UNIDAD 2

Carrera:
Ing. industrial
Asignatura:
Catedrtico:
Alumno:
Carlos Cesar Molina Carrasco

Villahermosa Tabasco a 06 de octubre del 2015

Introduccin

utilizando los conceptos de cantidad escalar, vectorial y se proporcionaran los procedimientos para
la suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su proyeccin
a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, debemos usar las reglas del
algebra vectorial para su estudio.
la suma de estos ngulos es 360. Los ngulos desconocidos, junto con las magnitudes de las
fuerzas conocidas o desconocidas, debern estar especificados claramente en el dibujo. Vuelva a
dibujar la mitad del paralelogramo diseado para ilustrar la suma de las componentes triangular
cabeza-cola.
Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no
coplanares que se encuentran en mas de un plano, es decir en 3 ejes.

UNIDAD 2
ESTATICA DE LA PARTICULA
Conceptos bsicos.
Resultante de fuerzas coplanares.
Descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano y en el
espacio.
Equilibrio de una partcula: en el plano y en el espacio.
2.1 Conceptos bsicos.
utilizando los conceptos de cantidad escalar, vectorial y se proporcionaran los procedimientos
para la suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su
proyeccin a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, debemos usar
las reglas del algebra vectorial para su estudio.
Longitud:
La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamao de
un sistema fsico.
Tiempo:
El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la Esttica son
independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio
de la Dinmica.
Masa:
La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un cuerpo con
la de otro.
Fuerza:
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o
vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn hablar de la
fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que est interactuando;
en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el
mdulo, direccin, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

Vectores Coplanares y no Coplanares:

Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo plano o en dos ejes,
y no coplanares si estn en diferente plano, es decir en tres planos.
Sistema de vectores colineales:
Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms vectores se encuentran en la misma
direccin o lnea de accin. Un vector colineal cera positivo si su sentido es hacia la derecha o
hacia arriba y negativo si su sentido es hacia la izquierda o hacia abajo.
Sistema de Vectores Concurrentes:
Un sistema de vectores es concurrente cuando la direccin o lnea de accin de los vectores se
cruza en algn punto, el punto de cruce constituye el punto de aplicacin. A estos vectores se les
llama angulares o concurrentes porque forman un ngulo entre ellos.
Sistema de Vectores Paralelos:
Son aquellos vectores que por ms que alargan su trayectoria, jams se pueden unir.

2.2Resultante de fuerzas coplanares.

Procedimiento para el anlisis de suma o resta de vectores.

Los problemas que involucran la suma de dos fuerzas que contienen como mximo dos
incgnitas, pueden resolverse utilizando el siguiente procedimiento.
Regla del paralelogramo: Haga un dibujo que muestre la suma vectorial utilizando la
regla del paralelogramo. De ser posible, determine los ngulos interiores del paralelogramo que
ilustra el problema.
Recuerde que la suma de estos ngulos es 360. Los ngulos desconocidos, junto con las
magnitudes de las fuerzas conocidas o desconocidas, debern estar especificados claramente
en el dibujo. Vuelva a dibujar la mitad del paralelogramo diseado para ilustrar la suma de las
componentes triangular cabeza-cola.
Trigonometra: Utilizando la trigonometra, las dos incgnitas pueden determinarse a
partir de los datos proporcionados en el tringulo esto no contiene un ngulo de 90, puede
usarse la ley de los senos y los csenos para su solucin. Para el triangulo mostrado, estas
formulas se proporcionan en la figura.
Los siguientes ejemplos ilustran este mtodo numricamente.
Ley de senos:

A
b

B
a

A
B
sen a sen
b

C
sen
c

Ley de csenos:

