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MPS PA

PID-Regler
Handbuch
MPS PA
PID controller
Manual

721946 DE/EN
08/07

Bestell-Nr./Order No.:
Stand/Status:
Autoren/Authors:
Grafik/Graphics:
Layout/Layout:

721946
08/2007
Frank Ebel, Markus Pany
Doris Schwarzenberger
08/2007

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2007


Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
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model or ornamental design registration.

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Inhalt/Contents

Bestimmungsgeme Verwendung/Intended use ________________ 5


1

Einleitung _________________________________________ 6

Sicherheitshinweise _________________________________ 7

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Aufbau und Funktion ________________________________ 8


Lieferumfang _______________________________________ 9
Zubehr ___________________________________________ 9
Anschluss externer Gerte ____________________________ 9
Einbauweise ______________________________________ 10
Ein-/Ausgnge_____________________________________ 10

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Inbetriebnahme mit MPS PA ________________________ 11


Kabelverbindungen _________________________________ 11
Programm installieren _______________________________ 15
Programmsprache einstellen _________________________ 16
Projekt laden ______________________________________ 17

5
5.1

Kontaktbelegungstabelle ___________________________ 23
Ein-/Ausgnge (analog) _____________________________ 23

6
6.1

Technische Daten __________________________________ 25


Elektrische Schaltplne______________________________ 26

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Inhalt/Contents

Contents _________________________________________________ 27

Introduction ______________________________________ 28

Notes on safety ____________________________________ 29

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Design and function ________________________________ 30


Scope of delivery ___________________________________ 31
Accessories _______________________________________ 31
Connection of external equipment _____________________ 31
Installation options _________________________________ 32
Inputs/outputs ____________________________________ 32

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Commissioning with MPS PA ________________________ 33


Cable connections __________________________________ 33
Install software ____________________________________ 37
Changing the software language ______________________ 38
Downloading the project_____________________________ 39

5
5.1

Contact allocation table _____________________________ 45


Inputs/outputs (analogue) ___________________________ 45

6
6.1

Technical data ____________________________________ 47


Electrical circuit diagrams ____________________________ 48

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Bestimmungsgeme Verwendung/Intended use

Dieser PID-Regler ist ausschlielich fr die Aus- und Weiterbildung im


Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt.
Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben
dafr Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die
Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbchern
beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des
Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger
Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des PID-Reglers auerhalb einer
reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat
solche Schden vorstzlich oder grob fahrlssig verursacht.
This PID closed-loop controller has been developed and produced solely
for vocational and further training purposes in the field of automation
and technology. The company undertaking the training and/or the
instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions
described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury
caused to trainees, the training company and/or any third party, which
may occur if the system is in use for purposes other than purely for
training, unless the said damage/injury has been caused by Festo
Didactic deliberately or through gross negligence.

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Einleitung

Der IMAGO 500 ist ein modulares PID-Reglersystem der Firma JUMO fr
den Industrieeinsatz und wurde fr die Verwendung in der Aus- und
Weiterbildung in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic
MPS PA-System integriert.
Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf zwei Anschlussbuchsen
SysLink-Analog (Sub-D) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der
SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-Systems Prozess
Automation (MPS PA) von Festo Didactic.

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Sicherheitshinweise

Der PID-Regler ist nach dem heutigen Stand der Technik und den
anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch knnen
bei dessen unsachgemer Verwendung Gefahren fr Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter und Beeintrchtigungen des PID-Reglers
entstehen.
Der PID-Regler ist daher nur zu benutzen
fr die bestimmungsgeme Verwendung im Lehr- und
Ausbildungsbetrieb,
in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.
Strungen, die die Sicherheit beeintrchtigen knnen, sollten beim
Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu
beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden


Sicherheitshinweise:
Allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter Aufsicht einer
Ausbilderin/eines Ausbilders an der Station arbeiten.
Beachten Sie die Angaben der Datenbltter zu den einzelnen
Elementen, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!
Elektrik
Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in
spannungslosem Zustand!
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 VDC.

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Aufbau und Funktion

Aus dem Baugruppenspektrum der JUMO IMAGO 500-Reihe wurde der


Typ 703590 Mehrkanal-Prozess- und Programmregler ausgewhlt und
in das Modulare Produktions-System Prozess Automation (MPS PA)
integriert.
Der PID-Regler wird ber eine RS 232- oder eine Profibus DPSchnittstelle mit dem PC verbunden und mit der Programmiersoftware
JUMO IMAGO 500 programmiert.

