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Entwurf
Oktober 2000
DF
743-1
Inhalt
Seite
Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normative Verweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
4
5
5
5
6
Anhang B (informativ)
DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. . Jede Art der Vervielfltigung, auch auszugsweise,
nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut fr Normung e. V., Berlin, gestattet.
Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin
Vertr.-Nr. 0007
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DIN 743-1 : 2000-10
Vorwort
Umlaufbiegung und Flachbiegung werden nicht unterschieden (da die Festigkeitswerte in DIN 743-3 fr die
Biegebeanspruchung durch Umlaufbiegeversuche ermittelt wurden, liegt damit den Angaben der ungnstigere
Fall zugrunde);
2 Normative Verweisungen
Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte;
Beiblatt 1: Anwendungsbeispiele.
Diese Norm enthlt durch datierte oder undatierte Verweisungen Festlegungen aus anderen Publikationen. Diese
normativen Verweisungen sind an den jeweiligen Stellen im
Text zitiert, und die Publikationen sind nachstehend aufgefhrt. Bei datierten Verweisungen gehren sptere nderungen oder berarbeitungen dieser Publikationen nur zu
dieser Norm, falls sie durch nderung oder berarbeitung
eingearbeitet sind. Bei undatierten Verweisungen gilt die
letzte Ausgabe der in Bezug genommenen Publikation.
Einleitung
Eine groe Anzahl von Ausfllen im Maschinenbau ist auf
Schden an Achsen und Wellen zurckzufhren. Die hufigste Ursache hierfr sind Dauerbrche (Ermdungsbrche,
Schwingungsbrche). Neben der optimalen konstruktiven
Gestaltung stellt die Berechnung der Sicherheit gegen das
Auftreten von Dauerbrchen und Schden infolge Maximalbelastung (bleibende Verformung, Anriss) eine erforderliche
Manahme dar.
Diese Norm enthlt die Grundgleichungen und das methodische Vorgehen beim Tragfhigkeitsnachweis fr Wellen
und Achsen. Dieser Nachweis erfolgt durch die Ermittlung
einer (rechnerischen) Sicherheit (Sicherheit gegen Dauerbrche und Schden infolge Maximalbelastung). Durch diese
Sicherheit sollen sowohl die Unsicherheiten in den Berechnungsgrundlagen und Lastannahmen als auch die Bedeutung der Anlage und Folgeschden bercksichtigt werden.
1 Anwendungsbereich
Diese Norm gilt fr den Sicherheitsnachweis von Wellen und
Achsen gegen
DIN 743-2
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen
Teill 2: Formzahlen und Kerbwirkungszahlen
DIN 743-3
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen
Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte
[1] FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr
Maschinenbauteile. Forschungskuratorium Maschinenbau (FKM), VDMA-Verlag Frankfurt/Main 1998
r
F
G
G
H
K,
K2 F
KF, KF
KV
K1(deff)
K2(d )
K3(d )
Einheiten
mm
mm
mm
mm
Kerbradius
mm
Kraft
Spannungsgeflle
N/mm3
bezogenes Spannungsgeflle
mm1
N2/mm4
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DIN 743-1 : 2000-10
Formelzeichen Benennungen
Einheiten
Mb
Biegemoment
Nm
Rz
gemittelte Rauhtiefe
vorhandene Sicherheit
Smin
erforderliche Mindestsicherheit
S Smin
Torsionsmoment
a , a
Formzahl
b , b
Kerbwirkungszahl
s zd,b W, t tW
Werkstoff-Wechselfestigkeit fr
Bezugsdurchmesser dB
4.1 Sicherheit
Nm
N/mm2
(1)
N/mm2
s zd,b ADK,
t tADK
Spannungsamplitude der
Bauteil-Dauerfestigkeit fr
bestimmte Mittelspannung
N/mm2
S = ------------------------------------------------------------------------------------
s zd,b ODK,
t tODK
N/mm2
s m, t m
Mittelspannung 1)
N/mm2
1)
s ba
s zda
t ta
------------------ + ---------------- + --------------
s
s
zdADK
t tADK
bADK
(2)
fr Biegung:
bADK
S = ----------------
tADK
S = --------------
2)
(3)
s ba
s a, t ta
Spannungsamplitude
s o, t o
Oberspannung
(Maximalspannung) 1)
N/mm2
fr Torsion:
s u, t u
Unterspannung
(Minimalspannung) 1)
N/mm2
Bauteil-Fliegrenze 1)
N/mm2
K, K
gF
s B; (Rm)
Zugfestigkeit
N/mm2
s S; (Rp0,2, Re)
Streckgrenze
N/mm2
s bF
Biegefliegrenze
N/mm2
t tF
Torsionsfliegrenze
N/mm2
N/mm
(4)
t ta
s zda, s ba, t ta
Zug/Druck,
nach 4.3.
