2015

TRABAJO INTEGRADOR

Tabla de contenido
INTRODUCCIN............................................................................................................................................................. 2
CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS .................................................................................................................. 2
5.1 Introduccin ....................................................................................................................................................... 2
5.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido................................................................................. 2
Ejemplo 1 ................................................................................................................................................................ 3
Ejemplo 2 ................................................................................................................................................................ 4
5.3. Momento angular de un cuerpo rgido en el plano............................................................................ 5
Ejemplo 1 ................................................................................................................................................................ 7
Ejemplo 2 ................................................................................................................................................................ 9
5.4. Movimiento de un cuerpo rgido. ........................................................................................................... 10
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 11
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 12
5.5. Segunda Ley de Newton............................................................................................................................. 14
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 15
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 16
Trabajo y energa. ................................................................................................................................................. 17
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 18
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 20
5.7. Impulso y cantidad de movimiento....................................................................................................... 21
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 22
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 25
Cuadro Sinptico Cintica de los cuerpos rgidos ................................................................................... 27
VIBRACIONES MECNICAS ................................................................................................................................... 28
6.1. Vibraciones sin amortiguamiento. ........................................................................................................ 28
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 29
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 30
6.2. Vibraciones con amortiguamiento. ....................................................................................................... 31
Ejemplo 1 ............................................................................................................................................................. 32
Ejemplo 2 ............................................................................................................................................................. 33
Cuadro Sinptico de Vibraciones Mecnicas. ............................................................................................ 36
Cuadro Comparativo............................................................................................................................................ 37
CONCLUSIN. ......................................................................................................................................................... 38

INTRODUCCIN.
En el siguiente trabajo integrador hablaremos y explicaremos con ejemplos la
unidad 5 cinticas de cuerpos rgidos y la unidad 6 vibraciones mecnicas, se
definirn conceptos que ayudaran al entendimiento de cada tema, de igual manera
se establecern algunos ejemplos que ilustraran los mismos.

Se pretende ejemplificar de manera ms fcil cada concepto para obtener una

perspectiva ms clara acerca de cada unidad, se anexaran cuadros sinpticos de
cada unidad y un cuadro comparativo del contenido de la unidad vibraciones
mecnicas.

CINTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS

5.1 Introduccin
Un cuerpo rgido se puede entender como una distribucion continua de materia
que se subdivide en pequenos elementos arbitrarios de volumen y masa, que son
las particulas del sistema. El movimiento general de un cuerpo rigido es entonces
un caso particular del movimiento de un sistema de particulas unidas rigidamente
entre si.
En general, un solido en el espacio tiene seis grados de libertad, es decir, su
configuracion queda determinada univocamente por seis coordenadas
independientes. La posicion de un punto O en el cuerpo queda especificada por
sus tres coordenadas en un sistema fijo. Para especificar la orientacion del cuerpo
en el espacio se requieren tres coordenadas adicionales. En este capitulo se
estudia la forma de especificar la orientacion. Entre muchos sistemas utilizados
para este fin, uno de los mas simples es el de los Angulos de Euler.

5.2. Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido

El movimiento de un cuerpo rgido en el espacio sigue las leyes generales
enunciadas para sistemas de partculas. Se estudia por separado el movimiento
traslacional y el movimiento rotacional. El movimiento de traslacin del cuerpo
corresponde al movimiento del centro de masa. El movimiento de rotacin
corresponde al movimiento con respecto al centro de masa.
Movimiento
del
Centro
de
Masa:
El centro de masa se mueve como una partcula de masa igual a la masa total M
del slido, sometido a la fuerza externa neta F. La ecuacin del movimiento
traslacional del centro de masa es:
F = MA
Donde A es la aceleracin del CM medida con respecto al origen de un sistema
inercial.
2

Movimiento
en
torno
al
Centro
de
Masa:
El movimiento en torno al centro de masa se describe mediante la ecuacin
general del movimiento angular para un sistema de partculas:
c=Hc
Donde c es el torque externo neto ejercido sobre el sistema, medido con respecto
al centro de masa y Hc es el momento angular del sistema con respecto al centro
de masa.
Ejemplo 1
Una esfera homognea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado con un
ngulo .