C A 2 B 2 2AB cos c

2.3 descomposicion de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano y en el

espacio.
Cuando se va a determinar la fuerza resultante de mas de dos fuerzas, es mas fcil determinar
las componentes de cada fuerza a lo largo de ejes especficos, sumar estos componentes
algebraicamente y despus obtener la resultante, en vez de obtener esta aplicacin sucesiva de la
regla del paralelogramo. En esta ocasin descompondremos cada fuerza en sus componentes
rectangulares Fx y Fy las cuales se ubican a lo largo de los ejes x e y respectivamente
Notacin escalar: puesto que a los ejes x e y se les han asignado direcciones positivas y negativas,
la magnitud y direccin de las componentes rectangulares de una fuerza pueden expresarse en
trminos de escalares algebraicos.
Notacin vectorial cartesiana: tambin es posible representar las componentes de una
fuerza en trminos de vectores unitarios cartesianos. De esta forma se aplican mas fcilmente los
mtodos del lgebra vectorial, lo cual hace en particular ventajosa la resolucin de problemas en tres
dimensiones. En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y j se utilizan para designar las
direcciones de los ejes x e y respectivamente. Estos vectores tienen una magnitud adimensional igual
a la unidad y su sentido se describe analticamente por un signo positivo o negativo por lo tanto la
fuerza resultante estar dada por:
F = Fxi + Fyj

Para obtener la fuerza resultante de acuerdo a su magnitud y direccin se aplica al teorema de

Pitgoras teniendo que:
FR Fx 2 Fy 2

 tg

1 Fy
Fx

PROBLEMA 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 15 lbs, y Q
= 25 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo

PROBLEMA 2.2
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 45 lbs, y
Q = 15 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo
Utilizar la figura del problema anterior.

PROBLEMA 2.3
Dos fuerzas son aplicadas a una armella sujeta a una viga. Determine en forma grafica la magnitud y
la direccin de su resultante usando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo

PROBLEMA 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se
muestran en la figura. Determine en forma grafica la magnitud y la direccin de la resultante usando:
a) La ley del paralelogramo.
b) La regla del triangulo.

PROBLEMA 2.5
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a a y b b
.
a) Determine por trigonometra el ngulo sabiendo que la componente a lo largo de a a es de
150 N.
b) Cual es el valor correspondiente de la componente a lo largo b b?

PROBLEMA 2.6
Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.

PROBLEMA 2.7
Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.

PROBLEMA 2.8
Un collarn que puede deslizarse sobre una varilla vertical se somete a tres fuerzas mostradas en la
figura. Determine:
a) El valor del ngulo alfa para que la resultante de las tres fuerzas sea horizontal.
b) La magnitud correspondiente de la resultante.

PROBLEMA 2.9
Si alfa es 65, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura.

PROBLEMA 2.10
Si alfa es 50, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura.

PROBLEMA 2.11
El aguiln AB se sostiene en la posicin mostrada en la figura mediante tres cables. Si las tensiones
respectivas en los cables AC y Ad son de 900 y 1200 lbs, respectivamente, determine:
a) La tensin en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del
aguiln debe estar dirigida a lo largo de AB.
b) La magnitud correspondiente de la resultante.

Suma de un sistema de fuerzas en el espacio

Vectores cartesianos

z
Az
!

A = A + Az

A = Ax +

Ay

Ay

O
Ax

y
A!

Vector unitario
En general un vector unitario es un vector que tiene una magnitud = 1. Si A es un vector cuya
magnitud A = 0, entonces un vector unitario que tenga la misma direccin que A se representa como:

U A

UA

Vector unitario cartesiano

En tres dimensiones el conjunto de vectores cartesianos i, j, k se utiliza para designar las
direcciones de los ejes x, y, z respectivamente.

z
k

y
j

Representacin vectorial cartesiana

Utilizando los vectores unitarios cartesianos, las tres componentes vectoriales pueden
escribirse en forma vectorial cartesiana:
A = Axi + Ayj + Azk
Magnitud de un vector cartesiano
Se puede obtener la magnitud de un vector A siempre y cuando el vector se exprese en forma
vectorial cartesiana.

A Ax 2 Ay 2 Az 2

Direccin de un vector cartesiano

cos

Ax
A

cos

Ay
A

A
cos z

El vector unitario en la direccin de A:

Ay
A
Az
A xi
UA
A
A j Ak
A

U A cos i cos j cos k

como

cos

UA 1

cos 2 cos 2
1

PROBLEMA 2.12
Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una tormenta, se le amarran los cables AB y
AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a barras de acero clavadas al suelo. Si la tensin en el
cable AB es de 950 lb, determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.

