Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
VISCOSMETRO DE BOLA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTA
BLANCA ESTELA SNCHEZ HERNNDEZ
ASESORES
M. EN C. ARTURO RANGEL MERINO
DR. ROBERTO LINARES Y MIRANDA
MXICO, D. F. 2008.
NDICE
OBJETIVO.................................................................................................................I
ALCANCE...............................................................................................................II
JUSTIFICACIN....................................................................................................III
INTRODUCCIN.......................................................................................................IV
CAPTULO 1 ANTECEDENTES.................................................................................1
1.1
FLUIDOS...................................................................................................................1
1.2
VISCOSIDAD.............................................................................................................1
1.3
CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS.........................................................................3
1.3.1
Viscosmetros Capilares..................................................................................3
1.3.2
Viscosmetros Rotacionales.............................................................................5
1.3.3
Viscosmetro de Cada de bola........................................................................6
1.4
RESUMEN.................................................................................................................8
CAPTULO 2 METODOLOGA DE LA CADA DE BOLA.......................................9
2.1
2.2
2.3
3.4.8.3 Regulador..................................................................................................37
3.4.9
Anlisis de informacin mediante una computadora personal......................37
CAPTULO 4 CARACTERIZACIN DEL VISCOSMETRO.................................. 39
4.1
CALIBRACIN: AGUA.............................................................................................39
4.1.1
Parmetros de la bola.................................................................................... 39
4.1.2
Resultados..................................................................................................... 40
4.2
PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA........................................................................41
4.2.1
Parmetros de la bola.................................................................................... 41
4.2.2
Resultados..................................................................................................... 42
CONCLUSIONES................................................................................................................43
BIBLIOGRAFA......................................................................................................... 44
ANEXOS..............................................................................................................................47
ANEXO 1 CLCULOS ELCTRICOS......................................................................................47
Detectores de Bola........................................................................................................ 47
Seleccin de RP para DS1621....................................................................................... 48
Fuente de alimentacin de 5V (LM2575)..................................................................... 49
Fuente de alimentacin de 13V (LM2575)................................................................... 50
Control de potencia todo o nada....................................................................................53
Fotoacoplador (MOC3041)........................................................................................... 53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES............................................................................54
Motor - reductor............................................................................................................54
Excitador para motor y electroimn (L293D)............................................................... 54
Emisor Infrarrojo (IR383)............................................................................................. 55
Sensor de temperatura (DS1621)...................................................................................55
Fotoacopladores (MOC3041)........................................................................................56
Exhibidor Alfanumrico (AND491)..............................................................................56
Microcontrolador (PIC18F452).....................................................................................57
Reguladores (LM2575)................................................................................................. 57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELCTRICOS....................................................................................58
Tarjeta Principal............................................................................................................ 58
Fuente de Alimentacin.................................................................................................60
Tubo.............................................................................................................................. 61
Detectores de bola......................................................................................................... 62
Medicin de temperatura...............................................................................................62
Comunicacin microcontrolador PC.......................................................................... 63
Control de actuadores (Bomba y calentador)................................................................ 63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECNICOS....................................................................................64
Tubo.............................................................................................................................. 64
Depsito de Acero.........................................................................................................65
Soporte para Tubo......................................................................................................... 66
Detectores de bola......................................................................................................... 67
ANEXO 5 FOTOGRAFAS.....................................................................................................68
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO...........................................................................................70
ANEXO 7 DESCRIPCIN DE PARTES.....................................................................................71
Objetivo
Disear y construir un dispositivo para medir la viscosidad de lquidos empleando la
tcnica de cada de bola. Con el equipo a disear se debe poder procesar la informacin
obtenida, generando un registro permanente de los resultados obtenidos y finalmente poder
desplegarlos mediante un exhibidor alfanumrico y/o hacia una computadora personal.
Alcance
El proyecto desarrollado debe incorporar funciones de registro de datos, visualizacin
grfica, programacin del nmero de pruebas a realizar a temperaturas programables con
conexin a una computadora personal.
El procesamiento de la informacin obtenida durante las pruebas solo podr realizarse en la
PC conectada al equipo.
No se contempla la incorporacin de este dispositivo conectado a una red.
II
Justifcacin
En la actualidad existen diversos tipos de medidores de viscosidad (rotacionales, capilares,
etc.) que son utilizados dentro de los laboratorios para realizar pruebas de fluidos. Un
viscosmetro instrumentado reducir la intervencin del usuario en cada prueba. Con lo
anterior, se debe lograr la agilizacin de la obtencin de resultados de la viscosidad de
diversos fluidos con mayor eficiencia y exactitud. Asimismo, ofrecer la posibilidad de tener
un registro permanente de cada prueba realizada permitir analizarlas a detalle para
histricos.
Introduccin
La necesidad de entender nuestro mundo ha llevado al ser humano a desarrollar nuevas
tcnicas que le permitan interpretar mejor los conocimientos que adquiere mediante la
observacin, e incluso la tecnologa ha permitido analizar la naturaleza sin la intervencin
del hombre. Esto se debe a que el ser humano no tiene la capacidad de medir ciertos
fenmenos por sus propias limitaciones.
Uno de los parmetros mas importantes a medir dentro de la industria es la viscosidad, la
cual adems de ser una variable de gran influencia en las mediciones de flujo de fluidos, se
usa como punto de referencia en la formulacin de nuevos productos facilitando la
reproduccin de la consistencia de un lote a otro.
Para poder medir este parmetro se han desarrollado diversos equipos, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para comparar diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser
simple o muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales
diferencias entre los viscosmetros existentes son:
-
Tcnica empleada
Exactitud
Automatizacin
1
Atemperacin
Precio
El viscosmetro de cada de bola emplea una tcnica muy simple; sin embargo es muy
exacta en comparacin con otros dispositivos y es muy fcil de utilizar. Su principal
desventaja radica en que la medicin de la viscosidad depende de la intervencin humana,
pues el tiempo de cada de la bola se determina mediante un cronmetro manual y las
capacidades visuales del observador. Otra desventaja que tiene este medidor (e incluso
otros viscosmetros que emplean una tcnica diferente) es que no cuenta con una conexin
hacia la computadora ni el programa que permita analizar e interpretar los resultados
obtenidos, lo cual es muy importante dentro de la investigacin y el desarrollo de la ciencia.
Por lo anterior, se pretende a travs de este proyecto, disear un viscosmetro de cada de
bola que pueda medir con exactitud la viscosidad de los fluidos y adems que ofrezca otras
opciones que lo hagan ser mas til, prctico y novedoso frente a otros modelos en el
mercado. Para lograr esto, se estructur esta investigacin de la forma siguiente:
Captulo 1
Antecedentes
En este captulo se definen los conceptos ms importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificacin de
fluidos, viscosidad (unidades) y tcnicas para calcularla.
Captulo 2
Captulo 1 Antecedentes
1.1
FLUIDOS
Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas molculas tienen poca coherencia entre s, tomando
la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:
-
Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a travs de un recipiente sin que se les
2
aplique una fuerza externa por rea .
Fluidos no newtonianos: requieren un valor mnimo de para iniciar el escurrimiento.