Biegung
und
Torsion
ertragbare Amplitude
In Tabelle 1 sind:
vorhandene Amplitude
Fzda, Mba, Ta
Biege-
bW
Biegewechsel-
Dauerfestigkeit
gekerbtes Bauteil
Mittel-
max
Maximal-
t,
Torsion
Biegung, Zug/Druck
Vergleichs-
Wechsel-
zd
Zug/Druck
1)
2)
Indizes
Nennspannung, Hauptspannung
2)
3)
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DIN 743-1 : 2000-10
In den Gleichungen (5) bis (7) sind:
Wirkende Spannung
Amplitude
Mittelwert
F
A
s zdm = -----------
Mba
Wb
s bm = ----------
zda
Zug/Druck s zda = ---------
Biegung
s ba = ---------
Torsion
Ta
t ta = -----Wt
F zdm
A
M bm
Wb
Querschnittsflche
bzw.
Widerstandsmoment
( d di )
Wb = ----- --------------------32
d
4
Technologischer
Greneinflussfaktor (Hrtbarkeit, Vergtbarkeit nach DIN 743-2) fr
Zugfestigkeit;
A = --- ( d d i )
2
K1(deff)
Tm
= -----Wt
t tm
( d di )
4
Wt = ----- --------------------16
d
(8)
bzw. fr Torsion
ANMERKUNG: Im Druckbereich sind s zdm und s bm negativ;
siehe hierzu Bilder A.1, A.2 (Anhang A).
4.3 Gestaltfestigkeitswert
Die Gestaltfestigkeit s zd,b ADK, (t tADK) des Bauteils wird aus
der Festigkeit des glatten Probestabes errechnet. Sie wird
als Nennspannung angegeben und stellt die maximal
dauernd ertragbare Amplitude des Bauteils fr den vorliegenden Lastfall dar. Dabei werden bercksichtigt:
s zdW ( dB ) K 1 ( deff )
s zdWK = ---------------------------------------------------
4)
(5)
s bW ( dB ) K 1 ( deff )
s bWK = -------------------------------------------------
4)
(6)
t tW ( dB ) K 1 ( deff )
4)
(7)
KF
KV
(z. B.
s zd,bFK s zd,bWK
s mv -------------------------------------------1 zd,bK
bzw.
t tFK t tWK
t mv ----------------------------1 K
ist die ertragbare Amplitude fr s mv = konst. (t mv = konst.):
s zdADK = s zdWK zdK s mv
(10)
s bADK
= s bWK bK s mv
(11)
t tADK
= t tWK K t mv
(12)
Wird diese Bedingung nicht erfllt, ist die ertragbare Amplitude fr s mv = konst. (t mv = konst.):
(13)
t tADK
(14)
= t tFK t mv
Bei szdm + sbm < 0 ist anstelle von smv (nach Gleichung (23))
mit s mv = -------
H
(s
+s
)3
bm
zdm
- + 3 t tm
H ; H = -----------------------------------
( s bm + s zdm )
4)
(9)
bis
(12)
fr
Normalspannungen
ist
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DIN 743-1 : 2000-10
Fall 2 (s mv/s zd,ba = konstant bzw. t mv/t ta = konstant):
Fall 2 gilt, wenn bei einer nderung der Betriebsbelastung
das Verhltnis zwischen Ausschlagspannung und Mittelspannung konstant bleibt. Unter der Bedingung
sB
s mv
s zd,bFK s zd,bWK
-------------- -------------------------------------------------------------------s zd,ba s zd,bWK s zd,bFK zd,bK
s mv =
bzw.