1
24V

RS232
XMA3

PB-DP
XMA4
0V

8 7

1
2
3
4
5
6
7
8

24 V-Spannungsversorgung mit 4 mm Sicherheitsbuchsen


RS232 (EIA232) serielle Programmierschnittstelle
Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog
zu Station/IO-SIM (XMA3)
Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog
zu SPS-Board/IO-SIM (XMA4)
PB-DP Profibus DP Kommunikationsschnittstelle
EXIT/Handbetrieb-Taste
Spannungsversorgungs-LED
Bedienfeld-Tasten

Abbildung PID-Regler mit Anschlussplatte

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Aufbau und Funktion

3.1
Lieferumfang

Ein PID-Regler besteht aus:


JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 544293
(mit Anschlussplatte fr Aufnahmerahmen 19")
bzw.
JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 541143
(ohne Anschlussplatte fr Aufnahmerahmen 19"),
Programmierkabel TLL-RS 232,
Programmiersoftware,
Dokumentation.

3.2
Zubehr

In unserem Produktkatalog finden Sie:


Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141,
Analog-Kabel, gekreuzt, Best.-Nr. 533039.

3.3
Anschluss externer Gerte

Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale an.
Fr digitale/analoge Signale bentigen Sie:
Simulationsbox, digital/analog, Best.-Nr. 526863,
Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141.

Achtung
Durch doppelte Spannungsversorgung sind Materialschden an der
Simulationsbox mglich.
Durch das digitale E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit
Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen
werden!
Bei Verwendung des analogen E/A-Datenkabels ist eine separate
Spannungsversorgung erforderlich!

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Aufbau und Funktion

Netzgert
Die Spannungsversorgung des PID-Reglers muss ber eine externe
24 VDC Quelle (max. 5A) erfolgen. Dafr bieten sich die Netzgerte
von Festo Didactic an, die als Einschubvariante fr den
19"Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfgbar sind.

Profibus-Komponenten
Zum Anschluss von Profibus-Komponenten wird eines der Kabel,
Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.

3.4
Einbauweise

Der PID-Regler, Best.-Nr. 544293 ist in einer Anschlussplatte


(fr Aufnahmerahmen 19") fixiert und kann damit in den
19"Aufnahmerahmen der MPS PA Station eingeschraubt werden.

3.5
Ein-/Ausgnge

Die analogen Ein- und Ausgnge sind auf zwei 15-polige Sub-D
Buchsen verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLinkSchnittstelle des MPS PA von Festo Didactic.

10

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Inbetriebnahme mit MPS PA

4.1
Kabelverbindungen

4
2

Kabelverbindung zwischen SPS-Board und Station mit PID-Regler


1. SPS Board Station (digitaler Anschluss)
Verbinden Sie mit dem digitalen E/A-Datenkabel das SPS Board mit
dem E/A-Terminal der Station. Stecken Sie den Stecker XMA2 des
SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.
2. Station PID-Regler (analoger Anschluss)
Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (parallel, schwarz
markiertes Kabel) das Analogterminal der Station (Buchse XMA3)
mit dem Analogterminal des PID-Regler (Buchse XMA3).

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11

Inbetriebnahme

3. SPS Board PID-Regler (analoger Anschluss)


Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (gekreuzt, rot
markiertes Kabel) das Analogterminal des SPS Boards (Buchse
XMA4) mit dem Analogterminal des PID-Regler (Buchse XMA4).
4. zustzliches digitales E/A-Datenkabel
Optional knnen Sie ein externes Bedienpult an das SPS-Board
anschlieen.
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im
MPS PA Handbuch!

12

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Inbetriebnahme

3
2

Kabelverbindung zwischen SPS-Board und Station ohne PID-Regler


1. SPS Board Station (digitaler Anschluss)
Verbinden Sie mit dem digitalen E/A-Datenkabel das SPS Board mit
dem E/A-Terminal der Station. Stecken Sie den Stecker XMA2 des
SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.

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13

Inbetriebnahme

2. SPS Board Station (analoger Anschluss)


Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (parallel, schwarz
markiertes Kabel) das Analogterminal des SPS Boards (Buchse
XMA4) mit dem Analogterminal der Station (Buchse XMA3).
3. zustzliches digitales E/A-Datenkabel
Optional knnen Sie ein externes Bedienpult an das SPS-Board
anschlieen.
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im
MPS PA Handbuch!

