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ii
DECLARACIN
Yo Miguel ngel Pea Gallegos, declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito
es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para ningn grado o
calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.
a la
iii
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Miguel ngel Pea Gallegos,
bajo mi supervisin.
________________________
iv
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
A Dios,
Mis Padres,
Mis Hermanos,
Amigos en general
Por ser un pilar fundamental en mi vida.
vi
CONTENIDO
DECLARACIN.
CERTIFICACIN.
AGRADECIMIENTO.
DEDICATORIA.
CONTENIDO.
NDICE DE FIGURAS.
NDICE DE TABLAS.
RESUMEN.
PRESENTACIN.
II
III
IV
V
VI
X
XIII
XIV
XVI
CAPTULO 1
Descripcin del proceso operativo y de control para la carga de petrleo crudo a
los buques/tanque en el Terminal Martimo de Balao.
1.1. Descripcin general del Sistema de Oleoducto Transecuatoriano
(SOTE).
1.1.1. Terminal Martimo de Balao.
1.2. Proceso operativo de recepcin y despacho de petrleo crudo a los
buques/tanque en el Terminal Martimo de Balao.
1.2.1. Recepcin del petrleo crudo.
1.2.2. Carga de petrleo crudo a los buques\tanque.
1.2.2.1. Alineamiento de vlvulas para cargar a los buques\tanque.
1.2.2.2. Vlvulas en el rea de tanques, para cada tanque.
1.2.2.3. Vlvulas en el rea de control de flujo de carga.
1.2.2.4. Vlvulas en el rea de manifold de playa.
1.2.2.5. Instalaciones martimas.
1.2.2.6. Proceso de carga.
1.2.2.7. Comunicaciones.
1.2.2.8. Sala de control.
1.3. Sistema de control distribuido (DCS) del Terminal Martimo de Balao.
1.3.1. Esquemtico del sistema de control Terminal Martimo de Balao.
1.3.2. Topologa del DCS del Terminal Martimo de Balao.
1.3.2.1
Control de vlvulas.
1.3.2.1
Medicin de nivel de tanques.
1.3.2.2
Medicin de presin y flujo de carga.
1.3.2.3
Medicin de presin, flujo, densidad y temperatura
1.4. Proyecto a desarrollar.
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CAPTULO 2
Anlisis de la instrumentacin y equipos involucrados en el proceso de carga de
petrleo en el Terminal Martimo de Balao.
2.1. Equipos e instrumentos de campo.
2.1.1. Control de vlvulas.
2.1.1.1. Actuador de vlvula Accutronix MX de Limitorque.
2.1.2. Medida de nivel de tanques.
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CAPTULO 3
Diseo y construccin del tablero de simulacin.
3.1. Simulacin de instrumentos y equipos de campo.
3.1.1. Transmisores de presin.
3.1.2. Indicadores de volumen.
3.1.3. Transmisores de flujo.
3.1.4. Actuadores de vlvulas.
3.2. Asignacin de canales en las tarjetas E/S de DeltaV.
3.2.1. Entradas analgicas 4 20 mA.
3.2.2. Salidas discretas.
3.2.3. Entradas discretas.
3.2.4. E/S Digitales H1.
3.2.5. Salidas analgicas 4 20 mA.
3.3. Conexin de equipos e instrumentos a la interfaz E/S de DeltaV.
3.3.1. Conexin de entradas analgicas 4 20 mA.
3.3.2. Conexin de salidas discretas.
3.3.3. Conexin de entradas discretas.
3.3.4. Conexin de Entradas/Salidas digitales H1.
3.3.5. Conexin de salidas analgicas 4 20 mA.
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X.
5.1.2. Proceso de carga en operacin manual, modo manual por la lnea
Y.
5.1.3. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la
lnea X.
5.1.4. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la
lnea Y.
5.1.5. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la
lnea X.
5.1.6. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la
lnea Y.
5.1.7. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por
la lnea X.
5.1.8. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por
la lnea Y.
5.2. Observaciones obtenidas en las pruebas realizadas.
5.3. Grafica de tendencias de las variables involucradas en la simulacin del
proceso de carga bajo condiciones normales de operacin.
5.4. Simulacin de fallas operativas/tcnicas ms frecuentes.
5.4.1. Subida de la presin de descarga.
5.4.2. Cada abrupta del flujo.
CAPTULO 6
Conclusiones y Recomendaciones.
6.1. Conclusiones.
6.2. Recomendaciones.
Referencias Bibliogrficas.
Anexos.
Anexo1: Parmetros de diseo de las lneas de carga.
Anexo2: Extracto de normas utilizadas en el desarrollo del proyecto.
Anexo3: Caractersticas de equipos e instrumentos.
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Ejemplo de nomenclatura de vlvulas.
Figura 1.2. Vlvulas existentes en cada uno de los tanques.
Figura 1.3. Vlvulas en el rea de control de flujo de carga.
Figura 1.4. Vlvulas en el manifold de playa.
Figura 1.5. DCS del Terminal Martimo de Balao.
Figura 2.1. Actuadores Accutronix MX de Limitorque para control de flujo.
Figura 2.2. Actuador Accutronix MX pantalla LCD.
Figura 2.3. Transmisores de nivel TankRadar REX.
Figura 2.4. Transmisores de presin ST 300.
Figura 2.5. Transmisor Promass 83 de Endress + Hauser.
Figura 2.6. Transmisor Promass 83 de Endress + Hauser efecto coriolis.
Figura 2.7. Transmisor Prosonic 93 de Endress + Hauser.
Figura 2.8. Transmisor de temperatura 3144P de Rosemount.
Figura 2.9. Transmisor de presin 3051 de Rosemount.
Figura 2.10. The DeltaV horizontal-mount carrier.
Figura 2.11. The DeltaV vertical-mount carrier.
Figura 2.12. Arquitectura bsica del sistema DeltaV.
Figura 2.13. Arquitectura de nodos mltiples.
Figura 2.14. Estaciones de trabajo del sistema DeltaV.
Figura 2.15. Power/controller carrier.
Figura 2.16. Fuente de poder del sistema DeltaV.
Figura 2.17. Sistema de alimentacin DC/DC DeltaV.
Figura 2.18. Controlador MD e interface E/S.
Figura 2.19. Modulo del subsistema de E/S de DeltaV.
Figura 2.20. Carrier de E/S de DeltaV.
Figura 2.21. Tarjetas de entradas analgicas.
Figura 2.22. Tarjetas de entradas discretas.
Figura 2.23. Tarjetas de salidas analgicas.
Figura 2.24. Tarjetas de salidas discretas.
Figura 2.25. Sobrevista de Hart.
Figura 2.26. Tarjeta DeviceNet.
Figura 2.27. Seal tradicional 4 - 20mA Vs Foundation fieldbus.
Figura 2.28. Componentes de la capa fsica.
Figura 2.29. Bloques funcionales.
Figura 2.30. Foudation fieldbus I/O H1 card.
Figura 3.1. Despiece del varec.
Figura 3.2. Esquemtico del PIT 101 X.
Figura 3.3. Display RIA 251.
Figura 3.4. Indicador de nivel de tanque.
Figura 3.5. Transmisor indicador de flujo.
Figura 3.6. Esquema del circuito del actuador de vlvulas.
Figura 3.7. Actuadores Accutronix MX.
Figura 3.8. Pantalla LCD del actuador.
Figura 3.9. Ubicacin de las I/O Cards.
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NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Especificaciones del Power/Controller Carrier.
Tabla 2.2. Indicaciones del controlador MD.
Tabla 2.3. Especificaciones del carrier de E/S de DeltaV.
Tabla 2.4. Caractersticas de DeviceNet en DeltaV.
Tabla 2.5. Tipos de cables recomendados para Foundation fieldbus.
Tabla 3.1. C01 Entradas Analgicas.
Tabla 3.2. C02 Salidas Discretas DO1.
Tabla 3.3. C03 Salidas Discretas DO2.
Tabla 3.4. C04 Entradas Discretas DI1.
Tabla 3.5. C05 Entradas Discretas DI2.
Tabla 3.6. C06 E/S Digitales H1.
Tabla 3.7. C07 Salidas Analgicas.
Tabla 5.1. Proceso de carga en operacin manual, modo manual por la lnea X.
Tabla 5.2. Proceso de carga en operacin manual, modo manual por la lnea Y.
Tabla 5.3. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la lnea
X.
Tabla 5.4. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la lnea
Y.
Tabla 5.5. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la
lnea X.
Tabla 5.6. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la
lnea Y.
Tabla 5.7. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por la
lnea X.
Tabla 5.8. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por la
lnea Y.
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RESUMEN
En el presente proyecto se realiza el diseo y la construccin de un tablero para la
simulacin de las operaciones de carga de crudo a los buques/tanque, el cual se
acopla a un banco de pruebas del sistema DeltaV existente en el Terminal Martimo
de Balao.
Con el tablero se podr realizar la simulacin de las operaciones de carga y
posibles fallas en el proceso y con esto poner a prueba la operatividad del terminal y
el correcto funcionamiento de su sistema de control con el fin de implementar
mejoras al mismo. Adems se podr capacitar al personal de sala de control para
que responda correctamente en el caso de producirse alguna eventualidad o falla
en el proceso real.
Se hizo un anlisis de las operaciones del terminal, su sistema de control, los
instrumentos y equipos utilizados en el proceso de carga de petrleo a los
buques/tanque.
Se dise y construy el tablero bajo ciertos criterios como la optimizacin de
materiales, espacio, peso y esttica.
Para empezar se tom en cuenta lo siguiente:
El material a utilizar.
Equipos e instrumentos.
Protecciones.
Distribucin de carga.
Etiquetacin.
xv
Para que el Tablero tenga una buena esttica, se hizo una adecuada distribucin de
los equipos dentro del espacio utilizado as como de los accesorios para la
interconexin de los mismos.
Se hizo un anlisis de la programacin y los HMIs del sistema del sistema de
control original, encontrndose varias observaciones ante las cuales se planteo una
propuesta de mejora al sistema.
Se modific el direccionamiento de las E/S para que el programa interacte con el
tablero y brinde todas las facilidades para simular el proceso de carga en sus
diferentes modos de operacin.
Se interconect el tablero con el banco de pruebas del sistema DeltaV y se procedi
a realizar las pruebas respectivas. Para cada prueba se desarroll una hoja gua
mediante la cual se puede hacer un seguimiento paso a paso del proceso de carga
en sus diferentes modos de operacin.