1.2
VISCOSIDAD
Plstico (Bingham)
Newtoniano
Slido
Plstico ideal
Pseudo Plstico
Dilatante
Fluido ideal
En esta grfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:
-
=110 micropoises
-2
=6.72 10 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
3
-3
=2.09 10 lb/ft
1.3
CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS
1.3.1
Viscosmetros Capilares
Donde:
Viscosidad dinmica.
Densidad del fluido.
Elevada Precisin.
Tiempos de medicin largos.
Solo para lquidos newtonianos y transparentes.
Precio razonable.
Error de operador.
Automatizable (caro).
A
A
B
B
C
B
A
c)
a)
b)
Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso.
1.3.2
Viscosmetros Rotacionales
Estos viscosmetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en
una copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional . En el lquido se
encuentra un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El
cilindro interno est suspendido a un alambre de torsin produciendo un torque como
resultado de las fuerzas viscosas del fluido rotando sobre ste, logrando un estado
estacionario del movimiento. En algunos instrumentos el cilindro interno est rotando y el
torque se mide en la copa, o bien, a un torque constante aplicado se observa la deformacin
resultante.
A una distancia r del centro, ese torque es igual a:
2
T 2 r h F
Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. As a partir
de una medicin de torque leda, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.
Los viscosmetros rotacionales pueden tomar varias formas, y stas son normalmente
descritas en trminos de sus sistemas de medicin pero el principio es el mismo para todos.
Algunos de ellos son:
-
Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema ingls (SI) al Sistema mtrico
decimal (CGS).
Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm.
Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.
1.3.3
Es la relacin que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.
Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de
un recipiente transparente aislado trmicamente a travs del cual caen bolas de acero o
niquel. En la tabla 1.1 se describen las caractersticas de cada una de ellas.
Esfera
Material
1
2
3
4
5
6
Vidrio
Vidrio
Hierro
Hierro
Acero
Acero
Dimetro
(mm)
15.812
15.598
15.606
15.203
14.286
11.112
Peso (g)
4.5983
4.4073
16.1923
14.9622
11.6771
5.5351
Densidad
3
(g/cm )
2.221
2.218
8.136
8.132
7.649
7.705
Constante K
3
(mPas/cm /g)
0.00792
0.09601
0.09042
0.65407
4.66080
33.82923
Intervalo de
mPa.s
0.6-10
7-130
30-700
200-4800
800-10000
6000-75000
Dentro del tubo, est colocado un termmetro que permite ver al usuario la temperatura que
tiene el fluido. El fabricante proporciona un cronmetro para que el usuario determine el
tiempo de cada de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades
bajas. Este equipo ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de
borosilicato y adems permite variar el ngulo de inclinacin del recipiente para poder
medir fluidos pseudoplsticos.
Las principales desventajas que tiene este medidor son:
-
1.4
RESUMEN
Tomando en cuenta las caractersticas de cada uno de los equipos utilizados para medir la
viscosidad de lquidos newtonianos, se concluye que el viscosmetro de bola es el equipo
ms adecuado para desarrollar y construir, por las razones siguientes:
Procesamiento de la informacin:
- El clculo de la viscosidad es simple, puesto que se obtiene midiendo el tiempo que
tarda un cuerpo en pasar a travs de dos puntos.
- Los elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad son pocos en
comparacin con otros equipos, haciendo su control ms eficiente. Adems, cada uno de
ellos puede caracterizarse fcilmente, puesto que sus parmetros son constantes e
independientes (masa y volumen). Para lograr lo anterior, es posible utilizar
instrumentos que se encuentran al alcance (calibrador, bscula, pipeta, etc.).
Fabricacin:
- Los materiales con los cuales se construye el viscosmetro son de fcil adquisicin.
- El costo de fabricacin es bajo.
2.1
(1)
g
1
2.2
(2)
FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido, aparece una fuerza sobre l que se opone
a dicho movimiento. sta recibe el nombre de fuerza de rozamiento y tiene su origen en los
esfuerzos tangenciales y normales que ejerce el fluido sobre la superficie del objeto. Este
parmetro resulta muy difcil de determinar analticamente, ya que depende de varios
factores. Por eso es necesario recurrir bsicamente a la adquisicin de datos experimentales
y, con esta finalidad, es costumbre expresar dicha fuerza en la forma:
1
2
F C Av
2
2 d v
Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su seccin transversal (en el
caso de una esfera es 2R), y es la viscosidad dinmica del fluido.
La siguiente figura representa grficamente la dependencia del coeficiente de arrastre con el
nmero de Reynolds para el caso de una esfera lisa. Se trata de una grfica logartmica (log
CD en funcin de log R). Como puede apreciarse, el coeficiente de arrastre vara de una
forma complicada conforme aumenta el valor del nmero de Reynolds.
Ley de
Stokes
CD
Re
Figura 2.1.- Variacin del coeficiente de arrastre en funcin del nmero de Reynolds para el caso de la esfera.
10
2.3
LEY DE STOKES
Para un amplio intervalo de valores de Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd
se seala de la forma siguiente:
C
24
D Re
0.4
1 Re
Para pequeos valores del nmero de Reynolds (i.e., Re <1), el primer trmino domina. La
fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esfrica de radio R se enuncia as:
1 24
F 2
2
2
r v 6 r v
2 Re
F 6 r v
(3)
Expresin que se conoce como la ley de Stokes, en honor del fsico irlands Sir George
Stokes (1819 1903), que la dedujo por primera vez en 1845. Esta ley establece que la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento de una esfera a travs de un fluido,
cuando Re<1, es proporcional a la viscosidad del fluido, al dimetro de la esfera y a la
velocidad de la misma en el seno del fluido.
Si la bola cae verticalmente en el lquido, luego de un cierto tiempo se mover con
velocidad constante v y todas las fuerzas que actan sobre ella se encontrarn en equilibrio,
es decir:
F+E
W
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un lquido.
W F E
(4)
Sustituyendo las expresiones (1), (2) y (3) en la expresin (4) se tiene lo siguiente:
4
r 3 g 6 r v 4 r 3 g
r 3 g 4 r 3
3 4
g 6 r v
1
3
3
r g 6 r v
1
3 4 r3 g
3 6 r v
2
2 r g
9 v
d
t
2r g t
2
9 d
Considerando:
2
2 r
K g
9 d
Obtenemos la ecuacin para el clculo de la viscosidad en el viscosmetro de bola, la
ecuacin queda:
K 1 2
(5)
t
Donde K es la constante de bola, que depende de la bola utilizada y de la temperatura del
laboratorio. La K puede calcularse para una sustancia conocida, por ejemplo el agua
destilada, y a partir de su valor buscar la viscosidad para cualquier lquido en un intervalo
definido.
INTRODUCCIN
K 1 2 t
Como podemos ver, la medicin del tiempo t es el principio del viscosmetro.
Existen dos parmetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las
mediciones: la presin y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el
experimento pues de lo contrario pueden modificar el resultado. Tomando en cuenta lo
anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:
-
Disear y construir un recipiente que permita almacenar el lquido a medir. ste debe
ser de tal dimetro que la esfera se deslice a travs del tubo fcilmente, es decir, que no
oscile dentro de l ni que obstruya su paso. El material con el que est fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10C y los 70C.
Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformacin durante el
experimento, pues stas estarn todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.
