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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
MRIDA - VENEZUELA

Anlisis de Estructuras Tridimensionales de


Concreto Armado mediante la Teora de Dao
Trabajo presentado como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero civil

Br. Anal Anglica Cabeza Guerra


Tutor: Prof. Julio Flrez Lpez
Cotutor: Prof. Maylett Uzctegui

Noviembre, 2008

Anlisis de Estructuras Tridimensionales de


Concreto Armado mediante la Teora de Dao

Br. Anal Anglica Cabeza Guerra

El trabajo de Grado titulado Anlisis de Estructuras Tridimensionales de


Concreto Armado mediante la Teora de Dao, presentado por Anal Anglica
Cabeza Guerra, en cumplimiento parcial de los requisitos para optar al Ttulo de
Ingeniero Civil, fue aprobado en la fecha -11-208, por el siguiente jurado:

____________________
Prof. Rafael Torres
C.I.

____________________
Prof. Carlos Quintero
C.I.

_______________________
Prof. Julio Flrez Lpez
C.I.

ii

AGRADECIMIENTOS
Gracias a Dios, por ser la luz que gua mi camino y hacer en m grandes
maravillas.
Gracias a mis Padres, por formarme con tanto amor y sacrificio.
Gracias a mi hermano y a mi pareja, por ser compaeros incondicionales.
Gracias a Julio Flrez y a Maylett Uzctegui, por el apoyo ilimitado, acadmico y
humano, ofrecido durante el desarrollo de este trabajo.
Gracias a todos los profesores, que contribuyeron con mi aprendizaje.
Gracias a mis amigos y compaeros, por hacer diferente esta faena de estudio.

iii

INDICE GENERAL
APROBACIN.................................................................ii
AGRADECIMIENTOS............................................................................................... iii
INDICE DE FIGURAS.................................................................................................x
INDICE DE TABLAS..................................................................................................xi
RESUMEN DEL TRABAJO......................................................................................xii
I. INTROCUCCIN1
II. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PARA SLIDOS ELSTICOS......4
2.1 TEORA DE SLIDOS ELSTICOS....4
Cinemtica de slidos Planos.5
Esttica de Slidos Planos..8
Ley de comportamiento para un material elstico e istropo..10
2.2 ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES11
Discretizacin de un slido plano
en elementos finitos triangulares, T3...12
Funciones de interpolacin lineal para los desplazamientos13
Ecuaciones cinemticas discretizadas..15
Ecuacin de equilibrio..16
Matriz de rigidez.17
III. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PARA PLACAS...20
3.1 TEORA DE PLACAS DE KIRCHHOFF20
Representacin geomtrica de las palcas.20
Movimiento de una placa de Kirchhoff...21
Deformaciones de una placa de Kirchhoff...24
Esfuerzos de placas de Kirchhoff 26
Leyes de comportamiento para placas de Kirchhoff31
Desacoplamiento del problema en dos anlisis32
3.2 ELEMENTO FINITO DKT (Discrete Kirchhoff Triangle)..32
Representacin de los desplazamientos y funciones de interpolacin.33
Ecuaciones cinemticas discretizadas..36
Matriz de rigidez del elemento finito DKT..36
Matriz de fuerzas internas del elemento finito DKT37

iv

IV. TEORA DEL DAO CONCENTRADO38


4.1 CINEMTICA DE PRTICOS PLANOS...38
Representacin del movimiento...39
Desplazamientos impuestos.40
Deformaciones generalizadas...40
Ecuaciones cinemticas41
4.2 ESTTICA DE PRTICOS PLANOS42
Esfuerzos generalizados...42
Fuerzas externas sobre los nudos.43
Ecuaciones de equilibrio......................................................................44
4.3 LEYES DE COMPORTAMIENTO.44
Ley de comportamiento elstica lineal.45
Anlisis de prticos elsticos lineales..45
4.4 LEYES DE COMPORTAMIENTO ELASTOPLSTICAS47
Ley de comportamiento elastoplstica
perfecta para miembros de prticos planos..47
Prticos elastoplsticos con endurecimiento cinemtico.49
4.5 FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE LA FRACTURA...50
Distribucin de esfuerzos en los bordes de un agujero elptico...50
El criterio de Griffith52
4.6 TEORA DEL DAO CONTINUO..54
La variable de dao continuo...55
Ley de estado y ley de evolucin de la deformacin plstica..57
Ley de evolucin del dao para materiales frgiles.59
Dao en una rtula plstica..60
Matriz de rigidez de un miembro elastoplstico daado..61
Funcin de fluencia de una rtula plstica con dao...63
Criterio de Griffith en una rtula plstica64
Resistencia al agrietamiento en un elemento
estructural de concreto armado65
Determinacin indirecta de los parmetros caractersticos
de la resistencia al agrietamiento.68
Funcin de fluencia de la rtula plstica..69
V. IMPLEMENTACIN DE ELEMENTOS FINITOS EN EL PEEF71
5.1 DISEO DEL PEEF..71
Estructura del PEEF.72

5.2 IMPLEMENTACIN DE LOS NUEVOS ELEMENTOS...79


Elemento finito triangular de placa T3.79
Subrutina para la implementacin del elemento
finito T3 en el PEEF.81
Elemento finito triangular de placa DKT.88
Subrutina para la implementacin del elemento
finito DKT en el PEEF.90
5.3 EJEMPLOS DE VALIDACIN.....107
Validacin del elemento finito DKT..107
Validacin del elemento finito T3..114
Anlisis de una estructura tridimensional de concreto armado..117
VI. CONCLUSIONES. .......128
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...130
ANEXOS...131

INDICE DE FIGURAS
Figura 2.2.1
Elemento diferencial de volumen de un slido.5
Figura 2.1.2
Desplazamientos del elemento diferencial de volumen.6
Figura 2.1.3
Desplazamientos de la estructura...6
Figura 2.1.4.
Deformaciones unitarias de las fibras del EDV en
a) direccin X, b) direccin Y, c) en el plano XY.............................7
Figura 2.1.5.
Esfuerzos generalizados para un EDV..9
Figura 2.2.1.
Malla de un slido plano con elemento finito triangular.13
Figura 2.2.2.
Elemento diferencial de volumen de desplazamientos aproximados..14

vi

Figura 3.1.1
Representacin geomtrica de las placas.....21
Figura 3.1.2
Representacin del movimiento de la fibra vertical segn la teora de placas de
Kirchhoff..23
Figura 3.1.3
Deformaciones axiales para un elemento de volumen representativo de la placa...25
Figura 3.1.4
Representacin de las deformaciones longitudinales por curvatura en placas segn la
teora de Kirchhoff...26
Figura 3.1.5
a) Fuerzas externas en el plano de la placa, b) Fuerzas externas normales al plano de
la placa.27
Figura 3.1.6.
Tensor de fuerzas axiales para un elemento de volumen representativo.29
Figura 3.1.7
Tensor de flujo de momentos flectores de un EVR de placa...30
Figura 3.2.1
Elemento finito DKT (Discrete Kirchhoff Triangle)...33
Figura 3.2.2
Rotaciones s y n...34
Figura 4.1.1
Representacin de un prtico y desplazamientos generalizados de un nudo "i" del
mismo..................................................................................40
Figura 4.1.2
Deformaciones generalizadas del miembro entre los nudos i y j....41
Figura 4.2.1
Esfuerzos generalizados en un miembro de un prtico plano.....43
Figura 4.4.1
Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de un prtico plano....48
Figura 4.4.2
Comportamiento de una rtula plstica con endurecimiento cinemtico lineal......49

vii

Figura 4.5.1.
Placa con agujero elptico sometida a traccin uniforme en el infinito...51
Figura 4.5.2
Energa total en funcin de la longitud de la fisura.53
Figura 4.6.1.
Validez de la mecnica de la fractura frgil....55
Figura 4.6.2.
Dao en un medio continuo.56
Figura 4.6.3.
Esfuerzo efectivo.58
Figura 4.6.4.
Envolvente parablica en un modelo de dao frgil...60
Figura 4.6.5.
Representacin del estado de dao de un miembro de un prtico plano mediante
parmetros de dao..61
Figura 4.6.6
Junta viga-columna para la identificacin de la resistencia al agrietamiento..66
Figura 4.6.7
Fuerza en funcin del desplazamiento en el ensayo de identificacin66
Figura 4.6.8
Dao en funcin de la tasa de disipacin de energa.......................67
Figura 5.1.1.
Mtodo de Newton usado para resolver cada uno de los n problemas locales... 73
Figura 5.1.2
Diagrama de flujo del programa de elementos finitos.76
Figura 5.1.3
Diagrama de flujo del bloque de subrutinas para la solucin del problema
local..78
Figura 5.2.1
Diagrama de flujo de la subrutina del elemento finito de placa T3.80

viii

Figura 5.2.2.
Diagrama de flujo de la subrutina general para el DKT .....88
Figura 5.2.3
Subrutina para el clculo del jacobiano del elemento finito DKT...90
Figura 5.3.1.
Placa triangular, validacin del elemento finito DKT...108
Figura 5.3.2
Matriz de Rigidez del DKT de una placa de espesor h, modulo de elasticidad E y
=0.3..... 109
Figura 5.3.3
Placa cuadrada empotrada discretizada con a) cuatro elementos DKT, b) ocho
elementos DKT, c) diecisis elementos DKT111
Figura 5.3.4
Placa cuadrada simplemente apoyada discretizada con
a) cuatro elementos DKT, b) ocho elementos DKT,
c) diecisis elementos DKT...113
Figura 5.3.5
a) Placa sometida a fuerzas en direccin x
b) Placa de 4 nodos y dos elementos T3
c) Placa de 9 nodos y ocho elementos T3
d) Placa de 25 nodos y treinta y dos elementos T3....115
Figura 5.3.6.
Mesa de concreto armado con
carga uniformemente distribuida...119
Figura 5.3.7
Malla con elementos finitos de placa:
a) 2 elementos, b) 4 elementos, c) 8 elementos d) 32 elementos..........119
Figura 5.3.8
Mesa sometida a desplazamientos en la direccin del eje X.....122
Figura 5.3.9
Fuerza vs. Desplazamiento en direccin X de un nodo....124
Figura 5.3.10
Mesa sometida a solicitaciones combinadas..126

ix

INDICE DE TABLAS
Tabla 3.2.1
ndices i, k y m para el elemento finito DKT..35
Tabla 3.2.2
Funciones Ni y Pk para el elemento finito DKT ....35
Tabla 3.2.3
Coordenadas de integracin de Hammer.....................35
Tabla 3.2.4
Valores de [J].......36
Tabla 5.3.1.
Reacciones en los apoyos de la placa triangular..109
Tabla 5.3.2
Flecha en el centro de la placa, empotrada en el contorno, sometida a una fuerza
concentrada para la malla del caso a......112
Tabla 5.3.3
Flecha en el centro de la placa sometida a una fuerza concentrada para la malla del
caso de a.112
Tabla 5.3.4
Solucin obtenida de PEEF para la flecha en el centro de la placa, de contorno
empotrado, sometida a una fuerza concentrada.112
Tabla 5.3.5
Flecha en el centro de la placa, simplemente apoyada en las esquinas, sometida a una
fuerza concentrada para la malla del caso de a..114
Tabla 5.3.6
Flecha en el centro de la placa, simplemente apoyada, sometida a una fuerza
concentrada, obtenida utilizando el PEEF.114
Tabla 5.3.7.
Coordenadas constantes de los nodos de las esquinas...116
Tabla 5.3.8.
Fuerzas en los nodos de las esquinas116
Tabla 5.3.9.
Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas Malla b......116

Tabla 5.3.10.
Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas, Malla c.......117
Tabla 5.3.11.
Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas, Malla d..117
Tabla 5.3.12
Resumen de las flechas en las esquinas de la mesa...120
Tabla 5.3.13
Resumen de las reacciones verticales en los nodos empotrados...121
Tabla 5.3.14
Carga total vertical en la placa...121
Tabla 5.3.15
Desplazamientos y fuerzas en las esquinas de la placa. Malla 2E123
Tabla 5.3.16
Desplazamientos y fuerzas en las esquinas de la placa. Malla 32E..123
Tabla 5.3.17
Desplazamientos horizontales y fuerzas en las esquinas de la placa. Malla 32E.126
Tabla 5.3.18
Flechas en las esquinas de la placa. Malla 32E.127

xi

RESUMEN
Anlisis de Estructuras Tridimensionales de Concreto Armado
mediante la Teora de Dao
Br. Anal Anglica Cabeza Guerra
Tutor: Prof. Julio Flrez Lpez
Cotutor: Prof. Maylett Uzctegui
En esta tesis se describe la implementacin de dos nuevos elementos finitos en
un programa de anlisis estructural para prticos tridimensionales de concreto
armado.
Este programa, denominado PEEF (Programa Endgeno de Elementos Finitos)
permite la inclusin de elementos finitos con un nmero arbitrario de nodos, cada uno
de los cuales puede tener un nmero indefinido de grados de libertad.
Antes del inicio de este trabajo, la biblioteca de elementos de PEEF slo inclua
elementos para el anlisis de prticos de concreto armado basados en la teora del
dao concentrado. Los nuevos elementos implementados en el programa permiten el
anlisis de placas elsticas.
El primero de ellos, denominado elemento T3, caracteriza el comportamiento
de placas sometidas a acciones en su plano. El segundo elemento, denominado DKT,
utiliza la teora de placas delgadas de Kirchhoff para determinar el comportamiento a
flexin de este tipo de estructuras.
Ambos elementos, que pueden usarse separadamente o en conjunto,
corresponden a tringulos de aristas rectas y tres nudos. El T3 supone una
aproximacin lineal para los desplazamientos en el plano de la placa. El elemento
DKT supone una aproximacin lineal para las rotaciones normales y una
aproximacin cuadrtica para las rotaciones tangentes.
Los elementos fueron validados comparando los resultados obtenidos utilizando
PEEF con soluciones analticas o resultados numricos descritos en las referencias
bibliogrficas.
Finalmente se muestra el anlisis de una estructura conformada por una placa
elstica cuadrada apoyada sobre cuatro columnas de concreto armado, sometida a tres
casos de cargas; el primer caso corresponde a una carga vertical uniformemente
distribuida sobre la placa (uso del DKT); en el segundo la estructura est sometida a
desplazamientos horizontales (uso del T3), y en el ltimo caso se combina la carga
vertical distribuida con los desplazamientos horizontales (T3 y DKT).

xii

I. INTROCUCCIN

Venezuela en los ltimos aos ha sido testigo de sucesos que sealan la


presencia de fallas en los criterios de estabilidad y seguridad de sus estructuras. Por
ejemplo, el Viaducto Caracas- La Guaira, que colaps en el ao 2006, debido al
empuje de la montaa donde se apoyaba su estribo sur [1]. O tambin las estructuras
que se derrumbaron durante el terremoto que ocurri en 1997, en el estado Sucre; una
de ellas el Liceo Raimundo Martnez Centeno (LRMC), donde murieron 18 personas
entre estudiantes y maestros [2]. Acontecimientos como stos despiertan la necesidad
de saber cul es el comportamiento real de las estructuras ante la accin de ciertas
solicitaciones o demandas externas, y de esta manera poder identificar cules son los
errores cometidos en el diseo y construccin de las mismas.
Para conocer la respuesta real de una estructura ante la accin de un agente
externo, se han planteado a travs del tiempo diferentes modelos matemticos que
permiten representarla por medio de variables, ecuaciones y teoras. La teora que
permite simular matemticamente el proceso de deterioro de la resistencia y las
propiedades de los materiales en los elementos que componen a cualquier estructura,
se denomina Teora del dao concentrado.
La teora del dao concentrado se combina con la teora de prticos, para
aplicarse al anlisis de estructuras aporticadas [3]. A partir de esta propuesta nace El
Portal de Prticos, que es un programa basado en la Web que permite la simulacin

numrica del comportamiento ssmico de prticos bidimensionales de concreto


armado [4].
El programa Portal de Prticos arroja resultados innovadores y tiles a la hora
de analizar estructuras aporticadas de concreto armado, como es la magnitud y
localizacin de los daos que podran ocurrir en la edificacin, y en casos extremos,
el colapso de la misma. Sin embargo, tambin tiene ciertas limitaciones, como es el
hecho de que slo se pueden analizar estructuras aporticadas de concreto armado,
bidimensionales, con tres grados de libertad por nodo, adems de que los usuarios no
pueden introducir nuevos elementos finitos, de acuerdo a sus necesidades de anlisis.
Debido a las limitaciones que presenta el Portal de Prticos, se est
desarrollando un nuevo programa, denominado Portal de Prticos 3D (PDP3D),
que permite el anlisis de estructuras tridimensionales de concreto armado, adems de
la inclusin de elementos finitos con un nmero arbitrario de nodos, cada uno de los
cuales puede tener un nmero indefinido de grados de libertad,

basado

fundamentalmente en el mtodo de los elementos finitos y en la teora del dao


concentrado [5,6].

El motor del PDP3D se denomina Programa Endgeno de

Elementos Finitos, (PEEF), que est debidamente diseado para que el PDP3D
pueda cumplir con las funciones antes mencionadas.
Antes del inicio de este trabajo, la biblioteca de elementos de PEEF slo inclua
elementos para el anlisis de prticos de concreto armado basados en la teora del
dao concentrado.
Esta tesis tuvo por objeto implementar dos nuevos elementos finitos, en dicho
programa, para el anlisis de placas elsticas. Los nuevos elementos finitos, T3 y

DKT, permiten modelar placas elsticas delgadas, sometidas a cargas en el plano y/o
cargas perpendiculares. La implementacin de estos elementos finitos en el programa
permite simular estructuras tridimensionales, y considerar en su comportamiento la
contribucin de elementos que puedan modelarse como placas, por ejemplo el
entrepiso de un edificio o el tablero de un puente.
El elemento finito T3, caracteriza el comportamiento de placas sometidas a
acciones en su plano. El elemento finito DKT, utiliza la teora de placas delgadas de
Kirchoff, para determinar el comportamiento a flexin de este tipo de estructuras.
Este trabajo esta organizado de la siguiente manera:
En el captulo II se presenta la teora de slidos planos elsticos, la cual se
conjuga con el mtodo de elementos finitos, para dar origen al elemento finito T3.
En el Captulo III se describe la teora de placas de Kirchhoff, a partir de la cual
se plantea el elemento finito DKT.
En el captulo IV se muestra la teora del dao concentrado, siendo sta la base
fundamental del diseo del Programa Endgeno de Elementos Finitos (PEEF).
En el captulo V se explica la estructura del programa, el aporte de los nuevos
elementos finitos, las tareas que se realizan en las nuevas subrutinas, y su validacin.

II. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA


SLIDOS ELSTICOS
En este captulo se desarrollan los aspectos fundamentales que describen la
teora de slidos elsticos, incluyendo la forma de incorporar sus variables y las
ecuaciones que la definen. Adems se presenta un resumen del mtodo de los
elementos finitos aplicado al anlisis de slidos elsticos. Especficamente se
plantean las expresiones de un elemento finito triangular para slidos planos, llamado
elemento finito T3. Ambos temas a tratar forman parte de la base para el
planteamiento del elemento finito de placa y su implementacin en el programa
endgeno de elementos finitos.

2.1 TEORA DE SLIDOS ELSTICOS


La teora de slidos elsticos estudia el comportamiento de los slidos que
sufren una deformacin, cuando son sometidos a ciertas solicitaciones, la cual se hace
nula cuando la solicitacin se elimina. Esta seccin contiene los puntos que permiten
definir por completo el comportamiento de los slidos elsticos, tal como lo son la
cinemtica y la esttica de slidos planos, as como las leyes de comportamiento para
un material elstico e istropo. En el anlisis de cualquier estructura es necesaria la
identificacin de un elemento que permita, con mayor facilidad, la representacin de
las variables involucradas. A este elemento se le denomina unidad bsica
estructural (UBE). En el caso particular del estudio de los slidos, la UBE viene

dada por un elemento diferencial de volumen (EDV) como por ejemplo, el que se
presenta en la figura 2.1.1.

Figura 2.2.1 Elemento diferencial de volumen de un slido

Cinemtica de slidos planos


La cinemtica permite, en trminos generales, relacionar el movimiento con la
deformacin del slido, sin tomar en consideracin las causas que lo producen. Para
definir esta relacin es necesario establecer las variables que intervienen:

Representacin del movimiento.


El movimiento para cada elemento diferencial de volumen se representa por
medio del vector de desplazamiento:

[U ] =

(2.1.1)

Donde u corresponde al movimiento del EDV en direccin al eje de


referencia X, y v al movimiento en direccin al eje Y, con respecto a su posicin
inicial, tal como se muestra en la figura 2.1.2

Figura 2.1.2 Desplazamientos del elemento diferencial de volumen

Adicionalmente, el campo de desplazamiento de la estructura identifica el


movimiento de la misma, donde U y V son funciones de las coordenadas (x, y).
(figura 2.1.3):

[U ] =

U ( x, y )

V ( x, y )

(2.1.2)

Figura 2.1.3 Desplazamientos de la estructura.

Representacin de las deformaciones:


La matriz de deformaciones del EDV de coordenadas (x, y) es:
x ( x, y )

[ ] = y (x, y )
( x, y )

xy

(2.1.3)

Donde, de acuerdo a la figura 2.1.4, se tienen las siguientes interpretaciones


fsicas:
x: es la deformacin unitaria de las fibras del EDV en la direccin X

x =

(2.1.4)

dx

y: es la deformacin unitaria de las fibras del EDV en la direccin Y

y =

(2.1.5)

dy

xy: es la deformacin angular en el plano XY

xy = +

a)

b)

(2.1.6)

c)

Figura 2.1.4. Deformaciones unitarias de las fibras del EDV en a) direccin X, b)


direccin Y, c) en el plano XY.

Ecuaciones cinemticas
Las

ecuaciones

cinemticas

relacionan

los

desplazamientos

con

las

deformaciones de la siguiente manera:

x
[ ] = 0

[ ] = [ ] [U ] ,

(2.1.7)

Donde [ ] es denominada matriz de transformacin.

Esttica de slidos planos


La esttica introduce, al anlisis de la estructura, las fuerzas externas y los
esfuerzos generalizados, que estn relacionados a su vez por medio del principio de
trabajos virtuales.