Las pruebas demostraron que el tablero cumple la funcin para la que fue diseado
y sirve correctamente para la simulacin de los procesos de carga de crudo a los
buques/tanques en el TMB.
xvi
PRESENTACIN
El presente proyecto de titulacin Diseo y construccin de un tablero para la
simulacin de las operaciones de carga de crudo a los buques/tanque, que se
acople al sistema DeltaV existente en el Terminal Martimo de Balao busca poner a
prueba el sistema de control implementado en el Terminal, simulando el proceso de
carga y posibles fallas; con esto se podr mejorar el sistema y capacitar al personal
para que en el caso de una eventualidad proceda de la manera ms adecuada.
En el captulo 1 se hace una descripcin general del SOTE y un anlisis del proceso
operativo y del sistema de control para la carga de petrleo crudo a los
buques/tanque en el Terminal Martimo de Balao, adems se hace una descripcin
de los alcances del presente proyecto.
En el captulo 2 se describen los instrumentos y equipos utilizados en el proceso de
carga, el sistema de control DeltaV, caractersticas, hardware, arquitectura y
estaciones de trabajo.
En el captulo 3 se hace una descripcin de cmo se simularon los instrumentos
existentes en dos tanques de almacenamiento y en las lneas de carga, la
asignacin de canales en las tarjetas E/S de DeltaV, la conexin de equipos e
instrumentos a la interfaz E/S de DeltaV y los criterios considerados para la
construccin del tablero. Adems se detalla y se explica el funcionamiento de cada
una de las partes representadas en el tablero construido. Se ilustra con imgenes y
esquemas el tablero, el banco de pruebas y la interconexin entre ellos.
En el captulo 4 se hace una explicacin de las caractersticas del software del
sistema de control DeltaV, se detalla cmo desarrollar una estrategia de control en
DeltaV.
Se hace un anlisis, descripcin y modificacin de la programacin y de los HMIs
existentes para controlar el proceso de carga en sus diferentes modos de
operacin, de este anlisis se sacaron algunas observaciones y se plantea una
propuesta de mejora al sistema.
xvii
CAPTULO 1
aproximadamente a 3 km. de la playa y a una altura de 183 metros sobre el nivel del
mar, lo que permite cargar los buques \ tanque por gravedad.
En el Terminal de Balao existen dos sistemas de monoboyas (SPM, Single Point
Mooring), cada una ubicada en 146 pies de agua (44.5 metros) y capaces de recibir
buques \ tanque de hasta 100.000 D.W.T. (Tonelaje de Peso Muerto).
La boya X est conectada a las instalaciones terrestres por una lnea submarina de
42 de dimetro, con capacidad para un caudal mximo de carga de 60.000 barriles por
hora.
La boya Y se halla conectada a la playa por una tubera submarina de 36 de
dimetro, con capacidad para un caudal mximo de carga de 40.000 barriles por hora.
Actualmente ambas boyas estn limitadas a una capacidad o caudal de entrega de
35.000 barriles por hora, en razn del dimetro de las mangueras flotantes en uso (12
en las mangueras finales).
Balao tiene diez tanques con capacidad nominal de 322.000 barriles cada uno para
recibir el petrleo crudo que llega de Lago Agrio.
Todos los tanques tienen mltiples individuales que los conectan a la lnea de llenado
(Produccin) de 24 y a dos lneas de carga separadas (X e Y) de 42 que
atraviesan el rea donde se hallan instalados. Son de techo flotante y estn provistos
de un sistema de drenaje para aguas lluvias que desaguan al exterior del mismo.
Estos drenajes deben ser limpiados peridicamente para mantenerlos libres de basura
y evitar que el agua se acumule, siendo esto muy peligroso ya que puede producir el
hundimiento de la tapa o tambin dar lecturas incorrectas en la medida.
Cada tanque tiene una vlvula de compuerta MOV - 112401 y conecta a la lnea de
produccin con el tanque para su llenado y dos vlvulas de compuerta MOV 114201X
y MOV 114201Y y conecta a las dos lneas de carga X e Y con el tanque para su
vaciado; adems cada tanque tiene una vlvula MOV 110601 de 6 que conecta el
fondo del tanque con la lnea de drenaje de agua de fondo.
11
XX
: Dimetro de la vlvula.
YY
: Ubicacin.
: Lnea de Carga.
TAG DE EQUIPO.
VAGA 11XX YYY
VAGA
11
XX
: Dimetro de la vlvula.
YYY
: Numero secuencial.
Area de Tanques
Tank - 02
MO
VVMO
02
06
11
Tank - 01
MO
V
MO
V
V
MO
1
60
10
-1
MO
V
MO
V
MO
V-
-1
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20
1
Pr
11
42
02
Y
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.
Dr
11
42
02
X
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Y
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-1
12
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1
MO
V
MO
V
-1
13
60
1
Co
ntr
ol
d
-1
13
00
1Y
MO
V
-1
12
40
1Y
MO
V
X
MO
V
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-1
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de
C
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V-
11
36
02
X
arg
a.
-1
13
00
2Y
VMO
01
30
11
Sistema De
Recuperacin
Manifold
Playa
MO
V
-1
14
20
01
M
11 OV
36
00 1Y
Oceano Pacifico
1.2.2.1.
A lo largo del rea de tanques y hasta unos 200 metros de tubera ms abajo, ambas
lneas de carga son de 42, en este punto una de ellas se reduce a 36.
Estas lneas se denominan: lnea de carga N 1, de 42 a la boya X y lnea de carga
N2, de 36 a la boya Y.
Desde los tanques hasta la playa hay 5 vlvulas en cada una de las lneas que deben
abrirse para cargar a los buques \ tanque, segn la lnea que se vaya a usar.
En el tanque designado para cargar al buque \ tanque, todas las vlvulas deben estar
cerradas a excepcin de la vlvula de la lnea que se vaya a usar.
1.2.2.2.
1.2.2.3.
Siguiendo la trayectoria de cada lnea, desde el tanque hasta la playa, las vlvulas que
deben abrirse para cargar a los buques \ tanque son:
Vlvula MOV 114201(X Y).- Vlvula de compuerta de 42, de bloqueo entre el
tanque y la lnea de carga.
Inmediatamente antes de la vlvula que sigue, estn instalados los transmisores
indicadores de presin (PIT) de Succin de las lneas de carga las que se registran en
el Sistema de Control de Carga.
Vlvula MOV 113601X SUCCION LINEA X.- Vlvula de compuerta de 36, de
entrada al regulador Grove de flujo vlvula de bola (normalmente abierta), en la lnea
N1 de 42 a la boya X.
Vlvula MOV 113001Y SUCCION LINEA Y.- Vlvula de compuerta de 30, de
entrada al regulador Grove de flujo vlvula de bola (normalmente abierta), en la lnea
N2 de 36 a la boya Y
Entre estas vlvulas y las que siguen estn instalados los medidores de presin
diferencial (flujo).
Vlvula Grove MOV 112401X.- Vlvula de bola de 24 con actuador elctrico para
control y regulacin de presin y flujo de la carga (solo se operar esta vlvula una vez
que todas las dems en la lnea estn abiertas), en la lnea N1 de 42 a la boya X.
Vlvula Grove MOV 112401Y.- Vlvula de bola de 24 con actuador elctrico para
control y regulacin de presin y flujo de la carga (solo se operar esta vlvula una vez
que todas las dems en la lnea estn abiertas), en la lnea N2 de 36 a la boya Y.
Vlvula MOV 113602X DESCARGA LINEA X.- Vlvula de compuerta de 36 con
actuador elctrico, de salida del regulador Grove de flujo, en la lnea N1 de 42 a la
boya X.
10
PIT
101X
FIT
101X
PIT
102X
Linea No 1
PIT
101Y
MOV - 112401X
MOV - 113602X
FIT
101Y
PIT
102Y
MOV - 113001
MOV - 113601X
Linea No 2
MOV - 113001Y
MOV - 112401Y
MOV - 113002Y
11
1.2.2.4.
Vlvula MOV 1142001 PLAYA LINEA X.- Vlvula de compuerta de 42 con actuador
elctrico, de bloqueo en la lnea N1 de 42 para s alida a la boya X. (Normalmente
cerrada, debe abrirse para entregar carga por esa lnea a la boya X).
Vlvula MOV 1136001 PLAYA LINEA Y.- Vlvula de compuerta de 36 con
actuador elctrico, de bloqueo en la lnea N2 de 3 6 para salida a la boya Y.
(Normalmente cerrada, debe abrirse para entregar carga por esa lnea a la boya Y).
Linea No 1
X
MOV - 1142001
Linea No 2
Y
MOV - 1136001
1.2.2.5.
Instalaciones martimas.
En el Terminal Martimo de Balao se han provisto dos monoboyas (SPM) para cargar
buques\tanque.
La monoboya X, se halla conectada por medio de una tubera submarina de 42 a la
lnea N1 que sale de tierra y tiene una capacidad de carga de hasta 60.000 barriles
por hora.
La monoboya Y est servida por una tubera submarina de 36 y tiene capacidad para
cargar hasta unos 40.000 barriles por hora.
Para la conexin de las boyas a los buques \ tanque se utiliza; en la boya X, dos
lneas de 28 mangueras de 10 metros de largo cada una, y en la boya Y, dos lneas
de 25 mangueras de 10 metros de largo cada una empatadas en forma telescpica,
12
Proceso de carga.
El proceso de carga a un buque\tanque se inicia una vez que el Capitn a bordo del
buque\tanque (Mooring and Loading Master) d autorizacin al Supervisor de la sala de
control para que inicie la apertura de vlvulas en la lnea correspondiente.
El Capitn a bordo del buque \ tanque debe asegurarse que las vlvulas de las boyas y
del barco se encuentren en la posicin adecuada, antes de autorizar el inicio de la
carga.
El Supervisor en tierra antes de iniciar la carga debe asegurarse que tiene la cantidad y
calidad de crudo suficiente para el buque \ tanque y que todas las autorizaciones e
instrucciones de embarque estn en regla.
Cuando todo est listo y el Supervisor en el Terminal es autorizado a iniciar carga,
procede a abrir las vlvulas empezando por la vlvula del tanque que da acceso a la
lnea que se va a utilizar para la carga, luego sigue con las dems vlvulas de
compuerta, siguiendo en orden desde el tanque hasta la playa.
Una vez que verifica que todas estas vlvulas estn abiertas procede a abrir la vlvula
de control de flujo, inicindose el control mediante el Sistema DeltaV.