14

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Inbetriebnahme

4.2
Programm installieren

Programmiersoftware: JUMO IMAGO 500 Version 162.03.xx/3.05J


Systemvoraussetzungen fr das Setup-Programm:
PC mit Win95, Win98, NT4.0, WIN 2000, WIN ME, WIN XP
Mind. Pentium 100, 32 MB Arbeitsspeicher, 15 MB freier
Festplattenspeicher
CD-ROM Laufwerk

1. Legen Sie die CD-ROM ein (Setup startet automatisch)


2. Whlen Sie eine Programmsprache aus und klicken Sie auf
"Installation"
3. Geben Sie Benutzernamen, Firmennamen und Lizenznummer des
Produkts ein
4. Whlen Sie einen Zielordner und die Komponenten, die installiert
werden sollen
5. Nach der Installation den PC neu starten, um das Programm zu
aktivieren

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15

Inbetriebnahme

4.3
Programmsprache
einstellen

Datei Standardeinstellungen die Optionen "Symbolleiste" und "Statuszeile" whlen


eine Sprache aus der Liste whlen Einstellungen mit OK besttigen Programm neustarten um
die Einstellungen zu aktivieren

16

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Inbetriebnahme

4.4
Projekt laden

1.
2.
3.
4.
5.
6.

PC und PID-Regler mit dem RS232-Programmierkabel verbinden


Netzgert einschalten
NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)
Warten Sie, bis der PID-Regler die Prfroutinen beendet hat
Starten Sie die Programmiersoftware
ffnen Sie eine Projektdatei im Verzeichnis Quellen\
Industrieregler Konfiguration der CD-ROM: MPS PA Technische
Unterlagen.

Datei ffnen eine Projektdatei auswhlen (CD ROM: Quellen\Industrieregler Konfiguration)


ffnen

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17

Inbetriebnahme

7. Konfigurieren Sie die Kommunikations-Schnittstelle

Datentransfer Verbindung aufbauen die Optionen "als Standardgert in der Gerteliste definieren"
und "Prfen, ob eine Verbindung aufgebaut werden" whlen und auf Weiter klicken nachfolgende
Meldung ("Kommunikations- Schnittstelle") mit Weiter besttigen die Einstellungen der seriellen
Kommunikations-Schnittstelle ("COM1", "9600", "RS232 Setup Interface(TTL)") mit Weiter besttigen
die Einstellungen des Modus-Protokolls mit Weiter besttigen Fertigstellen Gerteliste speichern

18

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Inbetriebnahme

8. Whlen Sie Ihre Landessprache und bertragen Sie die GertetexteBibliothek in den Regler

Extras Gertetexte-Bibliothek die Option "berschreiben vorhandener Texte erlaubt" whlen


Landessprache aus der Liste whlen und auf Senden klicken OK Schlieen

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19

Inbetriebnahme

9. Whlen Sie Ihre Landessprache und passen Sie die


Hardwarekonfiguration an

20

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Inbetriebnahme

Editieren Hardware die Einstellungen der nachfolgenden Dialoge


("Auswahl der Hardware", "Konfiguration der Steckpltze", "Typenzustze") mit Weiter besttigen
Landessprache aus der Liste whlen und mit Weiter besttigen Fertigstellen Datei Speichern

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21

Inbetriebnahme

10. Laden Sie das Projekt in den Regler

Datentransfer Datentransfer zum Gert die Option "Setup-Daten" auswhlen und mit OK
besttigen
11. Die Spannungsversorgung des PID-Reglers ausschalten und wieder
einschalten
Hinweis
Informationen zur Bedienung und Parametrierung ber Display finden
Sie in der JUMO IMAGO- Betriebsanleitung des PID-Reglers.