Representacin de las fuerzas externas


Las fuerzas que actan sobre un slido plano pueden ser de volumen, de
superficie y/o concentradas. En esta seccin se representan por medio de vectores
caracterizados por su magnitud, sentido y direccin.

Fuerzas de Volumen: vienen expresadas por unidad de volumen


fv x

fv y

[ fv] = Fv

(2.1.8)

Fuerzas de Superficie: se indican por unidad de superficie.

fs x

fs y

[ fs ] = Fs

(2.1.9)

Fuerzas Concentradas: son tambin llamadas cargas puntuales.


fp x

fp y

[ fp ] = Fp

(2.1.10)

Para todos los casos anteriores, [fn] es el vector que representa a la fuerza, Fn
fn x
corresponde a su magnitud y
indica su direccin y sentido, de acuerdo a los
fn y

ejes de referencias. La fuerza total resulta de la combinacin de todos los tipos de


fuerzas actuantes sobre la estructura.

Representacin de los esfuerzos generalizados.


La distribucin interna de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas
exteriores se representa por medio de una matriz que contiene el esfuerzo de traccin
tanto en la direccin de eje X (x) como en la direccin del eje Y (y) , y la fuerza
cortante (xy) para un EDV (figura 2.1.5).

x ( x, y )
[ ] = y (x, y )
xy ( x, y )

(2.1.11)

Figura 2.1.5. Esfuerzos Generalizados para un EDV

Principio de los trabajos virtuales

El principio de los trabajos virtuales se cumple para cualquier slido o


estructura. El mismo plantea que el equilibrio esttico de una estructura se consigue
cuando el trabajo virtual de las fuerzas externas es igual al trabajo virtual de las
fuerzas internas, en un campo de desplazamientos virtuales {U*}

Ti * = Te*

(2.1.12)

El trabajo virtual interno relaciona los esfuerzos con las deformaciones


virtuales, mientras que el trabajo virtual externo se refiere al producto de las fuerzas
externas por los desplazamientos virtuales. Estas expresiones se generalizan a la
estructura en su totalidad realizando la suma infinitesimal de la contribucin de cada
EDV, con excepcin de las fuerzas puntuales, de la siguiente manera:

[ ] [ ]dv

Ti * = *

(2.1.13)

[ ] [ fv]dv + [U ] [ fs]ds + [U ] [ fp]

Te * = U *
v

* T

* T

Ley de comportamiento para un material elstico e istropo

Con el fin de definir por completo el comportamiento de la estructura analizada


se relacionan los esfuerzos generalizados y las deformaciones generalizadas, por
medio de la expresin general:

[ ] = [H ] [ ]

(2.1.14)

Donde [H] es la matriz de coeficientes elsticos, por medio de la cual se


introducen las propiedades del material de la estructura de acuerdo a dos criterios:

10

Esfuerzos Planos: este criterio se aplica a estructuras que pueden modelarse por
medio de placas delgadas, donde una dimensin es notablemente ms pequea que el
resto de las dimensiones. En este caso [H] viene dada por la expresin:

1
E
[H ] =

1 2
0

1
0

0
0
1

(2.1.15)

Deformaciones Planas: se aplica en el modelado de estructuras slidas largas


con secciones transversales constantes. [H] es entonces calculada por medio de la
siguiente ecuacin:

0
1
E

[H ] =
1
0
(1 2 )(1 + )
1 2

0
0
2

(2.1.16)

En ambas ecuaciones (2.1.15 y 2.1.16) E es el mdulo de elasticidad y es el


coeficiente de Poisson.

2.2 ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES

En la seccin anterior se exponen ciertas ecuaciones variacionales que permiten


definir el comportamiento de las estructuras que pueden modelarse por medio de la
teora de slidos elsticos. Es evidente que en la prctica encontrar la solucin
analtica de estas expresiones implica un trabajo complejo; no obstante el mtodo de
elementos finitos, se convierte en una alternativa prctica de clculo.

11

El mtodo de elementos finitos (MEF) consiste en dividir la estructura en una


serie de particiones llamadas elementos finitos, cada una de las cuales se trazan por
medio de puntos llamados nodos. Un nodo puede pertenecer a varios elementos
finitos simultneamente. Al conjunto de nodos se les denomina malla, sobre la cual
se realizan los clculos. A cada nodo se le vinculan las variables que caracterizan el
comportamiento

(movimiento,

deformacin,

fuerzas

externas,

esfuerzos

generalizados), las cuales que se relacionan entre si por medio de un sistema de


ecuaciones definido por la matriz de rigidez. El nmero de ecuaciones de dicho
sistema es proporcional al nmero de nodos. Los resultados convergen hacia la
solucin exacta del sistema de ecuaciones mientras ms refinada se genere la malla,
esto implica mayor cantidad de particiones.
En esta seccin se expone el mtodo de elementos finitos con discretizaciones
triangulares, con el fin de definir el comportamiento

de un slido plano. Este

elemento finito es identificado como T3. Se plantean las funciones de


interpolaciones lineales para los desplazamientos, ecuaciones cinemticas y de
equilibrio, as como las matrices de fuerzas nodales y de rigidez.

Discretizacin de un slido plano en elementos finitos triangulares, T3.

El anlisis de estructuras por medio del MEF comienza con su discretizacin,


una vez que se tiene las caractersticas geomtricas de la misma. En este caso se
realiza por medio de un nmero determinado de elementos finitos triangulares, T3, lo
que implica que cada uno de ellos est definido por tres nodos, que son puntos de
conexin entre elementos. El conjunto de nodos y elementos forman la malla, como

12

por ejemplo la mostrada en la figura 2.2.1. A cada nodo le corresponde un


identificador de acuerdo al sistema de numeracin global de la estructura, y est
caracterizado por sus coordenadas (x, y) correspondientes a los ejes de referencias.

Figura 2.2.1. Malla de un slido plano con elemento finito triangular

Funciones de interpolacin lineal para los desplazamientos

En el MEF las incgnitas fundamentales son los desplazamientos de cada nodo,


que se presentan en una matriz columna llamada [UN]. Para el caso en que se tengan
dos desplazamientos por nodos, en las direcciones X e Y de acuerdo a un sistema
coordenado, por ejemplo el mostrado en la figura 2.2.1, se tendr entonces una
matriz [UN] de tamao 2n, donde n es el nmero total de nodos del slido o
estructura, de este conjunto slo se conocen los desplazamientos correspondientes a
los nodos restringidos. La matriz de desplazamientos se expresa de la siguiente
manera:

[U N ]T = [u1

v1

u2

v2

..... nn

vn ]

(2.2.1)

13

Donde u corresponde al desplazamiento del nodo en direccin del eje X, y


v al desplazamiento en direccin del eje Y
Sin embargo es evidente que entre nodo y nodo existen infinitos puntos que
tambin pertenecen al slido en estudio, que se pueden llamar elementos diferenciales
de volumen (EDV). A fin de conseguir los desplazamientos aproximados de stos se
aplican las ecuaciones de interpolacin lineal, que vienen dadas por la siguiente
expresin matricial:

[U (x, y )] = [N L (x, y )] [q ]

U ( x, y ) Ni
V ( x, y ) = 0

0
Ni

Nj
0

0
Nj

Nk
0

(2.2.2)

Ui
Vi

0 Uj

Nk Vj
Uk

Vk

Donde [U(x,y)] es la matriz de desplazamientos del EDV de coordenadas (x, y)


que se encuentra dentro del elemento finito de nodos i, j y k (figura 2.2.2), NL la
matriz de funciones de interpolacin, y [q] los desplazamientos en direccin X e Y
de los nodos del elemento.

Figura 2.2.2. Elemento diferencial de volumen de desplazamientos aproximados

14

Las funciones de interpolacin lineal para cada nodo se definen como [7]:

1
(x j y k y j xk ) + (y j y k )x + (xk y j )y
2A

Nj =

1
[(xk yi y k xi ) + ( y k yi )x + (xi y k ) y ]
2A

Nk =
A=
Donde

Ni =

1
(xi y j y j xi ) + (yi y j )x + (x j yi )y
2A

1
(y j y k )xi + ( y k yi )x j (yi y j )xk
2

(xi , yi ) , (x j , y j )

(x k , y k )

(2.2.3)

(2.2.4)

son las coordenadas del nodo i, j y k

respectivamente; ( x, y ) corresponden a las coordenadas del EDV y A es el rea del


elemento finito triangular.
Mientras ms pequeos sean los elementos finitos triangulares, la solucin ser
ms parecida a la solucin exacta.

Ecuaciones cinemticas discretizadas

Las

ecuaciones

cinemticas

relacionan

los

desplazamientos

con

las

deformaciones. Partiendo de la teora de los slidos planos, las deformaciones se


expresan mediante la ecuacin (2.1.7). Adicionalmente, para un punto cualquiera, los
desplazamientos se definen por medio de la igualdad (2.2.2). Combinando ambas
expresiones y resolviendo las derivadas respectivas se obtiene para un elemento
cualquiera b la siguiente ecuacin cinemtica:

[ ]b = [BL ]b [q]b

(2.2.5)

15

[BL ]b

( y j y k )

=
0
(xk x j )

(x
(y

k
j

xj )
yk )

( y k yi )
0
( xi x k )

(y

yj)

( xi x k )
0
( y k yi ) (x j xi )

(x j xi )
( y k yi )
0

Donde [] b es la matriz de deformaciones para cada elemento finito b, que


depende de la matriz de transformacin local del mismo elemento [ BL]

, y los

desplazamientos de sus nodos, [q] b. Tambin las deformaciones se pueden expresar


en funcin de todos los desplazamientos de la estructura por medio de la matriz de
transformacin global, que se diferencia de la matriz anterior, porque se aaden
columnas 0 en las posiciones que corresponden a los desplazamientos de los nodos
que no pertenecen al elemento, en ese caso se tiene:

[ ]b = [BG ]b [U N ]

(2.2.6)

Ecuacin de equilibrio

La ecuacin de equilibrio es el vnculo entre las fuerzas externas y los esfuerzos


generalizados. Esta ecuacin se obtiene de la combinacin del principio de los
trabajos virtuales y la ecuacin cinemtica. Sabiendo que la deformacin y los

[ ]

esfuerzos son constantes para cada elemento finito triangular, y U * es la matriz de


desplazamientos virtuales de toda la estructura, resulta:
m

Ve[B ] [ ] = [P ]
b =1

T
G b

(2.2.7)

Donde m es el total de elementos finitos, Ve el volumen del elemento y [PN]


corresponde a la matriz de fuerzas nodales de la estructura de tamao 2n, ya que

16

contiene la fuerza externa en la direccin X y en la direccin Y de cada uno de los


nodos que conforman la malla. En esta matriz son incgnitas las reacciones o fuerzas
respectivas a los nodos restringidos.
En resumen, hasta ahora se tienen un total de incgnitas de 2n, entre
desplazamientos y reacciones, 3m deformaciones y 3m esfuerzos. Es evidente que
para resolver esta cantidad de incgnitas se necesitan el mismo nmero de
ecuaciones. La cinemtica aporta 3m ecuaciones, que se combinan con las 2n
ecuaciones de equilibrio. Para suplir las 3m ecuaciones faltantes se incorporan ley de
comportamiento, expresin 2.1.14, que se aplica para cada elemento finito triangular.

Matriz de Rigidez

Relacionando la ecuacin cinemtica, la ecuacin de equilibrio y la ley de


comportamiento, se obtiene la siguiente igualdad:

m
T
[BG ]b [H ]b [BG ]b [U N ] = [PN ]
b =1

(2.2.8)

Al trmino [BG ]b [H ]b [BG ]b se asigna a una nueva matriz llamada matriz de


T

rigidez, global o ampliada, de cada elemento:

[K G ]b = [BG ]Tb [H ]b [BG ]b

(2.2.9)

Esta matriz tambin puede expresarse en trminos locales del elemento, en este
caso es funcin de [BL ]b :

[K L ]b = [BL ]Tb [H ]b [BL ]b

(2.2.10)

17

La matriz de rigidez de la estructura ser entonces la sumatoria de cada una de


las matrices de rigidez global de los elementos:

[K N ] = [BG ]Tb [H ]b [BG ]b


m

b =1

(2.2.11)

En el caso de que la matriz del elemento est expresada en trminos locales, la


matriz de rigidez de la estructura se obtendr por medio de un procedimiento llamado
ensamblaje.
Finalmente la ecuacin general que permite determinar los desplazamientos y
reacciones por medio del mtodo de los elementos finitos, es:

[K N ] [U N ] = [PN ]

(2.2.12)

Matriz de rigidez del elemento finito T3

En el caso particular del elemento finito triangular, T3, bajo el criterio de


esfuerzos planos, se tiene la expresin 2.2.13 que define a la matriz de rigidez local.
Donde h es el espesor del elemento, E el modulo de elasticidad del material, el
coeficiente de poisson, xab es la diferencia de (xa - xb) as como anlogamente yab es
la diferencia de (ya - yb), y los nmeros 1, 2 y 3 corresponden a los nodos i, j y k del
elemento b.

18

[K L ]b

y 23 2 H1 +

2
x 32 G

h
=
4 Ab

y 23 H 2 x 32 +
x 32 G y 23
2

x 32 H1 +
2
y 23 G

y 23 H1 y 31 +
x 32 G x 13

y 23 H 2 x 13 +
x 32 G y 31

y 23 H1 y12 +
x 32 G x 21

x 32 H 2 y 31 +
y 23 G x 13

x 32 H1 x 13 +
y 23 G y 31

x 32 H 2 y12 +
y 23 G x 21

y 31 H 2 x 13 +
x 13 G y 31

y 31 H1 y12 +
x 13 G x 21

y 31 H1 +
x 13 2 G

x 13 H1 +
y 31 2 G

x 13 H 2 y12 +
y 31 G x 21
2

y12 H1 +
x 21 2 G

y 23 H 2 x 21 +

x 32 G y12

x 32 H1x 21 +
y 23 G y12

y 31 H 2 x 21 +

x 13 G y12

x 13 H1 x 21 +
y 31 G y12

y12 H 2 x 21 +
x 21 G y12

2
x 21 H1 +

2
y12 G

(2.2.13)
H1 =

E
;
(1 + )(1 )

H 2 = H1 ;

G=

E
2(1 + )

Matriz de fuerzas internas del elemento finito T3

La matriz de fuerzas internas [Fi], es el producto de la matriz de rigidez local


del elemento b por la matriz de desplazamientos del mismo, y se resta el vector de
fuerzas externas [Fe], debido a cargas distribuidas, fx y/o fy, en caso de que las haya.
En base a esto, se plantea de siguiente expresin:

[Fi ] = [K L ]b [U ]b [Fe]
(2.2.14)

[Fe]T

1
A [ fx
3

fy

fx

fy

fx

fy ]

Dnde A es el rea del elemento, fx y fy son cargas distribuidas en direccin de


los ejes de referencias X e Y respectivamente.

19

III. MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA


PLACAS
El objetivo de este captulo es describir la teora de placas por medio de
variables y ecuaciones que permitan definir por completo su comportamiento.
Adems se aplica el mtodo de elementos finitos (MEF) discretizando las placas con
elementos triangulares denominados DKT, desarrollando sus caractersticas, as como
las expresiones que definen la matriz de rigidez, que ser el aporte fundamental para
su implementacin en el programa endgeno de elementos finitos.

3.1 TEORA DE PLACAS DE KIRCHHOFF

El objetivo de esta seccin es plantear las variables y expresiones que permitan


explicar el comportamiento de una placa bajo la teora de Kirchhoff. Para ello se
define, segn [7,8], la representacin geomtrica de las placas, el movimiento, las
deformaciones, los esfuerzos de una placa de Kirchhoff y las leyes de
comportamiento para una placa elstica

Representacin geomtrica de las placas

Las placas son slidos deformables formados por dos planos paralelos,
limitados por una superficie cerrada, separados entre s por el espesor e de la placa.
Se representan por medio de un plano equidistante a los planos extremos, llamado
superficie neutra, y una serie de fibras verticales de longitud constante unidas por
dicha superficie.

20

La teora de Kirchhoff para placas delgadas, admite que estas fibras se


desplazan como cuerpos rgidos y permanecen perpendiculares a la superficie neutra
durante todo su movimiento. La superficie neutra se encuentra en un plano cartesiano
XY, y el elemento de volumen representativo tiene forma de paraleleppedo con
altura igual al espesor e, las dimensiones restantes de este elemento corresponden a
los diferenciales dx y dy, tal como se muestra en la figura 3.1.1

e
Y

(x,y,0)

Plano neutro

Figura 3.1.1 Representacin geomtrica de las placas

Movimiento de una placa de Kirchhoff

En general el desplazamiento de una placa se describe como el movimiento de


la superficie neutra y el movimiento de las fibras verticales.

21

El vector de desplazamientos del punto p de la superficie neutra viene dado


por la expresin 3.1.1.
u ( x, y )
W = v( x, y )
w( x, y )

(3.1.1)
W = u i x + v i y + w iz

Donde u, v y w son las componente del desplazamiento de la superficie neutra


en direccin de los ejes X, Y y Z respectivamente. En el caso de que las acciones
externas sean nicamente verticales el campo de desplazamientos de la superficie
neutra queda definido por:
W = w( x, y )

(3.1.2)

En el movimiento de las fibras verticales se supone que las mismas se desplazan


con la superficie neutra y adicionalmente experimentan una rotacin, que se
representa mediante el vector T = ( x , y ,0 ) ; donde x y y son los giros alrededor de
los ejes X y Y respectivamente.
El campo de desplazamientos para una placa, en general, se expresa por medio
de la ecuacin 3.1.3.
(u + Z y )
U = v Z x

(3.1.3)

Sin embargo, en la teora de placas de Kirchhoff se admite que las fibras se


mantienen perpendiculares a la superficie neutra durante todo su movimiento, como

22

se observa en la figura 3.1.2, donde el smbolo u,x representa la derivada parcial de u


con respecto a x, entonces se puede plantear lo siguiente:

y = Tan = w, x
(3.1.4)

x = Tan = w, y

90

Figura 3.1.2 Representacin del movimiento de la fibra vertical segn la teora de


placas de Kirchhoff

Con el fin de eliminar el signo negativo del giro en la ecuacin cinemtica, se


introducen las variables auxiliares x y y, donde x = y , y = x
Sustituyendo la expresin 3.1.4 en la 3.1.3 se obtiene la ecuacin (3.1.5) que
define el campo de desplazamientos, para placas, segn la teora de Kirchhoff.
(u Zw, x )
U = (v Zw, y )

(3.1.5)

23

Las componentes del campo de desplazamiento son respectivamente:


u x = u (x , y ) Z w, x (x , y

u y = v (x , y ) Z w, y (x , y
u z = w (x , y

(3.1.6)

Deformaciones de una placa de Kirchhoff

Las componentes del tensor de deformaciones infinitesimales para placas de


Kirchhoff se expresan de acuerdo a la expresin 3.1.7
2w
2w
v
u
;
;
y = Z
x =
Z
2
y
y 2
x
x

z =

u z
=0
z

1 w w
1 w w
2 w ;
1 u v
=0

xz = = 0 ; yz =
xy = + Z

2 y y
2

x
x y
2 y x

yx = xy ; zx = xz ; yz = zy

(3.1.7)

Agrupando los diferente trminos del tensor de acuerdo a su interpretacin


mecnica se plantea la siguiente ecuacin:

= n x3

(3.1.8)

Donde n es el tensor de deformacin debido a cargas en el plano de la placa de


Kirchhoff , tambin llamado deformaciones de membrana, definido por la ecuacin
cinemtica 3.1.9.
xn u , x

n = yn = v, y
2 zn (u , y + v, x )

(3.1.9)

24

La interpretacin fsica de las componentes del tensor de deformaciones


infinitesimales en placas debido a cargas en el plano es la siguiente (figura 3.1.3):

xn : deformacin unitaria en la fibra diferencial en la direccin X sobre la


superficie neutra por cargas en el plano.

yn : deformacin unitaria en la fibra diferencial en la direccin Y sobre la


superficie neutra por cargas en el plano

xyn y yxn : mitad de la deformacin angular entre dos fibras diferenciales en las
direcciones x1 y x2 por fuerzas de corte en direccin de X

z
y
x

y =

v
y

x =

u
x

1 u

xy = +
2 y x

Figura 3.1.3 Deformaciones axiales para un elemento de volumen representativo de


la placa

Por otro lado,

es el tensor de deformaciones por curvatura. Para placas de

Kirchhoff se expresa de acuerdo a la ecuacin cinemtica (3.1.10), donde el smbolo


w,xx representa la derivada segunda de w con respecto a x dos veces:

25

x W, xx

= y = W, yy
xy W, xy

(3.1.10)

Se admite que las fibras permanecen perpendiculares a la superficie neutra, lo


que conlleva a deformaciones angulares por corte nulas; de esta manera las
componentes del tensor de deformaciones por curvatura corresponden a la pendiente
de la curva que describe la superficie neutra por efectos de la flexin o rotacin
alrededor de los ejes X y Y y flexin biaxial debido a cargas verticales o
perpendiculares a la superficie neutra.

y =

x
y

x =

y
x

xy =

y
y

Figura 3.1.4 Representacin de las deformaciones longitudinales por curvatura en


placas segn la teora de Kirchhoff

Esfuerzos de placas de Kirchhoff

En esta seccin se estudia la representacin matemtica de las fuerzas internas y


externas de las placas.

26

Representacin de las Fuerzas Externas

Para representar la accin de fuerzas externas se considera una placa de espesor


2e y rea A dividida en dos zonas: A es la zona donde actan las fuerzas internas y

AU la zona donde se imponen los desplazamientos.