Medir el tiempo que le toma a la bola recorrer una distancia determinada dentro del
tubo. Para ello, es importante disear un sistema que detecte el paso de la bola en 2
puntos.
Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en cada libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que
el mecanismo se encuentre fuera del recipiente.
3.2
De acuerdo a las premisas anteriores, los siguientes diagramas a bloques describen los
elementos que conforman el viscosmetro a disear.
Soporte
Deteccin de la bola
Giro
Liberar bola
Recipiente
(actuador)
Medicin de temperatura
Medio termorregulador
Indicadores visuales
de eventos
Interfaz visual
con el usuario
Tablero de programacin de
funciones
Funcin de encendido/apagado
Funcin de reinicio del sistema
Funciones de seleccin mltiple
Actuador
Exhibidor
alfanumric
o
Calentador
Conexin al viscosmetro
Abrir
Guardar
Programa para PC
Imprimir
Grafcar resultados
Conversin de unidades
3.3
Parmetros de programacin:
El usuario debe indicar los parmetros de los elementos que intervienen en la medicin
(la bola y el lquido), puesto que se requiere calcular la densidad para cada uno. Para el
clculo del volumen de la bola, el usuario deber ingresar el valor correspondiente al
radio. En el caso del lquido, su volumen estar definido por el recipiente que lo
contiene. El valor de la masa de ambos, se obtiene mediante una bscula.
Nmero de pruebas:
En muchos casos ser necesario hacer ms de una medicin (e. g., en casos
estadsticos). Es por ello que el usuario podr programar a travs de un tablero el
nmero de pruebas a realizar, agilizando el proceso de medicin.
Modo de operacin:
Dentro del estudio de la viscosidad de un fluido, es importante conocer su
comportamiento a diferentes temperaturas. Es por ello que el equipo a disear debe
contemplar la posibilidad de variar la temperatura en cada prueba. Por lo anterior, se
proponen los siguientes modos de operacin:
Temperatura constante: La temperatura de cada una de las pruebas ser la misma. En
este caso, el equipo debe ofrecer la posibilidad de calcular la media aritmtica y la
desviacin estndar de todas las pruebas.
Temperatura variable: El usuario podr someter la sustancia a prueba a diferentes
temperaturas.
Control de temperatura:
Una vez que se hayan capturado los parmetros anteriores, el viscosmetro debe ajustar
la temperatura deseada en cada caso, mediante un sistema de control que regule el calor
suministrado al lquido de prueba. Para determinar la cantidad de calor aplicado, el
sistema de control debe medir constantemente la temperatura del fluido de tal forma
que la diferencia entre la temperatura real y la requerida sea mnima. En la figura 3.5 se
describe los elementos que debe conformar el sistema:
Calefactor
(actuador)
Entrada
Seal de
temperatura
requerida
Salida
Temperatura
Medicin de la
temperatura
Seal de retroalimentacin
relacionada con la
temperatura real
Cada de la bola:
Cuando se alcance la temperatura deseada, el viscosmetro deber adecuar la posicin
del tubo y de la bola para que sta pase a travs de dos puntos (A y B) en cada libre.
3.4
DESCRIPCIN TCNICA
Para llevar a cabo cada una de las tareas mencionadas en las figuras anteriores, se
seleccionaron los elementos adecuados para cada uno de ellos. En los siguientes apartados
se describe la tarea a realizar en cada bloque y sus caractersticas principales.
3.4.1
Tubo Contenedor
Porcentaje
13 %
2%
4%
81 %
El tubo que almacena el gas a condensar, resulta adecuado para alojar los lquidos
de los cuales se desea conocer su viscosidad.
Este tubo fue modificado para adaptarlo a las caractersticas del proyecto, como se observa
en la figura 3.7. Debido a que el viscosmetro debe permitir repetir el experimento varias
veces, el tubo deber girar en ocasiones. Para evitar fugas, se ha sellado el extremo superior
del tubo interno. El otro extremo del tubo interno tambin se ha recortado, formando una
boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este extremo se cierra utilizando un
corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en el diseo original.
Corte de tubo
Extremo sellado
Mayor longitud
3.4.2
Giro
Gatillo activado
Gatillo desactivado
Bola
retenida
Gatillo desactivado
180
180
180
Bola
liberada
Bola
detenida
Gatillo activado
Gatillo activado
Bola retenida
Bola
retenida
Bola
retenida
Gatillo activado
Electroimn
La esfera que recorre la distancia d debe ser liberada para que sta baje en cada libre. El
hecho de que las esferas sean de acero inoxidable permite emplear un mecanismo
electromagntico que atraiga la bola para colocarla en la parte superior del tubo antes de
caer y la libere cuando inicie la prueba.
Un electroimn es un solenoide que consta de una bobina a travs de la cual fluye la
corriente elctrica. Dicha corriente genera un campo magntico alrededor de ella
magnetizando su ncleo el cual se constituye generalmente de un material ferromagntico.
Permetro externo
Dimetro interno
3.4.2.2
Motor
El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de
los sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere utilizar un
actuador (motor) cuyas caractersticas consideren lo anterior y que adems permita invertir
el giro.
Para reducir su espacio y costo, se utiliz un motor reductor el cual consta de un motor de
corriente directa (CD) y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la
que gira el motor (torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.
Motor de CD
Terminales de
alimentacin
Eje
Caja de engranes
(reductora)
Figura 3.11.- Motor. Partes.
Existen motores con reductora que no requieren que se les aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el
consumo de corriente mientras el viscosmetro est encendido.
3.4.2.3
Como se vio anteriormente, el recipiente que almacena el fluido a caracterizar debe girar en
ambos sentidos. Para que el eje de un motor de CD pueda girar en las dos direcciones, es
necesario invertir la corriente que circula a travs de l segn sea el caso. La forma ms
20
VCC
M
icr
op
ro
ce
sa
do
ro
mi VCC
cr
oc
on
tro
la
1
M
0
1
L
29
3
M
icr
op
ro
ce VCC
sa
do
ro
mi
cr
oc
on
tro
la
M
1
0
L
29
3
M
icr
op
ro
ce
sa
do
ro
mi
cr
oc
on
tro
la
M
0
L
29
3
3.4.3
Detectores de Bola
Debido a que los lquidos a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite
emplear sensores que pueden detectar la luz que pasa a travs de estos medios. Por ello, se
utilizaron seales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el
paso de la bola, pues sta interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta
el sensor.
A continuacin se describen los pasos a seguir para medir el tiempo de cada de la bola:
a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimn, se
libera la bola mediante un pulso elctrico.
(d)
(c)
(b)
(a)
e) La bola pasa a travs del segundo emisor y el sensor detiene el conteo del tiempo.
(e)
(f)
3.4.3.1
Emisor Infrarrojo
Los transistores son utilizados como interruptores en los circuitos elctricos de potencia.
Los circuitos de excitacin de los transistores se disean para que stos estn
completamente saturados (activados) o en corte (saturacin). Como solucin al esquema
propuesto, se utiliz el transistor BC547C el cual es un dispositivo bipolar NPN, cuyo valor
de es igual a 120.
3.4.3.2
Receptor Infrarrojo
Una vez que se establece el uso de luz infrarroja como medio para la deteccin del paso de
la bola, es necesario seleccionar los dispositivos semiconductores que puedan leer estas
seales.