La operacin de este control debe ser sumamente cuidadosa subiendo lentamente el
flujo hasta la tasa requerida por el buque \ tanque, teniendo en cuenta que por
diferentes razones tcnicas las boyas estn limitadas a un flujo mximo de 35.000
barriles por hora, siempre y cuando la presin registrada en la lnea y transferida al
control no exceda las 100 libras por pulgada cuadrada (PSI).
Al aumentar la tasa de flujo desde cero, el Supervisor de sala de control debe parar un
momento la tasa para que no exceda los 10000 barriles por hora para verificar que el
13
crudo est llegando normalmente al buque \ tanque y que no hay fugas en las lneas.
Una vez verificado esto, se podr seguir aumentando la tasa de flujo hasta el punto
requerido.
Es muy importante que al parar la operacin de carga, bien sea normalmente o por
emergencia, el cierre se lleve a cabo despacio, cerrando lentamente la vlvula de
control para no crear fluctuaciones bruscas o excesivas de flujo y presin, que pueden
causar daos, tanto a las tuberas como a las mangueras de las boyas.
Solamente una vez que se ha cortado totalmente el flujo con la vlvula de control se
proceder a cerrar primero la vlvula de la playa, luego las dems vlvulas, dejando
para el ltimo la vlvula del tanque.
Cuando los buques \ tanque se encuentren haciendo el llenado final de sus tanques, es
importante que el Capitn de amarre y carga tenga informado al Supervisor de sala de
control respecto al tiempo estimado para completar la carga. En ningn caso se
debern cerrar las vlvulas a bordo del barco para cortar el flujo, antes de que se cierre
la vlvula de control.
1.2.2.7.
Comunicaciones.
Las comunicaciones por radio con el buque \ tanque deben mantenerse abiertas en
todo momento desde que ste se amarra a la boya hasta que sale de la misma, si por
alguna razn se pierden las comunicaciones, la carga debe suspenderse hasta que
stas se reanuden.
1.2.2.8.
Sala de control.
14
Control de vlvulas
reas:
Manifold de entrada
rea de tanques
Manifold de playa
La categora de control de vlvulas se aplica a todas las reas ya que todas las
vlvulas son comandadas desde el sistema DELTAV.
La categora de medicin de nivel de tanques se aplica en el rea de tanques y en los
dos tanques del sistema de recuperacin.
La categora de medicin de presin y flujo de carga se aplica en el rea de control de
flujo de carga.
La categora de medicin de presin, flujo, densidad, y temperatura se aplica en el
manifold de entrada y en el rea de despacho a refinera.
15
DeltaV
DeltaV
Ver. 7.4
Ver. 7.4
FF - H1
Operator
Station
ETHERNET
REDUNDANTE
ProfessionalPLUS
Station
PIT
FIT
FF - H1
PIT
LNEA DE CARGA X
MatrikonOPC
SaabTankMaster
DeltaV
Controller
MD
DeltaV
W inOPI
WinSetup
Ver. 7.4
Application
Station
TOPServer
AP
MDS
iNET
900MHz
TankServer
LNEA DE CARGA X
BOYA X
LNEA DE CARGA Y
BOYA Y
FF - H1
PIT
FIT
PIT
LNEA DE CARGA Y
R
RS-232
FBM
TRL/2
HSE
RTG
OPC - TCP/IP
5001
RTG
3420
5002
Torre de Com's
SCTRL
FF - H1
AP
MDS
iNET
900MHz
Drenaje
InTouch
Ver. 9.5
Sistema de Recuperacin
HSE
Torre de Com's
TK-01
FCU
TRL/2
3420
Lnea de Carga Y
Produccin
Lnea de Carga X
FF-H1
Lnea de Carga Y
Lnea de Carga X
FF-H1
Drenaje
Lnea de Carga Y
Lnea de Carga X
RTG
HSE
FF-H1
Drenaje
T-10
3420
Produccin
Lnea de Carga Y
RTG
Drenaje
3420
Lnea de Carga X
Drenaje
T-09
R
HSE
FF-H1
Lnea de Carga Y
Produccin
RTG
Produccin
3420
Lnea de Carga X
T-08
R
HSE
FF-H1
Drenaje
Lnea de Carga Y
Lnea de Carga X
RTG
HSE
FF-H1
Drenaje
T-07
3420
FF-H1
Lnea de Carga Y
RTG
HSE
3420
FF-H1
T-06
Produccin
RTG
HSE
3420
Lnea de Carga Y
Lnea de Carga Y
Produccin
T-05
Produccin
3420
Lnea de Carga X
RTG
HSE
FF-H1
Drenaje
Lnea de Carga Y
Produccin
Lnea de Carga X
T-04
Lnea de Carga X
3420
FF-H1
Drenaje
RTG
HSE
Lnea de Carga X
3420
T-03
Drenaje
RTG
HSE
Produccin
T-02
Drenaje
RTG
HSE
Produccin
T-01
RPT
MDS
iNET
900MHz
SALA DE CONTROL
SISTEMA DE RECUPERACIN
PRODUCCIN 1~6
PRODUCCIN 7~10
Torre de Com's
TK-10
FILTRO
MANIFOLD DE PLAYA
R
HSE
TANQUES
FF-H1
3420
DIT TIT
MANIFOLD DE ENTRADA
FF-H1
HSE
3420
FF-H1
REE
PIT
INGRESO DE CRUDO ORIENTE
FF-H1
FIT
RECEPCIN DEL
CHANCHO
DIT
PIT
TIT
GERENCIA DE OLEODUCTO
PETROECUADOR
REE
16
Control de vlvulas
Aplica para el rea de tanques, la medicin de nivel se lo realiza a travs del equipo
Saab TankRadar REX. Este equipo maneja un protocolo de comunicacin propietario
por lo que su seal es transmitida a sala de control mediante un par de cables pasando
por un concentrador ubicado en el tanque 6.
Esta seal proveniente de los tanques llega al servidor OPC Tank server instalado en
una Workstation propia para esta aplicacin y se integra al sistema DeltaV mediante
una conexin de red con la estacin de aplicacin usando el cliente OPC Data
Manager.
17
1.3.2.3.
Aplica para el rea de control de flujo de carga, la medicin se lo realiza a travs de los
transmisores ST 3000 de HONEYWELL (FF) se comunican mediante el protocolo de
comunicacin de Campo Foundation Fieldbus y trasmiten los datos va cable
directamente a sala de control a la tarjeta H1 del Controlador.
1.3.2.4.
18
Nivel / Volumen
Un Transmisor de flujo
19
20
CAPTULO 2
ANLISIS
DE
INVOLUCRADOS
LA
EN
INSTRUMENTACIN
EL
PROCESO
DE
EQUIPOS
CARGA
DE
21
Como todo sistema de control, DeltaV depende de la capacidad de medir con exactitud
las variables del proceso, tambin, de la rapidez para transmitir y manipular el valor de
la medicin de estas variables y as poder modificar la variable controlada.
Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos, su uso y funcin
pueden comprenderse mejor si estn incluidos dentro de una adecuada nomenclatura.
Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean gran
variedad de normas; debido a esto, varias organizaciones han dirigido sus esfuerzos a
normalizar este campo, una de las ms importantes es la ISA (Instrument Society of
America) cuyas normas tienen el objeto de establecer sistemas de designacin
(cdigos y smbolos) a todo tipo de equipos y elementos que son utilizados para el
control de plantas industriales.
Por esta razn las etiquetas utilizadas en el proyecto se basarn en la norma ISAS5.1.
2.1.
de los actuadores
22
2.1.1.1.
El panel de control Accutronix cuenta con una pantalla LCD de 32 caracteres que
brinda el estado y el diagnstico del actuador en un formato fcil de usar y fcil de leer.
mensaje
de
SOBRETORQUE.
STATUS
OK
es
sustituido
por
un
mensaje
de
alarma
23
Los actuadores Accutronix resisten las peores condiciones ya que sus componentes
internos cuentan con aislamiento hermtico doble, se pueden realizar todas las
conexiones al actuador, calibracin y diagnstico sin exponer ningn componente
interno al medio ambiente. Los MX han sido probados y certificados para condiciones
ambientales y operativas exigentes, incluyendo temperaturas extremas, vibracin
causada por la planta, interferencia magntica, susceptibilidad a los sismos, reas de
riesgo de explosiones (XP) y atmsferas muy corrosivas.
Tipos de Vlvulas.
Los actuadores MX de Limitorque cumplen los estndares internacionales sobre
interfaces de vlvulas y actuadores, estn disponibles en una gran variedad de
configuraciones para distintas aplicaciones y diseos de vlvulas:
24
Para la vlvula reguladora de usa el acople MX/WTR recomendado para giro parcial en
este caso para controlar el flujo de carga.
Funciones de control, indicacin y proteccin.
Funciones estndar:
Seales de inhibicin.
Seales de control.
Contactos de estado.
Funciones de proteccin
Funciones opcionales.
Contactos de alarma.
25
Fieldbus
H1.
Este
dispositivo
est
aprobado
en
cuanto
su
Un bloque de recursos
Un bloque transductor
Bloques de funcin: AI, DI, DO, AO con mltiples canales disponibles para
utilizar con cada bloque.
Especificaciones de red.
26
Saab TankRadar Rex es un sistema de medicin de tanques por radar con funciones
de inventario para tanques de almacenamiento.
27
Caractersticas:
Proteccin
contra
el
llenado
excesivo
homologada
por
TV
(Technische
Aplicaciones:
Tanques de almacenamiento de lquido a granel en:
Refineras.
Terminales de comercializacin.
Terminales de tuberas.
Industria petroqumica.
La amplia gama de medidores de nivel TankRadar Rex serie RTG 3900 es apta para
todo tipo de tanques: de techo fijo o flotante, presurizados o no. El sistema Saab
TankRadar Rex mide las instalaciones completas de tanques de almacenamiento.
28
Estos transmisores operan sobre un sistema de dos hilos. La medida principal la mide
un sensor piezoresistivo, que en realidad contiene tres sensores en uno, contiene un
sensor de presin diferencial, un sensor de temperatura, y un sensor de presin
esttica.
El cuerpo del transmisor y la electrnica pueden resistir vibraciones, la corrosin y la
humedad. La carcasa del transmisor
29
30
31
Estos equipos son multi variables, pueden medir hasta 4 parmetros del proceso:
caudal, densidad, temperatura y viscosidad.
32
Figura 2.7. Vista frontal del PROSONIC 93 y los dos sensores por ultrasonido.
33
34
2.2.
