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TESIS
Para optar el Grado de Maestro en Ciencias
con Mencin en Ingeniera Estructural
Elaborado por:
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
Asesor:
Dr. Hugo Scaletti Farina
LIMA - PER
2012
Dedicatoria :
A mi asesor Dr. Hugo Scaletti por
su orientacin, paciencia y confianza.
A mis colegas profesores del Departamento de Ciencias Bsicas que me
brindaron su apoyo en la realizacin de
la tesis.
Agradecimientos :
A ti Seor, porque hiciste realidad este sueo de la
realizacin de la Tesis.
A mi Familia, por el apoyo incondicional, comprensin y confianza en los momentos que senta
que sera inalcanzable.
A mi esposo Ricardo y mis queridos hijos Gabriela
y Csar que son la fuerza que me impulsa a
seguirme superando.
ndice
Resumen
Lista de Figuras
Lista de Tablas
Lista de Siglas y Smbolos
1. Generalidades
v
vi
viii
xi
1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
12
14
16
19
22
27
iii
NDICE
27
29
33
33
34
35
36
38
39
39
51
51
55
73
6. Anlisis no Lineal
74
. . . . . . . . . . . . . . .
75
76
77
79
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Conclusiones y Recomendaciones
87
7.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
7.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
Apndice
Cortantes y Momentos en la Base
89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
93
Bibliografa
97
iv
Resumen
La presente tesis trata del uso de vectores de Ritz como base para resolver las ecuaciones
de equilibrio dinmico en el anlisis estructural. Se revisan los aspectos tericos del
mtodo de Rayleigh Ritz y algoritmos para determinar eficientemente los vectores de
Ritz. Adems, se desarrolla un estudio del error basado en la fraccin incluida del vector
de cargas, que mide la convergencia del mtodo.
Para la verificacin de la propuesta se ha codificado un programa en Matlab, comparando en un caso simple los resultados obtenidos usando valores y vectores propios
con aquellos producidos empleando vectores de Ritz. Tambin se comprueba la propuesta con modelos de estructuras reales con distintos grados de irregularidad, usando
con tal fin el programa Etabs. Se comparan en cada caso desplazamientos mximos,
fuerzas cortantes y momentos flectores.
Finalmente, se ha considerado el uso de vectores de Ritz en el contexto del procedimiento de anlisis no lineal rpido propuesto por Wilson, comparndose resultados
obtenidos en el anlisis ssmico de estructuras con aisladores y con disipadores viscosos.
En todos los casos empleando vectores de Ritz se obtienen resultados tan o ms
precisos que los que se logran con igual nmero de vectores propios.
Summary
This thesis deals with the use of Ritz vectors for solving dynamic equilibrium equations in structural analysis. Theoretical aspects of the Rayleigh Ritz method are first
considered, as well as algorithms for an efficient computation of Ritz vectors. An error
analysis of the procedure, based on the load fraction included, is also presented
A Matlab code was set up in order to verify the validity of the procedure when
applied to a simple case of dynamic analysis, comparing the results with those obtained
using eigenvectors. The procedure was then applied to the seismic analysis of real
structures, with different degrees of irregularity, using Etabs. Maximum displacements,
shear forces and moments were compared in each case.
In the last chapter, Ritz vectors are used as the basis for Fast Nonlinear Analyses
(FNA) as proposed by Wilson, comparing results obtained for structures with seismic
isolators and viscous dampers.
For all cases studied it was observed that Ritz vectors provide better or at least as
accurate results as those obtained with the same number of eigenvectors.
Lista de Figuras
3.1. Diagrama de flujo para la obtencin de vectores de Ritz . . . . . . . . .
18
21
23
27
3.5. Registro del Sismo del 3/10/1974 Lima-Per escalado a 400 gals . . . .
28
3.6. Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con valores y vectores propios para 20 modos . . . . . .
31
3.7. Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con vectores de Ritz para 8 modos . . . . . . . . . . . .
32
4.1. Diagrama de flujo del clculo del error por el Vector de Cargas
. . . .
37
. . . . . . . . . . . . .
38
40
41
42
43
44
45
46
47
5.9. Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada
48
49
50
52
52
53
53
vi
LISTA DE FIGURAS
54
54
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
80
81
81
82
83
6.6. Deformada en el portico como respuesta a la excitacin del registro SISMO74 en el modelo 2 con aisladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
85
vii
Lista de Tablas
3.1.
29
51
55
55
56
57
57
57
58
58
59
59
59
60
60
61
viii
LISTA DE TABLAS
61
61
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
82
83
84
89
2.
89
3.
90
4.
90
5.
91
6.
91
7.
92
8.
92
9.
93
10.
93
11.
94
12.
94
13.
95
ix
LISTA DE TABLAS
14.
95
15.
96
16.
96
f (s, t)
i
i
xi
0
X
pj
SISMO74
FNA
xi
1
Generalidades
1.1.
Introduccin
En el anlisis dinmico lineal de estructuras se plantea resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, existiendo mucha informacin que proponen diferentes mtodos de las matemticas aplicadas para obtener la solucin.
Un enfoque comn y efectivo para el anlisis ssmico de estructuras cuyo comportamiento se supone lineal es el mtodo de superposicin modal, que requiere de la
obtencin de los modos a partir del problema de valores propios, debiendo desarrollar una gran cantidad de operaciones numricas. El mtodo reduce el gran sistema de
equilibrio a un nmero relativamente pequeo de ecuaciones diferenciales desacopladas
de segundo orden. Sin embargo se produce gran cantidad de informacin que puede
exigir un gran esfuerzo computacional para realizar las verificaciones; adems debe ser
repetido para diferentes movimientos ssmicos que permitan garantizar que se exciten
todos los modos significativos. Este mtodo podra justificarse si se tiene la seguridad
que los resultados obtenidos son precisos.
En la tesis se revisa el mtodo aproximado de Rayleigh Ritz para obtener frecuencias
y algunas formas modales. Este mtodo consiste en reducir artificialmente el nmero de
grados de libertad, seleccionando adecuadamente los vectores de Ritz que representan
las posibilidades ms significativas de desplazamientos del sistema.
En la tesis se pretende comprobar que los vectores de Ritz usado como mtodo de
aproximacin de la solucin de la ecuacin dinmica lineal requieren de un esfuerzo de
cmputo mnimo y convergen a la solucin exacta para cualquier distribucin espacial
de la carga, produciendo resultados ms precisos que el uso del mismo nmero de
formas modales.
1.2.
Objetivos
GENERALIDADES
1.3.
Formulacin de la Hiptesis
1.4.
Metodologa de Trabajo
El trabajo est constituido por una parte terica y una componente computacional.
Se revisa los aspectos bsicos del mtodo de Rayleigh Ritz y los algoritmos para
determinar los vectores de Ritz en forma eficiente, verificando los resultados con ejemplos sencillos desarrollados en Matlab. Para el estudio del error se analiza la que se
considera ms factible de acuerdo a la informacin que se maneja, que mide la fraccin
del vector de cargas que no es usada en el anlisis.
En el anlisis estructural se considera modelos con distinto grado de irregularidad, incluyendo edificios, centros educativos y auditorios, empleando los programas
comerciales Etabs versin 9.7 y Sap2000 versin 15. La calidad de los resultados es
cuantificada en trminos de los factores de masa participante que permiten estimar la
cantidad de vectores usando vectores propios y vectores de Ritz.
Se considera finalmente la posibilidad de efectuar anlisis dinmicos no lineales
empleando vectores determinados con un modelo aproximado de comportamiento lineal
y tratando las no linealidades como correcciones a las acciones aplicadas.
1.5.
Organizacin de la Tesis
GENERALIDADES
2
Respuesta Dinmica de una
Estructura con Mltiples Grados de
Libertad (MGL)
Una estructura real tiene un comportamiento dinmico cuando se le aplica cargas
o desplazamientos en la base. Sin embargo si stas se aplican lentamente, las fuerzas
de inercia al ser muy pequeas pueden despreciarse y se puede justificar un anlisis
esttico, siendo el anlisis dinmico una extensin del anlisis esttico.
Una estructura tiene infinitos puntos y por tanto infinitos desplazamientos e infinitos
grados de libertad, pero idealizada en un modelo para computadora, constituye una
fase critica asignar un nmero finito de elementos sin masa y un nmero finito de
desplazamientos en los nodos(pisos) que pretendan simular el comportamiento de la
estructura real y as calcular sus fuerzas internas.
La masa en el sistema estructural se supone habitualmente concentrada en los
nudos incluso concentrada a nivel de los centros de masa de cada piso, segn el
modelo seleccionado. Adems en el anlisis tpico de origen se considera que el material
estructural tiene un comportamiento elstico lineal.Con tales hiptesis puede predecirse
los materiales de masa y de rigidez con alto grado de confiabilidad, dado que dependen
slo de las caractersticas geomtricas de la estructura y de propiedades tales como las
densidades y el modulo de elasticidad, que tienen poca variabilidad.