22

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Kontaktbelegungstabelle

5.1
Ein-/Ausgnge (analog)
Kontaktbelegung PID-Regler Analog Terminal (XMA3)
Bezeichnung

Sub-D PIN (15-polig)

Funktion

OUT2

0 10 V, Stellgre (vom PID-Regler zur Station)

nicht belegt

Analogmasse

nicht belegt

nicht belegt

Analogmasse

nicht belegt

0 10 V, Istwert (von der Station zum PID-Regler)

9 ... 15

nicht belegt

GND2

GND1

IN1

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23

Kontaktbelegungstabelle

Kontaktbelegung PID-Regler Analog Terminal (XMA4)


Bezeichnung

Sub-D PIN (15-polig)

Funktion

IN1

0 10 V, Istwert (von der Station zur SPS)

nicht belegt

Analogmasse

nicht belegt

nicht belegt

Analogmasse

nicht belegt

0 10 V, Sollwert (von der SPS zum PID-Regler)

9 ... 15

nicht belegt

GND1

GND2

IN2

24

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Technische Daten

Technische Daten JUMO IMAGO 500 Typ 703590/291-


Betriebsspannung

AC/DC 20-30 V
(Versorgung durch externes Netzgert)

Reglerart

Stetiger Regler

Anzahl Reglerkanle

Reglerstrukturen

P/PD/PI/PID/I

Abtastzeit

50 ms, 150 ms, 250 ms (konfigurierbar)

Schnittstellen SysLink

SysLink-Analog fr Anschluss Station (Sub-D),


SysLink-Analog fr Anschluss SPS (Sub-D)

Kommunikationsschnittstelle

Serielle RS232 (TTL), PROFIBUS-DP

Datensicherung

Flashspeicher

Binre Eingnge

6 ber Anschlussklemmen BIN INPUT (nicht belegt)

Analoge Eingnge
Messbereich
(kanalweise ber Display oder
Software parametrierbar)

2 Universaleingnge ber Steckpltze IN1/IN2 (IN3 IN8 optional)


Spannung
0 10 V

Binre Ausgnge

1 Relais (Wechslerkontakt, 3A/250VAC) ber Steckplatz OUT1/IN5,


(OUT3/IN7OUT6 optional)

Analoge Ausgnge
Messbereich und Funktion
(kanalweise ber Display oder
Software parametrierbar)

1 ber Steckplatz OUT2/IN6 (OUT3/IN7OUT6 optional)


Spannung
0 10 V
Funktion
Stellgrad R1

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25

Technische Daten

Technische Daten JUMO IMAGO 500 Typ 703590/291-


Typenzustze

UL-Zulassung

Schutzart

frontseitig IP 65, rckseitig IP 20

Gewicht

ca. 1.400 g

Abmessungen

Hhe 144 mm
Breite 130 mm
Tiefe 270 mm

Best.-Nr.

544293 (mit Anschlussplatte)/


541143 (ohne Anschlussplatte)

6.1
Elektrische Schaltplne

Elektrische Schaltplne, Konfigurationsdateien und aktuelle


Informationen zum PID-Regler finden Sie im Internet unter der Adresse:
http://www.festo-didactic.com/Service > MPS >MPS PA

26

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Contents

Introduction ______________________________________ 28

Notes on safety ____________________________________ 29

3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Design and function ________________________________ 30


Scope of delivery ___________________________________ 31
Accessories _______________________________________ 31
Connection of external equipment _____________________ 31
Installation options _________________________________ 32
Inputs/outputs ____________________________________ 32

4
4.1
4.2
4.3
4.4

Commissioning with MPS PA ________________________ 33


Cable connections __________________________________ 33
Install software ____________________________________ 37
Changing the software language ______________________ 38
Downloading the project_____________________________ 39

5
5.1

Contact allocation table _____________________________ 45


Inputs/outputs (analogue) ___________________________ 45

6
6.1

Technical data ____________________________________ 47


Electrical circuit diagrams ____________________________ 48

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27

Introduction

The IMAGO 500 is a modular PID controllersystem from JUMO designed


for industrial use. For use in vocational and further training it has been
integrated into a didactic environment in the MPS PA system from
Festo Didactic.
The analogue inputs and outputs are wired up to two SysLink-analogue
sockets (Sub-D). The pinallocation corresponds to the SysLink interface
of the Modular Production System for Process Automation (MPS PA)
from Festo Didactic.

28

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Notes on safety

The PID controller is designed according to state of the art technology


and in compliance with recognised safety regulations. However when
using the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to
the user or third parties or of damage being caused to the machinery or
other material assets.
The PID controller is to be used only:
for its intended purpose and
in an absolutely safe condition.
Faults impairing safety must be rectified immediately!

For your own safety please follow the safety notes below:
General
Trainees must only work on the station under the supervision of an
instructor.
Observe the data in the data sheets for the individual components,
in particular all notes on safety!
Electrics
Electrical connections are to be wired up or disconnected only when
power is disconnected!
Use only low voltages of up to 24 VDC.