Se consideran dos tipos de fuerzas para definir las acciones internas: las cargas
en el plano (XY) y las normales al mismo plano. A su vez estas fuerzas pueden ser de
superficie (fuerza por unidad de rea) y/o de borde (fuerza por unidad de longitud),
como se observa en la figura 3.1.5
Los campos de cargas generalizadas consideradas como acciones externas en
placas se indican de la siguiente manera:

Fuerzas de superficie o de rea:


q xd

q d = q yd
q zd

x A

(3.1.11)

x A

(3.1.12)

x A

(3.1.13)

Fuerza de borde o lineales:


Pxd

P d = Pyd
Pzd

Momentos distribuidos o borde:
M xd

M d = M yd
0

27

a)

b)

Figura 3.1.5 a) Fuerzas externas en el plano, b) Fuerzas externas normales al plano

Trabajo virtual externo en placas de Kirchhoff

El trabajo externo es definido para el campo de desplazamientos virtuales para


placas de Kirchhoff que tienen la siguiente expresin:

(
(

u * Zw* , x

U * = v * zw* , y

w*

)
)

(3.1.14)

As pues, el trabajo virtual externo para cargas generalizadas es:

Wext* = q d W * dA +
A

PW
d

ds M yd w,*y ds M xd w,*x ds
A

(3.1.15)

Fuerzas internas en placas de Kirchhoff

Cuando un elemento diferencial de volumen de la placa es aislado, acta sobre


cada una de sus caras un vector tensin, que representa la accin del resto de la placa
sobre el elemento. Los elementos de la matriz de esfuerzos ij, representan las
componentes de los vectores tensin. Las componentes normales de esfuerzos estn
asociadas a las fuerzas internas axiales y de flexin, las componentes cortantes de
esfuerzos se asocian a las fuerzas internas de corte y de flexin.

28

El tensor de flujo de fuerzas axiales se designa como N, definida por la


ecuacin 3.1.16 en base la figura 3.1.6, y est asociado con el tensor de
deformaciones de membrana. Las fuerzas axiales y cortantes en placas se generan por
cargas en el plano.

[N ]ij

Nx

= Ny
N xy

(3.1.16)

N x = x dz ; N xy = N yx = xy dz ; N y = y dz

Figura 3.1.6. Tensor de flujo fuerzas axiales para un elemento de volumen


representativo

El tensor de flujo de momentos flectores se define en la expresin 3.1.17, de


acuerdo a la figura 3.1.7. Los momentos flectores se generan por cargas verticales y
est asociado con el tensor de deformaciones por curvatura.

[M ]

Mx

= My
M yx

(3.1.17)

29

M x = z x dz ; M xy = M yx = z xy dz ; M y = z y dz

Figura 3.1.7 Tensor de flujo de momentos flectores de un EVR de placa

M y N caracterizan el estado de esfuerzos en placas de Kirchhoff sometidas a


fuerzas generalizadas.

Trabajo virtual interno en placas de Kirchhoff

El trabajo de las fuerzas internas en placas de Kirchhoff se obtiene al desarrollar


la expresin:

Wint* = : * dV

(3.1.18)

La ecuacin de trabajo interno para cargas generalizadas vienen dada por:

1
1
Wint* = N xu,*x dA + N xy v,*y + v,*x dA + N yx u,*y + v,*x dA + N y v,*y dA
2
2
A
A
A
A

1
1
M x w,*xxdA + M xy w,*xy + w,*yx dA + M yx w,*xy + w,*yx dA + M y w,*yy dA
2
2
A
A
A
A

(3.1.19)

Lo que equivale a:

([ ] [N ] + [ ] [M ])dA

Wint* = n*

* T

(3.1.20)

30

La expresin del trabajo interno para cargas en el plano es:

[ ] [N ]dA

Wint* = n*

(3.1.21)

La expresin del trabajo interno para cargas verticales es:

[ ] [M ] dA

Wint* = *

(3.1.22)

Leyes de comportamiento para placas de Kirchhoff

En base a las ecuaciones anteriores se desarrollan las leyes de comportamiento


para placas de Kirchhoff sometidas a cargas en su plano y cargas verticales.

Leyes de comportamiento slo para cargas en el plano.

La ley de comportamiento para placas istropas y homogneas sometidas a


cargas en su plano se representa de la siguiente forma:

[N ] = [Hn] [ ]
(3.1.23)

Nx
1
E e

N y = (1 2 )
N xy
0

1
0

0
(1 )
2
0

u, x

v, y
u, y + v, x

Leyes de comportamiento slo para cargas verticales.

La ley de comportamiento para placas istropas y homogneas sometidas a


cargas en su plano se representa de la siguiente forma:

[M ] = [Hm] [ ]

(3.1.24)

31

Donde

Mx
1
3
Ee

M y = 12(1 2 )
M xy
0

1
0

0
(1 )
2
0

w, xx

w, yy
w, xy

En ambas ecuaciones, 3.1.23 y 3.1.24, es el coeficiente de Poisson, e es el


espesor de la placa y E el mdulo de elasticidad.

Desacoplamiento del problema en dos anlisis: placas sometidas a fuerzas en su


plano y placas sometidas a fuerzas perpendiculares

De acuerdo a las ecuaciones que definen el comportamiento de las placas, se


puede observar que las variables bajo los diferentes casos de cargas son diferentes, y
no intervienen unas con otras. Por lo tanto se plantea un desacoplamiento del
problema al introducir el mtodo de elementos finitos para su solucin, es decir, en
los casos de placas sometidas a solicitaciones en el plano que la contiene se utiliza el
elemento finito T3, descrito en la seccin 2 del captulo II. Por otro lado, para el
anlisis de placas bajo solicitaciones perpendiculares a su plano, se emplear el
elemento finito DKT, cuyas caractersticas y ecuaciones se presentan en la seccin a
continuacin.

3.2 ELEMENTO FINITO DKT (Discrete Kirchhoff Triangle)

El elemento finito triangular DKT, de acuerdo a los planteamientos de [8],


permite obtener soluciones numricas al problema de placas delgadas, sometidas a
cargas normales al plano que las contiene, de acuerdo con las hiptesis de Kirchhoff,

32

por medio de la aplicacin de ecuaciones relativamente precisas. El DKT es un


elemento finito de tres nodos, como se muestra en la figura 3.2.1, y tres
desplazamientos por nodos.

Figura 3.2.1 Elemento finito DKT (Discrete Kirchhoff Triangle)

Representacin de los desplazamientos y funciones de interpolacin

Para el elemento finito DKT [8] se tienen tres movimientos posibles por nodos,
los cuales se representan de la siguiente manera:

Wi
[u n ] = xi
yi

(3.2.1)

Donde [u n ] es el vector de desplazamientos del nodo i, Wi es la flecha o


movimiento vertical del nodo, xi es el giro alrededor del eje X, y yi el giro
alrededor del eje Y.
Ahora bien, considerando un lado k del elemento finito triangular, tal como se
observa en la figura 3.2.2, la rotacin en el plano sz, es designada como s y el giro
en el plano nz, se llama n.

33

Figura 3.2.2 Rotaciones s y n

Es evidente que existe una relacin entre las rotaciones s y n y las rotaciones
x y y.
El elemento finito DKT est basado en una aproximacin cuadrtica para s y
una lineal para n [8]. Desarrollando las ecuaciones que permiten definir este vnculo,
se obtiene la siguiente expresin para x y y en funcin de las variables nodales:

(
(

x
x
x
x N i1 N i 2 N i 3

=
y
y
y
y
N i1 N i 2 N i 3

(
(

N ix1 N ix2 N ix3


Donde y y y
N i1 N i 2 N i 3

) i = 1, n [u ]
)

(3.2.2)

) i = 1, n son las funciones de interpolacin definidas de


)

acuerdo a las siguientes igualdades:


N ix1 =

3
3
3
3
2
2
Pk C k
Pm C m ; N ix2 = N i Pk C k Pm C m
2 Lk
2 Lm
4
4
(3.2.3)
3
3
N ix3 = Pk C k S k Pm C m S m
4
4

34

N iy1 =

3
3
Pk S k
Pm S m ; N iy2 = N ix3 ;
2 Lk
2 Lm
(3.2.3)
N iy2 = N i

Ck =

x ji
Lk

3
3
2
2
Pk S k Pm S m
4
4

; Sk =

y ji
Lk

; Lk = xij + y ij

Ni, Pk y Pm, definidas de acuerdo a las tablas 3.2.1 y 3.2.2, son funciones de las
coordenadas de integracin de Hammer, que se presentan en la tabla 3.2.3
Tabla 3.2.1 ndices i, k y m para el elemento finito DKT [8]

Nodo i
1
2
3

Lado k (i-j)
4 (1-2)
5 (2-3)
6 (3-1)

Lado m (i-j)
6 (3-1)
4 (1-2)
5 (2-3)

Tabla 3.2.2 Funciones Ni y Pk para el elemento finito DKT [8]

Ni (i = 1, n)

Pk (n+1, 2n)

N1==1--
N2=
N3=

P 4=4
P 5=4
P 6=4

Tabla 3.2.3 Coordenadas de integracin de Hammer [8]

Nmeros de
Puntos de Integracin
3

Coordenadas

Peso

1/6

35

Ecuaciones cinemticas discretizadas.

Las

ecuaciones

cinemticas

relacionan

los

desplazamientos

con

las

deformaciones. Partiendo de la teora de placas de Kirchhoff sometidas a cargas


verticales, se obtiene la siguiente expresin [8]:

[ ]

[ ] [u ]

= B

(3.2.4)

J 22 N ,x J 12 N ,x

J 21 N ,y + J 11 N ,y
[B] = 1
J
x
x
y
y
J 21 N , + J 11 N , + J 22 N , J 12 N ,

(3.2.5)

Donde [B] es la matriz de transformacin geomtrica del elemento para cada


coordenada de Hammer, N ,x

y N ,x son las matrices que contienen las derivadas

con respecto a y a , respectivamente, de las funciones Nx, mostradas en la


expresin 3.2.3; N ,y y N ,y son las matrices de las derivadas con respecto a y a
de las funciones Ny, y as sucesivamente para el resto de las matrices en forma
anloga. Los trminos de J y [J] se presentan en la tabla 3.2.4
Tabla 3.2.4 Valores de [J] [8]

J11
J12
J21
J22
J

DKT
X21 = X2-X1
Y21 = Y2-Y1
X31 = X3-X1
Y31 = Y3-Y1
J11 J22-J12 J21

Matriz de rigidez del elemento finito DKT

La matriz de rigidez local del elemento finito DKT viene dada por la expresin:

36

[K L ]b = i J [B]T [H ] [B]

(3.2.6)

i =1

Donde [H] se determina aplicando la igualdad 3.1.24. [B] est definida por la
ecuacin 3.2.5 y J se calcula de acuerdo a la tabla 3.2.4. Para determinar la matriz de
rigidez de cada elemento DKT, debe calcularse el trmino i J [B ] [H ] [B ] tres
T

veces, es decir, una vez para cada coordenada de integracin de Hammer. Para fines
prcticos, la expresin 3.2.6 se puede escribir de la siguiente manera:

[K L ]b = i [K ]
3

i =1

(3.2.7)

[K ] = J [B] [H ] [B]
T

Matriz de fuerzas internas del elemento finito DKT

La matriz de fuerzas internas [Fi], es el producto de la matriz de rigidez local


del elemento b, por la matriz de desplazamientos del mismo. A este producto se le
resta el vector de fuerzas externas [Fe], debido a cargas distribuidas normales a la
placa, q, en caso de que las haya. En base a esto, se plantea de siguiente expresin
[8]:

[Fi ] = [K L ]b [U ]b [Fe]
(3.2.8)

[Fe]T

1
A q [2
6

(x12 + x13 ) ( y12 + y13 )

(x23 + x21 ) ( y 23 + y 21 )]

Dnde A es el rea del elemento, Xij es la diferencia de (Xi Xj), Yij es la


diferencia de (Yi Yj)

37

IV. TEORA DEL DAO CONCENTRADO

En los captulos anteriores ya se han desarrollado las teoras que permiten el


anlisis de estructuras, o elementos estructurales, que pueden ser modelados como
placas delgadas, de acuerdo a sus caractersticas, como por ejemplo el entrepiso de un
edificio. El objetivo general de este trabajo de investigacin es el anlisis de
estructuras tridimensionales de concreto armado. Por ello en este captulo se
describen las bases que fundamentan el anlisis de estructuras aporticadas de concreto
armado, as como tambin se definen algunos modelos matemticos utilizados en la
representacin de su comportamiento, que son la base del desarrollo del programa
PEEF.

4.1 CINEMTICA DE PRTICOS PLANOS

La cinemtica, en general, estudia los movimientos de los cuerpos sin tomar en


cuenta las causas que lo producen, describiendo trayectorias, en funcin del tiempo,
relativas a un sistema de coordenadas de referencia.
La cinemtica de los prticos planos se representa por medio de las relaciones
matemticas entre el desplazamiento, o movimiento, y la deformacin, o cambio de
forma, de una estructura, denominadas ecuaciones cinemticas.

38

Representacin del movimiento.

Para la representacin del movimiento, a manera de ejemplo explicativo, se


muestra en la figura 4.1

una estructura plana aporticada, compuesta por m

elementos estructurales intersecados en n nodos, que tiene una posicin inicial


conocida, en el instante de tiempo 0, de acuerdo a las coordenadas segn un sistema
de referencias de ejes ortogonales X-Z que se mantiene fijo en el intervalo de tiempo
[0, T]. La forma de la estructura en cualquier instante de tiempo diferente a 0 es
desconocida y se llama configuracin deformada. La referencia [2] define tres
variables equivalentes para la representacin del movimiento a tres niveles diferentes:
el nudo, el miembro y la estructura,.
a) Los desplazamientos generalizados de un nudo i: {u}it = ( u1 , u 2 , u 3 ) , donde
u1 , u2 y u3 son los desplazamiento del nudo en la direccin X, en la direccin Z y su

rotacin con respecto a su posicin en la configuracin inicial (ver figura 4.1.1).


b) La matriz de desplazamientos generalizados de un elemento b {q}b entre los
nudos i y j, que est compuesta por los desplazamientos de ambos nudos:
{q}bt = ({u}it , {u}tj ) = (q1, q2, ...., q6), caracterizando el movimiento de la barra.

c) La matriz de desplazamientos generalizados de la estructura {U}, compuesta

por

los

desplazamientos

de

todos

los

nudos

del

prtico:

{U}t = ({u}1t ,{u}2t ,.........,{u}tn ) = ( U1 , U 2 ,......, U 3n ) , definiendo el movimiento de


toda la estructura.

39

yZ

u3

u2

Nudo i

u1

Figura 4.1.1 Representacin de un prtico y desplazamientos generalizados de un


nudo "i" del mismo.

Desplazamientos impuestos.

Cuando se habla de desplazamientos impuestos, se refiere a las restricciones al


movimiento que debe tener la estructura para mantener su estabilidad. Estos valores
son conocidos por el analista durante el intervalo de tiempo [0, T]. Tambin se
pueden especificar las velocidades o aceleraciones en los apoyos, y junto con las
condiciones iniciales en el instante t = 0 y su integracin en el tiempo, se consigue la
historia de desplazamientos de los mismos. Es comn el uso de las aceleraciones en
los problemas de Ingeniera Ssmica, puesto que las mismas se pueden medir durante
la ocurrencia de un terremoto.

Deformaciones generalizadas.

Por medio de las deformaciones generalizadas se representa el cambio de forma


de un miembro m de la estructura, para ello se define la matriz de deformaciones
generalizadas del miembro b; la misma se expresa como: {}b = (i , j , ) [2].

40

Donde i y j representan las rotaciones de la tangente al miembro en los extremos i


y j con respecto a la cuerda i-j y es el alargamiento de la cuerda con respecto a la
configuracin inicial (ver figura 4.1.2). As pues, esta matriz es nula para el
movimiento de cuerpo rgido de un miembro.
j
L0 +

L0

Figura 4.1.2 Deformaciones generalizadas del miembro entre los nudos i y j.

Ecuaciones cinemticas.
A fin de relacionar las deformaciones con los desplazamientos generalizados, se
plantean las ecuaciones cinemticas [2].

{} = [B0l ]{q}

sen
l
sen
[ Blo ] =
l
cos

cos
l
cos

l
sen

sen
l
sen
0
l
0 cos

cos
l
cos
l
sen

(4.1.1)

De acuerdo a la ecuacin anterior, [Bl] es la "matriz de transformacin local",


donde las variables l y son constantes suponiendo pequeos desplazamientos. La
matriz de transformacin se puede expresar como una matriz de transformacin
global [B]b. La ventaja es que permite relacionar las deformaciones en una barra b
con los desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esta matriz se consigue

41

introduciendo columnas adicionales en la matriz de transformacin del elemento, que


contienen ceros (0) en los lugares que no corresponden a los grados de libertad del
mismo, de la manera siguiente:
{} = [B0l ]{q}

sen

0 ...... l

sen
[ B]b = 0 ......
l

0 ... cos

cos
l
cos

l
sen

1,....,3i 2,

{}b = [B0 ]b {U}

1
0
0

sen
l
sen
......
l
...... cos

......

(4.1.2)

cos
l
cos
l
sen

3i 1, 3i,.............,3 j 2,

0 .......

1 .......

0 .......

3 j 1, 3 j ,........

4.2 ESTTICA DE PRTICOS PLANOS


La esttica de prticos planos plantea la caracterizacin de las fuerzas externas
y su distribucin en cada uno de los elementos estructurales, as como tambin las
ecuaciones que relacionan a las fuerzas externas y los esfuerzos. Se aplica para ello el
principio de los trabajos virtuales.

Esfuerzos generalizados.
El principio de los trabajos virtuales se cumple para cualquier slido o
estructura; en el caso de un prtico plano formado por n nudos y m miembros, al que
se le imponen unos desplazamientos infinitesimales virtuales {U*}, el trabajo virtual
de las fuerzas externas debe ser igual al trabajo virtual de las fuerzas internas ms el

42

trabajo virtual de las fuerzas de inercia (ecuacin 4.2.1), cuando se cumple esta
igualdad se dice que la estructura se encuentra en equilibrio dinmico:
Ti * = Te*

{U * }

(4.2.1)

En general, el trabajo virtual interno viene dado por el producto de los esfuerzos
por las deformaciones virtuales. Donde el esfuerzo generalizado de la barra b est
expresado como {M}b. El trabajo virtual interno de la estructura es por lo tanto la
expresin que relacionan a los esfuerzos generalizados con las deformaciones
generalizadas:
m

Ti* = { * }bt {M}b

(4.2.2)

b =1

Los esfuerzos generalizados estn definidos por: {M}t = (m i , m j , n ) . Donde mi


y mj corresponden a los momentos flectores en los extremos del miembro y n a la
fuerza axial (ver figura 4.2.1)

mi
n
mj
Figura 4.2.1 Esfuerzos generalizados en un miembro de un prtico plano.

Fuerzas externas sobre los nudos.


El trabajo virtual de las fuerzas externas es el producto de los desplazamientos
virtuales por las fuerzas externas de la estructura. Los desplazamientos virtuales se
encuentran caracterizados en la matriz {U*}, y las fuerzas externas de la estructura

43

estn definidas en la matriz {P}, en la que se ubican las fuerzas en la direccin del
eje X, en la direccin del eje Z, y el momento, respectivamente para cada nodo.
{P} t = (P1 , P2 , P3 ,.................., P3n 2 , P3n 1 , P3n )
fuerzas sbre el nudo1

fuerzas sobre el nudo n

(4.2.3)

El trabajo virtual de las fuerzas externas es por lo tanto:


Te* = {U *}t {P}

(4.2.4)

El conjunto de fuerzas externas correspondientes a los grados de libertad


restringidos se deben determinar mediante el anlisis de la estructura; por otro lado el
conjunto de fuerzas correspondientes a los grados de libertad no restringido son
conocidas e impuestas por el analista.

Ecuaciones de equilibrio.
Substituyendo las ecuaciones (4.2.2) y (4.2.4) en la ecuacin de trabajo virtual
(4.2.1), y empleando las ecuaciones cinemticas puede escribirse:
m

[ B] {M }
b =1

t
b

= {P}

(4.2.5)

4.3 LEYES DE COMPORTAMIENTO.


En esta seccin se plantea la ecuacin que relaciona a los esfuerzos
generalizados con las deformaciones generalizadas. Estas ecuaciones toman en cuenta
el material del prtico y las propiedades segn sus secciones. Tambin se plantean los
pasos para la realizacin del anlisis de prtico, lo que implica identificacin de los
datos, incgnitas y ecuaciones utilizadas.

44

Ley de comportamiento elstica lineal


El anlisis se realiza en base a la teora de vigas de Resistencia de Materiales.
De esta manera se obtiene la relacin entre las deformaciones generalizadas i y j y
los esfuerzos generalizados mi y mj, as como la relacin entre n y , las cuales se
expresan matricialmente de la siguiente manera:

{M} = [S]{} ;

4EI
l
2EI
[S] =
l
0

2EI
l
4EI
l
0

AE
l

(4.3.1)

Donde [S] es llamada matriz de coeficientes elsticos del miembro, E es l


modulo de elasticidad del material del miembro, I el momento de inercia de la
seccin transversal de la barra y A su rea
En caso de que las cargas distribuidas sobre el miembro no sean nulas, es
necesario aadir a la expresin anterior los esfuerzos generalizados iniciales {M0},
los cuales dependen del tipo de fuerzas existentes sobre el miembro.

{M} = [S]{} + {M o }

(4.3.2)

Anlisis de prticos elsticos lineales.


En este caso en particular se plantean las ecuaciones de acuerdo a las
consideraciones especficas en el anlisis de los prticos elsticos lineales.
Combinando las ecuaciones cinemticas lineales, la ecuacin de equilibrio (4.2.5) y la

45

ley de comportamiento en el caso elstico lineal (4.3.2), se obtiene la siguiente


ecuacin matricial:
m

b =1

b =1

( ([Bo ]t [So ][Bo ]) b ){U} = ({P} ([Bo ]t {M o }) b )

[K A ]b [U ] = [P]

(4.3.3)

Cada uno de los trminos anteriores representa lo siguiente, segn los textos de
elementos finitos:
"matriz de fuerzas nodales": es una matriz columna, resultado de la resta de la

matriz de fuerzas externas sobre los nudos {P} menos la contribucin de las fuerzas
m

distribuidas sobre los elementos, {P} ([Bo ]t {M o }) b


b =1

"matriz de rigidez de la estructura": matriz cuadrada, resultado de la suma, de


m

la matriz de rigidez de los m elementos,

([ Bo ]t [So ][ Bo ])b
b =1

matriz de rigidez del elemento: matriz cuadrada, [B o ]t [So ][Bo ]

El proceso de sumar las matrices de rigidez de cada elemento para obtener la


matriz de rigidez global es llamado ensamblaje de la matriz de rigidez, as como, el
proceso de construccin de la matriz de fuerzas nodales tambin es conocido como su
ensamblaje.
De esta manera se obtiene un sistema de ecuaciones lineales para determinar los
desplazamientos nodales desconocidos y las reacciones en los apoyos. A partir de
estos, pueden calcularse los esfuerzos y las deformaciones generalizadas empleando
de nuevo la ecuacin cinemtica y la ley de comportamiento de cada miembro.