El PT1302BC es un fototransistor NPN que se caracteriza por su sensibilidad a la luz
infrarroja y a su rpida conmutacin. Cuenta adems con un filtro para la luz de da. Sus
aplicaciones son los controladores de discos, video cmaras y en sistemas infrarrojos.
3.4.4
Control de Temperatura
Para comprobar la variacin de la temperatura del agua cuando se le aplica una fuente de
calor, se midi su comportamiento dentro de un depsito cuando se le sumerge una
resistencia elctrica. Los resultados fueron graficados en la siguiente figura, cuando la
potencia aplicada al calentador es del 100%. En ella puede observarse como al conectar la
resistencia a la corriente elctrica, la temperatura empieza a incrementarse rpidamente.
Incluso sta sigue creciendo aunque se apague la resistencia:
36
34
32
30
T(C)
28
26
24
22
20
18
16
0
50
100
150
200
250
300
350
segundos
Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.
100 %
deseada
Temperatura
Dentro del proyecto se utiliz el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo.
Lo anterior se debe a que la conmutacin es por la lnea o natural, por lo tanto no hay
necesidad de circuitos adicionales.
Ca
le
nt
ad
or
Para lograr que la potencia descienda, el nmero de ciclos n disminuye respecto a los ciclos
m. A travs de un interruptor, se permite el paso del voltaje hacia la carga.
El cerebro del circuito elctrico a proponer (microcontrolador o microprocesador), debe
transmitir pulsos elctricos al interruptor controlando la potencia suministrada a la carga.
Adems de esto, existen otros elementos que intervienen para la estabilidad de la
temperatura del agua, los cuales se muestran en la figura siguiente:
Interruptor electrnico
Transporte
Sensor
Interruptor electrnico
Calentador
Tubo
Sustancia
Microprocesador o microcontrolador
Medio Termorregulador
Sensor de Temperatura
A0
A1
A2
Direccin Y
Control I/O
TH
(Temperatura Alta)
TL
(Temperatura Baja)
Comparador/Lgica Digital
TOUT
Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a travs de una
variable de 9 bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son
transmitidos, el resultado de la temperatura puede ser escrita o leda del DS1621 como un
byte simple (con una resolucin de 1C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener
el valor del bit menos significativo (0.5C) de la temperatura.
Ejemplo: T=-25C
1
T (C)
El estado activo de la salida TOUT es programable por el usuario, as que este puede
activarse con un estado lgico 1 o 0. El DS1621 debe tener configurado los registros
TH y TL para las operaciones del termostato, adems de realizar la conversin de
temperatura en modo continuo.
3.4.4.2
Calentador
El calentador es el elemento del circuito de control que eleva la temperatura del agua. ste
consta de un tornillo en forma de U cubierto de una capa de aluminio. Para su adecuado
funcionamiento siempre debe estar sumergido en agua, evitando con ello, que se queme la
superficie que lo soporta.
Es necesario emplear un interruptor electrnico que controle el nmero de ciclos de la
corriente alterna que fluyen a travs del actuador (calentador). El triac es un dispositivo
semiconductor de la familia de los tiristores que puede conducir corriente elctrica en
ambos sentidos. Para elegir el triac adecuado, es necesario conocer las caractersticas
elctricas de la carga tales como la corriente, voltaje y potencia que consume. Segn el
fabricante, la potencia que consume el calentador es de 480 W.
Tomando en cuenta la potencia y la corriente mxima que consume esta carga, se
seleccion el triac BTA41 el cual puede ser usado en sistemas todo o nada dentro de
aplicaciones como son reguladores de calor, calentadores de agua o para operaciones de
control de fase en controladores de velocidad para motores. Debido a que la parte metlica
27
del encapsulado est aislada de la terminal T2, esto permite disipar mejor la potencia del
semiconductor.
3.4.4.3
Bomba
Para transportar el agua desde algn depsito hasta el tubo donde se realizan las pruebas, se
us una bomba de agua de tipo sumergible que est cubierta por un empaque de plstico, la
cual aisla la bomba para evitar el contacto con el agua. Este tipo de cargas tambin
requieren un voltaje de 120V de corriente alterna a una frecuencia de 60Hz. Como
interruptor electrnico se utiliz el triac BT137-600B el cual soporta una corriente de 8A y
soporta cargas altamente inductivas. Adems, fue necesario conectar una red snubber para
la compuerta con un capacitor de polister para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2.
3.4.4.4
Fotoacopladores
Por seguridad, es recomendable aislar las cargas (bomba y calentador) de cualquier circuito
elctrico utilizando fotoacopladores. El dispositivo empleado es el MOC3041 que consta de
un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio que activa un fototriac. Adems, incorpora un
detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la seal alterna es
cero. Este fotoacoplador est diseado para usarse con un triac en la interfase de sistemas
lgicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los sistemas
de control industrial, motores, calentadores, control de iluminacin, control de temperatura,
etc.
3.4.5
Exhibidor Alfanumrico
Para que el usuario pueda programar las tareas que llevar a cabo el viscosmetro, es
necesario utilizar un dispositivo grfico que indique al operador que ingrese cada uno de los
parmetros deseados. Comnmente se utilizan dispositivos visuales (displays de 7
segmentos, pantallas grficas, etc.) para que los equipos electrnicos puedan proporcionar
la informacin necesaria al usuario.
Un exhibidor alfanumrico permite representar la informacin que genera cualquier equipo
electrnico de una forma fcil y econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres,
distribuidos en 4 lneas de 16 caracteres.
El fabricante ofrece un conjunto de instrucciones que permiten manipular el exhibidor. ste
identifica que instruccin se desea ejecutar gracias al estado de los bits de control
(RS,R/W y E).
Existen 2 tipos de conexin: 4 y 8 bits. Para utilizar un menor nmero de pines en el
microcontrolador o el microprocesador seleccionado, se emple una conexin de 4 bits.
28
Inicializacin.
Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
Movimiento del cursor.
Cambio de aspecto (limpiar pantalla).
3.4.6
Comunicacin USB
Uno de los requisitos establecidos para el diseo de este proyecto, es poder procesar los
resultados obtenidos por el viscosmetro mediante una computadora personal, las cuales
emplean puertos de comunicacin con sus perifricos: impresoras, cmaras, unidades de
almacenamiento, entre otros.
El puerto USB, es actualmente el ms usado para conectar equipos externos a una PC,
reemplazando a los puertos serie y LPT, por su velocidad, compatibilidad y costo. Por
tanto, es necesario utilizar los circuitos necesarios que nos permitan establecer la
comunicacin del microcontrolador o microprocesador a seleccionar con la computadora.
Los requisitos para la conexin de este dispositivo son las siguientes:
-
Dentro del mismo encapsulado debe manejar el protocolo USB y el mdulo UART que
permita conectarlo con cualquier microcontrolador o microprocesador.
El voltaje de alimentacin que utilice este circuito, debe tomarlo de una fuente de
alimentacin propia, sin forzar la corriente que suministre el puerto de la PC,
demandando tanta corriente como desee durante una operacin normal. A su vez, el
dispositivo debe suspenderse cuando la alimentacin se apaga.
