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VARIADOR DE

FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P ASYNC
(Asncrono)
3VFMAC-DSP 6P SYNC
(Sncrono)

Manual Tcnico
V0.00 09/2012
Espaol /
MTELCVFDSP6P000_ES
tem: 0000003005

Instalacin Montaje Puesta en marcha


Uso Mantenimiento Reparacin

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

NDICE
1. GENERAL ............................................................................................................................................ 6
1.1. Aplicacin manual .......................................................................................................................... 6
1.2. Directriz de uso de este manual ....................................................................................................... 6
1.3. Destinatarios ................................................................................................................................. 6
1.4. Estructura del documento ............................................................................................................... 6
1.5. Exclusiones de responsabilidad ........................................................................................................ 6
1.6. Copyright ...................................................................................................................................... 6
1.7. Smbolos....................................................................................................................................... 6
2. INFORMACIN DE SEGURIDAD........................................................................................................... 7
2.1. General ........................................................................................................................................ 7
2.2. Uso del variador ............................................................................................................................ 7
2.3. Seguridad del producto ................................................................................................................... 7
2.4. Requisitos del personal ................................................................................................................... 7
2.5. Puesta en marcha .......................................................................................................................... 7
2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual ............................................................ 7
2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador ..................................................................................... 8
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor ................................................................. 8
3. VISIN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P .............................................................................................. 9
3.1. Campo de aplicacin ...................................................................................................................... 9
3.2. Descripcin funcional ...................................................................................................................... 9
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.

Caractersticas generales......................................................................................................... 9
Sistema de control ............................................................................................................... 10
Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 10
Parametrizacin y monitorizacin ........................................................................................... 10

3.3. Partes relevantes del equipo.......................................................................................................... 11


3.3.1. Leds ................................................................................................................................... 11
3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores.............................. 11
3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de seal de rescate y salidas libres de tensin................................... 13
3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores .............................................................................................. 13
3.3.1.4. Led Run ...................................................................................................................... 14
3.3.1.5. Led DANGER HIGH VOLTAGE ....................................................................................... 14
3.3.2. Fusibles .............................................................................................................................. 15
3.3.2.1. Fusible F1 .................................................................................................................... 15
3.3.2.2. Fusible F2 (1A)............................................................................................................. 16
3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A) ............................................................................................... 16
3.3.3. Rels + Triac ....................................................................................................................... 16
3.3.4. Interfaz de Monitorizacin y Programacin .............................................................................. 18
3.4. Conexiones de fuerza ................................................................................................................... 19
3.5. Conexiones de control .................................................................................................................. 22
3.6. Interfaces de comunicacin ........................................................................................................... 23
3.7. Modelos ...................................................................................................................................... 24
4. DIMENSIONES GENERALES ............................................................................................................... 25
5. ESQUEMAS DE CONEXIN ................................................................................................................ 25
5.1. Asncrono.................................................................................................................................... 26
5.2. Sncrono ..................................................................................................................................... 27
6. ELEMENTOS ADICIONALES ............................................................................................................... 28
6.1. Encder ...................................................................................................................................... 28
6.1.1. Encder industrial (solo motores asncronos) ........................................................................... 29
6.1.2. Encder bajo coste (solo motores asncronos) .......................................................................... 31
6.1.3. Encder absoluto/senoidal (solo motores sncronos) ................................................................. 32

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
6.2. Control de Peso: VK2P (solo asncronos) ......................................................................................... 36
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3.
6.2.4.

Descripcin ......................................................................................................................... 36
Requisitos ........................................................................................................................... 36
Parametrizacin ................................................................................................................... 36
Visualizacin ........................................................................................................................ 36

7. Monitorizacin .................................................................................................................................. 37
7.1. General ...................................................................................................................................... 37
7.2. Manejo de consola ....................................................................................................................... 37
7.3. Monitorizacin versin asncrona .................................................................................................... 40
7.4. Monitorizacin versin sncrona ..................................................................................................... 41
7.4.1. Bloque 0: Bloque principal ..................................................................................................... 42
7.4.2. Bloque 1: Encder senoidal y absoluto .................................................................................... 43
7.4.3. Bloque 2: Intensidad ............................................................................................................ 43
8. PARMETROS ................................................................................................................................... 44
8.1. General ...................................................................................................................................... 44
8.2. Manejo de consola en programacin ............................................................................................... 44
8.3. Parmetros versin asncrona ........................................................................................................ 47
8.4. Parmetros versin sncrona ......................................................................................................... 52
9. Control del variador .......................................................................................................................... 60
9.1. Entradas ..................................................................................................................................... 61
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) ........................................................................... 61
9.1.2. Run .................................................................................................................................... 61
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximacin ........................................................................... 61
9.1.4. 2 Banco de Velocidades ....................................................................................................... 62
9.1.5. Velocidad de Inspeccin ........................................................................................................ 62
9.1.6. 2 Banco de Aceleraciones .................................................................................................... 62
9.1.7. Sentido de Marcha ............................................................................................................... 63
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3) ................................................................................................................... 63
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error .............................................................................................. 64
9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno ........................................................................ 65
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)..................... 65
9.1.9. Seal de rescate (EM) ........................................................................................................... 65
9.2. Salidas libre de tensin ................................................................................................................. 66
9.2.1. Rel frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1) ............ 66
9.2.1.1. Rel frontera de velocidad ............................................................................................. 67
9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad ................................................... 67
9.2.1.3. Monitorizacin estado variador ....................................................................................... 67
9.2.2. Triac control contactores (KRL2) ........................................................................................... 68
9.2.3. Rel control de freno (KRL3) ................................................................................................. 68
9.3. Secuencia ................................................................................................................................... 69
10. GESTIN DE ERRORES .................................................................................................................... 72
10.1 Reset de Error ............................................................................................................................ 72
10.1.1 Autoreset ........................................................................................................................... 72
10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2) ......................................................................... 72
10.1.3. Excepciones ....................................................................................................................... 72
10.2. Actuacin ante los errores ........................................................................................................... 73
10.3. Descripcin de los Errores ........................................................................................................... 74
10.3.1.
10.3.2.
10.3.3.
10.3.4.
10.3.5.

Errores
Errores
Errores
Errores
Errores

generales ............................................................................................................... 74
de parametrizacin. ................................................................................................. 85
de encder ............................................................................................................. 86
de autotuning ......................................................................................................... 90
de ajuste de sensores .............................................................................................. 93

11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASNCRONOS (ASYNC) ............................................. 94


11.1. Revisin de Conexiones .............................................................................................................. 94
11.1.1. Variador ............................................................................................................................ 94
11.1.2. Conexin de sistema de pesaje VK2P (Opcional)..................................................................... 97

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
11.1.3. Freno ................................................................................................................................ 98
11.1.4. Encder............................................................................................................................. 98
11.2. Revisin Inicial de Parmetros ................................................................................................... 100
11.3. Comprobacin de encder, sensores de intensidad y sentido de marcha......................................... 100
11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01 ......................................................................................................... 101
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00) ............................................................................................. 102
11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01) ................................................................................................. 103
11.7. Ajuste curvas en S ................................................................................................................... 103
11.7.1.
11.7.2.
11.7.3.
11.7.4.
11.7.5.
11.7.6.
11.7.7.

Curvas estndar ..............................................................................................................


Curvas senoidales............................................................................................................
Qu tipo de curva debemos elegir?...................................................................................
Proceso de ajuste para curvas estndar en modo escalar......................................................
Proceso de ajuste para curvas estndar en modo vectorial ...................................................
Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar ...................................................
Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial .................................................

104
105
105
105
106
107
109

11.8. Ajuste nivelacin ...................................................................................................................... 110


11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)...............................................................................................
11.8.2. Compensacin de carga (RSN.06) ......................................................................................
11.8.3. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin .....................................................................
11.8.3.1. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin escalar (sin encder) ...............................
11.8.3.2. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin vectorial (con encder) ............................

110
110
110
110
112

11.9. Ajuste plantas cortas ................................................................................................................ 115


11.9.1. Qu es planta corta? ....................................................................................................... 115
11.9.2. Objetivo del ajuste ........................................................................................................... 115
11.9.3. Cmo ajustar una planta corta? ........................................................................................ 115
12. MOTORES SNCRONOS ................................................................................................................. 117
12.1. Revisin de Conexiones ............................................................................................................ 117
12.1.1. Variador ..........................................................................................................................
12.1.2. Freno ..............................................................................................................................
12.1.2.1. Filtro de freno-varistor ..............................................................................................
12.1.2.2. Micro-contactos de freno ...........................................................................................
12.1.3. Encder...........................................................................................................................

117
120
121
121
122

12.2. Ajuste Variador ........................................................................................................................ 125


12.2.1. Descripcin Sistema De Control .......................................................................................... 125
12.2.2. Visin general del proceso ................................................................................................. 126
12.2.3. Chequeo encder senoidal ................................................................................................. 127
12.2.4. Revisin inicial de parmetros ............................................................................................ 127
12.2.5. Chequeo encder absoluto ................................................................................................. 127
12.2.6. Autotuning ...................................................................................................................... 128
12.2.6.1. Parmetros previos al autotuning................................................................................ 130
12.2.6.2. Ejecucin del proceso ................................................................................................ 131
12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad .............................................................. 133
12.2.8. Comprobacin del sentido de marcha .................................................................................. 134
12.2.9. Ajuste curvas en S............................................................................................................ 135
12.2.9.1. Curvas estndar ...................................................................................................... 136
12.2.9.2. Curvas senoidales .................................................................................................... 136
12.2.9.3. Qu tipo de curva debo elegir? ................................................................................. 137
12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estndar ...................................................................... 137
12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales ................................................................... 138
12.2.10. Ajuste nivelacin. ........................................................................................................... 139
12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05) ..................................................................................... 139
12.2.10.2. Ajuste de nivelacin ................................................................................................ 139
12.2.11. Ajuste plantas cortas....................................................................................................... 142
12.2.11.1. Qu es planta corta? .............................................................................................. 142
12.2.11.2. Objetivo del ajuste .................................................................................................. 142
12.2.11.3. Cmo ajustar una planta corta? ............................................................................... 142
12.2.12. Ajustes de control de posicin. Arranque y parada .............................................................. 143
12.2.13. Ajustes de freno ............................................................................................................. 144
12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la mquina .......... 145
12.2.13.2. Corte de energa al motor ........................................................................................ 145
13. Otras funcionalidades especiales .................................................................................................. 148
13.1. Ajuste de sensores ................................................................................................................... 148

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.1.1. General ........................................................................................................................... 148
13.1.2. Ejecucin del proceso........................................................................................................ 148
13.1.3. Errores ajuste de sensores ................................................................................................ 149
13.2. Modo Test (solo motores asncronos) .......................................................................................... 149
13.2.1. General ........................................................................................................................... 149
13.2.2. Ejecucin del proceso........................................................................................................ 150
13.3. Modos rescate 3VF ................................................................................................................... 151
13.3.1. General ...........................................................................................................................
13.3.2. Rescate DSP 5 Bateras .....................................................................................................
13.3.2.1. Cableado (sncronos y asncronos) ..............................................................................
13.3.2.2. Parametrizacin versin motor asncrono .....................................................................
13.3.2.3. Parametrizacin versin motor sncrono.......................................................................
13.3.2.4. Descripcin del proceso .............................................................................................
13.3.3. Rescate DSP 4 Bateras .....................................................................................................
13.3.3.1. Cableado .................................................................................................................
13.3.3.2. Parametrizacin ........................................................................................................
13.3.3.3. Descripcin del proceso .............................................................................................
13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin bateras) ..........................................................................................
13.3.4.1. Cableado .................................................................................................................
13.3.4.2. Parametrizacin ........................................................................................................
13.3.4.3. Descripcin del proceso .............................................................................................

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160
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163

13.4. Enmienda A3 ........................................................................................................................... 166


13.4.1. Enmienda A3 motores asncronos (ASYNC) ..........................................................................
13.4.1.1. Parmetros ..............................................................................................................
13.4.1.2. Errores ....................................................................................................................
13.4.2. Enmienda A3 motores sncronos (SYNC)..............................................................................
13.4.2.1. Parmetros ..............................................................................................................
13.4.2.2. Errores ....................................................................................................................

167
167
169
169
170
171

14. ACTUALIZACIN SOFTWARE ........................................................................................................ 172


14.1. Requisitos y elementos necesarios ............................................................................................. 172
14.2. Ejecucin del proceso ............................................................................................................... 172
15. ESPECIFICACIONES TCNICAS ..................................................................................................... 181
15.1. Caractersticas generales .......................................................................................................... 181
15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros............................................................................ 183
15.2.1. Variadores asncronos ....................................................................................................... 183
15.2.2. Variadores sncronos ......................................................................................................... 183
15.3. Modelo y talla de variador segn configuraciones gearless ............................................................. 184
ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR ............................................... 185
ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCDER ABSOLUTO/SENOIDAL. .......................................... 186
ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3 ..................................................................................... 187

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
1. GENERAL
1.1. Aplicacin manual
Este manual aplica al variador 3VFMAC-DSP 6P, con versiones de software 911A o superiores para motores
asncronos y versiones 613 o superiores para motores sncronos.
1.2. Directriz de uso de este manual
Se debe usar este manual para trabajar de forma segura con el variador 3VFMAC-DSP 6P. Este manual contiene
las instrucciones de seguridad que debern ser cumplidas, as como la informacin necesaria para el correcto
funcionamiento del variador.
Se debe mantener este manual junto al dispositivo para asegurar que todo el personal que trabaje con el quipo
pueda acceder a la documentacin en cualquier momento.
Asimismo, este manual contiene las instrucciones, directivas y reglamentacin de seguridad para la correcta
manipulacin del dispositivo.
Se debe guardar este manual para su uso diario y debe ser transmitido a todos los propietarios y clientes finales.
1.3. Destinatarios
Los destinatarios de esta documentacin son todos aquellos a cargo de la planificacin, ajuste y mantenimiento
que tengan la debida formacin profesional para trabajar con este tipo de equipos.
1.4. Estructura del documento
La estructura de este documento obedece a los criterios de accesibilidad de la informacin. Debe servir de soporte
en la instalacin, ajuste y resolucin de problemas, sin renunciar en ningn momento al rigor de la informacin
suministrada.
Por este motivo, se ha dedicado un captulo completo a la gua de puesta en marcha, otro captulo a los
parmetros, otro a errores y tambin se incluye una serie de anexos destinados a complementar toda la
informacin ofrecida en el manual.
1.5. Exclusiones de responsabilidad
Se ha comprobado la coherencia de las instrucciones suministradas en este manual, as como el hardware y
software que en l se describen. A pesar de ello, no se puede asegurar que no existe la posibilidad de algn error
o discrepancia.
El contenido de este manual estar sujeto a revisiones peridicas. Las modificaciones necesarias sern
incorporadas en la versin siguiente.
MP Ascensores no se hace responsable de los daos causados por un mal uso o una utilizacin errnea, incorrecta
o inapropiada del variador, tampoco de las consecuencias derivadas de modificaciones o reparaciones no
autorizadas.
1.6. Copyright
Este manual contiene informacin protegida por copyright. Este manual no puede ser ni completa ni parcialmente
fotocopiado, reproducido, traducido o publicado sin consentimiento previo y expreso por parte de MP Ascensores.
MP Ascensores no se har responsable de cualquier modificacin que no haya sido sometida a su expresa
aprobacin, ni de los daos que esto pudiera ocasionar.
Todos los derechos reservados.
1.7. Smbolos

Motores Asncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este smbolo se referirn especficamente a
motores asncronos.
Motores Sncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este smbolo se referirn especficamente a
motores sncronos.

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
2. INFORMACIN DE SEGURIDAD
2.1. General
Este captulo contiene instrucciones para la prevencin de daos personales y daos materiales.
Estas instrucciones pueden ser incompletas. En caso de duda o problema, se ruega contactar con personal de MP.
2.2. Uso del variador
El 3VFMAC-DSP 6P es un variador de frecuencia destinado al control de motores trifsicos. Cualquier otro uso,
distinto del indicado, que se haga del variador ser considerado uso inapropiado.
Se considera parte del uso apropiado la lectura y el cumplimiento de las instrucciones contenidas en este manual,
especialmente aquellas referidas a la seguridad. Adems, la realizacin de revisiones peridicas tambin forma
parte del uso apropiado.
No ser el fabricante sino el operador del variador de frecuencia el responsable por los daos personales y/o
materiales que pudieran derivarse de su uso inapropiado.
2.3. Seguridad del producto
El producto se ajustar a los estndares de calidad y prestaciones en vigor en el momento de la entrega. El
producto entregado es bsicamente seguro y fiable. El variador y sus elementos adicionales o complementarios
debern ser usados en condiciones libres de fallos y debern ser instalados y usados de acuerdo con las
instrucciones de uso.
Un uso que exceda los lmites establecidos en el captulo 15 puede llevar al deterioro del variador.
2.4. Requisitos del personal
Las personas encargadas de la planificacin, instalacin, ajuste y mantenimiento de los variadores deben tener la
cualificacin, las aptitudes y la preparacin necesarias para el desarrollo de su trabajo.
Basndose en su conocimiento y experiencia, deben reconocer los posibles riesgos de este tipo de trabajo.
Adems, deben tener conocimiento de las regulaciones y directivas de seguridad para la prevencin de accidentes
a nivel europeo, nacional y regional.
Solo se permite operar al personal formado a tal efecto y los aprendices solo lo harn bajo supervisin.
2.5. Puesta en marcha
Advertencia
Durante la puesta en marcha del equipo, pueden surgir en la instalacin situaciones de riesgo inesperadas, debido
a una instalacin defectuosa, componentes defectuosos, mal ajuste o conexiones elctricas incorrectas.
Durante el ajuste deberemos asegurarnos de los siguientes puntos:

No debe haber personas, ni objetos en la zona de riesgo.


Los dispositivos de PARADA de EMERGENCIA deben funcionar correctamente.
El limitador de velocidad (y dems frenos mecnicos) deben estar activos.
Cumplimiento de las directivas y normas de aplicacin durante el ajuste y puesta en marcha.

2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual


Antes de ponerse a trabajar con variadores ya instalados o en proceso de instalacin, asegrese de que estn
desconectados y aislados de la acometida general. Asimismo, deber tomar todas las medidas necesarias de forma
que sea imposible su reconexin accidental.
Existe un peligro mortal de electrocucin, incluso despus de que el variador haya sido desconectado, ya que sus
condensadores incluyen partes que contienen energa o partes que han podido cargarse por un mal
funcionamiento.
Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentacin (R, S, T) y ESPERAR
HASTA QUE EL LED DANGER HIGH VOLTAGE EST TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace
as, se corre el riesgo de descarga elctrica que puede provocar la muerte.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador
Por razones de seguridad, no est permitido realizar por cuenta propia intervenciones, ni modi
equipo.

caciones en el

Todas las modi caciones deben ser aprobadas de forma expresa por el fabricante. Se deben utilizar
materiales/accesorios suministrados/recomendados por MP. Estos materiales/accesorios han sido homologados
para su utilizacin con el variador. De no ser as, no podemos garantizar que se cumplan las normas de carga y
seguridad correspondientes. Las piezas y equipamientos especiales no suministrados/recomendados por MP, no
estn autorizados para su utilizacin en el equipo.
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor
El equipo ha sido diseado para cumplir tanto las especificaciones estndar como el nivel de proteccin asociados
al modelo.
Sin embargo, para que la seguridad sea efectiva, se han de cumplir todas las normas de seguridad asociadas a
todos los elementos de la instalacin.
La ejecucin y planificacin de estas medidas forman parte de las competencias de la empresa
instaladora/mantenedora. Esta deber velar por que el personal que trabaja con el variador tome todas estas
medidas y deber asegurarse de que se cumplan.
Concretamente, la empresa instaladora/mantenedora debe asegurarlo siguiente:

El variador se usa dentro de sus especificaciones.


El correcto funcionamiento de la instalacin, poniendo especial cuidado en todos los dispositivos de
seguridad y que estos son revisados de forma peridica.
Los equipos de proteccin necesarios para el personal de instalacin y mantenimiento estn disponibles
y operativos.
El manual est junto al variador y en buen estado.
El personal que opera con el equipo est debidamente cualificado.
El personal que opera con el equipo utiliza la equipacin de seguridad.
Todas las notas de seguridad y advertencia pegadas al equipo no sean quitadas nunca.
El personal que opera con el equipo recibe una formacin regular sobre los puntos relevantes de
seguridad del trabajo y tiene acceso a la informacin relevante de las instrucciones de uso,
especialmente aquellas referidas a seguridad.
Todas las informaciones de seguridad y advertencia no sean eliminadas y permanezcan legibles.

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3. VISIN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P
3.1. Campo de aplicacin
La gama de variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP est especficamente diseada para instalaciones de ascensor.
Incorpora funcionalidades y parmetros de configuracin que aportan prestaciones nicas a un variador de
frecuencia aplicado al ascensor con mquina tractora asncrona y sncrona.
3.2. Descripcin funcional
3.2.1. Caractersticas generales
El manejo del variador MP es rpido y cmodo, con dos niveles de acceso a parmetros. Los bancos de parmetros
incluyen funciones como: curvas en S, rampas de parada, control de velocidad e intensidad, proteccin electrnica
de motor, temporizadores, control de freno externo, frecuencia de salida hasta 65 Hz, regulacin de la tensin de
salida y vigilancia de las fases de salida. Permite la visualizacin en tiempo real de las magnitudes elctricas ms
relevantes.
El 3VFMAC-DSP 6P puede operar en control escalar convencional (tensin-frecuencia) en bucle abierto y en control
vectorial en bucle cerrado. En este ltimo caso, el convertidor puede llegar a suministrar hasta un 200% del par
nominal a velocidad de giro 0 en un motor de la misma potencia que el variador de frecuencia.
PRESTACIONES

Control de motores asncronos y sncronos.


Funcionamiento con bateras para rescate de emergencia. Detecta el sentido favorable de la carga y lleva
a cabo el movimiento del ascensor en velocidad lenta, mediante el uso de 5 bateras de 12 voltios
conectadas en el bus de tensin continua.
Rescate de emergencia sin bateras para motores sncronos y con 4 bateras para motores asncronos. Por
razones de compatibilidad, tambin incorpora el rescate con 5 bateras, tanto para motores asncronos
como sncrono.
Cumple la norma EN81+Enmienda A3, referida a movimientos incontrolados del ascensor cuando la
cabina est a nivel, con puerta abierta, tanto en motores sncronos (a partir de la versin 613) como
asncronos (a partir de la versin 911A).
Autotuning esttico. Modelado de la mquina mediante la parametrizacin directa de las constantes
elctricas del motor (control vectorial, motor sncrono).
Auto-ajuste de las seales del encder senoidal.
Tabla de valores caractersticos de motores como son intensidad de vaco, nmero de polos y constantes
de la mquina.
Limitacin de intensidad de salida al motor (motores sncronos).
Capacidad de configuracin del sentido de la marcha.
Interfaces de comunicacin disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Serial TTL y CAN-BUS que permiten
monitorizar y comandar de forma remota.
Interfaz de programacin modular user-friendly mediante el uso de un ordenador o mediante teclado
on-board.

MEJORAS EN CONFORT

Eliminacin del efecto roll-back en el arranque. En motores asncronos, se consigue mediante la


utilizacin del sistema de pesaje VK2P; en motores sncronos, incorpora la funcionalidad del control de
posicin en el arranque y parada.
Ausencia de ruidos elctricos del motor debido a frecuencias de conmutacin de hasta 20 KHz en motores
asncrono y de hasta 14 KHz en motores sncronos, lo que permite su instalacin en ascensores sin cuarto
de mquinas.
Calidad del viaje gracias al ajuste automtico del jerk mnimo, para los periodos de arranque y parada,
que suprime la desagradable sensacin producida por la aceleracin en los momentos de arranque y
parada.
Caracterizacin de rampas cortas con dos parmetros: incremento de consigna y tiempo de prolongacin.
Con estos dos datos, el variador construye la curva de forma automtica, con el mismo objetivo de
confort, y se consigue reducir el trayecto en velocidad lenta.
Filtro de Intensidad de segundo orden y red de adelanto/retardo parametrizable que permiten eliminar las
frecuencias de resonancias generadas por los motores sncronos.
Filtro avanzado de intensidad de segundo orden, con frecuencia de corte parametrizable, que permite
eliminar las frecuencias resonantes generadas por los motores sncronos.
Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite la supresin del tramo de
aproximacin, eliminando as tiempos de espera innecesarios para los usuarios1.
Arranque progresivo. En instalaciones con chasis tipo mochila, existe un golpe en el arranque debido a la
cogida del chasis sobre las guas. Esta funcionalidad permite definir un intervalo de tiempo donde
aplicamos una aceleracin constante y, as, eliminar el golpe que se produce en cabina.
Aade funcionalidades especficas para el ascensor, incidiendo especialmente en el confort (5 curvas en
S) y en la nivelacin.

Prximamente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.2.2. Sistema de control
El variador y la maniobra se comunican entre s a travs de entradas y salidas. La recepcin de mandos externos
se lleva a cabo mediante contactos libres de tensin.
El variador incluye tres salidas para control de:
- Triac de contactores.
- Rel de freno.
- Rel de frontera de velocidad.
Se dispone de dos bancos de velocidad y aceleracin que sern activados mediante la activacin de entradas
previstas a tal efecto.
3.2.3. Modos de funcionamiento
El 3VFMAC-DSP 6P tiene dos modos de funcionamiento: Modo RUN y Modo PROGRAMACIN o SETUP, tal y como
se muestra en el siguiente diagrama:

FIGURA 3.1.
Como puede observarse, dentro del modo RUN, se establecen dos estados posibles: Parado, en que el variador no
ofrece energa y la mquina est en reposo, y Marcha, en que el variador ofrece energa y la mquina se est
moviendo. En modo RUN, ya sea parado o marcha, nunca se podr modificar el valor de ningn parmetro.
En el modo PROGRAMACIN o SETUP, se permite editar y ajustar los valores de los parmetros. En este estado,
es posible monitorizar, en tiempo real, magnitudes tales como las de velocidad, tensin, intensidad, etc.
Como veremos ms adelante, podremos saber en todo momento si el variador est en modo RUN Parado, RUN
Marcha o en PROGRAMACIN ya que, adems de la consola del variador, el variador incluye un led dedicado a
indicar el estado en que se encuentra.
3.2.4. Parametrizacin y monitorizacin
Los parmetros se encuentran agrupados en pginas significativas o grupos: Banco 1 de velocidad (TR1), Banco 2
de velocidad (TR2), Encder (ENC), etc. Dentro de cada pgina, se caracteriza la funcionalidad asociada al grupo o
pgina.
El 3VFMAC-DSP 6P ofrece una cmoda, sencilla y muy operativa tcnica de parametrizacin (configuracin del
equipo).
Adems, se permite la visualizacin en tiempo real de las magnitudes elctricas ms relevantes: consumo de
intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensin de condensadores, etc.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.3. Partes relevantes del equipo
3.3.1. Leds
El variador 3VFMAC-DSP 6P cuenta con un total de 16 leds, distribuidos en tres bancos de leds SMD y 2 leds
discretos adicionales, ubicados en la placa del variador, tal y como se muestra en la foto:

FOTO 3.1

La misin de estos leds es informar acerca del estado del variador, pudiendo ser una ayuda muy relevante a la
hora de resolver y depurar problemas, as como a la hora de ajustar el variador.
3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores

FOTO 3.2

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
En la siguiente tabla, se recoge el significado de cada uno de ellos segn su estado (on/off), as como la
identificacin del conector y terminal asociados:

LED

DESCRIPCIN

13

Consigna
marcha

14

Consigna
velocidad

de

ESTADO
ON
OFF

Comando de paro

ON

Velocidad rpida

OFF

Velocidad Lenta

ON
15

2 Banco
Velocidades
OFF
ON

16

Inspeccin.

OFF

Sentido

Reset Error

ON

Comando de bajada

ON
OFF

ON
Lectura micros de
freno (sncronos)

OFF

19

Lectura estado
bobina
enclavamiento del
limitador (EN81+
Enmienda A3
Asncrono)

Modo Inspeccin

OFF

2 Banco
Aceleraciones
OFF

18

Vel. Nominal/Aprox.:
TR2.00
y
TR2.01,
respectivamente.
Vel. Nominal/Aprox.:
TR1.00
y
TR1.01,
respectivamente.
Modo normal

Tiempo y Constantes
Progresividad
Acel./Desacel.:
TR2.02,
TR2.03,
TR2.04, TR2.05.
Tiempo y Constantes
Progresividad
Acel./Desacel.:
TR1.02,
TR1.03,
TR1.04, TR1.05.
Comando de subida

ON
17

SIGNIFICADO
Comando de marcha

Seal RESET de
activa
Seal RESET de
inactiva
Si N/CERRADO(4),
cerrado.
Si N/ABIERTO(4),
abierto
Si N/CERRADO(4),
abierto.
Si N/ABIERTO(4),
cerrado.

CONECTOR/BORNA
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 13
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 14
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 15

Entrada libre de tensin.


Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 16.

11

11

11

11

IMPORTANTE: La lgica de esta seal


es inversa: ON = NO INSPECCIN.
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(1): Bornas 11
(comn), 17

Entrada libre de tensin.


Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 18

11

error
error
freno
freno
freno
freno

ON

Limitador de velocidad
enclavado

OFF

Limitador de velocidad
desenclavado

Entrada libre de tensin.


Conector XC2(3): Bornas 11 (comn),
19

TABLA 3.1
Si desea ms informacin acerca de las seales de control del variador, consulte el captulo 9.

Las entradas de las consignas de la maniobra pueden llegar al variador a travs del conector XC2, si se trata de Maniobra MicroBasic o Universal o bien
a travs del conector XC10, si la maniobra es una Va Serie.

La seal de entrada RESET ERROR/LECTURA MICROS DE FRENO/ESTADO BOBINA solo est habilitada en la borna 19 del conector XC2, NUNCA a
travs del conector XC10 (consignas Va Serie).

La lgica vendr dada al variador a travs del parmetro STC.08.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de seal de rescate y salidas libres de tensin
BANCO

SERIGRAFA

DESCRIPCIN

CONECTOR/BORNA
Conector XC6.

EM

Seal de rescate.
Entrada libre de tensin.
Se utiliza para la activacin del
rescate automtico, con y sin
bateras, para motor sncrono y
asncrono.

Esta salida puede tener 3 usos:


1)
Rel
velocidad.

de

frontera

Para rescate DSP 5


bateras, bornas 20 y
23.
Para rescate DSP 4
bateras o rescate
DSP-UPS, bornas 21
y 23.
Conector XC4.
Bornas 32-33.

de

2) Activador de
bobina de
enclavamiento
del limitador de velocidad
(asncrono + enmienda A3).
SP
Banco 2
3) Monitor de
actividad de
variador. Esta
salida va a una entrada de la
maniobra, indicndole si el
variador est activo y
dispuesto a realizar un viaje.
(sncrono + enmienda A3).

K
BK

Salida libre de tensin.


Salida (triac) de contactores
Salida libre de tensin.
Rel de activacin de freno
Salida libre de tensin.

Conector XC4.
Bornas 34-35.
Conector XC4.
Bornas 36-37.

TABLA 3.2
3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores
BANCO

SERIGRAFA

RS-485

ENCDER
Banco 3

DESCRIPCIN
Indica el estado de comunicacin con el
sistema de pesaje VK2P (solo motores
asncronos).
En el caso de que la comunicacin sea
satisfactoria, el led parpadear. En caso
contrario, se encontrar apagado.
Indica el estado de comunicacin con el
encder
absoluto
(solo
motores
sncronos).
En el caso de que la comunicacin sea
satisfactoria, el led parpadear.

TABLA 3.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.3.1.4. Led Run
Led de color verde localizado a la derecha de la consola, junto al teclado.

FOTO 3.3
La funcin de este led es indicar en qu estado de funcionamiento se encuentra el variador:
ESTADO
APAGADO
ENCENDIDO FIJO
ENCENDIDO INTERMITENTE

DESCRIPCIN
El variador se encuentra en modo PROGRAM o
SETUP.
El variador se encuentra en estado de espera
para la ejecucin de un servicio (modo RUN
Parado).
El variador est ejecutando un servicio (modo
RUN marcha).
TABLA 3.4

Este led, de forma indirecta, nos indica que el equipo est alimentado. Si no se enciende en el momento de
aplicarle alimentacin, se deber revisar las conexiones R, S y T, as como los fusibles F3 y F4 (mximo valor
permitido 1 Amp).
3.3.1.5. Led DANGER HIGH VOLTAGE
Led de color rojo. Informa sobre un alto nivel de tensin en la etapa de potencia del equipo.

FOTO 3.4
Si se da el caso de que, estando el equipo alimentado, esto es, led RUN encendido, nos encontramos que el led
DANGER HIGH VOLTAGE est apagado, ser necesario sustituir el equipo completo.
Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentacin (R, S, T) y ESPERAR
HASTA QUE EL LED DANGER HIGH VOLTAGE EST TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace
as, se corre el riesgo de descarga elctrica que puede provocar la muerte.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

3.3.2. Fusibles
La misin de los fusibles es proteger al variador frente a subidas de tensin, derivaciones y/o cortocircuitos.
El 3VFMAC-DSP 6P cuenta con cuatro fusibles, situados en la placa tal y como se muestra en la foto inferior.