Sin embargo la carga dinmica, disipaciones de energa y condiciones de borde
pueden ser difciles de estimar. Por ejemplo, la mayor parte de la disipacin se origina
por los ciclos de histresis en las relaciones esfuerzo- deformacin o fuerza- desplazamiento. Al realizar un anlisis con un modelo lineal se considera una disipacin viscosa
(es decir, con fuerzas proporcionales a las velocidades) equivalente, pero sta debera
ajustarse al nivel de deformacin que resulta del anlisis. Siendo necesario realizar muchos anlisis dinmicos utilizando diferentes modelos, condiciones de carga y de borde
para el diseo de una estructura,entre otras cosas para optimizar su comportamiento,
se requieren mtodos precisos y numricamente eficientes en los programas de cmputo.
2.1.
Ecuaciones de Movimiento
(2.1)
(2.2)
(t) que
Por tanto se acostumbra plantear la ecuacin (2.2) en trminos de u(t), u(t),
u
son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones en trminos relativos de la base.
En consecuencia los desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas pueden ser
eliminadas de la ecuacin (2.2) y se reescriben como:
..
..
..
..
(2.3)
Esta ecuacin es vlida dado que los desplazamientos y las velocidades del cuerpo
rgido asociados con los movimientos de la base no causan fuerzas restauradoras elsticas o de disipacin adicionales. Se debe entender que la solicitacin ssmica es debido
a los desplazamientos en la base y no a cargas puntuales aplicadas a la estructura.
Sin embargo se considera suficiente el anlisis por cargas estticas equivalentes en
casos sencillos de edificios de pocos pisos y con regularidad en la distribucin de masas y
de rigidez, siendo tales mtodos especificados en los cdigos de diseo sismorresistente.
2.2.
La ecuacin de equilibrio dinmico para un sistema estructural modelado por elementos discretos y masas concentradas se define en trminos de desplazamientos modales
como un conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma:
..
(2.4)
Donde:
M , C y K son matrices de masa, amortiguamiento y rigidez respectivamente,
todas matrices cuadradas de orden n.
f (s, t) es el vector de carga dinmico que es funcin del espacio y tiempo. En la
mayora de los casos la variacin de la carga con el tiempo es la misma para todas
las componentes, es decir:
f (s, t) = f (s)g(t) = f g(t)
u y u
representan derivadas respecto del tiempo del vector desplazamiento nodal
u
En la mayor parte de los anlisis se supone que el sistema parte del reposo, por
tanto u(0) = 0, u(0)
=0
(2.5)
(2.6)
i=1
Las componentes yi son funcin del tiempo, y por tanto, si se deriva se tiene:
n
X
u (t) = i yi = y(t)
i=1
n
X
u
(t) = i yi = y
(t)
i=1
= 0.
Reemplazando (2.6) y sus consecuencias en la ecuacin (2.4)y adems multiplicando
por T , se obtiene:
T M y
(t) + T C y (t) + T K y (t) = T f g(t)
(2.7)
Las funciones que dependen del espacio deben satisfacer las siguientes condiciones
de ortogonalidad respecto a la masa y la rigidez:
T M = D 1
T K = D2
Siendo D1 y D2 matrices diagonales, adems si C se expresa como una combinacin
lineal de M y K tal como: C = M + K, resulta:
T C = D1 + D2 = D3
Reemplazando las matrices diagonales en la ecuacin (2.7) se obtiene:
.
D1 y
(t) + D3 y (t) + D2 y (t) = T f g (t) = h (t)
(2.8)
hi(t)
d2i
y=
d1i
d1i
d2i
= i2
d1i
<1
hi(t)
d1i
h(t)
m
(2.9)
Cos ( t) + C2 e2
Sen ( t)
Para hallar la solucin particular con condiciones iniciales que parten del reposo
donde y(0) = 0 y y (0) = 0, se puede utilizar el operador de Green que es planteado para
un caso general y se puede obtener un caso particular que es la integral de Duhamel.
Siendo la solucin para yp (t) :
1
m
Zt
t0
2 u
2 u
e
Cos
(
u)
e
Sen
(
u)
2 t
2 t
e
Cos ( t) e
Sen ( t)
e2 u Cos ( u)
e2 u Sen ( u)
2u
2u
2u
2e
Cos () e
Sen (u) 2e
Sen ( u) e2u Cos (u)
h(u)du
yp(t)
1
=
m
Zt
e2
(tu)
(2.10)
2.2.1.
(2.11)
Las condiciones iniciales considerando que parte del reposo seria u(0) = 0, u(0)
=0
Si se desarrolla el proceso anterior, la ecuacin diferencial de segundo grado desacoplada isima del sistema dinmico que se propone es:
..
y i(t) + i2 yi(t) =
i T P
Sen (t)
mi
T P
= i (
mi
1
2
(2.12)
i T P
Sen (t)
wi2 mi
2.2.2.
(2.13)
=0
En este caso la ecuacin diferencial isima del sistema que se recomienda es:
..
y i(t) + 2 i i y i(t) +
i2
yi(t)
i T P
=
Sen(t)
mi
= arctan
2 i i
i2 2
10
3
Generacin de Vectores de Ritz
En los mtodos tradicionales de superposicin modal directa se usan aproximaciones
de los modos ms bajos de la estructura; sin embargo el inters se centra alrededor de
frecuencias cercanas a un valor especifico, que permita analizar posibles condiciones
de resonancia para fuerzas oscilatorias. Estas frecuencias de inters deben pertenecer
al extremo ms bajo del espectro, ya que las aproximaciones debido a la idealizacin
fsica mediante un modelo discreto provoca que las frecuencias altas sean inexactas.
En lugar de usar los vectores modales resultantes del problema de valores propios se
puede usar otro conjunto de vectores ortogonales como base del espacio de soluciones,
que facilite la solucin de la ecuacin dinmica del problema de valores y vectores
propios; al utilizar un espacio con una base de menor dimensin, pudiendo lograr una
buena aproximacin con menos vectores. Se puede representar la respuesta estructural
a travs de una combinacin lineal con un nmero L << N de vectores linealmente
independientes, siendo este conjunto de vectores los vectores de Ritz.
Donde el primer bloque de vectores esta constituido por todas las cargas que actan
sobre la estructura, obtenindose los desplazamientos estticos causados por la carga,
resolviendo la ecuacin:
Ku0 = F
El primer bloque de vectores no necesariamente debe ser el vector de cargas, porque
podra ser aproximado por otro vector como se demostrar ms adelante mediante un
ejemplo.
Para la generacin de vectores de Ritz se usa la ecuacin recursiva, que es similar
a la ecuacin de iteracin de sub-espacios: destaca su parecido con el mtodo de la
potencia.
Ku
i1
=M u
(3.1)
Queriendo verificar en esta tesis que los vectores de Ritz producen resultados aceptables con una base de menor dimensin que el problema de valores y vectores propios
con dimensin completa.
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
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11
3.1.
En el mtodo de Rayleigh el concepto bsico que se usa para encontrar una aproximacin de la frecuencia de vibracin para un sistema de un grado de libertad (UGDL)
es el principio de conservacin de energa. La energa en un sistema de vibracin libre
debe permanecer constante si no acta algn tipo de amortiguacin; entonces la mxima energa de deformacin debe ser igual a la mxima energa cintica de la masa.
El mtodo puede ser aplicado para sistemas de mltiples grados de libertad (MGDL),
que pueden ser representados como UGDL a travs del uso de desplazamientos Ritz de
la forma X:
K
w2 =
M
Donde:
K = X T K X es la rigidez generalizada
M = X T M X es la masa generalizada
w2 es la aproximacin de la frecuencia de vibracin.
La extensin Ritz del mtodo de Rayleigh conocido como anlisis de Rayleigh-Ritz
ha sido estudiada ampliamente para encontrar la aproximacin de los menores valores
propios y los correspondientes vectores del problema de vibracin libre:
K = 2 M
Donde los vectores propios pueden ser aproximados por un nmero discreto de
funciones de forma globales X del sistema original de coordenadas, llamadas vectores
de Ritz y se tiene el conjunto de parmetros conocidos como las coordenadas Ritz, que
caracterizan la participacin de cada vector de Ritz en la solucin.
El vector desplazamiento nodal u se aproxima por una combinacin lineal de r
vectores de Ritz independientes, con r < n, como:
r
X
u (t) ' xi zi = X z(t)
(3.2)
i=1
Donde xi son los vectores de base linealmente independientes que sern generados
por el algoritmo explicado ms adelante y zi (t) son funciones del tiempo desconocidas,
que son las coordenadas de Ritz.
Al derivar la ecuacin (3.2) dos veces respecto del tiempo, se obtienen las siguientes
expresiones:
12
r
X
u (t) = xi zi = X z (t)
i=1
r
X
u (t) = xi zi = X
z(t)
i=1
(3.3)
..
(3.4)
f g(t)
m
El sistema reducido se transforma en un grupo de r ecuaciones independientes determinadas que pueden ser integradas una por una. Logrando un sistema de ecuaciones
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
13
diferenciales desacopladas de orden r de mucho menor orden que n que es el NGL del
sistema.
