MSI-2H

PT 2010/11 - 607390
Reservados os direitos de
alteraes tcnicas

Rels de segurana

IMPLEMENTAR E OPERAR DE MODO SEGURO

Manual de instrues original

Dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574 tipo III C, consoante
o circuito de proteo at cat. 4 (ISO 13849-1) e controlador de porta de segurana, em conformidade com a norma IEC, EN 60204-1 categoria Stop 0
Este manual contm informaes sobre a utilizao prevista, fazendo parte do material fornecido. A
Leuze electronic GmbH + Co. KG no assume a responsabilidade por danos resultantes de uma utilizao imprpria. Conhecer o contedo do presente manual faz igualmente parte de uma utilizao
correta.
2010
Leuze electronic GmbH + Co. KG
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ndice
1

Descrio do produto.................................................................................................................................................... 4

1.1
1.2

Viso geral do sistema ................................................................................................................................................. 4

Aplicaes possveis .................................................................................................................................................... 4

Segurana .................................................................................................................................................................... 5

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Smbolos ....................................................................................................................................................................... 5
Utilizao prevista......................................................................................................................................................... 5
Aplicao imprpria previsvel ...................................................................................................................................... 6
Pessoal capacitado....................................................................................................................................................... 6
Responsabilidade pela segurana................................................................................................................................ 6
Eliminar ......................................................................................................................................................................... 7

Funo .......................................................................................................................................................................... 8

Colocao em funcionamento .................................................................................................................................... 10

4.1
4.2
4.3

Instalao eltrica/Regulamentos de instalao ........................................................................................................ 10

Indicadores e elementos de comando ........................................................................................................................ 10
Testes ......................................................................................................................................................................... 10

Dados tcnicos MSI-2H .............................................................................................................................................. 12

Leuze electronic

MSI-2H

Descrio do produto

Descrio do produto
O MSI-2H usado como dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574,
tipo III C e como elo de ligao entre os sistemas de monitoramento de portas de segurana de 2 canais
e o controlador lgico programvel da mquina.

1.1

Viso geral do sistema

Ativao de dois canais com monitoramento de circuitos cruzados
Monitoramento de simultaneidade 0,5 s
Monitoramento de contatores externos no circuito de realimentao
2 circuitos eltricos de desbloqueio, 1 contato NF como circuito eltrico de sinalizao
LEDs indicadores Power, K1 e K2
Tenso de servio 24 V CA/CC
Largura da caixa 22,5 mm

1.2

Aplicaes possveis
Dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574, tipo III C
Monitoramento de portas de segurana de 2 canais, em conformidade com a norma ISO 13849-1
at categoria 4

Leuze electronic

MSI-2H

Segurana

Segurana
Antes de usar o dispositivo de comando bimanual, necessrio realizar uma avaliao de riscos, em
conformidade com as normas e os regulamentos vigentes.
Para a montagem, operao e testes, este documento assim como todas as normas e prescries nacionais e internacionais pertinentes devem ser observados, imprimidos e entregues a todas as pessoas que
trabalham com o produto.
Antes de trabalhar com o dispositivo de comando bimanual, leia integralmente e observe todos os
documentos relevantes para a sua atividade.
No que respeita colocao em funcionamento, s inspees tcnicas e ao manejo dos dispositivos de
comando bimanual aplicam-se particularmente os seguintes regulamentos alemes e internacionais:
Diretiva Mquinas 2006/42/CE
Diretiva Utilizao de Equipamentos de Trabalho 89/655/CEE com complementos 95/63 CE
Regulamentos de Preveno de Acidentes e Regras de Segurana
Outros regulamentos aplicveis
Normas

2.1

Smbolos
Sinal de aviso, este smbolo indica possveis perigos. Favor dar particular ateno a
estas indicaes!

