INSPEO E AJUSTES DO

CONJUNTO COLETOR/ESCOVAS
EM MOTORES CC

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(Ligao dos enrolamentos de interpolos)

INSPEO E AJUSTE DE ESCOVAS EM

MOTORES CC

Revisor
Claudio Leone
DECA

Aprovador
Sergio Roth
DECA

Copyright 2004-2009 ThyssenKrupp Elevadores S.A.

Proibida a reproduo e divulgao sem consentimento prvio de ThyssenKrupp Elevadores S.A.

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SUMRIO

1.
OBJETIVO --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
2.
DESCRIO BSICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA -------------- 3
3.
DETALHES CONSTRUTIVOS DO MOTOR CC --------------------------------------------------------------------------- 3
3.1.
ENROLAMENTOS DE INTERPOLOS ---------------------------------------------------------------------------------------- 3
4.
CONJUNTO COMUTADOR / ESCOVAS ------------------------------------------------------------------------------------ 4
4.1. TIPO DE ESCOVA UTILIZADO ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5
4.2. INSTALAO DA ESCOVA ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
4.2.1. PRESSO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR ----------------------------------------------------- 5
4.2.2. NGULO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR ----------------------------------------------------- 5
4.2.3. ALINHAMENTO DA ESCOVA EM RELAO AO COMUTADOR------------------------------------------------- 6
4.2.4. ESCALONAMENTO DAS ESCOVAS --------------------------------------------------------------------------------------- 6
4.2.5. MOBILIDADE DA ESCOVA NO PORTA ESCOVA --------------------------------------------------------------------- 6
4.3.
SUBSTITUIO DAS ESCOVAS --------------------------------------------------------------------------------------------- 7
4.4.
IDENTIFICANDO PROBLEMAS DE COMUTAO ------------------------------------------------------------------- 7
4.4.1. INSPEO DAS ESCOVAS--------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
4.4.2. INSPEO DO COMUTADOR ---------------------------------------------------------------------------------------------- 8
4.4.2.1. ASPECTO DA PTINA NO COMUTADOR ------------------------------------------------------------------------------ 8

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1. OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto aos
procedimentos de inspeo e ajustes do conjunto coletor/escovas em motores de corrente contnua.
2. DESCRIO BSICA DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
O motor de corrente contnua constitui-se basicamente de dois conjuntos de bobinas, sendo uma
delas o campo (parte fixa) e a outra a armadura (parte que gira). Na verdade a armadura composta
por um conjunto de bobinas s quais esto ligadas diferentes terminaes do dispositivo
denominado comutador. Atravs do comutador (tambm conhecido por coletor) , as escovas
energizam o conjunto de bobinas que se encontra mais alinhado com o campo magntico produzido
no enrolamento de campo. Desta forma, utilizando o melhor alinhamento magntico entre os
campos, se consegue a produo de mximo torque (fora) no motor. medida que o motor gira o
comutador gira e atravs das escovas, outro conjunto de bobinas da armadura energizado, de
forma que novamente a corrente injetada no bobinado cujo alinhamento magntico est melhor
posicionado para produo de torque. Uma vez que o campo gerado proporcional circulao da
corrente, pode-se controlar o torque do motor e por conseqncia sua velocidade, simplesmente
controlando a corrente aplicada nestes conjuntos de bobinas. Muitas vezes para simplificar o
controle, mantm-se constante o campo , variando apenas a corrente injetada nos enrolamentos da
armadura. Este, o conceito utilizado no elevador modelo DC Control da ThyssenKrupp Elevadores.
3. DETALHES CONSTRUTIVOS DO MOTOR CC
CARCAA

ENROLAMENTO
DE INTERPOLO
ENROLAMENTO
DA ARMADURA

COMUTADOR

ESCOVAS

ENROLAMENTO
DE CAMPO

3.1. ENROLAMENTOS DE INTERPOLOS

Para elevadores que possuam enrolamento de interpolos, estes devem ser ligados em srie com a
armadura ( ver figura abaixo). Estes enrolamentos tem a funo de melhorar o torque do motor em
rotaes mais baixas.