Su diseo est orientado a buses, tiene como buses nativos Foundation fieldbus,
AS-i bus, Profibus DP, HART y DeviceNet, adems de sus entradas/salidas
bsicas.
Cuenta con tcnicas avanzadas de control, como son: control difuso (fuzzy),
control con redes neuronales, control predictivo, sintonizacin de lazos PID o
controles Fuzzy, deteccin de mal funcionamiento de lazos, control estadstico
multi variable optimizador en tiempo real, monitoreo de funcionamiento de
equipos, simulacin y otros.
35
36
37
Aplicaciones de operador
Herramientas de ingeniera
Control avanzado
Otras aplicaciones
DeltaV Login. Permite visualizar el operador actual, y dar login y logout del
sistema (ingreso y salida).
38
DeltaV Simulate Pro (en Simulate Suite). Permite instalar las aplicaciones de un
sistema DeltaV, sin necesidad de un controlador. Por tanto permite hacer
simulaciones de estrategias de control.
39
Tune with InSight. Permite la sintonizacin de lazos PID o Fuzzy. Puede ser por
comando o sintonizacin adaptiva
Algunas otras aplicaciones incluyen: OPC Server, DeltaV Excel Add-In, DeltaV
Reporter, OPC Mirror y las herramientas relacionadas con la instalacin.
40
120 nodos.
100 controladores.
60 Workstation.
1 Profesional plus.
10 Profesional station.
10 Application station.
59 Operator station.
41
ProfessionalPlus Station.
Almacena una base de datos global del sistema.
Es donde se realiza toda la ingeniera del sistema.
Brinda al operador un interfaz con el sistema.
Application Station
Integra el sistema DeltaV a otros sistemas.
En el TMB a travs del OPC Data Manager de MATRIKON se integran el
TankServer (radares) y el TOPServer (actuadores de vlvulas) con el DeltaV.
Controller MD DeltaV
Realiza el control de campo.
Enlaza los equipos de campo de la red foundation fieldbus (FF-H1) al DCS DeltaV
va TCP/IP.
42
En la figura se ilustran las estaciones de trabajo del sistema DeltaV (WS). Desde los
dispositivos de campo conectados directamente al controlador y este a su vez
enlazndolos con las estaciones de operador y de ingeniera a travs de la red de
control.
43
Constan de 2 ranuras una para la fuente de poder y otra para el controlador, podra
tener 4 ranuras, 2 para la fuente de poder y 2 para 2 controladores si el sistema
requiere redundancia.
Este carrier contiene buses internos para la interconexin entre carriers.
44
2.2.4.2.
45
2.2.4.2.1.
Es fcil de montar sobre un riel DIN, es segura y fcil de usar ya que sus componentes
son plug and play.
El sistema de alimentacin DC / DC se utiliza para energizar el controlador y las
interfaces E/S de 12 o 24 Vdc
Tiene un bus de alimentacin interno, por lo cual evita el cableado y agilita su
instalacin.
La alimentacin puede ser redundante dependiendo del tamao del sistema.
Tiene un sistema de deteccin de fallas en el caso de bajo y sobre voltaje para proteger
al controlador y al subsistema de E/S, adems si llegara a producirse una de estas
condiciones el sistema se reinicia en fro.
46
2.2.4.3.
CONTROLADOR MD.
47
Auto direccionamiento.
El controlador es nico con la capacidad de identificarse automticamente con la red de
control DeltaV. Cuando el controlador est encendido se activa automticamente y
automticamente es asignado a una direccin nica no hay dip switches, no se
configura, solo plug and play.
Deteccin automtica de E/S
El controlador puede detectar todos los canales de la interface E/S localizado sobre el
subsystem E/S. Tan pronto como una interface E/S est conectada, el controlador
conoce las caractersticas generales de los equipos de campo gestionado por la
interface E/S. Esto reduce la ingeniera de valor no asociada con la configuracin.
Controlador MD
Led indicadores
Estado encendido.
Verde Encendido
Rojo Error
Verde Activo
como primario.
Indica que controlador est operando
Verde Standby
visual
de
que
el
48
2.2.4.4.
49
50
2.2.4.5.
Entradas Analgicas.
AI, 8 Canales, 4 20 mA
RTD, 8 Canales.
Termopar, 8 Canales.
51
Entradas discretas.
52
Salidas Analgicas.
53
Salidas Discretas.
54
Serial Interfaces
2 Port Programmable.
Profibus DP
DeviceNet
55
Caractersticas:
Capacidad Digital:
Compatibilidad Analgica.
56
2.2.5.2. DeviceNet
Gastos de instalacin.
Caractersticas:
57
2.2.5.2.1.
DeviceNet en Delta V.
58
2.2.5.3.
La foundation Fieldbus fue creada como una organizacin independiente y sin nimos
de lucro para desarrollar un nico bus de campo internacional, abierto e interoperable.
La organizacin se basa en los siguientes principios:
59
Comportamiento determinista.
60
combinaciones. Se establece una longitud total para el cable sumando todos los
segmentos y se recomienda conectar los dispositivos al bus mediante
segmentos cortos y conectores en T.
61
Interface H1 de Controlador
Funcin de Control.
Puede poseer una tarjeta para conexin directa del segmento H1.
Cable
Resistores de Terminacin.
Cajas de distribucin.
62
Instrumentos.
Pila de comunicaciones.
Este provee los servicios de interfaces entre el nivel fsico y el nivel de usuario y
comprende fundamentalmente:
La capa de enlace de datos (data link) es del tipo token ring y establece la
vinculacin con el nivel fsico. Su funcin es la de controlar la transmisin de
mensajes desde y hacia el nivel fsico.
El acceso al bus se lo realiza mediante el protocolo LAS (Link Active Scheduler)
que acta como un centralizador y rbitro del uso del bus permitiendo una
comunicacin determinstica y realizando una distribucin de tiempo real, tal que
todo dispositivo conectado sea sensado. Adems, permite transmisiones tipo
broadcasting
Capa de usuario.
Se encarga de definir una interfaz que permite que el usuario interactu con los
dispositivos de campo, para esto dispone de los siguientes bloques.
Bloques de Funcin (Function Blocks), Son funciones de control encapsuladas que
permiten la ejecucin de las operaciones de entrada salida tales como ingresar o sacar
datos analgicos, control PID, entrada salidas de datos discretos, selectores de seal,
etc. Se puede decir que son objetos que proveen acciones de control en base al
comportamiento de la E/S del dispositivo.
63
Son los que establecen la estrategia de control. Realizan todas las operaciones del
sistema: los clculos numricos, todo el procesamiento de control necesario para el
sistema, incluso la accin de adquirir un valor o accionar un actuador.
Los bloques pueden residir dentro de los dispositivos de campo y estar disponibles
para otros a travs de la red.
64
2.2.5.3.1.
Fieldbus en DeltaV
65
CAPTULO 3
DISEO
CONSTRUCCIN
DEL
TABLERO
DE
SIMULACION.
El proyecto consiste en disear y construir un tablero para simular las condiciones de
operacin presentes en una carga de petrleo crudo a los buques / tanque utilizando el
banco de pruebas del sistema DeltaV que posee el Terminal.
Se simular los instrumentos existentes en dos tanques de almacenamiento y las dos
lneas de carga.
Las seales a simular para cada tanque son:
Nivel/Volumen
Un transmisor de flujo.
El tablero estar provisto de todo tipo de accesorios como canaletas, borneras, rieles
din, porta fusibles, conectores, etc., dispuestos de tal manera que faciliten la conexin
de los equipos, adems de las respectivas protecciones.
66
3.1.
67
Figura 3.2. PIT - 101 X, Esquemtico del Transmisor Indicador de Presin de Succin Lnea X.
68
69
70
71
Para el caso de la vlvula reguladora de flujo en las dos lneas de carga, se utilizan los
actuadores Accutronix MX de Limitorque, estos actuadores son utilizados en el proceso
real de carga a los buques / tanque.
Los actuadores Accutronix MX se comunican con el controlador bajo el protocolo
Foundation Fieldbus H1, en su pantalla se indica el estado de la vlvula mediante leds
indicadores y a travs de un display el porcentaje de apertura de la vlvula y los
comandos enviados desde el controlador.
72
73
3.2.
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
Transmisor Indicador
de
Presin succin
Lnea X
PIT 101 X
4 20 mA
Ch1
Transmisor Indicador
de Presin Descarga
Lnea X
PIT 102 X
4 20 mA
Ch2
Transmisor Indicador
de
Presin Succin
Lnea Y
PIT 101 Y
4 20 mA
Ch3
Transmisor Indicador
de Presin Descarga
Lnea Y
PIT 102 Y
4 20 mA
Ch4
74
No conectado
No conectado
Transmisor Indicador
de Flujo Lnea x
FIT - 101 X
4 20 mA
Ch7
Transmisor Indicador
de Flujo Lnea Y
FIT - 101 Y
4 20 mA
Ch8
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
MOV 114201Y
TK2
DO
Ch1
Vlvula de Drenaje
Tanque 2
MOV 110601
TK2
DO
Ch2
Vlvula de Produccin
Tanque 2
MOV 112401
TK2
DO
Ch3
MOV 114201X
TK2
DO
Ch4
MOV 114201Y
TK1
DO
Ch5
Vlvula de Drenaje
Tanque 1
MOV 110601
TK1
DO
Ch6
No.
75
Vlvula de Produccin
Tanque 1
MOV 112401
TK1
DO
Ch7
MOV 114201X
TK1
DO
Ch8
No.
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
Vlvula de By Pass
MOV 113001
DO
Ch1
Vlvula de Playa Y
MOV 113602Y
DO
Ch2
Vlvula de Playa X
MOV 114202X
DO
Ch3
Indicador ESD
ESD_OUT
DO
Ch4
Vlvula de Succin X
MOV 113601X
DO
Ch5
Vlvula de Descarga X
MOV 113602X
DO
Ch6
Vlvula de Descarga Y
MOV 113002Y
DO
Ch7
Vlvula de Succin Y
MOV 113001Y
DO
Ch8
76
No.
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
MOV 114201Y
TK2
DI
Ch1
Vlvula de Drenaje
Tanque 2
MOV 1106001
TK2
DI
Ch2
Vlvula de Produccin
Tanque 2
MOV 1124001
TK2
DI
Ch3
MOV 114201X
TK2
DI
Ch4
MOV 114201Y
TK1
DI
Ch5
Vlvula de Drenaje
Tanque 1
MOV 1106001
TK1
DI
Ch6
Vlvula de Produccin
Tanque 1
MOV 1124001
TK1
DI
Ch7
MOV 114201X
TK1
DI
Ch8
77
No.