Datos: = 30o; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m; ICM = (2/5) mR2.

a) Dibujar las fuerzas que actan sobre la esfera y expresar las ecuaciones de la
dinmica de rotacin y de traslacin.
b) Calcular la aceleracin del centro de masas, la aceleracin angular con
respecto al centro de masas y la fuerza de rozamiento.
c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM y la
velocidad angular de rotacin cuando ha rodado por el plano una longitud L.
a)

b)

c)

Ejemplo 2
Un listn homogneo de longitud L = 2 m y masa m = 1 kg est clavado en la pared por su
punto medio (O), de forma que puede girar libremente en torno a ese punto. Sobre l se
aplican las fuerzas F1 = F2 = 4 N y F3 = 6 N, segn la figura.

Dato: ICM = (1/12) m L2

a) Determinar el valor de d para que el listn est en equilibrio esttico, as como

el valor de la normal en el punto O.
b) Si se duplica el mdulo de F3 y d = 0.75 m, determinar la aceleracion angular
del liston en funcion del angulo que barre, suponiendo que las fuerzas son
siempre verticales.

a)

b)

5.3. Momento angular de un cuerpo rgido en el plano

Consideremos un slido de forma arbitraria que rota con velocidad angular con
respecto a un eje Z que, para simplificar, consideraremos fijo con respecto a un
sistema de referencia inercial, tal y como se muestra en la siguiente figura:

Cada partcula del slido describe un movimiento circular con velocidad angular
y su momento angular calculado con respecto al origen O viene dado por:

El momento angular del slido con respecto a O es simplemente el momento

angular de un sistema de partculas, es decir, la suma de los momentos angulares
de todas las partculas del sistema.

Como veremos a continuacin, es ms interesante calcular la proyeccin del

momento angular de la partcula sobre el eje de giro, que viene dada por:

De las figuras anteriores se deduce que el radio de giro (Ri) de la partcula i-sima
del slido y la velocidad lineal de dicha partcula son respectivamente:

Sustituyendo en la ecuacin anterior, la proyeccin del momento angular de la partcula

i-sima sobre el eje de giro queda:

La proyeccin del momento angular del slido rgido sobre el eje de giro Lz ser la
suma de las proyecciones de todas las partculas del slido sobre dicho eje:

El sumatorio que aparece en la ecuacin anterior es el momento de inercia I del

slido con respecto al eje de giro. Veremos su significado fsico cuando obtengamos
6

la ecuacin del movimiento de rotacin de un slido. Sus unidades en el Sistema

Internacional son kg m2, y se define:

Finalmente, la proyeccin del vector momento angular del slido es:

Ejemplo 1

El sistema de la figura est formado por dos masas m 1 y m2 unidas por una
cuerda inextensible mediante una polea de masa M y radio R. Entre m 1 y el plano
inclinado el coeficiente de rozamiento cintico es y entre el plano horizontal y m 2
no hay rozamiento. Inicialmente el sistema se encuentra en reposo y se suelta,
movindose como se indica en la figura.

a) Para cada elemento del sistema dibujar las fuerzas que actan y expresar las
ecuaciones del movimiento.
b) Calcular la aceleracin de los bloques y las tensiones en la cuerda.
c) Cuando los bloques llevan una velocidad de v = 0.6 m/s, calcular el momento
angular de la polea con respecto al CM, su energa de rotacin y la energa total
del sistema.

a)

knjkjb
b)

c)

Ejemplo 2

Una esfera homognea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano
inclinado con un angulo . Datos: = 30, m= 0.5 kg: R = 15 cm: L= 2.5m; ICM =
(2/5) mR2.
a) Dibujar las fuerzas que actan sobre la esfera y expresar las ecuaciones de la
dinmica de rotacin y de traslacin.
b) Calcular la aceleracin del centro de masas, la aceleracin angular con respecto
al centro de masas y la fuerza de rozamiento.
c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM y la
velocidad angular de rotacin cuando ha rodado por el plano una longitud L.

a)

b)

c)

5.4. Movimiento de un cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de
fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

10

El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de

cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza
externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser
consideradas absolutamente rgidas.

