AS-interface

Fue diseado en 1990 e introducido al mercado en 1994 como una alternativa

econmica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para
sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del
mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de
los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo
posible.

Caractersticas principales

Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.

A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin.

Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar

de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.

El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y est

codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta.

Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin.

Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los

esclavos muy sencillo.

Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento

estndar y 10 ms con direccionamiento extendido.

Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante mdulos

activos.

Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento

estndar.

Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento

extendido.

Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta

300 m con repetidores.

La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores

analgicos.

Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado de

seguridad.

Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto

funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.

Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC)

y Rojo (220 V AC).

Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes.

Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.

Temperaturas de funcionamiento entre 25C y +85C.

BITBUS

Bitbus es la tecnologa ms viejo y comnmente usada. Fue creado por Intel

Corporation como una mejora para los sistemas industriales multibus. Es del tipo
cliente/servidor y admite como mximo 56 clientes; el paquete puede transmitir
hasta 43 bytes de datos. Actualmente la BEUG es quien mantiene el uso de este
protocolo.

Caractersticas del BITBUS

Bitbus separa las funciones de entradas y salidas lentas de un acceso ms
rpido
a
la
memoria.
Son
utilizados
con
microcontroladores.
No
tiene
un
routing
definido.
Algunos microcontroladores con Bitbus permiten un paquete de 13 Kb, pero
embebidamente tienen unjuego de tareas de de acceso remoto y control.
Especificaciones
de
Bitbus
Tipo:
Maestro-Esclavo
con
transmisin
de
mensajes
SDLC.
Velocidades
de
Transmisin:
62,5kBit/s,
375kBit/s
or
1,5MBit/s.
Protocolo: SDLC bit-sncrono con autotemporizado, con banderas de apertura y
cierre.
Numero de dispositivos esclavos: 28 por segmento y con repetidores en cada
segmento hasta un mxmo de 250.

PROFIBUS
Caractersticas generales
Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo.
Definimos de manera particular estos dispositivos como:

Dispositivos maestros (Master Devices). Entre estas estaciones activas

rota un permiso de acceso y control que les permite enviar mensajes sin
necesidad de peticin.

Dispositivos secundarios (Slaves Devices). Perifricos asignados a los

maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente
inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que
podemos encontrar: sensores, actuadores tipo rel, convertidores de
frecuencia, electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo
transmitir cuando se les a ha realizado una peticin previa. Suelen
ocupar poco tiempo de comunicacin pero son muy numerosos.

Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes: o Datos
de entrada y de salida al proceso. o Funciones de diagnostico y verificacin. o
Configuracin de dispositivos. o Programas entre los controladores. o
Parmetros de control. Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le
debe de dotar de corriente elctrica que se lleva de manera conjunta con esta
lnea de datos.

Las principales caractersticas de Profibus son, segn describe la norma

EN 50170 (DIN 19245) son: Abierto. Profibus no pertenece a ninguna
compaa, est controlado por un comit de estandarizacin, por lo tanto
permite la comunicacin entre equipos de diferentes marcas sin la
necesidad de una pasarela de protocolo.

Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por

muchos vendedores los cuales han de estar certificados.

Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de

control de procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par
trenzado, de forma habitual.

Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus

es un sistema de comunicacin altamente seguro puesto que los
mensajes defectuosos son repetidos hasta que la confirmacin de
recepcin es enviada.

Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatizacin,

permitiendo el intercambio de datos entre controladores como entre
elementos de campo.

De probada funcionalidad.

Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas

de diagnsticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos
de campo.

Expansin del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en

cualquier momento al bus sin necesidad de reformar la estructura
existente, incluso sin enturbiar la comunicacin existente.

Bajo coste. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de

estos, competencia de precios entre vendedores al ser independiente,
etc.

En constante renovacin gracias a Profibus Internacional ( PI ).

TIPOS.
Profibus ofrece protocolos de comunicaciones segn la aplicacin tanto para alta
velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los
sensores y actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como
para aplicaciones de comunicacin compleja. Los tres perfiles compatibles que
ofrece Profibus son:

Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el control distribuido.

Diseado para la comunicacin entre sistemas de control automtico y

entradas y salidas distribuidas o remotas en campo. Ofrece la

funcionalidad de intercambiar datos de forma rpida y cclica. Su principal
ventaja es que es plug and play, en cuanto a que se permite la
identificacin de los dispositivos.

Profibus-PA (Processs Automation), automatizacin de processos.

Permite que tanto sensores como actuadores sean conectados en una
lnea de bus. Su aplicacin est definida en processos situados en reas
de seguridad intrnseca, denominadas Ex, y est regido segn el estndar
internacional IEC 1158-2. especialmente indicado para las actividades
petroleras y qumicas.

Profibus-FMS (Field Message Specification, especificacin de los

mensajes en el bus de campo), se trata de una serie de tares de
comunicacin, de propsito general, en el nivel de comunicaciones de
clula. Es el ms alto nivel de comunicaciones que aborda este bus, y
permite la coordinacin de gran cantidad de aplicaciones de
comunicacin: buses de ordenadores industriales, robots