Si se calcula la matriz X de vectores de Ritz de orden r y los valores propios z se
puede lograr el conjunto de vectores:
o
o
X=X z
rigidez y masa del sistema completo, siendo algunos de estos vectores una buena aproximacin para las formas de modo exactas de la estructura.
3.1.1.
..
M x + C x + K x = f ug (t)
Para resolver el problema K = 2 M , se podra plantear la siguiente ecuacin:
K y=f
Donde f en realidad puede ser otro vector del sub-espacio. Se da f para imitar la
forma producida en la estructura por las fuerzas actuantes en ella.
Desarrollo del Proceso
Sea la siguiente ecuacin para determinar el vector y1 :
K y1 = f
Normalizando el vector y1 respecto a la masa:
x1 = p
y1
T
y1 M y1
De manera que:
xT1 M x1 = 1
Para el siguiente vector se resuelve:
K y2 = M x1
Dado el vector y2 se procede a calcular:
p2 = y2 c1 x1
(3.5)
Donde c1 = xT1 M y2
14
reemplazando el valor de c1 , se
xT1 M x1 = 0
p2
pT2 M p2
(3.6)
xn = p
pTn M pn
15
3.2.
y1
y1T M y1
i1
X
cj x j
j=1
xi = p
pTi M pi
16
K z = 2 M z
(K i2 M ) zi = 0
i = 1, 2, .......r
X = Xz
X son vectores ortogonalizados con respecto a las dos matrices de rigidez y masa
del sistema completo, siendo alguno de estos vectores una buena aproximacin
para las formas de modo exactas de la estructura.
De esta manera, se obtiene una estimacin aproximada de un nmero reducido de
formas nodales de orden r, pero resolviendo un problema de valores caractersticos
de mucho menor orden.
Sin embargo si la matriz de amortiguamiento resulta acoplada, se recomienda emplear mtodos de integracin directa como Diferencia Central o Newmark, que consiste
bsicamente en encontrar la solucin en una cierta cantidad (discreta) de pasos de
tiempo.
Para simplicidad del algoritmo en la tesis se trabajar con Diferencia Central.
En base al desarrollo del algoritmo se muestra el diagrama de flujo en la figura 3.1
para la generacin de vectores de Ritz, que luego se ha codificado en Matlab.
17
18
3.3.
ui+1 + ui1
2t
ui =
(3.7)
i + c u i + k ui = fi
mu
(3.8)
m
c
m
c
2m
+
ui+1 = fi
+
ui1 k
ui
(t)2 2t
(t)2 2t
(t)2
si:
Tambin:
k ui+1 = fi ,
adems :
k =
m
(t)2
c
2t
m
c
2m
fi = fi
ui1 k
ui
(t)2 2t
(t)2
19
u1 u1
2t
u0 =
u1 2u0 + u1
(t)2
(t)2
(
u0 )
= u0 t (u 0 ) +
2
f0 cu 0 ku0
m
El mtodo de Diferencia Central puede presentar problemas de inestabilidad numrica si el incremento en el tiempo no es lo suficientemente pequeo. Los requerimientos
especficos para tener la estabilidad del mtodo es:
1
t
<
Tn
T
T
Para precisin se requiere t < 10
a t < 20
esto se puede controlar si se usa un
nmero relativamente pequeo de vectores de Ritz. Sin embargo al integrar el sistema
original de ecuaciones diferenciales, con un gran nmero de GDL la condicin t < Tn
es la que controla, tenindose un gran nmero de pasos para los periodos asociados a
los modos con contribucin significativa en la respuesta [2].
20
21
3.4.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
22
Figura 3.3: Diagrama de flujo para solucin por valores y vectores propios
23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
f u n c t i o n [ U, V,A]= d i f _ c e n t r a l (M, C, K, Ug , Uo , Vo , f )
[ d e l t a t , a c e l ]= r e g i s t r o (Ug ) ; n=l e n g t h ( a c e l ) ; dt=d e l t a t (2) d e l t a t ( 1 ) ;
U=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ; V=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ; A=z e r o s ( l e n g t h (M) , n ) ;
U( : , 1 ) = Uo ;V( : , 1 ) = Vo ;
A( : , 1 ) =M\( f a c e l (1) CV( : , 1 ) KU ( : , 1 ) ) ;
U( : , 2 ) =U( : , 1 ) dt V( : , 1 ) + 0 . 5 ( dt ^2)A ( : , 1 ) ;
KE=1/( dt ^2)M+1/(2 dt ) C; a=1/( dt ^2)M1/(2 dt ) C; b=K2M/ ( dt ^ 2 ) ;
f o r i =3:n
P=f a c e l ( i 1)aU( : , i 2)bU( : , i 1);U( : , i )=KE\P ;
V( : , i 1)=(U( : , i )U( : , i 2))/(2 dt ) ;
A( : , i 1)=(U( : , i )2U( : , i 1)+U( : , i 2))/( dt ^ 2 ) ;
end
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
resuelve
K_R=X_ritz K X_ritz ;
M_R=X_ritz M X_ritz ;
C_R=X_ritz C X_ritz ;
f f =X_ritz d i a g (M) ; n_r=l e n g t h (M_R) ;
Uo=z e r o s ( 1 , n_r ) ; Vo=z e r o s ( 1 , n_r ) ; Ug= SISMO74 . t x t ;
[U_R,V_R,A_R]= d i f _ c e n t r a l (M_R,C_R,K_R, Ug , Uo , Vo , f f ) ;
U=X_ritz U_R;V=X_ritz V_R;A=X_ritz A_R;
[ d e l t a t , a c e l ]= r e g i s t r o ( SISMO74 . t x t ) ;
d e l t a t=d e l t a t ; a c e l=a c e l ;
H= c e l l ( 3 , 1 ) ;
H{1 ,1}=U;H{2 ,1}=V;H{3 ,1}=A;
s u b p l o t ( 2 , 2 , 1 ) ; p l o t ( d e l t a t , a c e l ) ; g r i d on ;
f o r i =2:4
subplot (2 ,2 , i ) ;
p l o t ( d e l t a t ,H{ i 1 , 1 } ( 1 , : ) , r ) ;
g r i d on ;
end
25
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
La funcin ritz que genera los vectores de Ritz usando la ortogonalizacin Gram
Schmidt es mostrada a continuacin:
Listing 3.5: ritz.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
f u n c t i o n [ w, x0 ,KK,MM]= r i t z (M, K, f , L)
n=l e n g t h (M) ; c=z e r o s (L , 1 ) ;
y=z e r o s ( n , L ) ; x=y ; P=x ;
y ( : , 1 ) =K\ f ;
x ( : , 1 ) = y ( : , 1 ) / ( y ( : , 1 ) My ( : , 1 ) ) ^ 0 . 5 ;
% Proceso de GramSchmidt
f o r i =2:L
y ( : , i )=K\ (Mx ( : , i 1 ) ) ; s=z e r o s ( n , 1 ) ;
f o r j =1: i 1
c ( j )=x ( : , j ) My ( : , i ) ;
s=s+c ( j ) x ( : , j ) ;
end
P ( : , i )=y ( : , i ) s ;
x ( : , i )=P ( : , i ) / (P ( : , i ) MP ( : , i ) ) ^ 0 . 5 ;
end
% Fin d e l Proceso
MM=x Mx ;KK=x Kx ;
[ z ,w]= e i g (KK,MM) ; % R e s u e l v e por V a l o r e s y V e c t o r e s p r o p i o s
x0=x z ;
26
3.4.1.
[M ]diagonal =
0, 02 0, 02 ... 0, 02 0, 02 t/s2
|
{z
}
20
[K]col =
3.4.2.
masas
20 20
20 20
t/cm
Registro Ssmico
27
Figura 3.5: Registro del Sismo del 3/10/1974 Lima-Per escalado a 400 gals
28
3.4.3.
Resultados obtenidos
Para poder comparar los resultados que se obtienen con los mtodos de valores y
vectores propios y los vectores de Ritz se ejecutan los programas: ecuacion-completa
que resuelve por valores y vectores propios considerndose todos los vectores modales
(20) y ecuacion-ritz que calcula con vectores de Ritz para 20, 12, 8 y 4 modos. Siendo
los resultados del perodo para cada caso mostrados en la tabla 3.1
Tabla 3.1: Periodo calculado con vectores propios y vectores de Ritz variando el
nmero de modos
Ritz-8
2.5937
0.8663
0.5218
0.3749
0.2937
0.2375
0.1818
0.1268
Ritz-4
2.5937
0.8662
0.5148
0.2887
Como se puede observar en la tabla 3.1 en el caso de considerar todos los modos
tanto con vectores propios y con vectores de Ritz (20), ambos dan resultados exactamente iguales, en las otras columnas para un nmero de menores vectores de Ritz: 12,
8 y 4 modos, se verifica que los primeros perodos son alcanzados con pocos vectores.