La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica, concretamente

enmarcada dentro del campo de la Fsica, que tiene como objeto de estudio lo que
son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son las
presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina
cientfica desarrolla sus estudios y anlisis teniendo tres pilares fundamentales
para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el mvil. Todo ello da
lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, el movimiento armnico simple, el movimiento rectilneo,
el movimiento circular o el movimiento parablico, entre otros.
Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma
velocidad y aceleracin angular.
Cuando la traslacin y la rotacin se combinan, aparece el movimiento general,
que es estudiado a partir de la traslacin y la rotacin del centro de masa.
Ejemplo 1

Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el este. Uno de

sus pasajeros, que originalmente esta sentado en una ventanilla que mira al norte,
se levanta y camina hacia la ventanilla del lado opuesto con un velocidad, relativa
al ferrocarril, de 8 km/h. Cul es la velocidad absoluta del pasajero?

11

Dibujaremos un diagrama de vectores que represente la ecuacin anterior.

Ejemplo 2

Un avin A vuela con rapidez constante de 800 ft/s describiendo un arco de

circunferencia de 8000 ft de radio. Otro avin, B, viaja en lnea recta con una
velocidad de 500 ft/s, que aumenta a razn de 30 ft/s.s. Determine la velocidad y

12

aceleracin relativas del avin A respecto al B.

Resolucin:
La velocidad absoluta de A es igual a la velocidad relativa de A respecto a B mas
la velocidad absoluta de B.

Con el diagrama de vectores que representa la ecuacin anterior se muestra que:

La aceleracin de A es normal a la velocidad y su magnitud

Entonces:

13

De la figura que representa la ecuacin:

5.5. Segunda Ley de Newton.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos
dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por
N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo
de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como
el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

14

p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s. En trminos
de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la
siguiente manera:
La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la
cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F=ma
tal y como habamos visto anteriormente.
Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley
de Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo
(la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es nula, la
cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Ejemplo 1

Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin de 1,2 m/s2.
Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.

15

Datos
m = 2, 5 Kg.
a =1, 2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solucin
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de Newton:

Sustituyendo valores tenemos:

Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastar con multiplicar por 105,
luego:

Ejemplo 2

Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta una fuerza
de 200000 dinas?
Datos:
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn

Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s. Para
trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa
magnitud (N)

16

La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por:

Despejando a tenemos:

Sustituyendo sus valores se tiene:

Trabajo y energa.
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.

17

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

mdulo del vector desplazamiento dr, y q el ngulo que forma el vector fuerza con
el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la

funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.
Ejemplo 1

Tres remolcadores llevan un barco hacia su drsena, tirando cada uno con una
fuerza constante de 3 x 105 N en un recorrido de 500 m, como indica la figura. Si
la fuerza de rozamiento que ejerce el agua sobre el barco es de 1 x 105 N,
determinar:

a) La resultante de las fuerzas que actan sobre el barco.

b) El trabajo que realiza la fuerza resultante.

18

El primer requerimiento que nos hace el ejercicio es, simplemente, una suma de
fuerzas que se resuelve del mismo modo que lo hicimos en esttica y dinmica.
Voy a desestimar las fuerzas verticales: el peso del barco y el empuje que lo hace
flotar. Ambas fuerzas -normales a la superficie- sabemos que no aportan a la
resultante porque en el eje vertical la aceleracin es nula: el barco no se hunde, ni
levanta vuelo.
Las fuerzas no son colineales, de modo que voy a tener que descomponer alguna
de ellas y reemplazarlas por sus componentes paralelas a los ejes de referencia.
Ten en cuenta que:

R1x = R1 cos 37, R1y = R1 sen 37

R3x = R1 cos 37, R3y = R3 sen 37

El asunto queda as:

Fy = R1y R3y = 0
Fx = R1x + R2 + R3x Roz
La resultante, Res, ser la composicin de esas dos sumas... por suerte la
componente y de la resultante tambin es nula (de lo cual ya te habas dado
cuenta porque el barco no dobla, ni a babor ni a estribor) as que la resultante slo
tiene componente en x, y vale...