FOTO 3.5

3.3.2.1. Fusible F1
Protege la etapa de potencia del equipo. Si el variador est alimentado a travs de R, S, T, esto es, si el led RUN
se encuentra encendido, y el led DANGER HIGH VOLTAGE se encuentra apagado, podremos concluir que el fusible
F1 se encuentra fundido. En este caso, el equipo completo debe ser sustituido.
NUNCA SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO, NI EFECTE PUENTES ENTRE SUS BORNAS: PUEDE
PROVOCAR LA EXPLOSIN DEL EQUIPO.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.3.2.2. Fusible F2 (1A)
Protege la fuente de alimentacin de 10 Vdc que alimenta:
. Ventiladores (bornas (+), (-)).
. Encder imanes (bornas 20 - 21 - 22).
. Entradas de control (bornas desde 11 a 19).
Si el fusible se funde, revise la correcta conexin de los elementos citados.
El valor de este fusible es de 2A. Este es el VALOR MXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIN TOTAL DEL EQUIPO.
3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A)
Protege toda la zona de control del variador. Si se funde de forma repetida, el equipo completo debe ser
sustituido.
El valor de estos fusibles es de 1A. Este es el VALOR MXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIN TOTAL DEL EQUIPO.
3.3.3. Rels + Triac

FOTO 3.6

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

El variador cuenta con tres seales de salida libres de tensin, controladas por los 2 rels y un triac ubicados tal y
como se muestra en la foto anterior. Estos son:
- KRL1
Este rel puede ser utilizado para 3 funciones diferentes, dependiendo del tipo de motor y de si la instalacin
incorpora la EN81+enmienda A3: enclavamiento del limitador de velocidad, monitor de estado del variador y rel
de frontera de velocidad, tal y como se muestra en el siguiente diagrama:

Funciones
KRL1

SI

Enmienda
A3 ?

NO

Tipo
Motor

2
Enclavamiento/
Desenclavamiento
limitador velocidad

3
Monitorizacin
estado variador

Rel
Frontera
Velocidad

(1) Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad. Esta funcin est disponible para variadores
asncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. La lgica de salida de esta seal es la
siguiente:
Rel abierto (led SP apagado): Limitador enclavado
Rel cerrado (led SP apagado): Limitador desenclavado
(2) Monitorizacin estado variador. Esta funcin est disponible para variadores sncronos con la
funcionalidad de la enmienda A3 activada. A travs de esta seal, el variador informa la maniobra sobre su
estado:
Rel abierto (led SP apagado): Variador no operativo (offline)
Rel cerrado (led SP apagado): Variador operativo (online/ready)
(3) Rel de frontera de velocidad. Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parmetro
TR0.01. En control escalar, conmuta cuando la frecuencia elctrica de salida lo supere. En control vectorial,
conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. La lgica de activacin puede ser
determinada en el parmetro TR0.02.
- KRL2: TRIAC CONTROL DE CONTACTORES
Controla, en serie con la cadena de seguridades de la maniobra, la activacin y desactivacin de contactores,
coordinndolas con el control de freno (KRL3).
- KRL3: REL DE CONTROL DE FRENO
Rel de control de freno. Controla, en serie con los contactores, la apertura y cierre del freno de la mquina
tractora, coordinndolos con el control de contactores (KRL2).

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.3.4. Interfaz de Monitorizacin y Programacin
Constituido por cinco displays de 7 segmentos + punto decimal D1, D2, D3, D4 y D5 y cuatro pulsadores P/R, ,
y . Este conjunto, al que nos referiremos tambin como consola on-board, permite realizar todas las labores
de visualizacin de magnitudes elctricas durante la operacin y la configuracin de las funcionalidades del equipo.

FOTO 3.7

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18

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.4. Conexiones de fuerza

FOTO 3.8
CONECTOR
R, S, T

FOTO
1

DESCRIPCIN
Entrada 400 Vac trifsica

2
Si rescate automtico (5 bateras, 4 bateras o sin bateras): Entrada 400 Vac
monofsica. Fusibles F3 y F4 no presentes.

XC12
Si NO rescate automtico: Conector no utilizado. Fusibles F3 y F4 presentes.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
CONECTOR

FOTO

DESCRIPCIN

U, V, W

-CE,+CE

4, 7

Conexin externa de condensadores. Conectar exclusivamente


condensadores electrolticos, suministrados con el equipo.

C1, C2

5, 6

Puente externo de potencia. Se implementar obligatoriamente mediante la colocacin


en serie de un contacto de fuerza de cada contactor.

Fases de salida al motor


el

conjunto

de

Si rescate automtico con 5 bateras: -CE y C3 aislados.

+CE/C2, C3

7,8

C3: Conexin del positivo de las bateras del rescate.


CE: negativo de bateras.
NOTA IMPORTANTE: Ambos puntos deben estar TOTALMENTE aislados.
En cualquier otro caso (Rescate DSP-4 bateras, Rescate DSP-UPS): C3 unido a +CE/C2
mediante pletina suministrada al efecto.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
CONECTOR

FOTO

DESCRIPCIN
Como ya hemos reflejado en esta tabla, C1 se utiliza para el puente externo de potencia
y -CE como punto de conexin del negativo de los condensadores electrolticos.
Adems, estos dos puntos de conexin pueden ser utilizados para otras conexiones,
dependiendo de si el variador lleva o no rescate automtico y, en caso afirmativo, del
tipo de rescate.
Mquina

Rescate
Automtico

Descripcin

SIN RESCATE

C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia

RESCATE 5
BATERAS

-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia

Configuracin

C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia
-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia

RESCATE 4
BATERAS

C1, -CE

-CE: Negativo rescate


(collarn). Seccin segn
potencia

4,5

SIN RESCATE

C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia

RESCATE 5
BATERAS

-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
C1: Doble faston. Lleva
dos conexiones: Puente
potencia con dimetro
acorde a potencia y
positivo rescate, rojo y
seccin 0.4.

RESCATE SIN
BATERAS

-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
-CE: Negativo rescate
(collarn). Seccin 0.4.

B1,B2

Conexin externa de resistencia de frenado


TABLA 3.5

MUY IMPORTANTE: El conexionado de las zonas 2, 4, 5, 7 y 8, as como la presencia o no


de los fusibles F3 y F4 dependen de la configuracin del equipo: SIN rescate, con rescate
automtico CON 4 bateras + contactor KPW, con rescate automtico CON 5 bateras +
contactores KG/KUPS o rescate automtico SIN bateras.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
3.5. Conexiones de control

FOTO 3.9
CONECTOR
XC13

FOTO
1
2

XC2

DESCRIPCIN
Lectura de activacin de bobina de contactores
Entrada seales control maniobra universal y MicroBasic.
Lectura seal RESET ERROR/MICROS DE FRENO/LECTURA
ESTADO BOBINA ENCLAVAMIENTO LIMITADOR (Borna 19).

XC10

Entrada seales control maniobra Va Serie.

XC8
XC6

4.a
4.b

Entrada encder industrial y encder senoidal.

5
Encder bajo coste:
Terminales 20 (+10V), 21 (0V) ,22 (lectura
pulsos)
XC3

Entrada seal rescate:


- Si Rescate DSP-5 bateras: Terminales 20, 23
- Si Rescate DSP-4
Terminales 21, 23

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22

bateras,

Rescate

DSP-UPS:

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
CONECTOR

FOTO
6

DESCRIPCIN
Salidas libres de tensin:
32,
33:
RL1.
Rel
frontera
velocidad/Activacin
Enclavamiento/Monitor de estado variador.

XC4

34, 35: RL2. Triac Control Contactores


36, 37: RL3. Rel Control Freno mquina tractora.
7.a
7.b

XC5
XC7

Con Encder absoluto (solo sncronos):


XC5: Data (diferencial, bidireccional)
XC7: Clock (diferencial)

Con VK2P (Sistema de pesaje) (opcional, solo


asncronos)
XC5: Comunicacin RS-485 (bidireccional)
XC7: No usado

TABLA 3.6
3.6. Interfaces de comunicacin

FOTO 3.10

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

CONECTOR
XC9

FOTO
1

PROGRAM

DESCRIPCIN
Comunicacin CAN Control
50: CAN_H
49: CAN_L
48: Tierra/Negativo
Esta interface es utilizada para monitorizacin, para Gestin
de Errores y para lectura/escritura de parmetros.
Interface comunicacin serie.
Es utilizada para la actualizacin de software y como
interface de comunicacin con MPConfig (lectura/escritura de
parmetros) y con Gestin de Errores.
En este conector, se conectar la interface 3VFMACDSP/Universal-RS232.
TABLA 3.7

3.7. Modelos
Los modelos disponibles de 3VFMAC-DSP 6P son:
3VFMAC-DSP 6P 10. Hasta 10 HP. Existen dos versiones:
- Versin 400: 400 Vac -15%, +10%
- Versin 220: 220 Vac -15%, +10%
3VFMAC-DSP 6P 15 / Hasta 15 HP
- Versin 400: 400 Vac -15%,+10%
3VFMAC-DSP 6P 20 / Hasta 20 HP
- Versin 400: 400 Vac -15%,+10%
Para ms detalle, consultar el Captulo 15: Especificaciones tcnicas.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

243

25

127

202

70

4. DIMENSIONES GENERALES

176

176

10-15Cv 190

257

135

190

257

160

20Cv
L

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25

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
5. ESQUEMAS DE CONEXIN
5.1. Asncrono

(1)

10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac)

K1

W
K2

M
~3

+CE

-CE

V
-

10Cv (220Vac)

MQUINA

C1

C2

ALIMENTACIN
TRIFSICA

FILTRO

+CE

-CE

B2

PCB
3VF
DSP

RESISTENCIA
DE FRENADO
B1

ALIMENTACIN
BIFSICA
(Caso rescate automtico)

400Vac
0Vac

XC12
+CE
(1)

RUN
V1
V2
V3
AC
REV / FWD
PROG 1

11
13

-CE

14
15
16

XC2

50

XC9

49
48

17

COMUNICACIN CAN
(Opcin no disponible)

18
23

19

XC3
0Vac

22
21

CONEXIONES DE
RESCATE AUTOMTICO

20

K2

11

K1

12

XC13

CONTROL
CONTACTORES

5
PROG 2

SERIE DE
SEGURIDAD
(110 Vac)

32

XC6

33
34

XC4

35

24Vdc

3
2

C2C2+
C1C1+

ENC

36
(-)

KRFR

(+)

37

CONTROL
FRENO

SISTEMA DE
VENTILACIN
FORZADA

0Vdc

V0.00 09/2012

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

5.2. Sncrono

K1
W
(1)

K2

M
~3

10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac)

MQUINA

+CE

-CE

C1

C2

ALIMENTACIN
TRIFSICA

FILTRO

B2

PCB
3VF
DSP

S
T

RESISTENCIA
DE FRENADO
B1

ALIMENTACIN
BIFSICA
(Caso rescate automtico)

400Vac
0Vac

XC12
+CE
(1)

RUN
V1
V2
V3
AC
REV / FWD
PROG 1

11
13

-CE

14
15
16

50

XC2

XC9

49
48

17

COMUNICACIN CAN
(Opcin no disponible)

18
23

19

XC3
0Vac

22
21

CONEXIONES DE
RESCATE AUTOMTICO

20

K2

11

K1

12

XC13
XC8

CONTROL
CONTACTORES
PROG 2

SERIE DE
SEGURIDAD
(110 Vac)

24Vdc

XC7

32

T3
7

34

XC6

XC4

35

36

T2

XC5
(-)

T1

CLK
/CLK
/A
A

ENC

/DATA
DATA

SISTEMA DE
VENTILACIN
FORZADA

0Vdc

V0.00 09/2012

T4

/B
B

(+)

KRFR

41

33

37

CONTROL
FRENO

42

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
6. ELEMENTOS ADICIONALES
6.1. Encder
Diferenciaremos entre mquinas asncronas y sncronas:
- Para mquinas asncronas, la utilizacin del encder es opcional aunque muy recomendable, ya que las
prestaciones del ascensor en cuanto a eficiencia energtica, control y confort mejoran notablemente. Es
posible la colocacin de dos tipos de encder:
Encder Industrial. TTL. 5 Voltios
Encder de bajo coste o de imanes
- Para mquinas sncronas, la utilizacin del encder es obligatoria, ya que este tipo de mquinas no puede
ser controlado de otro modo que no sea en bucle cerrado (vectorial). Para este grupo de mquinas, se hace
uso del encder absoluto Endat01 e incremental senoidal 1Vpp.
El hecho de utilizar encder hace posible por parte del 3VFMAC-DSP 6P el control de flujo vectorial con
realimentacin de la lectura de velocidad (bucle cerrado). Esto aporta las siguientes ventajas:
1. Mejora sustancial en la nivelacin. Durante la velocidad de aproximacin, el control de flujo vectorial
garantiza que el motor gira siempre a la misma velocidad, independientemente de la carga que exista en
cabina. Adems, el parmetro RSN.05 (que solo es operativo en control de flujo vectorial) permite
ajustar la nivelacin con absoluta precisin.
Como resultado final, se obtiene siempre el mismo punto de nivelacin independientemente de la carga
que exista en la cabina.
2. Sobrepar. La principal virtud del control de flujo vectorial es poder obtener el mximo par posible del
motor en todo el rango de frecuencia. As, frente a sobrecargas en cabina, el comportamiento del
ascensor es mucho ms fiable.
3. Reduccin de consumos elctricos. Bien es sabida la reduccin en consumo energtico que supone el
uso de variadores de frecuencia frente a otras soluciones (2 velocidades, variador de tensin...). Pues
bien, operar con control de flujo vectorial reduce an ms el consumo respecto a la solucin
convencional escalar, ya que cuando no es necesario usar prcticamente par (ejemplo: cabina a media
carga), el equipo reduce muy considerablemente la intensidad consumida. Esto adems proporciona
mayor durabilidad a los equipos.
4. Fiabilidad global de operacin. El control vectorial tiende a hacer girar el motor muy cerca de la curva
terica de velocidad, debido a la respuesta dinmica ptima del conjunto.
Estas ventajas son aplicables tanto a mquinas sncronas como asncronas.

V0.00 09/2012

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

6.1.1. Encder industrial (solo motores asncronos)


El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexin (XC6) que permite la utilizacin de un
encder industrial. Su utilizacin es recomendable e imprescindible cuando la mquina elegida es VF. Este se sita
en el motor y hace que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deber ser suministrado
conjuntamente con la mquina, y sus caractersticas sern:
.
.
.
.

Alimentacin 5 Vdc
Dos salidas de trenes de pulsos
Recomendable 2000 pulsos por vuelta (vlido entre 500 y 5000)
Salida diferencial, RS-442 o line driver. Alimentacin 5 Vdc.

El paquete de conexin XC6 incluye las siguientes conexiones:


1:
2:
3:
4:
5:

Malla del cable del encder (estar unida a tierra).


Lectura de pulsos C1 (+).
Lectura de pulsos C1 (-).
Lectura de pulsos C2 (+).
Lectura de pulsos C2 (-).

La figura muestra la conexin entre este encder y el variador 3VFMAC-DSP 6P.

0Vdc

+24

PCB

F.A.
ENCODER
+5

0Vdc

malla

1
2
3
4
5

XC6

+ -

1
2
3
4
5

Conectado
verticalmente

Encder
Vdc
0
A+
AB+
B0+
0-

C1+ C1- C2+C2-

XENC

XC6
XENC
+
C1+
C1C2+
C2No conectado
No conectado

FIGURA. 6.1
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura
del encder, es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
1. Colocar el equipo operando en modo escalar (CNF.00=0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta
sube cuando se da la orden de subir (y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden,
intercambiar 2 fases en los conectores de fuerza de salida al motor del cuadro de maniobra (bornas U, V,
W). Confirmar que ahora el movimiento s coincide con la orden.
2. A continuacin conectar el encder. Es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encder puede
deteriorarse si las conexiones no se realizan de forma correcta.
Confirmar que el nmero de polos del motor (DRI.03) y el nmero de pulsos del encder (ENC.00)
tienen los valores correctos.
3. Deberemos hacer las siguientes comprobaciones en parado, subiendo y bajando. El encder estar OK si
y solo si se cumplen las tres condiciones que a continuacin se detallan:

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encder, tiraremos


suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera as, la conexin del encder
deber ser comprobada.
Subiendo. La visualizacin "UEL" deber ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la
visualizacin "E5" tambin positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deber ser
decreciente.
Bajando. La visualizacin "UEL" deber ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a
"FrEC", la visualizacin "E5" tambin negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del
contador "Encod" deber ser creciente.

Si en alguna de las situaciones descritas no se cumplen todas las condiciones especificadas, hay algn
problema con el encder. Los problemas ms comunes relacionados con el encder son:
a) Si cuando el ascensor se est moviendo, ya sea subiendo o bajando, el valor de la visualizacin
Encod permanece a cero, significa que existe algn error de conexin en el encder
(alimentacin, un canal no se conect). Revisar de nuevo las conexiones.
b) Si aparece en la visualizacin "UEL" aparece una velocidad de giro con signo contrario a la
frecuencia elctrica de salida E5, significa que los dos canales del tren de pulsos estn
conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los
canales entre s; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -.
c) Si el valor de UEL y E5 tienen el mismo signo pero difieren de forma significativa, revisar los
parmetros DRI.03 (nmero de polos) y ENC.00 (nmero de pulsos del encder).
Una vez verificados los puntos sealados, repetir las operaciones detalladas en este punto desde el
principio.
4. Introducir en el parmetro INT.00 el valor de la intensidad en vaco del motor. Esta ltima es
aproximadamente igual a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (CNF.00=0), a
la velocidad nominal, circulando en vaco y en subida. Leer esta intensidad en el display del equipo,
introducirla en INT.00. Poner el variador en modo vectorial (CNF.00=1).
Hacer trayectos, primero en modo inspeccin o socorro y, posteriormente, en modo normal. Como
medida de precaucin, rebajar la velocidad rpida (TR1.00), por si hubiera algn tipo de problema.
Si en este punto tenemos vibraciones o aparece el error 05 o el error 11, verificar la correcta conexin
de la malla del encder a tierra, en la conexin del encder al cuadro, tal y como muestra la foto:

FOTO 6.1
En cuanto a la configuracin del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
1. Verificar que le nmero de polos de la mquina es correcto (parmetro DRI.03).
2. Establecer el valor del parmetro ENC.00 (nmero de pulsos del encder) con el nmero de pulsos por
vuelta suministrado por el fabricante del encder.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
6.1.2. Encder bajo coste (solo motores asncronos)
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexin (XC3) que permite la utilizacin de un
encder de bajo coste. La utilizacin de este tipo de encder se recomienda en aquellas situaciones en las que no
sea posible el acoplamiento de un encder industrial a la mquina y en las que el funcionamiento en bucle abierto
no llegue a cubrir las expectativas marcadas.
Se deber limitar su uso a cuando sea totalmente imposible la adaptacin de un encder digital a la mquina.
Dada su baja resolucin, el ndice confort obtenido estar siempre muy por debajo del grado de confort que
proporciona un encder industrial.
El paquete de conexin C3 incluye las siguientes conexiones:
20: positivo alimentacin encder (+10 Vdc).
21: negativo alimentacin encder (0 Vdc).
22: lectura de pulsos, canal 1.
El consumo mximo del encder ser de 40 mA. El encder debe tener sus salidas a colector abierto.
El encder de bajo coste, est constituido por imanes (8, 10 o 12) colocados en el volante de la mquina (o pieza
equivalente), situados de forma equidistante y con polaridades alternadas. Un sensor (suministrado con el equipo)
ser colocado de tal forma que su cara activa (indicada por un punto blanco) se enfrente perfectamente a los
imanes. La distancia mxima entre el punto blanco y los imanes ser de 2 mm.

Cable
conexin a
3VFMAC
DSP

FIGURA. 6.2

Junto con el sensor y los imanes, se suministran perfiles metlicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma
cmoda y rpida colocar los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes:
1. Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamao del permetro
del volante.
2. Saque la cuerda, estrela y marque el extremo. Ya tendra dividido el volante en 2 partes. Pliegue el
extremo marcado sobre el nudo; los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han
permitido dividir el volante en 4 partes.
3. Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos
de divisin del volante.
4. Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos.
5. Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegrese de la perfecta fijacin de
los mismos.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

FIG. 6.3

MUY IMPORTANTE: La colocacin de los imanes es muy importante. Deben quedar totalmente
equidistantes.

MUY IMPORTANTE: La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su correcta colocacin,
conecte el encder al equipo (atendiendo a la numeracin) y alimente solo el variador de frecuencia (no la
maniobra). Haga mover manualmente el motor. Cada vez que un imn se enfrenta al sensor, el led debe
cambiar de estado.

En cuanto a la configuracin del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
1. Verificar que le nmero de polos de la mquina es correcto (parmetro DRI.03).
2. Establecer el valor del parmetro ENC.00 (nmero de pulsos del encder) como el nmero de imanes
colocado dividido por dos, ya que cada par de imanes genera un pulso. Por tanto, si los nmeros de
imanes permitidos son 8, 10 y 12, los valores de ENC.00 asociados a cada uno de ellos 4,5 y 6,
respectivamente.
6.1.3. Encder absoluto/senoidal (solo motores sncronos)
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexin (XC6, XC8, XC7 y XC5) que
permite la utilizacin de un encder absoluto/senoidal. Su utilizacin es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el
control de mquinas sncronas. ste se situar en el motor y har que el equipo pueda conocer en tiempo real la
velocidad de giro y posicin exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de mquinas.
Este tipo de encder, aun tratndose de un solo dispositivo fsico, son dos encoders diferentes: el encder
absoluto y el encder senoidal.
Deber ser suministrado conjuntamente con la mquina, y sus caractersticas sern:
- Alimentacin 5Vdc.
- Encder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geomtricamente 90.
Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores vlidos 512, 1024,2048 y 4096.
- Encder absoluto: Protocolo Endat01 (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales
diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
En la siguiente tabla se recoge la descripcin de los paquetes de conexin XC6, XC8, XC5 y XC7 referidos a la
conexin del encder senoidal/absoluto:
ENCDER

CONECTOR

BORNA
1

XC6

Senoidal

XC8

XC5
Absoluto
XC7

2
3
4
5
6
7
41
42
43
44
45
46
47
T1
T2
T3
T4
TABLA 6.1.

DESCRIPCIN
Actualmente, NO USADO
Anteriormente, MALLA
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
Canal A+
Canal ACanal B+
Canal BNO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
DATADATA+
CLOCKCLOCK+

La conexin del encder absoluto/senoidal al 3VFMAC-DSP 6P se realiza mediante la utilizacin de un cable


adaptador suministrado por MP.

FOTO 6.2
Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectar
al conector macho DB15 del encder de la mquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos
(XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentacin, con solo
dos bornas +.-).
Este cable adaptador vendr integrado en los cuadros suministrados por MP.
En los primeros cuadros sncronos, la malla del encder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexin de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto
la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo.
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encder absoluto y el encder senoidal;
es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
1. Confirmar los valores de los siguientes parmetros:
ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos por vuelta del encder que est acoplado
al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor errneo en este parmetro puede
provocar el embalamiento y/o comportamiento errtico.
ENC.01: 21

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
TR1.00: En la placa de caractersticas de la mquina, aparece la frecuencia elctrica nominal (Fn). Ese
es el valor mximo que podr establecerse en este parmetro.
TR1.01: Debe establecerse en torno al 10% de TR1.00, y con unos mrgenes desde el 5% hasta el
15%.
TR0.00: El valor de la velocidad de inspeccin se establece en torno al 30% de la velocidad nominal
(TR1.00).
DRI.03: Comprobar que el valor del nmero de polos de este parmetro corresponde al valor presente
en la placa de caractersticas de la mquina. De no estar presente, podra ser obtenido a partir de la
frmula siguiente:
120xFrecuencia
RPM

VEL.10: 11000
DRI.07: Consultar la placa de caractersticas de la mquina para establecer el valor all indicado (In).
INT.03, INT.05, INT.04, INT.06: Segn la marca/modelo de la mquina. Si no se dispone de ellos,
contactar con MP.
2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05,
significa que tenemos un problema con el encder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes
comprobaciones:
- Verificar que la placa de maniobra est encendida.
- Pulsar botn rojo (P/R) del variador.
- Si el error persiste, deberemos ejecutar la siguiente lista de comprobaciones:
a) Comprobar alimentacin del encder (5 Vdc).
b) Verificar que el negativo de la fuente de alimentacin est conectada a la tierra del
cuadro.
c) Comprobar la correcta conexin de las bornas XC6 y XC8.
d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
estn mordidos en el plstico.
e) Comprobar que la longitud del cable que va del encder de la mquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.
f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable
adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la
siguiente tabla:
DB15 HEMBRA
VARIADOR

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA

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XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO (5V)
NEGATIVO (GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
Anteriormente, XC6/1
Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 6.2.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botn rojo (PR) del variador.
Si aun as el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP Ascensores.
3. Poner la maniobra en modo inspeccin o en MES.
4. Mover el ascensor en subida o bajada. Si aparece err51 en el arranque, deberemos ejecutar las
siguientes comprobaciones:
a) Comprobar la correcta conexin de los conectores XC5 Y XC7 en el variador.
b) Comprobar que los conectores Wago no muerden plstico.
c) Comprobar la correcta conexin del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encder.
d) Timbrar el cable adaptador, segn la tabla anterior (TABLA 6.1.2).
e) Comprobar que el encder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.

FOTO 6.3
Si aun as el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.
5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra est en
modo inspeccin o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botn de
subida (o bajada).
Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado,
deberemos modificar el parmetro CNF.05:
Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha.
MUY IMPORTANTE: CON MQUINAS SNCRONAS, PARA ALTERAR EL SENTIDO
DE MARCHA, NUNCA, BAJO NINGN CONCEPTO, ALTERAR EL ORDEN DE LAS
FASES DE SALIDA AL MOTOR, tal y como se hace con las mquinas asncronas.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
6.2. Control de Peso: VK2P (solo asncronos)
6.2.1. Descripcin
Esta funcionalidad solo est disponible para motores asncronos. Esta prestacin es una funcionalidad opcional.
Este sistema permite al 3VFMAC-DSP 6P, mediante la incorporacin de un lector de peso (VK2P), ajustar el par
motor necesario para realizar un servicio independiente de la carga.
El objetivo principal de la utilizacin del VK2P es evitar el efecto roll-back en el arranque y est especialmente
indicado en mquinas con baja inercia.
El usuario deber indicar la carga mxima de la cabina Q (parmetro PSO.00), as como el par mximo que el
sistema aplicar para corregir la carga en cabina (parmetro PSO.01).
Esta funcionalidad solo ser operativa cuando el equipo est configurado en control vectorial con encder
industrial.
6.2.2. Requisitos
1. Lector de Peso VK2P con clulas de carga chasis/cabina (modelo TCE) y su calibrado de forma correcta.
2. Comunicacin entre ambos sistemas. La comunicacin entre el 3VFMAC-DSP 6P y el VK2P es una
comunicacin tipo RS-485 y se realiza entre los terminales T1 y T2 del conector XC5 y los terminales T1
y T2 del VK2P, respectivamente.
3. Modo operacin 3VFMAC-DSP 6P VECTORIAL con encder industrial (CNF.00 = 1, ENC.00 500 y
ENC.00 5000).
6.2.3. Parametrizacin
No existe ningn parmetro para la activacin/desactivacin de esta funcionalidad. Podramos decir que, siempre
que el 3VFMAC-DSP 6P tenga conectado el VK2P, esta funcionalidad estar activa.
Sin embargo, s existen parmetros para configurar el control de peso. Su configuracin se concentra en los
parmetros del grupo PSO:
PSO.00: Carga mxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000. Valor de fbrica segn
modelo: 10 CV: 450 Kg; 15 CV: 630 Kg; 20 CV: 900 Kg.
PSO.01: Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicar para la carga mxima. Rango desde 0 hasta
50. Valor de fbrica: 0.
Como comentamos en el apartado anterior de Requisitos, esta funcionalidad solo ser operativa si el 3VFMACDSP 6P est configurado en modo vectorial con encder industrial. Por tanto,
CNF.00: Carga mxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000.
ENC.00: Nmero de pulsos por vuelta del encder. Rango: 5005000. Valor de fbrica: 2000.
6.2.4. Visualizacin
Existe una nica visualizacin para monitorizacin de la funcionalidad de control de peso (ver captulo 7): Peso.
Los posibles valores de esta visualizacin son:
Valor en kilos registrado por el VK2P, positivos o negativos, dependiendo de la situacin de cabina y de su
carga. O bien,
PSoEr, si existe un problema de conexionado o no est conectado el VK2P al 3VFMAC-DSP 6P.

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
7. Monitorizacin
7.1. General
El 3VFMAC-DSP 6P permite la visualizacin en tiempo real de las magnitudes elctricas, dinmicas y de control
ms relevantes: consumo de intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensin de
condensadores, lectura de pulsos del encder, etc.
La monitorizacin y visualizacin de estas magnitudes solo se permite en modo RUN, ya sea en estado de paro o
de marcha.
El objetivo fundamental de la visualizacin de estas magnitudes es poder comprobar el correcto funcionamiento
del variador as como de la instalacin. Por tanto, dichas visualizaciones pueden y deben utilizarse como
herramienta de deteccin, depuracin y resolucin de problemas que afecten al variador.
7.2. Manejo de consola
Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro
botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura:

FIG. 7.1
Las acciones asociadas a cada botn en modo monitorizacin se recogen en la siguiente tabla:
BOTN

ACCIN
Si el variador est en modo RUN en estado de reposo (sin ofrecer energa),
pasaremos a modo SETUP.
Si est ejecutando un servicio, el pulsar este botn no tiene efecto ninguno.

Pasa a la siguiente visualizacin.


Durante dos segundos mostrar la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrar el valor de la magnitud.
Si la magnitud activa es la ltima, pasaremos a la primera.

Pasa a la visualizacin anterior.


Durante dos segundos mostrar la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrar el valor de la magnitud.
Si la magnitud activa es la primera, pasaremos a la ltima.

Muestra la leyenda de la magnitud que estamos visualizando durante dos


segundos.
Pasado ese tiempo, vuelve a mostrar el valor.

TABLA 7.1

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Existen dos visualizaciones especiales que constituyen una excepcin a lo dicho anteriormente:
a)

Visualizacin principal. Por normativa, el variador debe informar si el ascensor est subiendo o bajando
y, adems, si tenemos desviacin de la velocidad sobre la velocidad consigna.
DIRECCIN

VELOCIDAD

D1 D2
PARADO

D4 D5

D3

DESVIACIN VELOCIDAD 10%.


PARPADEANTE.

BAJANDO
EN OTRO CASO.

SUBIENDO
FIG. 7.2

Si est seleccionada otra visualizacin y no se toca la consola en 3 minutos, el variador, de forma


automtica, pasar a este modo de visualizacin.
La particularidad de esta visualizacin es que no tiene leyenda asociada con lo que el hecho de pulsar el
botn no tiene efecto ninguno y cuando se selecciona esta visualizacin no aparece ningn literal.
b) Visualizacin de errores. Las versiones software actuales, tanto en sncrono como en asncrono,
registran los ltimos 32 errores. Estos errores pueden ser visualizados, ordenados de ms reciente a ms
antiguo, en la consola.
Cuando pasamos de la visualizacin anterior o posterior a esta, aparecer la leyenda . La
particularidad de esta visualizacin es que cuando se pulsa pasamos al siguiente error ms antiguo y
nunca podremos volver ver el literal

En el siguiente diagrama, se resume el funcionamiento de la consola en modo de monitorizacin.

FIG. 7.3

V0.00 09/2012

38

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Como aspectos destacables y comunes a las visualizaciones sncrona y asncrona, decir que:
a) La visualizacin principal siempre es la primera. Adems, si en tres minutos no se toca ningn botn de la
consola, el 3VFMAC-DSP 6P establecer como visualizacin activa la visualizacin principal.
b) En cualquier momento podemos saber la magnitud mostrada pulsando el botn , excepto en la visualizacin
principal y en la visualizacin de errores.
c) Podemos movernos a lo largo de las magnitudes mostradas hacia delante y hacia atrs con los botones y

, respectivamente. Adems, si estamos en la primera visualizacin, la anterior es la ltima y si estamos en la


ltima visualizacin, la siguiente es la primera.

V0.00 09/2012

39

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
7.3. Monitorizacin versin asncrona
POSICIN

VISUALIZACIN

DESCRIPCIN GENERAL
1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos ltimos dgitos: Indica desviacin por encima del 10% de la
velocidad.

