PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRA

HISTORIA
Segn Konecny 1981 la fotogrametra tiene 4 etapas

Metrofotografa: Se inicia con la invencin de la fotografa por Niepce y

Daguerre en 1839 en Francia.
Fotogrametra analgica: dos inventos importantsimos, por un lado la
estereoscopia dando origen a la estereofotogrametra y por otro lado el
invento de plataformas adecuadas para los sensores (cmaras) como
los zeppelines y el aeroplano.

Fotogrametra analtica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la

aparicin de las computadoras.
Fotogrametra digital: desde 1980 hasta nuestros das, ciclo iniciado a
partir del lanzamiento del primer satlite artificial.

CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA

Fotogrametra Terrestre: tiene su principal aplicacin en la arquitectura y

la arqueologa
Fotogrametra Area: es la que utiliza fotografas areas.
Fotogrametra analgica: se basa en la utilizacin de aparatos de
restitucin pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica: con la utilizacin de los restituidores analgicos
y la incorporacin de las computadoras se da inicio a la fotogrametra
analtica.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA

Las ventajas ms relevantes que la disciplina propone son:

Reduccin de costos de proyecto.

Registr multitemporal, en efecto al utilizar fotografas de una zona en
un determinado momento.
Alternativa (nica) para el relevamiento de regiones intransitables.
Entre las desventajas podemos consideramos

Costo elevado para trabajos de poca envergadura.

Utilizacin de personal muy calificado y de experiencia.

METODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRIA

. El mtodo o fundamento de la fotogrametra se basa en la obtencin de dos
fotografas areas verticales sucesivas, que toman un punto comn del terreno
y a partir de la restitucin de lo haces de proyeccin.
CAMARA FOTOGRAMETICA DE TOMA DE VISTAS
Es una cmara fotogrfica donde los elementos de orientacin interior y su
geometra son perfectamente conocidos y adems el tipo de proyeccin central
es ideal.
ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA

Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al

obturarse la cmara.
Marcas fieles o judiciales: son indicaciones en los bordes de la pelcula,
normalmente son cuatro flechas, puntos, etc.
Informacin marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad.
Punto principal: representa el punto central de la fotografa
Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el
centro de la lente y el plano focal
Eje ptico: es el eje que pasa por el centro geomtrico de la cmara.
Altura de vuelo: la distancia que existe entre el terreno fotografiado y el
centro de la lente
Escala: Puede definirse como la relacin que existe entre lo que mide un
objeto en la fotografa.
Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el
terreno
Fotobase (b): es la proyeccin de la aerobase en la fotografa.
Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografas areas
sucesivas.
Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo.
Lnea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografas
sucesivas
Proyeccin cnica o radial: es la proyeccin que utilizan las fotografas,
en donde todos los haces luminosos pasan por un punto (lente).
Efecto de deriva: es muy comn en la aviacin y se da cuando sobre l a
avin inciden vientos laterales que tienden a desvalo.
Desviacin (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los
movimientos relativos de la plataforma utilizada.

COMPARACIN ENTRE FOTOGRAFIAS AEREAS Y MAPAS (CARTAS)

CARTAS
Proyeccin ortogonal, paralela o
vertical
Escala uniforme o constante.

FOTOGRAFIA AEREA
Proyeccin central, crnica y real.

No existen distorsiones.

Existen distorsiones de imgenes,

que se hacen ms evidentes al
alejarnos del cetro de la fotografa.

La escala vara en funcin a la

inclinacin del eje ptico y por la
existencia de diferencias de nivel.
Las caractersticas del terreno se Las caractersticas del terreno se
representan a travs de smbolos o observa tal cual que en la realidad.
leyendas y es posible presentar lo que
no se ve.

ESCALA, CONCEPTO Y DETERMINACION

Es la relacin que existe entre un segmento en la imagen.
DEFORMACIN DEBIDA AL RELIEVE
Las fotografas verticales son tomadas con una proyeccin cnica.
PROCEDIMIENTO PRCTICO PARA MEDIR (dr)

Conocida la escala media de la fotografa establecida para el plan de

vuelos y la distancia focal de la cmara, se estima la altura de vuelo: H
=Exf
Se miden en la fotografa los segmentos r y dr.
dr . H

h=
Se aplica la expresin:
r

DIFERENCIA DE PARALAJE
Cuando es necesario estimar la diferencia de altura entre dos puntos que no se
encuentran en una misma vertical se debe aplicar otro procedimiento conocido
como Frmula de la Diferencia de Paralaje.
FOTOBASE AJUSTADA A UN PLANO
lado si existe relieve topogrfico, habamos concluido que la escala no resulta
constante en todos los puntos de una fotografa. De esta manera, aunque la

aerobase (B) sea una constante debido al relieve topogrfico existirn distintas
fotobases, una para cada plano horizontal considerado.
FORMULA DE DIFERENCIA DE PARALAJE
Para determinar la diferencia de altura (h)

Se definen ejes cartesianos (x, y) en cada foto, de manera que el eje x

coincida con la lnea de vuelo.
Se define el punto genrico P y sus coordenadas en ambas fotos:
Foto 1 P (1, 1)
Foto 2 P (2, 2)

Se define como Paralaje Estereoscpico del punto P al valor absoluto de

la diferencia algebraica entre las dos abscisas:
px = 1 - 2
Si consideramos al segmento O1S paralelo al segmento O 2R y
analizamos semejanzas entre tringulos tendremos:

( a1a 2 ) B
=
f
H

Px B
=
f
H

Px=

Bf
H

Es decir, la paralaje de P no depende de las coordenadas de P, sino de

B, f y H.

Como la aerobase (B) y la distancia focal (f) son constantes para una
fotografa, y la altura de vuelto (H) es constante para un plano
determinado, se concluye que la paralaje Px es constante para todos los
puntos del plano al que pertenece el punto P.
Si consideramos ahora otro punto genrico Q sobre el plano o que
posea las siguientes coordenadas en los ejes cartesianos (x, y)
definidos:
Foto 1 Q (1, 1)
Foto 2 Q (2, 2)
Si seguimos el mismo procedimiento aplicado a P resultara que la
paralaje de Q es:

Px0 =

Bf
H0

La paralaje de cualquier plano es igual a la Fotobase Ajustada a al plano

que lo contiene, entonces:

b 0=

Bf
H0

Considerando lo visto anteriormente, la Diferencia de Paralaje entre dos

puntos genricos P y Q ubicados en los planos y o respectivamente
resulta: px = px px0.
Si la paralaje de un punto es constante para todos los puntos de ese
plano, la Diferencia de Paralaje entre dos planos tambin ser
constante.
Px=

Como.

Bf
H

Px0 =

Bf
H0

Luego:
px=

Bf Bf Bf H 0 Bf H Bf ( H 0H ) Bf h

=
=
=
H
H0
H H 0
HH 0
HH 0

Bf
h
H0
px=
H
PROCEDIMIENTO PRCTICO PARA MEDIR LA DIFERENCIA DE PARALAJE
Supongamos que queremos determinar el desnivel entre dos puntos
cualesquiera P y Q que aparecen en una fotografa segn la expresin:
h=

pxH 0
b0 + px

Como la paralaje de cualquier plano es igual a la fotobase ajustada a dicho

plano, la diferencia de paralaje es justamente la diferencia de fotobases entre
los planos que contienen al punto P y al punto Q.
La fotobase el punto P se obtiene como diferencia entre B y V.
b = B V.