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Ligao dos enrolamentos de interpolos

4. CONJUNTO COMUTADOR / ESCOVAS

A corrente eltrica que circula nos enrolamentos da armadura transmitida atravs do conjunto
comutador/escovas. Desta forma, a qualidade da corrente entregue aos enrolamentos depender
diretamente do correto funcionamento deste conjunto. Uma vez que esta duas partes, comutador e
escovas, trabalham em contato uma com a outra, fcil perceber que o atrito entre elas, ir provocar
desgastes. A fim de preservar o comutador, que de difcil acesso para uma substituio, costumase utilizar escovas de eletrografite , que, por ser de um material mais macio e que desenvolve um
desgaste controlado.

Com o passar do tempo, o atrito da escova forma no comutador uma pelcula

denominada patina. A formao da patina muito importante para o correto
desempenho do conjunto escova/comutador, contribuindo ainda para que o
desgaste do conjunto seja minimizado e com isso os custos de manuteno.
A falta de patina provoca uma frico excessiva , podendo ocasionar riscos no
coletor ou at mesmo a quebra da escova.
O excesso de patina, porm, tambm pode ser prejudicial, pois pode ocasionar
curto-circuito entre os terminais do comutador provocando centelhamento e por
conseqncia um desgaste acentuado. Pode at mesmo ocasionar a queima
das barras.
Patina

O desgaste das escovas e do comutador pode ser maior ou menor, de acordo com alguns fatores,
tais como:

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4.1. TIPO DE ESCOVA UTILIZADO

Deve-se ter o cuidado de utilizar a escova de dureza correta. Uma escova muito macia, gera uma
patina espessa, normalmente de cor escura e com excesso de p. Isso costuma acarretar o
surgimento de centelhas e at mesmo queima das barras do comutador. Por outro lado,
utilizando uma escova muito dura, gera-se pouca patina provocando alta frico. O resultado se
traduz em comutadores riscados, com perda de energia e surgimento de altas temperaturas na
rea de contato. Outros fatores que devem ser considerados so a capacidade de circulao de
corrente na escova, cujo parmetro determinado pelos fabricantes atravs da especificao de
densidade de corrente e a mxima velocidade de contato suportada pela escova.
A tabela exemplo abaixo apresenta os dados tcnicos das escovas que normalmente so
fornecidos pelos fabricantes:
Densidade
Aparente
(g/cm)

Resistividade
(cm)

Dureza
(Shore)
C2

Ruptura
Flexo
(Mpa)

Queda
no
Contato
(V)

Coeficiente
de Atrito

Densidade
de
Corrente
(A/cm)

Velocidade
Mxima
(m/s)

Fabricante

Modelo

Carbomec

351-A

1.65

4750

50

20

Alto

Mdio

35

10

Carbomec

BZ 229

1.60

2100

28

140

Mdio

Mdio

40

12

EG-389P

1.5

1500

30

18

Mdio

Mdio

12

45

EG-367

1.54

4300

53

20

Mdio

Mdio

12

50

Carbono
Lorena
Carbono
Lorena

4.2. INSTALAO DA ESCOVA

4.2.1.

PRESSO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR

A presso entre a escova e o comutador influencia diretamente a vida til do conjunto. Uma
presso muito grande aplicada escova provoca um desgaste mecnico. Por outro lado uma
presso muito pequena gera um desgaste eltrico da escova. A presso correta depender
da rea de contato da escova. Pode-se calcular facilmente a presso utilizando a frmula:

ESCOVA

Presso (gramas) = largura da escova x espessura da escova x 190

Pode-se admitir uma tolerncia de 5% em relao

presso mxima e mnima aplicada escova.