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
Vlvula de By pass
MOV 113001
DI
Ch1
Vlvula de Playa Y
MOV 1136001
DI
Ch2
Vlvula de Playa X
MOV 1142001
DI
Ch3
ESD
ESD_IN
DI
Ch4
Vlvula de Succin X
MOV 113601X
DI
Ch5
Vlvula de Descarga X
MOV 113602X
DI
Ch6
Vlvula de Descarga Y
MOV 113002Y
DI
Ch7
Vlvula de Succin Y
MOV 113001Y
DI
Ch8
78
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
MOV 112401X
Digital FF
Port 1
MOV 112401Y
Digital FF
Port 2
Nombre
Denominacin
Tipo
Canal
Transmisor Indicador
de Nivel Tanque 1
4 20
mA
Ch1
Transmisor Indicador
de Nivel Tanque 2
4 20
mA
Ch2
Transmisor Indicador
de Flujo Lnea X
FIT 101 X
4 20
mA
Ch3
Transmisor Indicador
de Flujo lnea Y
FIT 102 Y
4 20
mA
Ch4
C08 No Conectada.
79
3.3.
80
81
82
3.4.
83
Las Protecciones.
Proteccin para sobrecarga, una sobrecarga se produce cuando el valor de la
corriente supera al valor nominal antes establecido.
Proteccin para sobre corriente o corto circuito, un corto circuito se produce cuando
dos lneas elctricas no aisladas se unen.
Se consider trmicos y fusibles para proteger los equipos en el caso de producirse
alguna de estas fallas.
Para que el tablero tenga una buena esttica se procur una adecuada distribucin
de los equipos dentro del espacio utilizado as como de los accesorios para la
interconexin de los mismos.
84
85
lneas X
1.
2.
3.
4.
5.
6.
86
Para las dos lneas de carga X e Y se representan las vlvulas succin, descarga
y una vlvula de by pass entre las dos lineas, adems se representan los transmisores
de presin de succin, presin de descarga y el transmisor de flujo.
Las vlvulas de la lnea X se representan con el color amarillo.
Las vlvulas de la lnea Y se representan con el color rojo.
87
En el rea del manifold de playa cada lnea tiene la ltima vlvula en tierra que conecta
a la tuberia submarina.
Vlvula playa lnea X color amarillo.
Vlvula playa lnea Y color rojo.
88
89
Los comandos son enviados desde el sistema Delta V al tablero, a travs de los Face
Plate en el HMI.
Representacin de estados de las vlvulas (luces en el actuador):
Comando OPEN
Comando CLOSE
Aplica para todas las vlvulas excepto para las vlvulas reguladoras de flujo (de bola)
para las cuales se utilizan actuadores reales.
3.4.1.3. Representacin de una vlvula de bola.
La representacin en el tablero de la vlvula de bola se lo hace por medio de un
esquema, el comando enviado por el sistema DeltaV y la confirmacin del estado se los
toma desde el actuador real.
3.4.1.4.
90
3.4.1.5.
91
3.4.1.6.
Para representar el area martima se usa un grafico de las instalaciones como son:
La tuberia submarina.
Dos monoboyas una para cada lnea de carga que sirven para el amarre de
los buques/tanque.
92
3.4.2.
93
94
3.4.3.
ACTUADORES
Figura 3.29. Interconexin del tablero al banco de pruebas del Sistema DeltaV.
PROFESSIONAL PLUS
95
3.4.4
Nivel
Tanque 1
110 VAC
Fase
Neutro
Positivo
Negativo
24 VDC
MOV 110601-TK2
MOV 112401-TK2
MOV 114201X-TK2
MOV 114201Y-TK2
MOV 110601-TK1
MOV 112401-TK1
MOV 114201X-TK1
MOV 114201Y-TK1
Fuse 2
Fuse 3
Fuse 4
Fuse 1
D.O.
1
4
5
6
PIT-102-X
PIT-101-X
D.I.
FIT-101-X
MOV 113602X
MOV 114202X
TX 4 - 20mA
Display
MOV 113601X
9
10 11
L2 L4
L2 L4
+
-
12
+
-
A.O.
13 14 15 16 17 18
MOV 113001
PIT-102-Y
PIT-101-Y
MOV 113002Y
MOV 113001Y
L2 L4
L2 L4
A.I.
19 20 21 22 23 24
FIT-101-Y
MOV 113601Y
+
-
+
-
96
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
114201Y - TK2
110601 - TK2
112401 - TK2
114201X - TK2
114201Y - TK1
110601 - TK1
112401 - TK1
114201X - TK1
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
MOV - 113001
MOV - 113602Y
MOV - 114202X
ESD_out
MOV - 113601X
MOV - 113602X
MOV - 113002Y
MOV - 113001Y
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
MOV - 113001
MOV - 113602Y
MOV - 114202X
ESD_in
MOV - 113601X
MOV - 113602X
MOV - 113002Y
MOV - 113001Y
DELTAV
D I_1 TABLERO
1
8
1
8
114201Y - TK2
110601 - TK2
112401 - TK2
114201X - TK2
114201Y - TK1
110601 - TK1
1124001 - TK1
114201X - TK1
15.1.
15.2.
15.3.
15.4.
15.5.
15.6.
15.7.
15.8.
23.1.
23.2.
23.3.
23.4.
23.5.
23.6.
23.7.
23.8.
PIT-101-X
PIT-102-X
PIT-101-X
PIT-102-X
NO CONECTADO
NO CONECTADO
FIT-101-X
FIT-101-Y
MOV - 112401X
MOV - 112401Y
NO CONECTADO
NO CONECTADO
1
8
1
8
9-14
NO CONECTADO
NO CONECTADO
A I TABLERO
1
9-14
A O DeltaV
1
15
15
16-22
NO CONECTADO
NO CONECTADO
A O TABLERO
1
16-22
A I DeltaV
1
23
23
24
NO CONECTADO
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
YTK2
DTK2
PTK2
XTK2
YTK1
DTK1
PTK1
XTK1
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
C03
C03
C03
C03
C03
C03
C03
C03
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
BYPASS
YPLAYA
XPLAYA
ESD
XSUC
XDES
YDES
XDES
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
C04
C04
C04
C04
C04
C04
C04
C04
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
CONFTK2Y
CONFTK2DRE
CONFTK2PROD
CONFTK2X
CONFTK1Y
CONFTK1DRE
CONFTK1PROD
CONFTK1X
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
C05
C05
C05
C05
C05
C05
C05
C05
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
PLAYAY
BPASS
PLAYA-X
EMERGENCIA
SUCC-X
DES-X
DES-Y
SUCC-Y
15.1.
15.2.
15.3.
15.4.
15.5.
15.6.
15.7.
15.8.
C07
C07
C07
C07
C07
C07
C07
C07
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
VTK1
VTK2
XFLU
YFLU
NO ASIGNADO
NO ASIGNADO
NO ASIGNADO
NO ASIGNADO
23.1.
23.2.
23.3.
23.4.
23.5.
23.6.
23.7.
23.8.
C01
C01
C01
C01
C01
C01
C01
C01
Ch1
Ch2
Ch3
Ch4
Ch5
Ch6
Ch7
Ch8
XPSUC
YPSUC
XPDES
YPDES
NO ASIGNADO
NO ASIGNADO
XFLUREA
YFLUREA
D I_2 DeltaV
D O_2 TABLERO
3 ... 6
C02
C02
C02
C02
C02
C02
C02
C02
D I_1 DeltaV
D O_1 TABLERO
1
D O_2DeltaV
D I_2 TABLERO
3-6
-
D O_1DeltaV
#1 UTP CAT. 5 PTO - PTO
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
NO CONECTADO
24
97
CAPITULO 4
98
99
Como acceder:
100
Instrucciones lgicas.
Instrucciones E/S.
101
102
103
104
105
4.2.
106
Avanzar otro nivel abajo e identificar los mdulos que controlan los
dispositivos de campo dentro de esas reas, se pueden utilizar los mdulos
existentes en la biblioteca como punto de partida para los mdulos requeridos
para la estrategia de control.
107
4.3.
CARGA EN LINEA.
Aumentar el porcentaje de apertura de la vlvula hasta tratar de llegar al flujo
de carga deseado.
TANQUE EN ZONA CRTICA
Proceder conforme a lo estipulado en el manual de operaciones.
CAMBIO DE TANQUE.
Proceder conforme a lo estipulado en el manual de operaciones.
PARADA DE CARGA.
Estabilizado el sistema de carga a flujo mnimo, iniciar el cierre de vlvulas
conforme a lo estipulado en el manual de operaciones.
Para cerrar una vlvula de compuerta:
108
Figura 4.8. Esquema de cmo se enva el comando al actuador de la vlvula reguladora de flujo.
109
CARGA EN LNEA
Aumentar el flujo hasta llegar al flujo de carga deseado:
ok
Habilitar la rampa
<<ENB>>
Aceptar
OK
110
PARADA DE CARGA.
Estabilizado el sistema de carga a flujo mnimo, iniciar el cierre de vlvulas
conforme a lo estipulado en el manual de operaciones.
Para cerrar una vlvula de compuerta:
Figura 4.9. Diagrama de la estrategia de control para el proceso de carga en operacin manual, modo automtico.
111
<<RESET>>
<<STOP>>
OK
OK
112
15
OK
0 ~ 322.000
OK
Dependiendo del nmero de tanques, repetir los dos pasos anteriores para
seleccionar el tanque <<#2>>, <<#3>>, <<#4>> O <<#5>> a ser
despachados e ingresar el volumen requerido de los mismos (<<S>>).
Si se requiere modificar:
Si quiere modificar uno de los valores de volumen ingresados anteriormente, de
un click en el <<s>> correspondiente al tanque que desee modificar o al total,
ingrese el nuevo valor y acptelo dando un click en <<ok>>
Si requiere deshacer la configuracin de uno de los tanques ingresados
anteriormente, dele un click en <<R>> correspondiente al tanque que quieres
cambiar.
Si requiere deshacer la configuracin de todos los tanques ingresados
anteriormente, dele un click en <<R>> correspondiente al <<# DE TANQUES>>.
Verificar que aparezca el mensaje FINALIZADA CONFIGURACIN DE
TANQUES
113
CARGA EN LINEA.