Visualizacin
principal

ESTADO
Parado
Subiendo
Bajando
Desviacin
veloc. 10%
Desviacin
veloc. >10%

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

Frec
Encod
int s
int r
Ad in
tens
Uerr
int d
int u
UEL
rEU
EiUEL
EPUEL
An
Udd
Uud
UdE
UuE
SEno
CoSE
iurEF
USlip
UrEF
PEso
Uer
SEriE
nboot
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13

41

E14

42

E15

43
44

E16
E17

D1

D2

D3

D4

D5

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Frecuencia Consigna (Hz)


Pulsos encder
Intensidad Fase V (u.d.)
Intensidad Fase U (u.d.)
Intensidad rms salida al motor (Amperios)
Tensin de bus (Voltios dc)
Visualizacin ltimos 32 errores
Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)
Intensidad Par Medida (Amperios)
Velocidad medida (Hz elctricos)
Velocidad medida (r.p.m.)
Error Trmino Integral del control de velocidad (u.d.)
Error Trmino Proporcional del control de velocidad (u.d.)
ngulo elctrico
Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor (u.d.)
Componente Par del vector tensin de salida al motor (u.d.)
Componente X del vector tensin de salida al motor (u.d.)
Componente Y del vector tensin de salida al motor (u.d.)
Seno del ngulo elctrico (u.d.)
Coseno del ngulo elctrico (u.d.)
Intensidad de par de referencia (u.d.)
Deslizamiento (u.d.)
Velocidad mecnica de referencia (u.d.)
Peso (Kg), si disponible clula de carga
Versin software
Nmero de serie del equipo
Nmero de arranques del variador
Deslizamiento expresado en hertzios elctricos.
Tensin aplicada sobre el motor (V).
Velocidad mecnica de referencia en Hz*128
Iq Salida del control de velocidad filtrada
Frecuencia elctrica
Constante proporcional del control de velocidad
Constante integral del control de velocidad
Offset peso
Interpretacin parmetro VEL.10
Intensidad de par mxima (u.d.)
Valor mnimo intensidad efectiva en un ciclo elctrico (u.d.)
Intensidad de magnetizacin de referencia
Consigna de maniobra
Offset 1 de frecuencia elctrica en parada por compensacin de par
(Hz*100)
Velocidad de aproximacin 1 calculada en funcin de compensacin de par
(Hz*100)
Tiempo de curva senoidal (ms)
Variable de control de la mquina de estados de la compensacin de par
TABLA 7.2

V0.00 09/2012

40

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
7.4. Monitorizacin versin sncrona
Debido al mayor nmero de variables de control en las mquinas sncronas, las visualizaciones se han
estructurado en bloques.
Existe un bloque principal, siempre visible, que muestra las magnitudes bsicas de visualizacin, y un conjunto de
4 bloques que podrn hacerse visibles mediante el parmetro CNF.06:

FIG. 7.4

Si el dgito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrar. En caso contrario, se ocultar. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarn de nmero de bloque y posicin dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualizacin 3 del bloque 2 se representara de la siguiente forma:

.
FIG. 7.5
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estar visible.

V0.00 09/2012

41

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
7.4.1. Bloque 0: Bloque principal
POSICIN

VISUALIZACIN

DESCRIPCIN GENERAL
1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos ltimos dgitos:
En maniobra normal o en maniobra de rescate automtico
con bateras, indica desviacin por encima del 10% de la
velocidad.

Visualizacin
principal

En el caso de que est ejecutando una maniobra de rescate


sin bateras, si est ejecutando la rampa de aceleracin de
rescate (situacin de equilibrio), indica, al igual que en el
caso anterior, desviacin por encima del 10% de la
velocidad. Si entra en modo de descompensacin (situacin
de desequilibrio), aparecern las letras dC parpadeantes.
ESTADO
Parado

D1

Subiendo
Bajando
Desviacin
veloc. 10%
Desviacin
veloc. >10%
Rescate por
descompensacin

N/A
N/
N/A

D2

D3

N/A
/A
N/A

Frec

Velocidad Consigna (Hz)

FOut

Frecuencia elctrica de salida (Hz)

rEU

Velocidad medida (r.p.m.)

Ad in

Intensidad rms salida al motor (Amperios)

tens

Tensin de BUS (Vdc)

int d

Intensidad Magnetizacin Medida (Amperios)

int u

Intensidad Par Medida (Amperios)

Uerr

Visualizacin ltimos 32 errores

Pabs

ltima lectura posicin absoluta

10

nboot

Nmero de arranques del variador

11

Uer

Versin software

D4

D5


N/A

N/A

N/A

N/A

TABLA 7.3

V0.00 09/2012

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MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
7.4.2. Bloque 1: Encder senoidal y absoluto

POSICIN

DESCRIPCIN GENERAL

ltima lectura posicin absoluta

Lectura canal A encder senoidal

Lectura canal B encder senoidal

Mnimo ciclo actual canal A del encder senoidal

Mximo ciclo actual canal A del encder senoidal

Mnimo ciclo actual canal B del encder senoidal

Mximo ciclo actual canal B del encder senoidal

Posicin relativa al ciclo actual del encder senoidal

Ciclos

Vuelta

10

ngulo elctrico

11

Media mnimos canal A encder senoidal

12

Media mximos canal A encder senoidal

13

Media mnimos canal B encder senoidal

14

Media mximos canal B encder senoidal

15

Cero canal A encder senoidal

16

Cero canal B encder senoidal

17

Ajuste amplitud encder senoidal


TABLA 7.4

7.4.3. Bloque 2: Intensidad


POSICIN

DESCRIPCIN GENERAL

Intensidad fase V (u.d.)

Intensidad fase U (u.d.)

ngulo elctrico (u.d.)


TABLA 7.5

V0.00 09/2012

43

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
8. PARMETROS
8.1. General
Los parmetros del variador estn estructurados en pginas o grupos. Cada pgina es identificada con un
acrnimo de tres letras y puede llegar a contener hasta 16 parmetros.
Cada parmetro es identificado por el acrnimo del grupo al que pertenece y un nmero de dos dgitos, con un
valor de 0 a 15, que determina su posicin u orden dentro de la pgina. Por ejemplo: La pgina Configuracin
general tiene asignado el acrnimo CNF. El primer parmetro de esta pgina es Tipo de Control y el segundo,
Tipo de Variador. La forma de designar sendos parmetros ser CNF.00 y CNF.01 respectivamente.
Siempre que entramos en modo programacin, debemos suministrar una clave. El nivel de acceso de cada
parmetro est determinado por esta clave y, en algn caso, por los valores de otros parmetros.
Existen tres claves de acceso: Normal, Avanzado y Fbrica. Por otra parte existen tres niveles de acceso para cada
parmetro: Lectura/Escritura, Solo lectura y No visible.
En las tablas mostradas en este captulo, para cada parmetro, se determinar el nivel de acceso de cada
parmetro correspondiente a cada clave de acceso.
Ejemplo 1: Para modificar cualquier parmetro del grupo VEL, se precisa acceder a modo programacin con clave
avanzada. Si no aparecer como Solo lectura.
Ejemplo 2: Los parmetros del grupo VEL solo sern visibles si el parmetro CNF.00=1, esto es, si se ha
configurado el variador en bucle cerrado.
Los parmetros pueden ser ajustados desde la propia consola del variador o bien haciendo uso del programa de PC
MPConfig (ver captulo 13, apartado 13.1).
8.2. Manejo de consola en programacin
Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro
botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura:

La accin o acciones asignadas a cada botn dependen del contexto o nivel en el que nos encontremos en cada
momento. La forma de saber en qu nivel o contexto nos encontramos en cada momento es a travs de la
informacin mostrada en los displays.

V0.00 09/2012

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MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Para el caso del manejo de la consola en programacin, se han definido cuatro niveles cuya descripcin se
muestra en la tabla siguiente:

NIVEL/CONTEXTO

BOTN

Edicin clave de
acceso

P/R

ACCIN

DESCRIPCIN

Acepta clave
Selecciona dgito
posterior al activo
Selecciona dgito anterior
al activo
Incrementa
valor
del
dgito

1. Para pasar de modo RUN a modo SETUP o


PROGRAM, pulsaremos el botn P/R.
2. El dgito activo en cada momento es el dgito
que parpadea.
3. El dgito situado ms a la izquierda, antes del
punto, es el dgito de nivel de acceso:
0: Nivel de acceso normal
1: Nivel acceso avanzado
2: Nivel Fbrica. Reservado.
3. La clave asociada al nivel acceso seleccionado
se introduce en los otros cuatro dgitos. El valor
de cada dgito es 0..9, A..F.

4. Para aceptar la clave introducida, pulsaremos


el botn P/R.
Si
la
clave
es
correcta,
parpadeando
SETUP,
tras
pasaremos a nivel de grupo.

aparecer
lo
cual

En caso contrario, permaneceremos


modo edicin de clave de acceso.
Grupo o pginas

P/R

Salimos de modo PROGRAMACIN o SETUP.

Seleccionamos grupo siguiente.

Seleccionamos grupo anterior.

Parmetros
(dentro de
pgina)
Edicin
parmetros

una

P/R

P/R

en

Pasamos a nivel de parmetros, esto es, visualizamos los parmetros del


grupo seleccionado.
Regresamos a nivel de grupos.
Seleccionamos parmetro siguiente.
Seleccionamos parmetro anterior.
Pasamos a modo edicin de parmetros.
Aceptamos
el
valor 1. El dgito activo en cada momento es el dgito
editado como nuevo valor que parpadea.
del parmetro
Selecciona
dgito 2. Los valores permitidos de cada dgito son 0..9.
posterior al activo
Selecciona dgito anterior 3. Para aceptar el valor introducido, pulsaremos
el botn P/R.
al activo
Incrementa
valor
del
Si
el
valor
es
correcto
aparecer,
dgito
parpadeando, Po, tras lo cual regresamos
a nivel de parmetros.

En caso contrario, aparecer, parpadeando,


PErr, se volver a cargar el valor original
y permaneceremos en modo de edicin de
parmetros.

TABLA 8.1

V0.00 09/2012

45

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

A continuacin, se muestra de forma esquemtica el funcionamiento global de la consola en cuanto a


programacin se refiere:

P/R

P/R

1s

P/R

P/R

...
...

P/R

1s

ESQUEMA 8.1

V0.00 09/2012

46

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
8.3. Parmetros versin asncrona
Esta tabla de parmetros es vlida a partir de la versin 911A. Solo aplica a mquinas asncronas.
Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parmetro est determinado
principalmente por la clave de acceso a programacin. En la tabla que se ofrece a continuacin, existen dos
columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
N: nivel de acceso normal
A: nivel de acceso avanzado
Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parmetro:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

CNF.00

Tipo Control

RW

CNF.01

CNF.02

Tipo Variador

RO

Autoreset

RW

RW

RO

RW

DESCRIPCIN DE VALORES
Este parmetro determinar si funciona en lazo abierto
o en lazo cerrado
Modelo de variador en trminos de alimentacin y
potencia.
Dgito 1 (desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
siguientes acciones:
- Cortar la alimentacin.
- Activacin borna 19.
- Entrando en programacin.
Dgito 2 (desde la derecha)
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar activados.
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
activado y estndar desactivado.
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
desactivado y estndar activado.
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar desactivados.
Dgito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en
reposo.

VALOR
FBRICA

RANGO
0:
1:
2:
3:
4:
6:

Escalar
Vectorial
10 CV/400
10 CV/220
15 CV/400
20 CV/400

1
Vac
Vac
Vac
Vac

Segn Modelo

Dgito 1 : 0..5
Dgito 2: 0..3
Dgito 3: 0,1

Dgito 4: 0,1
Dgito 5: 0

0: Habilitado
1: Deshabilitado

CNF
Configuracin
General

Dgito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de


intensidad.
0: Habilitado
1: Deshabilitado
CNF.03

Origen de
Consignas

CNF.04

Monitor CAN

CNF.07
CNF.08

CNF.09

TR0
Travelling.
Parmetros
Generales

las

Modo
Ensayo
fbrica
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros

RW

RW

Se especifica si las consignas se darn a travs de las


bornas o de CAN

0: Bornas
1: CAN
0: Desactivado
1: Interfaz
Intensidad
2: Interfaz
Tensin

RW

RW

Se especifica si se desea o no activar la monitorizacin


va CAN y, en caso afirmativo, se determina el tipo.

RO

RO

Reservado

Reservado

RW

0..9999

RW

En ambos, se especifica el cdigo de cliente para acceso


a parmetros. Se hace de esta forma para no introducir
un valor de forma accidental que luego imposibilite la
parametrizacin.

0..9999

0..65535

Nmero
situado en la
parte
inferior
izquierda.
ADA-NNNNN

CNF.10

Nmero
de serie

RO

RO

Informa del nmero de serie del equipo. Este valor es


nico para cada equipo.

CNF.11

Versin
Software

RO

RO

Informa de la versin software que lleva grabada el


equipo.

No aplica

911A

TR0.00

Velocidad
de inspeccin

RW

RW

Velocidad en Maniobra de Inspeccin (mantenimiento).

5.00..65.00 Hz

15.00 Hz

0.00,0.25..45.00
Hz

0.00 Hz

TR0.01

V0.00 09/2012

Frontera
de velocidad

Frecuencia elctrica de salida (escalar) o velocidad de


giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta
el rel KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31
y 32).
RW

RW

IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 0.00 SI SE
HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 2)

47

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

TR0.02

DESCRIPCIN

Lgica rel
frontera de
velocidad

PERMISOS
N
A

RW

RW

DESCRIPCIN DE VALORES
Permite configurar la lgica del rel frontera de
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se pondr a
ON cuando la velocidad est por encima del lmite fijado
y OFF por debajo. Con lgica negativa (0), el rel estar
a ON cuando la velocidad est por debajo del lmite
fijado o est parado y a OFF cuando est por encima del
lmite. Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 =
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).

TR1.00
TR1.01
TR1.02
TR1
Travelling
Grupo 1

TR1.03

TR1.04
TR1.05
TR2.00
TR2.01
TR2.02
TR2
Travelling
Grupo 2

TR2.03
TR2.04
TR2.05
RSN.00
RSN.01
RSN.02

RSN
Rampa
Normal

RSN.03
RSN.04
RSN.05
RSN.06

RSC
Rampa S
Corta

RSC.00

RSC.01
STC.00
STC.01
STC.02

STC.03
STC
Start/Stop
Control

Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
Tipo Curva S
K Inicio
Aceleracin
K Final
Aceleracin
K Inicio
Desaceleracin
K Final
Desaceleracin
Tiempo
de curva
de parada
Ajuste
de nivelacin
Tiempo
Prolongacin en
planta corta
Porcentaje
de
incremento de
consigna
Retraso freno
pre arranque
Retraso freno
antes de
parada
Retraso freno
tras parada
Tiempo de
espera de
conmutacin de
contactores en
arranque

VALOR
FBRICA

RANGO

0: lgica negativa
1: lgica positiva

(FUNCIONALIDAD

RW

RW

Velocidad nominal 1

10.00..65.00 Hz

50.00 Hz

RW

RW

Velocidad de aproximacin 1

01.00..15.00 Hz

05.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleracin

00.30..10.00 s

02.50 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.50

RW

RW

Tiempo rampa desaceleracin 1

00.30..10.00 s

02.20 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

RW

RW

Velocidad nominal 2

10.00..65.00 Hz

30.00 Hz

RW

RW

Velocidad de aproximacin 2

01.00..15.00 Hz

05.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleracin 2

00.30..10.00 s

01.00 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

RW

RW

Tiempo de rampa de desaceleracin 2

00.30..10.00 s

01.50 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

RW

RW

Tipo Curva S

0: Estndar
2: Senoidal

1..999

50

1..999

50

1..999

10

1..999

50

Tiempo en milisegundos de la curva de parada

1..3000

0.800

Ajuste de nivelacin por compensacin de carga

0..200

100

0..6000

0.000

0..100

50

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Suavidad incorporada al inicio de la rampa


aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa
desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa
desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad

de la
de la
de la
de la

Expresado en milisegundos; en planta corta: es el


tiempo que mantendr la velocidad a la que se produce
el cambio de velocidad.
Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave ser la
rectificacin de velocidad en planta corta (reduciendo el
tramo en aproximacin).

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor.

00.01..02.50 s

00.30 s

RW

RW

Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivacin


de freno.

00.01..02.50 s

00.20 s

RW

RW

Tiempo transcurrido entre la desactivacin del freno y el


corte de energa del motor en parada.

00.01..02.50 s

00.50 s

RO

RO

Expresado en segundos.

00.01..01.00 s

00.15 s

Dgitos 1, 2:
00..99 cHz
STC.04

Histresis
Velocidad 0 en
la parada

RO

RW

Dgitos 1, 2 ( desde la derecha): Lmite superior


Dgitos 3, 4 ( desde la derecha): Lmite inferior

RO

Expresado en unidades digitales.

1...33

RO

Expresado en segundos.

00.01..02.50 s

1.00 s

Dgitos 3, 4:
00..99 cHz

00.10

Dgito 5: 0
STC.05

STC.06

V0.00 09/2012

Valor de
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
la cada de
Intensidad

48

MTELCVFDSP6P000_ES

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PSO
Control de
Peso

ENC
Encder

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

STC.07

Tiempo
adicional para
que la
intensidad
residual se
haga igual a
cero.

RO

DESCRIPCIN DE VALORES

VALOR
FBRICA

RANGO

Expresado en segundos.

00.01..02.50 s

0.02 s

PSO.00

Carga Mxima
de Cabina

RW

RW

Carga mxima de cabina en kilogramos. Solo operativo


cuando exista la funcionalidad de control de peso.

50..3000 Kg

10 CV:
450 Kg
15 CV:
630 Kg
20 CV:
900 Kg

PSO.01

% Par Extra

RW

RW

Porcentaje de par extra respecto al nominal que se


aplicar a carga mxima. Solo operativo cuando exista
la funcionalidad de control de peso.

0 50

ENC.00

Nmero de
pulsos/vuelta

RW

RW

Nmero de pulsos por vuelta de encder.

4..8,
500..5000

2000

DRI.00

Tipo Motor

DRI.01

DRI.02

DRI.03

Constante de
tiempo del
rotor como
motor
Constante de
tiempo del
rotor como
generador
Nmero
de
polos

RO

0:
RO

Asncrono

Define si el motor es sncrono o asncrono.

induccin

RW

RW

Constante de tiempo del rotor cuando acta como


motor.

10.0 1000.0 ms

90.0 ms

RW

RW

Constante de tiempo del rotor cuando acta como


generador.

10.0 1000.0 ms

90.0 ms

RW

RW

Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE PARES


DE POLOS.

2..50,
Nmero par

4
10/400:
17.8 A

DRI
Datos de
Mquina
DRI.07

Intensidad
nominal
del motor

RW

RW

En este parmetro, se especifica la intensidad nominal


de la placa de caractersticas de la mquina.

2.0..35.5 A

10/220:
35.5 A
15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A

DRI.08

Modelo Motor

RO

RW

Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se


establece intensidad de vaco, constantes de tiempo del
rotor y nmero de pares de polos asociado a la
mquina.
Ver Tabla 8.3
continuacin.

(tabla

de

mquinas

asncronas)

0, cdigos tabla
de mquinas (1)

10/400:
10.0 A

INT.00

Intensidad de
magnetizacin

RW

RW

Se corresponde con la intensidad de vaco del motor.


Normalmente, no modificar el valor de fbrica.

2.0..24.0 A

10/220:
15.0 A
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A

INT.01

Intensidad de
arranque

RW

RW

INT
Control
de Intensidad

Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una


correcta operacin del ascensor en todas las situaciones
de carga (incluida la mxima). NO EXCEDERSE.
Solo vlida en control escalar

2.0..24.0 A

10/220:
15.0 A
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A

INT.02

Filtro Iq

RO

RW

La pendiente entre la Iq de salida del control de


velocidad y la Iq del sistema de control es:

0..10

(Iq control Velocidad Iq sistema de control)


2(INT.01)
INT.03

INT.04

INT.05

INT.06

V0.00 09/2012

Constante
Proporcional
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
Control de
Intensidad Iq

RO

RW

Se expresa en unidades digitales.

1..2048

250

RO

RO

Se expresa en unidades digitales.

0..512

RO

RW

Se expresa en unidades digitales.

1..2048

250

RO

RO

Se expresa en unidades digitales.

0..512

49

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

INT.07

Porcentaje
Sobremagnetizacin
a velocidad 0

RO

RW

A velocidad nominal, la intensidad de vaco aplicada es


INT.00.
A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
NO ES VLIDO EN ESCALAR.

0..50

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1..64000

4000

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1..64000

4000

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

0..1024

20

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1..64000

4000

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

0..1024

20

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

0..1024

15

0..10

0..3.000

0.512

0..3.000

0.512

VEL.00

VEL.01

VEL.02

VEL.03

VEL.04

VEL.05

VEL.06
VEL
Control de
velocidad

Constante Prop
Arranque
Constante
Proporcional
Control de
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
de Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
Control de
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de Velocidad
durante curva
de Parada

DESCRIPCIN DE VALORES

VALOR
FBRICA

RANGO

Reservado
La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada
en control de velocidad y generacin de frecuencia es:

VEL.07

VEL.08

VEL.09

Filtro velocidad
medida motor

Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
aproximacin

RO

RW

RO

RW

Expresado con precisin de milisegundos.

RO

RW

Expresado con precisin de


milisegundos.
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 est a 1.

(W motor medida W control)


2(VEL.06)

Slo

Si el dgito 1 (derecha) est a 1, se har un control Id,


Iq, We constante en aproximacin. Ajustado con valor
0.

VEL.10

Control de
velocidad

- Si el dgito 2 est 1, se har un control Id, Iq, We


constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con
mquina de baja inercia).
RO

RW
- Si el dgito 3 est a 1, el control de velocidad solo
actuar cuando haya ledo una nueva velocidad.
Si est a 0, acta siempre.

Dgitos 1, 2, 3, 4:
0, 1

1000

Dgito 5: 0

- Si el dgito 4 est a 1, se activar el overboost. Si


est a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial
imanes.
PEC.00
PEC
Power
Electronic
Converter

PEC.01
PEC.02
PEC.03

ADJ
Ajuste
canal

RES

ADJ.00

de

ADJ.01
ADJ.02

RES.00

Frecuencia
Conmutacin
Tipo Modulacin
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
Ganancia
lectura Vdc 1

Modo Rescate

RW

RW

05.500 KHz

5.5 20.0 KHz


0: PWM
Triangular
1: Space Vector
00.500..03.000
s
00.000..03.000
s

RW

RW

Tipo Modulacin

RO

Valor en microsegundos

RO

Valor en microsegundos

RO

RO

Se expresa en unidades digitales

0..65535

RO

RO

Se expresa en unidades digitales

0..65535

RO

RO

Se expresa en unidades digitales

0..65535
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado,
CON deteccin de
sentido favorable

la

RES.02

V0.00 09/2012

Velocidad en
modo rescate
Tensin de
arranque

0
00.500 s
00.000 s

RW

RW

Se
especifica
la
activacin/desactivacin
configuracin del modo de rescate.

RW

RW

Se especifica la velocidad en modo rescate.

0.10..15.00 Hz

5.00 Hz

RW

RW

Se especifica el porcentaje de tensin de bus en el


arranque.

2.0-90.0%

60%

Rescate
RES.01

15.0 KHz

50

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

TST.00

Modo test

RW

TST
Test

RW

DESCRIPCIN DE VALORES

VALOR
FBRICA

RANGO

Se especifica si se activa o no el modo test.

0: NO
1: S

0: Desactivado
1: Activo

0: Desactivado
1: Activo, Rearme
automtico
2: Activo, Rearme
manual

Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los


sensores de intensidad con un error inferior a un 1%
sobre la intensidad nominal de salida.
La forma de efectuar este ajuste es la siguiente:
1) Se pone la maniobra en modo inspeccin o en modo
MES.
2) Se establece TUN.00 = 1

TUN
TUN.01

Ajustes

Ajuste
sensores de
intensidad

RW

RW

3) Una vez que salimos


parpadeando AdJin StArt.

de

SETUP,

aparecer

4) Mantendremos pulsado el botn de subida o bajada


hasta que aparezca en el display AdJin End.
Durante el proceso, habr ido apareciendo AdJ01,
AdJ02, etc.
NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor
NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En
consecuencia, da igual el botn que se pulse (subida o
bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso,
ni realizar ningn otro tipo de accin en la instalacin.

A3A.00

A3A
Enmienda A3

A3A.01
A3A.02

Activacin
Enmienda A3
Tiempo
enclavamiento
Tiempo
desenclavamiento

RW

RW

En este parmetro, se especifica si se habilita o no la


funcionalidad asociada a la enmienda A3.

RW

RW

Retardo entre apertura no controlada de contactores y


activacin de enclavamiento.

1.00..10.00 s

4.00 s

RW

Tiempo mximo
enclavamiento.

0.10..2.50 s

1.20 s

RW

de

espera

de

desactivacin

de

TABLA 8.2
(1) El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor,
se establecen los parmetros de intensidad de vaco (INT.00), nmero de polos (DRI.03) y constantes de la
mquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecer en el display de la
consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parmetros DRI.01,
DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el
valor de DRI.08, aparecer 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro (un cdigo para cada tipo de motor) y
los valores asociados de los parmetros mencionados.

DRI.08

MARCA

MODELO

HP

KW

INT.00 (A)

DRI.03

400 V

230 V

CONSTANTES
MQUINA (ms)
DRI.01

DRI.02

100

REIVAJ

075.22.0.30

7.5

5.5

8.0

13.9

79.4

79.4

101

REIVAJ

095.22.0.60

9.5

9.9

17.2

78.4

78.4

102

REIVAJ

130.20.0.90

7.5

5.5

10.5

18.2

50.3

50.3

103

REIVAJ

145.20.0.90

9.5

13.5

23.4

51.7

51.7

104

REIVAJ

055.22.0.61

5.5

7.0

12.5

64.5

64.5

200

SASSI

240095A-WF4

5.5

4.7

8.1

82.3

82.3

201

SASSI

240095A-WF4

8.0

5.9

8.4

14.6

71.6

71.6

202

SASSI

240118A-WF4

10.0

7.35

9.6

16.7

90.9

90.9

94.3

94.3

88.5

88.5

95.0

95.0

203

SASSI

240142A-WF4

12.5

9.2

11.2

204

SASSI

240142A-WF4

15.0

11

14.2

205

SASSI

240171A-WF4

18.0

13.2

15.5

No
aplica
No
aplica
No
aplica

TABLA 8.3: Tabla de mquinas asncronas

V0.00 09/2012

51

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
8.4. Parmetros versin sncrona
Esta tabla de parmetros es vlida a partir de la versin 613 o superior. Solo aplica a mquinas sncronas.
Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parmetro est determinado
principalmente por la clave de acceso a programacin. En la tabla que se ofrece a continuacin, existen dos
columnas bajo el epgrafe clave de acceso:
N: nivel de acceso normal
A: nivel de acceso avanzado
Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parmetro:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto

GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

CNF.01

Tipo variador

RO

RO

DESCRIPCIN DE VALORES

VALOR
FBRICA

RANGO

Modelo de variador en trminos de alimentacin y


potencia.

2:10CV/400
3:10CV/220
4:15CV/400
6:20CV/400

Vac
Vac
Vac
Vac

Segn
Modelo

Dgito 1 (desde la derecha):


N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de
la siguientes acciones:
- Cortar la alimentacin
- Activacin borna 19
- Entrar en programacin

Dgito 1: 0..5

Dgito 2 (desde la derecha)


CNF.02

Autoreset

RW

RW

3: Control de error de desfase


estricto y estndar desactivado.

(err 12)

Dgito 2: 0..3
Dgito 3: 0,1

Dgito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores


en reposo.

35

Dgito 4: 0,1
Dgito 5: 0

0: Habilitado
1: Deshabilitado
Dgito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de
intensidad.
CNF
Configuracin
General

0: Habilitado
1: Deshabilitado
CNF.03

Origen de
consignas

RW

RW

Se especifica si el origen de las consignas sern


las bornas o a travs de CAN

CNF.04

Monitor CAN

RW

RW

Se especifica si se desea activar la monitorizacin


va CAN

CNF.05

Configuracin
Sentido de
Marcha

RW

RW

Se especifica si se desea invertir o no el sentido


de marcha ante la consigna de sentido

0: No invierte
1: Invierte

Se configuran la visualizacin de los diferentes


bloques de visualizacin.

Dgito 1: 0,1

CNF.06

Configuracin
bloques
visualizacin

RW

RW

Dgito 1: (desde la derecha): Visualizacin bloque


encder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no
visible.
Dgito 2: Visualizacin bloque encder industrial.
1, visible. 0 no visible.

CNF.08

CNF.09

TR0
Travelling.

Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros

RW

RW

En ambos se especifica el cdigo de cliente para


acceso de parmetros. Se hace de esta forma
para no introducir un valor de forma accidental
que
posteriormente
imposibilite
la
parametrizacin.

0:
1:
0:
1:
2:

Bornas
CAN
Desactivado
Interfaz v1
Interfaz v2

0
0

Dgito 2: 0,1
Dgito 3: 0

Dgito 4: 0
Dgito 5: 0
0...9999

0...9999

0...65535

Nmero
situado en
parte
inferior
izquierda.
ADA-NNNNN

CNF.10

Nmero de
serie

RO

RO

Informa del nmero de serie del equipo. Este


valor es nico para cada equipo.

CNF.11

Versin
Software

RO

RO

Informa de la versin software que lleva grabada


el equipo.

N/A

613

TR0.00

Velocidad
inspeccin

RW

RW

Velocidad
en
(mantenimiento)

0.20...65.00 Hz

5.00 Hz

V0.00 09/2012

de

52

Maniobra

de

Inspeccin

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

Parmetros
Generales

DESCRIPCIN DE VALORES
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o
velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
superada conmuta el rel KRL1. A (0 Hz) no se
activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).

TR0.01

Frontera de
velocidad

RW

RW

TR0.02

Lgica rel
frontera de
velocidad

RW

RW

TR0.03

Porcentaje
Embalamiento

RW

RW

VALOR
FBRICA

RANGO

IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 0.00
SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1
2)
Permite configurar la lgica del rel frontera de
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se
pondr a ON cuando la velocidad est por encima
del lmite fijado y OFF por debajo. Con lgica
negativa (0), el rel estar a ON cuando la
velocidad est por debajo del lmite fijado o est
parado y a OFF cuando est por encima del lmite.
Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
Permite configurar la deteccin de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
el 18% de la velocidad nominal.
Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.

0.00,0.05...
...45.00 Hz

0.00 Hz

0:lgica negativa
1:lgica positiva

0..18

10%

1.00..65.00 Hz

10.00 Hz

Velocidad nominal 1
TR1.00

Velocidad
nominal

RW

RW

Si el tipo de control es escalar, el valor de este


parmetro es la frecuencia elctrica consigna.
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parmetro es la velocidad consigna.

TR1.01
TR1
Travelling 1

TR1.02

TR1.03

TR1.04
TR1.05

Velocidad
de
aproximacin
Tiempo
de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo
de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin

RW

RW

Velocidad de aproximacin 1

00.01..20.00 Hz

01.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleracin

00.30..10.00 s

02.50 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1
= neutro

0.10..15.00

01.50

RW

RW

Tiempo rampa desaceleracin 1

00.30..10.00 s

02.20 s

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

1.00..65.00 Hz

10.00 Hz

RW

Velocidad nominal 2
TR2.00

Velocidad
nominal

RW

RW

Si el tipo de control es escalar, el valor de este


parmetro es la frecuencia elctrica consigna.
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parmetro es la velocidad consigna.

TR2.01

TR2
Travelling
Grupo 2

TR2.02
TR2.03
TR2.04
TR2.05

ARR.00
ARR
Arranque

ARR.01
ARR.02
RSN.00
RSN.01
RSN.02

RSN
Rampa
Normal

RSN.03
RSN.04
RSN.05
RSN.06

RSC
Rampa S
Corta

RSC.00

V0.00 09/2012

Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin

RW

RW

Velocidad de aproximacin 2

00.01..20.00 Hz

01.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleracin 2

00.30..10.00 s

01.00 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

RW

RW

Tiempo de rampa de desaceleracin 2

00.30..10.00 s

01.50 s

RW

RW

Cuanto mayor sea el valor, ms suave se hace el


comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro

0.10..15.00

1.00

Arranque lineal

RW

RW

0: Habilitado
1: Deshabilitado

Primera
velocidad
Tiempo Inicial

RW

RW

0.01..5.00

0.10

RW

RW

0.10..5.00

1.50

Tipo Curva S

RW

RW

0: Estndar
2: Senoidal

1..999

50

1..999

50

1..999

10

K Inicio
Aceleracin
K Final
Aceleracin
K Inicio
Desaceleracin
K Final
Desaceleracin
Tiempo de
curva de
parada
Ajuste de
nivelacin
Tiempo
Prolongacin en
planta corta

RW
RW
RW
RW

RW
RW
RW
RW

Este parmetro permite habilitar/deshabilitar la


rampa inicial de velocidad
Velocidad final de rampa inicial de velocidad
expresada en hertzios.
Tiempo de rampa inicial expresado en segundos
Tipo Curva S
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de
aceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de
desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de
desaceleracin. Mayor nmero: Mayor suavidad

la
la
la
la

1..999

50

0.001..3.000 s

0.800

RW

RW

Tiempo con precisin de milisegundos de la curva


de parada

RW

RW

Ajuste de nivelacin por compensacin de carga

0..200

100

RW

RW

Expresado con una precisin de milisegundos, en


planta corta, es el tiempo que mantendr la
velocidad en que se produce el cambio de
velocidad

0.000..6.000 s

0.000

53

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

RSC.01

Porcentaje de
incremento de
consigna

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RO

RW

RO

STC.00
STC.01
STC.02

STC.03

STC.04
STC.05
STC
Start/Stop
Control

STC.06

STC.07

Retraso freno
pre arranque
Retraso freno
previo parada
Retraso freno
tras parada
Tiempo de
espera de
conmutacin de
contactores en
arranque
Velocidad 0 en
parada
Valor de
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
intensidad
residual se
haga igual a
cero.

