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ELECTROMECNICA
Mdulo I
Funciones de una Variable Compleja
Unidad Temtica N1: Nmeros Complejos
Bibliografa:
Variable Compleja y Aplicaciones. Churchill, R. Brown, J. Mac Graw
Hill.
Matemticas avanzadas para Ingeniera. James, G. Prentice Hall.
Circuitos en Ingeniera Elctrica. Skilling, H. Compaa Editorial
Continental S.A.
C = (a; b)
a y b
Im (eje imaginario)
z = (a;b)
a
Por el punto afijo
Re (eje real)
z = (a;b)
Re (eje real)
b)
Parte imaginaria: Im(z)
Unidad imaginaria
i = j = (0 ; 1), complejo imaginario puro
j2 = -1
j4 = 1
j5 = i
j6 = -1
j7 = -i
j8
j9
j10
j11
= 1
=
=
=
+ b
ej
e
i
bj
m
a
gi
n
ar
io
z=a+bj
eje real
z2 = c + d j
1) Suma algebraica: z1 + z2 = (a + c) + (b + d) j
2) Producto por un escalar: " a : a z1 = a a + a b j
3) Producto: z1 . z2 = (a c b d) + (a d + b c) j
Ejemplo: Dado z = a + b j.
Hacer:
z+z
zz
z.z
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j y z2 = 3 - 2 j
Resolver: z1 + z2 ; z1 z2 ; z1 . z2
4) Divisin: Si z2 0 entonces:
z 1 z1 z 2 a c + b d b c a d
j
= .
= 2
+ 2
2
2
z2 z2 z2
c +d
c +d
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j y z2 = 3 - 2 j
Resolver: z1 / z2
Calcular: 1/z ; 1/ z
z1 = z1
z1 + z1 = 2 Re( z )
z1 . z1 = a 2 + b 2 = | z |2
z z = z
z1 + z 2 = z1 + z 2
z1 = z1
z1 . z 2 = z1 . z 2
(z )
= z11
z 1 z1
=
z2 z2
z = (a;b)
b
r
Re (eje real)
OZ =| z |= r = a 2 + b 2
a
O
r=|z|0
Definicin: el mdulo del nmero complejo z es igual a la raz cuadrada de la suma
de los cuadrados de la parte real y parte imaginaria del complejo.
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j, calcular el mdulo del complejo z1.
Propiedades (las mas usadas)
2
z
.
z
=
z
P1:
P2: |z1 . z2| = |z1| |z2|
P3: |z1 + z2| |z1| + |z2|
P4: |zn| = |z|n
P5: | z | Re(z)
P6: | z | Im(z)
P7: | z | = z
z = (a;b)
Re (eje real)
= arc tg
b
a
0<2
Definicin: el argumento del nmero complejo z es igual al arc tg del cociente del
parte imaginaria y la parte real del complejo.
Ejemplo: Dado z1 = -1 + 3 j, calcular el argumento del complejo z1.
Argumento principal: el argumento esta comprendido dentro del primer giro
Conocido el argumento principal, existen infinitos ngulos congruentes con l y
todos difieren en giros completos:
* = + 2 k con k Z
r = a 2 + b2
= arc tg
er
b
a
a = r cos
b = r sen
Ejercicios:
E1) Encontrar los pares de nmeros complejos que satisfacen las siguientes
condiciones:
a) Su suma es 6 j y su producto es 6 8 j;
b) Su cociente es imaginario puro, su suma es 5, y el mdulo de uno es doble que el
de otro;
c) Tienen parte real positiva, la suma de sus cuadrados es 2 j y su producto es 3
Z=a+bj
Z = r (cos
a
j
b
j r sen
+ j sen )
Forma Trigonomtrica
Z=r
Forma Polar
+e
2
j
y
sen =
e j = cos + j sen
Z=rej
e
2j
Frmula de Euler
Forma Exponencial
j (1 + 2 )
a) Producto:
z z =r r e
1 2 1 2
b) Cociente:
z
r
j ( )
1= 1 e 1 2
z
r
2
2
c) Potencia:
zn = rn e
j n Formula de De Moivre
d) Radicacin: Si
z=re
j
1
n z = n r e j = r e j n
+ 2k
j
n
=nr e
k
=nr e
Con k = 0, 1, 2,,n-1
Z=r
er
2
1.5
Si z = r (cos t + j sen t)
Re[z] = r cos t es la
proyeccin de una lnea
giratoria sobre un eje fijo.
Vara cosenoidalmente
1
0.5
1
-0.5
-1
-1.5
-2
t
di
1
Ley de Kirchoff: v = R i + L + v0 + i dt
dt
C
0
Voltaje en el
capacitor por la
carga inicial
Cambio de voltaje
en el capacitor
2i 1
dv
di
d
Derivando m. a m.:
=R
+L
+ i E.D. de 2do orden
2
dt
dt
C
dt
Para t = 0: i = 0 ;
d 2i
di 1
+R + i=0
v = V (voltaje constante de una batera) L
dt C
dt 2
v0 = 0 (no hay carga inicial)
E.D. Homognea de 2do orden
Resolviendo resulta:
i = C es1 t + C es 2 t
donde: s1 = R +
2L
R2
1
R
R2
1
; s2 =
2L
4 L2 L C
4 L2 L C
R2
4 L2
1
LC
> 0 Sobreamortiguado
= 0 Amortiguacin crtica
< 0
0.1
0.1
0.05
0.05
Amortiguacin Crtica
Sobre-amortiguado
-0.05
-0.1
-0.1
R2
1
1
R2
< 0; si R disminuye de tal manera que:
entonces:
Si
<
2
2
LC
LC
4L
4L
R2
1
=
2
L
C
4L
1
R2
LC
4 L2
1
R2
LC
4 L2
donde 0 =
1
LC
Entonces:
s1 = + j n ; s 2 = j n
y =
R
2L
= j
2
entonces n = 02
1
R2
LC
4 L2
n: frecuencia natural
e s1 t = e ( + j n ) t = e t e j n t
cant. real
lnea
decreciente
giratoria
El resultado es una lnea que disminuye a medida que gira: espiral exponencial
2
1.5
s1 t
0.5
t=0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
1.5
i = C1 es1 t + C 2 es 2 t
Como la suma de un par conjugado es una n real,
entonces resulta una oscilacin real y como va
disminuyendo: Oscilacin Amortiguada