Aumentar el flujo hasta llegar al valor de carga deseado:
OK
HABILITAR LA RAMPA
<<ENB>>
ACEPTAR
OK
114
115
PARADA DE CARGA
Finalmente, cumplida una de las dos opciones anteriormente mencionadas,
verifique la siguiente secuencia de finalizacin de carga que el sistema
ejecutar automticamente:
116
INICIO
INTERRUPCIONES
CONFIGURACION DE TANQUES:
TIPO DE CRUDO
# DE TANQUES
VOLUMEN TOTAL DESPACHO
: EXPORTACION RLL
: 1 - 5 MAX
: 0 - 1610 Bbls
NO
NO
MODIFICAR
VOL. TANQUE O
VOL. TOTAL
PARADA DESDE
EL BUQUE
SI
SI
CLICK (<<S>>).
OK
CLICK (<<STOP>>).
OK
NO
CLICK START
NO
DESHACER
CONF. DE 1
TANQUE
NO DESHACER
CONF. DE TODOS
TANQUES
SI
ABRIR VALVULA TANQUE # 1 A
DESPACHAR.
SI
SI
CLICK (<<R>>).
OK
NO
CONFIRMAR
APERTURA?
CONTINUA
SI
SP FLUJO = SP FLUJO - 5000
ABRIR VALVULA DE SUCCION
NO
NO
FLUJO = 10000
Bbls/h
CONFIRMAR
APERTURA?
SI
CAMBIO DE TANQUE.
ABRE VALV. NUEVO TK. CIERRA
VALV.DE TK. DESPACHADO
SI
NO
FLUJO MINIMO
PARA
V.T.
FINALIZACION DE
NO
DESP.=V.T.PRG. LA CARGA.
5000
FLUJO > 5000
Bbls/h
CONFIRMAR
APERTURA?
SI
SI
NO V. DESP = V. PRG NO
1000
FLUJO > 5000 Bbls/h
CONFIRMAR
APERTURA?
SI
SI
PANTALLA = "CONTINUAR"?
NO
CONTINUAR
NO
HABILITAR
RAMPA
SI
SI
TANQUE ZONA
CRITICA
NIVEL
CRITICO
NO
TANQUE??
2.20 - 1.65 mtrs?
FLUJO > 10000
BPH
SI
NO
V.T.DESP. =
V.T.PROG.
SI
CARGA FINALIZADA
FIN
CLICK (<<R>>).
<<# DE TANQUES>>
OK
117
4.4.
118
La curva flujo vs % de apertura, no es la misma para las dos lneas de carga, debido
a que los dimetros de las tuberas son diferentes y a las caractersticas de cada
actuador o posicionador de vlvula ademas depende del nivel del tanque del que se
va a realizar la carga.
Referente a la teora de control, no existe o no se realiza control sobre la vlvula
reguladora de flujo al momento en que la rampa se esta generando, al contrario se
deshabilita los controles PID.
En el proceso de carga automtico al igual que en el proceso de carga manual,
modo automtico; el porcentaje de apertura de la vlvula reguladora de flujo esta
dado por la misma rampa sin ejercer control alguno sobre sta en el momento de la
apertura o al cierre de la misma.
Los controles PIDs solo se habilitan cuando se estabiliza el flujo en el valor deseado
para la carga.
Se recomienda disear una rutina de control en la cual se considere todas estas
observaciones y de solucin a los posibles problemas que se generen durante una
carga.
Las pruebas se podran desarrollar sin inconveniente alguno ya que con el tablero
diseado en este proyecto tendremos la simulacin del proceso de carga, y asi
obtener un mejoramiento del sistema de control.
4.5.
119
120
Figura 4.12. Ejemplo de la modificacin al programa para ingresar los datos de Presin de Succin y Presin de
Descarga.
Figura 4.13. Ejemplo de la modificacin al programa para visualizar en el tablero la variacin del flujo.
121
Figura 4.14. Ejemplo de la modificacin al programa para visualizar en el tablero el volumen del tanque, el clculo de
la altura del mismo y el volumen despachado.
122
123
124
4.6.
CARGA EN EL T.M.B.
El Terminal de Balao cuenta con varias pantallas para supervisar y controlar sus
operaciones, las cuales se detallan a continuacin:
Pantalla General.
En esta pantalla se muestra un esquema general del Terminal y todas las reas de
operacin. Que empieza en el manifold de entrada, rea de tanques, rea de
despacho a refinera Esmeraldas, rea de control de flujo y manifold de playa cada
una con todo su sistema de vlvulas y actuadores; nivel y volumen para el caso de
los tanques. En esta pantalla se ejerce acciones de control sobre todos los procesos
como son: recepcin, almacenamiento y despacho de petrleo como tambin el
drenaje del agua de fondo de los tanques.
Est orientada a tomar los datos de los Fieldbus Interfaz Module (FIM) 3420 de
EMERSON a travs de la red OPC del servidor Top Server.
Pantalla del rea de Tanques.
Esta pantalla muestra todos los tanques de almacenamiento, el nivel en cada uno
de ellos y el estado de las vlvulas de produccin, carga lnea X carga lnea Y y
drenaje.
Tambin se tiene acceso a dos pantallas secundarias la primera es la variables de
cada tanque como son, nivel, temperatura, densidad, API, etc. La segunda es el
sistema de drenaje.
Est orientada a tomar los datos de la red OPC del servidor Tank Master
Pantalla del rea de Carga.
Es la pantalla principal, en donde se controla y supervisa el proceso de carga de
petrleo a los buques/tanque.
125
4.7.
126
En ambas pantallas se deshabilit los enlaces con los que se ejerce acciones de
control sobre las vlvulas y la obtencin de datos de nivel en los tanques que no son
utilizados en este proyecto con el propsito de que no queden datos flotando y se
generen alarmas innecesarias en el sistema.
4.7.1. PANTALLA GENERAL MODIFICADA.
En esta pantalla se tiene una vista general del terminal, en la cual se representan
sus instalaciones tal como se detalla a continuacin.
En el rea de tanques, desde el tanque 1 al tanque 10 dispuestos de manera similar
a como estn ubicados en las instalaciones reales. Las vlvulas del rea de control
de flujo y playa, el manifold de entrada, el despacho a Refinera Esmeraldas y el
sistema de recuperacin.
127
128
Comando
Confirmacin
Las vlvulas normalmente estn cerradas se las abre siempre que se va a realizar
una carga.
129
Tanto los comandos como la confirmacin de los estados se los representa con el
cambio de color de verde a rojo y viceversa.
Comando OPEN
color rojo
Conf. OPEN
color rojo
Comando CLOSE
color verde
Conf. CLOSE
color verde.
130
131
4
9
5
132
133
Comando OPEN
color rojo
Conf. OPEN
Comando
OPEN
color rojo
Confirmacion
OPEN
Comando CLOSE
color verde
Conf. CLOSE
Comando
CLOSE
color verde
Confirmacion
CLOSE
Para abrir o cerrar una vlvula desde la pantalla de carga en operacin automtica
el comando se enva automticamente sin necesidad del faceplate siguiendo la
secuencia de apertura de acuerdo a lo estipulado en el manual de operaciones del
Terminal.
134
Barra de herramientas
19
20
21
9 10 11 12 13 14 15 16 17
18
1.
2.
Imprimir.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
135
7 8
1.
Barra de Alarmas.
2.
Alarma activa.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
9 10
136
4.8.
137
es el
selector, el bloque del selector compara los tres valores generados por cada uno de
los controles y conmuta al de menor valor.
Para evitar que el selector conmute innecesariamente entre uno y otro control en el
momento que se est generando la rampa, intervalo en el que el error de flujo puede
ser ms grande que el error en la presin, lo que se hace en los bloques de clculo,
CALC 1 y CALC 2 es:
Para CALC 1:
Si
Pdescarga
<
Sp descarga
Pdescarga
edescarga =
100%
138
Para CALC 2:
Si
Psuccin
>
Sp succin
Psuccin
esuccin
100%
SP FLUJO
FLC - FLUJO
% Apertura
ACTUADOR
Vlvula
FLUJO
Conf.
% Apertura
TX FLUJO
Figura 4.30. Lazo de Control en Cascada para el control de flujo con Control fuzzy.
SP Pdesc
FLC - Pdescarga
% Apertura
ACTUADOR
Conf.
% Apertura
Vlvula
Pdescarga
TX Pdescarga
Figura 4.31. Lazo de Control en Cascada para el control por Presin de Descarga con Control fuzzy.
SP Psucc.
FLC - Psuccion
% Apertura
ACTUADOR
Conf.
% Apertura
Vlvula
TX Psuccion
Figura 4.32. Lazo de Control en Cascada para el control por Presin de Succin con Control fuzzy.
Psuccion
139
FLC DESCARGA
FLC FLUJO
FLC SUCCIN
RAMPA_DE_FLUJO
Figura 4.33. Mdulos de control dentro del rea ControlFlow para la propuesta de mejoras a la programacin
140
ControlFLOW/FLC SUCCIN
141
BLOQUE DE CLCULO.
PARMETROS DE LECTURA/ESCRITURA.
142
ControlFLOW/FLC FLUJO
143
FILTRO
PARMETROS DE LECTURA/ESCRITURA.
144
ControlFLOW/FLC DESCARGA
145
BLOQUE DE CLCULO.
PARMETROS DE LECTURA/ESCRITURA.
146
CONTROLFLOW/RAMPA
147
BLOQUE DE CLCULO.
CONTROLFLOW/SELECTOR DE FLC.
148
ISEL (SELECTOR)
149
150
Area de Tanques
Tank - 02
MO
V-
2
60
10
-1
V
MO
Tank - 01
MO
V
MO
V-
VMO
1
60
10
MO
V
MO
V-
MO
V-
.
od
Pr
Y
ea
X
Lin
ea
Lin
11
42
02
Y
11
42
02
X
-1
12
40
2
11
42
01
Y
-1
14
20
1X
11
24
01
FF
SE
LE
CT
OR
PIT
101-X
FF
MO
V-
FLC
PIT
101-Y
FF
MO
V-
11
30
01
Y
11
36
SE
01
X
LE
CT
OR
MO
V-
FIT
101-Y
MO
V-
de n
a
tem raci
s
i
e
S up
c
Re
FLC
FF
11
24
01
Y
FF
MO
V-
FLC
FIT
101-X
11
24
01
X
FF
MO
V-
11
36
02
X
FLC
PIT
102-X
FLC
PIT
102-Y
11
30
02
Y
VMO
02
30
11
Manifold
Playa
MO
VMO
V
-1
13
60
0
11
42
00
1
Oceano Pacifico
1
151
152
CAPTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1.