El circuito seleccionado que lleva a cabo estas tareas es el FT232BM, cuyo encapsulado
tipo LQFP, permite conectarlo en cualquier cara del circuito impreso a disear. Una
caracterstica importante a resaltar, es el mdulo regulador interno de 3.3V, el cual elimina
el uso de una fuente externa que proporcione este voltaje para la operacin del USB.
El siguiente diagrama muestra los bloques con los que cuenta este circuito.
PWRCTL
VCC
3V3OUT
USBDP
SLEEP#
PWREN#
3.3 Volts
ReguladorDoble
LDOpuerto TX
128 bytes
Transceptor
USB
Interfase
Serial S I E
Protocolo
USB
Controlador
FIFO UART
UART
USBDM
TXDEN
Doble
Puerto RX 384 bytes
TXLED#
RXLED
DPLL
USB
Interfase
EEPROM
XTOUT
XTIN
Oscilador
6 MHz
Multiplicador
x8
48 MHz
12 MHz
TXD
RXD
RTS#
CTS#
DTR#
DSR#
DCD#
RI#
RESET#
3V3OUT
Generador
RESET
EECS
EESK#
EEDATA
RSTOUT
TEST
GND
Para que la computadora pueda reconocer este dispositivo, el fabricante provee los
programas controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional,
del cual puede configurarse su velocidad, tamao de palabra y control de flujo, como
cualquier otro puerto serie estndar.
Es importante sealar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a travs del puerto USB.
3.4.7
Microcontrolador
Detectores de bola:
El microcontrolador utilizar un temporizador para medir el tiempo que tarda la bola en
pasar a travs de sus detectores.
Control de temperatura:
El protocolo I2C comunica al PIC con el DS1621 (SDA y SCL) para leer la temperatura
del agua que baa el tubo. Los triacs que controlan la bomba y el calentador se disparan
a travs de un pulso elctrico enviado por el PIC18F452.
El siguiente diagrama muestra como se enlaza cada uno de los dispositivos descritos
anteriormente con el microcontrolador PIC18F452:
Diodos
infrarrojos
Amplifcador
de seal
Electroimn
(L293D)
Motor - reductor
Sensor 2
Sensor 1
Microcontrolador
PIC18F452
Comunicacin a
PC (FT232BM)
LCD
Fotoacoplador
Fotoacoplador
DS1621
Bomba
Calentador
Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:
Este microcontrolador ofrece 5 puertos de comunicacin para enviar y recibir datos, lo
cual resulta til al manejar numerosos circuitos.
4 Timers:
Este mdulo permite medir el tiempo de cada prueba a travs del timer2. Una vez que
inicia la prueba, este temporizador se incrementa con cada ciclo de reloj.
La siguiente tabla,
microcontrolador:
Puerto
Pin
asigna
Elemento
RESET
RA0
Ajuste
RA1
READY
RA2
SELECT
RA3
ENTER
RA5
Calentador
RB0
33
Sensor_2
RB1
34
Tout
RB2
35
Sensor_1
las
funciones
correspondientes
para
cada
pin
del
Descripcin
RB3
36
leds_IR
RB4
37
P1
RB5
38
P2
RB6
39
electroimn
RB7
40
motor_T2
RC0
15
Led Prueba
RC1
16
Led on_off
RC2
17
Led TX
RC3
18
SCL DS1621
RC4
23
SDA DS1621
RC5
24
motor_T1
RC6
25
TXD
RC7
26
RXD
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RE0
19
20
21
22
27
28
29
8
LCD_DATOS
LCD_CTRL
Bomba
3.4.8
Fuente de Alimentacin
Corriente de 1
El electroimn y el motor reductor son elementos que demandan una corriente mayor
que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de alimentacin
debe suministrar la corriente suficiente para que todos estos elementos puedan trabajar
al mismo tiempo.
3.4.8.1
Transformador
Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr
lo anterior se usan transformadores, los cuales tienen dos funciones bsicas: proporcionar
aislamiento galvnico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el
tiempo.
Las caractersticas del transformador dependern de las especificaciones del voltaje y
corriente requeridos por el circuito elctrico (5V y 13V) y por los parmetros del regulador
empleado.
Por tanto, las caractersticas del transformador son:
-
Corriente: 1A.
Voltaje: 36V.
Derivacin central.
3.4.8.2
Rectificador
Para convertir la seal alterna del transformador a una seal con una componente continua
se emplean los rectificadores. La configuracin en puente utiliza cuatro diodos, lo que
permite obtener una seal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje
pico del secundario. Adems, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que
proporciona el transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo
negativo.
Para seleccionar el diodo adecuado, se deben considerar 2 aspectos:
-
3.4.8.3
Regulador
La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados que proveen todas las funciones
de un regulador tipo reductor, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulacin en la carga. Estn disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V, 5V, 12V,
15V y una versin de salida ajustable.
Este tipo de reguladores requieren un nmero mnimo de componentes externos. Adems,
son simples de usar e incluyen un compensador de frecuencia interno y un oscilador de
frecuencia fijo. La serie ofrece un reemplazo eficiente de los reguladores lineales de tres
terminales, lo cual reduce sustancialmente el tamao del disipador, y en muchos casos no se
requiere.
Otras caractersticas que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4%
en el voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y
las condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El
conmutador de salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo as como un apagado
trmico para una proteccin completa bajo condiciones tpicas.
3.4.9
Una vez que se cuenta con el circuito diseado para enviar todos los datos hacia una
computadora es necesario desplegarlos mediante algn programa los cuales se desarrollan
mediante lenguajes de programacin. Basic es uno de los lenguajes ms sencillos de
utilizar, ya que requiere pocas instrucciones para ejecutar alguna tarea. Utilizando la
aplicacin Visual Basic (versin 6.0), se desarroll el programa que se muestra en la figura
3.24, la cual recibe el nombre de ViscoSteel 1.0, el cual tiene las funciones siguientes:
1. Recibe los datos provenientes del microcontrolador (PIC18F452):
Esta aplicacin ofrece la posibilidad de seleccionar el puerto COM al cual se encuentra
conectado el equipo. Cuando el cable USB se conecta a la PC, el sistema le asigna un
nmero al puerto USB serie virtual, el cual puede visualizarse dentro del
administrador de dispositivos en la seccin de dispositivos COM y LPT.
Se configura con los parmetros fijos siguientes:
Bits por segundo:
Bits de datos:
Paridad:
Bit de parada:
9600
8
Ninguno
1
4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviacin estndar de las pruebas.
5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosmetro:
Una vez que se reciben los resultados, la aplicacin permite representar en una grfica
poligonal, la temperatura (C, F o K) y la viscosidad (dinmica o cinemtica) para
cada una de ellas.
6. Permite exportar los resultados a Microsoft Excel.
Agua
Aditivo sinttico para gasolina
CALIBRACIN: AGUA
4.1
Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:
-
4.1.1
Parmetros de la bola
mbaln 2.7gr
rbaln 4.25mm
4
r
V
baln
baln
3
4
Vbaln
4.2510 m 3 3.216 10 m
3
Dbal
m
n bal
Vbaln
D
1
baln
2.7 10
Kg
7
3
3.216 10 m
8.397 10
Kg
m
4.1.2
Resultados
Tiempo
T(C)
No. Prueba
t(s)
T(ms)
T(s)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
690
689
688
687
688
689
688
688
689
689
688.5
189
189
220
189
220
189
189
189
192
189
195.5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
T promedio
Para obtener el tiempo total, se sumaron los tiempos promedio (segundos, milisegundos y
microsegundos), de la tabla 4.2 se tiene:
3
1 2 t
110
kg
7
1.96298710
K
ms
kg
3
8.39710
1000
0.688695s
3
3
m
m
kg
m
2
s2
Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una
viscosidad similar.