Fx = Res = R1x + R2 + R3x Roz

Fx = Res = 2,4 x 105 N + 3 x 105 N + 2,4 x 105 N 1 x 105 N

19

a) R=

Para calcular el trabajo de la resultante durante este desplazamiento podemos

aprovechar que se trata de una fuerza constante y aplicar:
WF = F. x . cos
Por lo que vimos, la fuerza resultante tiene la misma direccin y sentido que el
desplazamiento, de modo que entre ambas (resultante y desplazamiento) forman
un ngulo de 0, su coseno vale 1.
WRes = Res . x . cos
WRes = 6,8 x 105 N . 500 m . cos 0

b) R=

Ejemplo 2

En el grfico de la figura se representa la velocidad escalar de un mvil de 20 kg,

en funcin del tiempo. Determinar el trabajo que realiza la fuerza resultante de las
que actan sobre el mismo, para las distintas etapas de su movimiento, y para el
viaje total.

Alcanza y sobra con utilizar el as llamado Teorema de las fuerzas vivas:

WRes = Ec
ya que para cada tramo tenemos todos los datos que hacen falta. Vamos de a uno:
Tramo 0-3 s
WRes0-3 = m v(3s) m v(0s)
WRes0-3 = 20 kg (6 m/s) 20 kg (0 m/s)

20

Tramo 3-8 s
WRes3-8 = m v(8s) m v(3s)
WRes3-8 = 20 kg (6 m/s) 20 kg (6 m/s)

Tramo entero
WResTot = m v(13s) m v(0s)
WResTot= 20 kg (-4 m/s) 20 kg (0 m/s)
pero tambin podemos sumar los aportes de cada tramo...
WResTot = WRes i

5.7. Impulso y cantidad de movimiento

Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est

aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el
rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el
impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.

Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La

velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
21

obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de

movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento,
independientemente de su masa:

Ejemplo 1

En el momento en que se enciende la luz verde en un semforo, un auto arranca

con aceleracin constante a = 2.5 (m s2). En el mismo momento, un camin que
lleva una velocidad constante vc =10(m/s) alcanza al auto y lo pasa.
a) Construya un grafico velocidad versus tiempo para dos moviles,
b) a qu distancia del punto de partida, el auto alcanzara al camion?,
c) qu velocidad llevara el auto en ese momento?
Nota: Las ecuaciones de movimiento para el caso en que la aceleracin a es un
vector constante son:

22

En el caso de una partcula movindose en una nica direccin, el eje X por

ejemplo, las ecuaciones de movimiento quedan de la siguiente manera:

Solucin:
a) Construya un grafico velocidad versus tiempo para los dos moviles.
Las ecuaciones de movimiento, considerando vx = v, v0 x = v0, ax = a, quedan:

Consideremos como origen del sistema de referencia el punto donde ambos

vehiculos inician su movimiento, el semaforo en este caso. Por lo tanto, se cumple
que x0 a = x0 c = 0. Donde los subindices a y c, se refieren al auto y al camion,
respectivamente.
Para el auto con aceleracion constante aa que parte del reposo (v0 a = 0), las
ecuaciones de movimiento vienen dadas por

Por lo tanto, para el auto, el grafico velocidad tiempo es una recta con pendiente
positiva que parte del origen (ver la curva roja en la Fig. (1.1.1)). Para el camion
que se mueve con velocidad vc constante, sus ecuaciones de movimiento son:

23

Por lo tanto, el grafico velocidad tiempo es una recta con pendiente cero, es decir,
paralelo al eje t (ver Fig. (1.1.1)

b) a qu distancia del punto de partida, el auto alcanzara al camion?