En el siguiente capitulo se realiza un procedimiento para el clculo del error normalizado del vector de cargas comprobando que requiere un nmero menor de vectores
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
29
30
Figura 3.6: Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con valores y vectores propios para 20 modos
31
Figura 3.7: Respuesta Dinmica en la masa del primer nivel a la solicitacin SISMO74 resuelta con vectores de Ritz para 8 modos
32
4
Estimacin del Error
En este capitulo se desarrollar una estimacin del error que pueda asegurar que
la carga este correctamente representada por los vectores de Ritz y permita medir
la relacin entre la solucin reducida usando vectores de Ritz y los procedimientos
tradicionales de correccin esttica y aceleracin modal usados para mejorar la suma
de la superposicin modal al tratar con un conjunto de vectores truncados.
La evaluacin de frecuencias naturales y formas de modo exactas puede requerir un
gran nmero de operaciones, sin embargo para la ingeniera puede tener una importancia limitada, interesando valores posibles de las condiciones de frecuencia de resonancia
y las formas de modos asociadas con bajas frecuencias que puedan indicar regiones de
la estructura que son ms flexibles, pudiendo valores aproximados producir informacin
similar.
Cuando se usan las tcnicas de superposicin modal en la solucin de las ecuaciones
de equilibrio dinmico, es importante determinar el nmero de vectores que se deben
usar para el anlisis tal que la solucin sea satisfactoria; siendo un procedimiento
sencillo adicionar vectores hasta encontrar la convergencia entre dos soluciones consecutivas. Sin embargo esto puede no ser econmico debido al esfuerzo computacional,
ya que ste crece rpidamente, siendo conveniente desarrollar una norma para el error
a nivel de la generacin del algoritmo, para conocer el momento cuando debe parar de
generar nuevos vectores, siempre que se asegure una satisfactoria convergencia en las
respuestas de inters.
4.1.
Hansteen y Bell [4] demostraron que la inexactitud del mtodo de truncacin modal
es causada por la omisin de componentes de carga que son ortogonales a los modos
incluidos en la solucin. Siendo necesario cuantificar el porcentaje del vector de cargas
externo que no est siendo incluido en el anlisis de superposicin modal. Una idea
bsica para medir la fraccin del vector de carga externa que no est siendo incluida en
la sumatoria de la superposicin vectorial, es considerar un parmetro que lo cuantifique
en trminos de la base de vectores truncados y definir las normas de error que sean
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
33
funciones del residuo cuando se usa vectores propios se define el factor de participacin
modal como el indicador de la contribucin del vector en la respuesta dinmica del
sistema, siendo un indicador directo si el vector participa en la solucin dinmica.
f (s) = M 1 p1 + M 2 p2 + ........ + M n pn
Se puede considerar la igualdad cuando se converge a la solucin exacta con el total de
vectores usados.
f =M p
Multiplicando la ecuacin por T y usando la condicin de M ortonormal: T M = I,
se obtiene:
p = T f
Para el caso de Ritz, el factor de participacin de la contribucin del vector de
Ritz o x en la respuesta dinmica se demuestra en forma similar al de vectores propios
resultando:
qj =o xTj f
4.2.
El vector de carga espacial f , se puede aproximar usando los vectores de Ritz con
la serie finita:
fr =
n
X
qj M o x j
j=1
34
4.3.
, u(0) =
Resolviendo con vectores de Ritz para sus condiciones iniciales: .
M u
r + C u r + Kur = fr g(t)
u r(0) = , ur(0) =
Restando las ecuaciones se tiene:
M (
uu
r ) + C (u u r ) + K (u ur ) = (f f r ) g(t)
(4.2)
De las condiciones iniciales anteriores se puede afirmar que para la nueva ecuacin
son: (u u r )(0) = 0 y (u ur )(0) = 0
Si se considera uE = u ur = z, como lo desarrollado anteriormente se puede
expresar la ecuacin diferencial (4.2) diagonalizada:
z + D2 z + D3 z = T (f f r ) g(t)
(4.3)
zn + D2 zn + D3 zn = T1 (f f r ) + T2 (f f r ) + .. + Tn (f f r ) g(t)
zn (0) = 0, zn = 0
Z t
Z t
Z t
T
T
T
1 (f f r )
g(u)du
+
(f
f
)
g(u)du
+
...
(f
f
)
g(u)du
r
r
2
n
0
0
0
Z t
T
T
T
kf f r k
1
+
2
+ ... +
n
kg(u)k du
0
35
(0)
= 0 y zn
(0)
=0
0
f Tf
f Tf
por tanto en 0
Este en mide la fraccin de carga que no es usada en el anlisis, verificando posteriormente en el modelo que convergen ms rpido que los vectores modales.
4.4.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
%
C l c u l o d e l Error
f u n c t i o n [ EError ]=E_R( x0 ,M, f , L)
P=x0 f ; f l =z e r o s ( l e n g t h ( f ) , 1 ) ;
f o r j =1:L
f l = f l +P( j ) M x0 ( : , j ) ;
end
e l=f f l ;
EError=abs ( f e l ) / ( f f ) ;
\ label { error }
36
Figura 4.1: Diagrama de flujo del clculo del error por el Vector de Cargas
37
4.5.
38
5
Aplicaciones al Anlisis Dinmico
Lineal
En este capitulo se presentan resultados numricos que han sido obtenidos del anlisis dinmico debido a solicitacin ssmica en varios modelos estructurales, para tratar
de responder, desde un punto de vista prctico, dos preguntas importantes;(1) Cuantos vectores de Ritz dependientes de carga debern ser retenidos en el proceso de
reduccin? y, (2)Que tan exactos pueden ser los resultados?.
Debido a la complejidad de los modelos de multiples grados de libertad, se usa para
el clculo el programa Etabs Versin 9.7, que permite seleccionar las opciones en el
anlisis dinmico de los dos mtodos que se desea comparar con vectores propios y
vectores de Ritz.
Se establecern comparaciones entre los resultados analticos obtenidos desde la
solucin con vectores propios, vectores de Ritz y la solucin exacta.
Al final del capitulo se presentan las conclusiones por los resultados obtenidos.
5.1.
39
40
41
Figura 5.3: Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
42
43
44
45
46
47
Figura 5.9: Planta Tpica del Edificio de 5 pisos con Muros de Ductilidad Limitada
48
6. Pequeo Auditorio
La estructura corresponde a un auditorio para aproximadamente 100 personas con
una altura de 7 m, el nivel de techo se incrementa gradualmente hasta en tres
etapas, es simtrica en planta no as en elevacin. Diferente a los otros modelos
de edificacin, la zona central es libre no tiene elementos columna, en la zona de
entrada se ubican los servicios higinicos y las rampas de ingreso se ubican en los
laterales.
Se muestra en la figura 5.10 el modelo en Etabs y la figura 5.11 la planta de la
estructura.
49
50
5.2.
Los modelos seleccionados se han trabajado en Etabs, se hicieron muchos procesamientos para poder llegar a obtener valores comparables entre los mtodos de valores
y vectores propios y vectores de Ritz que permitan llegar a tener conclusiones respecto
a la calidad de los resultados.
5.2.1.
Tabla 5.1: N de modos necesarios para alcanzar una participacin de masa del 90 %
ms con vectores propios y vectores de Ritz en los modelos analizados
N
MODELO
1
2
3
4
5
6
VECTORES PROPIOS
N de modos
25
28
17
10
15
60
VECTORES RITZ
N de modos
7
25
10
8
8
5
51
52
53
54
5.2.2.
Se ha procesado los modelos, con los dos mtodos: valores y vectores propios y
vectores de Ritz, variando la cantidad de modos y comparando los resultados con los
valores obtenidos al 100 % de la masa participante. Estos clculos se han realizado para
el cortante y momento en las direcciones x y y en la base para solicitacin Sx y Sy,
adems se han analizado los resultados del cortante y momento en el nivel superior;
calculando en cada caso el error respecto al valor exacto.
Cortantes y Momentos en la Base
En el primer modelo del Colegio Torre Octogonal se muestran los resultados del
cortante en la base para solicitacin en Sx en la tabla 5.2 y para solicitacin Sy en la
tabla 5.3.
