ONDES & VIBRATIONS

5me cours
M. NICOLAS

2009 / 2010

Plan du cours
1.
2.
3.
4.
5.

Domaines dapplication
Dfinitions et rappels
Loscillateur harmonique
Lquation donde simple
Vibrations et ondes mcaniques :

Corde
Membrane
Poutre
Acoustique

6. Introduction aux systmes non linaires

Description des fluides

Masse volumique
pression

temprature
vitesse

Nombreux couplages entre ces 6 quantits

qui dpendent de 4 variables !!!

Description des fluides

Equations de base :
Conservation de la masse
Conservation de la quantit de mouvement
Relation thermodynamique (quation dtat)

Conservation de la masse

une dimension :

Conservation de la qdm
Pour un fluide dont la viscosit est ngligeable :

une dimension, sans la gravit :

Relation thermodynamique
Hypothse adiabatique :

Compressibilit adiabatique (Pa-1)

Equations de base

3 quations pour 3 inconnues MAIS NON LINEAIRES !

Linarisation dquations

Petit paramtre :
La linarisation consiste ne conserver que les termes
proportionnels

Linarisation de la cons. masse

Conservation de la masse (linarise, 1D) :

Equations de lacoustique linaire

Equation donde acoustique

La combinaison des 3 quations prcdentes (calcul au
tableau) donne :

avec

Remarque : la compressibilit adiabatique peut tre assimile

linverse dun module lastique :

Vitesse du son
Dans lair :

Dans leau :

Solutions de lquation donde

Somme de fonctions monochromatiques

quilibre

onde
acoustique

Proprits de londe acoustique

Relation de dispersion

Non dispersif : toutes les frquences

voyagent la mme vitesse

Intensit acoustique
en W/m2

Niveau acoustique :

Niveau de rfrence :
(intensit minimale dtecte par loreille)

Intensit acoustique

Remarque : seuil de douleur : 120 dB

Application : le sonar
Dtection diceberg (1906) par L. Nixon
Brevet (1915) par P. Langevin
La mesure du temps de vol indique la distance parcourue
par londe
E

R
!t = temps de vol =

2d
c

Application : chographie
Invention en 1951 (GB)

Frquence entre 1,5 et 10 MHz

Acoustique musicale

Retour sur les hypothses

Trois hypothses pour linariser les quations:
1) Fluctuation de pression :

2) Fluctuation de masse volumique

3) Fluctuation de vitesse

- au seuil daudition
- au seuil de douleur

Fluctuations acoustiques

Fluctuation de vitesse
La linarisation de la conservation de la qdm donne :

terme linaire

terme non linaire

Nombre de Mach :
Lacoustique est linaire pour M << 1

Retour sur les hypothses

Trois hypothses pour linariser les quations:
1) Fluctuation de pression :

OK

2) Fluctuation de masse volumique

OK

3) Fluctuation de vitesse

OK v1<<c

Lacoustique linaire est parfaitement adapte laudition !

Dplacement des molcules

Au seuil daudition pour 440 Hz :

Plan du cours
1.
2.
3.
4.
5.

Domaines dapplication
Dfinitions et rappels
Loscillateur harmonique
Lquation donde simple
Vibrations et ondes mcaniques :

Corde
Membrane
Poutre
Acoustique

6. Introduction aux systmes non linaires

Retour sur le pendule

Le pendule faiblement non linaire

Le pendule faiblement non linaire

Cette quation est vrifie si

et

Le pendule faiblement non linaire

La solution est donc :

Le mouvement nest plus harmonique : une autre frquence est

apparue.
La frquence nest plus indpendante de lamplitude

vitesse

Portrait de phase

amplitude

Le frottement solide

Le frottement solide

Le frottement solide

Le frottement solide

Le frottement solide

BILAN DU COURS
Savoir modliser un systme mcanique
simple
Etablir la relation de dispersion
Dterminer les modes de vibration et les
frquences propres
Identifier les hypothses et les vrifier

Modalits dexamen

Dure 1h30 (comme tous les examens)

TD de mcanique autoriss
Calculette autorise
Bon travail !