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VIRTUELLE REALITT
1.BUNG:
REAL TIME RENDERING
(SZENENGRAPHEN)
M.Sc. Erik Berger

Organisatorisches
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bungsmaterialien

Hausaufgaben

Kreieren virtueller Welten mit C++

Physikbasierte Simulation mit C++
3D Modellierung mit Blender

Aufbau der bungen

Wchentlich
Bonus (Anwesenheit + Prsentation)

Inhalt der bungen

https://bildungsportal.sachsen.de/opal/dmz/

Hausaufgaben Theorie Programmieren Hausaufgaben

Fragen?

Erik.Berger@informatik.tu-freiberg.de

Szenengraphen
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Objektorientiere Datenstruktur
Reprsentation der Szene als Graph
Gerichteter

Azyklischer Graph (DAG)

Graph besteht aus Knoten
Wurzelknoten

(root)
Transformation (T)
Geometrie (G)
Gruppen (GR)
Hierarchie

definiert Abhngigkeiten zwischen Objekten

Beispiel: Apfel auf Tisch

Szenengraphen
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Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

Szenengraphen

root

Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

root

Szenengraphen
Room

Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

root

Szenengraphen
Room

T
GR

Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

root

Szenengraphen
Room

T
GR
Table

Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

root

Szenengraphen
Room

T
GR
Table

T
Apple

Hierarchien von Transformationsknoten

Eltern-/Kind

Knoten Beziehung
nderung an Eltern hat Einfluss auf Kinder
Transformationsknoten sind lokale Koordinatensysteme
Globale Koordinaten durch traversieren des Graphen

Szenengraphen
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Beispiele fr Szenengraphen
Open

Inventor
Performer
Java3D
Cosmo3D
OpenSG
OpenSceneGraph (OSG)
http://www.openscenegraph.org/

OpenSceneGraph
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OpenSource
Unix, Mac, Windows
Objektorientiert
C++
Basiert auf OpenGL
Einfache Anbindung an physikbasierte Simulation
OSG != OpenSG

OpenSceneGraph
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Syntax

Standards
Vektoren:
Winkel:

osg::PositionAttitudeTransform
Translation:
Rotation:

setPosition(Vektor);
setAttitude(osg::Quat(Winkel,Vektor));

osg::Geode

osg::Vec3(1,0,0); osg::Vec4(1,0,0,1);
osg::DegreesToRadians(90);

Geometrie:

addDrawable(osg::ShapeDrawable)

ShapeDrawable

osg::Sphere/Box/Cylinder/