DESCRIPCIN DE VALORES
Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave
ser la rectificacin de velocidad en planta corta
(reduciendo el tramo en aproximacin).

VALOR
FBRICA

RANGO
0..100

70

00.01..02.50 s

00.80 s

00.01..02.50 s

01.00 s

00.01..02.50s

00.50s

Se especifica el tiempo de espera de conmutacin


de contactores en arranque, expresado en
segundos

00.01..01.00 s

00.25 s

RW

Velocidad de transicin de control de velocidad a


control de posicin.

00.01..1.99 Hz

00.10 Hz

RO

Se especifica el valor de intensidad cercano a 0


expresado en unidades digitales.

1..33

RO

Se especifica el tiempo
expresado en segundos,
intensidad.

00.01..02.50 s

1.00 s

RO

Se especifica el tiempo adicional, expresado en


segundos, para que la intensidad residual se haga
igual a cero.

00.01..02.50 s

0.02 s

Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro


motor
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
desactivacin de freno
Tiempo transcurrido entre la desactivacin del
freno y el corte de energa del motor en parada.

mximo
para la

permitido,
cada de

Determina la funcionalidad del pin 19 del conector


XC2.

0: Reset/Error
1: Lectura micros
de freno
N/Abierto
2: Lectura micros
de freno
N/Cerrado

STC.08

Lectura micros
de freno

RW

RW

STC.09

Tiempo cada
intensidad

RW

RW

Determina el tiempo de cada de intensidad una


vez que ha entrado el freno

0.00..3.00

1.00

ENC.00

Nmero de
pulsos por
vuelta

RW

RW

Nmero de pulsos por vuelta de encder

512, 1024, 2048,


4096

2048

IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 2 SI
SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 2).

Este parmetro sirve para caracterizar el encder


que se est utilizando.

ENC
Encder
ENC.01

Configuracin
encder

RW

RW

Dgito 1 (desde derecha):


1: Encder Senoidal
Dgito 2 (desde derecha):
2: Encder absoluto protocolo Endat

DRI.03
DRI.04
DRI.05
DRI.06

Nmero de
polos
Resistencia
Constante de
tiempo
Inductancia

RW

RW

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE


PARES DE POLOS.
Resistencia mquina, expresado en ohmios.
Constante de tiempo de la mquina expresado en
milisegundos.
Inductancia de la mquina, expresado en mH

Dgito 1: 1
Dgito 2: 2
Dgito 3: 0

21

Dgito 4: 0
Dgito 5: 0
2..50
Nmero Par
N/A

N/A
N/A

N/A

N/A

N/A

N/A
10/400:
17.8 A
10/220:

DRI
Datos
Mquina

de

DRI.07

Intensidad
nominal del
motor

RW

RW

En este parmetro se especifica la intensidad


nominal de la placa de caractersticas de la
mquina.

35.5 A

2.0..31.8 A

15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A

DRI.08

Modelo Motor

RW

RW

Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se


incorpora el perfil completo de la mquina
especificada.

0, cdigos tabla
de mquinas

Ver apartado 3.2 Tabla de Mquinas para una


explicacin ms detallada.

INT.03
INT
Control
de
Intensidad

INT.04

INT.05

V0.00 09/2012

Constante
Proporcional
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
Control
Intensidad Id
Constante
Proporcional
Control
Intensidad Iq

RO

RW

Se expresa en V/A.

1..250

10

RO

RW

Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

0.0000..6.5535

33.0

RO

RW

Se expresa en V/A.

1..250

10

54

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

INT.06

Tiempo Integral
Control
Intensidad Iq

RO

Permite configurar el filtro de 2 orden y la red de


adelanto y atraso.

INT.10

Momento de
Offset

RO

RW

Determina cundo se realiza el establecimiento de


offset.

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1...64000

25000

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1...64000

25000

RW

RW

Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

0.0000,
0.0100..6.5535

0.2000

RW

RW

Se expresa en unidades digitales.

1...64000

25000

RW

RW

Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

0.0000,
0.0100..6.5535

0.2000

RW

RW

Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

0.0000,
0.0100..6.5535

0.2000

RO

RW

Potencia de 2 del nmero de datos de la media.

0...5

RO

RW

Expresado con precisin de milisegundos.

0...3.000 s

0.512

RO

RW

Expresado con precisin de milisegundos.

0...3.000 s

0.512

RO

RW

Si el dgito 5 est a 1, se utiliza el mtodo de


ventana mvil.

0, 10000

10000

VEL.04

VEL.05

VEL.07

VEL.08

VEL.09

VEL.10

Integracin
control de
velocidad

RO

RW

0: Integra segn velocidad estable.


1: Integra siempre.

0,1

POS.00

Modo
Control
de posicin

RW

RW

0:
1:
2:
3:

0..3

RW

RW

Especifica el valor de la constante proporcional del


control de posicin.

0..4000

200

RW

RW

Especifica el valor de la constante proporcional del


control de posicin.

0..4000

200

RW

RW

Se expresa en KHz.

5.5 14.0 KHz

12.0 KHz

RW

RW

Tipo Modulacin

RO

Valor en microsegundos

RO

Valor en microsegundos

0:PWM Triangular
00.500..03.000
s
00.000..03.000
s

RO

RO

POS.01

PEC.00
PEC.01
PEC.02
PEC.03

ADJ.00
ADJ
Ajustes
Medidas,
encder
absoluto y
senoidal.

Constante Prop
Arranque
Constante
Proporcional
CONTROL
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL
Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
Control
Velocidad
Aproximacin
Tiempo Integral
Control
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de Velocidad
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
medida motor
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
aproximacin
Control
velocidad

VEL.11

POS.02

PEC
Power
Electronic
Converter

33.0

RW

VEL.03

de

0.0000..6.5535
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
4: 400 Hz
5: 250 Hz (2)
6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Despus de la
entrada de
contactores
1: Antes de la
entrada de
contactores

RW

VEL.02

POS
Control
Posicin

Tiempo de integracin. Se expresa en segundos.

Filtro 2 orden
y red
adelanto/atraso

VEL.01

de

VALOR
FBRICA

RANGO

INT.09

VEL.00

VEL
Control
velocidad

RW

DESCRIPCIN DE VALORES

ADJ.01
ADJ.02
ADJ.03
ADJ.04

V0.00 09/2012

Constante
proporcional
Arranque
Constante
proporcional
Parada
Frecuencia
Conmutacin
Tipo Modulacin
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
Ganancia
lectura Vdc 1
Cero canal A
Cero canal B

H
H
H

RO
RO
RO

Desactivado
Activo, integral velocidad en arranque y parada
Activo, integral velocidad solo en parada
Activo, sin integral velocidad

En este parmetro se especifica la ganancia


lectura de intensidad r.
En este parmetro se especifica la ganancia
lectura de intensidad s.
En este parmetro se especifica la ganancia
lectura de tensin de bus.
En este parmetro se especifica el cero del
A
En este parmetro se especifica el cero del
B

55

de la
de la
de la
canal
canal

00.500 s
00.000 s

0...65535

N/A

0...65535

N/A

0...65535

N/A

0..4095

N/A

0..4095

N/A

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

PERMISOS
N
A

ADJ.05

Ajuste amplitud

RO

En este parmetro se especifica el ajuste en


amplitud del encder senoidal.

0..65535

N/A

RO

Este
parmetro
no
debe
ser
ajustado
manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste
de polos

0..8191

N/A

RO

Este
parmetro
no
debe
ser
ajustado
manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste
de polos

0..4095

N/A

RO

En este parmetro se especifica el valor pico del


encder senoidal.

1024..2048

N/A

RO

Este parmetro sirve para caracterizar el encder


senoidal que se est utilizando.
Dgito 1 (desde derecha): Sentido encder
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
Dgito 2 (desde derecha): Sentido ngulo
elctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
Dgito 3 (desde derecha): Autoajuste del encder
senoidal.

ADJ.06

ADJ.07

ADJ.08

ADJ.09

RES.00

RES.01
RES.03
RES
Rescate

TUN
Autotuning

Offset
de
acoplamiento
del
encder
absoluto
Offset
acoplamiento
del
encder
senoidal
Valor
pico
encder
senoidal

Caractersticas
encder
senoidal

Modo Rescate

Velocidad
en
modo rescate
Tiempo
aceleracin

Dgito 3: 0, 1

N/A

Dgito 4: 0
Dgito 5: 0

Se especifica la activacin/desactivacin y la
configuracin del modo de rescate

RW

RW

Se especifica la velocidad en modo rescate

0.10..20.00 Hz

1.25 Hz

0.30..10.00 s

6.00 s

0.01..5.00 Hz

0.10 Hz

0.10..5.00s

1.20 s

1.0..4.0 A

1.5 A

0.10..20.00 Hz

5.00 Hz

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Tiempo
aceleracin
arranque

RES.06

Intensidad
nominal

RW

RW

RES.07

Velocidad
mxima rescate
por
descompensacin

RW

RW

V0.00 09/2012

Dgito 2: 0, 1

RW

RES.05

Activacin
autotuning

Dgito 1: 0, 1

RW

Velocidad
arranque

TUN.00

VALOR
FBRICA

RANGO

0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable.
2: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable.
3: Modo rescate
con UPS sin
bateras
habilitado.

RES.04

de

DESCRIPCIN DE VALORES

RW

RW

Tiempo aceleracin modo rescate expresado en


segundos.
Solo aplica a modo de rescate sin bateras
(RES.00=3).
Velocidad final de rampa inicial de velocidad
expresada en hertzios.
Es equivalente al parmetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin bateras
(RES.00=3).
Tiempo de rampa inicial expresado en segundos.
Es equivalente al parmetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin bateras
(RES.00=3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalizacin
del rescate, se limita la intensidad mxima de
salida al motor a 2 veces la cantidad introducida
en este parmetro.
Es equivalente al parmetro DRI.07, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin bateras
(RES.00=3).
Si durante la ejecucin del rescate, entrara en
modo de rescate por descompensacin, se limita
la velocidad mxima. En caso que se exceda un
18% este valor, se producira un error 11.
Dgito 1 (desde derecha):Ajuste Polos
0: Desactivado
8: Activo. Offset en variador.
9: Activo. Offset en encder
Dgito 2 (desde derecha): Ajuste enc. senoidal
0: Desactivado
1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico.
2: Ajuste de sentidos
3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por
vuelta del encder.
4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del
encder.
8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos.
9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por
vuelta del encder y sentidos.
Dgito 3 (desde derecha): Clculo n de polos
0: Desactivado
9: Activo
Dgito 4 (desde derecha): Clculo RL
0: Desactivado
9: Activo

56

Dgito 1: 0, 8, 9
Dgito 2: 0, 1, 2,
3, 4, 8, 9
Dgito 3: 0, 9

00000

Dgito 4: 0, 9
Dgito 5: 0

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
GRUPO

PARM

DESCRIPCIN

TUN.01

Activacin
ajuste sensores
de intensidad

PERMISOS
N
A

RW

RW

DESCRIPCIN DE VALORES
Se ejecutar un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Durante este proceso, no se libera el freno de la
mquina, con lo que se puede ejecutar en MES o
en inspeccin, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.

VALOR
FBRICA

RANGO

0: Desactivado
1: Activo

0: Desactivado
1: Activo, Rearme
automtico
2: Activo, Rearme
manual

1.50..6.00 s

2.00s

En este parmetro, se especifica si se habilita o


no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.
NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este
parmetro es distinto de cero, esto es, si se activa
la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con
rearme automtico (1) o sin rearme automtico
(2), entonces:
A3A.00

Activacin
Enmienda A3

RW

RW

A3A
Funcionalidad
enmienda A3

A3A.01

Tiempo
muestreo

RW

RW

1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como


rel de frontera de velocidad, dejando sin
efecto alguno
los parmetros TR0.01
(velocidad rel frontera velocidad) o TR0.02
(lgica de frontera de velocidad).
2) Independientemente del valor asignado al
parmetro STC.08, se establece la entrada
XC2/19 como lectura de micros de freno
normalmente cerrado.
En este parmetro, se especifica el tiempo
durante el cual se analizar la seal de los micros
de freno.
Este parmetro solo tendr efecto si A3A.00 tiene
un valor distinto de cero (1 2).

TABLA 8.4.
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los valores de los parmetros asociados al perfil de la mquina segn consta en la las tablas de
perfiles. Sin embargo, su valor no permanece.
Ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la mquina MaGO
125.2.240. Al hacerlo, aparecer en el display de la consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor
introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa mquina nos encontraremos con la tabla siguiente:

V0.00 09/2012

57

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
PARAM

VALOR

TR0.00

6.00

DESCRIPCIN

TR0.03

10

TR1.00

18.50

TR1.01

1.00

Velocidad de aproximacin

TR1.02

2.50

Tiempo de aceleracin

TR1.03

1.50

Factor de Progresividad de aceleracin

TR1.04

2.50

Tiempo de desaceleracin

TR1.05

1.00

Factor de Progresividad de desaceleracin

TR2.00

7.00

Velocidad Nominal (2 Banco)

TR2.01

0.70

Velocidad de Aproximacin (2 Banco)

Velocidad de Inspeccin
% Deteccin error de sobre-velocidad
Velocidad Nominal

ARR.00

ARR.01

0.15

Habilitacin Rampa de Arranque


Velocidad Final de Rampa de Arranque

ARR.02

1.40

Tiempo de Rampa de Arranque

STC.00

2.00

Retraso freno pre-arranque

STC.01

1.00

Retraso freno previo parada

STC.02

2.00

Retraso freno post-parada

STC.08

STC.09

0.50

DRI.03

14

Nmero de polos

DRI.04

2.9

Resistencia (Ohmios)

DRI.05

9.1

Contante de Tiempo de la Mquina (ms)

DRI.06

26.3

Inductancia (mH)

DRI.07

10.5

Intensidad Nominal

INT.03

13

INT.04

18.2

INT.05

13

INT.06

18.2

Lectura de micros de freno. Normalmente cerrado.


Tiempo de cada de intensidad

Constante Proporcional Control Intensidad Id


Tiempo Integral Control Intensidad Id
Constante Proporcional Control Intensidad Iq
Tiempo Integral Control Intensidad Iq

INT.09

UEL.00

20000

Constante Proporcional Control Velocidad. Arranque.

Filtro de Intensidad

UEL.01

20000

Constante Proporcional Control Velocidad. Nominal.

UEL.02

0.2000

Tiempo Integral Control Velocidad. Nominal.

UEL.03

20000

Constante Proporcional Control Velocidad. Aproximacin.

UEL.04

0.2000

Tiempo Integral Control Velocidad. Aproximacin.

UEL.05

0.2000

Tiempo Integral Control Velocidad. Parada.


Modo Lectura de Velocidad

UEL.10

10000

POS.00

POS.01

250

Control de Posicin en Arranque

POS.02

250

Control de Posicin en Parada

PEC.00

14.0

Frecuencia Conmutacin

RES.01

2.50

Velocidad de Rescate

RES.03

6.00

Tiempo aceleracin

RES.04

0.10

Velocidad Final de Rampa de Arranque en modo rescate

RES.05

1.20

Tiempo aceleracin de rampa de arranque en modo rescate

RES.06

1.5

RES.07

5.00

V0.00 09/2012

Modo/Activacin Control de Posicin

Intensidad nominal en modo rescate en modo rescate


Velocidad mxima rescate por descompensacin en modo
rescate

58

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Todos y cada uno de los parmetros presentes en la tabla sern modificados y el valor asignado a cada uno de
ellos ser el consignado en la tabla.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no
se modificar ningn parmetro. Si introducimos un cdigo vlido correspondiente al perfil de una mquina,
modificar los valores de los parmetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un nmero distinto de
cero que no corresponde al cdigo de ninguna mquina, aparecer P.Err en la consola (valor no vlido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro para las mquinas sncronas (un
cdigo para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parmetros mencionados.

DRI.08 MARCA
1099

MP

1100

MP

1101

MP

1102

MP

1103

MP

1104

MP

1105

MP

1106

MP

1107

MP

1108

MP

1109

MP

1110

MP

1111

MP

1113

MP

1120

MP

1121

MP

1122

MP

1123

MP

1124

MP

MaGO 150.1.240
375KG 1:1 1 M/S 3.0KW
MaGO 175.1.240
450KG 1:1 1 M/S 3.5KW
MaGO 200.1.240
480KG 1:1 1m/s 4.0kw
MaGO 225.1.240
525KG 1:1 1 M/S 4.5KW
MaGO 275.1.240
630KG 1:1 1M/S 5.9KW
MaGO 175.1.320
300KG 1:1 1m/s 2.6kw
MaGO200.1.320
375KG 1:1 1m/s 3.0kw
MaGO 225.1.320
450KG 1:1 1m/s 3.5kw
MaGO250.1.320
525KG 1:1 1m/s 3.8kw
MaGO 275.1.320
630KG 1:1 1m/s 4.4kw

ZIEHL
ABEGG
ZIEHL
ABEGG

ZETATOP SM225.40
1000Kg 2:1 1m/s 11kw
ZETATOP SM225.60B-20
800KG 1:1 1M/S 7KW

1301

MP

MaGO 200.2.240.16
1250KG 2:1 1.6 M/S 12.77KW

1403

MP

MaGO 275.1.400
700 NM 1:1 1 M/S 3.5 KW

1500

CEG

1501

CEG

1202
1203

V0.00 09/2012

MODELO
MaGO 075.2.240
375KG 2:1 1M/S 3.0KW
MaGO 100.2.240
450Kg 2:1 1m/s 3.4kw - v.B
MaGO 125.2.240
630Kg 2:1 1m/s 4.2kw - v.B
MaGO 150.2.240
750Kg 2:1 1m/s 6.0kw
MaGO 175.2.240
1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
10 HP P=1400Kg
MaGO 175.2.240
1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
15 HP P=1800Kg
MaGO 200.2.240 v.B
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 200.2.240 v.A
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 250.2.240
1250Kg 2:1 1m/s 10.2kw

MINI ACT 130


300KG 1.1 1M/S 2.6KW - v.2
MINI ACT 170
450KG 1:1 1M/S 3.7KW - v.2

59

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
9. Control del variador
En este captulo se describen detalladamente las seales del variador que intervienen en su control. Estas seales
pueden separarse en dos grandes grupos:
Entradas libres de tensin, que permiten que el variador sea gobernado por cualquier tipo de maniobra. Las
bornas de conexin se encuentran en el conector XC2 o XC10, dependiendo del tipo de maniobra que lo
gobierne. Adems, el 3VFMAC-DSP 6P cuenta con una entrada especial adicional en el conector XC3 para la
seal de rescate o emergencia.
Salidas libres de tensin. El equipo incluye 3 rels que ofrecen salidas por contactos libres de tensin. Las
bornas de conexin se encuentran en el conector XC4. La funcionalidad y secuencia de estos rels no puede
ser alterada mediante configuracin.
Dentro de cada conjunto de las entradas y salidas de control, existen las opcionales y las obligatorias. Cuando
procedamos a su descripcin indicaremos para cada una de ellas si tiene carcter obligatorio u opcional. Las
seales indicadas con (*) debern ser necesariamente incorporadas. Las restantes son opcionales.

FOTO 9.1
(*) En esta ubicacin estn localizados los tres leds de las salidas libres de tensin. Adems de estos tres leds, en
la parte superior, se encuentra el led EM, asociado a la entrada de la seal de activacin del rescate automtico
con bateras.

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
9.1. Entradas
Si la maniobra que gobierna el variador es una maniobra universal o bien MicroBasic, las bornas de conexin
utilizadas sern las del conector XC2.
Si la maniobra que gobierna el variador es Va Serie, las bornas de conexin utilizadas sern las del conector
XC10.
Independientemente del conector utilizado (XC2 o XC10), las bornas de conexin sern referenciadas de la misma
forma.
La nica seal de entrada que no se encuentra ubicada en los conectores XC2/XC10 es la seal de rescate o
emergencia (EM). Se trata, al igual que las otras, de una seal libre de tensin, pudiendo utilizar las bornas 20 y
23 del conector XC3 en el caso de rescate DSP con 5 bateras o bien las bornas 21 y 23 del mismo conector XC3
en el caso de rescate DSP con 4 bateras (asncrono) o rescate DSP-UPS sin bateras (sncrono).
Recordemos que el estado de las seales de entrada puede ser monitorizado en los LEDS de entrada, tal y como
se muestra en la Foto 9.1. Estos leds se encuentran serigrafiados con un nmero coincidente con los de las bornas
de las seales de entrada:

FOTO 9.2
El led de control de la seal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds,
junto a los leds de activacin de las seales de salida, est serigrafiado como EM.
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores)
Conector XC13, bornas 11 y 12. Tiene carcter obligatorio (*).
Esta seal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la
seal cuando activa el rel KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo
desaparece la seal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortar inmediatamente el suministro de energa,
desactivar los triac KRL2 contactores, rel KRL3 freno y presentar el error 0E (apertura incontrolada de
contactores).
Esta situacin suele producirse cuando durante un servicio algn contacto de seguridad de la instalacin se abre
(por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante
aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta seal de control
alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.
9.1.2. Run
Conector XC2/XC10, borna 13. Tiene carcter obligatorio (*).
La activacin de esta seal desencadena la ejecucin de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada
en el diagrama general de control.
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximacin
Conector XC2/XC10, borna 14. Tiene carcter obligatorio (*).
Esta seal indica al variador a qu frecuencia debe girar el motor:
Activo: Velocidad NOMINAL.
No activo: Velocidad de APROXIMACIN.
Al cambiar esta seal, se modificar gradualmente la frecuencia (en funcin a los tiempos de aceleracin,
desaceleracin y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad.
La velocidad nominal viene determinada por el valor del parmetro TR1.00 y la velocidad de aproximacin por el
valor del parmetro TR1.01.
Si la seal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad
nominal vendr determinada por el parmetro TR2.00 y la velocidad de aproximacin por el parmetro TR2.01.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
9.1.4. 2 Banco de Velocidades
Conector XC2/XC10, borna 15. Opcional.
Se permite, activando esta seal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de
APROXIMACIN:
PARMETROS
VELOCIDAD NOMINAL
VELOCIDAD APROXIMACIN
TR1.00
TR1.01
TR2.00
TR2.01
TABLA 9.1

Borna 15
NO ACTIVA
ACTIVA

Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna n 15.


9.1.5. Velocidad de Inspeccin
Conector XC2/XC10, borna 16. Obligatorio (*).
Su activacin selecciona la frecuencia de giro del motor en maniobra de inspeccin.
Conecte un contacto directo del conmutador de inspeccin o un contacto de un rel activado por este ltimo a la
borna n 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, esto es, abierto cuando se activa inspeccin. Por tanto,
esta seal es interpretada por el variador de la siguiente forma:
Activo: Maniobra en modo normal, NO en inspeccin.
No activo: Maniobra de inspeccin.
La velocidad de inspeccin se define en el parmetro TR0.00.
Se aconseja que en maniobra de inspeccin se desactiven los contactores desde la maniobra de control
sin retardo alguno (abriendo CM). Con ello, el ascensor parar inmediatamente al dejar de pulsar
subida o bajada, ganando en rapidez y precisin en las labores de mantenimiento.
En las instalaciones suministradas por MP, la maniobra de inspeccin se realiza de esta forma. Por eso,
cada vez que se deje de pulsar subida o bajada (en inspeccin), aparecer el error 0E, al desactivar
inmediatamente los contactores desde la maniobra.
9.1.6. 2 Banco de Aceleraciones
Conector XC2/XC10, borna 17. Opcional.
Los tiempos de aceleracin y desaceleracin definen el tiempo que invierte el variador de frecuencia en pasar
desde frecuencia/velocidad cero a frecuencia/velocidad nominal (aceleracin) y de frecuencia/velocidad nominal a
frecuencia/velocidad de aproximacin (desaceleracin).
La seal 2 banco de ACELERACIN / DESACELERACIN permite hacer uso de dos juegos diferentes de
parmetros para efectuar la aceleracin y desaceleracin en el motor:

PARMETROS
Borna 17
NO ACTIVA
ACTIVA

TIEMPO ACELERACIN
TIEMPO DESACELERACIN
FACTOR PROGRESIVIDAD
FACTOR PROGRESIVIDAD
TR1.02
TR1.04
TR1.03
TR1.05
TR2.02
TR2.04
TR2.03
TR2.05
TABLA 9.2

Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna n 17.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

9.1.7. Sentido de Marcha


Conector XC2/XC10, borna 18. Obligatorio (*).
Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilizacin de un contactor adicional para realizar la
subida o bajada del ascensor.

Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspeccin o MES. Pulsaremos el botn de
subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asncrono o sncrono:
ASNCRONO
Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso,
intercambie 2 fases de la salida de fuerza al motor. No altere el cableado de la seal SUBIR / BAJAR,
ni las fases de alimentacin al variador de frecuencia.

SNCRONO

IMPORTANTE: En el caso de motores sncronos, si en la puesta en marcha del ascensor


comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, NUNCA intercambie las fases de
salida al motor.

El intercambiar las fases de salida al motor provocar un funcionamiento errtico de la mquina,


puede quedarse bloqueada o podemos provocar embalamiento.
Para establecer el correcto sentido de la marcha:
1) Poner la maniobra en modo inspeccin o en modo MES.
2) Pulsar botn de subida (o bajada).
- Si baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado,
modificar el parmetro CNF.05:
Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada).
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3)
Conector XC2, borna 19. Opcional. Esta borna no est disponible en el conector XC10.
Cuando se trata de motores asncronos, la funcionalidad de esta borna se configura mediante el
parmetro A3A.00 de la siguiente forma:
A3A.00
0
1

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FUNCIONALIDAD
RESET ERROR
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMTICO.
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL.
TABLA 9.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Cuando se trata de motores sncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada
mediante los parmetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma:

A3A.00

STC.08
0

FUNCIONALIDAD
RESET ERROR

LECTURA MICROS DE
FRENO N/ABIERTO
LECTURA MICROS DE
2
FRENO N/CERRADO
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
FUNCIONALIDAD
(0, 1, 2)
EN81+ENMIENDA A3
No tiene
ACTIVA CON REARME
efecto
AUTOMTICO.
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
FUNCIONALIDAD
(0, 1, 2)
EN81+ENMIENDA A3
No tiene
ACTIVA CON REARME
efecto
AUTOMTICO.
TABLA 9.4
1

De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no est activa la funcionalidad de la
enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad est activa (A3A.00=1 o 2), la lectura
de los micros de freno estar activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor
consignado en STC.08.
Por rearme automtico entendemos que la aparicin de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejar el
variador en fuera de servicio permanente.
Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparicin de cualquier error asociado a la enmienda A3
dejar el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.
El significado de ambos trminos es aplicado a la funcionalidad de la EN81+Enmienda A3, y es idntico para
motores sncronos y asncronos.
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error
El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del
ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para
posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vas para aplicar un RESET:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.
b) Hacer uso de la funcionalidad AUTORESET (CNF.02, dgito de la derecha). El equipo
automticamente efecta un n mximo de RESET en un periodo de tiempo (3 minutos).
c) Pasar a modo PROGRAMACIN y de nuevo a modo RUN.
d) Aplicar la seal de control RESET ERROR
La activacin de la seal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador est ofreciendo energa.
Cuando el equipo no suministra energa y la borna n 19 es activada:
a) Se presenta en el display el texto RESET parpadeante mientras se aplique la seal.
b) Si exista un error, este ser reseteado.
c) Al dejar de aplicar la seal, el equipo quedar listo para ejecutar un nuevo servicio.
Si exista un error, este ser reseteado y al dejar de aplicar la seal el equipo quedar listo para ejecutar un
nuevo servicio.
Mientras esta seal est activa, el variador no ejecutar ningn servicio, aun estando la entrada RUN
activa.
La activacin de la seal RESET ERROR no evita que la funcin AUTORESET contabilice una
unidad ms (en el contador de n mximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando
aparece un error.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

No haga uso normalmente de la seal RESET ERROR externa. La funcin AUTORESET


garantiza que errores espordicos no provoquen la parada permanente del ascensor;
sin embargo, frente a la aparicin repetitiva de errores (que pudieran llevar al
ascensor a situaciones crticas), el equipo deja de operar.
9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno
(Solo mquinas sncronas)
Las mquinas sncronas llevan dos discos de freno. Cada uno de ellos lleva un micro-interruptor para monitorizar
su estado. Existen dos posibilidades:
Normalmente abierto: Con freno inactivo (mecnicamente cerrado), abierto.
Normalmente cerrado: Con freno inactivo (mecnicamente cerrado), cerrado.
Dado que solo existe una nica entrada, los dos micros de freno debern ser cableados de forma conjunta, en
paralelo o en serie.
Las mquinas MP se suministran con los micros normalmente cerrados en serie.
Como hemos comentado anteriormente, esta seal es opcional, aunque su uso es muy recomendable.
IMPORTANTE: Si el parmetro STC.08 se establece a 0 y el parmetro A3A.00 est a 0 (funcionalidad
RESET ERROR), deberemos desconectar la borna 19 del conector XC2. Si no lo hacemos, el variador,
aun recibiendo la seal de RUN (borna 13) no arrancar.

9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)
(Solo mquinas asncronas)
Para la implementacin de la funcionalidad de la enmienda A3 en instalaciones con mquinas asncronas (geared),
se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo est inactivo, el
limitador est enclavado. Cuando est activo, el limitador est desbloqueado.
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activacin se realiza a travs del rel KRL1 (XC4, 3233) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a travs
de la entrada XC2/19:
- Entrada activa (led 19 encendido): Limitador enclavado.
- Entrada desactiva (led 19 apagado): Limitador desenclavado.
Supongamos que el variador est puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parmetro
A3A.00 est a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecera en el display del variador el literal rESEt parpadeando y el variador, aun
recibiendo la seal de RUN (borna 13), no arrancara.

9.1.9. Seal de rescate (EM)


Conector XC3, bornas 20 y 23 o 21 y 23. Opcional.
Esta seal de entrada libre de tensin procedente de la maniobra es una entrada especial. La activacin de esta
seal provoca que el variador, una vez se haya configurado convenientemente, se ponga en un modo especial de
funcionamiento: modo rescate automtico.
Existen 3 modos de rescate automtico, recogidos en la tabla siguiente:
MODO RESCATE
AUTUMTICO

Bornas
XC3

Rescate DSP 5 bateras

20-23

Rescate DSP 4 bateras

21-23

Rescate UPS (sin bateras)

21-23

TABLA 9.5

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Actualmente, el modo de rescate DSP 4 bateras es el modo de rescate estndar para mquinas asncronas y el
modo rescate DSP-UPS (sin bateras) el modo de rescate para mquinas sncronas. Se mantiene el modo de
rescate DSP 5 bateras (sncronas y asncronas) por compatibilidad con las instalaciones existentes que lo
incorporan.
La descripcin completa de la funcin especial de rescate o emergencia la podemos encontrar en el Captulo 9,
apartado 9.5. Sin embargo, es importante sealar dos cosas en cuanto a las seales de entrada:
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendr activa la seal de rescate. Si la entrada de la seal de
rescate se desactiva durante la ejecucin del proceso por ms de 3 segundos, el variador interrumpir la
maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la seal, comenzar desde el principio.
2. En modo rescate, la nica entrada libre de tensin del paquete de entradas de la placa de maniobra
(XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomar en consideracin ser la seal de RUN (#13), cuya activacin
determinar el comienzo de la ejecucin del servicio de rescate. La velocidad consigna y el sentido sern
determinados por el propio variador en funcin del modo de rescate (DSP 5 bateras, DSP 4 bateras o
DSP-IPS), de la carga y de los parmetros asociados a mdulo de rescate (grupo RES).
9.2. Salidas libre de tensin
El equipo incluye 2 rels y un triac que ofrecen salidas por contactos libres de tensin. Las bornas de conexin se
encuentran en el conector XC4.
El estado de las seales de salida puede ser monitorizado en los LEDS de salida, localizados tal y como se muestra
en la Foto 9.1. Si hacemos zoom sobre la zona de los leds de salida, veremos lo que se muestra en la siguiente
figura:
LEDS SALIDAS

SERIGRAFA

DESCRIPCIN

EM

Entrada seal de rescate

SP

Rel de frontera de velocidad


Enclavamiento limitador de velocidad
Monitor de actividad

Salida (triac) de contactores

BK

Rel de activacin de freno


TABLA 9.6

9.2.1. Rel frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1)


Conector XC4, bornas 32 y 33. Tiene carcter opcional.
La funcionalidad de esta salida depende del tipo de variador/motor y de si la instalacin incorpora la
EN81+Enmienda A3, tal y como se indica en la tabla siguiente:
TIPO VARIADOR

EN81
Enmienda A3
S
A3A.00 = 1, 2

Enclavamiento/Desenclavamiento
limitador de velocidad

NO
A3A.00 = 0

Monitorizacin estado del


variador

Rel frontera de velocidad


TABLA 9.7

La seleccin de la funcin de KRL1 se configura mediante el valor establecido en el parmetro A3A.00:


0: Rel de frontera de velocidad.
1: Funcionalidad enmienda A3 con rearme automtico. La aparicin de un error asociado a la enmienda A3
NUNCA dejar al variador en fuera de servicio permanente.
2: Funcionalidad enmienda A3 con rearme manual. La aparicin de cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejar al variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la intervencin del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.
Las caractersticas especficas de la implementacin de la funcionalidad asociada a la enmienda A3 dependen del
tipo de motor: enclavamiento/desenclavamiento limitador de velocidad para mquinas asncronas o monitorizacin
estado del variador para mquinas sncronas.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Supongamos que el variador est puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parmetro
A3A.00 est a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecera en el display del variador el literal rESEt parpadeando y el variador, aun
recibiendo la seal de RUN (borna 13), no arrancara.
9.2.1.1. Rel frontera de velocidad
Permite informar a la maniobra cuando la frecuencia elctrica de salida (control escalar) o la velocidad real de la
mquina (control vectorial) supera una frontera definida en el parmetro TR0.01.
EL rel de frontera de velocidad puede hacerse conmutar cuando el valor introducido en el parmetro TR0.01 es
superado por:
a)
b)

La frecuencia de salida, si el equipo opera en control escalar


La velocidad real del motor, si el equipo opera en control vectorial

Si se coloca un valor cero en el parmetro, nunca conmutar el rel lgica de contactos.