46

4.4 LEYES DE COMPORTAMIENTO ELASTOPLSTICAS.


En la seccin anterior se plantea

la relacin entre los esfuerzos y las

deformaciones generalizadas, mediante un modelo lineal, es decir, para cada matriz


de deformaciones generalizadas existe una sola matriz de esfuerzos generalizados, y
viceversa. En ese modelo no es posible la aparicin de deformaciones generalizadas
permanentes, en otras palabras, cuando se usan las ecuaciones de los prticos
elsticos, para las fuerzas externas iguales a cero, slo pueden existir deformaciones
nulas.
Sin embargo, es obvio que en la prctica existen ciertas deformaciones, debido
a una fuerza externa cuyo valor es superior a cierto lmite, que se mantienen an
cuando la fuerza externa es igual a cero, por ejemplo un alambre que se dobla con la
mano hasta deformarlo permanentemente. Sobrepasado este lmite no puede
representarse correctamente el comportamiento estructural sin tomar en cuenta estos
efectos.
El objetivo de esta seccin es el estudio de las leyes de comportamiento que
consideran este efecto, a partir de los modelos plsticos o elastoplsticos, en el caso
uniaxial.

Ley de comportamiento elastoplstica perfecta para miembros de prticos


planos.
Este modelo se basa en suponer que un miembro de un prtico plano est
compuesto por una viga-columna elstica (lineal o no) y dos rtulas (i y j) plsticas en
los extremos, tal como se muestra en la figura 4.4.1.

47

Se introduce, entonces, la variable interna: matriz de deformaciones


generalizadas plsticas, en la que se almacenan las rotaciones plsticas de la rtula
"i" y la "j", { p } = (ip , pj ,0) [2].

yZ

rtulas plsticas
viga-columna elstica
x
Figura 4.4.1 Modelo de plasticidad concentrada de un miembro de un prtico plano.
La suma de las deformaciones de la viga-columna elstica {vc} y las plsticas
{p} dan como resultado a las deformaciones generalizadas totales del miembro
{}:
{} = { vc } + { p }

(4.4.1)

La ley de estado de un miembro elastoplstico viene dada por:


{M} = [S]{ p } + {M 0 }

(4.4.2)

Donde [S] es la matriz de rigidez de la viga-columna elstica, que puede ser


constante o depender del alargamiento de la cuerda, y {M0} los esfuerzos
generalizados iniciales.
Las funciones de fluencia, se obtienen considerando rtulas plsticas perfectas:
f i ( mi ) = m i m y

f j (m j ) = m j m y

(4.4.3)

48

La ley de evolucin de las deformaciones plsticas generalizadas del miembro


es por lo tanto la siguiente:
d i = 0

d i 0

si f i <0

df i < 0

si f i = 0

df i = 0

d j = 0

d j >0

si f j <0 o df j < 0
(4.4.4)
si f j = 0 y df j = 0

Este modelo junto con las ecuaciones cinemticas y de equilibrio define


perfectamente el comportamiento de la estructura.

Prticos elastoplsticos con endurecimiento cinemtico.

El objetivo de este modelo es introducir trminos de endurecimiento cinemtico


en las rtulas. Las funciones de fluencia ahora se escriben de la siguiente manera:
f j (m j , x j ) = m j x j m y

f i ( mi , x i ) = m i x i m y

(4.4.5)

Se introduce la variable x, la cual corresponde a la posicin del centro del


dominio elstico en el espacio de momentos flectores. Ahora se aaden las leyes de
evolucin de la misma, para un endurecimiento lineal:
x = c p

(4.4.6)

El comportamiento de la rtula descrito por este modelo se muestra en la figura


4.4.2

my

my

Figura 4.4.2 Comportamiento de una rtula plstica con endurecimiento cinemtico


lineal.

49

4.5 FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE LA FRACTURA


Las estructuras reales tienen un comportamiento diferente al que se representa
con los modelos mencionados en las secciones anteriores. El modelo elstico, plantea
que los esfuerzos admisibles de la estructura no tienen lmites. El modelo
elastoplstico, supone que el material mantiene constante su resistencia durante la
vida til de la estructura. Sin embargo, las propiedades mecnicas de la estructura y
de los materiales que la componen cambian en el tiempo, degradndose debido a
diversos factores, trayendo como consecuencia la prdida de su resistencia. Este
proceso de deterioro de resistencia se representa por medio de dos teoras: la
mecnica de la fractura y la teora del dao continuo.
En la teora de la mecnica de la fractura, el material se supone frgil, sin embargo,
considera la existencia de fisuras macroscpicas que pueden propagarse, lo que
conlleva a disminucin de la resistencia y la rigidez de la estructura y eventualmente
a su colapso.
Con el fin de explicar el comportamiento de un material frgil ante la presencia
de una grieta y su propagacin se explica a continuacin algunos aspectos
fundamentales como la distribucin de esfuerzos en los bordes de un agujero elptico,
el criterio de Griffith, el clculo de la tasa de restitucin de energa, la resistencia al
agrietamiento y la propagacin de fisuras por fatiga.

Distribucin de esfuerzos en los bordes de un agujero elptico.


El objetivo del estudio de la distribucin de esfuerzos en los bordes de un
agujero elptico es determinar las condiciones de propagacin de una fisura; para ello

50

se considera una placa de dimensiones infinitas y espesor unitario, de un material


elstico e istropo, sometida a una traccin S constante en la direccin del eje x2 y
aplicada lejos de un agujero en forma elptica (ver figura 4.5.1)

x2
2b

max
2a

x1

Figura 4.5.1. Placa con agujero elptico sometida a traccin uniforme en el infinito.
Empleando el mtodo Airy puede ser calculada la distribucin de esfuerzos en
la placa y se observa que los esfuerzos mximos ocurren en el borde del agujero, en la
a

direccin del eje x2, y toman un valor de max = S1 2 .


b

Si en la ecuacin anterior se estudia el caso en que b tiende a 0, tratando de


representar una placa fisurada, se observa que el esfuerzo elstico en la punta de la
fisura tiende a infinito, de manera independiente de su tamao (a) o del esfuerzo al
que est sometida; este comportamiento no es real, ya que no todas las fisuras se
propagan. Con este anlisis se concluye que no se puede predecir la propagacin de

51

una fisura por medio de criterios de esfuerzos. Segn Griffith [10] este fenmeno
puede describirse en base a un anlisis de los procesos de transformacin de energa
involucrados durante la propagacin de la fisura.

El criterio de Griffith.
Segn Griffith, la energa total en la placa fisurada puede expresarse de la
siguiente manera:
E = W Tex + Ws

(4.5.1)

Donde W es la energa de deformacin elstica, Tex es el trabajo de las fuerzas


externas y Ws corresponde a una energa superficial asociada a la aparicin de nuevas
superficies durante la propagacin de la fisura. Para el caso particular considerado, la
energa de deformacin es igual a:
W = W0

S2 a 2
E

(4.5.2)

Donde W0 es la energa elstica de la placa cuando no hay fisura y E l modulo


de elasticidad del material.
Segn la hiptesis de Griffith, el trmino Ws es proporcional a la longitud de la
fisura y tiene por expresin:
Ws = 4 a

(4.5.3)

Donde es la densidad de energa por unidad de superficie. Supngase ahora


que la placa esta sometida a desplazamientos impuestos constantes en el infinito, de
tal manera que las reacciones a esos desplazamientos sean iguales a la traccin S. La

52

expresin (4.5.2) sigue siendo vlida en ese caso y, adems, el trabajo de las fuerzas
externas es nulo. Se tiene por lo tanto:
E=

S2 a 2
+ 4a + W0
E

(4.5.4)

La energa total de la placa puede representarse mediante una parbola cncava


tal y como se muestra en la figura 4.5.2

Propagacin posible

a
Figura 4.5.2 Energa total en funcin de la longitud de la fisura.
De la figura mostrada se puede deducir que la propagacin de la fisura depende
de un cambio en la energa total de la placa. En el caso de que una fisura tenga una
longitud menor a la correspondiente al punto mximo de la curva y la placa est
sometida a desplazamientos impuestos constante, no hay suministro de energa
mecnica adicional, por lo tanto no hay energa disponible para que ocurra la
propagacin de la fisura, independientemente del nivel de esfuerzos en la punta de la
misma. De esta manera se explica el comportamiento en aquellas fisuras que no se
propagan. Ahora bien si la longitud de la fisura tiene un valor igual o superior al
correspondiente al mximo de la grfica, la propagacin de la fisura ocurre con una
disminucin en la energa total de la placa. Este remanente de energa se transforma

53

en energa cintica y el proceso de propagacin de la fisura es ahora fsicamente


posible. Este es el criterio de Griffith que se escribe como: dE/da = 0.
En el caso general el criterio de Griffith puede expresarse de la manera
siguiente:
G=R

(4.5.5)

donde:
G=

d
( W Text ) ;
da

R=

dWs
da

(4.5.6)

La variable G es denominada tasa de restitucin de energa o fuerza


conductora de la grieta y depende de la geometra, de las propiedades de la
estructura y de sus solicitaciones, es decir, es el resultado de un anlisis estructural.
El trmino R es llamado resistencia al agrietamiento y se admite que es una
propiedad del material, de la misma manera que el modulo de elasticidad E o el
esfuerzo de fluencia y .

4.6 TEORA DEL DAO CONTINUO


En la seccin anterior, se presenta un modelo que define el comportamiento del
material ante la propagacin de una fisura, por medio de las leyes de comportamiento
elsticas, que son vlidas siempre y cuando las zonas de microagrietamiento,
generadas en el proceso de propagacin de las fisuras, sean relativamente pequeas
comparadas con el tamao de la estructura.
El objetivo de la teora del dao continuo, que se presenta en esta seccin, es
presentar un nuevo modelo que permita reflejar el comportamiento del material

54

durante la creacin de las zonas microagrietadas, en el caso de que las mismas sean
significativamente grandes (ver figura 4.6.1).

Zona
i

Mecnica de la fractura
frgil

Zona
i

Mecnica de la fractura
frgil corregida

Teora del dao


continuo

Figura 4.6.1. Validez de la mecnica de la fractura frgil.


A continuacin se presentan algunos aspectos fundamentales como la variable
de dao continuo, la ley de estado y ley de evolucin de la deformacin plstica, la
ley de evolucin del dao para materiales frgiles

La variable de dao continuo


Para definir al dao continuo se introduce una nueva variable interna,
denominada dao, y viene dada por la siguiente expresin [2]:
n =

Ad
A

(4.6.1)

De la ecuacin anterior se tiene que A es el rea de la cara de un elemento de


r
volumen representativo del material, orientada segn la normal n ; Ad es el rea de

55

microdefectos en la misma cara (vase la figura 4.6.2); y n es el dao de esa cara en


el elemento de volumen representativo.

Ad= rea de micro defectos


A = rea total

Figura 4.6.2. Dao en un medio continuo.


Es indiscutible que n vara en el intervalo [0,1]. Cuando n =0, significa que el
r
elemento de volumen, segn la normal n , no tiene microdefectos; por otro lado si n

=1, representa a un elemento de volumen partido en dos pedazos, segn el plano de


r
r
normal n . En general el campo n( x ) representa la densidad relativa de
r
microdefectos en planos perpendiculares al vector normal n .

Ahora bien, por medio de la hiptesis de dao istropo se puede suponer que el
r
dao es aproximadamente constante en todas las direcciones n posibles, lo que

simplifica considerablemente la teora del dao continuo, de la siguiente manera:


r
n n

(4.6.2)

As pues, mediante la variable escalar se puede representar el dao en un


elemento de volumen representativo del material.
La teora de dao continuo propone una alternativa al problema de propagacin
de fisuras. Una fisura podra definirse como el conjunto de puntos en los cuales el

56

dao toma el valor de uno. De esta manera no sera necesario emplear los conceptos
de la mecnica de la fractura al nivel macroscpico para predecir la propagacin de la
fisura. Tambin pueden seguir usndose estos conceptos y utilizar la teora del dao
continuo nicamente para modelar el comportamiento del material en la zona
microagrietada, o para predecir la iniciacin de fisuras en partes de la estructura
donde estas no existen previamente.

Ley de estado y ley de evolucin de la deformacin plstica.


En el comportamiento elstico o elastoplstico del material influye
significativamente la densidad de microdefectos; lo que hace necesario incluir la
variable dao en el anlisis, por medio de los siguientes conceptos: El esfuerzo
efectivo y la hiptesis de equivalencia en deformacin.
Para describir los conceptos anteriores se considera una barra microagrietada
(figura 4.6.3). El esfuerzo de Cauchy es igual a la relacin entre la fuerza aplicada y
el rea resistente: = P/A. El esfuerzo efectivo se define como la fuerza aplicada
sobre el rea resistente efectiva: = P/(A-Ad), donde el rea efectiva es la diferencia
entre el rea total A y el rea de microdefectos Ad. Todo esto permite relacionar el
esfuerzo efectivo con el esfuerzo de Cauchy y la variable de dao, en la ecuacin
siguiente:
=

(4.6.3)

57

Figura 4.6.3. Esfuerzo efectivo


Sustituyendo el esfuerzo de Cauchy por el esfuerzo efectivo en las ecuaciones
que corresponden al material intacto, se puede expresar el comportamiento de un
material daado; a esto se le llama la hiptesis de equivalencia.
Considerando la hiptesis de equivalencia, la ley de estado del material
elastoplstico daado puede ser obtenida a partir de la expresin (4.6.4) [2]:

= E ( p ); o lo que es lo mismo = (1-)E( p )

(4.6.4)

La funcin de fluencia de un material daado, considerndolo al inicio


perfectamente plstico, tambin puede obtenerse siguiendo el mismo procedimiento:
f (, ) = y =

y 0
1

(4.6.5)

Las funciones de fluencia de los modelos con endurecimiento cinemtico lineal,


se derivan de manera similar.
La ley de evolucin de las deformaciones plsticas permanece inalterada,
puesto que en ella el esfuerzo slo interviene a travs de la funcin de fluencia:
d p = 0

d p 0

si
si

f(, )<0
f(, )=0

o
y

df(, )<0
df(, )=0

(4.6.6)

58

Ley de evolucin del dao para materiales frgiles


Al considerar la existencia adicional de una variable interna en la ley de estado,
es necesaria la introduccin de una nueva ley de evolucin, con el fin de definir por
completo la ley de comportamiento uniaxial de un material daado.
En este caso en particular, el material se caracteriza por tener deformaciones
plsticas nulas o despreciables (p = 0), es decir, la ley de comportamiento propuesta
es vlida para materiales frgiles, como el hormign o la roca.
Para obtener la ley de evolucin del dao de un material frgil se supone que
se puede aplicar el criterio de Griffith al caso de las microfisuras caracterizadas por la
variable de dao continuo. La densidad de energa de deformacin w puede ser
obtenida a partir de la ley de estado (4.6.4):
w (, ) =

1
1
= (1 )E 2
2
2

(4.6.7)

La tasa de restitucin de energa en un elemento de volumen puede definirse


ahora como:
G=

w 1 2
= E
2

(4.6.8)

La ecuacin anterior se obtiene por analoga con la expresin (4.6.9) del


captulo anterior, sustituyendo la energa de deformacin W por la densidad de
energa de deformacin w y la longitud de la fisura a por la variable de dao continuo
. El criterio de Griffith al nivel del elemento de volumen se expresa ahora como:
d = 0

d > 0

si G < R ()
si G = R ()

o
y

dG < dR
dG = dR

(4.6.9)

59

La ley de evolucin (4.6.9) revela que si la tasa de restitucin de energa G es


menor a la resistencia al agrietamiento del material R, o si se est iniciando una
descarga elstica (dG < dR) no existir evolucin de dao. Por el contrario, habr
crecimiento de las microfisuras si la tasa de restitucin de energa es igual a la
resistencia al agrietamiento y no se esta iniciando una descarga elstica. Se admite
que G > R es imposible.
La funcin de resistencia al agrietamiento (o ms precisamente al
microagrietamiento) debe obtenerse a partir del comportamiento observado del
material. Por ejemplo, el comportamiento del hormign en compresin se representa
con frecuencia utilizando una envolvente parablica de segundo grado (Vase la
figura 4.6.4). Esta clase de modelo correspondera a una funcin R definida por: R =
a 2.

Figura 4.6.4. Envolvente parablica en un modelo de dao frgil [2].

Dao en una rtula plstica.


Para el miembro mostrado en la figura 4.4.1, se plantea la existencia de un
conjunto de parmetros que miden la densidad del agrietamiento en los extremos del
elemento (figura 4.6.5), tomando valores entre cero y uno, {D} t = (d i , d j , d a ) ,
representando el dao por flexin en la rtula i y la rtula j y el dao debido a las

60

fuerzas axiales respectivamente.

A diferencia de la variable de dao continuo, el

dao en una rtula plstica est relacionado con grietas macroscopicas en el material.
Las deformaciones generalizadas totales del miembro resultan de la suma de
las deformaciones de la viga-columna elstica, las deformaciones plsticas de las
rtulas y un trmino adicional debido al dao en el elemento:
{} = { vc } + { p } + { d } = [Fo ]{M} + { p } + { d }

(4.6.10)

Las deformaciones de la viga-columna elstica pueden expresarse en funcin de


los esfuerzos generalizados a travs de la matriz de flexibilidad elstica [Fo]. Cuando
no hay agrietamiento, el trmino adicional {d} es nulo.

Concreto
Modelo de
inelasticidad
Concentrada

0 i 1

0 j1

Figura 4.6.5. Representacin del estado de dao de un miembro de un prtico plano


mediante parmetros de dao.

Matriz de rigidez de un miembro elastoplstico daado


La expresin que se muestra a continuacin caracteriza a un modelo de
inelasticidad concentrada que es equivalente a la teora del dao continuo en el caso
particular de un miembro sometido exclusivamente a fuerzas axiales:
F330
=
n
1
d

(4.6.11)

61

Donde es de nuevo la variable de dao continuo, p corresponde al


alargamiento plstico de la cuerda n es la fuerza axial, F330 es el elemento en la tercera
fila y tercera columna de la matriz de flexibilidad elstica del miembro. En esta
ecuacin cuando el dao es igual a cero, no hay deformaciones adicionales y si es
igual a 1, se tiene una rtula con flexibilidad infinita (o rigidez nula), es decir, entre la
rtula y la viga-columna elstica no existe conexin y por lo tanto no hay transmisin
de fuerzas axiales.
Cuando los efectos de flexin y axial se combinan, las deformaciones
generalizadas debidas al dao se expresan de la manera siguiente:
d i F110

1 d i

{d}=[C(D)]{M}; [C(D)] = 0

0
d j F220
1 dj
0

d a F330
1 d a

(4.6.12)

Las ecuaciones (4.6.11) y (4.6.12) coinciden cuando se trata de un miembro


sometido nicamente a fuerza axial, en este caso da es igual a . En los casos
restantes la variable de dao continuo no corresponde a ninguno de los parmetros de
dao en las rtulas.
La ley de estado de un miembro elastoplstico daado viene dada por:
{-p}=[F(D)]{M}; o alternativamente {M}=[S(D)]{ -p };

(4.6.13)

Donde [F(D)] = [C(D)] +[F0] es la matriz de flexibilidad del miembro daado y


[S(D)] = [F(D)]-1 es su matriz de rigidez.

62

La expresin de la matriz de rigidez, para un miembro de seccin transversal


constante, en el que se desprecian los efectos geomtricamente no lineales, es:

12(1 d i ) 6(1 d i )(1 d j )


12(1 d j )
[S(D)] = k

k=

;
0

EA(1 d a )
kL

1
EI
4 (1 d i )(1 d j ) L

(4.6.14)

Donde I es el momento de inercia de la seccin, L es la longitud de la cuerda, A


su rea y E el modulo de elasticidad.

Funcin de fluencia de una rtula plstica con dao.


El momento efectivo sobre la rtula i se define de la manera siguiente:
mi =

mi
1 di

(4.6.15)

La funcin de fluencia de una rtula inelstica, es decir, para la cual se


desprecian los efectos inelsticos axiales: alargamientos permanentes y dao axial, en
el caso de una rtula plstica con endurecimiento cinemtico no lineal, se presenta
por medio de la siguiente expresin:
f i (m i , x i , d i ) =

mi
x i me
1 di

(4.6.16)

Donde xi es de nuevo el trmino de endurecimiento cinemtico y me es el


momento de primera plastificacin de la seccin. Las leyes de evolucin de xi y de la
rotacin plstica son:

63

d i = 0

d i 0

si f i < 0 o df i < 0
si f i = 0 y df i = 0

(4.6.17)
dx i = ([m u m e ]d x i dp i )
p
i

dp i = d

p
i

Donde pi es la rotacin plstica acumulada, mu corresponde al momento ltimo


de la seccin y es un parmetro que depende igualmente de la seccin transversal
del miembro.

Criterio de Griffith en una rtula plstica.


Considerando el miembro de la figura 4.4.1 y suponiendo que el dao asociado
a las fuerzas axiales es despreciable (da 0), la tasa de restitucin de energa de una
rtula plstica puede ser definida ahora por medio de la siguiente expresin:
2
W * W * m i 2 F110
m j F220

{G} = (G i , G j ) =
,
=
,
d
2(1 d ) 2(1 d )

d
j
j
i
i

(4.6.18)

Donde Gi y Gj representan las tasas de restitucin de energa de las rtulas i y j


respectivamente. El criterio de Griffith para la rtula plstica i se escribe:
dd i = 0

dd i > 0

si G i < R i

dG i < dR i

si G i = R i

dG i = dR i

(4.6.19)

Donde ddi representa el incremento de dao en la rtula y Ri es su funcin de


resistencia al agrietamiento.

64

Resistencia al agrietamiento en un elemento estructural de concreto armado.