40
4.2
Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomizacin adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depsitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposicin de nuevos
contaminantes.
El fabricante ofrece el valor de la viscosidad cinemtica en centistokes a 40C. Es necesario
realizar la conversin de unidades, tomando en cuenta la densidad del aditivo:
Kg
15.3 765
V2 gr 20
m3
mL
m2
Kg
4
Kg
0.0118 St 9.02710
3
m
m
s
765
Temperatura
C
Densidad
kg
3
m
765
40 C
Viscosidad Cinemtica
(cSt)
1.18
Viscosidad Dinmica
kg
m s
-4
9.027 10
4.2.1
Parmetros de la bola
mbaln 2.7gr
rbaln 4mm
V
baln
Vbal
n
4
r
3
4
baln
4 10 m 3 2.68110 m
3
3
4.2.2
Resultados
Tiempo
T(C)
No. Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
40
T promedio
t(s)
t(ms)
T(s)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
596
594
592
592
597
596
594
596
595
597
594.9
189
220
189
189
189
189
189
189
189
189
192.1
K 1 2 t
m 1.96298710
3 kg
8.39710
765
2
s
m3
kg
m3
0.5950921s 8.9153810
Kg
m s
9.027
4
10
9.027 10
Kg
m s
Kg
m s 100 1.25%
Kg
ms
Conclusiones
Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el anlisis de fluidos
dentro de la industria y en el proceso de investigacin. Sin embargo, cualquier instrumento
de medicin debe incluir mdulos que le permitan procesar la informacin obtenida con l.
A travs de este trabajo se logr incorporar nuevas caractersticas al modelo tradicional de
viscosmetro de bola que le permiten ser ms novedoso y funcional frente a otros
instrumentos que existen en el mercado.
En las pruebas realizadas se observ que los resultados no fueron iguales para cada prueba.
Esto se debe principalmente a que el dimetro interno del tubo no es el mismo que el de la
bola, lo cual genera un movimiento errtico en su trayectoria y por tanto tarda ms tiempo
en caer.
Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el
inicio en cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de
liberar la bola.
Existen otros parmetros de diseo que deben tomarse en cuenta para futuros diseos:
-
A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, ste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.
Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto aadiendo nuevas funciones que
le permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo,
emplear sensores magnticos para que la deteccin de la bola no dependa de la luz que
atraviese el fluido sino nicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias
transparentes y opacas. Otra caracterstica a tomar en cuenta, es el control del viscosmetro
a travs de la red, lo que permitira realizar mediciones a distancia.
Bibliografa
Captulo 1
Pginas en internet
http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index
http://www.ictsl.net/productos/index_v.html
http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php
http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/
http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html
Captulo 2
Libros
POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Prentice Hall; 2002.
FERNANDEZ LARRAAGA, Bonifacio. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Alfa Omega; 1999.
MUNSON, Bruce Roy; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, Theodore H. Fundamentos de
Mecnica de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, Limusa; 1999.
FAY, James A. Mecnica de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, CECSA; 1996.
BARRIOS CARRADA, Gerardo; VALDEZ BADILLO, Delia. Informe Tcnico Final:
Construccin de un Viscosmetro para Anlisis de Sangre. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Biotecnologa. IPN. 2002.
Captulo 3
Libros
PALACIOS MUNICIPIO, Enrique; REMIRO DOMNGUEZ, Fernando; LOPEZ PEREZ,
Lucas J. Microcontrolador 16F84 Desarrollo de Proyectos. 2. Edicin. Mxico, Alfa
Omega; 2006.
TORRES PORTERO, Manuel; TORRES PORTERO, Miguel ngel. Diseo e ingeniera
electrnica asistida con Protel DXP. 1. Edicin. Mxico, Alfa Omega; 2005.
COUGHLIN, Robert F.; DRISCOLL, Frederick F. Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales. 5. Edicin. Mxico, Prentice Hall; 1999.
RODRIGUEZ BUCARELLY, Carlos M.; RODRIGUEZ BUCARELLY, Pablo A. Visual
Basic 6.0 Como si estuviera en primero. 1. Edicin. 1999.
Pginas de internet
- Visual Basic. Cuadros de dilogo
http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm
- Visual Basic. Estudio de Grficos
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0
- Visual Basic. Comunicacin RS232
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=7013.0
- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/
- Especificaciones del Bus I2C
http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf
- Controladores del FT232BM
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Datasheets
AND731
L293D
Excitador de 4 canales
IR383
Led infrarrojo
PT1302BC
Fototransistor
PIC18F452
Microcontrolador
FT232BM
MOC3041
Fotoacoplador
BTA41
Triac
BT137
Triac
DS1621
Anexos
ANEXO 1 CLCULOS ELCTRICOS
Detectores de Bola
(BC547C)
El tipo de configuracin empleada para este transistor es a emisor comn. Para calcular el
valor de la resistencia en el colector (R2), se emplea la expresin siguiente:
V V V
V
CC
CE
F ( D1)
F ( D 2)
R 2
IF
5V 0.2V
R
1.79
V
2
100mA
30.127
Para calcular el valor de la resistencia en la base (R1), es necesario conocer IB. Se sustituye
en la expresin siguiente:
I
IC
100mA
I
B
V
R CC
V
1 BE
IB
120
0.8mA
5V
51254.7K
0.9V
0.8mA
(PT1302BC)
A diferencia de los transistores, la conexin de un fototransistor solo requiere del clculo de
la resistencia conectada al colector. Para ello, el fabricante proporciona los datos siguientes:
IC 1mA
VCE
0.2V
IC
VCC
R3
VCE
5V 0.2V
1mA
48004.7K
La corriente de entrada mxima en nivel alto para cada conexin de entrada y salida tiene
un valor mximo especfico de 10A. Debido al margen de ruido requerido de 0.2VDD para
el nivel alto, esta corriente de entrada limita el valor mximo de RP.
2 1.4V 24.05V
18V
El valor de la corriente del diodo debe ser al menos 1.2 veces ms grande que la corriente
mxima de la carga. Adems, si el diseo de la fuente de alimentacin debe oponerse a una
salida en corto, el diodo debera tener un valor de corriente igual a la mxima corriente del
LM2575. El valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de
entrada mximo.
D1 NTE488
Capacitor de Entrada (C1IN)
Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador
para una operacin estable.
C1IN 100F @ 63V
2 1.4V 49.5V
F 52KHz
Voltaje de salida Programado (VOUT)
Se debe seleccionar el valor de R1 y R2. Para ello, se debe usar la siguiente expresin para
seleccionar el valor de resistencia apropiado.
R1
1
V
V
VREF 1.23V
R1 1K
R R V
OUT
REF
OUT
2
REF
R2
1 1K 13 1 9.57K
1.23V
OUT
F
VIN
51
1000
Sustituyendo:
=184.34V s
13
V
T 49.5V 13V
E
49.5V
52
Figura A.1.5.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable.