ESPESSURA

LARGURA

Pode-se ajustar a presso aplicada cada uma das escovas utilizando um dinammetro. O
dinammetro deve ser fixado haste que exerce presso sobre a escova. Deve-se inserir
uma folha de papel entre o comutador e a escova. Com uma das mos deve-se puxar o
dinammetro e a folha de papel lentamente. Quando a folha de papel estiver solta deve-se
realizar a leitura.
Caso a presso esteja acima ou abaixo da calculada, deve-se ajustar a haste que exerce
presso na escova e realizar novamente a medio.
A presso sobre cada uma das escovas deve ser a mesma, caso contrrio as densidades de
corrente nos enrolamentos da armadura podem no ser uniformes.
No devem ser utilizadas escovas de diferentes tipos em um mesmo comutador.
4.2.2.

NGULO DE CONTATO ENTRE ESCOVA E O COMUTADOR

As escovas devem ser instaladas de acordo com o correto ngulo de alinhamento entre a
superfcie de contato e o comutador. Existem sistemas onde as escovas so instaladas em
posio perpendicular em relao ao comutador. Em outros sistemas o ngulo deve ser 30.
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30

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Escova posicionada 30

Escova posicionada 0

4.2.3. ALINHAMENTO DA ESCOVA EM RELAO AO COMUTADOR

As escovas devem estar corretamente alinhadas em relao ao comutador, caso contrrio
podero ocorrer sobrecargas e produo de centelhas. Deve-se utilizar as linhas das barras
do comutador para alinhamento das escovas.
COMUTADOR

Escovas desalinhadas

ESCOVAS

Escovas alinhadas

4.2.4. ESCALONAMENTO DAS ESCOVAS

As escovas devem ser distribudas de forma eqidistante ao longo da largura do comutador.
Deste modo evitada a formao de canais, ou trilhas sobre a superfcie. Deve-se contudo,
ter o cuidado de no posicionar as escovas muito prximas da extremidade do coletor, para
que no sejam gerados dentes nas escovas.
BORDA DO COMUTADOR

5/8

As distncias entre as escovas e a borda do comutador so definidas de acordo com o tipo de

mquina.
4.2.5. MOBILIDADE DA ESCOVA NO PORTA ESCOVA
Outra questo importante e que costuma ser esquecida a da necessidade de mobilidade da
escova, quando a mesma esta introduzida no porta escovas. A folga entre o corpo da escova
e as paredes do porta-escova devem ser pequenas (evitando oscilaes das escova), porm
devem existir, para que a escova possa mover-se no sentido do desgaste sob ao da haste
de presso. Assegure-se de que a escova consiga deslizar no porta escova quando for
aplicada a presso da haste.

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4.3. SUBSTITUIO DAS ESCOVAS

As escovas devem ser substitudas quando atingirem, devido ao desgaste, metade de seu
comprimento original.

1/2
1/2
Escova nova

Escova com
desgaste

Nos casos em que o sistema esteja corretamente ajustado, as escovas tero um desgaste
uniforme. Sendo assim, quando existe desgaste, o ideal efetuar a substituio de todo os
conjuntos de escovas.
Nunca espere o desgaste das escovas chegar ao rabicho antes de substitui-las !
4.4. IDENTIFICANDO PROBLEMAS DE COMUTAO
Como j foi dito, o conjunto comutador/escovas fundamental para o bom funcionamento do
motor. Por isso, deve-se saber identificar possveis problemas que estejam ocorrendo, o que
pode ser feito observando os aspectos mecnicos das escovas e do prprio comutador.
4.4.1. INSPEO DAS ESCOVAS
Atravs da inspeo visual da escova pode-se avaliar se a comutao est ocorrendo de
forma satisfatria ou no.
Escovas com boa condio de operao eltrica e mecnica

Superfcie uniforme e
brilhante

Superfcie levemente porosa

e brilhante

Superfcie apresenta estrias

muito finas (pequena
incidncia de p)

Escovas com m condio de operao eltrica e mecnica

Escova apresenta ranhuras.