2.2

Utilizao prevista
O dispositivo de comando bimanual pode ser usado somente, aps ter sido selecionado de acordo com
as instrues vlidas, conforme as regras, normas e prescries pertinentes de proteo e segurana no
local de trabalho. Alm disso, ele dever ter sido montado na mquina, conectado, entrado em servio e
testado por uma pessoa capacitada .
WARNUNG
Qualquer utilizao inadequada ou para fins no previstos podem constituir perigos para a sade
e a vida do usurio da mquina ou causar danos materiais.
O comando da mquina tem de estar concebido de forma a que a ordem de ativao do dispositivo
de comando bimanual seja processado adequadamente sem permitir qualquer erro.
O MSI-2H adequado para ser usado como rel de parada de emergncia para a paragem no
controlada (Categoria Stop 0 de acordo com a norma IEC 60204).
A instalao mecnica e eltrica deve ser realizada por tcnicos especializados.
Antes e durante os trabalhos de instalao, o sistema tem de ser colocado fora de tenso.
Para a multiplicao dos contatos dos circuitos de desbloqueio devem ser usados elementos de
contato com contatos de guiamento forado.
A interface de segurana tem que ser inspecionada regularmente por pessoal capacitado.
Por regra, devem ser integrados 2 contatos de comutao no circuito de desconexo da mquina.
Para evitar o grudamento dos contatos de rel, estes devem ser protegidos por fusveis externos,
em conformidade com os dados tcnicos.
O MSI-2H tem que ser trocado aps no mximo 20 anos. Consertos ou substituio de peas deterioradas no prolongam a vida til.
O comando da mquina ou do sistema que se pretende proteger deve permitir controle eltrico. Um
comando de desconexo emitido por um MSI deve provocar a desconexo imediata do movimento
perigoso.
O boto de confirmao "Reset" para desbloquear o bloqueio de partida/nova partida tem de estar
montado de forma a que, do seu local de instalao, se possa enxergar bem toda a zona de perigo.
As sadas de sinalizao (state outputs) no podem ser usadas para o chaveamento de sinais
importantes para a segurana.

Leuze electronic

MSI-2H

Segurana
Dependendo do circuito de proteo externo, podem estar aplicadas tenses perigosas nas sadas
de chaveamento. Estas tenses, assim como tambm a tenso de alimentao, devem ser desligadas e protegidas contra religamento antes de realizar qualquer tipo de trabalho no MSI-2H.
Alm disso, em caso de modificaes no MSI-2H, quaisquer direitos de garantia perante o fabricante
da interface de segurana so imediatamente anulados.
HINWEIS
Observe tambm as indicaes de segurana e os avisos contidos na documentao dos
sistemas de proteo conectados.

2.3

Aplicao imprpria previsvel

Uma aplicao que no a prescrita sob a rubrica Utilizao prevista, ou uma aplicao que exceda o que
est previsto, considerada imprpria!
por ex.
O dispositivo de comando bimanual no adequado para aplicaes em atmosferas potencialmente
explosivas ou facilmente inflamveis.

2.4

Pessoal capacitado
Pr-requisitos para pessoal capacitado so:
Dispor de formao tcnica apropriada.
Conhecer as instrues relativas ao dispositivo de comando bimanual e mquina.
Ter sido instrudo pelo responsvel sobre a montagem e operao da mquina e do dispositivo de
comando bimanual.

2.5

Responsabilidade pela segurana

O fabricante e o operador da mquina devem certificar-se de que a mquina e o dispositivo de comando
bimanual implementado funcionam corretamente, e que todas as pessoas responsveis receberam informaes e treinamento adequados.
O fabricante da mquina responsvel pelo seguinte:
implementao segura do dispositivo de comando bimanual
fornecimento de todas as informaes relevantes ao operador
cumprimento de todos os regulamentos e diretivas para a colocao da mquina em funcionamento
de uma forma segura
O operador da mquina responsvel pelo seguinte:
instruo dos operadores
manuteno do funcionamento seguro da mquina
cumprimento de todos os regulamentos e diretivas relativos segurana no local de trabalho
Exames regulares por parte de pessoal capacitado

2.6

Eliminar
Durante a eliminao, observe as disposies nacionais vlidas para componentes eletrnicos.

Leuze electronic

MSI-2H

Funo

Funo
A1(L+)

Y2 Y11 Y12 Y14

Y1

13

23

31

+
~
=
CH1
+

K1

Leuze electronic
MSI- 2H

14

Y21 Y22 Y24

N.O.

K2

+
A2(L-)

N.O.

CH2

24

32

L+
Y24 Y22

S1

S2

A2 Y11

13

Y1

23

K4

2-Hand

A1 Y14 Y12

K5

14
K4

Y21

24
K5
*)

L-

K4

K4

K5

K5

Y2
*) Funkenlschglied
*) sparc absorber
Pare-etincelles Fig.