Tabla 5.2: Cortante en X y Momento en Y para Sx en la base Modelo 1 Colegio
Torre Octogonal
Sx
Modos
2
5
10
15
20
25
30
Vx
(t)
398.18
437.13
437.14
437.17
437.18
439.25
439.65
100
439.81
Vectores
%
(error)
9.47 %
0.61 %
0.61 %
0.60 %
0.60 %
0.13 %
0.04 %
propios
My
(t m)
2353.77
3028.92
3028.92
3028.91
3028.90
3028.83
3028.83
%
(error)
22.29 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
3028.92
Vx
(t)
566.80
443.83
440.08
439.81
439.81
Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
-28.87 % 3421.00
-0.91 % 3029.78
-0.06 % 3029.17
0.00 % 3028.91
0.00 % 3028.92
439.81
3028.92
%
(error)
-12.94 %
-0.03 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
Vx
(t)
424.54
430.51
430.51
430.54
431.57
431.73
431.98
100
432.10
Vectores
%
(error)
1.75 %
0.37 %
0.37 %
0.36 %
0.12 %
0.09 %
0.03 %
propios
My
(t m)
3000.58
3032.27
3032.26
3032.26
3032.26
3032.26
3032.33
3032.39
%
(error)
1.05 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
Vx
(t)
566.80
436.40
432.45
432.13
432.13
Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
-31.17 % 3421.00
-1.00 % 3029.49
-0.08 % 3032.44
-0.01 % 3032.39
-0.01 % 3032.39
432.10
3032.39
%
(error)
-12.82 %
0.10 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
55
MODELO
Colegio Torre Octogonal
Edificio 5 pisos con stano Bloque A
Edificio 5 pisos con stano Bloque B
Torres Gemelas de 12 pisos
Edificio con muros de ductilidad limitada
Auditorio Pequeo
VECTORES PROPIOS
N de modos
5
15
25
10
15
15
VECTORES RITZ
N de modos
5
10
15
10
10
10
56
Vx
(t)
128.97
142.01
142.00
142.00
142.00
146.66
147.33
100
147.59
Vectores
%
(error)
12.62 %
3.78 %
3.79 %
3.79 %
3.79 %
0.63 %
0.18 %
propios
My
(t m)
399.29
440.65
440.64
440.61
440.61
455.89
458.08
%
(error)
13.01 %
4.00 %
4.00 %
4.01 %
4.01 %
0.68 %
0.20 %
459.00
Vx
(t)
123.22
146.52
148.90
147.56
147.61
Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
16.51 % 381.60
0.72 % 454.93
-0.89 % 463.37
0.02 % 458.89
-0.01 % 459.06
147.59
459.00
%
(error)
16.86 %
0.89 %
-0.95 %
0.02 %
-0.01 %
Vx
(t)
147.68
152.90
152.90
152.90
153.20
153.28
153.39
100
153.44
Vectores
%
(error)
3.75 %
0.35 %
0.35 %
0.35 %
0.16 %
0.10 %
0.03 %
propios
My
(t m)
460.21
477.53
477.53
477.55
478.49
478.72
479.10
%
(error)
3.98 %
0.36 %
0.36 %
0.36 %
0.16 %
0.11 %
0.04 %
479.27
Vx
(t)
123.22
153.36
153.50
153.47
153.43
Vectores Ritz
%
My
(error) (t m)
19.69 % 381.60
0.05 % 478.41
-0.04 % 479.46
-0.02 % 479.38
0.01 % 479.24
153.44
479.27
%
(error)
20.38 %
0.18 %
-0.04 %
-0.02 %
0.01 %
Tabla 5.7: N de modos necesarios en cada modelo para el clculo del cortante y
momento en el nivel superior con error menor del 1 %
N
1
2
3
4
5
MODELO
Colegio Torre octogonal
Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Edificio de 5 pisos con stano Bloque B
Torres Gemelas de 12 pisos
Edificio con muros de ductilidad limitada
VECTORES PROPIOS
N de modos
25
15
15
25
10
VECTORES RITZ
N de modos
5
10
15
15
10
57
Tabla 5.8: Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Colegio Torre Octogonal
Piso
3
2
1
V. Exacto
147.59
337.83
439.81
Ritz
148.9
338.17
440.08
10 Modos
Error
Propios
-0.89 %
142
-0.10 %
337.2
-0.06 % 437.14
Error
4.63 %
0.29 %
0.67 %
Tabla 5.9: Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Colegio Torre Octogonal
Piso
3
2
1
V. Exacto
153.44
338.76
432.1
Ritz
153.5
338.77
432.45
10 Modos
Error
Propios
-0.04 %
152.9
0.00 %
338.17
-0.08 % 430.51
Error
0.39 %
0.18 %
0.45 %
Luego se muestran en las tablas 5.10 y 5.11 los cortantes por piso para el modelo
2 Edificio de 5 pisos con stano Bloque A, en este caso se puede afirmar que los dos
mtodos aproximan valores de cortante con 25 modos con errores pequeos menores
del 1 %
58
Tabla 5.10: Cortante en X por piso por solicitacin Sx para el Modelo 2 Edificio de
5 pisos con stano Bloque A
Piso
7
6
5
4
3
2
1
V.Exacto
15.08
36.96
146.23
241.6
306.94
348.4
366.36
Ritz
15.08
36.96
146.28
241.61
306.98
348.43
366.64
25 Modos
Error
V.V.Propios
0.00 %
15.07
0.00 %
36.96
-0.03 %
145.95
0.00 %
241.57
-0.01 %
306.64
-0.01 %
348.36
-0.08 %
365.39
Error
0.07 %
0.00 %
0.19 %
0.01 %
0.10 %
0.01 %
0.26 %
Tabla 5.11: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy para el Modelo 2 Edificio de
5 pisos con stano Bloque A
Piso
7
6
5
4
3
2
1
V.Exacto
11.94
31.52
142.88
239.66
307.42
351.61
371.42
Ritz
11.94
31.52
142.95
239.67
307.47
351.64
371.63
25 Modos
Error
V.V.Propios
0.00 %
11.92
0.00 %
31.52
-0.05 %
142.66
0.00 %
239.59
-0.02 %
307.16
-0.01 %
351.56
-0.06 %
370.35
Error
0.17 %
0.00 %
0.15 %
0.03 %
0.08 %
0.01 %
0.29 %
En el caso del modelo 3 se aproximan valores de cortante con 10 modos con errores
pequeos de 2 % menos con ambos mtodos.
Tabla 5.12: Cortante por piso Vx por solicitacin Sx Modelo 3 Edificio de 5 pisos
con stano Bloque B
Piso
6
5
4
3
2
1
V. Exacto
78.52
154.55
235.86
287.58
313.33
323.43
Ritz
78.47
154.41
235.63
287.42
313.45
329.91
10 Modos
Error
Propios
0.06 %
78.51
0.09 %
154.54
0.10 %
235.84
0.06 %
287.5
-0.04 % 313.17
-2.00 % 317.81
Error
0.01 %
0.01 %
0.01 %
0.03 %
0.05 %
1.74 %
59
Tabla 5.13: Cortante por piso Vy por solicitacin Sy Modelo 3 Edificio de 5 pisos
con stano Bloque B
Piso
6
5
4
3
2
1
V. Exacto
77.76
160.67
256.29
328.26
379.27
414.39
Ritz
77.42
160.71
256.19
328.35
379.34
414.59
10 Modos
Error
Propios
0.44 %
76.4
-0.02 % 160.42
0.04 %
255.95
-0.03 %
327.7
-0.02 % 379.17
-0.05 % 413.71
Error
1.75 %
0.16 %
0.13 %
0.17 %
0.03 %
0.16 %
Tabla 5.14: Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 4 Torres Gemelas de
12 pisos
Piso
P13
P12
P11-1
P11
P10
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
V. Exacto
26.59
37.42
44.99
121.24
193.59
252.92
302.39
344.44
381.15
412.98
439.49
459.78
473.2
479.97
Ritz
26.63
37.52
45.09
120.99
193.57
253.97
302.28
344.51
381.25
413.03
439.73
459.78
479.97
485.41
14 Modos
Error
Propios
-0.15 %
26.38
-0.27 %
37.29
-0.22 %
44.91
0.21 %
120.75
0.01 %
193.22
-0.42 % 252.78
0.04 %
302.02
-0.02 % 344.13
-0.03 % 380.98
-0.01 % 412.67
-0.05 %
439.1
0.00 %
459.52
-1.43 % 472.31
-1.13 % 476.85
Error
0.79 %
0.35 %
0.18 %
0.40 %
0.19 %
0.06 %
0.12 %
0.09 %
0.04 %
0.08 %
0.09 %
0.06 %
0.19 %
0.65 %
60
Tabla 5.15: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 4 Torres Gemelas de
12 pisos
Piso
P14
P13
P12
P11-1
P11
P10
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
P1
V. Exacto
11.18
23.67
34.32
42.52
129.86
207.17
268.41
318.69
361.26
398.21
430.33
457.33
478.06
491.16
496.57
Ritz
10.76
23.08
33.81
42.19
129.71
207.04
268.41
318.61
361.23
398.31
430.31
457.54
478.2
491.59
497.96
14 Modos
Error
Propios
3.76 %
9.9
2.49 %
21.57
1.49 %
32.15
0.78 %
40.67
0.12 %
129.44
0.06 %
206.86
0.00 %
268.08
0.03 %
318.29
0.01 %
360.95
-0.03 % 397.96
0.00 %
429.88
-0.05 % 456.94
-0.03 % 477.88
-0.09 % 490.55
-0.28 % 494.76
Error
11.45 %
8.87 %
6.32 %
4.35 %
0.32 %
0.15 %
0.12 %
0.13 %
0.09 %
0.06 %
0.10 %
0.09 %
0.04 %
0.12 %
0.36 %
Tabla 5.16: Cortante en X por piso por solicitacin Sx Modelo 5 Edificio de 5 pisos
con muros de ductibilidad limitada
Piso
7
6
5
4
3
2
1
V. Exacto
15.08
36.96
146.28
241.61
306.98
348.43
366.64
Ritz
15.03
36.95
145.14
242.03
306.98
349.67
367.35
10 Modos
Error
Propios
0.33 %
15.07
0.03 %
36.96
0.78 %
145.8
-0.17 %
241.5
0.00 %
306.64
-0.36 % 348.23
-0.19 % 365.12
Error
0.07 %
0.00 %
0.33 %
0.05 %
0.11 %
0.06 %
0.41 %
Tabla 5.17: Cortante en Y por piso por solicitacin Sy Modelo 5 Edificio de 5 pisos
con muros de ductibilidad limitada
Piso
7
6
5
4
3
2
1
V. Exacto
11.94
31.52
142.95
239.67
307.47
351.64
371.63
Ritz
11.91
31.52
142.53
239.95
307.48
352.57
373.09
10 Modos
Error
Propios
0.25 %
11.86
0.00 %
31.51
0.29 %
141.1
-0.12 % 236.38
0.00 %
307.16
-0.26 % 347.78
-0.39 % 361.92
Error
0.67 %
0.03 %
1.29 %
1.37 %
0.10 %
1.10 %
2.61 %
61