Causas provveis: sub-carga
eltrica, presena de p,
contaminao por leo ou
graxa.

Escova apresenta pistas e

estrias com ranhuras. Causas
provveis: sub-carga
eltrica,alta incidncia de p,
leo ou graxa.

Regio de comutao
apresenta sombras. Causas
provveis: mau ajuste de
zona neutra ou de plos
auxiliares.

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Escova com bordas

queimadas. Causas
provveis: forte faiscamento
em razo da ovalizao do
comutador ou presso
insuficiente nas escovas

Escova com formao de

Lminas estampadas na
crateras na superfcie. Causas superfcie. Causas provveis:
provveis: sobrecargas
queimaduras decorrentes de
eltricas e interrupes de
picos de comutao por
contato.
problemas de bobinamento.

Face de contato duplamente

dividida. Causa provvel:
movimento excessivo da
escova no interior do porta
escova

Depsitos de cobre na
escova. Causas provveis:
golpes e vibraes no sistema
ou escova inadequada

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Escova com bordas

descascadas. Causas
provveis: lminas salientes
ou fortes ovalizaes do
comutador.

4.4.2. INSPEO DO COMUTADOR

Com a inspeo visual do comutador pode-se tambm avaliar a qualidade da comutao do
conjunto.
4.4.2.1.

ASPECTO DA PTINA NO COMUTADOR

Aspecto da ptina com funcionamento normal.

A patina apresenta-se lisa e de cor uniforme, que pode variar do mbar ao marrom. s vezes
pode apresentar coloraes azuladas ou at mesmo avermelhadas. O importante a
regularidade da patina.

Aspecto de patina com funcionamento anormal.

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Comutador no apresenta
Comutador apresenta
Formato da patina no
desgaste. Patina apresenta
uniforme, com manchas no
desgaste, porm a patina
apresenta pistas de cores
pistas alternadas de cores
peridicas. Causa provvel:
claras e escuras. Causa
claras e escuras. Causa
deformao do comutador ou
provvel: baixa densidade de provvel: longa exposio a
excesso de sujeira.
corrente nas escovas, alta
baixas densidade de corrente
umidade e incidncia de
e incidncia de umidade e
vapores.
vapores.

Comutador com manchas

escuras de borradas
definidas. Causa provvel:
lmina ou grupo de lminas
do comutador com defeito

Lminas com centro ou

bordas manchadas. Causa
provvel: comutador mal
retificado.

Alternncia de lminas claras

e escuras. Causa provvel:
m distribuio de corrente
nas bobinas ou diferena de
indutncia entre diferente
bobinas.

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Manchas isoladas e de
aspecto regular que se
mostram em uma ou vrias
partes do comutador. Causa
provvel: ovalizao do
comutador, vibraes na
mquina, desbalanceamento
do rotor ou defeito nos
mancais.

Manchas foscas em
intervalos duplo-polares.
Causa provvel: soldagens
defeituosas das conexes
auxiliares ou dos terminais
das lminas.

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Queimaduras no centro ou na borda das lminas. Causa provvel: faiscamento proveniente

de dificuldades de comutao.

Manchas escuras
correspondente rea
de superfcie das
escovas. Causa
provvel: prolongadas
paradas
desenergizadas ou
paradas curtas subcarga.

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Patina perfurada com

formao de pontos claros.
Causa provvel: excessiva
resistividade eltrica da
patina.

Queimadura na borda
Manchas escuras em
Marcas escuras
de sada e de entrada partes da superfcie do claramente delimitadas
das lminas. Causa
comutador. Causa
e queimaduras nas
provvel: existncia de provvel: zonas planas
bordas das lminas.
lmina saliente.
no comutador, ou
Causa provvel:
zonas de lminas com material de isolamento
nvel mais baixo.
eltrico entre as
lminas, muito
saliente.

Manchas escuras.
Causa provvel:
arestas das lminas
mal ou no
chanfradas.

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