La resistencia al agrietamiento es una propiedad variable que se obtiene a partir
de resultados experimentales. El mtodo de la variacin de la rigidez elstica permite
determinar R en el caso particular de un elemento estructural de concreto armado; por
medio del ensayo de una probeta, como la mostrada en la figura 4.6.6, que representa
la unin entre una viga y una columna; la misma est simplemente apoyada y
sometida a una fuerza en el tope de la columna, que se controla en desplazamientos
que a su vez siguen una serie de cargas y descargas especfica. La curva fuerza contra
desplazamiento tpica obtenida en un ensayo como este se presenta en la figura 4.6.7.
El modelo de plasticidad concentrada del ensayo se muestra en la figura 4.6.6;
el mismo supone un comportamiento simtrico de la estructura, que permite
exclusivamente el anlisis en uno de los elementos. Esta hiptesis se ajusta bien a los
resultados experimentales, hasta que se alcanza el mximo de la curva fuerza contra
desplazamiento de la figura 4.6.7. A partir de ese momento, se observa una
localizacin del dao y la plasticidad en una sola de las rtulas de la estructura y un
comportamiento no simtrico.

65

2P

t
X

Figura 4.6.6 Junta viga-columna para la identificacin de la resistencia al


agrietamiento [2].

Figura 4.6.7 Fuerza en funcin del desplazamiento en el ensayo de identificacin [2].


El ensayo cumple con ciertas condiciones iniciales que combinadas con la ley
de estado (4.6.13) permiten obtener la relacin entre la fuerza y la flecha:
P = Z(d )( t t p )

donde Z(d ) = (1 d) Z0 ;

Z0 =

3EI
L3

(4.6.20)

El trmino Z es interpretado como la pendiente durante la descarga. La


constante Z0 corresponde a la pendiente elstica inicial, antes de producirse el
agrietamiento del concreto. El dao en la rtula puede medirse empleando la
ecuacin:

66

d =1

Z
Z0

(4.6.21)

Los valores de Z pueden tomarse directamente de la grfica de la figura 4.6.7.


La tasa de restitucin de energa asociada al dao se calcula con los valores de dao,
el momento flector en el momento de iniciar la descarga y la expresin (4.6.19),. La
curva de dao en funcin de la tasa de restitucin de energa se muestra en la figura
4.6.8

Figura 4.6.8 Dao en funcin de la tasa de restitucin de energa [2].


A partir de este grfico es posible proponer una expresin para la funcin de
resistencia al agrietamiento en una rtula plstica:
R i = G cri + q i

ln(1 d i )
1 di

(4.6.22)

Donde Gcri y qi son parmetros que dependen de las propiedades del material
del miembro, su geometra y la fuerza axial.

67

Determinacin indirecta de los parmetros caractersticos de la resistencia al


agrietamiento.
Los parmetros caractersticos de la resistencia al agrietamiento en elementos
de concreto armado, se presentan en funcin del momento de agrietamiento mcr y del
momento ltimo mu de la seccin transversal del elemento, debido a que las mismas
pueden variar ilimitadamente en medidas y disposiciones del refuerzo. Estas dos
propiedades pueden ser calculadas por el Ingeniero Civil de manera rutinaria
empleando los mtodos clsicos de la teora del concreto armado.
El criterio de Griffith establece que la relacin entre el momento flector y el
dao en una rtula plstica se escribe de la siguiente manera:
m2L
6EI

= (1 d) 2 G cr + q(1 d) ln(1 d)

(4.6.23)

Para calcular el coeficiente Gcr, en funcin del momento de agrietamiento de la


seccin y la rigidez o flexibilidad del elemento, se considera una solicitacin
monotnica en un elemento estructural de concreto armado, la cual crece hasta
generar un momento sobre la seccin igual al momento de agrietamiento (m = mcr);
en ese instante se cumple que (G = R) adems de que el valor de dao en la rtula es,
nulo (d = 0). Por lo tanto, se tiene segn (4.6.23):
G cr =

m cr2 L
6EI

(4.6.24)

Si el momento flector sigue aumentando hasta alcanzar el momento ltimo


resistente mu. Aplicando de nuevo (4.6.23) para ese caso, se tiene:

68

m 2u L
= (1 d u ) 2 G cr + q (1 d u ) ln(1 d u )
6EI

(4.6.25)

Donde du es el dao en la rtula que corresponde al momento mximo que


puede soportar la misma. Adicionalmente se tiene que para m = mu, la funcin de m2
en funcin del dao, definida por (4.6.23), debe pasar por un mximo:
2G cr (1-d u ) + q log (1-d u ) + q = 0

(4.6.26)

La resolucin del sistema de ecuaciones formado por (4.6.24) y (4.6.25)


permite el clculo de q y de du.

Funcin de fluencia de la rtula plstica.


La funcin de fluencia de una rtula plstica se supone con endurecimiento
cinemtico lineal y se obtiene mediante la hiptesis de equivalencia en
deformaciones:
f ( m, p , d ) =

m
c p m y
1 d

(4.6.27)

Donde c y my son coeficientes que dependen de las propiedades del miembro y


de la fuerza axial. Los trminos m, d y p representan, por supuesto, el momento, el
dao y la rotacin plstica de la rtula.
Con el fin de determinar la constante my se considera de nuevo una
solicitacin monotnica sobre un elemento estructural de concreto armado, si mp es el
valor del momento correspondiente a la primera fluencia del refuerzo longitudinal del
miembro, segn la ecuacin (4.6.26), se tiene:

69

m 2p L
6EI

= (1 d p ) 2 G cr + q(1 d p ) ln(1 d p )

(4.6.28)

Donde dp es dao en la rtula que corresponde al momento plstico mp. La


funcin de fluencia se hace cero por primera vez cuando el momento sobre la rtula
es igual a mp. A pesar de que en ese instante comienza la plastificacin de la rtula su
rotacin plstica es todava nula. Segn (4.4.24) se tiene en este caso:

my =

mp
1 d p

(4.6.29)

Obviamente, my depende de la fuerza axial a travs del momento plstico mp.


El ltimo coeficiente del modelo, la constante c, puede ser calculado si se
conoce la rotacin plstica pu que corresponde al momento ltimo: igualando la
funcin de fluencia a cero para m = mu se tiene:
mu
c pu m y = 0
1 du

(4.6.30)

Ahora ya estn planteados todos los elementos para formular una ley de
comportamiento para estructuras aporticadas de hormign armado. Este modelo se
puede entender de acuerdo a los principios de prticos tridimensionales, como se
indica en [11], combinados con la ley de estado (4.6.13), la ley de evolucin del dao
(4.6.19, 4.6.22) para las rtulas i y j y la ley de evolucin de las deformaciones
plsticas con la funcin de fluencia, siendo la base del desarrollo de los elementos
finitos viga-columna en dos y tres dimensiones de los cuales se hablar en el captulo
V. En las figuras 4.6.6 y 4.6.7 se muestran una comparacin entre un ensayo y este
modelo.

70

V. IMPLEMENTACIN DE ELEMENTOS FINITOS EN EL


PEEF
En este captulo se explica el propsito y funcionamiento del programa PEEF;
as como la implementacin de nuevas subrutinas desarrolladas en esta investigacin
las cuales incluyen los elementos finitos triangulares de placa DKT y T3, utilizando
el lenguaje de programacin Fortran 90. Adems presentan los resultados de varias
simulaciones, las cuales permitieron corroborar el buen funcionamiento de las nuevas
subrutinas y su vnculo con el programa general, en otras palabras la prueba y
depuracin del programa.

5.1 DISEO DEL PEEF


El diseo del PEEF pretende la creacin de una herramienta computacional,
mediante el uso de la teora de elementos finitos, para la realizacin de simulaciones
numricas que representen el proceso de dao en estructuras aporticadas de concreto
armado, elementos no estructurales de mampostera de relleno, muros de corte de
concreto armado, placas elsticas y elementos metlicos con pandeo local; para ello el
programa est diseado de tal manera que puedan integrarse nuevos elementos finitos
por medio de los cuales se realizan dichas simulaciones. En trminos generales el
programa endgeno de elementos finitos (PEEF) tiene por objeto realizar el anlisis
de estructuras de concreto armado en tres dimensiones, bajo solicitaciones estticas y
dinmicas. Adems debe permitir que nuevas subrutinas de elementos finitos sean

71

incluidas, de tal manera que el anlisis no este limitado al uso exclusivo de


estructuras.
En esta seccin se realiza un resumen de la estructura del PEEF y dentro de ella
la intervencin de los nuevos elementos finitos.

Estructura del PEEF


Segn [5], PEEF est estructurado de la siguiente manera:
1.

Problema Global: Conjunto de subrutinas que se encargan de resolver

la ecuacin de equilibrio.
2.

Problemas Locales: Subrutinas que contienen a los diferentes

elementos finitos, a travs de la cual se obtiene el comportamiento de la estructura.

Esquema general para la solucin del Problema Global (Procesador)

Considrese el clculo del estado de una estructura durante el intervalo de


tiempo [0, T], para la solucin del problema global este intervalo es substituido por
un conjunto discreto de instantes (0, t1, t2, ....., T). La diferencia entre dos instantes
consecutivos (t = t1 t2) es llamada paso del problema global. La estructura es
calculada entonces solamente en los instantes considerados y no para el intervalo
completo. La ecuacin de equilibrio en cualquier instante dado puede expresarse en
funcin de una nica incgnita {U}:
n

{L(U )} = k [ B]tk { (U )}k {P} = 0

(5.1.1)

i =1

72

Donde:
{U}: Matriz de desplazamientos nodales de la estructura discretizada.
k: Factor de peso del punto de integracin.
[B]k: Matriz de transformacin del punto de integracin k que depende, entre otras
cosas, de las funciones de interpolacin escogidas.
{}k: Medida del esfuerzo en el punto de integracin k.
{P}: Matriz de fuerzas nodales.
El problema global est definido por la ecuacin de equilibrio junto con las
condiciones de contorno en desplazamientos, y es usualmente resuelto por el mtodo
de Newton. En cada iteracin requiere la solucin del siguiente problema lineal:
L
{L( U)} {L( U 0 )} +
{U U 0 } = 0
U {U}={U 0 }

(5.1.2)

Donde {U0} representa la matriz de desplazamientos en el instante considerado


y en la iteracin precedente (figura 5.1.1).

Figura 5.1.1. Mtodo de Newton usado para resolver cada uno de los n problemas
locales.

73

Los problemas locales consisten en el clculo de todas las matrices de


esfuerzo as como sus jacobianos, las cuales son necesarias para hallar la matriz de
desplazamientos en la iteracin actual del problema global y a su vez {L(U0)} junto
con su derivada. Este problema local es en general no lineal lo que implica el empleo
del mtodo de Newton para resolver cada uno de los n problemas locales
En la figura 5.1.2 se presenta el diagrama de flujo que muestra el esquema
general del programa de elementos finitos a desarrollar.
El objetivo de cada uno de los bloques mostrados en el diagrama es:

Declaracin de variables e inicializacin: En este bloque se declaran todas las


variables que sern usadas por el programa con su respectivo significado.

Lectura del archivo de entrada: Conjunto de subrutinas que se encargan de leer el


archivo de entrada (INP) con los datos del modelo y llena la estructura de datos
definida para el manejo del problema.

Condiciones iniciales: Bloque de subrutinas que se encargan de establecer las


condiciones iniciales antes de comenzar el anlisis, estas condiciones son
dimensionar las matrices y vectores en funcin del tamao del problema a
resolver, as como inicializar las variables necesarias a cero.

Lazo para cada step: Lazo necesario para realizar el anlisis (solucin del
problema global y problema local) del modelo para cada uno de los steps.

Inicializar variables de tiempo: Esta subrutina se encarga de actualizar e


inicializar las variables de tiempo para cada step.

74

Lazo para el tiempo del step actual menor al tiempo total del step: Este lazo se
ejecuta hasta que el tiempo del step actual es mayor al tiempo total definido para
dicho step.

Actualizaciones:

Subrutinas

encargadas

de

actualizar

las

variables

de

desplazamiento, velocidad y aceleracin dependiendo si el problema avanza o


retrocede para el instante de tiempo en estudio.

Solucin del problema y uso del elemento finito: Este bloque de subrutinas se
encarga de resolver el problema global es decir, obtener la solucin de la ecuacin
de equilibrio. Para realizar este clculo se necesita que el programa llame a la
subrutina que contiene al elemento finito (solucin del problema local), para
posteriormente hacer el ensamblaje, introducir las condiciones de contorno y
fuerzas externas, resolver el sistema de ecuaciones y finalmente evaluar la
convergencia.

Escritura de los archivos de salida: El programa de elementos finitos


posiblemente crear durante un anlisis los siguientes archivos de salidas: archivo
de datos, de resultado, de mensajes y estatus. Estos tienen como objetivo mostrar
a travs de visualizaciones, o por medio de archivos de texto, los resultados del
modelo analizado, as como los posibles errores originados durante un anlisis.

Evaluacin de las variables de tiempo: Evala si el paso de tiempo se va a


incrementar o reducir y a su vez se actualizan las variables de tiempo para el caso
en el que el nmero de iteraciones es menor al mximo, en caso contrario se
escribe un mensaje indicando el error y se detiene el anlisis.

75

INICIO

DECLARACION DE
VARIABLES E INICIALIZACION

LECTURA DEL ARCHIVO DE


ENTRADA

CONDICIONES INICIALES

LAZO PARA
CADA STEP

INICIALIZAR VARIABLES DE
TIEMPO

LAZO PARA EL TIEMPO


DEL STEP ACTUAL
MENOR AL TIEMPO
TOTAL DEL STEP

ACTUALIZACIONES

SOLUCION DEL PROBLEMA Y


USO DEL ELEMENTO FINITO

ESCRITURA DE LOS
ARCHIVOS DE SALIDA

EVALUACION DE LAS
VARIABLES DE TIEMPO

FIN

Figura 5.1.2 Diagrama de flujo del programa de elementos finitos [5].

76

Ahora bien, el bloque Solucin del problema y uso del elemento finito, se
lleva a cabo por medio de la subrutina Jacobiano_Global, que se encarga de obtener
el jacobiano global del modelo; sin embargo, previo a esta operacin es necesario
determinar elemento por elemento el jacobiano local, y el vector de fuerzas internas.
En otras palabras, el objetivo de las subrutinas que contienen a los diferentes
tipos de elementos finitos es encontrar la solucin del problema local.
Hasta ahora el programa contaba con dos elementos finitos. En [6] se explica
que el elemento finito VC2DCA (Viga - columna 2D de concreto armado) permite el
anlisis no lineal de estructuras planas de concreto armado. Y el elemento VC3DCA
(Viga - columna 3D de concreto armado), describe el proceso de dao debido a la
flexin biaxial y considera la posibilidad de cargas axiales variables y momentos
torsionales [11]. En general, utilizando cualquiera de los elementos finitos anteriores,
slo es posible modelar el esqueleto de estructuras aporticadas de concreto armado,
bien sea bidimensionales o tridimensionales.
Los nuevos elementos finitos, T3 y DKT, permiten modelar placas elsticas
delgadas, sometidas a cargas en el plano y/o cargas perpendiculares, tal como se
describe en los captulos II y III respectivamente. El objetivo de la implementacin de
estos elementos finitos en el programa es poder simular estructuras tridimensionales y
considerar en su comportamiento la contribucin de elementos que puedan modelarse
como placas, por ejemplo el entrepiso de un edificio o el tablero de un puente.
En la figura 5.1.3 se presenta el diagrama de flujo generalizado, para el bloque
de subrutinas que dan solucin al problema local.

77

DECLARACION DE VARIABLES

INICIALIZAR A CERO:
JACOBIANO GLOBAL, LOCAL Y
FUERZAS LOCALES

LAZO DESDE:
i = 1, TOTAL DE ELEMENTOS

INICIALIZA LAS VARIABLES


LOCALES QUE VARIAN PARA
CADA ELEMENTO FINITO

TIPO DE
ELEMENTO

ELEMENTO FINITO
DE PRTICO

ELEMENTO FINITO
DE PLACA T3

ELEMENTO FINITO
DE PLACA DKT

ENSAMBLAJE

SOLUCIN DE LA
ECUACIN DE
ELEMENTOS FINITOS

FIN

Figura 5.1.3 Diagrama de flujo del bloque de subrutinas para la solucin del
problema local.

78

5.2 IMPLEMENTACIN DE LOS NUEVOS ELEMENTOS


En esta seccin se presenta el procedimiento utilizado para la implementacin
en el PEEF de los elementos finitos triangulares de placa T3 y DKT, descritos en los
captulos 2 y 3 respectivamente, que tienen por objeto simular numricamente el
comportamiento de placas elsticas, y de esta manera tomar en cuenta su contribucin
en el anlisis de estructuras tridimensionales de concreto armado, considerando que
algunos elementos que la componen se comportan de acuerdo a estas hiptesis.
Tal como se explic en la seccin anterior cada una de estas subrutinas
corresponden a la solucin del problema local, cuya finalidad es determinar la matriz
de fuerzas internas y el jacobiano.

Elemento finito triangular de placa T3


Esta subrutina permite la implementacin del elemento finito triangular de placa
T3, descrito en la seccin dos del captulo II; de ella se obtiene la contribucin de este
elemento al resto de la estructura por medio del clculo del jacobiano o matriz de
rigidez local del elemento y la determinacin de la matriz de fuerzas internas. Su
diagrama de flujo se presenta en la figura 5.2.1. En cada paso del diagrama se
realizan las siguientes tareas:

Declaracin de variables: En este bloque se declaran todas las variables que


sern usadas en la subrutina con su respectivo significado.

Traduccin de las variables de entrada: se guardan en variables locales,


utilizadas por la subrutina, los valores de los desplazamientos, las coordenadas

79

del elemento y las propiedades, que enva el programa general, necesarias para la
determinacin del jacobiano y la matriz de fuerzas internas.

Clculo del jacobiano: consiste en la aplicacin de la ecuacin 2.2.13 para la


determinacin de la matriz de rigidez local del elemento.

Clculo de las fuerzas internas: se determina el producto de la matriz de rigidez


local del elemento (jacob) por la matriz de desplazamientos, y se resta el vector
de fuerzas externas debido a cargas distribuidas (ecuacin 2.2.14).

Traduccin de variables locales a variables del programa general: se transcriben


las matrices de rigidez y de fuerzas internas a las variables definidas para el
programa general.
INICIO

DECLARACION DE
VARIABLES

TRADUCCIN DE LAS
VARIABLES DE ENTRADA

CLCULO DEL JACOBIANO


EC.2.2.13

CLCULO DE LA FUERZA
INTERNA

TRADUCCIN DE VARIABLES
LOCALES A VARIABLES DEL
PROGRAMA GENERAL

FIN

Figura 5.2.1 Diagrama de flujo de la subrutina del elemento finito de placa T3

80

Subrutina para la implementacin del elemento finito T3 en el PEEF


*****************************************************************
C
ELEMENTO TRIANGULAR T3 DE 3 NODOS
C
VER "Modlisation des estrctures par lments finis"
C
Volumen 1 (pag 246)
C
PLACA 4
C
VERSION 4.0
C****************************************************************
C
SUBRUTINA DE INTERFASE CON PEEF
C
VERSION 4.0
C
ESCRITA POR ANALI CABEZA
C
COMENZADA EL 13 DE AGOSTO DEL 2008
C****************************************************************
subroutine uel_T3(rhs,amatrx,svars,energy,ndofel,nrhs,nsvars,
1
props,nprops,coords,mcrd,nnode,u,du,v,a,jtype,
2
time,dtime,kstep,kinc,jelem,params,
3
ndload,jdltyp,adlmag,predef,npredf,lflags,
4
mlvarx,ddlmag,mdload,pnewdt,jprops,njprop,period)
C*************************************************************
C
DECLARACION DE LAS VARIABLES PEEF
C************************************************************
C
para el significado de estas variables ver el manual
C
PEEF version 6.7 seccion 1.1.19
C
C
Las caracteristicas del elemento y de la integracion numrica
C
son transmitidas por PEEF a placa T3 a traves de la matriz
C
props:

C
props(1): h (espesor de la placa)
C
props(2): E Modulo de elasticidad
C
props(3): nu Coeficiente de Poisson
C
props(4): fx valor de la carga en x por unidad de rea
C
props(5): fy valor de la carga en y por unidad de rea
C****************************************************************
C
include 'aba_param.inc'
C

81

1
2
3
4

Real(kind=8):: rhs(mlvarx,*),amatrx(ndofel,ndofel),props(*),
svars(*),energy(8),coords(mcrd,nnode),u(ndofel),
du(mlvarx,*),v(ndofel),a(ndofel),time(2),params(*),
jdltyp(mdload,*),adlmag(mdload,*),ddlmag(mdload,*),
predef(2,npredf,nnode)

Real(kind=8):: dtime,pnewdt
integer ndofel,nrhs,nsvars,nprops,mcrd,nnode,jtype,kstep,kinc
integer jelem,mdload,npredef,mlvarx,jprops(*),lflags(*)
C****************************************************************
C
DECLARACION DE VARIABLES T3
C****************************************************************
C
prop= matriz de propiedades del elemento props
C
prop(1): h (espesor de la placa)
C
prop(2): E Modulo de elasticidad
C
prop(3): nu Coeficiente de Poisson
C
prop(4): fx valor de la carga en x por unidad de rea
C
prop(5): fy valor de la carga en y por unidad de rea
C
prop(6):x21
C
prop(7):x13
C
prop(8):x32
C
prop(9):y12
C
prop(10):y31
C
prop(11):y23
C
prop(12):Area del elemento
C
max_prop: tamao maximo de la matriz prop
C
fuerza_interna: jacob*desp-fuerza
C
jacob: matriz de rigidez del elemento
C
n_desp: numero de grados de libertad del elemento
C
max_desp: tamao maximo de las matrices fuerza_interna y rigidez
C****************************************************************
integer max_prop,max_desp
C
parameter(max_prop=12)
parameter(max_desp=6)
C
real*8 prop(max_prop),fuerza_interna(max_desp)
real*8 jacob(max_desp,max_desp),desp(max_desp)
integer n_desp
C****************************************************************
C
definicion de variables locales
C****************************************************************
C
i_prop: contador
C
i_desp: contador
C
j_desp: contador