62
pisos
0
1
2
3
Sx
exacto(100) ritz(10)
0
0
15,22
15,22
29,55
29,55
35,28
35,28
propios(10)
0
15,10
29,44
35,14
63
pisos
0
1
2
3
exacto(100)
0
17,78
40,70
54,07
Sy
ritz(10)
0
17,78
40,70
54,07
propios(10)
0
17,75
40,68
54,05
64
pisos
-1
0
1
2
3
4
5
5,5
exacto(20)
0
11,52
22,11
33,75
45,55
57,14
68,14
104,78
Sx
PROPIOS(15)
0
11,42
22,06
33,73
45,55
57,13
68,13
82,99
RITZ(15)
0
11,65
22,17
33,76
45,55
57,14
68,13
83,38
65
pisos
-1
0
1
2
3
4
5
5,5
exacto(20)
0
18,45
47,57
83,58
117,17
145,43
167,21
166,77
SY
PROPIOS(15)
0
18,45
47,56
83,58
117,17
145,43
167,21
166,77
RITZ(15)
0
18,45
47,5
83,56
117,17
145,42
167,19
166,75
66
pisos
-1
0
1
2
3
4
exacto(20)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85
Sx
PROPIOS(15)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85
RITZ(15)
0
1,09
14,72
35,03
56,89
76,85
67
pisos
-1
0
1
2
3
4
exacto(20)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44
Sy
PROPIOS(15)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44
RITZ(15)
0
1,86
3,56
5,33
6,99
8,44
68
pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
exacto(30)
0
4,43
13,7
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45
Sx
PROPIOS(10)
0
4,42
13,69
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45
RITZ(10)
0
4,44
13,7
26,37
41,48
58,19
75,78
93,57
110,97
127,47
142,68
156,45
69
pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
exacto(30)
0
3,71
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49
Sy
PROPIOS(10)
1
3,71
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49
RITZ(10)
2
3,72
13,14
26,78
43,59
62,7
83,28
104,61
126
146,89
166,91
185,49
70
pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
Sx
exacto(30) ritz(10)
0
0
2,41
2,42
6,70
6,70
11,50
11,50
16,24
16,24
21,57
21,57
36,77
36,77
47,10
47,10
propios(10)
0
2,41
6,70
11,50
16,24
21,57
36,77
47,10
71
pisos
0
1
2
3
4
5
6
7
Sy
exacto(30) ritz(10)
0
0
1,86
1,86
4,73
4,73
7,90
7,90
10,94
10,94
13,59
13,59
20,12
20,12
23,64
23,65
propios(10)
0
1,82
4,69
7,89
10,94
13,58
20,12
23,64
72
5.3.
En cuanto a los resultados que se han logrado para las diferentes modelos comparando los mtodos de valores y vectores propios con los vectores de Ritz y en algunos
casos con los valores exactos se puede afirmar lo siguiente:
1. En los modelos analizados se han requerido menos modos con vectores de Ritz
para alcanzar una participacin de masa mayor al 90 por ciento que con vectores
propios.
2. Se trabajaron los modelos para el clculo del cortante y momento en la base
para las solicitaciones de sismo Sx y Sy incrementando el nmero de modos y se
concluye tambin que con los vectores de Ritz convergen con menos modos a la
solucin exacta, en realidad con los dos mtodos convergen con pocos modos a
los valores exactos.
3. En el clculo de cortante y momento en el nivel superior se requiere un mayor
nmero de modos que para el clculo del cortante en la base, pero de igual manera
se observa que convergen los valores con menos modos con vectores de Ritz que
con vectores propios.
4. En los cuadros de los cortantes por piso para solicitacin ssmica Sx y Sy comparando los dos mtodos con los valores exactos para un mismo nmero de modos, resultaron los valores bastante cercanos al exacto, siendo los errores poco
significativos (menores al 1 % a pesar de usarse un nmero da modos bastante
pequeo).
5. Se seleccionaron puntos de la estructura distantes de su centro y alineados verticalmente por piso para calcular los desplazamientos en las direcciones X y Y
debido a la solicitacin ssmica, comparando los resultados obtenidos con los dos
mtodos para un mismo nmero de modos especificado y comparando con los valores exactos se encontr que los desplazamientos en cm eran bastante pequeos
y los resultados fueron prcticamente iguales.
6. Se puede notar que los factores de participacin de masa no estn directamente
asociados a la precisin del clculo de los cortantes, momentos y desplazamientos,
porque a pesar de procesarse los modelos con un nmero de modos en algunos
casos menor al que alcanzan el 90 % de participacin de masa estos resultados
fueron bastante buenos con mrgenes de error muy pequeos (menores del 1 %).
7. En general los clculos de cortantes, momentos y desplazamientos en los modelos
analizados con vectores de Ritz requieren un menor igual nmero de modos que
con los vectores propios, resultando eficiente el uso del mtodo para el anlisis
dinmico en estructuras de mediana complejidad y se ve mayor eficiencia para
estructuras con ciertas irregularidades.
73
6
Anlisis no Lineal
En el capitulo 2 se estudi el comportamiento dinmico de sistemas con un grado
de libertad, con el supuesto que el modelo representa un estructura en la que la fuerza
elstica es proporcional al desplazamiento. Adems se supuso que se disipa energa a
travs de un mecanismo viscoso, en el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad, y que la masa es constante en el tiempo. Como consecuencia de
estas hiptesis, la ecuacin del movimiento resulta la ecuacin diferencial ordinaria de
segundo orden con coeficientes constantes:
..
M u + C u + K u = f (s, t)
(6.1)
Tambin se mostr que para ciertas funciones de excitacin, como por ejemplo
las fuerzas armnicas, es sencillo encontrar la solucin plantendolas en funcin de
la integral de Duhamel. Por tanto el modelo puede representar el comportamiento
de muchas estructuras representadas como sistemas de un solo grado de libertad. Sin
embargo existen casos fsicos en los cuales este modelo no representa adecuadamente
las caractersticas dinmicas de la estructura. Siendo necesaria la introduccin de un
modelo en el cual la fuerza del resorte no es proporcional al desplazamiento, o la
fuerza en el elemento de amortiguamiento no es proporcional a la velocidad. Como
consecuencia, la ecuacin de movimiento ya no es lineal y la solucin matemtica, en
general, es de una complejidad mayor, requiriendo un procedimiento numrico para su
integracin, ya que el anlisis clsico modal no es estrictamente aplicable para sistemas
no lineales.
En el caso del comportamiento no-lineal en una estructura sometida a acciones ssmicas se debe principalmente al comportamiento inelstico y no lineal de los materiales
que la constituyen, y en situaciones extremas podran tenerse alteraciones de la masa
y rigideces como consecuencia de un colapso parcial.
Lo ms comn del comportamiento no lineal ocurre cuando la relacin del material esfuerzo-deformacin fuerza-desplazamiento es no-lineal. Indicando la filosofa
moderna de diseo que una estructura bien diseada debe concentrar las no linealidades en un nmero de elementos que requieren ductilidad, y que el mecanismo de
falla sea claramente definido. Dicho enfoque minimiza el costo de reparacin despus
de un sismo de cierta magnitud. As para cargas dinmicas sera conveniente agregar
amortiguamiento concentrado, aislamiento de base o elementos disipadores de energa.
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
74
ANLISIS NO LINEAL
6.1.
(6.2)
(6.3)
R(t)
es igual a R(t) R(t)N L + Ke u(t) y debe ser evaluada mediante iteracin. Si
se puede lograr una buena estimacin de la rigidez elstica efectiva, se puede acelerar
Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
Ing. Duani Edith Mosquera Maguia
75
ANLISIS NO LINEAL
d(t)
= bu(t)
Si los desplazamientos son pequeos, la matriz de transformacin deformacindesplazamiento, b, es funcin de la geometra de la estructura y no es funcin del
tiempo.
Al conocer las deformaciones y las velocidades de deformacin en todos los elementos
no-lineales, las fuerzas f (t) en los elementos no lineales pueden ser calculadas de manera
exacta en cualquier momento en base a las propiedades de cada elemento no-lineal.