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29

Design and function

The type 703590 Multi-channel process and program controller has


been selected from the module spectrum of the JUMO IMAGO 500 series
and integrated into the Modular Production System for Process
Automation (MPS PA).
The PID controller is connected to the PC via RS 232 or Profibus-DB
interface and programmed using the JUMO IMAGO 500 software.

1
24V

RS232
XMA3

PB-DP
XMA4
0V

8 7

1
2
3
4
5
6
7
8

24 V-voltage supply with 4 mm safety sockets


RS2322 (EIA232) serial programming interface
Sub-D-socket with SysLink-analogue
to the station/IO-SIM (XMA3)
Sub-D-socket with SysLink-analogue
to the PLC-board/IO-SIM (XMA4)
PB-DP Profibus DP communication interface
EXIT/manual mode button
Voltage supply LED
Control panel buttons

PID controller with connection board

30

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Design and function

3.1
Scope of delivery

The PID controller consists of:


JUMO IMAGO 500 type 703590, Order No. 544293
(with connection board for cabinet frame 19")
or
JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Order No 541143
(without connection board for cabinet frame 19"),
Programming cable TLL-RS 232,
Programming software,
Documentation.

3.2
Accessories

In our product catalogue you will find:


Analogue cable (parallel), Order No. 529141,
Analogue cable (crossed), Order No. 533039.

3.3
Connection of external
equipment

Simulation box
It generates binary input signals and displays binary output signals
of the PLC.
For digital/analogue signals you need:
Digital/analogue simulation box, Order No. 526863,
Analogue cable (parallel), Order No. 529141.

Attention
Material damages caused by a double voltage supply are possible.
The simulation box does not need to be connected to a separate
voltage supply if the digital I/O-data cable is used. The voltage
supply is effected via that cable!
Using the analogue I/O-data-cable a separate voltage supply is
required!

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31

Design and function

Power supply
The voltage supply of the PID controller must be effected via an
external 24 VDC source (max. 5 A). The power supply units from
Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of a
function card variant for the 19"cabinet frames or in the form of a
table variant.

Profibus components
One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is
required for the connection of Profibus components.

3.4
Installation options

The PID controller, Order No 544293 is mounted in a connection


board (for cabinet frame 19"), so it can be fixed into the cabinet
frame 19" of the MPS PA station.

3.5
Inputs/outputs

The analogue inputs and outputs are wired up to two 15-pin Sub-D
socket.
The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS
PA from Festo Didactic.

32

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Commissioning with MPS PA

4.1
Cable connections

4
2

Cable connections from PLC board to station with PID controller


1. PLC board station (digital connection)
Use the digital I/O-data cable to connect the PLC board and the
I/O-terminal of the station. Plug the XMA2 plug of the PLC board into
the XMA2 socket of the I/O terminal of the station.
2. PID controller station (analogue connection)
Use the analogue I/O-data cable (parallel, cable marked black) to
connect the analogue terminal of the PID controller (XMA3 socket)
and the analogue terminal of the station (XMA3 socket).

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33

Commissioning

3. PLC board PID controller (analogue connection)


Use the analogue I/O-data cable (crossed, cable marked red) to
connect
the analogue terminal of the PLC board (XMA4 socket) and the
analogue terminal of the PID controller (XMA4 socket).
4. Additional digital I/O-data cable
Optionally, you can also connect an external control console to the
PLC board.

Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS PA manual!

34

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Commissioning

3
2

Cable connections from PLC board to station without PID controller


1. PLC board station (digital connection)
Use the digital I/O-data cable to connect the PLC board and the
I/O-terminal of the station. Plug the XMA2 plug of the PLC board into
the XMA2 socket of the I/O terminal of the station.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 721946

35

Commissioning

2. PLC board station (analogue connection)


Use the analogue I/O-data cable (parallel, cable marked black) to
connect the analogue terminal of the PLC board (XMA4 socket) and
the analogue terminal of the station (XMA3 socket).
3. Additional digital I/O-data cable
Optionally, you can also connect an external control console to the
PLC board.

Attention
Observe the notes for commissioning in the MPS PA manual!

36

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Commissioning

4.2
Install software

Programming software: JUMO IMAGO 500 version 162.03.xx/3.05J


System requirements for the setup program:
PC with Win95, Win98, NT4.0, WIN 2000, WIN ME, WIN XP
Min. Pentium 100, 32 MB main memory, 15 MB free hard disk
CD-ROM drive

1.
2.
3.
4.