Ilustrao 3.1:Exemplo de conexo 1

L+

open

Y12 Y14 Y22 Y24 A1 Y1

closed

S1

S2
Y2
Y11

L-

Y21

A2

Fig. 4

Ilustrao 3.2:Exemplo de conexo 2

Leuze electronic

MSI-2H

Funo

L+

13

Y1

23

K4
K4
K5

14
L-

K4

24

K5

Y2
K5
Fig. 5

Ilustrao 3.3:Exemplo de conexo 3

Comando bimanual tipo III C, categoria de segurana 4
(ver ilustrao 3.1)
Aps aplicar a tenso de alimentao em A1 e A2 e com o circuito realimentao Y1-Y2 fechado, os rels
K1 e K2 so energizados com ativao simultnea dos botes bimanuais S1 e S2. Os circuitos eltricos
de desbloqueio 13-14 e 23-24 fecham, o circuito eltrico de sinalizao 31-32 abre. O movimento perigoso
desbloqueado. Logo que se solte, pelo menos, um dos dois botes, os rels K1 e K2 so desenergizados. O movimento perigoso imobilizado. Uma nova partida s ser possvel depois de ter soltado os
dois botes bimanuais e depois de o circuito de realimentao Y1-Y2 estar fechado durante, pelo menos,
150 ms. Dado que as correntes de entrada so baixas, devem ser usados contatos de boto dourados.
Monitoramento das grelhas de segurana de correr com 2 interruptores de posio de abertura
forada e partida automtica
(ver ilustrao 3.2)
Aps aplicao da tenso de alimentao em A1 e A2, e estando a porta de segurana fechada (interruptores de posio S1 e S2 fechados), os rels K1 e K2 so energizados e autoretidos. Ao abrir a grelha de
proteo, os interruptores S1 e S2 abrem, os rels K1 e K2 deixam de ser alimentados e so desenergizados. O MSI-2H permanece nesse estado at a grelha de proteo voltar a ser fechada.
Monitoramento de simultaneidade
K1 e K2 s so energizados quando ambos os botes bimanuais ou interruptores de segurana so acionados dentro de um espao de tempo de 0,5 s. Se o segundo boto for acionado com um retardo de mais
de 0,5 s, K1 e K2 permanecem em posio de repouso. Antes de nova ativao, preciso soltar ambos
os botes.
Monitoramento de circuitos cruzados
No caso de um circuito cruzado ou de curto-circuito massa nos circuitos de entrada Y11 e Y21, os rels
de sada K1 e K2 so desconectados atravs de um fusvel eletrnico. Aprox. 2 s aps a eliminao da
causa da avaria, o MSI-2H volta a estar pronto para operar.
Controle do contator (EDM),
(ver ilustrao 3.3)
Para o monitoramento funcional dos contatores externos, so integrados por conexo em srie contatos
NF destes contatores no circuito de realimentao Y1-Y2.

Leuze electronic

MSI-2H

Colocao em funcionamento

Colocao em funcionamento
WARNUNG
Antes da primeira colocao em funcionamento de uma mquina operatriz motorizada necessrio
que algum devidamente habilitado verifique a conexo do dispositivo de proteo ao MSI-2H e a
integrao de todo o sistema no controlador lgico programvel da mquina.
Antes de ligar pela primeira vez a tenso de alimentao, preciso assegurar-se de que as sadas do
MSI no tm qualquer efeito sobre a mquina. Os elementos de contato, que acabam sendo responsveis pela colocao em marcha da mquina que representa o perigo, devem estar desligados ou
desconectados em segurana e bloqueados contra religamento.
As mesmas medidas de precauo se aplicam a todas as situaes aps qualquer alterao funcional
e qualquer reparo, bem como durante trabalhos de reparo

4.1

Instalao eltrica/Regulamentos de instalao

WARNUNG
As instrues gerais de segurana referidas no captulo 2 devem ser observadas.
Carcaa com grau de proteo IP 40, bornes IP 20 ! Requer integrao em carcaa com IP 54!
No entanto, a alimentao eltrica e os conectores 13; 14; 23; 24; 31; 32 devem ser conectados com
separao galvnica segura da tenso de rede.
Para evitar qualquer influncia capacitiva, a linha de comando que vai aos botes bimanuais no
deve ser colocada nas imediaes de linhas de alta tenso.
Proteo contra contato com os dedos, em conformidade com a norma DIN VDE 0106 parte 100
Para evitar o grudamento dos contatos de sada, deve ser conectado a montante um fusvel externo
de ao rpida com um mx. de 5 A, ou de ao lenta, com 3,15 A.
Comprimento mximo de desencapamento dos cabos de conexo: 8 mm

4.2

Indicadores e elementos de comando

111

A1 13 23 31
Y12 Y14 Y22 Y24
Supply

99.0

a
b
c

K1

K2

MSI- 2H

Leuze electronic

Y11 Y21 Y1 Y2
14

24

32

22.5

a
b
c

Leuze electronic

A2

113.6

= Tenso de alimentao ligada (LED verde)