Siendo evidente que se debe realizar iteracin en cada punto en el tiempo.
6.1.1.
=K
X T KX
XT C X = C
u (t) =X z (t)
u (t) =X
z(t)
La sustitucin de estas ecuaciones en la ecuacin (6.3) y la multiplicacin de ambos lados de la ecuacin por X T producen un grupo de N ecuaciones desacopladas
expresadas por la siguiente ecuacin:
..
.
z(t) = F(t)
M z (t) + C z (t) + K
(6.4)
F(t) = X T R(t)
= X T R(t) X T R(t)N L + X T Ke u(t)
M y K son diagonales, en lo que sigue se supone que C es tambin diagonal,
obtenindose la ecuacin desacoplada para el i-simo modo:
76
ANLISIS NO LINEAL
(6.5)
6.1.2.
En primer lugar se calculan los vectores de Ritz sin incluir los elementos no-lineales.
Luego se calcula la matriz B (coordenadas modales-deformacin). Se calcula una sola
vez al inicio de la solucin paso a paso. La ecuacin (6.5) para el i-simo modo, tiene
como
fi(t) la carga modal y para los elementos no-lineales es una funcin de todas
las respuestas modales en el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto, las ecuaciones
modales deben ser integradas de manera simultnea y es necesaria la iteracin para
obtener la solucin de todas las ecuaciones modales para una variacin lineal de carga
dentro de un paso de tiempo, siendo la solucin expresada en trminos de funciones
exponenciales, de raz cuadrada, seno y coseno; que son pre-calculadas para todos los
modos y usadas como constantes para la integracin dentro de cada paso. El uso del
mtodo exacto de integracin permite el uso de intervalos de tiempo mayores.
77
ANLISIS NO LINEAL
z(tt)
2
z (t) = z (tt) + t
z(tt)
b) Para la iteracin i, calcular L deformaciones no-lineales y velocidades:
di(t) = B zi(t)
d i(t) = B z i(t)
c) Calcular L fuerzas no lineales en base a las historias de deformacin y velocidad en los elementos no-lineales
78
ANLISIS NO LINEAL
e) Usar el mtodo exacto para resolver las ecuaciones modales para la siguiente
iteracin
zi(t)
zi(t) , z i(t) ,
f) Se calcula la norma de error
g) Se verifica la convergencia comparando Error con T ol
Si Error > T ol se regresa al paso 2 con i = i + 1
Si Error < T ol pasa al paso 1 con t = t + t
6.1.3.
Se selecciona un prtico sencillo para verificar la eficacia del mtodo FNA [13].
Se trata de un prtico de tres niveles propuesto en la documentacin del Sap2000,
cuyas unidades y dimensiones han sido adecuadas al sistema mtrico.
El prtico tiene un espaciamiento entre ejes de columnas de 7,30 m y la altura de
entrepiso es de 3,60 m, considerado una carga adicional en la viga de 3 t/m .
Dimensiones de las vigas 30 cm 60 cm
Dimensiones de las columnas: 30 cm 60 cm
Concreto: E = 2 000 000 t/m2 ,
79
ANLISIS NO LINEAL
Propiedades no lineales:
Rigidez = 180,00 t/cm
Amortiguamiento = 5,4 t seg/cm
exponente del amortiguamiento = 0,5
80
ANLISIS NO LINEAL
81
6.1.4.
ANLISIS NO LINEAL
Procesamiento de datos
Se analiz el corte en la base con los dos mtodos: anlisis modal y vectores de
Ritz, mostrando los resultados en la tabla 6.1. Adems se calcul el error que resulta
de comparar el valor obtenido con un nmero determinado de modos y el valor al
procesar con todos los grados de libertad. Se puede observar que con vectores de Ritz
tiene una convergencia ms rpida a la solucin, con 5 modos la fuerza cortante en la
base con un error de 0,1 %, siendo el valor del cortante en la base de 17,109 t.
Tabla 6.1: El Cortante en la Base en t en el modelo 1 con disipadores para anlisis
no lineal con anlisis modal y vectores de Ritz
N Modos
1
2
5
10
15
18
Modal
12.586
16.000
16.840
17.110
17.109
17.109
Error
26.4 %
6.5 %
1.6 %
0.0 %
0.0 %
Con Ritz
15.877
18.295
17.125
17.109
17.109
17.109
Error
7.2 %
-6.9 %
-0.1 %
0.0 %
0.0 %
82
ANLISIS NO LINEAL
N Modos
1
2
5
10
15
18
Modal
1.953
1.991
2.067
2.136
2.136
2.136
Error
8.6 %
6.8 %
3.2 %
0.0 %
0.0 %
Con Ritz
2.015
2.05
2.135
2.136
2.136
2.136
Error
5.7 %
4.0 %
0.0 %
0.0 %
0.0 %
83
ANLISIS NO LINEAL
Se determin el corte en la base con los dos mtodos mostrando los resultados en
la tabla 6.3. Se puede notar que con pocos modos (5) los vectores de Ritz convergen
rpidamente a la respuesta con un error mnimo del 1,3 %; el anlisis modal converge
con un mayor nmero de modos 15, siendo el cortante en la base de 23,884 t.
Tabla 6.3: Cortante en la base en t del modelo 2 con aisladores para anlisis no
lineal con anlisis modal y vectores de Ritz
N Modos
1
2
5
10
15
20
Modal
27.434
27.747
27.476
27.476
23.903
23.884
Error
-14.9 %
-16.2 %
-15.0 %
-15.0 %
-0.1 %
Con Ritz
32.454
30.956
23.566
23.884
23.884
23.884
Error
-35.9 %
-29.6 %
1.3 %
0.0 %
0.0 %
84
ANLISIS NO LINEAL
N Modos
1
2
5
10
15
20
Modal
5.076
5.066
5.063
5.063
4.811
4.813
Error
-5.5 %
-5.3 %
-5.2 %
-5.2 %
0.0 %
Con Ritz
5.22
5.011
4.817
4.813
4.813
4.813
Error
-8.5 %
-4.1 %
-0.1 %
0.0 %
0.0 %
85
ANLISIS NO LINEAL
Segn los resultados obtenidos en ambos modelos se puede afirmar que hay una
convergencia ms inmediata con los desplazamientos, que con los cortantes en ambos
mtodos.
Se puede comprobar que con el mtodo de vectores de Ritz se requieren un menor
nmero de modos, comparado con el anlisis modal, para obtener buenos resultados
tanto en los cortantes como en los desplazamientos. Sera conveniente analizar que pasa
si se presentan irregularidades en la estructura.
86
7
Conclusiones y Recomendaciones
7.1.
Conclusiones
87
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8. Del anlisis con respecto a los modelos no lineales con disipadores y aisladores
se puede concluir que tanto cortantes como desplazamientos son obtenidos con
menor nmero de modos con vectores de Ritz que con anlisis convencional,
comprobando que tiene ms rpida convergencia para desplazamientos que para
fuerzas cortantes.
7.2.
Recomendaciones
1. Se recomienda evaluar otras alternativas respecto al vector inicial para la generacin de vectores de Ritz; si es factible otro tipo de vectores de inicio que
permitan una convergencia similar mejor.
2. Se recomienda el uso del mtodo sobre todo en estructuras con cierto grado de
complejidad y mltiples grados de libertad, ya que permiten un ahorro sustancial
en el tiempo de ejecucin.
3. En el caso del anlisis no lineal, se debera investigar para modelos con irregularidades y mayor complejidad y poder comparar con mtodos de integracin
directa paso a paso.