PROBLEMA 2.13
Determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza de 900 N y de la fuerza de 1900 N.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.

PROBLEMA 2.14
El angulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30. Si la tension en el resorte es de 220 N,
determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida por este resorte sobre la placa.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.

Vectores de posicin
El vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio con
relacin con otro punto. Por ejemplo si r se extiende desde el origen de las coordenadas O, al punto P
(x,y,z); ver figura (a) entonces r puede expresarse en forma vectorial cartesiana como:
r = x i + yj + z k

En particular, observe como la suma vectorial cabeza-cola de las tres componentes nos da el
valor de el vector r; ver figura (b). Comenzando en el origen O, uno recorre una cierta distancia en la
direccin +i, despues una cierta distancia en la direccin +j y por ultimo una cierta distancia en la
direccin +k para llegar al punto P (x,y,z)

zk
P (x,y,z)
r
O
xi

yj
Figura (a)

z
P (x,y,z)

Figura (b)

zk
r

xi
O

yj

Con frecuencia, el vector de posicin puede dirigirse del punto A al punto B en el espacio, ver figura
(c). Como se puede ver, este vector se denota tambin con el smbolo r. De manera convencional, sin
embargo nos referimos en algunas ocasiones a este vector con dos subndices para indicar el origen y
destino hacia donde el vector esta dirigido, por lo que r puede expresarse como r AB. Tambin observe
que rA en la figura (c) estn sealados con el subndice solamente puesto que se extienden desde el
origen del sistema coordenado.

B (XB,YB,ZB)
r
rB
A (XA,YA,ZA)
rA

y
O

De la figura (c) por la suma vectorial cabeza-cola requerimos que:

rA + r = rB
Si despejamos r y expresamos rA y rB en forma vectorial cartesiana obtenemos:

r rB

r x
A

B
i

yB
j

zB
k

x
A
i

yA
j

r x B x A i y B y A j z B z A k

zAk

As las componentes i,j,k del vector de posicin r puede expresarse formando las coordenadas de la
cola del vector A (xA,yA,zA) y restndole las coordenadas correspondientes a la cabeza del vector B
(xB,yB,zB). Otra vez se puede ver como la suma cabeza-cola de estas componentes nos da r, es decir
yendo de A hacia B (figura d) uno primero viaja una cierta distancia (x B-xA) en la direccin +i,
despus una cierta distancia (y B-yA) en la direccin +j y por ultimo una distancia (z B-zA) en la
direccin +k.

z
B
A
O

x
PROBLEMA 2.15
Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alambres anclados con pernos en B, C y D. Si
la tensin en el alambre AB es de 2100 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el
alambre sobre el perno colocado en B.

PROBLEMA 2.16
Dos cables BG y BH estn unidos al marco ACD como se muestra en la figura. Si la tensin en el cable
BG es de 450 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable BG sobre el marco en
el punto B.

2.4 Equilibrio de la partcula en el plano y en el espacio.

Condiciones de equilibrio, primera Ley de Newton.
En esta parte de la unidad se utilizaran los mtodos para descomponer una fuerza en sus
componentes rectangulares y expresar la fuerza como un vector cartesiano para resolver problemas
que involucren el equilibrio de la partcula. Para simplificar el estudio, se considerara en primer
termino el equilibrio de la partcula en un sistema de fuerzas coplanares concurrentes. Despus, en la
parte final del tema, se consideraran los problemas de equilibrio que involucren sistemas de fuerzas
concurrentes en el espacio.
Condicin para el equilibrio de una partcula.
Una partcula se encuentra en equilibrio siempre y cuando permanezca en reposo si as se
encontraba o mantenga una velocidad constante si se encontraba en movimiento. Con frecuencia, el
termino equilibrio esttico se utiliza para describir a un objeto en reposo. Sin embargo, para
mantener el estado de equilibrio, es necesario satisfacer la primera Ley del movimiento de Newton, la
cual establece que si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual a cero, entonces la
partcula se encuentra en equilibrio. Esta condicin puede expresarse matemticamente como:

F = 0

(4)

donde F es el vector de la suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula. La
ecuacin (4) no solamente es una condicin necesaria para el equilibrio, sino que tambin es una
condicin suficiente. Esto proviene de la segunda Ley del movimiento de Newton, la cual puede
expresarse como F = ma. Puesto que el sistema de fuerzas satisface la ecuacin (4), entonces ma =
0 por lo tanto la aceleracin de la partcula a = 0 y en consecuencia la partcula en realidad se mueve

con velocidad constante o permanece en reposo.

Diagrama de cuerpo libre

Puesto que debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actan sobre una partcula, no se
debe despreciar la importancia que tiene el dibujar un diagrama de cuerpo libre antes de aplicar la
ecuacin de equilibrio para la solucin de un problema. Para construir un diagrama de cuerpo libre es
necesario seguir los siguientes pasos:
Paso 1: Imagine la partcula en forma aislada o libre de sus alrededores. Dibuje un bosquejo
de su forma.
Paso 2: Indique en este dibujo todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Se indican
tanto las fuerzas activas que son las que tienden a poner en movimiento al cuerpo, como las reactivas
que son las que tratan de impedirlo.
Paso 3: A las fuerzas conocidas deben asignrseles las magnitudes y direcciones apropiadas.
Se utilizan letras para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas. Si de
una fuerza se conoce la lnea de accin pero no su magnitud, la punta de la flecha que define el
sentido de la fuerza puede suponerse.
PROBLEMA 2.17
Si = 50 y el aguiln AC ejerce sobre la articulacin C una fuerza dirigida a lo largo de la lnea AC,
determine:
a) La magnitud de la fuerza
b) La tensin en el cable BC.

PROBLEMA 2.18
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se indica la figura. Determine la tensin en:
a) El cable AC
b) El cable BC

PROBLEMA 2.19
Un bote jala un paracadas y su pasajero a una velocidad constante. Si el pasajero pesa 550 N y la
fuerza resultante R ejercida por el paracadas sobre la horquilla A forma un ngulo de 65 con la
horizontal, determine:
a) La tensin en la cuerda de remolque AB.
b) La magnitud de R.

PROBLEMA 2.20
Dos semforos se cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en la figura. Si el semforo
colocado en B pesa 300 N, determine el peso del semforo en C.

PROBLEMA 2.21
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estn unidos al techo como se muestra en la
figura. Determine el peso W del contenedor si la tensin en el cable AB es de 6 kN.

PROBLEMA 2.22
Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la tensin en el cable AB
es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A.

PROBLEMA 2.23
Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alambres que estn unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B,C y D. Si la tension en el alambre AB es de 3.6 kN,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A.

PROBLEMA 2.24
Determine la magnitud y la direccin de F1 requeridas para mantener el sistema de
fuerzas concurrentes en equilibrio.

PROBLEMA 2.25
Los tres cables se usan para dar soporte a la lmpara de 800 N. Determine la fuerza
desarrollada en cada cable en la posicin de equilibrio.

Conclusin

Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso de la

trigonometra del triangulo rectngulo simple, aplicando el conocimiento del
teorema
de
Pitgoras.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y la rapidez para
encontrar los componentes de un vector. En la mayora de los casos es, es til
utilizar ejes x y e imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analtica.
Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales
se les denomina componentes. Cuando las componentes forman un ngulo
recto, se les llamacomponentes rectangulares.

Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores
coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas X e Y.
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas que actuan sobre la partcula, es igual al vector nulo.
Primera Condicin de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de

las fuerzas que actan sobre el es igual a cero.
Segunda Condicin de Equilibrio
"Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o
torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a cualquier punto debe ser
igual a cero.

Bibliografa:

FISHER, Laura Mercadotecnia Ed. Mc. Graw Hill.

STANTON, William. FundamentosdeMercadotecniaEd.Mc.GrawHill