= rel K1 energizado
= rel K2 energizado

MSI-2H

Colocao em funcionamento

4.3

Testes
A inspeo antes da primeira colocao em funcionamento e as inspees peridicas por tcnicos especializados devem assegurar que os sistemas de proteo, e eventuais outros componentes de proteo,
foram selecionados corretamente, em conformidade com as regulamentaes locais, nomeadamente o
quadro legislativo relacionado s mquinas e aos equipamentos de trabalho (e, para alm disso, na
Alemanha, o regulamento sobre a segurana no local de trabalho), e que proporcionam a proteo
exigida, desde que sejam usados para os fins previstos.
Verifique o funcionamento dos dispositivos de proteo da mquina em todos os modos de operao
possveis.
Inspeo do dispositivo de proteo em conformidade com os regulamentos e as normas locais, por
ex., a norma ISO 13855, BetrSichV (regulamento sobre a segurana no local de trabalho na Alemanha),
Observe as regras relacionadas familiarizao dos operadores por uma pessoa devidamente habilitada antes de exercerem a sua funo. A responsabilidade de instruir os encarregados do proprietrio
da mquina.

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MSI-2H

10

Dados tcnicos MSI-2H

Dados tcnicos MSI-2H

Categoria de segurana

Dispositivo de comando bimanual do tipo III C em conformidade com a norma EN 574, at categoria 4 de acordo
com a norma ISO 13849-1

Categoria Stop

Stop 0 conforme IEC 60204-1

Tenso de servio UB

24 V CA/CC, entre -15% e +10%

Ondulao residual (CC) / freqncia (CA) 2,4 VSS / 50 - 60 Hz

Consumo de potncia

2,1 W (CA) / 1,9 W (CC)

Fusvel externo para circuito de alimentao 1 A de ao lenta

Contatos de sada

2 contatos NA, 1 contato NF dourado AgSnO2

Capacidade de conexo dos contatos, em

conformidade com a norma EN 60947-5-1

AC-15: 230V / 6A *)
DC-13: 24V / 6A **)
DC-13: 24V / 3A *)
*) 3600 ciclos de chaveamento/h,
**) 360 ciclos de chaveamento/h

Tenso permanente mx. por cada circuito

de corrente

3A

Proteo externa dos contatos por cada cir- 5 A de ao rpida ou 3,15 A de ao lenta
cuito de corrente
Frequncia mx. de manobra

3600 ciclos de chaveamento/h

Vida til mecnica

10 x 106 ciclos de chaveamento

Retardo na energizao

50 ms

Retardo na desenergizao, tempo de reao

20 ms

Janela de tempo de monitoramento de

simultaneidade

0,5 s mx.

Tempo de recuperao

< 150 ms

Fusvel eletrnico tempo de resposta/tempo 2 s / 2 s

de recuperao
Tenso/Corrente de comando em Y11, Y21, 24V CC / 60 mA
Y2
Resistncia de linha de entrada admissvel

< 70 W

Cat. segundo ISO 13849

PL

PFHd

3,8 x 10-8

B10d (carga reduzida 20%)

20,0 milhes de ciclos de chaveamento

DC 1: 400000
AC 1: 400000
DC 13: 400000
AC 15: 400000

MTTFd

70 anos

TM

20 anos

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MSI-2H

11

Dados tcnicos MSI-2H

DC

99%

Temperatura de operao

-25 C.. +55 C

Distncia de isolamento no ar e linhas de

fuga

DIN VDE 0110-1:04.97: 4 kV

Emisso de interferncias

EN 50081-1, -2

Imunidade a interferncias

EN 50082-2

Grau de proteo

Carcaa IP 40, bornes IP 20

Sees transversais de conexo

1 x 0,2 a 2,5 mm2, fios de dimetro fino ou

1 x 0,25 a 2,5 mm2, fios de dimetro fino com ponteiras
2 x 0,5 a 1,5 mm2, fios de dimetro fino com ponteiras
duplas
1 x 0,2 a 2,5 mm2, monofilar ou
2 x 0,25 a 1,0 mm2, fios de dimetro fino com ponteiras
2 x 0,2 a 1,5 mm2, fios de dimetro fino
2 x 0,2 a 1,0 mm2, monofilar

Dimenses (altura x largura x profundidade) 99 x 22,5 x 111,5 mm

Peso

200 g

Nmero de encomenda

549912

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MSI-2H

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Dados tcnicos MSI-2H

Pode baixar a verso integral da Declarao de Conformidade CE, em formato PDF, em:
http://www.leuze.com/relays

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