Reemplazando todos los datos conocidos: v = 0, a = 2.5 (m s2) y v =10(m s) en las
ecuaciones (6) y (7), tenemos

El auto y el camion se encontraran cuando sus coordenadas xa y xc sean iguales,

es decir, xa = xc. Igualando (8) y (9), se tiene:

Existen dos soluciones de esta ecuacion de segundo grado: t = 0(s), que

corresponde al tiempo al inicio del movimiento, y el tiempo de encuentro te:

Reemplazando este tiempo t = te = 8(s) en la relacion (8) o (9), se puede calcular

24

la distancia xc = xa medida desde el punto de partida, hasta el punto en la cual el

auto alcanza al camion,

c) qu velocidad llevara el auto en ese momento?

Reemplazando el dato te = 8(s) en la relacion (10), se obtiene la velocidad del auto
en el momento del encuentro de los moviles:

En la Fig. (1.1.2) se muestran todos los datos obtenidos para ambos moviles.

Notese que la distancia recorrida por ambos moviles hasta el punto de encuentro,
xc = xa, al final de los 8(s), se puede calcular tambin como el area bajo la curva
del grafico velocidad-tiempo mostrado en la Fig. (1.1.2). El area bajo la curva
asociada al camion viene dada por el area del rectangulo que se forma hasta t =
8(s):

El area bajo la curva asociada al auto viene dada por el area del triangulo que se
forma hasta t = 8(s) , considerando la linea segmentada inclinada:

Ejemplo 2

Determinar el impulso que produjo una fuerza horizontal constante, tal que
25

aplicada a un objeto de 6 kg que estaba en reposo sobre un plano horizontal sin

rozamiento le hizo recorrer 5 m en 2 s.
I = m vF m vO
Como la velocidad inicial es cero (dato del enunciado) el asunto queda as: I = m
vF
Donde lo nico que tienes que averiguar para poder obtener el impulso es la
velocidad final del objeto.
x = a t
vF = a t
combinando ambas:
vF = 2 x / t
por lo tanto:
I = m . 2 x / t
I = 6 kg . 2 . 5 m / 2 s

26

Cuadro Sinptico Cintica de los cuerpos rgidos

27

VIBRACIONES MECNICAS
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacion o cambio de configuracion de un
sistema en relacion al tiempo, en torno a una posicion de equilibrio estable, su
caracteristica fundamental es que es periodico, siendo frecuente el movimiento
armonico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accion de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente periodicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuracion que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
util de los mecanismos
En general, se suponen vibraciones de pequena amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayoria de las hipotesis que se establecen para su
estudio.
Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un
elemento recuperador elastico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.

6.1. Vibraciones sin amortiguamiento.

La ecuacin diferencial del movimiento es mx''+kx = 0, su ecuacin caracterstica
es mr2 + k = 0, siendo sus races imaginarias conjugadas

La solucion general es de la forma x = a.sen (nt + )

donde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
28

La frecuencia natural de la vibracion y el periodo son:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacion de la energia

mecanica, es decir, la suma de la energia cintica y el potencial elastico es
constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuacin:

Ejemplo 1

Un objeto de 10 kg esta suspendido por dos muelles idnticos de constante

elstica K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso
de
constante c=90 Ns/m.

Calcular:
a) Coeficiente de amortiguamiento critico
b) Factor de frecuencias ()
c) Valor del Pseudoperiodo justificando su existencia

RESOLUCION
a) Constante equivalente (serie)

29

b) Factor de frecuencias

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcritico

Ejemplo 2

Un bloque de 4 kg de masa se mueve entre guas verticales suspendido por dos

muelles iguales de constante recuperadora elstica K1 = K2 = 50 N/m, como se
indica en la figura.