Dependiendo de la lgica establecida en el parmetro TR0.02, el rel ser actuado de la siguiente forma:
a) Lgica positiva (TR0.02=1)
Valor inferior a TR0.01: contacto abierto
Valor superior a TR0.01: contacto cerrado
b) Lgica negativa (TR0.02=0)
Valor inferior a TR0.01: contacto cerrado
Valor superior a TR0.01: contacto abierto
Utilice este rel cuando en el ascensor exista aproximacin a planta con apertura anticipada de puertas. El
variador informar de cundo la velocidad de la cabina es inferior a un determinado valor (exigido por EN81).
Ejemplo:
En un ascensor de 1.0 m/s en que se desee poder iniciar la apertura de puertas cuando la velocidad sea inferior a
0.15 m/s, si 1m/s corresponde a 50.00 Hz, para 0.15 m/s, la frecuencia de salida correspondera a (50.00*0.15) /
1.0 = 7.50 Hz. Por tanto, el valor del parmetro TR0.03 se pondra a 7.50 Hz.
9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad
Esta funcin est disponible para aquellos variadores asncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada.
Con mquinas asncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este
dispositivo est inactivo, el limitador est enclavado. Cuando est activo, el limitador est desbloqueado.
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: La activacin se realiza a travs de KRL1 y la lectura de
su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador, a travs de la entrada
XC2/19 del variador.
Para comprobar si el variador ha activado o no KRL1, visualizaremos el estado del led SP (ver tabla 9.6):

Encendido: Limitador desenclavado.


Apagado: Limitador enclavado.
Por tanto, cuando el ascensor est parado, KRL1 est desactivado (led SP apagado). Cuando el ascensor est en
movimiento, KRL1 debe estar activado (led SP encendido).
Para ms detalle, consultar el captulo 5 acerca de la instalacin elctrica.
9.2.1.3. Monitorizacin estado variador
Esta funcin est disponible para aquellos variadores sncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 de la EN81
activada.
Esta salida libre de tensin se conecta de forma directa a una entrada de la placa de maniobra. En el caso de Va
Serie, la entrada KP2; en el caso de MicroBasic, la entrada 4. De esta forma, la maniobra estar informada en
todo momento del estado del variador:

KRL1 estar activo, led SP encendido, si el variador est disponible para la realizacin de un servicio.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

KRL1 estar inactivo, led SP apagado, si el variador no est disponible para la realizacin de un servicio.
El variador estar offline si est en fuera de servicio permanente por un error, si est en modo
programacin o si est apagado.

Para ms detalle, consultar el captulo 5 acerca de la instalacin elctrica.


9.2.2. Triac control contactores (KRL2)
Conector XC4, bornas 34 y 35. Tiene carcter obligatorio (*).
El CONTROL DE CONTACTORES permite al variador ejecutar la secuencia de arranque y parada ptimos (para el
confort), actuando sobre los contactores.
La activacin de los contactores es gobernada por tres grupos de contactos colocados en serie, gobiernan los
contactores:
a) Contactos de la cadena de seguridad.
b) Control desde la maniobra (CM).
c) Control desde el variador de frecuencia mediante KRL2.
Consultar los esquemas del apartado 5 para verificar el cableado del control de contactores, necesario para poder
obtener una correcta operacin.
9.2.3. Rel control de freno (KRL3)
Conector XC4, bornas 36 y 37. Tiene carcter obligatorio (*).
El variador 3VFMAC-DSP realiza el control del freno mecnico de la mquina de traccin mediante el rel KRL3.
Esta salida se utiliza para activar un rel o contactor externo de freno.
Un contacto del rel de freno (o contactor externo de freno) ser colocado en serie con contactos de los
contactores K1 y K2. Suele ser el control ms habitual, fiable y econmico del freno.
Mediante el rel KRL3 es posible establecer un control sencillo del freno que proporciona gran confort:
1. El rel KRL3 controlar un rel externo KRFR (rel de freno).

Esquema 9.1

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
2. Se colocarn en serie un contacto de cada contactor y un contacto de KRFR.

K2
13

14

Dispositivo
Accionador
Freno
~1

KRF
3

A
1

A
400 Vp

A*
230 Vp

14

110 Vs

K1
13

~2

0Vp
0Vs

20 Vs

Esquema 9.2
Dependiendo del tipo de freno y/o del tipo de mquina, puede variar la alimentacin, el dispositivo
accionador del freno y la conveniencia o no a la hora de utilizar un filtro (A*) y/o varistores.
Para ms detalle, consultar el captulo 5 acerca de la instalacin elctrica.
9.3. Secuencia
En este apartado, se describe la secuencia lgica de la activacin de las seales de entrada y salida en modo
normal. Para la descripcin de la funcin de rescate DSP, deberemos acudir al captulo 9 apartado 9.5 por tratarse
de un modo especial de funcionamiento.
La activacin de la seal de RUN (XC2/XC10-13) desencadena la ejecucin de un servicio, provocando la secuencia
de arranque indicada en el diagrama general de control que se muestra en el esquema 9.1.
La seal RUN procede de la maniobra y es esta quien la desactiva (provocando la
secuencia de parada) al alcanzar el nivel. La maniobra deber esperar a que el variador
abra los contactores. La cada de estos ltimos informan a la maniobra de que ya puede
finalizar el servicio.
El control de los contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el variador. El CM de la maniobra y el
KRL2 del variador estn en serie. Por tanto, para la activacin de los contactores, sendas seales de salida
debern estar activas tanto en la maniobra como en el variador. Sin embargo, la activacin de estas seales ha de
realizarse segn la secuencia que se muestra en la tabla siguiente:
CONTROL DE CONTACTORES
1
2
3
4

SECUENCIA DE ARRANQUE
Contactos de seguridad
cerrados
Se activa CM. Se activa la
seal RUN.
El variador de frecuencia activa
KRL2, entrando los contactores
El ascensor arranca

SECUENCIA DE PARADA
Se alcanza el nivel. Se desactiva
seal RUN
Se para elctricamente el motor.
Se desactiva KRL2 y caen los
contactores.
Se desactiva CM
Finaliza el servicio

Donde:
Accin llevada a cabo por la maniobra
Accin llevada a cabo por el variador
TABLA 9.8
Si no se ejecutan las secuencias de arranque y parada como se ha expuesto o si durante un servicio se abre
eventualmente la serie de seguridad o CM, se generar el error 0E, desactivndose KRL2 (contactores) y KRL3
(freno). El variador quedar inhabilitado durante aproximadamente 1s., el error se resetear, quedando el equipo
listo para operar de nuevo.
El error 0E es incontable (tipo AUTO RESET) 5; es decir que por muchas veces que aparezca, nunca provocar la
parada permanente del variador.

Como veremos ms adelante en el captulo 10, existen dos tipos de errores: incontables (tipo AUTO RESET) y contables (NO
AUTORESET). El dgito derecho del parmetro CNF.02 establece el nmero mximo de errores en tres minutos. Cada vez que se
produce un error contable (NO AUTORESET), incrementa el contador de registro de errores. Al llegar al valor establecido en el
dgito derecho del parmetro CNF.02, el variador quedar fuera de servicio.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

STC.03
Magnetizacin

STC.00

NIVELACIN

STC.01
STC.02
STC.09

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MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
El control de freno, a diferencia del control de contactores, es realizado solo y exclusivamente por el variador de
frecuencia. Durante la secuencia de arranque, se activa KRL3 (se abre el freno) despus de activarse los
contactores (despus de activar KRL2). Para no iniciar el giro del motor hasta que no est totalmente abierto el
freno, la frecuencia/velocidad consigna no comienza a subir (rampa de aceleracin) hasta haber transcurrido un
tiempo tras la actuacin de KRL3, definido en el parmetro STC.00.
Durante la secuencia de parada, se desactiva KRL3 (actuando el freno mecnico) antes de desactivar los
contactores. Antes de desactivar KRL3 se habr bloqueado elctricamente el motor y se esperar un tiempo
definido por el parmetro STC.01 (retraso de freno antes de la parada).
En el esquema 9.3 de la pgina siguiente se recoge, de forma detallada, la ejecucin completa de un servicio por
parte del variador, arranque y parada, con todas las entradas y salidas involucradas, as como los parmetros
asociados.
La funcionalidad de control de posicin, as como el parmetro STC.09 solo son aplicables a
motores sncronos. Este parmetro determina el tiempo de cada de la intensidad una vez que el
freno se ha cerrado. En este tipo de mquinas, dado que carecen de reductor, si se interrumpe
de forma abrupta la intensidad, se provoca un ruido seco, debido a la pequea holgura del freno.
El tiempo de magnetizacin (3), sealado en la secuencia de arranque, SOLO aplica a motores
asncronos. Este tipo de motores, al contrario que los motores sncronos, no llevan imanes
permanentes. Por tanto, antes de la apertura del freno es necesaria la creacin del campo
magntico.
El resto de los parmetros involucrados son comunes a ambos tipos de motores y son aquellos relativos a los dos
bancos de velocidades (TR1, TR2), arranque y parada (STC) y los relativos al ajuste de curvas en S (RSN).

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
10. GESTIN DE ERRORES
10.1 Reset de Error
El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situacin de
funcionamiento normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efecta, el equipo quedar fuera
de servicio.
Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes mtodos:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.
b) Pulsando el botn rojo P/R de la consola.
c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN
d) Mediante la funcin AUTORESET.
e) Ejecutando un Reset externo por contacto libre.
A un error solo es posible aplicarle un RESET si la causa que lo origina ha desaparecido.
10.1.1 Autoreset
Funcin que realiza de forma automtica un nmero mximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese tiempo
aparecen tantos errores como el n mximo establecido (cifra que es introducida en el dgito de la derecha del
parmetro CNF.02), el equipo quedar fuera de servicio hasta que, por otra va, se efecte el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de
nmero de errores en 3 minutos pasar a 0; es decir, se permitirn de nuevo tantos errores como indique el valor
del dgito de la derecha del parmetro CNF.02 en los prximos 3 minutos.
La funcin AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2)
Para tener activa esta funcionalidad, recordemos que la funcionalidad enmienda A3 ha de estar desactivada y,
para el caso de motores sncronos, adems, debe estar desactivada la funcionalidad de lectura de micros de freno
(ver tablas 9.3, 9.4).
Por contacto externo libre de tensin es posible efectuar un RESET de error, en la borna n 19 del conector XC2.
Si se aplica este RESET externo junto con la funcin AUTORESET, el contador interno de AUTORESET no se
incrementar nunca.
Si la funcin AUTORESET super el n mximo de errores permitidos, el aplicar el reset externo no restaura el
contador de AUTORESET a cero.
Cuando se realiza un reset externo, aparece en el display rESEt parpadeando mientras se est aplicando,
quedando inhabilitado el equipo. Solo se acepta este tipo de RESET de error cuando no se ofrece energa.
Normalmente no haga uso del RESET de ERROR externo. Un posible uso abusivo puede degradar la instalacin si
el error es grave y aparece repetidamente. La funcin AUTORESET es segura y fiable.
10.1.3. Excepciones
Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente:
Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con funcin AUTORESET, ni con
RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parmetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se
pondr en fuera de servicio, no aceptando ningn tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO.
Corrija los posibles errores en los parmetros.
Errores con AUTORESET automtico. Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del
dgito de la derecha del parmetro CNF.02, se resetean automticamente. Por tanto, una vez que desaparece la
causa del error, desaparecer el error, ya que no se incrementa el contador de la funcin AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparicin de errores pertenecientes a este
conjunto nunca dejar el variador fuera de servicio.
Los errores con AUTORESET automtico son: 0E (apertura incontrolada de contactores), 04 (tensin baja), 07
(C1-C2 abierto), 18 (freno abierto cuando debera estar cerrado), 19 (freno cerrado cuando debera estar abierto),
5 (error encder incremental/senoidal), 51 (error lectura posicin absoluta).
Para ms detalle sobre estos errores, consultar en este mismo captulo el apartado 10.3.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Errores de autotuning (Ax) y errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo n mximo de errores de la
funcin AUTORESET es 1, independientemente del valor del dgito de la derecha del parmetro CNF.02. Por tanto,
la aparicin de un solo error, dejar el variador fuera de servicio.
Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 est activada, esto es, si A3A, la
configuracin del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parmetro
A3A.00:

A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automtico (rearme automtico).


A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (rearme manual).

10.2. Actuacin ante los errores


En el momento que se presenta un error, el equipo acta del siguiente modo:
. Inmediatamente corta el suministro elctrico.
. Desactiva el rel de freno (KRL3) y la salida de contactores (KRL2).
. Presenta en el display el error, durante 1 segundo6.
Si la causa que gener el error desaparece, cualquier mtodo de RESET podr restaurar de nuevo la operacin del
equipo.
El RESET de error no ser aceptado hasta que no desaparezca la causa.
Los ltimos 32 errores detectados por el variador pueden visualizarse directamente en la consola (captulo 7) o
haciendo uso de la aplicacin de PC Gestin de Errores (captulo 13, apartado 13.2).

Existe una nica excepcin: Err 09, error de sobre-temperatura. Este error permanece durante un minuto, con objeto de hacer
posible el enfriamiento del equipo.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

10.3. Descripcin de los Errores


10.3.1. Errores generales
COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN

Error sensores
de intensidad

Al menos uno de los sensores de intensidad ha


dejado de funcionar correctamente.

El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de


cada arranque.
Si al arrancar aparece el error 01, haremos la siguiente
comprobacin.
Con el variador parado, visualizaremos int r e int S.

01

NO
La diferencia entre ambos valores deber ser superior a 50 o el
valor absoluto de alguno de ellos deber ser superior a 100.
En este caso se recomienda la sustitucin del equipo.

Sobreintensidad

02

Se detect una situacin de trabajo donde el


motor
consume
instantneamente
una
intensidad superior a la mxima que ofrece el
equipo.

NO

En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP


para soporte.
Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser
problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia ...
Localice el fallo. La aparicin repetitiva de este error puede
provocar la destruccin del equipo.
Si no logra solventarlo, pngase en contacto con MACPUARSA y
describa en detalle la situacin de fallo

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

03

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN

Tensin alta de
condensadores

Se supera la mxima tensin de condensadores


permitida, o bien en reposo, o bien en
funcionamiento.

1. Compruebe la alimentacin que se est aplicando al equipo.


UNA TENSIN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE
220 Vac QUEDAR TOTALMENTE DESTRUIDO.
2. Compruebe la conexin de la resistencia de frenado as
como su correcto estado (midiendo ohmios entre sus
terminales).

NO

Cuando funciona en rgimen regenerativo (como generador),


aumenta la tensin de condensadores y esta tensin se limita
por la actuacin de la resistencia de frenado. Si esta no se
encuentra conectada, aparecer el err 03.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN

Tensin baja de
condensadores

La tensin de condensadores es inferior a la


mnima que tolera el equipo, o bien en reposo o
bien en funcionamiento.
En modo rescate, tensin de bateras baja.

Niveles mnimos de tensin de condensadores:


400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha
230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha
Niveles mnimos
(400/230 Vac):

de

tensin

de

bateras

En conjunto, 50 Vdc Parado; 45 Vdc Marcha


04

Para cada batera: 12/13 Vdc. Si la tensin cae


por debajo de los 8 Vdc o sube por encima de
los 16/17 Vdc, sustituye de inmediato la unidad.

En modo normal:
1. Compruebe la alimentacin que se est aplicando al equipo.
Una tensin excesivamente baja puede provocar que el equipo
no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
cerca de la instalacin, etc.... son posibles causas de una
aparicin de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma
anloga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
contactor defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia, ...
En modo rescate con 4/5 bateras
1. Asegrese de que las bateras han estado, como mnimo, 24
horas cargando.
2. Comprobar la tensin total de todas las bateras y la tensin
unitaria de cada una de ellas.
3. Comprobar el conexionado de las bateras al variador.
4. Comprobar que, en modo normal, las bateras estn
cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con
normalidad.
En modo rescate UPS (SIN bateras)
1. Asegrese que la UPS ha estado, como mnimo, 24 horas
cargando.
2. Comprobar que la tensin del bus de continua (-CE,+CE) en
modo rescate es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados).
3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate.
4. Comprobar que, en modo normal, la UPS est encendida y
cargando.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Motor
bloqueado

CAUSA

SOLUCIN

Son dos las causas posibles:


Motores SNCRONOS:
1) El equipo ha suministrado la mxima
intensidad durante 6 segundos (sncronos y
asncronos).
2) La velocidad de la mquina est por debajo
de la velocidad objetivo o es cero (solo
sncronos con TR0.03).

1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto.


Debemos tener en cuenta que si tenemos activada la lectura de
micros de freno y el freno no abre obtendramos antes el error
19.
2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no est
contrapesado correctamente o existe una situacin de
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podr
arrancar la mquina y aparecer este error.
3. Motor no conectado o mal conectado: le falte al menos una
fase.
4. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros ms
comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos
por vuelta) y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).

06

5. Offset de encder no ajustado. Se ha reemplazado el


encder o, debido a un mal acoplamiento del encder al rotor,
se ha desajustado. Se precisara fijar/verificar el acoplamiento
del encder y ejecutar el autotuning.

NO

Motores ASNCRONOS:
1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el
parmetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una
carga importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya
configurado como control vectorial y no se haya conectado el
encder o el variador no est leyendo pulsos del mismo. El
equipo considerar velocidad 0 y aplicar la mxima
intensidad.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no est
contrapesado correctamente o existe una situacin de

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COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podr
arrancar la mquina y aparecer este error.
5. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros ms
comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos
por vuelta) y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).

07

NO

Falta de
conexin bornas
de fuerza C1 C2

Cortocircuito
08

Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U,


V, W) o en la resistencia de frenado.

NO

Consulte en el captulo 5, apartado 5.2 cmo debe efectuarse


el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones.
Tambin es posible que algn contactor tenga el contacto de
fuerza deteriorado.
Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
acometida de la mquina.
Compruebe el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.

Sobretemperatura

09

Las bornas C1 y C2 deben estar puenteadas


(con cable de fuerza) mientras se suministra
energa. Si desaparece instantneamente, se
generar el error.

La sobre-temperatura se debe a una situacin


de trabajo de alta cadencia, con largos tramos
de
velocidad
de
aproximacin,
y
una
temperatura ambiente elevada.
Este error, a diferencia del resto, permanece 1
minuto. La razn es posibilitar el enfriamiento
del variador.

NO

1. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximacin y


opere en control de flujo vectorial (los consumos son ms
bajos).
2. Cabra la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer
energa el variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser as, sustituya el equipo.
3. Compruebe la correcta apertura del freno.

Apertura
contactores no
controlada
0E

Durante la ejecucin de un servicio, la seal


STOP
de
EMERGENCIA
(borna
n
12)
desapareci; es decir, los contactores K1 y K2
se desactivaron de un modo no previsto.

Normalmente este error suele acontecer cuando durante la


ejecucin de un servicio se abre un contacto de la cadena de
seguridad, de una forma imprevista.
En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspeccin se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que despus de cada movimiento en inspeccin
aparezca el error 0E.

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Motor
conectado

10

no

CAUSA

SOLUCIN

No existe carga conectada a la salida del


variador de frecuencia

Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador


(U - V - W) hasta las bornas de motor.

NO

Chequee el correcto estado del motor (midiendo resistencia


entre fases)
Embalamiento

El motor supera la mxima velocidad permitida.


Motores asncronos:

Motores sncronos. Dos algoritmos:

Si se parametriza el equipo de forma incorrecta tambin puede


aparecer el error. Los parmetros ms comunes que pueden
provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03
(nmero de polos de la mquina).

a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores


sncronos. La mxima velocidad permitida es el
18% de la velocidad mxima (TR1.00)

En el caso de motores sncronos con el parmetro TR0.03 0,


este error puede aparecer en las siguientes situaciones:

La mxima velocidad permitida es el 18% de la


velocidad mxima (TR1.00).

11

b) TR0.03 0. La mxima velocidad permitida


es el TR0.03 % de la velocidad objetivo en cada
instante. Tambin detecta retro-embalamiento.

NO

Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe


sobrecarga en cabina, en mquinas con gran volante de inercia
...

1) Hemos hecho autotuning con la mquina en vaco. Adems,


hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
Hacemos funcionar la mquina y, tras una breve
vibracin/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).
La razn es que la mquina est en vaco y los perfiles estn
pensados para las mquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.
2) La mquina est con carga, aparece una breve
vibracin/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrizacin del control de
velocidad, filtro y/o control de posicin. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta mquina.

12

NO

Desfase.
Desequilibrio
entre fases

V0.00 09/2012

Solo asncronos.
Falta de conexin a motor. Desequilibrio. Si
eventualmente se presenta fallo de conexin de
alguna fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las fases, se
generar el error.

79

Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador


(U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequee el correcto
estado del motor, midiendo resistencia entre fases.

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COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN

Fallo de
condensadores.
Inestabilidad en
tensin de
condensadores

Fallo de condensador o tensin de red baja y/o


inestable al inicio de un servicio.

1. En modo inspeccin, si se efectan maniobras repetitivas y


continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
segundos antes de continuar.
Debido a la apertura de contactores mientras est circulando
energa hacia la mquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensin de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia ...

Asncronos:
NO
13

Sncronos:

3. Confirme que la tensin de red no es excesivamente baja.

Inspeccin: S
Normal: NO

4. Si el problema
electrolticos.

persiste

sustituya

los

condensadores

MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores


electrolticos, ASEGRESE de que el led HIGH VOLTAGE est
completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de
descarga elctrica que puede provocar la muerte.

V0.00 09/2012

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COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Retroembalamiento

CAUSA
El ascensor se mueve en direccin contraria a la
deseada.

SOLUCIN
Este error se puede producir en las siguientes situaciones:
1) Si se parametriza de forma incorrecta el equipo tambin
puede aparecer el error. Los parmetros ms comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y
DRI.03 (nmero de polos de la mquina).
2) Hemos hecho autotuning con la mquina en vaco. Adems,
hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
Hacemos funcionar la mquina y, tras una breve
vibracin/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).

14

NO
La razn es que la mquina est en vaco y los perfiles estn
pensados para las mquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.
3) La mquina est con carga, aparece una breve
vibracin/ronquido y error 14 (o 11). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrizacin del control de
velocidad, filtro y/o control de posicin. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta mquina.
Estado de
contactores
incorrecto

16

Se ha detectado que los contactores estn


cerrados estando el variador parado.

NO

Si aparece este error, haremos la siguiente comprobacin.


1)

Pondremos el tercer dgito empezando


derecha del parmetro CNF.02 en 1.

desde la

2)

Desconectaremos el conector del terminal XC13.

3)

Moveremos el ascensor, en modo normal, inspeccin o


socorro.

Si no aparece ningn error, se recomienda la sustitucin del


equipo.
En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP
para soporte.

V0.00 09/2012

81

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Sobrevoltaje
(solo escalar)

CAUSA
El variador ha superado el lmite de tensin
aplicable a la mquina y la intensidad no llega a
la intensidad de arranque (INT.01).

SOLUCIN
Posibles causas:
1)

Sensores de intensidad en mal estado.


Si se tiene el chequeo de sensores de intensidad
deshabilitado, habilitarlo estableciendo el 4 dgito del
parmetro CNF.02 a 0.
De esta forma, al arrancar verificar el estado de los
sensores.
Tambin puede visualizar, en parado, los datos int r e
int s. Los valores han de estar entre +50 y -50 y la
diferencia entre ambos datos debe ser inferior a 100.

2)
17

Intensidad de arranque demasiado alta (INT.01).


El valor de este parmetro no debe superar nunca el
valor de la intensidad nominal que figura en la placa
de la mquina.

NO

Normalmente, se sita entre el 50% y el 75%,


dependiendo de la instalacin.
3)

Motor no conectado
Verificar que existe continuidad de las fases desde el
variador hasta la mquina.

4)

Mquina con resistencia de estator muy alta.


Medir la resistencia entre fases de la mquina.
Normalmente, para las mquinas de induccin no
debe superar los 12 Ohms.
Contactar con MP.

V0.00 09/2012

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

18

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Error lectura
micros de freno.
Debera estar
cerrado y se
encuentra
abierto.

CAUSA
Este error se activa cuando
parmetro STC.08 es 1 o 2.

SOLUCIN
el

valor

del

Comprobar la correcta conexin de las bornas 11 (comn) y 19


del conector XC2.
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
encuentra correctamente conectado a la mquina. Este
conector lleva la conexin de la termosonda, alimentacin del
freno y lectura de los micros de freno.
La activacin/desactivacin de los micros de freno puede
monitorizarse en el led 19 (consultar captulo 3, apartado
3.3.1.1).

19

Error lectura
micros de freno.
Debera estar
abierto y se
encuentra
cerrado.

Este error se activa cuando


parmetro STC.08 es 1 o 2.

el

valor

del

Comprobar la correcta conexin de las bornas 11 (comn) y 19


del conector XC2.
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
encuentra correctamente conectado a la mquina. Este
conector lleva la conexin de la termosonda, alimentacin del
freno y lectura de los micros de freno.
La activacin/desactivacin de los micros de freno puede
monitorizarse en el led 19 (consultar captulo 3, apartado
3.3.1.1).

20
21
22
23

Ruidos electro
magnticos
Reseteo
Equipo

Se han detectados ruidos electromagnticos que


podran
provocar
algn
tipo
de
mal
funcionamiento en el equipo.

Contactar con MP para soporte.

Al detectar este error el convertidor mostrar y


registrar el error correspondiente tras lo cual
se reiniciar.

V0.00 09/2012

83

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Error enmienda
A3. Error de
bloqueo.

30

CAUSA

Error enclavamiento limitador de velocidad

SOLUCIN
El dispositivo enclavador del limitador de
velocidad debera estar enclavando el limitador
y el variador interpreta que no lo est.
Verificar que la salida KRL1 est desactivada y la entrada 19
est activada.

Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO

Freno(s) mquina no cerrado(s).

Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la


lleva, verificar la alimentacin de la misma.
El freno de la mquina debera estar cerrado y el
variador lo est leyendo como abierto.
Verificar que la salida KRL3 est desactivada y la entrada 19
est activada.

31

32

Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO

Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO

Error enmienda
A3. Error
desbloqueo.

Error desenclavamiento limitador de velocidad

La bobina del limitador


desenclavando el limitador
enclavado.

de velocidad
y el variador

debera estar
interpreta que

Verificar que la salida KRL1 est activada y la entrada 19 est


desactivada.
Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, es
muy probable que el ascensor se haya acuado.
Error enmienda
A3.

Ruido en lectura de estado del freno.

Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la


calidad de la seal de los micros de freno.

TABLA 10.1

V0.00 09/2012

84

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
10.3.2. Errores de parametrizacin.
Con respecto a este tipo de errores, en la tabla que a continuacin se muestra, se ha eliminado la columna AUTORESET AUTOMTICO con respecto a la ofrecida anteriormente, ya
que ningn error de parametrizacin es reseteable, ni con funcin AUTORESET ni con RESET EXTERNO, como se apunt en el apartado 10.1.3 de este captulo.
COD

TIPO MOTOR

DESCRIPCIN
Error general en
parametrizacin.

CAUSA

SOLUCIN

Se ha detectado un error grave en los datos


de configuracin del equipo.

Revise y corrija todos


desaparezca el error.

los

parmetros

hasta

que

Si se ha ejecutado una actualizacin del software del


equipo, puede ocurrir este error. Si este es el caso,
contacte con MP.

0b

acceso

redundantes

no

Otra posible causa, aunque remota, es algn tipo de mal


funcionamiento de la memoria por estar en mal estado.
Contactar con MP, para soporte.
Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al
cdigo de acceso) deben ser iguales.

Cdigo de cliente
errneo.

Cdigos
de
coincidentes.

b2

Encder incremental
no senoidal.

Un motor sncrono no puede ser controlado


con un encder industrial.

Revise el parmetro ENC.01. El quinto dgito empezando


desde la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 1.

b3

Encder absoluto no
configurado.

Un motor sncrono no puede ser controlado


sin encder absoluto.

Revise el parmetro ENC.01. El cuarto dgito empezando


desde la izquierda del parmetro ENC.01 ha de ser 2.

b4

N pulsos por vuelta


no vlido.

El nmero de pulsos por vuelta del encder


(ENC.00) incorrecto.

Para un motor sncrono, los nmeros de pulsos por vuelta


del encder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.

b5

Modo escalar no
permitido

Un motor sncrono no puede ser controlado


en modo escalar.

Si el motor a controlar es sncrono, el valor del parmetro


CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).

b6

Parmetro STC04
errneo.

Las velocidades especificadas en parmetro


STC.04 no son correctas.

Algoritmo de
velocidad ventana
mvil no habilitado.

Para poder utilizar el encder especificado a


la velocidad especificada se ha de activar la
medida de velocidad con ventana mvil.

Revise el parmetro STC.04. La velocidad especificada en


los dgitos 2 y 3, empezando desde la izquierda, ha de
ser inferior o igual a la consignada en los dgitos 4 y 5.
Poner a 1 el dgito ms a la izquierda del parmetro
VEL.10.

Configuracin de
monitorizacin de
freno incorrecta
(STC.08)

Al activar la enmienda A3, (A3A.00=1 o 2)


la monitorizacin de los micros de freno ha
de activarse y se ha de hacer con las
conexiones en n/cerrado ( STC.08)

b1

b7

b8

V0.00 09/2012

85

Poner STC.08 = 2.

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Incompatibilidad
entre funcionalidades
frontera de velocidad
y enmienda A3.

La funcionalidad enmienda A3 hace uso del


rel KRL1 como salida para la activacin del
dispositivo enclavador del limitador de
velocidad.
A su vez, la funcionalidad de frontera de
velocidad utiliza el mismo rel KRL1 como
salida.

b9

Dos son los casos posibles:


1)

Si la instalacin SI lleva enmienda A3, A3A.00=1


(rearme automtico) o A3A.01=2 (rearme
manual) y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad
deshabilitada).

2)

Si la instalacin NO lleva enmienda A3,


A3A.00=0
(funcionalidad
enmienda
A3
deshabilitada) y el valor de TR0.01 contendr la
velocidad
frontera
que
marcar
la
activacin/desactivacin del rel KRL1 segn la
lgica establecida por el parmetro TR0.02.

Al hacer uso ambas funcionalidades del


mismo dispositivo de salida, la coexistencia
de estas funcionalidades es imposible.

10.3.3. Errores de encder

COD

AUTORESET
AUTOMTICO

TIPO
MOTOR

DESCRIPCIN
Error encder
incremental

CAUSA

SOLUCIN

Si el encder es industrial (2 canales diferenciales


con pulsos TTL, mquinas asncronas control
vectorial), se ha detectado ruido en la recepcin de
pulsos.
Si el encder es senoidal (2 canales diferencial
1Vpp, mquinas sncronas), se ha detectado
valores incorrectos en uno o en los dos canales.

MOTORES ASNCRONOS: ENCDER


INDUSTRIAL
1. Asegrese que el encder de la mquina est
correctamente conectado al conector del cuadro
(XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) y
alimentacin (+, -).
2. Comprobar alimentacin encder.

05

3. Comprobar que la malla del cable del encder


est unida a tierra de forma adecuada.

4. Comprobar la correcta conexin del conector XC6:


Borna
Borna
Borna
Borna
Borna

1:
2:
3:
4:
5:

Malla
A+
AB+
B-

5. Asegrese que los terminales en los conectores


XENC y XC6 hacen buen contacto, especialmente
que no muerdan el plstico.

V0.00 09/2012

86

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
MOTORES
SENOIDAL

SNCRONOS:

ENCDER

1. Asegrese que el encder de la mquina est


correctamente conectado al conector del cuadro.
2. Asegrese
alimentada.

que

la

placa

de

maniobra

est

3. Compruebe alimentacin encder.


4. Compruebe que el negativo de la fuente de
alimentacin del encder est unido a tierra.
5. Compruebe la correcta conexin de los conectores
XC6 y XC8 en el variador as como la de los
terminales en cada uno de ellos:
XC6: Bornas 41, 42
XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegrese que los cables de las bornas hacen buen
contacto, especialmente que no muerdan el
plstico.