El intervalo de valores est entre los 10F y 2000F que satisface los requerimientos de
operacin y el voltaje del capacitor de salida debe ser 1.5 veces mayor al voltaje de salida:
C2OU
T
7, 785
49.5V
13V
680
D2 NTE488
Capacitor de Entrada (C2IN)
Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador
para una operacin estable.
C2IN 100F @ 63V
Diseo de inductores
La expresin para el clculo de bobinas a partir de sus dimensiones y entrehierro es la
siguiente:
N
LC
10
1.257 AC
Donde:
N
AC
LC
AC r 2 0.2cm2 0.125cm2
LC 0.7cm
10
Para L1 300H
L LC 330
108H 0.7cm 108
N
121.25
vueltas
1.257
10 0.125cm
2
1.257
A
C
L2 680H
L LC 680
108H 0.7cm 108
N
174.04
vueltas
1.257
10 0.125cm
2
1.257 A
C
2 Vs sen(t)
n
V0
2 n m0
VS
2 2 se
n
t d t
VS
n
n m
VS k
Fotoacoplador (MOC3041)
Este circuito emplea una resistencia conectada en serie al diodo interno (R1), para la cual se
considera el voltaje de polarizacin del emisor infrarrojo interno que va del pin 1 al 2, as
como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el fototriac:
VRA5
R1
VF
IF
5V
1.3V
15mA
246.66220
Motor - reductor
Parmetros
Corriente si carga
Corriente a plena carga
Voltaje de alimentacin
Valor
60mA
400mA
13V
Nombre
Enable 1
Input 1
Output 1
GND
Output 2
Input 2
Vs
Enable 2
Input 3
Output 3
Output 4
Input 4
Vss
Descripcin
Habilita los canales 1 y 2
Entrada del canal 1
Salida del canal 1
Tierra
Salida del canal 2
Entrada del canal 2
Alimentacin de las cargas
Habilita los canales 3 y 4
Entrada del canal 3
Salida del canal 3
Salida del canal 4
Entrada del canal 4
Alimentacin del Integrado
Smbolo
VS
VSS
Vi
VIH enable
IO
Parmetro
Voltaje de alimentacin (cargas)
Voltaje de alimentacin (lgica)
Tensin de entrada
Voltaje de habilitacin
Corriente pico de Salida
Tabla A.2.3.- Voltajes mximos admisibles
Valor(mx.)
36V
36V
7V
7V
1.2A
12
VF
1.4V
IF
100mA
Smbolo
SDA
SCL
TOUT
GND
A2
A1
A0
VDD
Descripcin
Puerto de comunicacin I C. Salida/Entrada de datos.
2
Puerto de comunicacin I C. Salida/Entrada de la seal de reloj.
Salida del Termostato.
Tierra.
Pin de entrada. Direccin. Debido a que es el nico sensor
Pin de entrada. Direccin conectado, la direccin de ste es
Pin de entrada. Direccin. igual a 0.
Voltaje de alimentacin (2.7V a 5.5V)
2
Bit
Nombre
DONE
THF
TLF
NVB
4
5
1
0
POL
1SHOT
Descripcin
Estado de la conversin de temperatura
1 = completa
0 = en progreso
Bandera de Temperatura Alta.
1 = TActual > TH 0 = TActual < TH
Bandera de Temperatura Baja.
1 = TActual < TL 0 = TActual > TL
Bandera de Memoria No voltil Ocupada.
1 = Escritura en progreso
0 = No escritura
Polaridad de Salida en Tout
1 = se activa en alto. 0 = se activa en bajo.
Modo 1 Disparo.
1 = Conversin de temperatura mediante el comando
Iniciar Conversin 0XEE
0 = Conversin en modo continuo
Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuracin.
Cdigo
0XAA
0XA1
0XA2
0XAC
0XA8
0XA9
0XEE
0X22
Comando
Leer Temperatura
Acceso a TH
Acceso a TL
Acceso al Registro de Configuracin
Leer Contador
Leer Acumulador
Iniciar Conversin
Detener Conversin
Tabla A.2.7.- Comandos.
Fotoacopladores (MOC3041)
Smbolo
VF
VTM
IF
VIH
PD
Parmetro
Voltaje de Polarizacin del led
Voltaje Pico de encendido
Corriente
Voltaje Inhibidor
Potencia de Disipacin
Valor
1.5Vmx.
3Vmx.
15mA
20Vmx.
250mW mx.
Smbolo
VDD
VO
IDD
VIH
VIL
VOH
VOL
Parmetro
Voltaje de Alimentacin
Voltaje de operacin (contraste)
Corriente de Alimentacin
Voltaje Entrada en Estado Alto
Voltaje Entrada en Estado Bajo
Voltaje Salida en Estado Alto
Voltaje Salida en Estado Bajo
Valor
5V
4.5V
3.2mA
2.2Vmn.
0.6Vmx
5Vmx.
0.4Vmx.
Microcontrolador (PIC18F452)
Modo
LP
XT
HS
Frecuencia
32KHz
200KHz
200KHz
1MHz
4MHz
4MHz
8MHz
20MHz
25MHz
C1
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF
C2
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF
Reguladores (LM2575)
Regulador
Smbolo
LM2575T
5.0
VOUT
LM2575T
ADJ
p.ej.: 5V
VOUT
Parmetro
Condicin
Voltaje de 0.2 A ILOAD
salida
1A 8V VIN
40V
A
V
Eficiencia
IN 12V , ILOAD
1ILOAD
0.2 A
Voltaje de 1A 8V I
IN
salida
40V VOUT 5V
VIN 12V , ILOAD A
Eficienci
1
a
VOUT 5V
Tabla A.2.12.- Caractersticas elctricas.
Valor
4.85V/4.80V (mn.)
5.15V/5.25V (mx.)
77 %
1.205V/1.193V (mn.)
1.255V/1.267V (mx.)