SIMULACIONES A REALIZAR.
Una vez conectado el tablero terminado al banco de pruebas del sistema DeltaV e
implementadas todas las modificaciones realizadas al programa de control y a las
HMIs se procedi a realizar pruebas para comprobar la funcionalidad del mismo.
El propsito del proyecto es simular el proceso de carga de petrleo en el tablero
construido para realizar pruebas al sistema de control.
Para cada simulacin se diseo una tabla en la cual se sigue paso a paso el
proceso de carga para cada uno de sus modos de operacin, por cada una de las
lneas de carga desde un tanque o desde dos tanques de almacenamiento.
Las pruebas a realizar son las siguientes:
153
CAUSA
EFECTO
8 Conf. apertura vlvula descarga lnea X Switch OPEN MOV - 113602X (Tablero)
9 Iniciar carga
10 Durante la caraga
11 Para finalizar carga.
Ingresar % Apertura
Press OK
Sistema actua como control remoto del
actuador
Ingresar % Apertura para flujo mnimo
Press, OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Flujo = 0 Bbls
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.1. Proceso de carga en operacin manual, modo manual por la lnea X
NOTA:
LCC:
LSC:
LCO:
LSO:
154
CAUSA
8 Conf. apertura vlvula descarga lnea Y Switch OPEN MOV - 113002Y (Tablero)
Ingresar % Apertura
Press OK
Sistema actua como control remoto del
actuador
Ingresar % Apertura para flujo minimo
Press, OK
9 Iniciar carga
10 Durante la caraga
11 Para finalizar carga.
12 Cierre valvula playa lnea Y
EFECTO
LCC - 114201Y -------- OFF
LCO - 114201Y -------- ON
LSC - 114201Y -------- OFF
LSO - 114201Y -------- ON
LCC - 113001Y -------- OFF
LCO - 113001Y -------- ON
LSC - 113001Y -------- OFF
LSO - 113001Y -------- ON
LCC - 1136001 -------- OFF
LCO - 1136001 -------- ON
LSC - 1136001 -------- OFF
LSO - 1136001 -------- ON
LCC - 113002Y -------- OFF
LCO - 113002Y -------- ON
LSC - 113002Y -------- OFF
LSO - 113002Y -------- ON
Incremeta Flujo de Carga a 5000
Decrem. Volumen de Tanque
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Flujo = 0Bbls
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.2. Proceso de carga en operacin manual, modo manual por la lnea Y
155
CAUSA
EFECTO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Flujo estabilizado
OK
12 Finalizar carga
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% Apertura = 0 BPH
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
4 Conf. apertura vlvula succin lnea X Switch OPEN MOV - 113601X (Tablero)
5 Apertura vlvula playa lnea X
8 Conf. apertura vlvula descarga lnea X Switch OPEN MOV - 113602X (Tablero)
9 Iniciar carga
10 INCREM. S.P. Flujo 5000 - 30000BPH
Tabla 5.3. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la lnea X
156
CAUSA
EFECTO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Flujo estabilizado
OK
12 Finalizar carga
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% Apertura = 0 BPH
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
4 Conf. apertura vlvula succin lnea Y Switch OPEN MOV - 113001Y (Tablero)
5 Apertura vlvula playa lnea Y
8 Conf. apertura vlvula descarga lnea Y Switch OPEN MOV - 113002Y (Tablero)
9 Iniciar carga
10 INCREM. S.P. Flujo 5000 - 30000BPH
Tabla 5.4. Proceso de carga en operacin manual, modo automtico por la lnea Y
OK
157
CAUSA
EXPORTACION
REFINERIA LA LIBERTAD
#DE TANQUES A UTILIZAR EN LA CARGA
1 ~2
CONFIGURACION DE TANQUES
VOLUMEN TOTAL DE DESPACHO
0 ~ 644000 Bbls
SELECCIONAR PRIMER TANQUE
TANQUE 322001 ~ TANQUE 322002
VOLUMEN POR TANQUE
0 ~ 322000 Bbls
HABILITAR INICIO A FLUJO MINIMO
Press Reset
set point flujo minimo = 5000 BPH
Inicia secuencia automatica de
INICIO CARGA
Press START
apertura de valvulas
LCC - 114201X -------- OFF
Apertura automtica vlvula tanque No1 OPEN MOV - 114201X
LCO - 114201X -------- ON
LSC - 114201X -------- OFF
Confirmacin Apertura vlvula tanque No1 Switch OPEN MOV - 114201X (Tablero)
LSO - 114201X -------- ON
LCC - 113601X -------- OFF
Apertura automtica de vlvula Succin OPEN MOV - 113601X
LCO - 113601X -------- ON
LSC - 113601X -------- OFF
Confirmacin Apertura vlvula Succin
Switch OPEN MOV - 113601X (Tablero)
LSO - 113601X -------- ON
LCC - 113602X -------- OFF
Apertura automtica de vlvula descarga OPEN MOV - 113602X
LCO - 113602X -------- ON
LSC - 113602X -------- OFF
Confirmacin Apertura vlvula descarga Switch OPEN MOV - 113602X (Tablero)
LSO - 113602X -------- ON
LCC - 1142001 -------- OFF
Apertura automtica de vlvula playa
Press OPEN MOV - 1142001
LCO - 1142001 -------- ON
LSC - 1142001 -------- OFF
Confirmacin Apertura vlvula playa
Switch OPEN MOV - 1142001 (Tablero)
LSO - 1142001 -------- ON
Incremeta Flujo de Carga hasta 5000BPH
Apertura vlvula reguladora de flujo
incrementar % Apertura hasta Flujo minimo
Decrem. Volumen de Tanque
Flujo = 5000 ~ 30000 BPH, Press OK
Incremeta Flujo de Carga
Increm. Flujo hasta valor deseado de carga
habilitar rampa, Press OK
Decrem. Volumen de Tanque
Set Point Flujo = 10000 BPH
Decremeta Flujo Carga hasta 10000BPH
Tanque en zona critica.
en pasos de 5000
Decrem. Volumen de Tanque
Si Vdespachado = Vprogramado - 5000
Finalizar a Flujo mnimo
Bajar Flujo a 5000 BPH
Flujo mayor a 5000 BPH
Inicia secuencia automtica de cierre
Parar Carga
Press Stop
de vlvulas
SELECCIONAR TIPO DE CRUDO
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
EFECTO
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
158
PROCESO AUTOMATICO
CAUSA
SP = 0 BPH
EFECTO
LCC - 1142001 -------- OFF
LCO - 1142001 -------- ON
LSC - 1142001 -------- OFF
LSO - 1142001 -------- ON
LCC - 113602X -------- OFF
LCO - 113602X -------- ON
LSC - 113602X -------- OFF
LSO - 113602X -------- ON
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% apertura = 0%
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.5. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la lnea X
159
CAUSA
SELECCIONAR TIPO DE CRUDO
CONFIGURACION DE TANQUES
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
EFECTO
EXPORTACION
REFINERIA LA LIBERTAD
1 ~2
0 ~ 644000 Bbls
TANQUE 322001 ~ TANQUE 322002
0 ~ 322000 Bbls
set point flujo minimo = 5000 BPH
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Press START
160
PROCESO AUTOMATICO
CAUSA
SP = 0 BPH
EFECTO
LCC - 1136001 -------- OFF
LCO - 1136001 -------- ON
LSC - 1136001 -------- OFF
LSO - 1136001 -------- ON
LCC - 113602Y -------- OFF
LCO - 113602Y -------- ON
LSC - 113602Y -------- OFF
LSO - 113602Y -------- ON
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% apertura = 0%
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.6. Proceso de carga en operacin automtica desde un tanque por la lnea Y
161
CAUSA
EXPORTACION
OK
REFINERIA LA LIBERTAD
#DE TANQUES A UTILIZAR EN LA CARGA
1 ~2
OK
CONFIGURACION DE TANQUES
VOLUMEN TOTAL DE DESPACHO
0 ~ 644000 Bbls
OK
SELECCIONAR PRIMER TANQUE
TANQUE 322001 ~ TANQUE 322002
OK
VOLUMEN POR TANQUE
0 ~ 322000 Bbls
OK
HABILITAR INICIO A FLUJO MINIMO
Press Reset
set point flujo minimo = 5000 BPH
OK
Inicia secuencia automatica de
INICIO CARGA
Press START
OK
apertura de valvulas
LCC - 114201X -------- OFF
OK
Apertura automtica de vlvula tanque #1 OPEN MOV - 114201X
LCO - 114201X -------- ON
OK
LSC - 114201X -------- OFF
OK
Confirmacin Apertura vlvula tanque #1 Switch OPEN MOV - 114201X (Tablero)
LSO - 114201X -------- ON
OK
LCC - 113601X -------- OFF
OK
OPEN MOV - 113601X
Apertura automtica de vlvula Succin
LCO - 113601X -------- ON
OK
LSC - 113601X -------- OFF
OK
Confirmacin Apertura vlvula Succin
Switch OPEN MOV - 113601X (Tablero)
LSO - 113601X -------- ON
OK
LCC - 113602X -------- OFF
OK
Apertura automtica de vlvula descarga OPEN MOV - 113602X
LCO - 113602X -------- ON
OK
LSC - 113602X -------- OFF
OK
Confirmacin Apertura vlvula descarga Switch OPEN MOV - 113602X (Tablero)
LSO - 113602X -------- ON
OK
LCC - 1142001 -------- OFF
OK
Press OPEN MOV - 1142001
Apertura automtica de vlvula playa
LCO - 1142001 -------- ON
OK
LSC - 1142001 -------- OFF
OK
Switch OPEN MOV - 1142001 (Tablero)
Confirmacin Apertura vlvula playa
LSO - 1142001 -------- ON
OK
Incremeta Flujo de Carga hasta 5000BPH OK
incrementar % Apertura hasta Flujo minimo
Apertura vlvula reguladora de flujo
Decrem. Volumen de Tanque
OK
Flujo = 5000 ~ 30000 BPH, Press OK
Decremeta Flujo de Carga hasta 10000BPHOK
Increm. Flujo hasta valor deseado de carga
habilitar rampa, Press OK
Decrem. Volumen de Tanque
OK
Set Point Flujo = 10000 BPH
Incremeta Flujo de Carga hasta 5000BPH OK
Tanque en zona critica.
en pasos de 5000
Decrem. Volumen de Tanque
OK
Inicio secuencia automatica cambio tanque
LCC - 114202X -------- OFF
OK
OPEN MOV - 114202X
Apertura auto. Vlvula tanque #2.