82

C
x1: coordenada x del nudo 1
C
x2: coordenada x del nudo 2
C
x3: coordenada x del nudo 3
C
y1: coordenada y del nudo 1
C
y2:
coordenada y del nudo 2
C
y3: coordenada y del nudo 3
C****************************************************************
integer i_prop,i_desp,j_desp
real*8 x1,x2,x3,y1,y2,y3
real*8 x21,x13,x32,y12,y31,y23,Area
C****************************************************************
C
traduccin de variables PEEF a variables T3
C****************************************************************
C
traduccin de props
C
do i_prop=1,4
prop(i_prop)=props(i_prop)
end do
C
C
traduccin de las coordenadas del elemento
C
x1=coords(1,1)
x2=coords(1,2)
x3=coords(1,3)
y1=coords(2,1)
y2=coords(2,2)
y3=coords(2,3)
C
C
diferencia de las coordenadas
C
x21=(x2-x1)
x13=(x1-x3)
x32=(x3-x2)
y12=-(y2-y1)
y31=-(y1-y3)
y23=-(y3-y2)
C
C
rea del elemento
C
A=1./2.*(xi*(yj-yk)+xj*(yk-yi)+xk*(yi-yj))
C
Area=1./2.*(x1*(y23)+x2*(y31)+x3*(y12))
C
C
traduccin de las diferencias de las coordenadas
C
a la matriz de propiedades
prop(6)=x21

83

prop(7)=x13
prop(8)=x32
prop(9)=y12
prop(10)=y31
prop(11)=y23
prop(12)=Area
C
C
C

traduccin de los desplazamientos

n_desp=ndofel
do i_desp=1,n_desp
desp(i_desp)=u(i_desp)
end do
C****************************************************************
C
LLAMADA A PLACA T3
C
CALCULO DE LAS FUERZAS RESIDUALES,
C
Y JACOBIANO
C****************************************************************
call placaT3(
e
prop,max_prop,
e
desp,max_desp,
s
fuerza_interna,jacob)
C****************************************************************
C
TRADUCCION T3-PEEF
C****************************************************************
C
do i_desp=1,n_desp
rhs(i_desp,1)=-fuerza_interna(i_desp)
do j_desp=1,n_desp
amatrx(i_desp,j_desp)=jacob(i_desp,j_desp)
end do
end do
C
C****************************************************************
C
return
end
C
C*****************************************************************
C****************************************************************
C
ELEMENTO DE PLACA T3 DE 3 NODOS
C
VER "Modlisation des estrctures par lments finis"
C
C
PLACA T3
C
VERSION 4.0

84

C****************************************************************
C
SUBRUTINA PLACA T3
C
CALCULO DE LAS FUERZAS RESIDUALES,
C
Y JACOBIANO
C
COMENZADA EL 13/08/08
C
ESCRITA POR Anali Cabeza
C****************************************************************
C
subroutine placaT3(
e
prop,max_prop,
e
desp,max_desp,
s
fuerza_interna,jacob)
C
C****************************************************************
C
DECLARACION DE VARIABLES T3
C****************************************************************
C
prop= matriz de propiedades del elemento props
C
prop(1): h (espesor de la placa)
C
prop(2): E Modulo de elasticidad
C
prop(3): nu Coeficiente de Poisson
C
prop(4): fx valor de la carga en x por unidad de rea
C
prop(5): fy valor de la carga en y por unidad de rea
C
prop(12):Area del elemento
C
max_prop: tamao maximo de la matriz prop
C
fuerza_interna: jacob*desp-fuerza
C
jacob: matriz de rigidez del elemento
C
max_desp: tamao maximo de las matrices fuerza_interna y rigidez
C
desp: matriz de desplazamientos
C****************************************************************
C
implicit none
integer max_prop,max_desp
C
real*8 prop(max_prop),fuerza_interna(max_desp),jacob(max_desp,max_desp)
real*8 desp(max_desp)
C
C****************************************************************
C DECLARACIONES DE VARIABLES LOCALES PARA EL CLCULO DEL JACOBIANO
C
H1,H2,G
C
h=prop(1)
C
E=prop(2)
C
nu=prop(3)
C
fx=prop(4)
C
fy=prop(5)
C
x21=prop(6)

85

C
x13=prop(7)
C
x32=prop(8)
C
y12=prop(9)
C
y31=prop(10)
C
y23=prop(11)
C
Area=prop(12)
C****************************************************************
C
real*8 H1,H2,G
real*8 h,E,nu,fx,fy
real*8 x21,x13,x32,y12,y31,y23,Area
C
C****************************************************************
C
clculo del jacobiano
C
Tabla 2.6.4 pag 248
C****************************************************************
C
Traduccin de las variables locales
C
h=prop(1)
E=prop(2)
nu=prop(3)
fx=prop(4)
fy=prop(5)
x21=prop(6)
x13=prop(7)
x32=prop(8)
y12=prop(9)
y31=prop(10)
y23=prop(11)
Area=prop(12)
C
H1=E/((1.+nu)*(1.-nu))
H2=nu*H1
G=E/(2.*(1.+nu))
C
C
Clculo de jacob
C
jacob(1,1)=h/(4.*Area)*(y23 ** 2. * H1 + x32 ** 2. * G)
jacob(1,2)=h/(4.*Area)*(y23 * H2 * x32 + x32 * G * y23)
jacob(1,3)=h/(4.*Area)*(y23 * H1 * y31 + x32 * G * x13)
jacob(1,4)=h/(4.*Area)*(y23 * H2 * x13 + x32 * G * y31)
jacob(1,5)=h/(4.*Area)*(y23 * H1 * y12 + x32 * G * x21)
jacob(1,6)=h/(4.*Area)*(y23 * H2 * x21 + x32 * G * y12)
jacob(2,1)=jacob(1,2)
jacob(2,2)=h/(4.*Area)*(x32 ** 2. * H1 + y23 ** 2. * G)

86

jacob(2,3)=h/(4.*Area)*(x32 * H2 * y31 + y23 * G * x13)


jacob(2,4)=h/(4.*Area)*(x32 * H1 * x13 + y23 * G * y31)
jacob(2,5)=h/(4.*Area)*(x32 * H2 * y12 + y23 * G * x21)
jacob(2,6)=h/(4.*Area)*(x32 * H1 * x21 + y23 * G * y12)
jacob(3,1)=jacob(1,3)
jacob(3,2)=jacob(2,3)
jacob(3,3)=h/(4.*Area)*(y31 ** 2. * H1 + x13 ** 2. * G)
jacob(3,4)=h/(4.*Area)*(y31 * H2 * x13 + x13 * G * y31)
jacob(3,5)=h/(4.*Area)*(y31 * H1 * y12 + x13 * G * x21)
jacob(3,6)=h/(4.*Area)*(y31 * H2 * x21 + x13 * G * y12)
jacob(4,1)=jacob(1,4)
jacob(4,2)=jacob(2,4)
jacob(4,3)=jacob(3,4)
jacob(4,4)=h/(4.*Area)*(x13 ** 2. * H1 + y31 ** 2. * G)
jacob(4,5)=h/(4.*Area)*(x13 * H2 * y12 + y31 * G * x21)
jacob(4,6)=h/(4.*Area)*(x13 * H1 * x21 + y31 * G * y12)
jacob(5,1)=jacob(1,5)
jacob(5,2)=jacob(2,5)
jacob(5,3)=jacob(3,5)
jacob(5,4)=jacob(4,5)
jacob(5,5)=h/(4.*Area)*(y12 ** 2. * H1 + x21 ** 2. * G)
jacob(5,6)=h/(4.*Area)*(y12 * H2 * x21 + x21 * G * y12)
jacob(6,1)=jacob(1,6)
jacob(6,2)=jacob(2,6)
jacob(6,3)=jacob(3,6)
jacob(6,4)=jacob(4,6)
jacob(6,5)=jacob(5,6)
jacob(6,6)=h/(4.*Area)*(x21 ** 2. * H1 + y12 ** 2. * G)
C
C****************************************************************
C
clculo de la contribucin del elemento al residual
C
fnv ecuacin 2.6.40 pag 249
C
fuerzas por unidad de rea
C****************************************************************
call pro_2mat(6,6,6,1,
1
6,1,
1
6,6,1,jacob,desp,
1
fuerza_interna)
C
fuerza_interna(1)=fuerza_interna(1)-1./3.*Area*fx
fuerza_interna(2)=fuerza_interna(2)-1./3.*Area*fy
fuerza_interna(3)=fuerza_interna(3)-1./3.*Area*fx
fuerza_interna(4)=fuerza_interna(4)-1./3.*Area*fy
fuerza_interna(5)=fuerza_interna(5)-1./3.*Area*fx
fuerza_interna(6)=fuerza_interna(6)-1./3.*Area*fy

87

C
C****************************************************************
return
end
C****************************************************************

Elemento finito triangular de placa DKT


Con esta subrutina se incluye en el programa, el elemento finito triangular de
placa DKT, cuyas ecuaciones y caractersticas se describen en el captulo III. En la
figura 5.2.2 se muestran el diagrama de flujo correspondiente a su procedimiento:
INICIO

DECLARACION DE
VARIABLES E INICIALIZACION

TRADUCCIN DE LAS
VARIABLES DE ENTRADA

CALCULO DEL AREA EC. 2.2.4

CALCULO DE DIFERENCIAS DE
COORDENADAS DEL
ELEMENTO

CLCULO DEL JACOBIANO Y


FUERZAS INTERNAS

TRADUCCIN DE VARIABLES
LOCALES A VARIABLES DEL
PROGRAMA GENERAL

FIN

Figura 5.2.2. Diagrama de flujo de la subrutina general para el DKT

88

En el diagrama de flujo anterior, los pasos denominados Declaracin de


variables, traduccin de las variables de entrada y traduccin de variables locales a
variables del programa general, implican un procedimiento anlogo al presentado en
la seccin anterior. Ahora bien el clculo del jacobiano y de las fuerzas internas se
realiza por medio de una subrutina donde se emplean las ecuaciones para la
determinacin de la matriz de rigidez del elemento DKT. Estas ecuaciones se
presentan en la seccin dos del Captulo III. El procedimiento a seguir se esquematiza
en el diagrama de flujo de la figura 5.2.3.

La subrutina para el clculo del jacobiano y la fuerza interna del elemento finito
DKT, comienza, al igual que las anteriores, con la declaracin de las variables locales
que sern usadas. Posteriormente se inicializa a cero la matriz jacobiano. Luego para
cada punto de integracin de Hammer se determinan sus coordenadas; que son la base
para el clculo de la matriz de rigidez auxiliar K, a partir de la cual se obtiene
finalmente la matriz de rigidez local del elemento. Para el clculo de la matriz de
fuerzas internas, una vez hallado el jacobiano o matriz de rigidez local del elemento,
se realiza su producto con la matriz de desplazamientos y se resta el vector de fuerzas
externas debido a cargas distribuidas, en caso de que las haya, de acuero a la ecuacin
3.2.7.

89

INICIO

DECLARACIN E
INICIALIZACION DE VARIBLES

LAZO PARA CADA


PUNTO DE
INTEGRACIN DE
HAMER

CLCULO DE LAS
COORDENADAS HAMER

DETERMINACIN DE LA
MATRIZ K

CALCULO DEL JACOBIANO

CALCULO DE LAS FUERZAS


INTERNAS

FIN

Figura 5.2.3 Subrutina para el clculo del jacobiano del elemento finito DKT

Subrutina para la implementacin del elemento finito DKT en el PEEF


C****************************************************************
C ELEMENTO DE PLACA ELASTICA DE KIRCHOFF DKT DE 3 NODOS
C
VER "Modlisation des estrctures par lments finis"
C
Volumen 2 (pag 343) Volumen 1 (pag 200)
C
C
PLACA DKT
C
VERSION 3.0
C****************************************************************
C
SUBRUTINA DE INTERFASE CON PEEF

90

C
VERSION 3.0
C
ESCRITA POR ANALI CABEZA Y J. FLOREZ LOPEZ
C
COMENZADA EL 1 DE AGOSTO DEL 2008
C****************************************************************
subroutine uel_DKT(rhs,amatrx,svars,energy,ndofel,nrhs,nsvars,
1
props,nprops,coords,mcrd,nnode,u,du,v,a,jtype,
2
time,dtime,kstep,kinc,jelem,params,
3
ndload,jdltyp,adlmag,predef,npredf,lflags,
4
mlvarx,ddlmag,mdload,pnewdt,jprops,njprop,period)
C*************************************************************
C
DECLARACION DE LAS VARIABLES PEEF
C************************************************************
C
para el significado de estas variables ver el manual
C
PEEF version 6.7 seccion 1.1.19
C
C
Las caracteristicas del elemento y de la integracion numerica
C
son transmitidas por PEEF a PLACA DKT1 a traves de la matriz
C
props:
C

C
props(1): h (espesor de la placa)
C
props(2): E Modulo de elasticidad
C
props(3): nu Coeficiente de Poisson
C
props(4): q valor de la carga uniformemente distribuida
C****************************************************************
C
include 'aba_param.inc'
C
Real(kind=8):: rhs(mlvarx,*),amatrx(ndofel,ndofel),props(*),
1
svars(*),energy(8),coords(mcrd,nnode),u(ndofel),
2
du(mlvarx,*),v(ndofel),a(ndofel),time(2),params(*),
3
jdltyp(mdload,*),adlmag(mdload,*),ddlmag(mdload,*),
4
predef(2,npredf,nnode)
Real(kind=8):: dtime,pnewdt
integer ndofel,nrhs,nsvars,nprops,mcrd,nnode,jtype,kstep,kinc
integer jelem,mdload,npredef,mlvarx,jprops(*),lflags(*)
C
C****************************************************************

91

C
DECLARACION DE VARIABLES PLACA DKT
C****************************************************************
C
C
prop= matriz de propiedades del elemento props
C
prop(1):h
C
prop(2):E
C
prop(3):nu
C
prop(4):q
C
prop(5):x21
C
prop(6):x13
C
prop(7):x32
C
prop(8):y21
C
prop(9):y13
C
prop(10):y32
C
prop(11):A:rea del elemento
C
max_prop: tamao maximo de la matriz prop
C
fuerza_interna: jacob*desp-fuerza
C
jacob: matriz de rigidez del elemento
C
n_desp: numero de grados de libertad del elemento
C
max_desp: tamao maximo de las matrices fuerza_interna y rigidez
C****************************************************************
integer max_prop,max_desp
C
parameter(max_prop=11)
parameter(max_desp=9)
C
real*8 prop(max_prop),fuerza_interna(max_desp)
real*8 desp(max_desp),jacob(max_desp,max_desp)
integer n_desp
C
C****************************************************************
C definicion de variables locales
C****************************************************************
C
i_prop: contador
C
i_desp: contador
C
j_desp: contador
C
x1: coordenada x del nudo 1
C
x2: coordenada x del nudo 2
C
x3: coordenada x del nudo 3
C
y1: coordenada y del nudo 1
C
y2:
coordenada y del nudo 2
C
y3: coordenada y del nudo 3
C****************************************************************
integer i_prop,i_desp,j_desp
real*8 x1,x2,x3,y1,y2,y3

92

real*8 x21,x13,x32,y21,y13,y32,Area
C****************************************************************
C
traduccin de variables PEEF a variables PLACA DKT
C****************************************************************
C
C
traduccin de props
C
do i_prop=1,4
prop(i_prop)=props(i_prop)
end do
C
C
traduccin de las coordenadas del elemento
C
x1=coords(1,1)
x2=coords(1,2)
x3=coords(1,3)
y1=coords(2,1)
y2=coords(2,2)
y3=coords(2,3)
C
C
diferencia de las coordenadas
C
x21=(x2-x1)
x13=(x1-x3)
x32=(x3-x2)
y21=(y2-y1)
y13=(y1-y3)
y32=(y3-y2)
C
C
rea del elemento
C
A=1./2.*(xi*(yj-yk)+xj*(yk-yi)+xk*(yi-yj))
C
Area=1./2.*(x1*(-y32)+x2*(-y13)+x3*(-y21))
C
C
traduccin de las diferencias de las coordenadas
C
a la matriz de propiedades
C
prop(5)=x21
prop(6)=x13
prop(7)=x32
prop(8)=y21
prop(9)=y13
prop(10)=y32
prop(11)=Area
C

93

C
C

traduccin de los desplazamientos


n_desp=ndofel
do i_desp=1,n_desp
desp(i_desp)=u(i_desp)
end do

C
C****************************************************************
C
LLAMADA A PLACA DKT
C
CALCULO DE LAS FUERZAS RESIDUALES,
C
Y JACOBIANO
C****************************************************************
call PLACA DKT(
e
prop,max_prop,
e
desp,max_desp,
s
fuerza_interna,jacob)
C****************************************************************
C
TRADUCCION PLACA DKT-PEEF
C****************************************************************
C
do i_desp=1,n_desp
rhs(i_desp,1)=-fuerza_interna(i_desp)
do j_desp=1,n_desp
amatrx(i_desp,j_desp)=jacob(i_desp,j_desp)
end do
end do
C
C****************************************************************
C
return
end
C
C****************************************************************
C
ELEMENTO DE PLACA ELASTICA DE KIRCHOFF DKT DE 3 NODOS
C
VER "Modlisation des estrctures par lments finis"
C
PLACA DKT 3
C
VERSION 3.0
C****************************************************************
C
SUBRUTINA PLACA DKT 3
C
CALCULO DE LAS FUERZAS RESIDUALES,
C
Y JACOBIANO
C
COMENZADA EL 1/08/08
C
ESCRITA POR Anali Cabeza
C****************************************************************
subroutine PLACA DKT(

94

e
prop,max_prop,
e
desp,max_desp,
s
fuerza_interna,jacob)
C****************************************************************
C
DECLARACION DE VARIABLES PLACA DKT
C****************************************************************
C
C
prop= matriz de propiedades del elemento props
C
prop(1): h
C
prop(2): E
C
prop(3): nu
C
prop(4): q
C
prop(5):x21
C
prop(6):x13
C
prop(7):x32
C
prop(8):y21
C
prop(9):y13
C
prop(10):y32
C
prop(11):Area
C
max_prop: tamao maximo de la matriz prop
C
fuerza_interna: jacob*desp-fuerza
C
jacob: matriz de rigidez del elemento
C
max_desp: tamao maximo de las matrices fuerza_interna y rigidez
C
desp: matriz de desplazamientos
C
C****************************************************************
implicit none
integer max_prop,max_desp
real*8 prop(max_prop),fuerza_interna(max_desp),jacob(max_desp,max_desp)
real*8 desp(max_desp)
C****************************************************************
C
DECLARACIONES DE VARIABLES LOCALES PARA EL CLCULO DEL JACOBIANO
C
iH,jH:contadores de Hammer
C
xi, eta: coordenadas locales de Hammer
C
max_k:tamao de la matriz de rigidez K y Kex
C
iK,jK:contadores de la matriz k
C
k:matriz auxiliar de rigidez
C
kex: matriz necesaria para calcular K
C
C****************************************************************
real*8 eta,xi,wi
integer iH,jH,ik,jk
integer max_k
parameter(max_k=9)
real*8 Kex(max_k,max_k)

95

C****************************************************************
C
DECLARACIONES DE VARIABLES LOCALES PARA EL CLCULO DE LA fuerza_interna
C
q:prop(4):caraga distribuida
C
x21:prop(5)
C
x13:prop(6)
C
x32:prop(7)
C
y21:prop(8)
C
y13:prop(9)
C
y32:prop(10)
C
Area:prop(11):rea del elelmento
C
C****************************************************************
real*8 q,x21,x13,x32,y21,y13,y32,Area
C****************************************************************
C
clculo del jacobiano
C****************************************************************
C
C
Inicializacin, en 0, de la matriz auxilir de rigidez
C
do ik=1,9
do jk=1,9
jacob(ik,jk)=0.
end do
end do
C
C
Clculo de la matriz jacob=sumatoria(wi*Kex)
C
do iH=1,3
C
C
Determinacin de las coordenadas "iH" de Hammer
C
call cal_Hammer(
e
iH,
s
wi,xi,eta)
C
C
Clculo de la Matriz Kex
C
call cal_Kex(
e
xi,eta,wi,
e
max_prop,prop,max_k,
s
kex)
C
C
jacob=sumatoria(wi*Kex)
C
do ik=1,9

96

do jk=1,9
jacob(ik,jk)=jacob(ik,jk)+wi*Kex(ik,jk)
end
do
end do
C
end do
C****************************************************************
C
clculo de la contribucin del elemento al residual
C****************************************************************
call pro_2mat(9,9,9,1,
1
9,1,
1
9,9,1,jacob,desp,
1
fuerza_interna)
C
C
Traduccin a Variables locales
C
q=prop(4)
x21=prop(5)
x13=prop(6)
x32=prop(7)
y21=prop(8)
y13=prop(9)
y32=prop(10)
Area=prop(11)
C
fuerza_interna(1)=fuerza_interna(1)-1./6.*Area*q*2.
fuerza_interna(2)=fuerza_interna(2)-1./6.*Area*q*(-x21+x13)
fuerza_interna(3)=fuerza_interna(3)-1./6.*Area*q*(-y21+y13)
fuerza_interna(4)=fuerza_interna(4)-1./6.*Area*q*2.
fuerza_interna(5)=fuerza_interna(5)-1./6.*Area*q*(-x32+x21)
fuerza_interna(6)=fuerza_interna(6)-1./6.*Area*q*(-y32+y21)
fuerza_interna(7)=fuerza_interna(7)-1./6.*Area*q*2
fuerza_interna(8)=fuerza_interna(8)-1./6.*Area*q*(-x13+x32)
fuerza_interna(9)=fuerza_interna(9)-1./6.*Area*q*(-y13+y32)
C****************************************************************
return
end
C****************************************************************
C
Subrutina cal_Hammer_eta
C
Se realiza el clculo de la coordenada de Hammer
C
(eta,wi)
C
Tabla 2.3.4, Volumen 1 (pag 200)
C****************************************************************
subroutine cal_Hammer (
e
cont_H,