77 %
VCC
6543 21
LCD_CTRL
VCC
1
2
3
4
5
Tout
R13
SCL DS1621
R14
SDA DS1621
Vcc
Gnd
SDA
SCL
Tout
R1
leds_IR
Q1
BC547B
VC
C
VC
30
263
VCC VCC VCC-IO
8
7
U1
PIC18F452
R3
1.5K
R4
4.7K
5
27
C9
27pF
3V3OUT
USBDM
USBDP
C10
27pF
32
1
2
31
RXD
RTS#
CTS#
RXD
24
TXD
23
22
20
XTIN
XTOUT
TXDEN
RESET#
PWREN#
PWRCTL
EECS
TXLED
EESK
EEDATA
TEST
RXLED
tub
P2
P1
TXD
RI#
28
R5
10K
FT232BM
U2
25
21
DTR#
DSR# DCD#
RSTOUT
Y2
6 MHz
4
SLEEP#
19
16
15
18
14
12
11
10
Sensor_1
VC
33nF
R1
27
R2 27
Sensor_2
R12
C8
AVCC
1098
R11
VC
C
C_DS1621
100nF
AGND
21
2019
13
Led Calentador
Led ON/OFF
Led Bomba
100nF
29
1
ON/OFF OSC1/CLKI MCLR/VPP
21
on/off GND
22pF
100nF
T1
3112
VSS VSS
RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7
Y1
XTAL
C4
VCC
C1
C7C6C5
10uF
USB_A
LEDS
R6
470
VCC
1
2
3
4
22pF
C3
OSC2/CLKO
VDD VDD
3211
Z1
1
2
3
VCC
+12
14
VCC
TEMP
LCD_DATOS
Ajuste
VCC
9 GND GND
17
VCC
1
2
3
4
5
6
7
VCC
R23 R22 R21 R20
ENTER
SELECT
RESET
ON/OFF
botones
1
2
3
4
5
cargas
21
VCC +12
C2
10nF
R28
U5
4 T1
Q3
NC NC 5
3
2
R27
6
MOC3041
T2
R19
Bomba
motor _T1
motor _T2
electroimn
U2
L293D
VCC
12
GND GND5GND
4
GND
MOC3041
R25
91
EN1 EN2
VAC
1
2
Q2
4
816
R26
1163
R24
T1
3
5
10
72IN3 IN4 VCC VC
IN1 IN2
T2
U4
1 A
K NC
NC
12
R18
12
calentador
VCC
Fuente de Alimentacin
P1
U1
1INFB
4
5ON/OFF OUT GND 2
3LM2575T-5.0
F1
S1
C1_IN
L1 330 uH
D1 NTE588
T1
C1_OUT
Fuse 2
P2
U2
1INFB
4
5ON/OFF OUT GND 2
3LM2575T-ADJ
L2 680 uH
Ra
C2_IN
D2 NTE588
C2_OUT
Rb
60
Tarjeta
Tubo
Tarjeta
V
cc
V
cc
azul
amarillo
RB0
azul
negro
amarillo
RB2
V
cc
R
B
V
cc
L293D
blanco
RB4
11
verde
blanco
verde
rojo
13
M
rojo
Detectores de bola
VCC
R2
D2
D1
RB6
Q1
BC547
R1
R3
Q2
PT1302BC
Medicin de temperatura
VCC
R1
R2
4.7
K
T4
T5
T6
VCC
4.7K
U1
8
1
2 SDAVCC SCL
3 ToutA1
4 GNDA2
A0
6
5
DS1621
Comunicacin microcontrolador PC
VCC
R1
47
0
VCC
30
100n
F
AVCC
1
2
3
4
6
T1
FT232BM
U1
USB_A
26 3
C1
3V3OUTTXD
RXD RTS#
2
27
R
3
DTR#
RSTOUT
1.5
K
DSR#
27
Y1
6 MHz
C3
27p
F
R5
4.7
K
23
21
R4
27
25
19
XTINDCD#
18
RI#
16
28
C4
27p
F
20
XTOUTTXDEN
4
15
RESET#PWREN#
R6
10
K
32
1
2
VCC
TXLED
EESK
RXLED
SLEEP#
RA5
R1
12
11
10
17
9 GND
GND
TEST
C5
100n
F
29
C6
100n
F
VCC 14
EEDATA
AGND
31
C7
10uF
PWRCTL
EECS
U1
1 AT2
K NC
2 NCT1
R2
Q
3
5
4
MOC3041
R4
RXD TXD
GND
3 cm.
4 cm.
3 cm.
9 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
9 cm.
3 cm.
3 cm.
3 cm.
Depsito de Acero
3 cm.
22 cm.
13
c
m.
12 cm.
2 cm.
6 cm.
2 cm.
2.4 cm.
2 cm.
26 cm.
0.55 cm.
9 cm.
2 cm.
3 cm.
11 cm.
Detectores de bola
8.60.3
5.00.2
1.0
24.0
1.1
1.0
2.54
13.5
8.50.3
4.60.2
(1) Emisor
(2) Colector
0.50.1
2
(1)
(2)
1.0
1
2.54
ANEXO 5 FOTOGRAFAS
70
Electroimn
Entrada para
manguera
Tubo
Abrazadera
Motor reductor
Tope
Entrada
para
manguera
Tope
Corcho
Base
(a)
(b)
Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.
Exhibidor
on/off
ready
Depsito de
Acero
PC
Adjust
reset
ready
select
enter
Manguera
on/off
Se
ns
or
Bomba
Calentador de agua
1 mL = 110 m
3
-6
1 cm = 110 m
3
-9
1 mm = 110 m
Unidades de densidad
1
gr
3 kg
3 = 110
cm
m3
N s
1m
kg
100 centipoises
m
s
kg
= 1 Pa s
m
s
-4
m 2 100 centistokes
s
ANEXO 12 GLOSARIO
Programa controlador.- conocido comnmente como driver, permite que el sistema
operativo de una computadora personal pueda comunicarse con un perifrico.
Exhibidor alfanumrico.- Tambin llamado Display de Cristal Lquido (LCD).
Interrupcin.- mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la
ejecucin de un programa en cualquier momento y saltar automticamente a una subrutina
definida.
Ciclo mquina.- Unidad bsica de tiempo que utiliza un microcontrolador.
Byte.- conjunto de 8 bits.
Bit.- Acrnimo de Binary Digit. Es un dgito del sistema de numeracin binario.
USART.- Siglas de Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Conocido
tambin como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI.
USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estndar de comunicacin
serie para conectar equipos a una computadora personal.
LQFP.- Siglas de Low profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.
Baudio.- Unidad que expresa la cantidad de informacin enviada por la lnea de
transmisin en la unidad de tiempo.
VID.- Siglas de Vendor ID. Nmero que identifica al fabricante de un circuito integrado.
En el caso de la empresa FTDI (FT232BM), el nmero es 0X0403.
PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la informacin del equipo que
comprende: nombre de equipo, compaa, pas y correo electrnico.
EEPROM.- Siglas de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory.
Asncrono.- Modo de comunicacin en donde no existe una lnea de reloj comn que
establezca la duracin de un bit y la informacin puede ser enviado en cualquier momento.
Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado
que ambos dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad.
Host.- Dispositivo que controla la comunicacin del bus.
Hub.- Dispositivo que contiene uno o ms conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicacin entre el host y otros equipos.
I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que
puede conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.
Histresis.- Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del
estmulo que la ha generado.
TTL.- Siglas de Transistor Transistor Logic. Tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales. Se caracteriza por manejar una tensin de alimentacin entre 4.75V y
5.35V as como niveles lgicos definidos comprendidos entre 0.2V y 0.8V para el estado
bajo y 2.4 y Vcc para el estado alto.
Puente.- Circuito elctrico que permite controlar el giro de un motor CD invirtiendo el
sentido de la corriente elctrica sobre sus terminales. Son ampliamente utilizados como
convertidores de corriente directa a alterna.
Fototriac.- tiristor bidireccional activado mediante luz infrarroja.
Infrarrojo.- tipo de radiacin electromagntica cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.
Monoltico.- circuito integrado fabricado dentro de un cristal de silicio, germanio,
arseniuro de galio, silicio germanio, etc.
Regulador Buck.- Topologa de los reguladores conmutados en que un voltaje mayor se
convierte en un voltaje menor. Tambin conocido como regulador conmutado step down.
Diagrama de flujo.- Representacin grfica de un algoritmo.
Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.
VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina as al programa controlador de un equipo
para que ste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.
Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comnmente utilizado para conectar una
impresora a una computadora personal.
RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminacin del Circuito).
PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor
variable de forma rectangular o cuadrada.
80