Deslizamiento
del rotor

Se ha detectado movimiento del rotor con el freno


cerrado mecnicamente.

6. Timbre el cable adaptador encder.


Antes de nada, nos tendremos que asegurar que
ENC.00 corresponde al encder que tiene instalado
la mquina.
Suponiendo que ENC.00 tenga el valor correcto,
aunque no es frecuente, este error se puede
producir si, en modo inspeccin y/o MES, se realizan
maniobras muy seguidas, con muy poco o nada de
tiempo entre ellas.

50

S
Sin embargo, la aparicin de este error en modo
normal indica que existe una anomala en los frenos
de la mquina.
Esta anomala puede ser de tipo elctrico (gran
tiempo de cada total del freno) o mecnico. Se
deber verificar ambos aspectos del freno.
Contactar MP para soporte.

V0.00 09/2012

87

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Error de lectura
de posicin
absoluta

Antes de arrancar, antes de activar la salida de


contactores, el variador realiza una lectura de la
posicin absoluta. Si esta resulta errnea, se
produce este error.

1. Asegrese que el encder de la mquina est


correctamente conectado al conector del cuadro.
2. Asegrese
alimentada.

que

la

placa

de

maniobra

est

3. Compruebe alimentacin encder.


4. Compruebe que el negativo de la fuente de
alimentacin del encder est unido a tierra.
51

5. Compruebe la correcta conexin de los conectores


XC5 y XC7 en el variador as como la de los
terminales en cada uno de ellos:

SI

XC5 (DATA): T1, T2


XC7 (CLOCK): T3, T4
Asegrese que los cables de las bornas hacen buen
contacto, especialmente que no muerdan el
plstico.
6. Timbre el Cable adaptador encder.
Error de
comunicacin
con encder
absoluto

Cualquier tipo de error en la comunicacin


variador/encder absoluto que no sea la peticin
de la posicin absoluta, produce la aparicin de
este error.

1. Asegrese que el encder de la mquina est


correctamente conectado al conector del cuadro.
2. Asegrese
alimentada.

que

la

placa

de

maniobra

est

3. Comprobar alimentacin encder.

52

4. Comprobar que el negativo de la fuente de


alimentacin del encder est unido a tierra.

NO

5. Comprobar la correcta conexin de los conectores


XC5 y XC7 en el variador as como la de los
terminales en cada uno de ellos:
XC5 (DATA): T1, T2
XC7 (CLOCK): T3, T4
Asegrese que los cables de las bornas hacen buen
contacto, especialmente que no muerdan el

V0.00 09/2012

88

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
plstico.
6. Timbre el cable adaptador encder.

53
57

58

NO

NO

Tipo incorrecto
de encder o
encder con
error interno

Nmero de
pulsos por
vuelta del
encder no
coincide con
ENC.00

Cuando se realiza un autotuning, se realiza el


chequeo del tipo de variador y se efecta una
prueba de integridad del encder. Si el variador no
es del tipo adecuado o no supera la prueba de
integridad, el variador mostrar un cdigo de error
entre 53 y 57, ambos incluidos.
Cuando se realiza un autotuning, se realiza un
chequeo del nmero de pulsos por vuelta del
encder. Si el nmero obtenido no coincide con el
almacenado en el parmetro ENC.00, aparecer
este error.

1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y


pulsos por vuelta del encder de la mquina.
2. Contactar con MP y suministrar informacin
registrada.
Determine el nmero de pulsos por vuelta del
encder y establezca el parmetro ENC.00 a tal
valor.
En caso de duda, contacte con MP.

TABLA 10.2

V0.00 09/2012

89

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

10.3.4. Errores de autotuning


Ningn error de autotuning tiene AUTORESET automtico. Por eso, se ha eliminado la columna de reset
automtico. Por otra parte, el proceso de autotuning solo aplica a motores sncronos, por lo que se han
eliminado las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecucin de este
proceso, el variador podr mostrar errores generales y errores de encder.

COD

A0

DESCRIPCIN

Interrupcin del proceso de autotuning

CAUSA

SOLUCIN

Se ha desactivado la consigna de RUN


antes de finalizar el proceso de
autotuning.

En el caso de que no haya sido el operario


el que ha abortado el proceso de
autotuning: monitorizar la seal de RUN
haciendo uso del led 13 del banco 1 de
leds (ver apartado 3.3.1.1, captulo 3).
1. Asegrese que el encder de la
mquina est correctamente conectado al
conector del cuadro.
2. Asegrese que la placa de maniobra
est alimentada.
3. Compruebe alimentacin encder.

A1

Error de lectura de la posicin absoluta

Al final del proceso de autotuning, se


realiza una segunda lectura de la posicin
absoluta. Si durante esta lectura se
produce algn tipo de problema, el
variador mostrar este error.

4. Compruebe que el negativo de la


fuente de alimentacin del encder est
unido a tierra.
5. Compruebe la correcta conexin de los
conectores XC5 y XC7 en el variador as
como la de los terminales en cada uno de
ellos:
XC5 (DATA): T1, T2
XC7 (CLOCK): T3, T4
6. Timbre el cable adaptador encder.
1. Compruebe que la mquina est
totalmente libre de carga.

A2

A3

Posicin absoluta inicial y final iguales

Error de parametrizacin del ajuste del


encder absoluto

La polea de la mquina ha permanecido


inmvil.

Parmetros de ajuste
absoluto no vlidos.

de

encder

2. Compruebe la correcta apertura del


freno.
3. Compruebe el correcto acoplamiento
del encder.
1.
Anote
el
modelo,
interfaz
de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
encder de la mquina.
2. Contacte con MP y suministre la
informacin registrada.
1. Compruebe que la mquina est
totalmente libre de carga.
2. Compruebe la correcta apertura del
freno.
3. Compruebe el correcto acoplamiento
del encder.

A4

Error encder senoidal

Lectura mala o no lectura de alguno de


los dos canales del encder senoidal.

4. Asegrese que el encder de la


mquina est correctamente conectado al
conector del cuadro.
5. Compruebe que el negativo de la
fuente de alimentacin del encder est
unido a tierra.
6. Compruebe la correcta conexin de los

V0.00 09/2012

90

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
COD

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN
conectores XC6 y XC8 en el variador as
como la de los terminales en cada uno de
ellos:
XC6: Bornas 41, 42
XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegrese que los cables de las bornas
hacen buen contacto, especialmente que
no muerdan el plstico.
7. Timbre el cable adaptador encder.

A5

Error de parametrizacin del ajuste del


encder senoidal

Valores de ajuste encder senoidal no


vlidos.

1.
Anote
el
modelo,
interfaz
de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
encder de la mquina.
2. Contacte con MP y suministre la
informacin registrada.
1. Compruebe que la mquina est
totalmente libre de carga.
2. Compruebe la correcta apertura del
freno.
3. Compruebe el correcto acoplamiento
del encder.
4. Asegrese que el encder de la
mquina est correctamente conectado al
conector del cuadro.

A6

Nmero de polos incorrecto

El nmero de polos determinado por el


proceso de autotuning no es correcto.

5. Compruebe que el negativo de la


fuente de alimentacin del encder est
unido a tierra.
6. Compruebe la correcta conexin de los
conectores XC6 y XC8 en el variador as
como la de los terminales en cada uno de
ellos:
XC6: Bornas 41, 42
XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegrese que los cables de las bornas
hacen buen contacto, especialmente que
no muerdan el plstico.
7. Timbre el cable adaptador encder.

A7

Error parametrizacin del ajuste de


sentidos

El valor de ajuste del parmetro ADJ.09


no es correcto.

1.
Anote
el
modelo,
interfaz
de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
encder de la mquina.
2. Contacte con MP y suministre la
informacin registrada.
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.

A8

Error en el clculo de la resistencia

El valor de la resistencia de fases


determinado por parte del variador no es
correcto o est fuera de rango.

2. Chequee el correcto estado del motor,


midiendo resistencia entre fases.
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.

A9

Reservado

V0.00 09/2012

91

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.
AA

Error de time-out

La duracin del proceso de autotuning ha


superado los dos minutos.

2. Chequee el correcto estado del motor


(midiendo resistencia entre fases)
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.

62

Incompatibilidad ejecucin autotuning


con maniobra de rescate.

Se pretende realizar autotuning con la


seal de rescate activada.

No se debe ejecutar el autotuning con


tensin de bateras o con tensin de UPS.

TABLA 10.3

V0.00 09/2012

92

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
10.3.5. Errores de ajuste de sensores
Ningn error de autotuning tiene AUTORESET automtico. Por ello, se ha eliminado la columna de reset
automtico. Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores sncronos y asncronos, por lo
que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecucin
de este proceso el variador podr mostrar errores generales y errores de encder.
COD

DESCRIPCIN

CAUSA

SOLUCIN
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.

d0

La duracin del proceso ha superado los


tres minutos.

Error de time-out

2. Chequee el correcto estado del motor,


midiendo resistencia entre fases.
3. Verifique, en reposo, los sensores de
intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.
2. Chequee el correcto estado del motor,
midiendo resistencia entre fases.

D1

Nmero
excedido

mximo

de

reintentos

Se han superado los cinco reintentos


establecidos para el ajuste.

3. Verifique, en reposo, los sensores de


intensidad visualizando sus valores en
unidades digitales.
4. Asegrese de que tensin
condensadores se mantiene estable.

D2

Interrupcin proceso de
sensores de intensidad

ajuste

de

Se ha desactivado la consigna de RUN


antes de la finalizacin del proceso.

En el caso de que no haya sido el operario


el que ha abortado el proceso de
autotuning: monitorizar la seal de RUN
haciendo uso del led 13 del banco 1 de
leds (ver apartado 3.3.1.1, captulo 3).

TABLA 10.4

V0.00 09/2012

93

de

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASNCRONOS (ASYNC)
11.1. Revisin de Conexiones
11.1.1. Variador
a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 est conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 est conectado al A2 del K1
o K2.

FOTO 11.1
b) Conexin maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Va Serie, MicroBasic o
Universal.

Si el cuadro de maniobra es VA SERIE, las consignas entran a travs del conector


con cable plano XC10 y el conector XC2 deber estar SIN NINGUNA borna conectada.
Puntos importantes a la hora de verificar la conexin del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR
- El cable plano deber ir conectado en la placa Va Serie en el conector X3VF y con
la banda roja del cable plano hacia la izquierda, segn su disposicin en el cuadro,
visto de frente.
- El cable plano deber ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
segn su disposicin en el cuadro, visto de frente.

Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las rdenes de control


llegarn al variador a travs de los contactos libres de tensin del conector XC2.
Si se est llevando a cabo una reposicin de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento Gua de Reposicin del Variador.

V0.00 09/2012

94

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
c) Fusibles F3/F4. Conector XC12.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 4 BATERAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.1
d) Puente C2/C3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 4 BATERAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.2

V0.00 09/2012

95

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
e) C1/-CE

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 4 BATERAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.3

V0.00 09/2012

96

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
f) Conector XC3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG, KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 4 BATERAS Y
CONTACTOR KPW

TABLA 11.4
11.1.2. Conexin de sistema de pesaje VK2P (Opcional)
El variador permite la conexin del sistema de pesaje VK2P de MP, para evitar el roll-back en el
arranque.
El conector Wago de 2 pasos hembra de los terminales T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectar
al conector Wago macho T1-T2 del variador (foto 11.2).

FOTO 11.2
Una vez conectado, el LED RS-485 del variador comenzar a parpadear (foto 11.3).

FOTO 11.3

V0.00 09/2012

97

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
11.1.3. Freno
La tensin de alimentacin del freno de las mquinas asncronas suele ser de 110 Vdc. Para otras
tensiones, contactar con personal MP.
El freno de las mquinas ser accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01.
Los terminales 1 y 8 del rel de freno (KRF) debern ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del
secundario del trafo

Termosonda
(MANIOBRA)
TM0Vdc F1 F2 V1V2

XMAQ

Ventilacin
Forzada

ASCENSORES

14
Filtro
ZC

K2

KRF
13

blanco/azul

~
GRF
RECT_01

400Vp

4A
110Vs
0Vs

3A
230Vp

K1

0 Vp

13

14 blanco/azul +

8
TIPO/TYPE :TRM
450VA 50/60Hz

5A
20 Vs

CLASE/CLASS T 40/F 0 VS20

ESQUEMA 11.1
11.1.4. Encder
Comprobar el conector XC6 est correctamente conectado verticalmente en la bornas 1, 2, 3, 4, 5
del Wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 11.4. Los terminales 6 y 7 de
XC6 deben permanecer NO conectados.

FOTO 11.4

V0.00 09/2012

98

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
La conexin del encder al cuadro, se har a travs del conector Wago hembra de 6 pasos XENC, de acuerdo
con las especificaciones mostrada en la tabla del esquema inferior.

+24

0Vdc

F.A.
ENCODER
+5

PCB

0Vdc

malla

1
2
3
4
5

Conectado
verticalmente

XC6

+-

C1+ C1- C2+ C2-

XENC

Encoder
Vdc
0
A+
AB+
B0+
0-

1
2
3
4
5

XC6
XENC
+

C1+
C1C2+
C2No conectado
No conectado

ESQUEMA 11.2

Es muy importante fijar la malla


del encder con una brida a la
chapa del cuadro, tal y como se
muestra en la foto inferior.

FOTO 11.5

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
11.2. Revisin Inicial de Parmetros
Una vez revisadas las conexiones del variador, pasaremos a verificar/comprobar los parmetros de la
siguiente tabla:
Param
CNF.00

Descripcin
Tipo de Control

ENC.00

Pulsos encder

E
X

Valor
0: Control escalar o bucle abierto (SIN ENCDER)
1: Control vectorial (CON ENCDER)
Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos por
vuelta del encder que est acoplado al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner
un valor errneo en este parmetro puede provocar el
embalamiento de la cabina. Ha de hacerse en este
momento para proceder al chequeo de encder que se
realizar ms tarde.
Deberemos asignar a DRI.03 el nmero de polos del
motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez es el
valor de fbrica para este parmetro. Sin embargo, si se
quiere estar seguro, se recomienda consultar la placa de
caractersticas de la mquina.
Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido
elctrico, se establecer en 10.0 KHz.
Estableceremos el tipo de modulacin en 0 (triangular).

DRI.03

Nmero polos mquina


X

PEC.00

Frecuencia de conmutacin

PEC.01

Tipo Modulacin

E: Escalar
V: Vectorial

TABLA 11.5
11.3. Comprobacin de encder, sensores de intensidad y sentido de marcha
Ejecutaremos las siguientes acciones:
1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).
2. Poner la maniobra en modo inspeccin.
3. Pulsar el botn de subida (o bajada) del mando de inspeccin.
Si baja o sube respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al
comandado, existe un problema en el orden de las fases de la mquina. Ante esta situacin,
deberemos:
a) Apagar el variador (por seguridad), y, en la acometida de la mquina al cuadro, intercambiar
las fases U y V.
b) Encender el variador y probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada).
Si el variador va a funcionar en escalar (SIN ENCDER), pasar al punto 10 (fin de proceso).
4. Activar el modo test (CNF.05 = 1).
5. Con el variador parado, podremos ver:
O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de
momento, todo es correcto.
O bien, tSt01 parpadeando. Contactar con MP.
6. Hacer un viaje en subida y otro en bajada, ya que solo podr efectuarse el chequeo del encder si
la mquina est en movimiento.
Si durante sendos viajes NO aparece, en ningn momento, tSt02, el encder est correcto.
Pasar al punto 8.
Si en algn momento durante la realizacin de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay
algn problema con el encder. Pasar al punto 7.
7. Desactivar el modo test (CNF.05 = 0) y visualizar el valor "Encod". El valor de la visualizacin
"Encod" es un contador cuyo rango es de 0 a 65535. Si el valor va creciendo, cuando llegue a 65535
pasar a 0, y seguir creciendo. Si el valor va decreciendo, cuando llegue a 0 pasar a 65535, y
seguir decreciendo.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Tenemos que asegurar las siguientes condiciones en las siguientes situaciones:

Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encder,


tiraremos suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera as, la
conexin del encder deber ser comprobada.
Subiendo. La visualizacin "UEL" deber ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC",
la visualizacin "E5" tambin positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod"
deber ser decreciente.
Bajando. La visualizacin "UEL" deber ser un valor negativo y su valor absoluto muy
cercano a "FrEC", la visualizacin "E5" tambin negativa y su valor absoluto cercano a
"FrEC" y el valor del contador "Encod" deber ser creciente.

Si las visualizaciones "UEL" y "E5" tuvieran valores similares y signo contrario y Encod
se comportara de forma contraria a la descrita en subida o bajada y, en parado, se
mantuviera a 0, deberamos cambiar el C1+ por el C1-, en el conector XENC Wago de 6
pasos hembra del encder, y volver a repetir la prueba.
En cualquier otro caso, existe un problema con el encder. Los problemas ms comunes
relacionados con el encder son:
- Algn o algunos de los cables de seal del encder no hace contacto, debido a que al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerde" en la funda de plstico en vez de
morder en el cable.
- Confusin en el orden de la conexin de los cables en el conector.
- Falta de alimentacin del encder. En este caso, en movimiento, el valor de la
visualizacin "Encod" permanecera a 0.
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test (CNF05
= 1) y volveremos al punto 5.
8. Desactivamos el modo test (CNF.05 = 0).
9. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encder), restablecer
CNF.00=1.
10. Fin de chequeo.
11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01
1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).
2. Determinacin de intensidad de arranque (INT.01).
Este paso solo aplica si el variador va a funcionar en modo escalar. Si lo va a hacer en modo
vectorial, pasar al punto 3.
Estos son los pasos a seguir:
a) Realizaremos un servicio en bajada sin carga desde la planta ms alta.
Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.
No excederse.
Una vez conseguido, pasamos al punto siguiente.
b) Realizaremos un servicio en bajada con carga desde la planta ms alta.
Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.
No excederse.
3. Determinacin de la intensidad de vaco (INT.00)
En escalar y vectorial.
Aunque el variador vaya a funcionar en escalar, es necesario ajustar correctamente el
parmetro INT.00 para que el variador pueda efectuar la compensacin de carga de forma
correcta.
El proceso a seguir es el siguiente:

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Haremos operar el ascensor sin carga en cabina y ejecutando servicios largos.


Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la magnitud "int d".

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos ser
muy similar.
Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas.

4. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encder), restablecer
CNF.00 = 1.
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00)
Segn figura en la documentacin, los parmetros TR1.00 y TR2.00 son las velocidades/frecuencias
nominales para los bancos de velocidad 1 y 2, respectivamente.
Dependiendo del tipo de control seleccionado mediante el parmetro CNF.00 (0: escalar/bucle
abierto; 1: vectorial/bucle cerrado), estos datos son interpretados como frecuencias o velocidades,
respectivamente.
Supongamos un variador configurado en control vectorial y con TR1.00 = 50.00. Le damos la consiga
de velocidad nominal. Hace la curva de aceleracin correctamente, alcanza la velocidad nominal y,
transcurridos 1 o 2 segundos, empieza a vibrar, vibraciones que, dependiendo del caso, pueden
llegar a ser muy fuertes. Por qu ocurre esto?
Como hemos comentado antes, si el variador est configurado en control escalar (CNF.00 = 0), el
valor almacenado en TR1.00 representa la frecuencia elctrica consigna de salida al motor y, si el
variador est configurado en control vectorial (CNF.00 = 1), TR1.00 es la velocidad mecnica
consigna, que no es lo mismo que la frecuencia elctrica de salida, debido al deslizamiento propio de
las mquinas asncronas.
Por tanto, si el variador est configurado en escalar, el valor que debemos consignar en el parmetro
TR1.00 es la frecuencia nominal en hertzios que aparece en la placa de caractersticas de la mquina.
Si el variador est configurado en vectorial, deberemos realizar el siguiente clculo con la siguiente
frmula:

RPMxNmeroPolos
120
En la placa de caractersticas de la mquina, debern ir consignadas las revoluciones nominales por
minuto (RPM), as como el nmero de polos. Con estos datos y aplicando la siguiente frmula,
obtenemos el valor mximo a consignar en TR1.00 y TR2.00.
En la frmula hablamos de nmero de polos, no se trata de pares de polos.
Por ejemplo, supongamos una mquina de 4 polos en cuya placa pone 1350 rpm. El valor a
consignar en este parmetro sera:

RPM x Nmero Polos 1350x4

45.00
120
120
Existe una frmula para el clculo de TR1.00 que se utiliza comnmente:

RPM
x50 Hz
1500
Para que esta frmula sea vlida se deben cumplir dos condiciones:
1) La frecuencia nominal de la mquina ha de ser 50 Hz
2) La mquina debe tener necesariamente 4 polos.
Aunque no es usual, se dan casos de mquinas de 6 polos. Para estos casos, no se pueden utilizar
esta frmula.

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11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01)
Los pasos a seguir son los siguientes:
- Valor inicial de TR1.01 (velocidad de aproximacin).
El valor inicial de TR1.01 puede obtenerse de la siguiente tabla siguiente:

Velocidad (m/s)
0,5

TR1.01 (Hz)
7..8

0,63

6..7

0,8

5..6

1,0

4..5

1,6

3..4
TABLA 11.6

Esta tabla est basada en resultados experimentales. Con esos valores, se han
obtenido buenos resultados en la mayora de los casos. Por eso, la vamos a
utilizar para establecer un primer valor.
Sin embargo, podemos decir que la velocidad de aproximacin se obtiene en base
a la velocidad lineal. Esta ha de estar en torno a los 10-12 cm/s. Por ejemplo,
supongamos un caso frecuente: mquina Leo Sassi de 1m/s y frecuencia de
regulacin 45 Hz:

10 cm/s x

45 Hz
45 Hz
0,10 m/s x
4,5 Hz
1 m/s
1 m/s

Si aplicamos esta frmula para el resto de los casos, tomando como velocidad nominal
45/48 Hz, veremos que es esta la norma a seguir.
-Vibraciones
Puede darse el caso de que, al establecer los valores dispuestos en la tabla, obtengamos
vibraciones en aproximacin. Este hecho ocurre con cierta frecuencia en ascensores de 1.6
m/s.
Aumentaremos TR1.01 en incrementos de 0,5 Hz hasta que desaparezca la vibracin.
11.7. Ajuste curvas en S
La velocidad se define como el cambio de posicin con respecto al tiempo - primera derivada de la
posicin.
La aceleracin se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posicin.
El jerk se define como el cambio de aceleracin con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleracin. Nuestra sensibilidad est asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleracin y es lo que puede producir una sensacin desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.
Es, por tanto, en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de
velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleracin. El perfil de velocidad
obtenido de esta forma se denomina curvas en S.
Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleracin y jerk para una
curva lineal y una curva en S.

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Curvas S

Aceleracin

Velocidad

Sin Curvas S

FIGURA 11.1
El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estndar y Senoidal.
Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignacin del parmetro RSN.00:

0: Estndar
2: Senoidal

11.7.1. Curvas estndar


Las curvas en S estndar son exactamente las mismas que las presentes en el 3VFMAC1. Partimos
de un perfil lineal de la velocidad y, con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04,
suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.

o
o

RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleracin; de velocidad 0 hasta velocidad nominal.


RSN.03, RSN.04: Inicio y final de desaceleracin; de velocidad nominal hasta velocidad de
aproximacin.

FIGURA 11.2
Cuanto mayor sea el nmero consignado en los parmetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleracin TR1.02 y de
desaceleracin TR1.04 se ve afectado por la constantes RSN.01-RSN.04. Podramos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 seran los tiempos de aceleracin y desaceleracin si los
parmetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parmetros, se van incrementando los tiempos de aceleracin y desaceleracin.

FIGURA 11.3
11.7.2. Curvas senoidales
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleracin y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estndar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleracin (TR1.02) y de desaceleracin
(TR1.04), sin emplear ni ms ni menos tiempo que el indicado por estos parmetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parmetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensin baja de condensadores), Err 02 (sobre-intensidad) o
Err 13 (tensin de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastara con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.
Las curvas estndar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleracin lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una nica funcin que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleracin o desaceleracin. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para esos parmetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni ms ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.

El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1. Lo conveniente es suavizar la aceleracin a


velocidades bajas. Por ello, el valor de fbrica TR1.03 (factor progresividad de la aceleracin) es
1.50.
11.7.3. Qu tipo de curva debemos elegir?
Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fbrica): el jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estndar.
11.7.4. Proceso de ajuste para curvas estndar en modo escalar
1. Ajuste de la curva de aceleracin: TR1.02, RSN.01, RSN.02
El ajuste de la curva de aceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el ajuste
de 3 parmetros:

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TR1.02 (Tiempo de aceleracin)

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RSN.01 (constante del inicio de aceleracin)


RSN.02 (constante del final de la aceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo final
de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:

TR1.04 (Tiempo de desaceleracin)


RSN.03 (constante del inicio de desaceleracin)
RSN.04 (constante del final de la desaceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo final
de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello, haremos uso de la visualizacin "FrEC", en la que deber aparecer la frecuencia de
aproximacin durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

O bien reducir el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo con


cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.
O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 en 20 unidades.

- Si aparece ms de 3 segundos, podemos:

O bien reducir la frecuencia de aproximacin, hasta un mnimo de 4.20 Hz.


O bien aumentar RSN.04
O bien aumentar RSN.03
O bien aumentar el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo con
cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.

11.7.5. Proceso de ajuste para curvas estndar en modo vectorial


1. Ajuste de la curva de aceleracin: TR1.02, RSN.01, RSN.02
El ajuste de la curva de aceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el ajuste
de 3 parmetros:

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TR1.02 (Tiempo de aceleracin)

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RSN.01 (constante del inicio de aceleracin)


RSN.02 (constante del final de la aceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:

TR1.04 (Tiempo de desaceleracin)


RSN.03 (constante del inicio de desaceleracin)
RSN.04 (constante del final de la desaceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por la
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin -respectivamente- y mayor es el tiempo
final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" y en el primer dgito -desde la izquierdadeber aparecer una "E" durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

O bien reducir el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo con


cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar
Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20
segundos.
O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien aumentar la velocidad de aproximacin, en incrementos de 0.5 Hz.

- Si aparece ms de 3 segundos, podemos:

O bien aumentar RSN.04


O bien aumentar RSN.03
O bien aumentar el tiempo de desaceleracin (TR1.04).

11.7.6. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar


1. Ajuste del tiempo de aceleracin: TR1.02
Tal y como comentamos en el apartado 11.7.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleracin consignado en TR1.02.
No es aconsejable establecerlo excesivamente pequeo porque esto podra derivar en errores
tales como Err 02, Err 04 o Err 13.

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Configuraremos este tiempo de aceleracin en funcin de la suavidad que queramos dar


durante la aceleracin. El valor por defecto es 2.50 s.
2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleracin: TR1.03
Este parmetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la aceleracin:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la frecuencia queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor de fbrica es 1.50.
3. Ajuste del tiempo de desaceleracin: TR1.04
Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor
excesivamente pequeo podra dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC", en la que deber aparecer la frecuencia de
aproximacin durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que


hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede
provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de
0,20 segundos.
O bien aumentar la frecuencia de aproximacin, en incrementos de 0,5 Hz.
O ambas cosas.

- Si aparece ms de 3 segundos, podemos:

O bien reducir la frecuencia de aproximacin, hasta un mnimo de 4.20 Hz.


O bien aumentar el tiempo de desaceleracin en incrementos (TR1.04)

de 0,20

segundos, hasta entrar en el rango indicado.

4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleracin: TR1.05


Este parmetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la desaceleracin:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.

Solo afecta al perfil de la frecuencia. NO afecta al tiempo de desaceleracin: ni lo aumenta ni lo


disminuye.
Su valor por defecto es 1.00.

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11.7.7. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial


1. Ajuste del tiempo de aceleracin: TR1.02
Tal y como comentamos en el apartado 11.7.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleracin consignado en TR1.02.
No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeo porque esto podra derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.
Configuraremos este tiempo de aceleracin en funcin de la suavidad que queramos dar
durante la aceleracin. El valor por defecto es 2,50 s.
2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleracin: TR1.03
Este parmetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleracin:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor de fbrica es 1,50.
3. Ajuste del tiempo de desaceleracin: TR1.04
Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor
excesivamente pequeo podra dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" y en el primer dgito -desde la izquierdadeber aparecer una "E" durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que


hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede
provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de
0,20 segundos.
O bien aumentar la velocidad de aproximacin, en incrementos de 0,5 Hz.
O ambas cosas.

- Si aparece ms de 3 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleracin en incrementos


(TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado.
4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleracin: TR1.05
Este parmetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleracin:

cuanto mayor sea su valor ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleracin: Ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1,00.

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11.8. Ajuste nivelacin


11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)
El parmetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad
de aproximacin a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisin de milisegundo.
El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad
1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2).El
nico dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.
Se ha diseado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estndar.
11.8.2. Compensacin de carga (RSN.06)
La funcin del parmetro RSN.06 es compensar "de algn modo" la carga durante la parada.
En funcionamiento escalar, ese "de algn modo" consiste en establecer como tiempo de parada un
factor por encima o por debajo de RSN.05 y establecer como velocidad de aproximacin un factor
por encima o por debajo de TR1.01, factor que es determinado por el variador en funcin del par
ejercido por el motor.
En funcionamiento vectorial, ese "de algn modo" consiste en aumentar o disminuir el tiempo de
parada dependiendo del par que est ejerciendo en ese momento.

El valor neutro de este parmetro es 100, que es el valor de fbrica. Cuando hablamos de
valor neutro es que con este valor el tiempo de parada ser exactamente el prefijado en
RSN.05.
Cuanto mayor sea de 100, menor ser el tiempo de parada en funcin de la carga.
Cuanto menor sea de 100, mayor ser el tiempo de parada en funcin de la carga.

11.8.3. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin


El objetivo del proceso de ajuste de nivelacin no consiste en nivelar con exactitud con el rellano;
el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la
carga, ya sea el servicio de subida o bajada.
Una vez conseguido esto, se movern los imanes (o pantallas) de nivelacin, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
A continuacin, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelacin. Las acciones debern realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que,
si se altera este orden, resultar muy complicado conseguir la correcta nivelacin del ascensor.
El procedimiento de ajuste difiere si la instalacin va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin
encder) o en bucle cerrado (vectorial, con encder).

11.8.3.1. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin escalar (sin encder)


1. Compensacin de carga (RSN.06):
Si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:
a. Se asigna a RSN.06 un valor entre 130 y 140.
b. Se elige una planta destino intermedia (D)
c. Se elige una planta origen A de forma que:
- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA.

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e. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
Aumentar -si nos quedamos cortos- o disminuir -si nos pasamos- gradualmente hasta
conseguir una adecuada nivelacin.
En escalar no se consigue una perfecta nivelacin (as como en vectorial, s se obtiene) por
lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles.
Si no se consigue, bajar ligeramente la velocidad de aproximacin tr01.01, pero no ajustar
con valores inferiores a 4.2 Hz
Una vez modificado RSN.06 o TR1.01, volvemos al punto 1.d.
2. Nivelacin en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)
a. Se elige una planta destino intermedia (D)
b. Se elige una planta origen A tal que:
- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Se elige una segunda planta origen B tal que:
- Est situada por debajo de la planta destino D
- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms alto que el
obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05, en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms bajo que el
obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05, en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).
Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.
- Si el punto de nivelacin coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocacin
de imanes de nivel.
3. Recolocacin de imanes (pantallas) de nivel
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y
en subida y bajada.
Ahora bastar hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muvanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelacin
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificacin en algn caso es superior a 5 cm, se tendr que modificar los
puntos de inicio de desaceleracin (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante
el tramo de desaceleracin y aproximacin a planta.

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Finalmente, se comprobar que la distancia entre el imn de aproximacin y el imn de


parada de la planta destino D seleccionada en 3.a es la misma en todos y cada uno del resto
de niveles.
11.8.3.2. Compensacin de carga y ajuste de nivelacin vectorial (con encder)
1. Ajuste parmetro VEL.10, si procede
Si la mquina presenta un ruido bronco en el momento de la parada, deberemos poner el
segundo dgito -desde la derecha- del parmetro VEL.10 a 1.
Esto es, suponiendo que su valor es el valor de fbrica 01000, deberemos asignarle el valor
01010.
Este parmetro solo puede ser modificado con el cdigo avanzado.
2. Compensacin de carga (RSN.06): Opcional.
Normalmente, operando en vectorial -ya sea con encder industrial o con encder de imanes-,
no es necesario modificar este parmetro, ya que en este modo la carga se compensa
automticamente.
Sin embargo, si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:
a. Se elige una planta destino intermedia (D)
b. Se elige una planta origen A tal que:
- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA.
d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.
e. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si el punto de nivelacin es el mismo en ambos casos (c, d), pasamos al punto siguiente
(3).
- En caso contrario, aumentaremos RSN.06 en incrementos de 5 unidades. Con el variador
funcionando en vectorial, nunca pasar de 120.
Una vez modificado volvemos al punto 2.c.
3. Reajuste de TR1.01: Opcional
El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximacin gruesa de la distancia
entre el lector magntico y el imn, dejando RSN.05 para el ajuste fino.
De esta forma, el valor del parmetro del tiempo de parada RSN.05, una vez ajustado, no
sera ni demasiado grande ni demasiado pequeo. Demasiado grande podra, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeo, podra
dar lugar a una parada brusca.
Para realizar esta fase de ajuste, se subir una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:
a. Se elige una planta destino intermedia (D)

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b. Se elige una planta origen A tal que:


- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Se elige una segunda planta origen B tal que:
- Est situada por debajo de la planta destino D
- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.

