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6ES7 235-0KD00-0XA0
Entradas
Caractersticas generales
Dimensiones (l x a x p)
90 x 80 x 62 mm
Tipo de entrada
Peso
0,2 kg
Impedancia de entrada
Disipacin
2W
E/S1
3 entradas analgicas
1 salida analgica
30 V
32 mA
Homologaciones
Definicin
Aislamiento
no
Tiempo de conversin
analgica/digital
< 250 s
1,5 ms a 95%
Salidas
10 MW
Margen de seal
Salida de tensin
Salida de corriente
10 V
0 a 20 mA
12 bits
11 bits
40 dB, DC a 60 Hz
-32000 a +32000
0 a + 32000
-32000 a +32000
0 a + 32000
Precisin
En el peor de los casos,
0 a 60 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tp. 25 c
Salida de tensin
Salida de corriente
Tiempo de estabilizacin
Salida de tensin
Salida de corriente
Excitacin mxima
con una alimentacin de 24 V
Salida de tensin
Salida de corriente
1
2
3
Diferencial
Consumo
2% del margen mximo
+ 2% del margen mximo
Corriente disponible DC 5 V
Alimentacin externa
60 mA ms 20 mA de corriente
de salida suministrada por el
aparato central o por una fuente
de corriente externa (DC 24 V
de tensin nominal, clase 2 o
alimentacin por sensor DC)
Baja tensin, en DC 24 V
externa
mn. 5000
mx. 500
En la CPU estn previstas 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas en la imagen del proceso para este mdulo.
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 16, valores ADC justificados a la izquierda (v. figuras A-43 y A-45).
Incrementos de la palabra de datos en pasos de 8, valores ADC justificados a la izquierda (v. fig. A-43).
A-69
Datos tcnicos
Carga V
Fuente de corriente
Carga I
-
Fuente de tensin
Entrada
libre
+ -
ANALOG
IN -OUT-PS
RA
A+
RB
B+
RC
C+
24V
+
Vo
Io
L+
EM 235
EXTF
AI 3 x 12 bits
AQ 1 x 12 bits
Figura A-41
Calibracin y configuracin
A los potencimetros de calibracin y a los interruptores DIP de configuracin se puede acceder a
travs de las rejillas de ventilacin del mdulo, como muestra la figura A-42.
Mdulo de ampliacin
10
11
OFF
ON
Offset Gain
Figura A-42
A-70
Datos tcnicos
Configuracin
La tabla A-4 muestra cmo configurar el mdulo utilizando los interruptores DIP. El margen de las
entradas analgicas se selecciona con los interruptores 1, 3, 5, 7, 9 y 11. Todas las entradas se
activan en un mismo margen y formato.
Tabla A-4
Margen de tensin
Definicin
OFF
0 a 50 mV
12,5 V
ON
OFF
0 a 100 mV
25 V
OFF
OFF
0 a 500 mV
125 V
OFF
ON
OFF
0a1V
250 V
ON
OFF
OFF
0a5V
1,25 mV
OFF
ON
OFF
OFF
0 a 20 mA2
5 A
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
0 a 10 V
2,5 mV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
+25 mV
12,5 V
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
+50 mV
25 V
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
+100 mV
50 V
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
+250 mV
125 V
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
+500 mV
250 V
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
+1 V
500 V
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
+2,5 V
1,25 mV
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
+5 V
2,5 mV
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
+10 V
5 mV
11
11
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
El interruptor 1 permite la seleccin de la polaridad: ON para unipolar, OFF para bipolar. Conexin de la CPU a
la red necesaria al conmutar entre formato unipolar y formato bipolar. Los interruptores 3, 5, 7, 9 y 11 permiten
seleccionar el margen de tensin.
0 a 20 mA segn medicin con una resistencia interna de 250 ohmios conectada en el sentido de la corriente.
A-71
Datos tcnicos
Calibracin de entradas
La calibracin afecta a los tres canales de entrada. Despus de la misma puede suceder que
difieran los valores ledos entre los canales.