LCO - 114202X -------- ON
OK
LSC - 114202X -------- OFF
OK
Confirmacin apertura vlvula tanque #2. Switch OPEN - 114202X (Tablero)
LSO - 114202X -------- ON
OK
LCC - 114201X -------- ON
OK
CLOSE MOV - 114201X
Cierre automtico vlvula tanque #1
LCO - 114201X -------- OFF
OK
LSC - 114201X -------- ON
OK
Switch CLOSE MOV - 114201X (Tablero)
Confirmacin cierre vlvula tanque #1.
LSO - 114201X -------- OFF
OK
Si Vdespachado = Vprogramado - 5000
Bajar Flujo a pasos de 5000 BPH hasta
Fijar a Flujo mnimo para terminar
OK
Flujo mayor a 5000 BPH
5000 BPH
Si Vdespachado = Vprogramado - 1000
Continuar
Vdespachado = Vprogramado
OK
Flujo mayor a 5000 BPH
Inicia secuencia automtica de cierre
Parar Carga
Press Stop
OK
de vlvulas
SELECCIONAR TIPO DE CRUDO
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
EFECTO
162
PROCESO AUTOMATICO
CAUSA
SP = 0 BPH
EFECTO
LCC - 1142001 -------- OFF
LCO - 1142001 -------- ON
LSC - 1142001 -------- OFF
LSO - 1142001 -------- ON
LCC - 113602X -------- OFF
LCO - 113602X -------- ON
LSC - 113602X -------- OFF
LSO - 113602X -------- ON
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% apertura = 0%
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.6. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por la lnea X
163
CAUSA
SELECCIONAR TIPO DE CRUDO
CONFIGURACION DE TANQUES
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
EFECTO
EXPORTACION
REFINERIA LA LIBERTAD
1 ~2
0 ~ 644000 Bbls
TANQUE 322001 ~ TANQUE 322002
0 ~ 322000 Bbls
set point flujo minimo = 5000 BPH
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Press START
164
PROCESO AUTOMATICO
CAUSA
SP = 0 BPH
EFECTO
LCC - 1136001 -------- OFF
LCO - 1136001 -------- ON
LSC - 1136001 -------- OFF
LSO - 1136001 -------- ON
LCC - 113602Y -------- OFF
LCO - 113602Y -------- ON
LSC - 113602Y -------- OFF
LSO - 113602Y -------- ON
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
% apertura = 0%
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
Tabla 5.6. Proceso de carga en operacin automtica desde dos tanques por la lnea Y
5.2.
165
Cuando ya se va a terminar de dar carga la rata se la baja a flujo mnimo hasta que
el volumen despachado sea igual al programado, en ste momento se cierran las
vlvulas de acuerdo a lo estipulado en el manual de operaciones.
Para el proceso de carga en operacin automtica se tuvieron muchos
inconvenientes, debido a que el programa original tiene muchas restricciones por
alarmas o por el mismo proceso, por lo que al principio se forz estas restricciones
para seguir el proceso e ir viendo que parmetros haba que modificar y as poder
realizar la simulacin. Poco a poco haciendo cambios en la programacin se pudo
lograr realizar la simulacin del proceso de carga automtica.
El proceso automtico es secuencial y empieza con la configuracin de tanques, el
tipo de producto y el volumen a ser despachado, luego se inicia la secuencia
automtica de apertura de vlvulas, cuando todas las vlvulas estn abiertas se
inicia la carga a flujo mnimo, luego se sube la rata de flujo al valor establecido para
la carga, cuando el tanque esta en zona critica se inicia secuencia automtica de
cambio de tanque abriendo la vlvula del segundo tanque a ser utilizado y cerrando
la del primero, si la carga se la realiza solo desde un tanque se procede a terminar
carga. Para finalizar se baja la rata a flujo mnimo, cuando el flujo est en 5.000BPH
y el volumen despachado sea igual al programado para la carga, se inicia la
secuencia automtica de cierre de vlvulas.
166
5.3.
167
5.4.
SIMULACIN DE FALLAS.
>
SPdescarga.
Flujo = 0
168
5.4.1.
Figura5.3. Registro de variables en la simulacin de falla por perdida de comunicacin con el TX flujo.
169
170
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.
CONCLUSIONES
El objetivo del presente proyecto se ha cumplido a cabalidad, ya que al
finalizar el mismo, se puede realizar con la ayuda del tablero construido la
simulacin del proceso de carga de petrleo a los buques / tanque en los
diferentes modos de operacin utilizando el banco de pruebas existente en el
Terminal Martimo de Balao.
171
172
6.2.
RECOMENDACIONES.
Antes de realizar o ejecutar un proyecto se recomienda hacer un estudio y un
anlisis profundo del proceso, los elementos y equipos que intervienen en el
mismo haciendo un listado de puntos clave en los que se va a intervenir e
identificar las caractersticas particulares para cada punto y finalmente los
requerimientos para cada uno de ellos con el fin de que en el momento de la
ejecucin se pueda hacerlo de una manera planificada y ordenada.
173
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
PETROECUADOR,
GERENCIA
DE
OLEODUCTO,
MANUAL
DE
www.emersonprocess.com
www.emersonprocess.com/deltaV
www.easydeltav.com
174
ANEXOS
175
ANEXO 1
PARMETROS DE DISEO DE LAS LNEAS DE CARGA.
176
CUSTOMER
: TEXACO
DANIEL SO
: QUOTE
Your PO
: QB-2839 (JBQ/DRK)
Calc NO
: 86-3613 R-O
Tag NO
Maximum Flow
60000
Bbl/H
18,454,451.35
Normal Flow
35000
Bbl/H
10,765,096.62
Operating Viscosity
13,856
Cps
104,471
(pipe)
OperatingTemperature (Tf)
90.00
deg F
225.00
PSIG
0.87838
(USER INPUT)
0.86600
(USER INPUT)
H2O at 60oF
68.06
H2O
60.00
Deg F
47000
Inches
Bore (d)
27.6088
Inches
Vent Hole
0.1875
Inches
177
Meter Type Dry
Detalls
Beta
0.58742
Fa
1.00042
Fh
1.00004
Fm
1.00000
0.02535
Fc
Wh = 2835.11*S*Fa*Fc*Fh*Fm*D2* (GF*hw)
(1)
(2)
mA = X+4
(3)
Qh
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Hw
0
1.4
5.6
12.5
22
35
50
63
89
Qlinear
0
625
2525
5625
9900
15725
22475
30550
40000
mA
4
4.25
5.01
6.25
7.96
10.29
12.99
16.22
20
178
DANIEL SO
: QUOTE
Your PO
: QB-2839 (JBQ/DRK)
Calc NO
86-3613
Stream Name :
CRUDE
R-O
Tag NO
OIL
Maximum Flow
40000
Bbl/H
12,302.967.57
Normal Flow
35000
Bbl/H
10,765,096.62
Operating Viscosity
13,856
Cps
125,100
(pipe)
OperatingTemperature (Tf)
90.00
deg F
225.00
PSIG
0.87838
(USER INPUT)
0.86600
(USER INPUT)
200.00
H2O at 60oF
153.12
H2O
60.00
Deg F
392500
Inches
Bore (d)
226122
Inches
Vent Hole
0.1875
Inches
179
Detalls
Beta
0.57611
Fa
1.00042
Fh
1.00006
Fm
1.00000
0.21537
Fc
(1)
(2)
mA = X+4
(3)
Qh
hw
Qlinear
mA
5000
3,125
625
4.25
10000
12,500
2525
5.00
15000
28,126
5625
6.25
20000
50,000
9900
25000
78,127
15725
10.25
30000
112,502
22475
13
35000
153,128
30550
16.25
40000
200,000
40000
20
180
ANEXO 2
EXTRACTO DE NORMAS UTILIZADAS EN EL DESARROLLO
DEL PROYECTO.
181
182
183
184
Industria qumica
Industria Petrolera
Generacin Elctrica
Aire Acondicionado
Refinadoras de Metales
Aplicaciones en Procesos.
El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier
referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los
propsitos de identificacin y simbolizacin.
Esquemas diseo
Descripciones funcionales
Dibujos de Construccin
185
186
187
188
Elementos comunes.
Lenguajes de programacin.
Lenguajes de Programacin
Elementos Comunes
Tipos de datos
Dentro de los elementos comunes, se definen los tipos de datos. Los tipos de datos
previenen de errores en una fase inicial, como por ejemplo la divisin de un dato tipo
fecha por un nmero entero. Los tipos comunes de datos son: variables booleanas,
nmero entero, nmero real, byte y palabra, pero tambin fechas, horas del da y
cadenas (strings).
189
Basado en estos tipos de datos, el usuario puede definir sus propios tipos de datos,
conocidos como tipos de datos derivados. De este modo, se puede definir por
ejemplo un canal de entrada analgica como un tipo de dato.
Variables
Las variables permiten identificar los objetos de datos cuyos contenidos pueden
cambiar, por ejemplo, los datos asociados a entradas, salidas o a la memoria del
autmata programable. Una variable se puede declarar como uno de los tipos de
datos elementales definidos o como uno de los tipos de datos derivados. De este
modo se crea un alto nivel de independencia con el hardware, favoreciendo la
reusabilidad del software.
La extensin de las variables est normalmente limitada a la unidad de organizacin
en la cual han sido declaradas como locales. Esto significa que sus nombres
pueden ser reutilizados en otras partes sin conflictos, eliminando una frecuente
fuente de errores. Si las variables deben tener una extensin global, han de ser
declaradas como globales utilizando la palabra reservada VAR_GLOBAL.
Pueden ser asignados parmetros y valores iniciales que se restablecen al inicio,
para obtener la configuracin inicial correcta.
Lenguajes de Programacin
Se definen cuatro lenguajes de programacin normalizados. Esto significa que su
sintaxis y semntica ha sido definida, no permitiendo particularidades distintivas
(dialectos). Una vez aprendidos se podr usar una amplia variedad de sistemas
basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo grfico:
Literales:
Grficos:
190
El problema a tratar,
191
Funcional Secuencial (SFC)
E ta p a
T r a n s ic io n
E ta p a
S
T r a n s ic io n
E ta p a
L le n a r
V a c ia r
2
192
ANEXO 3
CARACTERSTICAS DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS
193
194
195
196
197
198
199
200
201
DELTAV
202
203
204
205