t tFK t tWK
--------- ------------------------------------------t ta t tWK t tFK tK
Amplitude
fr
s bWK
s bADK = -------------------------------------------------1 + bK s mv s ba
(16)
t tWK
t tADK = -------------------------------------------1 + K t mv t ta
(17)
Wird diese Bedingung nicht erfllt, ist die ertragbare Amplitude fr s mv/s zd,ba = konst. (t mv/t ta = konst.):
s zd,bFK
s zd,bADK = ------------------------------------1 + s mv s zd,ba
(18)
t tFK
t tADK = ----------------------------1 + t mv t ta
(19)
mit
K, K
(s
+s
)3
bm
zdm
- + 3 t tm
H ; H = -----------------------------------
( s bm + s zdm )
(23)
(24)
S = -----------------------------------------------------------------------------2
t tmax
s zdmax s bmax
---------------- + -------------- + ------------
t tFK
s zdFK s bFK
fr Biegung:
bFK
S = --------------
s mv s mv
-------------- > --------------
s zd,ba s zd,ba grenz F 2
fr Torsion:
tFK
S = -----------
s zdWK
(20)
s bWK
bK = ------------------------------------------------------------------------2 K 1 ( d eff ) s B ( dB ) s bWK
(21)
t tWK
(25)
s zdWK
s zdADK = -----------------------------------------------------1 + zdK s mv s zda
mit s mv = -------
H
( s zdm + s bm ) + 3 t tm
s mv
t mv = ---------
t mv
Die Vergleichsmittelspannungen sind nach den Gleichungen (23) und (24) zu berechnen:
t
t tmax
(26)
(27)
Maximalspannungen
(Nennspannungen)
infolge
der
Betriebsbelastung. Sie werden nach
Tabelle 5 ermittelt, wobei die maximal
auftretenden
Belastungen Fzdmax,
Mbmax und Tmax eingesetzt werden.
s bmax
5.2 Bauteilfliegrenze
Es ist anzustreben, von der am Querschnitt des konkreten
Bauteils vorhandenen Streckgrenze s s(d ) auszugehen. Ist
diese nicht bekannt, kann s s(d ) nherungsweise aus der fr
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DIN 743-1 : 2000-10
den Probendurchmesser dB (Bezugsdurchmesser) geltenden
Streckgrenze und einem Grenfaktor K1(deff) ermittelt
werden (s s(d ) = s s(dB) K1(deff)). Bei dieser Vorgehensweise sind die Bauteilfliegrenzen nach Gleichung (28)
bzw. (29) zu bestimmen.
(28)
t tFK
(29)
K2 F
gF
s S(dB)
K1(deff) Technologischer Greneinflussfaktor (Vergtbarkeit, Hrtbarkeit) nach DIN 743-2 fr die Streckgrenze;
Tabelle 2: Erhhungsfaktor der Fliegrenze g F bei Umdrehungskerben (a bzw. b nach DIN 743-2)
a oder b
Beanspruchungsart
Torsion
gF
bis 1,5
1,00
1,05
1,10
ber 3,0
1,15
beliebig
1,00
ANMERKUNG: Infolge der Mehrachsigkeit des Spannungszustandes, u. a. auch bei Umdrehungskerben, wird die Bauteilfliegrenze zwar erhht, aber die Gefahr von verformungsarmen Brchen steigt.
Tabelle 3: Statische Sttzwirkung K2F fr Werkstoffe ohne harte Randschicht
K2 F
Beanspruchungsart
Vollwelle
Hohlwelle
Zug/Druck
1,0
1,0
Biegung
1,2
1,1
Torsion
1,2
1,0
K2 F
Beanspruchungsart
Vollwelle
Hohlwelle
Zug/Druck
1,0
1,0
Biegung
1,1
1,0
Torsion
1,1
1,0
ANMERKUNG: Es knnen grere Sttzziffern K2F verwendet werden, wenn nachgewiesen ist, dass kein Anriss in der
harten Randschicht erfolgt. Bei sehr scharfen Kerben (z. B. a , 3) und harten Randschichten kann es erforderlich sein,
K2F < 1 zu verwenden.
Zug/Druck
Wirkende Spannung
zd max
s zdmax = ------------------
A = --- ( d di )
4
M b max
Wb
( d di )
Wb = ------ ----------------------32
d
Tmax
Wt
( d di )
Wt = ------ ---------------------16
d
Biegung
s bmax = ------------------
Torsion
t tmax = ------------
Querschnittsflche bzw.