97

s
w_H,coord_xi,coord_eta)
C****************************************************************
C
Declaracin de Variables
C
cont_H:contandor de Hammer
C
w_H,coord_H: coordenadas Hammer
C****************************************************************
implicit none
integer cont_H
real*8 w_H,coord_xi,coord_eta
C****************************************************************
C
Clculo de las coordenadas Hammer
C****************************************************************
if (cont_H.eq.1)then
coord_xi=1./2.
coord_eta=1./2.
else if (cont_H.eq.2)then
coord_xi=0
coord_eta=1./2.
else if (cont_H.eq.3)then
coord_xi=1./2.
coord_eta=0.
end if
w_H=1./6.
C****************************************************************
return
end
C****************************************************************
C
SUBRUTINA Kex
C
En esta Subrutina se realiza e clculo de la matriz Kex
C
Segn la ecuacin 4.3.17, Volumen 2 (pag 348)
C
C
Kex=J*BT*Hf*B
C
C****************************************************************
subroutine cal_Kex(
e
xi,eta,wi,
e
max_prop,prop,max_k,
s
Kex)
C****************************************************************
C
DECLARACIN DE VARIABLES DE Kex
C
xi,eta,wi: coordenadas Hammer
C
max_prop:tamao mximo e la matriz de propiedades
C
prop: matriz de propiedades del elemento props
C
max_k:mximo tamao de la matriz Kex
C
Kex=J*BT*Hf*B

98

C
C****************************************************************
implicit none
integer max_k,max_prop
real*8 eta,xi,wi
real*8 prop(max_prop),Kex(max_k,max_k)
C****************************************************************
c
DECLARACIN DE VARIABLES LOCALES DE Kex
C
iK,jK:contadores de la matriz Kex
C
J:valor necesario para el clculo de Kex
C
B:matriz funcin de las coordenadas de Hammer
C
BT:transpuesta de la matriz B
C
Hf:matriz funcin de las propiedades del elemento
C
max_fB:tamao mximo de las filas de la matriz B
C
max_cB:tamao mximo de las columnas de la matriz B
C
max_H:tamao mximode la matriz Hf
C****************************************************************
integer max_fB,max_cB,max_H
parameter(max_fB=3)
parameter(max_cB=9)
parameter(max_H=3)
real*8 J
real*8 B(max_fB,max_cB),BT(max_cB,max_fB),Hf(max_H,max_H)
integer ik,jk
C****************************************************************
C
Clculo de las matrices B, BT
C
y de J
C
call cal_B_BT (
e
xi,eta,
e
max_prop,prop,
e
max_fB,max_cB,
s
B,BT,J)
C
C
Clculo de la Matriz Hf
C
call cal_Hf(
e
max_prop,prop,max_H,
s
Hf)
C
C
Producto de las tres Matrices
C
Kex=J*BT*Hf*B
C
call pro_3mat(
e
9,3,3,3,

99

e
s
C
C
C

3,9,9,9,
9,3,3,9,BT,Hf,B,Kex)
Producto Kex=J*BT*Hf*B

do ik=1,9
do jk=1,9
Kex(ik,jk)=J*Kex(ik,jk)
end do
end do
C****************************************************************
return
end
C****************************************************************
C
CLCULO DE LAS MATRICES B Y BT
C
MATRIZ B= EC. 4.3.16 Volumen 2 (pag 347)
C
BT= MATRIZ TRANSPUESTA DE B
C
J=Tabla 4.3.3 Volumen 2 (pag 348)
C****************************************************************
subroutine cal_B_BT (
e
xi,eta,
e
max_prop,prop,
e
max_fB,max_cB,
s
B,BT,J)
C****************************************************************
C
DECLARACIN DE VARIABLES
C
MATRIZ B= EC. 4.3.16 Volumen 2 (pag 347)
C
BT= MATRIZ TRANSPUESTA DE B
C
J=Tabla 4.3.3 Volumen 2 (pag 348)
C
max_prop:tamao mximo de la matriz prop
C
prop:matriz de propiedades
C
prop(5):x21
C
prop(6):x13
C
prop(7):x32
C
prop(8):y21
C
prop(9):y13
C
prop(10):y32
C
x21:diferencia de coordenadas x2-x1
C
x13:diferencia de coordenadas x1-x3
C
x32:diferencia de coordenadas x3-x2
C
y21:diferencia de coordenadas y2-y1
C
y13:diferencia de coordenadas y1-y3
C
y32:diferencia de coordenadas y3-y2
C
max_fB:tamao mximo de las filas de la matriz B
C
max_cB:tamao mximo de las columnas de la matriz B

100

C
xi,eta= coordendas segn la integracin de Hammer
C****************************************************************
implicit none
real*8 eta,xi
integer max_fB, max_cB, max_prop
real*8 B(max_fB,max_cB),BT(max_cB,max_fB),prop(max_prop)
real*8 J
C****************************************************************
C
DECLARACIN DE VARIABLES LOCALES
C
iB,jB=CONTADORES AUXILIARES
C
LK,Ck,Sk,Lm,Cm,Sm=PARMETROS AUXILIARESPARA
C
CALCULAR LAS MATRICES N
C
dxiNxii= Nx DERIVADA EN FUNCIN DE xi
C
dxiNyii= Ny DERIVADA EN FUNCIN DE xi
C
detaNxii= Nx DERIVADA EN FUNCIN DE eta
C
detaNyii= Ny DERIVADA EN FUNCIN DE eta
C****************************************************************
integer iB,jB
integer max_N
parameter (max_N=3)
real*8 dxiNx(max_N,max_N),detaNx(max_N,max_N)
real*8 dxiNy(max_N,max_N),detaNy(max_N,max_N)
real*8 x21,y21,x13,y13,x32,y32
real*8 J22,J12,J21,J11
real*8 L4,C4,S4,L5,C5,S5,L6,C6,S6
C****************************************************************
C
TABLA 4.3.2 "Modlisation des estrctures par lments finis"
C***************************************************************
C
Traduccin a Variables Locales
C
x21=prop(5)
x13=prop(6)
x32=prop(7)
y21=prop(8)
y13=prop(9)
y32=prop(10)
C
C
Clculo de las Matrices N
C
que contienen las derivadas de las ecuaciones de la taba 4.3.1
C
volumen 2
C
do iB=1,3
if (iB.eq.1)then
C
L4=(x21**2.+y21**2.)**(1./2.)

101

C4=x21/L4
S4=y21/L4
L6=(x13**2.+y13**2.)**(1./2.)
C6=(x13)/L6
S6=(y13)/L6
C
1
1
1

dxiNx(iB,1)=6. * (1. - xi - eta) * C4 / L4


- 6. * xi * C4 / L4 + 6. * eta * C6 / L6
dxiNx(iB,2)=-1. - 3. * (1. - xi - eta) * C4 ** 2.
+ 3. * xi * C4 ** 2. + 3. * eta * C6 ** 2.
dxiNx(iB,3)=-3. * (1. - xi - eta) * C4 * S4
+ 3. * xi * C4 * S4 + 3. * eta * C6 * S6

C
1
1
1

dxiNy(iB,1)=6. * (1. - xi - eta) * S4 / L4


- 6. * xi * S4 / L4 + 6. * eta * S6 / L6
dxiNy(iB,2)=-3. * (1. - xi - eta) * C4 * S4
+ 3. * xi * C4 * S4 + 3. * eta * C6 * S6
dxiNy(iB,3)=-1. - 3. * (1. - xi - eta) * S4 ** 2.
+ 3. * xi * S4 ** 2. + 3. * eta * S6 ** 2.

C
1
1
1

detaNx(iB,1)=-6. * xi * C4 / L4
- 6. * (1. - xi - eta) * C6 / L6 + 6. * eta * C6 / L6
detaNx(iB,2)=-1. + 3. * xi * C4 ** 2.
- 3. * (1. - xi - eta) * C6 ** 2. + 3. * eta * C6 ** 2.
detaNx(iB,3)=3. * xi * C4 * S4
- 3. * (1. - xi - eta) * C6 * S6 + 3. * eta * C6 * S6

C
1
1
1

detaNy(iB,1)=-6. * xi * S4 / L4
- 6. * (1. - xi - eta) * S6 / L6 + 6. * eta * S6 / L6
detaNy(iB,2)=3. * xi * C4 * S4
- 3. * (1. - xi - eta) * C6 * S6 + 3. * eta * C6 * S6
detaNy(iB,3)=-1. + 3. * xi * S4 ** 2.
- 3. * (1. - xi - eta) * S6 ** 2. + 3. * eta * S6 ** 2.

C
else if (iB.eq.2)then
C
L5=(x32**2.+y32**2.)**(1./2.)
C5=x32/L5
S5=y32/L5
L4=(x21**2.+y21**2.)**(1./2.)
C4=x21/L4
S4=y21/L4
C
dxiNx(iB,1)=6. * eta * C5 / L5

102

1
2
1
2
1
2

- 6. * (1. - xi - eta) * C4 / L4
+ 6. * xi * C4 / L4
dxiNx(iB,2)=1 - 3. * eta * C5 ** 2.
- 3. * (1. - xi - eta) * C4 ** 2.
+ 3. * xi * C4 ** 2.
dxiNx(iB,3)=-3. * eta * C5 * S5
- 3. * (1. - xi - eta) * C4 * S4
+ 3. * xi * C4 * S4

C
1
1
1

dxiNy(iB,1)=6. * eta * S5 / L5
- 6. * (1. - xi - eta) * S4 / L4 + 6. * xi * S4 / L4
dxiNy(iB,2)=-3. * eta * C5 * S5
- 3. * (1. - xi - eta) * C4 * S4 + 3. * xi * C4 * S4
dxiNy(iB,3)=1. - 3. * eta * S5 ** 2.
- 3. * (1. - xi - eta) * S4 ** 2. + 3. * xi * S4 ** 2.

C
detaNx(iB,1)=6. * xi * C5 / L5 + 6. * xi * C4 / L4
detaNx(iB,2)=-3. * xi * C5 ** 2. + 3. * xi * C4 ** 2.
detaNx(iB,3)=-3. * xi * C5 * S5 + 3. * xi * C4 * S4
C
detaNy(iB,1)=6. * xi * S5 / L5 + 6. * xi * S4 / L4
detaNy(iB,2)=-3. * xi * C5 * S5 + 3. * xi * C4 * S4
detaNy(iB,3)=-3. * xi * S5 ** 2 + 3. * xi * S4 ** 2
C
else if (iB.eq.3)then
C
L6=((x13)**2.+(y13)**2.)**(1./2.)
C6=x13/L6
S6=y13/L6
L5=(x32**2.+y32**2.)**(1./2.)
C5=x32/L5
S5=y32/L5
C
dxiNx(iB,1)=-6. * eta * C6 / L6 - 6. * eta * C5 / L5
dxiNx(iB,2)=3. * eta * C6 ** 2. - 3. * eta * C5 ** 2.
dxiNx(iB,3)=3. * eta * C6 * S6 - 3. * eta * C5 * S5
C
dxiNy(iB,1)=-6. * eta * S6 / L6 - 6. * eta * S5 / L5
dxiNy(iB,2)=3. * eta * C6 * S6 - 3. * eta * C5 * S5
dxiNy(iB,3)=3. * eta * S6 ** 2. - 3. * eta * S5 ** 2.
C
1
1

detaNx(iB,1)=6. * (1. - xi - eta) * C6 / L6


- 6. * eta * C6 / L6 - 6. * xi * C5 / L5
detaNx(iB,2)=1. - 3. * (1. - xi - eta) * C6 ** 2.
+ 3. * eta * C6 ** 2. - 3. * xi * C5 ** 2.

103

detaNx(iB,3)=-3. * (1. - xi - eta) * C6 * S6


+ 3. * eta * C6 * S6 - 3. * xi * C5 * S5

1
C

detaNy(iB,1)=6. * (1. - xi - eta) * S6 / L6


- 6. * eta * S6 / L6 - 6. * xi * S5 / L5
detaNy(iB,2)=-3. * (1. - xi - eta) * C6 * S6
+ 3. * eta * C6 * S6 - 3. * xi * C5 * S5
detaNy(iB,3)=1. - 3. * (1. - xi - eta) * S6 ** 2.
+ 3. * eta * S6 ** 2. - 3. * xi * S5 ** 2.

1
1
1
C
end if
end do
C
C
C

Clculo de J
J22=-y13
J12=y21
J21=-x13
J11=x21

C
J=J11*J22-J12*J21
C
C
C
C

Clculo de la Matriz B
ecuacin 4.3.16 Volumen 2 (pag347)
do jB=1,3
B(1,jB)=J22*dxiNx(1,jB)-J12*detaNx(1,jB)
B(2,jB)=-J21*dxiNy(1,jB)+J11*detaNy(1,jB)
B(3,jB)=-J21*dxiNx(1,jB)+J11*detaNx(1,jB)
1
+J22*dxiNy(1,jB)-J12*detaNy(1,jB)
end do

C
do jB=4,6
B(1,jB)=J22*dxiNx(2,jB-3)-J12*detaNx(2,jB-3)
B(2,jB)=-J21*dxiNy(2,jB-3)+J11*detaNy(2,jB-3)
B(3,jB)=-J21*dxiNx(2,jB-3)+J11*detaNx(2,jB-3)
1
+J22*dxiNy(2,jB-3)-J12*detaNy(2,jB-3)
end do
C
do jB=7,9
B(1,jB)=J22*dxiNx(3,jB-6)-J12*detaNx(3,jB-6)
B(2,jB)=-J21*dxiNy(3,jB-6)+J11*detaNy(3,jB-6)
B(3,jB)=-J21*dxiNx(3,jB-6)+J11*detaNx(3,jB-6)
1
+J22*dxiNy(3,jB-6)-J12*detaNy(3,jB-6)
end do

104

C
do iB=1,3
do jB=1,9
B(iB,jB)=1./J*B(iB,jB)
end do
end do
C
C
C

Transpuesta de la matriz B

do iB=1,3
do jB=1,9
BT(jB,iB)=B(iB,jB)
end do
end do
C****************************************************************
return
end
C****************************************************************
C
CLCULO DE LA MATRIZ Hf
C
h: espesor de la placa
C
E: Modulo de elasticidad
C
nu: Coeficiente de Poisson
C
C***************************************************************
subroutine cal_Hf(
e
max_prop,prop,max_H,
s
Hf)
C****************************************************************
C
DECLARACIN DE VARIABLES
C
max_prop:tamao mximo de la matriz prop
C
prop:matriz de propiedades
C
prop(1): h
C
prop(2): E
C
prop(3): nu
C
prop(4): q
C
max_H:tamao mximo de la matriz H
C
C
!1 nu 0 !
C
Hf= h**3/12 * E/(1-nu**2)* !nu 1 0 !
C
!0 0 (1-nu)/2!
C
C
Hf= h**3/12 * E/(1-nu**2)* Ha
C

105

C
C***************************************************************
implicit none
integer max_prop, max_H
real*8 Hf(max_H,max_H), prop(max_prop)
C****************************************************************
C
Declaracin de las variables locales
C
iH,jH:contadores de la matriz Hf
C
Ha:matriz auxiliar para el clculo de Hf
C
nu,q,h,E:propiedades de la placa
C
prop(1): h
C
prop(2): E
C
prop(3): nu
C
prop(4): q
C****************************************************************
integer iH,jH
real*8 h,E,nu,q
real*8 Ha(max_H,max_H)
C****************************************************************
C
C
Traduccin a Variables locales
C
h=prop(1)
E=prop(2)
nu=prop(3)
q=prop(4)
C
C
Clculo de H
C
Ha(1,1)=1.
Ha(1,2)=nu
Ha(1,3)=0.
Ha(2,1)=nu
Ha(2,2)=1.
Ha(2,3)=0.
Ha(3,1)=0.
Ha(3,2)=0.
Ha(3,3)=(1.-nu)/2.
C
do iH=1,3
do jH=1,3
Ha(iH,jH)=E/(1.-nu**2.)*Ha(iH,jH)
end do
end do
C

106

Clculo de Hf
do iH=1,3
do jH=1,3
Hf(iH,jH)=h**3./12.*Ha(iH,jH)
end do
end do
C****************************************************************
return
end

5.3 EJEMPLOS DE VALIDACIN


Con el fin de validar el programa, verificar el ensamblaje y, la adaptacin de los
elementos finitos de placas elsticas DKT y T3, se realizaron varias simulaciones
numricas. Las primeras constituyen modelos simples a travs de los cuales se
verifica que los datos son ledos correctamente por el programa y que el
comportamientos de cada uno de los elementos por separados arroje resultados
correctos; en las segundas se realizaron simulaciones numricas de estructuras
tridimensionales de concreto armado por medio de las cuales se evala el vnculo de
los nuevos elementos finitos, DKT y T3, con otros elementos, y su contribucin a la
estructura total.

Validacin del elemento finito DKT


Con el fin de verificar que la matriz de rigidez local del elemento finito de placa
elstica DKT est siendo calculada correctamente y que dicha subrutina est
adecuadamente vinculada con el resto del programa, se plantean varias simulaciones
numricas relativamente sencillas.

107

Placa Triangular

El ejercicio Placa Triangular, consiste en una placa discretizada en un slo


elemento finito de tres nodos, DKT, como se muestra en la figura 5.3.1. Para efectos
de su anlisis se modela como una estructura simplemente apoyada en cada uno de
los nodos y con una carga uniformemente distribuida, normal a su plano, de 100
Kg/m2, considerando que sus dimensiones se expresan en (m). Para un coeficiente de
Poisson de =0.3, un mdulo E=2x109 Kg/m2 y h=0.1m.

Figura 5.3.1. Placa triangular, validacin del elemento finito DKT


La matriz de rigidez de esta placa es comparada con el resultado que se presenta
en [8] en funcin del mdulo de elasticidad E, su espesor h y para un =0.3.
(Figura 5.3.2)

108

Figura 5.3.2 Matriz de Rigidez del DKT de una placa de espesor h, modulo de
elasticidad E y =0.3 [8]
El primer paso es verificar que los valores de la matriz de rigidez son
proporcionales a la matriz presentada en la figura 5.3.2, de acuerdo a la relacin
Eh 3
. Luego se comprueba que el resultado de las reacciones verticales en los apoyos
10
son coherentes (Tabla 5.3.1)

Tabla 5.3.1. Reacciones en los apoyos de la Placa Triangular


Apoyo en elNodo
1
2
3

Rv (Kg)
-16.667
-16.667
-16.667
-50.00

Rpidamente se corrobora la certeza de los resultados mostrados en la tabla


5.3.1, ya que la sumatoria de las tres reacciones debe ser igual a la carga vertical total
(CVT), que puede determinarse, en este caso en particular, por medio de la expresin
5.3.1.
CVT = CDxA

(5.3.1)

109

Substituyendo los valores correspondientes a la carga uniformemente


distribuida (CD) y al rea (A), se obtiene la siguiente carga total vertical:
CVT = 100

Kg 1

x1x1m 2 = 50 Kg
2
m 2

El signo de las reacciones es negativo indicando que tienen sentido contrario a


la carga uniformemente distribuida aplicada.
Este ejercicio que parece tan sencillo es muy til desde el punto de vista de
validacin, ya que permite:

Verificar que es correcto el intercambio de datos e informacin entre la


subrutina del DKT y el programa general

Comprobar que los clculos realizados en la subrutina del DKT son


confiables

Evaluar el adecuado vnculo de la subrutina con el resto programa

Placa cuadrada con carga puntual

Este ejercicio consiste en la determinacin del desplazamiento del punto central


de una placa cuadrada, en direccin perpendicular al plano que la contiene, cuando la
misma est sometida a una carga concentrada en ese mismo punto. El objetivo es
comparar el resultado obtenido, aplicando el MEF por medio del elemento DKT,
haciendo uso del PEEF, con respecto a la solucin exacta expuesta en [8]. La
determinacin se presenta para una placa cuadrada con carga puntual y diferentes
casos de apoyo: contornos empotrados y contornos apoyados.

110

Placa cuadrada con carga puntual y contornos empotrados


En este caso se presenta una placa cuadrada discretizada con tres mallas
diferentes, tal como se muestra en la figura 5.3.3. El contorno de la placa est
empotrado, es decir tienen todos los movimientos posibles restringidos. La placa esta
sometida a una carga puntual de 100 Kg en el nodo central de la misma. Sus
coordenadas se expresan en (m). El coeficiente de Poisson es =0.3, el mdulo
E=2x109 Kg/m2 y el espesor h=0.15m.

a)

b)

c)

Figura 5.3.3 Placa cuadrada empotrada discretizada con a) cuatro elementos DKT, b)
ocho elementos DKT, c) diecisis elementos DKT.
La flecha para el caso a de la figura 5.3.3, viene dada por la expresin:
W = 12.44 10
D=

Eh

12 1 2

P a2
(5.3.2)

Dnde W es la flecha en el punto central de la placa, a su ancho y P es la


carga concentrada. De acuerdo a la expresin 5.3.1 se obtienen los resultados que se
exponen en la tabla 5.3.2

111

Tabla 5.3.2 Flecha en el centro de la placa, empotrada en el contorno, sometida


a una fuerza concentrada para la malla del caso a
P (Kg)
100

E (kg/m2)
2.00E+09

h (m)
0.15

0.3

a(m)
1

D
618132

W (m)
2.01252E-06

Por otro lado, la solucin exacta de la flecha en el centro es:


W = 5.6 10

P a2

(5.3.3)

Substituyendo los valores especficos para este ejercicio, en la igualdad anterior,


se obtiene la solucin exacta para la flecha, mostrada en la tabla 5.3.3

Tabla 5.3.3 Flecha exacta en el centro de la placa sometida a una fuerza


concentrada
P (Kg)
100

E (kg/m2)
2.00E+09

h (m)
0.15

0.3

a(m)
1

D
618132

W (m)
9.05956E-07

Empleando el PEEF para cada caso de malla (a, b y c) se consiguen las flechas
presentadas en la tabla 5.3.4

Tabla 5.3.4 Solucin obtenida de PEEF para la flecha en el centro de la placa,


de contorno empotrado, sometida a una fuerza concentrada
W (m)
Caso "a"
2.01220E-06

W (m)
Caso "b"
9.17110E-07

W (m)
Caso "c"
9.12E-07

Se observa que el resultado para la malla del caso a es muy parecido a la


solucin que se presenta en la tabla 5.3.2. y para un mallado ms refinado, con mayor
nmero de elementos, como en los casos b y c; las flechas se acercan a la
solucin exacta, lo que indica que el programa est trabajando adecuadamente para

112

estructuras modeladas con el elemento finito DKT. Adicionalmente es evidente que


los resultados para los ltimos dos casos de malla son parecidos entre s. En el estudio
de una estructura real, el analista no conoce la solucin exacta, as que se recomienda
discretizarla con diferentes mallas hasta que los resultados sean similares o iguales.
Para el caso prctico de la presente Tesis la discretizacin de las estructuras ser poco
refinada debido a que no se cuenta an con el generador de los archivos de entradas
del PEEF.