Calcular:
a) Ecuacin de las pequeas oscilaciones del sistema.
b) Periodo y frecuencia del movimiento resultante.
c) Determinar la masa que debera tener el bloque para que su periodo de
oscilacin sea 1 s.

RESOLUCION
a) Los muelles estan asociados en paralelo y oscilan con vibracion libre sin

30

amortiguamiento de acuerdo a la ecuacion:

b) La frecuencia natural y el periodo son:

c) La masa que debera tener el bloque para que su periodo de oscilacin sea
1 s se obtiene para una frecuencia natural igual a, por tanto:

6.2. Vibraciones con amortiguamiento.

La realidad es que todas las vibraciones son amortiguadas, especialmente por las
fuerzas de rozamiento. Un tipo de amortiguamiento de especial inters es el
amortiguamiento viscoso causado por la friccin fluida a velocidades bajas y
moderadas. Este tipo de amortiguamiento est caracterizado por el hecho de que
la fuerza de friccin o rozamiento es directamente proporcional a la velocidad del
cuerpo en movimiento
La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo periodico, F = F sent , es de la forma
F
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea
es mr2 + cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte
una vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la solucin de la
ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular de la completa (x =
xh + xp ), resultando:

esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer
trmino (xh), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solucin estacionaria (xp), en la que el sistema oscila con
frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas expresiones son:

31

Ejemplo 1

Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in.
Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in.
Del eje de rotacin. Si el motor est restringido a moverse verticalmente,
determnese a) la velocidad en rpm a la que ocurrir la resonancia, b) la amplitud
de la vibracin del motor a 1200 rpm.

SOLUCION
a.- Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la frecuencia
circular natural (en rpm) de la vibracin libre del motor. La masa de este y la
constante equivalente de los resortes de sustentacin son

32

b.- Amplitud de la vibracin a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la

masa equivalente al peso de 1 oz son

La magnitud de la fuerza centrfuga provocada por el desbalanceo del rotor es

La deflexin esttica que una carga constante provocara es

La frecuencia circular forzada del movimiento es la velocidad angular del

motor,

Si sustituyen los valores de/, y en la ecuacin (2.33), se obtiene

Nota. Como >, la vibracin esta 180 fuera de fase con la fuerza centrfuga
debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa desbalanceada est
directamente debajo del eje de rotacin, la posicin del motor es =0.001352
sobre la posicin de equilibrio.

Ejemplo 2

Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guas verticales, como se muestra. Se tira

del bloque 40 mm hacia debajo de su posicin de equilibrio y se suelta. Para cada
una de las disposiciones de los resortes, determnese el periodo de vibracin, la
velocidad y aceleracin mximas del bloque.

33

SOLUCION

a.- Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la constante

de un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo de la
magnitud de la fuerza P requerida para producir una deflexin dada . Como con
una deflexin las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes son,
respectivamente, 1 y 2, se tiene

La constante del resorte equivalente es

Periodo de vibracin: Como =50 , la ecuacin da

Velocidad mxima:

Aceleracin mxima:

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b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de un

solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo del alargamiento
total de los resortes sometidos a una carga esttica dada . Para facilitar el
clculo, se utiliza una carga esttica de magnitud =12 .

Periodo de vibracin:

Velocidad mxima:

Aceleracin mxima:

35

Cuadro Sinptico de Vibraciones Mecnicas.

36

Cuadro Comparativo.

37

CONCLUSIN.
Para poder concluir con los temas, se debe saber que estos se encuentran al
nuestro alrededor como las estructuras y las maquinas entre otras, y como ya se
sabe sobre cintica y vibraciones se puede saber si las estructuras estn bien
diseadas o las pueden corregir de algn modo que no le cueste tanto, por ello es
importante aprender bien los conceptos
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas,
analizar, buscar el origen de ellas y aplicar correctivos.
Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de la cintica de los cuerpos rgidos y las vibraciones, se
aprendi acerca de las frmulas que se utilizan para resolver los problemas
planteados y saber dnde poder utilizarlo en la vida cotidiana.

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