88
Apndice
Cuadros
Cortantes y Momentos en la Base
Edificio de 5 pisos con stano Bloque A
Tabla 1: Cortante y Momento en la Base con Sx Modelo 2
Sx
Vectores propios
Modos
5
10
15
20
25
Vx
(T on)
357.71
357.71
365.37
365.38
365.39
70
366.36
%
My
(error) (T on m)
2.36 % 3446.75
2.36 % 3446.75
0.27 % 3447.86
0.27 % 3447.86
0.26 % 3447.87
Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %
Vx
(T on)
382.7
367.35
366.96
367.06
366.64
3448.06
366.36
%
My
(error) (T on m)
-4.46 % 3450.27
-0.27 % 3448.26
-0.16 % 3448.10
-0.19 % 3448.10
-0.08 % 3448.07
%
(error)
-0.06 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
3448.06
Vy
(T on)
361.92
361.92
370.32
370.35
370.35
70
371.42
%
Mx
(error) (T on m)
2.56 % 3442.90
2.56 % 3442.91
0.30 % 3444.06
0.29 % 3444.06
0.29 % 3444.06
3444.25
Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %
Vy
(T on)
389.81
373.09
372
372.18
371.63
371.42
%
Mx
(error) (T on m)
-4.95 % 3537.22
-0.45 % 3444.45
-0.16 % 3444.27
-0.20 % 3444.28
-0.06 % 3444.26
%
(error)
-2.70 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
3444.25
89
Apndice
Vx
(T on)
316.15
317.81
317.86
319.22
322.02
323.43
%
My
(error) (T on m)
2.25 % 3652.05
1.74 % 3653.42
1.72 % 3653.46
1.30 % 3654.19
0.44 % 3655.67
3656.45
Vectores Ritz
%
(error)
0.12 %
0.08 %
0.08 %
0.06 %
0.02 %
Vx
(T on)
349.48
329.91
323.45
323.45
323.43
%
My
(error) (T on m)
-8.05 % 3675.20
-2.00 % 3658.93
-0.01 % 3656.59
-0.01 % 3656.48
%
(error)
-0.51 %
-0.07 %
0.00 %
0.00 %
3656.45
Vy
(T on)
405.68
413.71
414.26
414.26
414.27
50
414.39
%
Mx
(error) (T on m)
2.10 % 4286.28
0.16 % 4286.18
0.03 % 4286.26
0.03 % 4286.26
0.03 % 4286.26
4286.26
Vectores Ritz
%
(error)
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
Vy
(T on)
418.57
414.59
414.41
414.41
414.39
%
Mx
(error) (T on m)
-1.01 % 4284.35
-0.05 % 4286.26
0.00 % 4286.26
0.00 % 4286.26
%
(error)
0.04 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
4286.26
90
Apndice
Vx
(T on)
95.94
471.77
476.85
50
478.34
%
My
(error) (T on m)
79.94 % 1994.39
1.37 % 9279.18
0.31 % 9282.48
Vectores Ritz
%
(error)
78.51 %
0.04 %
0.00 %
9282.71
Vx
(T on)
726.75
722.65
485.41
%
My
%
(error) (T on m) (error)
-51.93 % 10962.22 -18.09 %
-51.07 % 8947.51
3.61 %
-1.48 % 9283.59
-0.01 %
478.34
9282.71
Vy
(T on)
458.45
460.23
494.76
50
496.57
%
Mx
(error) (T on m)
7.68 % 9588.97
7.32 % 9626.27
0.36 % 9658.07
9658.35
Vectores Ritz
%
(error)
0.72 %
0.33 %
0.00 %
Vy
(T on)
703.06
537.7
502.89
496.57
%
Mx
(error) (T on m)
-41.58 % 10604.93
-8.28 % 9614.56
-1.27 % 9658.67
%
(error)
-9.80 %
0.45 %
0.00 %
9658.35
Con 10 modos ambos mtodos dan valores con errores menores del 2 %
91
Apndice
Vx
(T on)
357.71
365.12
365.37
365.38
365.39
366.41
%
My
(error) (T on m)
2.37 % 3446.75
0.35 % 3447.79
0.28 % 3447.86
0.28 % 3447.86
0.28 % 3447.27
3448.06
Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %
0.02 %
Vx
(T on)
382.7
367.35
367.35
367.06
366.64
366.41
%
My
(error) (T on m)
-4.45 % 3450.27
-0.26 % 3448.26
-0.26 % 3448.10
-0.18 % 3448.10
-0.06 % 3448.07
3448.06
%
(error)
-0.06 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
Vy
(T on)
361.92
361.92
370.32
370.35
370.35
30
371.48
%
Mx
(error) (T on m)
2.57 % 3442.90
2.57 % 3442.93
0.31 % 3444.06
0.30 % 3444.06
0.30 % 3444.06
3444.25
Vectores Ritz
%
(error)
0.04 %
0.04 %
0.01 %
0.01 %
0.01 %
Vy
(T on)
389.81
373.09
372
372.18
371.63
371.48
%
Mx
(error) (T on m)
-4.93 % 3827.42
-0.43 % 3444.45
-0.14 % 3444.27
-0.19 % 3444.28
-0.04 % 3444.26
%
(error)
-11.12 %
-0.01 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
3444.25
92
Apndice
Vx
(T on)
14.89
14.89
15.07
15.07
15.07
70
15.07
%
My
(error) (T on m)
1.19 %
22.41
1.19 %
22.41
0.00 %
22.69
0.00 %
22.69
0.00 %
22.69
Vectores Ritz
%
(error)
1.28 %
1.28 %
0.04 %
0.04 %
0.04 %
Vx
(T on)
14.9
15.08
15.07
15.07
15.07
22.70
15.07
%
My
(error) (T on m)
1.13 %
22.41
-0.07 %
22.63
0.00 %
22.70
0.00 %
22.70
0.00 %
22.70
%
(error)
1.28 %
0.31 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
22.70
Vx
(T on)
11.86
11.86
11.93
11.92
11.92
100
11.94
%
My
(error) (T on m)
0.67 %
17.73
0.67 %
17.73
0.08 %
17.85
0.17 %
17.85
0.17 %
17.85
17.88
Vectores Ritz
%
(error)
0.84 %
0.84 %
0.17 %
0.17 %
0.17 %
Vx
(T on)
9.12
11.91
11.93
11.93
11.93
11.94
%
My
(error) (T on m)
23.62 %
13.55
0.25 %
17.83
0.08 %
17.86
0.08 %
17.87
0.08 %
17.87
%
(error)
24.22 %
0.28 %
0.11 %
0.06 %
0.06 %
17.88
Con vectores propios convergen a menos del 1 % con 15 modos y con vectores de
Ritz con 10 modos
93
Apndice
Vx
(T on)
78.24
78.51
78.52
78.52
78.52
78.52
%
My
(error) (T on m)
0.36 %
190.16
0.01 %
191.17
0.00 %
191.17
0.00 %
191.17
0.00 %
191.17
191.17
Vectores Ritz
%
(error)
0.53 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %
Vx
(T on)
76.23
78.47
78.52
78.52
78.52
%
My
(error) (T on m)
2.92 % 184.43
0.06 % 190.90
0.00 % 191.15
0.00 % 191.17
%
(error)
3.53 %
0.14 %
0.01 %
0.00 %
191.17
Vx
(T on)
69.11
76.4
77.68
77.68
77.67
exactos(50)
77.76
%
My
(error) (T on m)
11.12 % 165.99
1.75 %
184.37
0.10 %
187.84
0.10 %
187.84
0.12 %
187.81
188.08
Vectores Ritz
%
(error)
11.75 %
1.97 %
0.13 %
0.13 %
0.14 %
Vx
(T on)
70.99
77.42
77.65
77.76
77.76
%
My
(error) (T on m)
8.71 % 170.62
0.44 % 187.09
0.14 % 187.77
0.00 % 188.09
%
(error)
9.28 %
0.53 %
0.16 %
-0.01 %
188.08
94
Apndice
Vx
(T on)
1.47
9.44
12.56
12.56
exactos(50)
12.73
Vectores propios
%
My
(error) (T on m)
88.45 %
2.26
25.84 %
14.57
1.34 %
19.45
1.34 %
19.47
%
(error)
88.55 %
26.15 %
1.42 %
1.32 %
Vx
(T on)
4.86
10.26
10.7
12.71
19.73
12.73
Vectores Ritz
%
My
(error) (T on m)
61.82 %
7.47
19.40 %
15.81
15.95 %
16.52
0.16 %
19.71
%
(error)
62.14 %
19.87 %
16.27 %
0.10 %
19.73
Vy
(T on)
6.74
6.77
9.9
9.9
exactos(50)
11.18
Vectores propios
%
Mx
(error) (T on m)
39.71 %
10.37
39.45 %
10.41
11.45 %
15.30
11.45 %
15.30
17.35
%
(error)
40.23 %
40.00 %
11.82 %
11.82 %
Vy
(T on)
4.7
7.27
9.24
10.76
11.18
Vectores Ritz
%
Mx
(error) (T on m)
57.96 %
7.22
34.97 %
11.19
17.35 %
14.26
3.76 %
16.67
%
(error)
58.39 %
35.50 %
17.81 %
3.92 %
17.35
Con 15 modos los vectores de Ritz dan valores con errores menores del 4 % el modelo
toma bastante tiempo para procesar la informacin.
95
Apndice
Vx
(T on)
14.89
15.07
15.07
exactos(30)
15.07
%
My
(error) (T on m)
1.19 %
22.41
0.00 %
22.70
0.00 %
22.69
Vectores Ritz
%
(error)
1.23 %
-0.04 %
0.00 %
Vx
(T on)
14.9
15.03
15.07
22.69
15.07
%
My
(error) (T on m)
1.13 %
22.41
0.27 %
22.63
0.00 %
22.70
%
(error)
1.23 %
0.26 %
-0.04 %
22.69
Vy
(T on)
11.86
11.86
11.93
exactos(30)
11.92
%
Mx
(error) (T on m)
0.50 %
17.73
0.50 %
17.73
-0.08 %
17.85
17.85
Vectores Ritz
%
(error)
0.67 %
0.67 %
0.00 %
Vy
(T on)
9.12
11.91
11.93
11.92
%
Mx
(error) (T on m)
23.49 %
13.55
0.08 %
17.83
-0.08 %
17.86
%
(error)
24.09 %
0.11 %
-0.06 %
17.85
96
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Anlisis Dinmico de Estructuras usando Vectores de Ritz
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