FIGURA 11.4
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.

FIGURA 11.5
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.
Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximacin, volvemos a restaurar
el ltimo valor y pasamos al punto siguiente (4).
Una vez hecha la modificacin, pasar al punto d.

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- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.


Una vez hecha la modificacin, pasar al punto d.
- Si en ambos trayectos est en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto
siguiente (4).
4. Nivelacin en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)
a. Se elige una planta destino intermedia (D)
b. Se elige una planta origen A tal que:
- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Se elige una segunda planta origen B tal que:
- Est situada por debajo de la planta destino D
- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms alto que el
obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms bajo que el
obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).
Volvemos al punto d una vez modificado RSN.05.
- Si el punto de nivelacin coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la
recolocacin de imanes de nivel.
5. Recolocacin de imanes (pantallas) de nivel
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.
Ahora bastar hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muvanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelacin
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificacin en algn caso es superior a 5 cm, se tendr que modificar los
puntos de inicio de desaceleracin (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleracin y aproximacin a planta.
Finalmente, se comprobar que la distancia entre el imn (o pantalla) de aproximacin y
el imn (o pantalla) de parada es la misma en todos y cada uno de los niveles.

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11.9. Ajuste plantas cortas


11.9.1. Qu es planta corta?
El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.
Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:

tratarse de una planta especialmente corta, o


porque en el servicio entre plantas contiguas no se alcanza la velocidad nominal. Este es al
caso ms comn. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o 1.0 m/s, con
grandes tramos de aceleracin.

Esta circunstancia se podr apreciar en el valor de la visualizacin "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
11.9.2. Objetivo del ajuste
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure ms tiempo del debido.
En escalar, para cuantificar este tiempo, deberemos observar que en la visualizacin "FrEC" se
mantenga la frecuencia de aproximacin programada (TR1.01) durante 2 o 3 segundos. Ms de 3
segundos, empieza a considerarse excesivo.
En vectorial, para cuantificar este tiempo, deberemos observar en la visualizacin "FrEC" una "E"
fija en el primer dgito - desde la izquierda - durante 2 o 3 segundos. Ms de 3 segundos, empieza
a considerarse excesivo.
11.9.3. Cmo ajustar una planta corta?
Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parmetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.

FREC/VEL
CORTE
FIGURA 11.6
Cuando al variador le llegue la seal de frecuencia de aproximacin, har lo siguiente:

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Continuar con la rampa de frecuencia un "poco ms", es decir, continuar incrementando la


frecuencia "un poco ms".
Para las curvas en S estndar, este "poco ms" es calculado de forma automtica
por el variador en funcin del tiempo de aceleracin y la frecuencia de corte, de la
misma forma que lo haca su antecesor, el 3VFMAC1.
Para las curvas en S senoidales, ese "poco ms" est cuantificado por el parmetro
RSC.01. De fbrica, lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, ms tiempo
continuar incrementando la frecuencia y, por tanto, menor ser el tiempo de
aproximacin.

Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante
un tiempo que ser calculado a partir del valor del parmetro RSC.00:

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RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor ser el tiempo de prolongacin y viceversa,
cuanto ms pequea sea esa frecuencia, mayor ser el tiempo de prolongacin. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La frmula sera la siguiente:

TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE

Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 50.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s.


FRECUENCIA
CORTE
12.5 Hz

Tiempo
Prolongacin
2.000 s

25.0 Hz = TR1/2

1.000 s = RSC.00

37.5 Hz

0.667 s

50 Hz

0.500 s
TABLA 11.7

El parmetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estndar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000), ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.

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12. MOTORES SNCRONOS
12.1. Revisin de Conexiones
12.1.1. Variador
a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 est conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 est conectado al A2 del K1
o K2.

FOTO 12.1
b) Conexin maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Va Serie, MicroBasic o
Universal.

Si el cuadro de maniobra es VA SERIE, las consignas entran a travs del conector


con cable plano XC10 y el conector XC2 deber estar SIN NINGUNA borna conectada.
Puntos importantes a la hora de verificar la conexin del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR

- El cable plano deber ir conectado en la placa Va Serie en el conector X3VF y con


la banda roja del cable plano hacia la izquierda, segn su disposicin en el cuadro,
visto de frente.
- El cable plano deber ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
segn su disposicin en el cuadro, visto de frente.

Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las rdenes de control


llegarn al variador a travs de los contactos libres de tensin del conector XC2.
Si se est llevando a cabo una reposicin de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento Gua de Reposicin del Variador.

Si se tiene habilitada la lectura de micros de freno (ver seccin 12.1.2.2), esta llegar al
terminal 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Va Serie o
MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la
lectura de micros de freno:

Si el cuadro de maniobra es Va Serie, el conector XC2 deber tener solo


y exclusivamente cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.
Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deber tener
todas sus bornas cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19

c) Fusibles F3/F4. Conector XC12.

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SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


SIN BATERAS (SOLO UPS)

TABLA 12.1

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
d) Puente C2/C3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


SIN BATERAS (SOLO UPS)

TABLA 12.2

e) C1/-CE

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


SIN BATERAS (SOLO UPS)

TABLA 12.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
f) Conector XC3.

SIN RESCATE

CON RESCATE AUTOMTICO


CON 5 BATERAS Y
CONTACTORES KG,KUPS

CON RESCATE AUTOMTICO


SIN BATERAS (SOLO UPS)

TABLA 12.4
12.1.2. Freno
Los frenos de las mquinas sncronas se suelen accionar de dos formas diferentes:
Powerbox o similar. Proporciona una tensin de activacin de 200 Vdc durante un corto periodo de
tiempo y una tensin de mantenimiento de 100 Vdc (Esquema 12.1).
Rectificadora estndar RECT_01: Activacin y mantenimiento iguales y proporciona de forma
constante 200 Vdc (Esquema 12.2).
En ambos casos, la alimentacin del dispositivo de accionamiento del freno ser 220 Vac.
Los terminales 1 y 8 del rel de freno (KRF) debern ir conectados a la borna 230 Vp y 0 Vp del primario del
trafo.
ESQUEMA 12.1

MANIOBRA

ASCENSORES

KRF

K2
13

14
(1)

4A
110Vs

8
(1)

14

XC2/11

0Vs

3A
230Vp
0 Vp

K1
13
(2)

400Vp

POWERBOX

6
TIPO/TYPE :TRM
450VA

50/60Hz

CLASE/CLASS T 40/F

(2)

5A
20 Vs
0V

S20

XC2/19
NO CONECTADO

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

MANIOBRA

ASCENSORES

Control
de freno

K2
13

14
(1)

KRF
3

~1

4A
110Vs

8
(1)

14

0Vs

3A
230Vp
0 Vp

K1

XC2/11

400Vp

13
(2)

~2

+
RECT_01

TIPO/TYPE :TRM
450VA

(2)

50/60Hz

CLASE/CLASS T 40/F

5A
20 Vs
0 V S20

XC2/19
NO CONECTADO

ESQUEMA 12.2
En los esquemas, aparecen las referencias (1), asociada al filtro de freno-varistor y (2), asociada a la lectura
de los micro-contactos de freno. Estos dos puntos sern desarrollados en los apartados siguientes.
12.1.2.1. Filtro de freno-varistor
Por las caractersticas elctricas del circuito de activacin de freno y la propia naturaleza de las bobinas de
freno, es necesaria la presencia de un filtro de freno-varistor, debido a los picos inversos de tensin que se
producen en la desactivacin de los mismos. Su funcin es proteger a nivel elctrico el cuadro ante estos
picos de tensin.
El filtro DEBE ir conectado en los terminales (3) y (4) del conector XMAQ, en el extremo conectado a la
mquina, NUNCA en el extremo conectado al cuadro.
IMPORTANTE
ES ABSOLUTAMENTE NECESARIA LA PRESENCIA DEL FILTRO-VARISTOR ADECUADO. EL NO LLEVARLO PUEDE
PROVOCAR LA DESTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS ELCTRICOS/ELECTRNICOS DEL CUADRO.
En caso de duda o de necesitar soporte, contactar con MP.
12.1.2.2. Micro-contactos de freno
La lectura de los micro-contactos de freno es opcional aunque muy recomendable. La lectura, en caso de
realizarse, solo se har a travs de la borna 19 del conector XC2.
Como ya sealamos en el apartado 12.1.1, si se habilita la lectura de micros de freno, sta realizar a travs
de la borna 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Va Serie o MicroBasic. Por
tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno:
Si el cuadro de maniobra es Va Serie, el conector XC2 deber tener solo y exclusivamente
cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.
Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deber tener todas sus bornas
cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19
La lectura de los micros de freno puede ser monitorizada a travs del estado del LED 19.
El 3VFMAC-DSP 6P puede ser configurado de tres formas diferentes dependiendo del valor del parmetro
STC.08:
0: Lectura de micros de freno deshabilitada. Funcionalidad RESET ERROR del terminal 19.
1: Lectura de micros de freno con lgica normalmente abierto.
2: Lectura de micros de freno con lgica normalmente cerrado.
Las mquinas sncronas incluyen dos micro-contactos, uno para cada uno de los discos de freno que llevan
este tipo de mquinas.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Dependiendo del modelo y/o fabricante, los micros de freno podrn estar cableados de tres formas diferentes:
1) Comn+n/cerrado, para cada uno de los micros de freno.
2) Comn+n/abierto, para cada uno de los micros de freno.
3) Comn+n/cerrado+ n/abierto, para cada uno de los micros de freno.
Como hemos sealado anteriormente, el 3VFMAC-DSP 6P realiza la lectura de los micros de freno a travs de
una nica borna. Por tanto, deberemos cablear ambos micros de forma conjunta, ya sea en serie o en
paralelo con la lgica deseada, segn la cual estableceremos el valor correspondiente en STC.08.
Tal y como se muestra en los esquemas anteriores 12.2 y 12.3, los terminales 5 y 6 de la borna XMAQ del
cuadro estn cableados directamente a los terminales 11 y 12 de XC2, respectivamente.
NOTA IMPORTANTE: Si se conecta la entrada 19 del variador con los micro-contactos de freno, hemos de
estar seguros que el parmetro SCT.08 est configurado correspondientemente. Si STC.08 = 0 y se cablea la
lectura a la borna 19, puede ocurrir que el variador, aun recibiendo la consigna de RUN, no arranque nunca.
En este caso concreto, todo quedara solucionado desconectando la borna 19 de XC2.
12.1.3. Encder
El encder acoplado a una mquina sncrona es muy diferente del encder industrial que se acopla a una
mquina asncrona. En realidad, se trata de dos dispositivos diferentes: Un encder absoluto y un encder
senoidal.
El encder absoluto proporciona al variador una posicin fija y determinada en una vuelta completa con una
resolucin de 8192 puntos. La lectura de la posicin absoluta se basa en un interfaz fsico RS-485 a travs de
los conectores XC5 (canal DATA, terminales T1, T2) y XC7 (CLOCK, terminales T3, T4).

FOTO 12.2
El protocolo soportado es el Endat01, propietario Heidenhain. Los errores asociados al encder absoluto
tienen la numeracin err 5x, esto es, 51, 51, etc.
El encder senoidal consta de dos seales senoidales 1V pico-pico desplazadas 90 una con respecto a otra. El
nmero de ciclos por vuelta ser 512, 1024, 2048 o 4096 y su valor deber ir almacenado en el parmetro
ENC.00.
El canal A (A+, A-) del encder senoidal va conectado a la borna XC8, terminales 42 y 43. El canal B (B+, B-)
va conectado a la borna XC6, terminales 6 y 7.

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FOTO 12.3
El encder senoidal es chequeado en todo momento, tanto en parado como en funcionamiento, y su error
asociado es err 05.
La malla del encder va conectada a la borna 1 del conector XC6. Adems, es muy importante comprobar que
la conexin entre el conector de la fuente de alimentacin y el conector del cable adaptador tiene el mismo
signo: +, rojo y -, negativo. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentacin est unido a tierra, tal y
como se muestra en la foto que se muestra a continuacin.

FOTO 12.4
Para la conexin del encder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encder provee
el interfaz de conexin entre el encder de la mquina y el variador.

FOTO 12.5

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
El cable del encder de la mquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15 hembra
de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra +/- ir conectado a la fuente de alimentacin de 5Vdc. El resto de
conectores ir conectados al variador de la siguiente forma:
41, 42:
1(*), 6, 7:
T1, T2:
T3, T4:

7
7
2
2

pasos,
pasos,
pasos,
pasos,

en
en
en
en

XC8
XC6
XC5
XC7

(*) En los primeros cuadros sncronos la malla del encder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexin de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al
descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante
arandela/tornillo.
El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:
DB15
HEMBRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCAS
A

VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO (5V)
NEGATIVO (GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
Anteriormente, XC6/1
Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 12.5

FIGURA. 12.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeracin de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente,
comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metlica del conector. Por NC
entendemos No Conectado.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
12.2. Ajuste Variador
12.2.1. Descripcin Sistema De Control
En la figura 12.2, se muestra, de forma general, los bloques que constituyen el sistema de control
del variador para una mquina sncrona.

FIGURA 12.2
Durante el arranque y parada, la referencia del control de velocidad ser establecida por el control de
posicin. En cualquier otra situacin, la velocidad de referencia ser establecida por el mdulo de curvas
en S.
La configuracin del control de posicin se realiza a travs de los parmetros del grupo POS.
El mdulo de curvas en S genera la velocidad de referencia en cada instante, construyendo una
curva de velocidad basada en el grupo de parmetros TR1 para el banco de velocidades/aceleracin
nmero 1 y TR2 para el banco de velocidades/aceleracin nmero 2 y el parmetro RSN.05 (tiempo de
parada).
Como salida del control de velocidad, tendremos una intensidad de referencia. Esta intensidad ha de
ser filtrada, con el objetivo de eliminar las resonancias mecnicas propias de la mquina y de la
instalacin. Los parmetros implicados en la configuracin del filtro son INT.09 y PEC.00.
Por ltimo, tenemos el controlador de intensidad. La salida de este mdulo ser las tensiones de
salida al motor en funcin de la intensidad de referencia. La parametrizacin de este mdulo es una de las
funciones que se lleva a cabo de forma automtica durante el proceso de autotuning. Los parmetros
asociados a este mdulo son INT.03, INT.04, INT.05 e INT.06.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
12.2.2. Visin general del proceso
En la siguiente figura se recoge el procedimiento completo de forma global.
INICIO

CHEQUEO
ENCDER
SENOIDAL

REVISIN
INCIAL
PARMETROS

Larealizacindelprocesode
autotuningesnecesariosise
cumplealgunadelasdos
condiciones:

CHEQUEO
ENCDER
ABSOLUTO

1)Sehamodificadodealguna
formaelacoplamientodel
encder

Es necesario ?

2)Nosedisponedelperfildela
mquina

NO

SI

AUTOTUNING

AJUSTE
CONTROL
VELOCIDAD Y
FILTRO

COMPROBACIN
SENTIDO
MARCHA

AJUSTE
CURVAS S

AJUSTE
NIVELACIN

AJUSTE
PLANTAS
CORTAS

AJUSTE
CONTROL
POSICIN

AJUSTES
FRENO

FIN

FIGURA 12.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
12.2.3. Chequeo encder senoidal
Si, al encender el variador, tras el proceso de arranque, en el display del variador aparece err 05,
deberemos:
- Comprobar que la placa de maniobra est encendida.
- Pulsar botn rojo (PR) del variador
- Si el error persiste, realizar las siguientes comprobaciones:
1) Comprobar alimentacin del encder (5 Vdc).
2) Verificar que el negativo de la fuente de alimentacin est conectado a la tierra del
cuadro.
3) Comprobar la correcta conexin de las bornas XC6 y XC8.
4) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
estn mordidos en el plstico.
5) Comprobar que la longitud del cable que va del encder de la mquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.
6) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1)
Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botn rojo (PR) del variador. Si aun
as el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.
12.2.4. Revisin inicial de parmetros
La revisin inicial de parmetros nos ayudar a establecer unos valores de partida con los que tendremos
gran parte del ajuste realizado.
Estos son los casos que se nos pueden dar:
1. Si la mquina est incluida en la lista de mquinas (ver aparatado 8.4), haremos uso del parmetro
DRI.08 para establecer los valores asociados a la mquina.
2. Si la mquina no est incluida en la tabla de mquinas pero se dispone del perfil asociado a la
misma, se establecern manualmente los valores asociados. Estos perfiles pueden ser consultados
en ssp.macpuarsa.es.
3. Si se dispone de los parmetros de otra instalacin que est funcionando correctamente con el
mismo modelo de mquina, se pueden utilizar los parmetros de esa instalacin.
4. En otro caso, esto es, si la mquina no est incluida en la tabla de mquinas, no se dispone de
perfil de la misma y no tenemos ninguna otra instalacin con el mismo modelo de mquina,
tendremos que realizar el proceso de autotuning (apartado 12.2.6).
12.2.5. Chequeo encder absoluto
A. VERIFICAR QUE EL CABLE DE ENCDER EST CORRECTAMENTE CONECTADO AL ENCDER DE LA
MQUINA.
Algunos encders son suministrados con un cable de 5 a 10 m que termina en un DB15 macho.
En otros, sale un cable de 10 cm que suele terminar en un conector de 12 pines M23 macho. A ese
conector, se conecta un cable de 5 a 10 m M23 hembra en un extremo y DB15 macho. En este
caso, se deber comprobar la correcta conexin de los conectores de 12-pines M23 machohembra.
B. VERIFICAR LA CORRECTA CONEXIN DEL CABLE ADAPTADOR POR UNA PARTE AL CABLE QUE
VIENE DEL ENCDER (BORNA DB15) Y POR OTRA A LAS BORNAS DEL VARIADOR (XC8, XC6, XC5
Y XC7), AS COMO EL CABLE DE ALIMENTACIN.
C. COMPROBAR QUE LA PLACA DE MANIOBRA EST ENCENDIDA.
La tensin de entrada de la fuente de alimentacin del encder procede de la placa de maniobra.
Por ello, si la placa de maniobra se encuentra apagada, aparecer el error de encder absoluto o
senoidal.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
- Si se produce error 52 (o 51 en arranque),
1) Comprobar la correcta conexin de los conectores XC5 Y XC7 en el variador.
2) Comprobar que los conectores Wago no muerden el plstico
3) Comprobar la correcta conexin del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encder.
4) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1)
5) Comprobar que el encder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.

FOTO 12.6
Pulsar el botn rojo (PR) del variador dos veces, en el caso de error 52, una vez si error 51. Si
el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el nmero de vueltas del encder y la
parametrizacin del variador. Contactar con personal de MP.
- Si se produce un error entre 53 y 57, el encder no es vlido, bien por tener registrados errores
internos o bien por no ser del tipo adecuado. En cualquier caso, contactar con personal de MP.
12.2.6. Autotuning
El proceso de autotuning solo es aplicable a los motores sncronos. La premisa fundamental
para poder ejecutar el proceso de autotuning es que este se tiene que llevar a cabo con la
mquina en vaco. Por tanto, la ejecucin de este proceso requiere suspender cabina y
contrapeso, y quitar los cables de la polea.

MUY IMPORTANTE
EL PROCESO DE EJECUCIN DE AUTOTUNING ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO SI SE
CUMPLE AL MENOS UNA DE ESTAS DOS CONDICIONES:
1) SE CARECE DEL PERFIL DE LA MQUINA.
2) SI SE HA MODIFICADO DE ALGUNA FORMA EL ACOPLAMIENTO DEL
ENCDER.

El autotuning no solo lleva a cabo el ajuste de polos o ajuste del cero. Todos los ajustes que se llevan a cabo
en el proceso son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Ajuste de polos o ajuste de cero.


Configuracin del controlador de intensidad.
Determinacin del circuito equivalente del motor.
Valores de ajuste del encder senoidal.
Determinacin del nmero de polos.
Determinacin del nmero de pulsos por vuelta del encder.

7.

Ajuste de sentido/fases del motor. La funcin Ajuste de sentido/fases del motor implica poner
de acuerdo el sentido del encder absoluto, encder senoidal y orden de conexionado de fases.

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Por tanto, si durante la instalacin del variador, se cambia el orden de las fases o si hubiera un
cambio en los canales senoidales A y/o B, el proceso de autotuning detectara el cambio y
ejecutara los ajustes necesarios.
Cada conjunto de estos ajustes implica el establecimiento de una serie de valores de parmetros asociados a
cada uno de ellos, tal y como refleja la tabla siguiente:
FUNCIN
Ajuste de polos o ajuste de cero
Configuracin del controlador de
intensidad

PARAM
ADJ.06
ADJ.07
INT.03
INT.04
INT.05
INT.06

Determinacin del circuito


equivalente del motor (*)
Valores de ajuste del encder
senoidal

Determinacin del nmero de polos


Determinacin del nmero de pulsos
por vuelta del encder
Ajuste de sentido/fases del motor

DRI.04
DRI.05
DRI.06
ADJ.03
ADJ.04
ADJ.05
ADJ.08
DRI.03
ENC.00

DESCRIPCIN
Offset de acoplamiento del encder absoluto
Offset acoplamiento del encder senoidal
Constante Proporcional
Control Intensidad Id
Tiempo Integral
Control Intensidad Id
Constante Proporcional
Control Intensidad Iq
Tiempo Integral
Control Intensidad Iq
Resistencia
Constante de tiempo
Inductancia
Cero canal A
Cero canal A
Ajuste amplitud
Valor pico encder senoidal
Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE
PARES DE POLOS.
Nmero de pulsos vuelta de encder

ADJ.09[0]
ADJ.09[1]

Este parmetro sirve para caracterizar el


encder senoidal que se est utilizando.
Dgito 0 (desde derecha): Sentido encder
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
Dgito 1 (desde derecha): Sentido ngulo
elctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
contrario.
TABLA 12.6

En definitiva, la ejecucin del proceso de autotuning, genera valores de parmetros. Por tanto, la sustitucin
de un variador no implica la ejecucin del autotuning sino la migracin de los valores de un conjunto de
parmetros.
Supongamos que reemplazamos el variador de una instalacin por uno suministrado desde el Servicenter.
Supongamos el caso ms comn: fases del motor conectadas en orden correcto as como los canales del
encder.
Si es as, con ayuda de la aplicacin MPConfig (lectura/escritura de parmetros), leeremos los parmetros del
antiguo variador y los escribiremos en el nuevo. Haciendo esto, el nuevo variador ya estar listo para
funcionar.
Otra forma de hacerlo sera cargar el perfil de la mquina estableciendo su cdigo correspondiente en el
parmetro DRI.08 (ver apartado 8.4).
Los valores de los parmetros DRI.04, DRI.05 y DRI.06 no sern modificados. Pero estos parmetros SON
INFORMATIVOS y no tienen efecto sobre el control de la mquina. Sus valores solo se vern modificados
como consecuencia de la ejecucin del proceso de autotuning.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
12.2.6.1. Parmetros previos al autotuning
A partir de los datos de la placa de caractersticas de la mquina, debern establecerse una serie de
parmetros ANTES de la ejecucin del proceso de autotuning.
Estos parmetros sern establecidos a partir de los datos de la placa de caractersticas de la mquina,
tal y como se muestra en la siguiente figura.

(*) Los parmetros relativos a las velocidades pueden ser deducidos o bien de la frecuencia nominal (Fn) o
bien a partir de las RPMs y el nmero de polos.
(**) Si el encder absoluto no soporta Endat01 y/o el encder incremental no consiste en dos canales
senoidales analgicos 1Vpp, ponerse en contacto con MP.
FIGURA 12.4
DRI.07
El valor del parmetro DRI.07, se establece directamente con el valor de intensidad nominal
(In) de la mquina.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
TR1, TR2
Los parmetros asociados a las velocidades, se pueden obtener a partir del dato frecuencia
nominal de la mquina (Fn). Si no se dispusiera directamente de este dato, a partir del nmero de
polos y de las RPMs, deduciramos la frecuencia nominal (Fn), haciendo uso de la frmula siguiente:

Fn

RPMxPolos
120

Los valores de los parmetros asociados a la velocidad en funcin de la frecuencia nominal (Fn) se
recogen en la tabla siguiente:
PARAM
TR1.00

DESCRIPCIN
Velocidad nominal
Banco 1

TR1.01

Velocidad lenta
Banco 1
Velocidad nominal
Banco 2

TR2.00

TR2.01
TR0.03

Velocidad lenta
Banco 2
Velocidad de
inspeccin

VALOR
El valor mximo que se deber poner en este
parmetro ser Fn.
NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.
Como valor inicial, 10%Fn
El valor mximo que se deber poner en este
parmetro ser Fn.
NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.
Como valor inicial, 10%Fn
Como valor inicial, 30%Fn
TABLA 12.7

NOTA IMPORTANTE:
NINGUNO DE LOS VALORES ASOCIADOS A LA VELOCIDAD PODR EXCEDER EN NINGN CASO LA
FRECUENCIA NOMINAL.
ENC.01
Por ltimo, el parmetro ENC.01 deber ponerse a 21. Lo que significa encder absoluto que soporta
protocolo Endat01 y encder incremental senoidal con seales de 1Vpp.
12.2.6.2. Ejecucin del proceso
La ejecucin y caracterizacin del proceso de autotuning se realiza a travs del parmetro TUN.00.
Para poder modificar/ejecutar este parmetro, no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada.
Para comandar la ejecucin del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en este
parmetro.
Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningn error durante
el transcurso, se establecern los valores de un conjunto de parmetros debido al ajuste y, adems, el propio
parmetro TUN.00 se pondr a cero.
En el caso de que se produzca algn error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGN
parmetro ser modificado.
Los parmetros modificados como resultado del autotuning (TUN00=09999) son los recogidos en la
tabla 12.6.
Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecucin del proceso de
autotuning requiere que la mquina est en vaco, cabina y contrapeso suspendidos, y la polea de la mquina
SIN cables.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
La realizacin del autotuning consiste en los siguientes pasos:
* PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspeccin o en MES.
* PASO 2: Comprobar que el valor del parmetro DRI.07 corresponde a la intensidad nominal de la
mquina. El valor de la intensidad nominal debe figurar en la placa de caractersticas de la
mquina.
NOTA IMPORTANTE: Poner un valor errneo en este parmetro puede provocar el deterioro
de la mquina. Si se desconoce o no se tiene acceso a su valor, no se debe ejecutar el proceso
de autotuning.
* PASO 3: Comprobacin de velocidades. Estas son fundamentales para el correcto funcionamiento
de la mquina tras la ejecucin del autotuning.
TR1.00: Frecuencia nominal. Este dato tambin puede encontrarse en la placa de
caractersticas de la mquina.
TR1.01: Frecuencia de aproximacin. Como valor inicial, establecer su valor al 10% de la
frecuencia nominal (TR1.00)
TR0.00: Velocidad de inspeccin. Como valor inicial, establecer su valor al 30% de la
frecuencia nominal (TR1.00)
* PASO 4: Activacin del autotuning: Establecer TUN.00 = 09999
* PASO 5: Salimos del modo SETUP
* PASO 6: En la consola deber aparecer, parpadeando, de forma alternativa,

S t A r

t u n i n

* PASO 7: Mantendremos pulsado el botn de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de


inspeccin. A lo largo del proceso ir apareciendo, parpadeando:

t U n X X
donde XX representa el porcentaje del proceso completado.
El proceso durar entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la mquina permanecer parada
inicialmente para posteriormente moverse de izquierda a derecha y viceversa.
* PASO 8: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecer, parpadeando,

S A V i

En este momento, se estn grabando los valores de los parmetros obtenidos del proceso de
autotuning.
IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR MANTENIENDO PULSADO EL BOTN
DE SUBIDA O BAJADA.
* PASO 9: Al final, aparecer en la consola, de forma alternativa y parpadeando:

t U n i n

E n d

IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTN DE


SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES.
* PASO 10: Dejamos de pulsar botn de subida o bajada.
* PASO 11: Actuaciones adicionales. Fin del proceso.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parmetro TUN.00 ser establecido a cero de forma
automtica por parte del variador. Por tanto, el variador dejara de estar en modo autotuning y podramos
pasar al siguiente punto.
Si durante la ejecucin del proceso se produce algn error, aparecer el error correspondiente que
dejar al variador en fuera de servicio permanente y ABSOLUTAMENTE NINGN parmetro ser modificado,
incluido TUN.00, quedando el valor de este en 09999. Se tendr que determinar la causa del error,
solucionarla y ejecutar de nuevo este proceso desde el principio.
Los errores asociados al proceso de autotuning se recogen en el apartado 10.3.4. Errores de
autotuning de este manual.
12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad
NOTA IMPORTANTE:
Antes de proceder al ajuste del control de velocidad y filtro de intensidad, debemos estar
100% seguros de que el proceso anterior de autotuning, en el caso de haberse ejecutado,
haya finalizado correctamente y sin ningn error.
Una vez asegurado este punto, deberemos ejecutar el siguiente protocolo:
1) Asegurarse que el parmetro TR0.03=10.
2) Colgar cabina y contrapeso. No tiene sentido ajustar el control de velocidad y posicin en este
punto, ya que este ajuste cambia de estar en vaco a estar con carga.
3) Comprobar los valores iniciales de los parmetros asociados al control de velocidad y filtro de
intensidad.
Tres son los casos posibles:
a) El variador est pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador
forma parte de un pedido de ascensor completo y no se indica como obligatoria la
ejecucin del autotuning (TUN.00=0). Otra posibilidad es que el variador, como
consecuencia de una incidencia, se haya servido de forma especfica para esa instalacin.
En este caso pasaremos al siguiente punto.
b) El variador no est pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador,
aun formando parte de un pedido de ascensor completo, se indique como obligatoria la
ejecucin del autotuning. Tambin en aquellos casos en los que el variador proceda de
otra instalacin, del propio almacn del cliente o de la delegacin o se haya servido desde
el Servicenter o bien desde fbrica con parametrizacin genrica.
En estos casos, si disponemos del perfil asociado a la mquina/instalacin o de la
parametrizacin de otro variador de una instalacin/mquina idntica que funcione
correctamente, estableceremos los parmetros segn ese documento o segn esa
configuracin, respectivamente.
En el caso de que no exista perfil asociado a la mquina, utilizaremos como valores de
partida los valores de fbrica de dichos parmetros. Estos valores pueden ser consultados
en la tabla de parmetros de la versin sncrona (apartado 8.4).
c) Desconocemos si est o no est pre-parametrizado. En este caso, consultar con MP o
procederemos a utilizar como valores de partida los valores de fbrica de dichos
parmetros (apartado 8.4).
4) Mover la cabina en modo socorro o inspeccin. Si aparece algn error de velocidad (11,06 o 14)7 en
el arranque, deberemos poner los siguientes parmetros a los siguientes valores:
a) POS.01 = 200 (normalmente, a 250 o 300).
b) VEL.00 = 15000 (normalmente a 20000).

7
En las versiones 612 y posteriores,
asociados a la velocidad:

a diferencia de las versiones anteriores, existen tres errores

Error 06: Motor bloqueado. La mquina est por debajo de la velocidad objetivo.
Error 11: Sobre-velocidad/Embalamiento: La mquina est por encima de la velocidad objetivo.
Error 14: Retro-embalamiento: La mquina gira en direccin contraria a la direccin objetivo.

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Si persiste el problema, bajar VEL.00 hasta 10000, nunca ms.
5) Si el problema persiste, verificar que INT.09 = 2 y probar con los siguientes valores de PEC.00: 12.0
Khz, 14.0 Khz y 10.0 KHz.
Lo que estamos haciendo en este punto es configurar el filtro de intensidad (ver Figura 12.2),
haciendo variar su frecuencia de corte. El objetivo de este filtro es eliminar las frecuencias
mecnicas resonantes. Pero tenemos que tener en cuenta que estas frecuencias son inherentes al
ascensor completo: mquina, guas, cabina, contrapeso, poleas, etc.
Por tanto, aunque nos sea conocido el perfil de la mquina, dependiendo de cmo se haya hecho el
montaje, este puede variar ligeramente.
Por qu se ajusta variando INT.09 y PEC.00? Por una parte, estableciendo INT.09, configuramos el
filtro para un PEC.00 de 12.0 KHz. Si subimos PEC.00 estaremos aumentado proporcionalmente la
frecuencia de corte. Si lo bajamos por debajo de 12.0 KHz, estaremos disminuyendo
proporcionalmente la frecuencia de corte.
6) Si persiste el error de velocidad (11, 06 o 14) en arranque, tendremos que saber si se debe a una
vibracin de la mquina o a un descolgamiento o retroembalamiento (debido a un corto o a una
desconexin de alguna fase). Para ello, podemos anular el error de velocidad y dejar solo el error de
embalamiento sobre la velocidad nominal (TR0.03=0) y probar en modo inspeccin o socorro. No
olvidar restaurar este parmetro a su valor original (10).
7) Si en el punto 6 determinamos que se debe a vibraciones, bajar VEL.01 y VEL.03 a 15000 y si
persiste el problema a 10000, nunca ms bajo Si se trata de un descolgamiento o
retroembalamiento, comprobar la conexin de las fases de la mquina.
12.2.8. Comprobacin del sentido de marcha
El sentido de marcha depende de tres factores:
1.