Placa cuadrada con carga puntual y contornos simplemente apoyados


Ahora la placa cuadrada del ejemplo anterior est simplemente apoyada en el
contorno, como se muestra en la figura 5.3.4

a)

b)

c)

Figura 5.3.4 Placa cuadrada simplemente apoyada discretizada con a) cuatro


elementos DKT, b) ocho elementos DKT, c) diecisis elementos DKT.
En este caso la flecha en el centro de la placa se determina de la siguiente
manera:
W = 0.0116

P a2
D

(5.3.4)

113

Los parmetros que intervienen en esta ecuacin tienen el mismo significado


que los de la expresin 5.3.2. As pues se obtiene el resultado que se exhibe en la
tabla 5.3.5

Tabla 5.3.5 Flecha en el centro de la placa, simplemente apoyada en las


esquinas, sometida a una fuerza concentrada para la malla del caso de a
P (Kg)
100

E (kg/m2)
2.00E+09

h (m)
0.15

0.3

a(m)
1

D
618132

W (m)
1.87662E-06

Las flechas para cada uno de los casos expuestos en la figura 5.3.3, utilizando
el PEEF se ensean en la tabla 5.3.6

Tabla 5.3.6 Flecha en el centro de la placa, simplemente apoyada, sometida a


una fuerza concentrada, obtenida utilizando el PEEF
Caso "a"
5.90110E-06

Caso "b"
2.08E-06

Caso "c"
1.95050E-06

Al comparar los resultados se puede observar la notable diferencia que existe


entre las flechas que arroja el anlisis para diferentes mallas, sin embargo a medida
que aumenta el nmero de elementos finitos, y la malla se hace ms refinada, el
resultado se acerca a la solucin exacta de la flecha del punto central de la placa

Validacin del elemento finito T3


En esta seccin se plantea una simulacin numrica poco compleja que da lugar
a la validacin y depuracin del elemento finito T3, adems de que permite
comprobar que est bien acoplado con el resto del programa, lo que implica que el
intercambio de datos e informacin se realiza correctamente.

114

Placa sometida a fuerzas en direccin x (Placa_fx_T3)

El ejercicio Placa_fx_T3 consiste en una lmina cuadrada discretizada para


varias mallas. Se encuentra simplemente apoyada en dos nodos consecutivos, y est
sometida a fuerzas horizontales en los nodos opuestos a los apoyados, cuyo valor es
de 100 Kg, tal como se muestra en la figura 5.3.5. Sus coordenadas se expresa en cm,
y sus datos generales son: espesor h = 5 cm, mdulo de elasticidad E=2 105 Kg/cm2 y
coeficiente de poisson =0.3.

a)

c)

b)

d)

Figura 5.3.5 a) Placa sometida a fuerzas en direccin x


b) Placa de 4 nodos y dos elementos T3
c) Placa de 9 nodos y ocho elementos T3
d) Placa de 25 nodos y treinta y dos elementos T3
Para cualquiera de los casos de malla, b, c, d e, los nodos de las esquinas
permanecen con numeracin constante, lo que quiere decir que sus coordenadas
siempre sern las mismas e iguales a las que se presentan en la tabla 5.3.7.

115

Tabla 5.3.7. Coordenadas constantes de los nodos de las esquinas


Nodo
1
2
3
4

x (cm)
0
150
150
0

y (cm)
0
0
150
150

Considerando lo anterior y resolviendo el ejercicio propuesto para cualquiera de


las mallas resultan las reacciones y fuerzas horizontales en los apoyos que se
muestran en la tabla 5.3.8

Tabla 5.3.8. Fuerzas en los nodos de las esquinas


Nodo

Fuerza Externa en X

-100

100

100

-100

Tal como se esperaba se obtienen fuerzas de igual magnitud

y sentido

contrario. En los nodos 2 y 3 est aplicada la fuerza externa del problema y en los
nodos 1 y 4 se encuentran los apoyos.
Por otro lado se analizan los desplazamientos, ahora s, diferenciando los
obtenidos entre una malla y otra, los resultados se muestran en las tablas 5.3.9, 5.3.10
y 5.3.11

Tabla 5.3.9. Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas.


Malla b
Nodo

Desplazamientos en X 2.6963E-15

0.00020

0.00020

2.6963E-15

116

Tabla 5.3.10. Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas.


Malla c
Nodo

Desplazamientos en X 2.6963E-15

0.00033

0.00033

2.6963E-15

Tabla 5.3.11. Desplazamientos en X en los nodos de las esquinas.


Malla d
Nodo

Desplazamientos en X 2.6963E-15

0.00054

0.00054

2.6963E-15

Los desplazamientos mostrados en las tablas revelan un adecuado


comportamiento del elemento finito T3 y su vnculo con el programa general. Tal
como se espera el movimiento tiende a cero en los nodos 1y 4, debido a que los
apoyos restringen su desplazamiento en el plano en esta direccin. As mismo el
signo del desplazamiento en los nodos 2 y 3 indica acertadamente que la placa se
traslada en direccin de la fuerza aplicada; la magnitud del mismo vara entre una
malla y otra, pero se mantiene el orden de magnitud. En un caso real sera aconsejable
seguir refinando la malla hasta que los desplazamientos entre un anlisis y otro sean
similares de acuerdo al criterio y la experiencia del analista.

Anlisis de una estructura tridimensional de concreto armado


Los ejercicios anteriores permitieron validar por separado cada uno de los
nuevos elementos finitos triangulares de placa, implementados en el PEEF; ahora se
quiere comprobar que ambos elementos se enlazan ajustadamente con otros
elementos finitos y que su contribucin al comportamiento de una estructura es

117

correcta. En este caso especfico, se modela una mesa de concreto armado cuyas patas
o soportes se simulan por medio del elemento finito VC3DCA (Viga - columna 3D de
concreto armado), el cual describe el proceso de dao debido a la flexin biaxial y
considera la posibilidad de cargas axiales variables y momentos torsionales. Las
propiedades y caractersticas de dichas columnas se describen en el anexo A

Mesa con carga uniformemente distribuida perpendicular al plano que contiene a


la placa (Mesa_CD)

El ejercicio Mesa_CD consiste en una estructura tridimensional de concreto


armado formada por cuatro columnas y una placa en el tope de las mismas, cuyas
dimensiones en (cm) se muestran en la figura 5.3.6. La placa de la mesa est sometida
a una carga uniformemente distribuida de 90 Kg/m2 y las propiedades de la placa son:
espesor h = 5 cm, mdulo de elasticidad E=2 105 Kg/cm5 y coeficiente de poisson
=0.3. Las columnas estn empotradas en el extremo que no est en contacto con la
placa. Los nodos de los empotramientos son constantes y corresponden a la
numeracin siguiente 1, 2, 3 y 4. Los nodos de las esquinas de la placa tampoco
varan por el mallado y son respectivamente 5, 6, 7 y 8.

118

150 cm

5
90 kg/m2

150 cm

Y
1

4
150 cm

Figura 5.3.6. Mesa de concreto armado con carga uniformemente distribuida


La placa est discretizada por medio de diferentes mallas, las cuales se muestran
en la figura 5.3.7

a)

b)

c)
d)
Figura 5.3.7 Malla con elementos finitos de placa: a) 2 elementos, b) 4 elementos, c)
8 elementos d) 32 elementos.

119

Como la mesa est sometida a una carga uniformemente distribuida,


perpendicular al plano que contiene la placa, se revisan entonces las flechas y las
reacciones verticales en los empotramientos de las columnas. Estos resultados se
muestran en la tabla 5.3.12.

Tabla 5.3.12 Resumen de las flechas en las esquinas de la mesa


Nodos
5
6
7
8
Punto central

Malla 2E
7.42E-02
1.66E-02
7.42E-02
1.66E-02

Uz (cm)
Malla 4E
Malla 8E
4.54E-02
5.26E-02
4.54E-02
3.82E-02
4.54E-02
5.26E-02
4.54E-02
3.82E-02
1.33E-01
8.47E-02

Malla 32E
4.37E-02
4.72E-02
4.37E-02
4.72E-02
9.86E-02

Se observa que las flechas obtenidas difieren de un anlisis a otro. Sin embrago
los valores ms alejados al promedio de los mismos se consiguen en el anlisis con
una malla de dos elementos.
Adicionalmente la estructura es simtrica, as como la carga aplicada, por lo
tanto es de suponerse que su movimiento tambin lo ser. Con respecto a esta
observacin, cuando se comparan los movimientos de los diferentes nodos de un
mismo anlisis se nota que el nico resultado completamente simtrico se consigui
con la malla de cuatro elementos. Es importante destacar que la disposicin de los
elementos triangulares de esta malla tambin es simtrica. Por otro lado es evidente
que a medida que se tiene una malla con mayor cantidad de elementos se asemejan
ms los desplazamientos de los nodos de un mismo anlisis, es decir, se infiere que
para una malla con ms elementos la solucin se va har ms simtrica.

120

En general, una vez ms se comprueba que los resultados sern ms precisos


mientras la malla sea ms refinada. Adems, para mayor cantidad de nodos mayor
ser la informacin obtenida; por ejemplo la malla de dos elementos no permite
conocer la flecha en el centro de la placa, y la malla de 32 elementos proporciona los
desplazamientos de un nmero mayor de puntos que la de ocho elementos, y as
sucesivamente.

Tabla 5.3.13 Resumen de las reacciones verticales en los nodos empotrados


Nodos
1
2
3
4

Rv (cm)
Malla 2E
Malla 4E
Malla 8E
Malla 32E
-8.27E+01 -5.06E+01 -5.87E+01 -4.86E+01
-1.85E+01 -5.06E+01 -4.26E+01 -5.26E+01
-8.27E+01 -5.06E+01 -5.87E+01 -4.86E+01
-1.85E+01 -5.06E+01 -4.26E+01 -5.26E+01
-2.025E+02 -2.025E+02 -2.025E+02 -2.025E+02

Ahora bien, observando las reacciones obtenidas para cada caso de malla, que
se presentan en la tabla 5.3.12, se deduce que el problema de simetra es anlogo al de
los desplazamientos, es decir, para una malla ms refinada seguramente se
conseguirn reacciones ms simtricas o al menos ms parecidas entre s. Por otro
lado los resultados cumplen con la ecuacin equilibrio de fuerzas, en todos los casos
la sumatoria de las reacciones es igual a 202.5 Kg que se compensan con la carga
total aplicada, determinada en la tabla 5.3.12.

Tabla 5.3.14 Carga total vertical en la placa


CD (kg/m2)
90

A (m)
1.5

B (m)
1.5

CT=CD*A*B
202.5

Reaccin
50.625

121

Mesa sometida a desplazamientos en la direccin del eje X (Mesa_dx)

Ahora se somete a la mesa del ejercicio anterior a un desplazamiento impuesto,


en direccin del eje de regencias X, tal como se muestra en la figura 5.3.8, de 6cm,
aplicado en 6 pasos, es decir 1cm por paso. La placa se model con elementos finitos
triangulares formando cuatro mallas diferentes, tal como se muestra en la figura 5.3.7.
Los resultados del anlisis utilizando el PEEF se muestran en las tablas 5.3.13 y
5.3.14.

150 cm

150 cm

6 cm

6 cm

Y
1

4
150 cm

X
Figura 5.3.8 Mesa sometida a desplazamientos en la direccin del eje X

122

De los ensayos anteriores se dedujo que los resultados menos satisfactorios son
los que surgen del anlisis con la malla de dos elementos, y los ms precisos se
obtienen utilizando la malla con mayor cantidad de elementos, as pues se realiza la
comparacin entre los desplazamientos y las fuerzas de los nodos de las esquinas de
la mesa para estas dos mallas.

Tabla 5.3.15 Desplazamientos y Fuerzas en las esquinas de la placa. Malla 2E


Nodo 5
Nodo 6
Ux (cm)
Fx (kg) Ux (cm)
0,00
0,00E+00
0.00
1,00
-4,76E-03 1.00
2,00
9,36E-06
2.00
3,00
1,30E-05
3.00
4,00
2,50E-05
4.00
5,00
3,99E-05
5.00
6,00
5,48E-05
6.00

Fx (kg)
0,00E+00
1,50E+01
1,78E+01
1,93E+01
2,02E+01
2,06E+01
2,07E+01

Nodo 7
Ux (cm)
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00

Nodo 8
Fx (kg)
Ux (cm)
0,00E+00
0.00
1,62E+01
1.00
1,95E+01
2.00
2,14E+01
3.00
2,24E+01
4.00
2,30E+01
5.00
2,32E+01
6.00

Fx (kg)
0,00E+00
1,93E-03
-8,24E-06
-1,09E-05
-1,95E-05
-2,91E-05
-3,77E-05

Tabla 5.3.16 Desplazamientos y Fuerzas en las esquinas de la placa. Malla 32E


Nodo 5
Ux (cm)
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00

Nodo 6
Fx (kg)
Ux (cm)
0,00E+00
0.00
-4,61E-03
1.00
1,01E-05
2.00
1,36E-05
3.00
2,45E-05
4.00
3,82E-05
5.00
5,13E-05
6.00

Fx (kg)
0,00E+00
1,56E+01
1,86E+01
2,02E+01
2,11E+01
2,16E+01
2,17E+01

Nodo 7
Ux (cm)
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00

Fx (kg)
0,00E+00
1,55E+01
1,86E+01
2,04E+01
2,14E+01
2,20E+01
2,22E+01

Nodo 8
Ux (cm)
Fx (kg)
0.00
0,00E+00
1.00
1,83E-03
2.00
-9,17E-06
3.00
-1,16E-05
4.00
-1,92E-05
5.00
-2,79E-05
6.00
-3,54E-05

Se observa que para ambos casos de mallado los desplazamientos son iguales a
los impuestos en cada paso del anlisis, como era de esperarse. Por otro lado las
fuerzas conseguidas varan poco entre una malla y otra; por ejemplo la fuerza en el
nodo 6 al final del anlisis con la malla de dos elementos es 20.7 Kg y para la malla
de treinta y dos elementos es 21.7 Kg, la diferencia debe ser ms pequea a medida
de que se refina la malla.

123

Si se traza la curva de la fuerzas vs. el desplazamiento de cada nodo se obtiene


el comportamiento que se muestra en la figura 5.3.9

Figura 5.3.9 Fuerza vs. Desplazamiento en direccin X de los nodos 6 y 7


En esta figura se demuestra un comportamiento satisfactorio desde el punto de
vista del anlisis de la estructura. Se observan tres zonas de diferentes pendientes. En
la primera zona existe una relacin lineal entre el desplazamiento y la fuerza; luego la
pendiente disminuye, esto significa que existe incremento apreciable de los
desplazamientos para un incremento de fuerza menor. Finalmente la zona tres
muestra un aumento del movimiento para una fuerza prcticamente constante.
Finalmente se puede concluir que los resultados en general son satisfactorios y
se comprueba que los nuevos elementos introducidos en el programa se ajustan
adecuadamente con otros elementos finitos y con ello se cumple con el objetivo
principal de este trabajo que es contribuir a la simulacin de estructuras
tridimensionales de concreto armado.

124

Mesa con carga uniformemente distribuida perpendicular al plano que contiene a


la placa
y simultneamente sometida a desplazamientos horizontales
(Mesa_DX_CD)

La finalidad de este ejercicio es comprobar que los elementos finitos de placas


elsticas, T3 y DKT, pueden usarse en conjunto. Esta aplicacin es necesaria cuando
se tienen casos de cargas combinados, es decir, sobre la placa actan cargas externas
en el plano y de flexin simultneamente.
Cuando existen cargas externas combinadas, en el plano y perpendiculares, se
hace necesario crear dos conjuntos de elementos que comparte los mismos nodos, el
primero para asignarlo al elemento finito T3 y a el segundo para el elemento DKT.
En este caso en particular se combinan los casos de cargas expuesto en los
ejemplos anteriores sobre la misma estructura tridimensional descrita, como se
muestra en la figura 5.3.10.

125

150 cm

5
90 kg/m2

150 cm

6
6 cm

6 cm

Y
4
150 cm

Figura 5.3.10 Mesa sometida a solicitaciones combinadas

La solucin obtenida del anlisis realizado utilizando PEEF se muestra en las


tablas 5.3.15 y 5.3.16

Tabla 5.3.17 Desplazamientos horizontales y Fuerzas en las esquinas de la placa.


Malla 32E
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Ux
F (Kg)
Ux
F
Ux
0,00
0,00E+00
0,00
0,00E+00
0,00
1,00
-4,59E-04
1,00
1,83E+01
1,00
2,00
1,15E-05
2,00
2,40E+01
2,00
3,00
2,08E-06
3,00
2,62E+01
3,00
4,00
-1,14E-06
4,00
2,74E+01
4,00
5,00
-1,19E-06
5,00
2,80E+01
5,00
6,00
-9,69E-07
6,00
2,82E+01
6,00

F
0,00E+00
1,80E+01
2,37E+01
2,60E+01
2,73E+01
2,79E+01
2,82E+01

Nodo 8
Ux
F
0,00
0,00E+00
1,00
1,40E-04
2,00
-9,96E-06
3,00
-2,67E-06
4,00
6,55E-07
5,00
9,78E-07
6,00
8,50E-07

126

Tabla 5.3.18 Flechas en las esquinas de la placa. Malla 32E


Nodos
5
6
7
8

w (cm)
-4.36E-02
-4.73E-02
-4.36E-02
-4.72E-02

Comparando los resultados presentados en la tabla 5.3.17 con los de la tabla


5.3.16, se puede observar que la fuerza cambia de 21 a 28 Kg , lo que es de esperarse
puesto que la carga distribuida hace que sea necesario la aplicacin de una fuerza
mayor para lograr el mismo desplazamiento.
Por otro lado al comparar los resultados expuestos en las tablas 5.3.18 y 5.3.12,
se concluye que las flechas son las mismas para ambas estructuras.
Con esto resultados se comprueba que ambos elementos finitos trabajan bien
tanto separadamente como en conjunto.

127

VI. CONCLUSIONES

Para incluir en el anlisis de las estructuras tridimensionales de concreto


armado la contribucin de elementos estructurales que pueden ser modelados por
medio de placas elsticas, se implementaron en el Programa PEEF dos nuevos
elementos finitos.
El elemento finito T3, tiene forma triangular definida por aristas rectas y tres
nudos; se utiliza para modelar placas elsticas sometidas a solicitaciones en el plano
que la contiene. Este elemento supone una aproximacin lineal para los
desplazamientos en el plano de la placa.
El elemento finito DKT, tambin corresponde a discretizaciones triangulares
definidas por aristas rectas y tres nudos; se utiliza para determinar el comportamiento
a flexin de placas delgadas de Kirchhoff. Este elemento supone una aproximacin
lineal para las rotaciones normales y una aproximacin cuadrtica para las rotaciones
tangentes.
Ambos elementos pueden usarse separadamente o en conjunto. Cuando la
placa est sometida solo a fuerzas externas en el plano, se asigna a la malla, con
discretizaciones triangulares, el elemento finito T3. Para el caso en que las fuerzas
externas en la placa sean normales a su plano, se asigna a la malla, con
discretizaciones triangulares, el elemento finito DKT. Finalmente, si existen cargas
externas combinadas, en el plano y perpendiculares, se hace necesario crear dos

128

conjuntos de elementos que comparten los mismos nodos, el primero para asignarlo
al elemento finito T3 y a el segundo para el elemento DKT.
Antes de la implementacin de los elementos finitos, T3 y DKT, la biblioteca de
elementos de PEEF slo inclua elementos para el anlisis de prticos de concreto
armado basados en la teora del dao concentrado. Los nuevos elementos permiten
incluir en el anlisis la contribucin, en el comportamiento de las estructuras
tridimensionales, de componentes estructurales que pueden modelarse por medio de
los elementos finitos de placa, como por ejemplo el entrepiso de un edificio.

129

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. http://www.unocontodo.com/?p=127 - 40k
2. http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S0376723X2007000200003&sc
ript=sci_arttext
3. Flrez Lpez J. Plasticidad y Fractura en Estructuras Apropiadas. 1999
4. http://portaldeporticos.ula.ve/
5. Uzctegui, Maylett. Desarrollo de un Programa de Elementos Finitos
Tridimensional basado en la Web. (Informe de actividades). 2007
6. Uzctegui, Maylett. Desarrollo de un Programa de Elementos Finitos
Tridimensional basado en la Web. (Informe de actividades). 2008
7. Batoz Jaane y Otros. Modlisation des estructures par elements finis
Volume 1. HERMES. Paris. 1990
8. Batoz Jaane y Otros. Modlisation des estructures par elements finis
Volume 2. HERMES. Paris. 1990
9. Perdomo, Mara. Fundamentos de la Mecnica de Slidos aplicada a la
Ingeniera Estructural. 2004. Venezuela.
10. Griffit A. A. The fenomena of ruptura and flow in solids. (1990).
Londres
11. Flrez Lpez J. y Marante M. E. Three-dimensional analysis of
reinforced concrete frames based on lumped damage mechanics.
International Journal of Solids and Structures 40 (2003) 51095123

130

ANEXO A
PROPIEDADES DE LAS COLUMNAS DE LA MESA DE CONCRETO
ARMADO (MESA_CD Y MESA_DX)

Los especmenes consisten en columnas cuadradas de concreto reforzado de 1.5


metros de altura con una seccin transversal de 25 x 25 centmetros. Estos elementos
fueron construidos en volado sobre una base cuadrada de 1 metro cuadrado de rea
por 0.5 metros de espesor fuertemente reforzada como se muestra en la figura UAA.
El refuerzo longitudinal de la columna implica 8 barras de 16 milmetros de dimetro
uniformemente distribuidas en el permetro. Como refuerzo transversal se utilizaron
estribos de 2 ramas de 8 milmetros de dimetro espaciados a 70 centmetros. Las
barras de refuerzo presentan un esfuerzo de cedencia de 470 megapascales y un
esfuerzo ltimo de 710 megapascales.

Figura UAA. Detalle de refuerzo de los especmenes ensayados

131