LA ROBOTICA

La robtica es la rama de la
ingeniera mecatrnica, ingeniera
elctrica, ingeniera electrnica y
ciencias de la computacin que se
ocupa del diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los
robots.

Industrial impuls el desarrollo de

estos agentes mecnicos. Adems
de esto, durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos
muecos mecnicos muy ingeniosos
que tenan algunas caractersticas
de robots.

Jacques de Vauncansos

La robtica ha sido unas de las

mejores creaciones del hombre
desde tiempo pasados, por siglos el
ser humano ha construido mquinas
que imitan partes del cuerpo
humano, los antiguos egipcios
unieron brazos mecnicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidrulicos,
los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los
templos.
El inicio de la robtica actual puede
fijarse en la industria textil del siglo
XVIII, cuando Joseph Jacquard
inventa en 1801 una mquina textil
programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolucin

Construy varios msicos de

tamao humano a mediados del
siglo XVIII.

En 1805, Henri Maillardert construyo

una mueca mecnica que era
capaz de hacer dibujos.

La palabra robot se utiliz por

primera vez en 1920 en una obra
llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo
checo Karel Capek. Su trama
trataba sobre un hombre que
fabric un robot y luego este ltimo
mata al hombre. La palabra checa
'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se
tradujo al ingls se convirti en el
trmino robot.
Luego, Isaac Asimov comenz en
1939 a contribuir con varias
relaciones referidas a robots y a l
se le atribuye el acuamiento del
trmino Robtica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robtica"
que son las siguientes:
-Un robot no puede actuar contra un
ser humano o, mediante la inaccin,
que un ser humano sufra daos.

-Un robot debe de obedecer las

rdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estn en
conflictos con la primera ley.

Son varios los factores que

intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en
la dcada de los 50's. La
investigacin en inteligencia
artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de
informacin humana con
computadoras electrnicas e
invent una variedad de
mecanismos para probar sus
teoras. Las primeras patentes
aparecieron en 1946 con los muy
primitivos robots para traslado de
maquinaria de Devol. Tambin en
ese ao aparecen las primeras
computadoras. En 1954, Devol
disea el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot
"Unimate'', basada en la
transferencia de artculos.
En 1961 Un robot Unimate se instal
en la Ford Motors Company para
atender una mquina de fundicin
de troquel.

-Un robot debe proteger su propia

existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.

En 1966 Trallfa, una firma noruega,

construy e instal un robot de
pintura por pulverizacin.
En 1971 El "Standford Arm'', un
pequeo brazo de robot de
accionamiento elctrico, se
desarroll en la Standford
University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA
para tareas de montaje por

Animacin, basndose en diseos

obtenidos en un estudio de la
General Motors.
Actualmente, el concepto de
robtica ha evolucionado hacia los
sistemas mviles autnomos, que
son aquellos que son capaces de
desenvolverse por s mismos en
entornos desconocidos y
parcialmente cambiantes sin
necesidad de supervisin.

VENTAJAS
Las ventajas de la sustitucin
humana por el robot son
inanemente y mensas e infinitas. Ya
que sin la ayuda de esta el ser
humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que
hemos llegado ahora.

En los setenta, la NASA inicio un

programa de cooperacin con el Jet
Propulsin Laboratorio para
desarrollar plataformas capaces de
explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robtica se
debate entre modelos sumamente
ambiciosos, como es el caso del IT,
diseado para expresar emociones,
el COG, tambin conocido como el
robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER,
vehculo de turismo con control
remotos, y otros mucho ms
especficos como el CYPHER, un
helicptero robot de uso militar, el
guardia de trafico japons ANZEN
TARO o los robots mascotas de
Sony.
En general la historia de la robtica
la podemos clasificar en cinco
generaciones: las dos primeras, ya
alcanzadas en los ochenta, incluan
la gestin de tareas repetitivas con
autonoma muy limitada. La tercera
generacin incluira visin artificial,
en lo cual se ha avanzado mucho en
los ochenta y noventa. La cuarta
incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores y la quinta
entrara en el dominio de la
inteligencia artificial en lo cual se
est trabajando actualmente.

Gracias a la robtica el ser humano

ha podido dedicar su tiempo a
mejora la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyndose a
s mismo en labores repetitivas y
agotadoras.
Estos robots permiten a los
investigadores a entender algunas
funciones imposibles de
desentraar directamente a travs
de la experimentacin animal.
Son manipuladores multifuncional
reprogramable con varios grados de
libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales segn
trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas.

Se utiliza cualquier dispositivo

mecnico capaz de reproducir los
movimientos humanos para la
manipulacin de objetos.

Los programas educacionales

utilizan la simulacin de control de
robots como un medio de
enseanza.
Podemos mencionar a los
multirobots como aquellos capaces
de adaptarse a diversos campos de
trabajo.
Para realizar exploraciones
peligrosas, realizan trabajos en las
industrias, permiten realizar
trabajos de manera automatizados.

DESVENTAJAS
Entre una de las grandes desventaja
para m en lo personal de la robtica
es el desempleo a la sociedad, de
ah incrementa la delincuencia y
criminalidad, la violencia,
desesperacin ante la inminente
entrada a la pobreza, crisis
emocionales y depresiones a nivel
personal, sentimientos de
frustracin, desunin familiar, el
sistema econmico y el descontento
social generalizado que
frecuentemente se manifiesta a
travs de multitudinarios
movimientos de trabajadores.
Adems la robtica es quien
actualmente substituye al ser
humano en tareas casi imposibles
de realizar por el mismo, o en tareas
demasiado montonas y agotadoras
como en un proceso industrial. Por
esto tambin el uso, o la necesidad
de la robtica en la vida humana se
vuelven cada vez mayor con la
evolucin del hombre. Otras serian:
-Estas computadoras pensantes solo
se consideran como una base de
una especie de robots inteligentes
capaces de crear copias de ellos
mismos.

-El costo de un robot permanece

constante con baja reduccin.
-Requieren gran capital al instalarse
que se deprecia con los aos y el
recurso humano que cuesta el
tiempo trabajando.
-Un robot se debe justificar
econmicamente.
-El recurso humano puede sentirse
amenazado por el desempleo.
-Desuso del equipo al terminar el
proyecto. Se dice que podrn
multiplicarse tan rpido que podrn
acabar con el mundo fsico.
APLICASIONES DE LA ROBOTICA
Industria

Trabajos en Fundicin

Aplicacin de Transferencia de
Material

Paletizacin

Carga y Descarga de
Mquinas

Operaciones de
Procesamiento

Otras Operaciones de Proceso

Montaje

Control de Calidad

Manipulacin en Salas
Blancas

Robots de Servicio

Laboratorios

Industria Nuclear

Agricultura

Espacio

Vehculos Submarinos

Educacin

Construccin

Medicina

Ciencia Ficcin

CONCLUSION

La robtica en la sociedad est

mejorando y visualizando cosas
mejores como en la medicina, en las
industrias pero tambin tiene sus
desventajas en el desempleo, es el
rea donde ms afecta porque de
ah se derivan otras personalidades
en la sociedad, para mejorarlo es ir
a la par con la tecnologa, para que
no quedemos obsoletos de ella.