Con objeto de calibrar el mdulo correctamente es preciso utilizar un programa diseado para crear
un promedio de los valores ledos del mdulo. Utilice el Asistente para filtrar entradas analgicas de
STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. apt. 5.3). Use 64 o ms muestreos para
calcular el valor promedio.
Para calibrar una entrada:
1. Desconecte la alimentacin del mdulo. Seleccione el margen de entrada deseado.
2. Conecte la alimentacin de la CPU y del mdulo. Espere unos 15 minutos para que el mdulo
pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensin o de corriente, aplique a una de las entradas una seal de valor
cero.
4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada.
5. Con el potencimetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital.
6. Aplique una seal de margen mximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU.
7. Con el potencimetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital.
8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).
Formato de la palabra de datos de entrada
La figura A-43 muestra la disposicin del valor de datos de 12 bits dentro de la palabra de entrada
analgica de la CPU.
Si la repetibilidad diverge en slo 0,50% del margen mximo puede producirse una variacin de
160 contajes sobre el valor ledo de la entrada analgica.
MSB
15 14
AIW XX
3
Valor de datos
12 bits
LSB
0
2
0
Datos unipolares
MSB
15
AIW XX
4
Valor de datos
12 bits
LSB
0
3
0
Datos bipolares
Figura A-43
Nota
Los 12 bits del valor de conversin analgica/digital (ADC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que cero
indica un valor positivo de la palabra de datos. En formato unipolar, los tres ceros a la derecha
modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC. En
formato bipolar, los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en
incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC.
A-72
Datos tcnicos
BIPOLAR
UNIPOLAR
A+
RA
Interruptor 1
xGANANCIA
+
C
R-loop
Vref
Conversin A/D
Bfer
A-
A=0
R
SW7
B+
RB
11
DATOS
Conversin analgica/digital
R
C
C
R-loop
B-
A=1
SW9
R
C+
RC
R
C
Figura A-44
GANANCIA
x1
x10
x100
No vlido
C-
SW5
OFF
OFF
ON
ON
SW11
C
R-loop
SW3
OFF
ON
OFF
ON
A=2
AGND
A=3
Selector de entrada
Fase de atenuacin
Fase de ganancia
A-73
Datos tcnicos
MSB
15 14
AQW XX
4
Valor de datos
11 bits
LSB
0
3
0
4
Valor de datos
AQW XX
12 bits
LSB
0
3
0
Figura A-45
Nota
Los 12 bits del valor de conversin digital/analgica (DAC) se justifican a la izquierda en el
formato de palabra de datos de salida. El MSB (bit ms significativo) indica el signo, en tanto que
cero indica un valor positivo de la palabra de datos. Los cuatro ceros a la derecha se truncan
antes de cargarse en los registros DAC. Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de seal de
salida.
+24 V
R
100
+
+
-
Conversin tensin/corriente
R
Iout
0..20 mA
M
Vref
Conversin
D/A
11
DATOS
+
+/- 2V
Vout
Conversin analgica/digital
1/4 R
Figura A-46
A-74
Datos tcnicos
Nota
No es recomendable utilizar este mdulo de ampliacin con termopares.
A-75
Datos tcnicos
Valor
promedio
Entrada
de seal
Precisin
media
Margen de repetibilidad
(contiene un 99% de los muestreos)
Figura A-47
A-76
Definicin de la precisin
Datos tcnicos
Tabla A-5
Margen mximo
% del margen
mximo
Precisin media1, 2, 3, 4
Contajes
% del margen
mximo
Contajes
0.25%
0.2%
80
64
0.05%
16
0.25%
0.2%
0.1%
160
128
64
0.05%
32
0.25%
0.2%
80
64
0.05%
16
0.25%
0.2%
0.1%
160
128
64
0.05%
32
0 a 500 mV
0a1V
0.075%
0 075%
24
0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V
0.075%
48
0.15%
0 15%
48
0a5V
0 a 20 mA
0 a 10 V
25 mV
50 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V
1
2
3
4
0.15%
96
A-77