Widerstandsmoment
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DIN 743-1 : 2000-10
Anhang A
(informativ)
Bild A.1: Zeitlicher Verlauf der ueren Belastung und Beanspruchung (Spannung); (v = 2 n > 0)
Bild A.2: Entstehung der Amplitude des Biegemomentes infolge Wellendrehung (Umlaufbiegung);
Kraft F mit konstanter Richtung, Welle drehend
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DIN 743-1 : 2000-10
Bild A.5: Dauerfestigkeitsdiagramm mit der Erweiterung fr den Druckbereich (s dFK Druckfliegrenze)
Der schraffierte Bereich des Smith-Diagramms ist durch den Schnittpunkt der in den Druckbereich verlngerten Linie s UDK mit
der durch die Druckfliegrenze s dFK gegebenen, zur Abszisse parallel verlaufenden Linie festgelegt.
Tabelle A.1: s ADK im schraffierten Druckbereich fr Fall 1 bei s mv < s mvgrenzF1
bzw. fr Fall 2 bei s mv/s a < (s mv/s a)grenzF2 (Im Druckbereich gilt s mv < 0 bzw. s mv/s a < 0)
Fall
s ADK
s zd,bWK
s ADK = s mv + s dFK
s zd,bWK s dFK
s mv
= --------------------------------------------------------------- --------------
zd,bK s dFK + s zd,bWK
s zd,ba grenzF 2
s dFK s zd,ba
s ADK = -----------------------------s zd,ba s mv
Liegen keine anderen Erfahrungen oder Versuchswerte vor, kann fr s dFK = s zFK(d ) gesetzt werden.
s zFK(d ) = s zdFK(d ) nach DIN 743 Gleichung (28); s dFK und s WK sind in den Gleichungen positiv einzusetzen; s dFK, s WK > 0
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DIN 743-1 : 2000-10
Anhang B
(informativ)
B.1
Gesamtbersicht
Nachweis der Sicherheit gegen berschreiten der
Dauerfestigkeit
Werkstoffwechselfestigkeit
Spannungen
MindestSicherheit
Erhhungsfaktor
s zdW, s bW, t tW
s zda, s ba, t ta
Smin
gF
nach Tabelle 1
DIN 743-1
nach 4.1
DIN 743-1
nach
Tabelle 2
DIN
743-1
Greneinfluss
K1(deff)
nach
Gl. (12) . .
. . (15),
Bild 13
DIN 743-2
Spannungen
MindestSicherheit
s zdmax, s bmax,
t tmax
Smin
nach Tabelle 5
DIN 743-1
nach 5.1
DIN
743-1
Bauteilwechselfestigkeit
Bauteilausschlagfestigkeit
Bauteilfliegrenze
eff
2F
S = ------------------------------------------------------------------------------
S = -----------------------------------------------------------------------------------2
s ba
t ta
s zda
------------------ + ---------------- + --------------
s
s
t tADK
zdADK
bADK
s zdmax s bmax
t tmax
---------------- + -------------- + ------------
s
s
zdFK
t tFK
bFK
S Smin
s WK, t WK
s ADK, t tADK
S Smin
Bauteilwechselfestigkeit
Bauteildauerfestigkeit fr bestimmte
Mittelspannung
s zdFK, s bFK, t FK
Bauteilfliegrenze
s zda, s ba, t ta
vorhandene Spannungsamplitude
s zdmax, s bmax, t tmax Maximalspannung
K,
K1(deff),
K2(d )
K2 F
gF
S, Smin
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DIN 743-1 : 2000-10
B.2
Gesamteinflussfaktor
Ausgangsgren
b ,(dB)
K3(d )
K2(d )
nach 6.1
DIN 743-2
nach 6.2
DIN 743-2
ja
gegeben?
Rauheit
Verfestigung
KF,
KV
nach Tabelle 4,
Bild 15 . . . 17
DIN 743-2
nein
a ,
nach Abschnitt 5,
Bild 5 . .
. .12 DIN 743-2
b ,(d )
nach Abschnitt 4
DIN 743-2
G
nach Tabelle 2
DIN 743-2
Gesamteinflussfaktor
b
b ,(d )
b ,
a ,
,
K, = --------------+ -------------- 1 ------- K 2 ( d ) K F,
KV
K2(d ), K3(d ) geometrische Greneinflussfaktoren (Zug/Druck, Biegung bzw. Torsion) fr Abfall von s bW gegen s zdW bei steigendem Durchmesser (K2(d )) bzw. Abhngigkeit der Kerbwirkungszahl vom Durchmesser (K3(d ))
d
Bauteildurchmesser
dB
Bezugsdurchmesser
Kerbradius
KF,
KV