Insert the CD-ROM (setup will start automatically)


Select a program language and click onto "Installation"
Enter user name, company name and license number of the product
Select a target directory and the program components for
installation
5. Restart the PC after installation, to activate the software

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37

Commissioning

4.3
Changing the software
language

File Default settings select the options "Toolbar" and "Status line" select a language from the
list confirm the settings with OK restart the program to activate the settings

38

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Commissioning

4.4
Downloading the project

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Connect PC and PID controller using the RS232 programming cable


Switch on power supply unit
Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available)
Wait until the Pid-contoller has carried out its test routines
Start the programming software
Open a project file in the directory Sources\Industrial controller
configuration
of the CD-ROM : MPS PA Technical documentation

File Open select a project file (CD ROM: Sources\Industrial controller configuration) Open

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Commissioning

7. Configurate the communication interface

Data transfer Establish connection select the options "Define as default device in the device list"
and "Check that connection can be established" and click onto Continue Confirm the following message
("Communication interface") with Continue confirm the settings for the serial interface
("COM1", "9600", "RS232 Setup Interface(TTL)") with Continue confirm the settings for the Modbus
protocol with Continue Finish save device list

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Commissioning

8. Select your local language and transmit the device texts library to
the controller

Extras Device texts library select the option "Permit overwriting of existing texts" select the local
language from the list and click onto Transmit OK Close

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Commissioning

9. Select your local language and adapt the hardware configuration

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Commissioning

Edit Hardware confirm the settings in the following dialogues


("Selection of hardware", "Configuration of the slots", "Extra codes") with Continue
select the local language from the list and confirm with Continue Finish File Save

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Commissioning

10. Download the project to the controller

Data transfer Data transfer to device select the option "Setup data" and confirm with OK
11. Restart the voltage supply of the PID controller

Note
Observe the JUMO IMAGO- manual for informations about operation and
parameterization the PID controller via display.

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Contact allocation table

5.1
Inputs/outputs
(analogue)
Contact allocation PID controller analogue terminal (XMA3)
Designation

Sub-D PIN (15-pin)

Function

OUT2

0 10 V, control value (from the PID controller to the station)

not used

analogue ground

not used

not used

analogue ground

not used

0 10 V, process value (from the station to the PID controller)

9 ... 15

not used

GND2

GND1

IN1

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Contact allocation table

Contact allocation PID controller / PLC analogue terminal (XMA4)


Designation

Sub-D PIN (15-pin)

Function

IN1

0 10 V, process value (from the station to the PLC)

not used

analogue ground

not used

not used

analogue ground

not used

0 10 V, setpoint value (from the PLC to the PID controller)

9 ... 15

not used

GND1

GND2

IN2

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Technical data

Technical data JUMO IMAGO 500 type 703590/291-


Operating voltage

AC/DC 20-30 V
(supplied by an external power supply unit)

Controller type

Continuous controller

Number of program channels

Structur of controller

P/PD/PI/PID/I

Sampling time

50 ms, 150 ms, 250 ms (parameterisable)

SysLink interfaces

SysLink-analogue for connection to station (Sub-D),


SysLink-analogue for connection to PLC board (Sub-D)

Communication interfaces

Serial RS232 (TTL), PROFIBUS-DP

Data backup

Flash memory

Logic inputs

6 via terminal BIN INPUT (not used)

Analogue inputs
Signal range and function
(parameterisable for each
channel by display or
software)

2 universal inputs via slot IN1/IN2 (IN3 IN8 optional)


Voltage
0 10 V

Logic outputs

1 relay (change-over switch, 3A/250VAC) via slot OUT1/IN5,


(OUT3/IN7OUT6 optional)

Analogue outputs
Signal range and function
(parameterisable for each
channel by display or
software)

1 via slot OUT2/IN6 (OUT3/IN7OUT6 optional)


Voltage
0 10 V
Function
Output level R1

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Technical data

Technical data JUMO IMAGO 500 type 703590/291-


Extra codes

UL-admission

Weight

Approx. 1.400 g

Dimensions

Height
Width
Depth

Protection classification

front side IP 65, back side IP 20

Order No.

544293 (with connection board)/


541143 (without connection board)

6.1
Electrical circuit diagrams

144 mm
130 mm
170 mm

Electrical circuit diagrams, configuration files and active informations


for the PID controller can be found in the internet at the address:
http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > MPS PA

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