Conexionado encder senoidal

2.

Conexionado de fases del motor

3.

Ubicacin mquina en hueco: mano derecha o mano izquierda

En los conjuntos variador/mquinas MP, los dos primeros factores quedan fijados en fbrica. Sin
embargo, dado que el variador puede ser suministrado como componente o como parte de un ascensor
completo, este ajuste ha de ser realizado in situ.

NOTA IMPORTANTE
En este tipo de mquinas (gearless/sncronas), nunca se deben cambiar las fases para alterar el sentido
de marcha, tal y como se suele hacer en las mquinas de induccin (asncronas).

Para establecer el correcto sentido de la marcha, se debern ejecutar los siguientes pasos:
1. PONER LA MANIOBRA EN MODO INSPECCIN O EN MES.
2. PULSAR BOTN DE SUBIDA (O BAJADA).
- Si baja (o sube) respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario
al comandado, modificar el parmetro CNF.05:
* Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
* Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada)

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12.2.9. Ajuste curvas en S
La velocidad se define como el cambio de posicin con respecto al tiempo - primera derivada de la
posicin.
La aceleracin se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posicin.
El jerk se define como el cambio de aceleracin con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleracin. Nuestra sensibilidad est asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleracin y es lo que puede producir una sensacin desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.
Es por tanto en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de velocidad
al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleracin. El perfil de velocidad obtenido de
esta forma se denomina curvas en S.
Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleracin y jerk para una
curva lineal y una curva en S.

Curvas S

Aceleracin

Velocidad

Sin Curvas S

FIG. 12.5
El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estndar y Senoidal.
Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignacin del parmetro RSN.00:

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0: Estndar
2: Senoidal

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
12.2.9.1. Curvas estndar
Las curvas en S estndar son exactamente las mismas que las incorporadas en el 3VFMAC1.
Partimos de un perfil lineal de la velocidad y con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04
suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.

o
o

RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleracin; de velocidad 0 hasta velocidad nominal.


RSN.03,RSN.04: Inicio y final de desaceleracin; de velocidad nominal hasta velocidad de
aproximacin

FIG. 12.6
Cuanto mayor sea el nmero consignado en los parmetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.
NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleracin TR1.02 y de
desaceleracin TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01-RSN.04. Podramos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 seran los tiempos de aceleracin y desaceleracin si los
parmetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parmetros, se van incrementando los tiempos de aceleracin y desaceleracin.

FIG. 12.7
12.2.9.2. Curvas senoidales
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleracin y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estndar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleracin (TR1.02) y de desaceleracin
(TR1.04), sin emplear ni ms ni menos tiempo que el indicado por estos parmetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parmetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensin baja de condensadores), Err 02 (sobreintensidad) o
Err 13 (tensin de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastara con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Las curvas estndar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleracin lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una nica funcin que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleracin o desaceleracin. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para estos parmetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni ms ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.

El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1.00. Lo conveniente es suavizar la


aceleracin a velocidades bajas. Por ello, el valor de fbrica TR1.03 (factor progresividad de la
aceleracin) es 1.50.
12.2.9.3. Qu tipo de curva debo elegir?
Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fbrica): El jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estndar.
12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estndar
1. Ajuste de la curva de aceleracin: TR1.02, RSN.01, RSN.02
El ajuste de la curva de aceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el ajuste
de 3 parmetros:

TR1.02 (Tiempo de aceleracin)


RSN.01 (constante del inicio de aceleracin)
RSN.02 (constante del final de la aceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 12.2.9.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02 = 2.50 s, RSN.01 = 50, RSN.02 =
50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:

TR1.04 (Tiempo de desaceleracin)


RSN.03 (constante del inicio de desaceleracin)
RSN.04 (constante del final de la desaceleracin)

Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 12.2.9.2. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin - respectivamente - y mayor es el tiempo
final invertido.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 2 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" en la que deber aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

O bien reducir el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya
que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err
13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos.
O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleracin,
utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien aumentar la velocidad de aproximacin, en incrementos de 0,5 Hz.

- Si aparece ms de 2 segundos, podemos:

O bien aumentar RSN.04


O bien aumentar RSN.03
O bien aumentar el tiempo de desaceleracin (TR1.04)

12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales


1. Ajuste del tiempo de aceleracin: TR1.02
Tal y como comentamos en el apartado 12.2.9.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleracin consignado en TR1.02.
No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeo porque esto podra derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.
Configuraremos este tiempo de aceleracin en funcin de la suavidad que queramos dar
durante la aceleracin. El valor por defecto es 2.50 s.
2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleracin: TR1.03
Este parmetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleracin:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.

Este parmetro solo afecta al perfil de la velocidad. NO afecta al tiempo de aceleracin: ni lo


aumenta ni lo disminuye.
Su valor de fbrica es 1.50.
3. Ajuste del tiempo de desaceleracin: TR1.04
Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor
excesivamente pequeo podra dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.
Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 2 segundos.

Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" en la que deber aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:

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O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo


con cuidado ya que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar Err
02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de 0,20 segundos.
O bien aumentar la velocidad de aproximacin, en incrementos de 0,5 Hz.
O ambas cosas.

- Si aparece ms de 2 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleracin en incrementos


(TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado.
4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleracin: TR1.05
Este parmetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleracin:

cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.

Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor por defecto es 1.00.
12.2.10. Ajuste nivelacin.
12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05)
El parmetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad
de aproximacin a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisin de milisegundo.
El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad
1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2). El
nico dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.
Se ha diseado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estndar.
12.2.10.2. Ajuste de nivelacin
El objetivo real del proceso de ajuste de nivelacin no es nivelar con exactitud con el rellano; el
objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga
y de que el servicio sea de subida o de bajada.
Una vez conseguido esto, se movern los imanes (o pantallas) de nivelacin, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
A continuacin, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelacin. Las acciones debern realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si
se altera este orden resultar muy complicado conseguir la correcta nivelacin del ascensor.
El procedimiento de ajuste difiere si la instalacin va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin
encder) o en bucle cerrado (vectorial, con encder).
1. Reajuste de TR1.01: Opcional
El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximacin gruesa de la distancia
entre el lector magntico y el imn, dejando RSN.05 para el ajuste fino.
De esta forma, el valor del parmetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no
sera ni demasiado grande ni demasiado pequeo. Demasiado grande podra, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeo, podra
dar lugar a una parada brusca.
Para realizar esta fase de ajuste, se subir una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:
a. Se elige una planta destino intermedia (D)

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b. Se elige una planta origen A tal que:


- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Se elige una segunda planta origen B tal que:
- Est situada por debajo de la planta destino D
- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.
Ascensor en
direccin bajada

Seal Nivel de
Lector Magntico
(p.ej. MAC325)

Distancia de parada
en direccin bajada

FIG. 12.8
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.

IMN NIVEL

Ascensor en
direccin subida

Seal Nivel de
Lector Magntico
(p.ej. MAC325)

Distancia de parada
en direccin subida
FIG. 12.9
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.
Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximacin, volvemos a restaurar
el ltimo valor y pasamos al punto siguiente (2).

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Una vez hecha la modificacin pasar al punto d.


- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.
Una vez hecha la modificacin pasar al punto d.
- Si en ambos trayectos est en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto
siguiente (2).
2. Nivelacin en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)
a. Se elige una planta destino intermedia (D)
b. Se elige una planta origen A tal que:
- Est situada por encima de la planta destino D
- No sea planta extrema (superior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
c. Se elige una segunda planta origen B tal que:
- Est situada por debajo de la planta destino D
- No sea planta extrema (inferior)
- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles
d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms alto que el
obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en
incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.
- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada ms bajo que el
obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en
decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).
Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.
- Si el punto de nivelacin coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la
recolocacin de imanes de nivel.
3. Recolocacin de imanes (pantallas) de nivel
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.
Ahora bastar hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muvanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelacin
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificacin en algn caso es superior a 5 cm, tendr que modificarse los
puntos de inicio de desaceleracin (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleracin y aproximacin a planta.
Finalmente, se comprobar que la distancia entre el imn (o pantalla) de aproximacin y
el imn (o pantalla) de parada sea la misma en todos y cada uno de los niveles.

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12.2.11. Ajuste plantas cortas


12.2.11.1. Qu es planta corta?
El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.
Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:

tratarse de una planta especialmente corta, o


porque en el servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza la velocidad nominal.
Este es al caso ms comn. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o
1.0 m/s, con grandes tramos de aceleracin.

Esta circunstancia se podr apreciar en el valor de la visualizacin "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
12.2.11.2. Objetivo del ajuste
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure ms tiempo del debido.

12.2.11.3. Cmo ajustar una planta corta?


Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parmetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.

VEL/FREC.
CORTE
FIG. 12.10
Cuando al variador le llega la seal de frecuencia de aproximacin, hace lo siguiente:

Continuar con la rampa de frecuencia un "poco ms", es decir, continuar incrementando la


frecuencia "un poco ms".
Para las curvas en S estndar, este "poco ms" es calculado de forma automtica
por el variador en funcin del tiempo de aceleracin y la frecuencia de corte, de la
misma forma que en su antecesor, el 3VFMAC1.
Para las curvas en S senoidales, ese "poco ms" est cuantificado por el parmetro
RSC.01. De fbrica lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, ms tiempo
continuar incrementando la frecuencia y, por tanto, menor ser el tiempo de
aproximacin.
Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada
durante un tiempo que ser calculado a partir del valor del parmetro RSC.00:
RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor ser el tiempo de prolongacin y viceversa;
cuanto ms pequea sea esta frecuencia, mayor ser el tiempo de prolongacin. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La frmula sera la siguiente:

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE

Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 20.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s.


FRECUENCIA
CORTE
5.00 Hz

Tiempo
Prolongacin
2.000 s

10.0 Hz = TR1/2

1.000 s = RSC.00

15.00 Hz

0.667 s

20.00 Hz

0.500 s
TABLA 12.8

El parmetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estndar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000) ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.
12.2.12. Ajustes de control de posicin. Arranque y parada
La versin 613 permite la configuracin de forma independiente del arranque y de la parada.
Para su configuracin, se har uso de los parmetros recogidos en la tabla siguiente:

PARAM

DESCRIPCIN

RANGO
0: Desactivado
1: Activo, integral velocidad en
arranque y parada
2: Activo, integral velocidad solo en
parada
3: Activo, sin integral velocidad

POS.00

Modo Control de posicin

POS.01

Constante proporcional
Arranque

Especifica el valor de la constante


proporcional del control de posicin.

POS.02

Constante proporcional
Parada

Especifica el valor de la constante


proporcional del control de posicin
TABLA 12.9

Para ajustar estos parmetros, lo ptimo sera hacerlo con carga mxima. Sin embargo, este caso suele ser
impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vaca.
El ajuste de estos parmetros se realiza de la siguiente forma:

En instalaciones 2:1, el modo de control de posicin POS.00 se pone a 1 y se ajustan POS.01 y


POS.02 con los mismos valores.
Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back, ni en
arranque ni en parada. En ese momento pararemos.
Las pruebas se realizarn en la salida y llegada desde la planta superior (con la cabina vaca).
Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se
produjeran oscilaciones o ronquido de la mquina, disminuiramos el valor de 50 en 50 unidades,
hasta eliminar ese efecto.
Los valores en este tipo de instalaciones suelen situarse entre 200 y 400.

En instalaciones 1:1, el modo de control de posicin POS.00 se pone a 2 y ajustaremos POS.01 y


POS.02 de forma independiente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Las instalaciones con suspensin 1:1 son ms susceptibles de que se produzca un golpe en el
arranque, ms sensacin que vibracin, como un movimiento elstico rpido, antes del inicio del
desplazamiento. Para evitar este comportamiento, se configura el modo de control de posicin
POS.00 en 2. POS.01 y POS.02 se ajustan de la forma siguiente:
POS.01 Control de Posicin en arranque.
Partiremos del valor inicial de 500. Probaremos el arranque desde la planta superior e iremos aumentando, de
50 en 50 con objeto de disminuir lo mximo posible el golpe de arranque, en la apertura del freno.
Aqu se tiene que ser cuidadoso e intentar diferenciar si se produce en el momento de apertura de freno o en
el momento de inicio de movimiento.
Es el primer caso al que nos estamos refiriendo en este punto.
Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la mquina, disminuiramos el valor de 50 en 50 unidades.
POS.02 Control de Posicin en parada.
Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back en la parada en
planta superior.
Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la mquina, disminuiramos el valor de 50 en 50 unidades.
12.2.13. Ajustes de freno
El variador 3VFMAC-DSP 6P, dispone fundamentalmente de 4 parmetros para el
activacin/desactivacin del freno de la mquina. stos se han recogido en la tabla siguiente:

PARAM
STC.08

DESCRIPCIN
Determina la funcionalidad del pin 19
del conector XC2

STC.00

Retraso entre orden de abrir freno y e


inicio giro motor. Esto es, tiempo entre
activacin de rel de freno y apertura
de freno.
Tiempo
transcurrido
entre
la
desactivacin del freno y el corte de
energa del motor en parada.
Esto es, tiempo entre desactivacin de
rel de freno y cierre de freno.
Determina el tiempo de cada de
intensidad una vez que ha entrado el
freno.

STC.02

STC.09

ajuste

de

la

RANGO
0: Reset Error
1: Lectura micros de freno
N/Abierto
2: Lectura micros de freno
N/Cerrado
00.01...02.50 s

00.01...02.50 s

0.00..3.00

TABLA 12.10
Las mquinas sncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a
su vez, va acoplada directamente la polea de la mquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite
monitorizar su estado.
Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno.
Si queremos acogernos a la enmienda A3 de la EN81 o, simplemente, queremos atender a las
recomendaciones de seguridad, basta con cablear los contactos normalmente cerrados en serie y conectarlos
a los terminales 5, 6 del conector XMAQ (esquemas 12.1, 12.2). Estos contactos van directamente a la
entrada XC2/19 del variador.
Para habilitar al lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parmetro
STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1).
Si, al conectar los micros de freno, aparece rESEt parpadeando en la consola del variador, quiere decir que
la entrada XC2/19 est configurada con reset de error.

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12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la mquina
Lectura de micros de freno desactivada (No recomendado. No cumple Enmienda A3/EN81): STC.08 = 0.
En el arranque, se activar el rel de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.00 segundos,
comenzar el movimiento.
En la parada, se desactivar el rel de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.02 segundos,
se iniciar el corte de energa al motor.
Los tiempos de apertura y cierre de los frenos dependen de la temperatura y de la tensin de entrada y
pueden ser diferentes entre s.
Si los valores de los parmetros STC.00 y STC.02 estn muy ajustados, al cambiar las condiciones de la
instalacin (tensin y temperatura), el variador puede empezar a dar errores 18 y 19.
Si los ajustamos teniendo en cuenta las peores condiciones, estaremos penalizando los tiempos de arranque y
parada.
Esta es la razn por la cual no se recomienda.
Los tiempos de apertura (STC.00) y cierre (STC.02) se ajustan de igual forma pero independientemente.
Partiremos del valor 1.20 s.
Si no aparece error, iremos disminuyendo de 0.20 s en 0.20 s hasta obtener el error 18 o 19.
Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.
Si aparece error 18 o 19, iremos incrementado el valor, de 0.20 s en 0.20 s hasta que el error
no aparezca. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.

MUY IMPORTANTE
ESTA CONFIGURACIN NO CUMPLE LA ENMIENDA A3 DE LA NORMA EN81.

Lectura de micros de freno habilitada: STC.08 = 1, 2 o A3A.00 = 1 (Recomendado)


En el arranque, se activar el rel de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a travs de la
lectura de los micros de freno que el freno de la mquina est mecnicamente abierto, comenzar el
movimiento. Si han transcurrido STC.00 segundos y el freno contina cerrado, se producir error 19.
En la parada, se desactivar el rel de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a travs de
la lectura de los micros de freno que el freno de la mquina est mecnicamente cerrado, iniciar el corte de
energa al motor. Si han transcurrido STC.02 segundos y el freno contina abierto, se producir error 18.
Por tanto, como norma general, se deben poner los valores de STC.00 y STC.02 en 2.00 s, ya que el variador
detectar a travs de la lectura de los micros de freno cuando se ha abierto o cerrado. En el caso de que
hubiera algn problema con el freno y este no se abriera (o cerrara) al cabo de los dos segundos y medio,
obtendramos un error en la lectura de los micros de freno (18, 19).
Si en momento de la parada se produjera algn tipo de error en el variador, esta se efectuara de forma
brusca. Un caso tpico puede ser que la maniobra abra contactores por apertura de serie de seguridad. En
este caso el variador dara error 0E. No se tratara, en principio, de un ajuste de la parada, sino de analizar la
causa del error y corregirla.
Si activamos la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1, 2), estaremos activando la lectura de los
micros de freno normalmente cerrados, independientemente del valor de STC.08.
12.2.13.2. Corte de energa al motor
Una vez que el freno de la mquina est mecnicamente cerrado, se inicia el corte de energa al motor. Si se
cortara de forma brusca la energa del motor, se oira un klonk y sentiramos (puesto que la cabina no se
movera) una pequea sacudida en la cabina. No confundir este klonk y sensacin de pequea sacudida, con
oscilacin y movimiento real de una parada brusca provocada por la aparicin de un error (ver apartado
anterior).

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
La razn de este klonk es que el freno de la mquina lleva una pequea holgura. Si en una instalacin, en
la parada, se quita la energa a la mquina de forma brusca, la carga provocar un movimiento brusco en el
sentido favorable.
Este efecto no es crtico ni problemtico, puesto que el freno ya est cerrado. Sin embargo, para eliminar esa
desagradable sensacin existe el parmetro STC.09, cuyo valor es el tiempo, expresado en segundos, de la
rampa de la cada de la intensidad.
El valor de fbrica de este parmetro, es 1.00 s. Para ajustar este parmetro, lo ptimo sera hacerlo en la
planta inferior con carga mxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el
ajuste con cabina vaca y llegada en planta superior.
En definitiva, con el valor del parmetro STC.09 establecido a 1.00 s, diferenciamos dos casos iniciales:
1.

Si no se escucha el klonk: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
klonk. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.

2.

Si escuchamos el klonk: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
klonk. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
En la Figura 12.11, se detalla el diagrama de flujo correspondiente a la secuencia de actuaciones a realizar
para el ajuste del parmetro STC.09.

INICIO

VALOR INICIAL
STC.00 = 1.00 s

VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA

NO

NO

Se produce el klonk
tras entrar el freno ?

SI

DECREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09

INCREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09

VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA

VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA

Se produce el klonk
tras entrar el freno ?

Se produce el klonk
tras entrar el freno ?

SI

NO

INCREMENTAR
0.20 s
PARMETRO
STC.09

INCREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09

SI

INICIO
FIGURA 12.11

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13. Otras funcionalidades especiales
13.1. Ajuste de sensores
13.1.1. General
El proceso de ajuste de sensores de intensidad es aplicable tanto a motores sncronos como a motores
asncronos.
El objetivo de este proceso es ajustar la amplitud de la intensidad la fase V con respecto a la de la fase U,
realizada en el punto de intensidad nominal de salida al motor, de forma que el error sea inferior al 1%.
En el caso de variadores asncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el tipo de variador
en trminos de potencia/tensin. Consultar tabla de especificaciones en el apartado 16 de este documento.
En el caso de variadores sncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el parmetro
DRI.07, cuyo valor mximo corresponde a la intensidad nominal del equipo en trminos de potencia/tensin.
A diferencia del proceso de autotuning, NO es necesario que la mquina est en vaco, por lo que no se ha de
suspender cabina y contrapeso.
13.1.2. Ejecucin del proceso
La ejecucin del proceso de ajuste de sensores se realiza a travs del parmetro TUN.01. Para poder
modificar/ejecutar este parmetro no necesario es entrar en SETUP con clave avanzada.
Para comandar la ejecucin del proceso de ajuste de sensores, se ha de establecer el valor 00001 en el
parmetro TUN.01.
Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningn error durante el
transcurso, se establecern el ajuste de la intensidad de la fase V as como los valores de un conjunto de
parmetros y, adems, el propio parmetro TUN.01 se pondr a cero.
En el caso de que se produzca algn error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGN parmetro
ser modificado.
Debemos recordar tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecucin del proceso de ajuste
de sensores NO requiere que la mquina est en vaco, ya que ni siquiera abrir freno.
El proceso de ajuste de sensores consiste en los siguientes pasos:
* PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspeccin o en MES.
* PASO 2: Activar del ajuste de sensores: TUN.01 = 00001
* PASO 3: Salir del modo SETUP
* PASO 4: En la consola deber aparecer, parpadeando, de forma alternativa,

S t A r

A d J i n

* PASO 5: Mantener pulsado el botn de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de


revisin. A lo largo del proceso ir apareciendo, parpadeando:

A d J X X
donde XX representa el nmero de ajuste que se est realizando en cada momento.
El proceso durar entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la mquina debe permanecer inmvil
y el freno inactivo.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
* PASO 6: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecer, parpadeando,

S A V i

En este momento, se estn grabando los parmetros de ajuste de intensidad.


IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR PULSANDO EL BOTN DE SUBIDA O
BAJADA.
* PASO 7: Al final, aparecer en la consola, de forma alternativa y parpadeando:

A d J i n

E n d

IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTN DE


SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES.
* PASO 8: Dejamos de pulsar botn de subida o bajada.
* PASO 9: Actuaciones adicionales. Fin del proceso.
Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parmetro TUN.01 volver a estar a cero, por lo que
NO ser necesario volver a tocarlo.
Si se hubiera producido algn error durante el proceso, aparecer informacin del mismo en la
consola, el variador fuera de servicio. En este caso, el valor de TUN.01 continuar siendo 00001.
13.1.3. Errores ajuste de sensores
Si durante la ejecucin del proceso se produjera algn error, NO se hara efectivo el cambio en los ajustes de
intensidad y aparecera el error correspondiente que dejar al variador en fuera de servicio permanente.
Los errores asociados al proceso de ajuste de sensores se recogen en la tabla siguiente:
CDIGO
D0

D1

D2

DESCRIPCIN
Timeout

POSIBLES CAUSAS
Paro provocado por usuario antes de finalizar
autotuning

Sensores de Intensidad (algn canal)


Se excede el nmero Fallo conexin fases motor/3VF.
(alguna fase suelta)
mximo de reintentos
Ajuste de partida errneo
Interrupcin
proceso Paro provocado por usuario antes de finalizar.
de ajuste de sensores
de intensidad
TABLA 13.2.2

13.2. Modo Test (solo motores asncronos)


13.2.1. General
El modo test es un modo especial de funcionamiento en el que el variador informa, a travs de la consola, del
estado de los sensores de intensidad y del encder. Este procedimiento no genera errores, simplemente
informa de su posible existencia.
La activacin del modo test se realiza a travs del parmetro TST.00. Cuando este parmetro tiene el valor 1,
estamos activando el modo test. Cuando su valor es 0, el modo test est inactivo.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.2.2. Ejecucin del proceso
PASO 1: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera as, los resultados en
cuanto al chequeo del encder no seran fiables.
PASO 2: Activamos el modo test: TST.00 = 1.
PASO 3: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera as, los resultados en
cuanto al chequeo del encder no seran fiables.
PASO 4: Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, podemos ver dos literales
diferentes:
Opcin 1: Parpadeando cada dos segundos,

Tras ver aparecer este texto tres veces consecutivas, podemos determinar que los sensores
estn correctos.
Opcin 2: Parpadeando,


Esto significa que los sensores de corriente de salida al motor estn defectuosos. Se
recomienda la sustitucin inmediata del equipo.
Si durante la ejecucin de este proceso aparece en la consola, aunque se una sola vez,
test de los sensores de intensidad se dar por malo.

el

PASO 5: Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que el chequeo del encder solo se
puede llevar a cabo con el ascensor en movimiento.
Cada 2 segundos deber aparecer, parpadeando,

Determinaremos que la lectura del encder es correcta si, EN NINGN MOMENTO, durante ambos
trayectos, aparece parpadeando en la consola:


Los problemas ms comunes relacionados con el encder son:
- Algn o algunos de los cables de seal del encder no hace contacto debido a que, al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerda" en la funda de plstico en vez de en
el cable.
- Confusin en el orden de la conexin de los cables en el conector.
- Falta de alimentacin del encder. En este caso, el valor de la visualizacin "Encod" sera 0
en cualquier situacin
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, volveremos a realizar de nuevo el chequeo del
encder desde el comienzo.
PASO 6: Desactivamos el modo test: TST.00 = 0. Adems, si procede, volvemos a establecer el
modo de operacin en bucle cerrado (CNF.00 = 1).

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3. Modos rescate 3VF
13.3.1. General
Los modos de RESCATE 3VF son modos especiales de funcionamiento; se activan en el caso de que se
interrumpa el suministro elctrico y son llevados a cabo de forma automtica por parte de la placa de
maniobra y el 3VFMAC-DSP 6P.
El objetivo de este proceso es, ante un corte de fluido elctrico, llevar la cabina a nivel y abrir puertas; en ese
momento, finaliza el proceso.
En la actualidad coexisten 3 modos de rescate 3VF:
RESCATE DSP 5 BATERAS
RESCATE DSP 4 BATERAS
RESCATE DSP-UPS (sin bateras)
Los cuadros fabricados actualmente con sistema de rescate, o bien salen con el rescate DSP-4 bateras, o bien
salen con el rescate DPS-UPS (sin bateras).
El rescate DSP-5 bateras fue la primera modalidad de rescate DSP que sali al mercado y, por tanto, el
variador 3VFMAC-DSP 6P mantiene plena compatibilidad, tanto a nivel de software como de hardware.
La implementacin de los modos de rescate 3VF es llevada a cabo por un conjunto de elementos del cuadro:
SAI (o UPS), contactores de conmutacin (si los hay), bateras (si las hay), cableado, software de variador y
software de maniobra. A este conjunto de elementos nos referiremos como sistema de rescate.
Por tanto, el cuadro de maniobra as como el propio 3VFMAC-DSP 6P debern ir especialmente preparados
para la ejecucin de este modo especial de funcionamiento. Los elementos necesarios varan de una
modalidad a otra, tal y como se detalla en la tabla siguiente.

MODO RESCATE

RESCATE DSP
5 BATERAS

RESCATE DSP
4 BATERAS
RESCATE DSP-UPS
(SIN BATERIAS)

TIPO
MOTOR

SAI

CARGADOR
BATERAS

CONTACTORES
CONMUTACIN

(VESTA)

(CARBAT 60V)

KG, KUPS

(APC)

(CHARGER 48V)

KPW

N/A

<Ninguno>

(APC)
TABLA 13.1

El rescate DSP de 4 bateras se aplica de forma estndar a las mquinas asncronas. El rescate DSP-UPS sin
bateras se aplica de forma estndar a las mquinas sncronas.
En las dos modalidades de rescate DSP con bateras (4 y 5), estas suministrarn la energa a la mquina
tractora y la SAI alimentar la placa de maniobra, el variador, el freno de la mquina y el operador de puerta.
En el rescate DSP-UPS, la SAI suministra energa a todo el sistema: mquina, placa de maniobra, variador,
freno de la mquina y operador de puerta.
El rescate 3VF consiste en un modo de rescate automtico (desatendido) que se activa ante la falta de
suministro elctrico. En el caso de motores sncronos, no confundir este tipo de rescate con el rescate por
descompensacin.
El rescate por descompensacin solo aplica a motores sncronos. Este es llevado a cabo por la placa RESMON
y cuenta con una unidad SAI para la alimentacin de freno y operador de puerta. En motores sncronos,
ambos tipos de rescate pueden coexistir.
13.3.2. Rescate DSP 5 Bateras
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P est preparado para el rescate automtico con 5 bateras se
deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrizacin.
Para la ejecucin del rescate automtico con 5 bateras con mquinas asncronas es condicin necesaria que
la mquina vaya provista de un encder industrial.

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Con respecto a las mquinas sncronas, recordar que estas mquinas no pueden ser controladas sin encder
absoluto/senoidal y el caso de una maniobra de rescate no constituye ninguna excepcin a esta norma.
13.3.2.1. Cableado (sncronos y asncronos)
Para determinar que el variador est preparado para la ejecucin del rescate automtico con 5 bateras,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la seal de control
libre de tensin para la activacin del modo rescate.
Etapa de potencia
Los terminales C2 y C3 deben estar
TOTALMENTE AISLADOS.
Si C2 Y C3 no estuvieran debidamente aislados se
puede producir un cortocircuito, con el consiguiente
riesgo para la seguridad. Adems, el equipo puede
quedar daado de forma irreversible.
C2C3

El resto de las conexiones se realizarn segn se


muestra en la tabla siguiente:
TERMINAL
3VF
C3
+CE / C2

CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en
C3
collarn
C2
faston
+CE
collarn
C2
collarn

Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar


VACOS, SIN FUSIBLES.

XC12,
F3-F4

C1,
-CE

Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector


Wago hembra 2 de dos pasos (XC12).
Conectaremos el conector de hembra 2-pasos
especial con los terminales etiquetados como S1-S2
en XC12 (400 Vac).

TERMINAL
3VF

CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en

C1

C1

faston

-CE

-CE
(condensadores)

faston/collarn

TABLA 13.2

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS PUEDE


DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELCTRICO QUE PUEDE PONER EN PELIGRO LA
SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTN MANIPULANDO EL VARIADOR, AS COMO EL DETERIORO
IRREVERSIBLE DE ESTE.
Seal de control
Existe una seal de entrada libre de tensin a travs de la cual la placa de maniobra informa al variador de
que est en modo rescate.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Esa entrada se habilita a travs de las bornas 20-23 del conector XC3:

FOTO 13.1

V0.00 09/2012

153

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3.2.2. Parametrizacin versin motor asncrono
Los parmetros asociados a la activacin y parametrizacin del rescate 3VF en las versiones de motor
asncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:
PARAM

NOMBRE

DESCRIPCIN

RANGO

RES.00

Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate

RES.01

Velocidad en
modo rescate

RES.02

Tensin de
arranque

Se especifica la velocidad
en modo rescate

VALOR

0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado, CON deteccin
de sentido favorable
(recomendado)
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo
valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).

Se especifica el porcentaje
de tensin de bus en el 2.0-90.0 %
arranque
TABLA 13.3

4.00 Hz

60%

13.3.2.3. Parametrizacin versin motor sncrono


Los parmetros asociados a la activacin y parametrizacin del rescate 3VF en las versiones de motor
sncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:
PARAM

NOMBRE

DESCRIPCIN

VALOR
FBRICA

RANGO

0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 bateras habilitado,
SIN deteccin de sentido favorable
2: Rescate 3VF-5 bateras habilitado,
CON deteccin de sentido favorable
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin bateras).
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo valor
Se especifica la velocidad
que el de velocidad lenta TR1.01, o
en modo rescate
inferior)
TABLA 13.4

RES.00

Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate

RES.01

Velocidad en
modo rescate

S/Perfil
Normalmente,
10% velocidad
nominal

13.3.2.4. Descripcin del proceso


En esta modalidad de rescate (DSP-5 bateras) existen dos contactores de conmutacin: KG y KUPS. En modo
normal, KG est cerrado y KUPS abierto. En modo rescate, KG est abierto y KUPS cerrado. Estos contactores
NUNCA pueden estar cerrados simultneamente y por ello estn enclavados mutuamente.
La secuencia sera la siguiente:
1. Se corta el fluido elctrico.
2. KG se abre y KUPS se cierra, entrando en modo de rescate. En el momento de transicin se puede
producir el reseteo de la placa de maniobra y del variador.
3. Tras unos 30 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate.
4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.
5. La placa de maniobra abre puertas y tras un tiempo (parmetro de maniobra Tiempo Prximo
Servicio) desactiva KUPS.
6. Si en este punto se ha restablecido el suministro elctrico, KG se cierra y entramos en modo
normal. En caso contrario, se apagara el cuadro hasta restablecerse el fluido elctrico.
Si durante la ejecucin del rescate se restablece el suministro elctrico, KG seguir abierto y KUPS cerrado,
llevndose a trmino la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate y transcurrido el tiempo
especificado por la maniobra, sta desactivar el contactor KUPS y se cerrar el KG.
Las bateras, cuya carga est controlada por la placa CARBAT, suministran energa SOLO a la mquina; la
SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra, variador, freno de la
mquina, operador de puerta, etc.

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MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuacin se describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la informacin ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.
INICIO
EL LED EM SE ILUMINAR

ALTA

Chequeo
Tensin
Bateras

BAJA

OK

NO

CON DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 2 )

Consigna
RUN

SI

Modo Rescate

SIN DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 1 )

Tipo
Mquina

En este tipo de mquinas,


para la deteccin de
sentido favorable, realiza
dos mini trayectos en
ambos sentidos.

Las mquinas sncronas


detectan el sentido favorable
durante el control de
posicin.
No es necesario realizar
ningn servicio de deteccin

Subida bajada, el sentido


detectado como gavorable

+
Desactivacin
consigna RUN

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.

FIN

FIGURA 13.1

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MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Dos observaciones adicionales a todo esto:
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendr activa la seal de rescate (XC3-20/23). Si la
entrada de la seal de rescate se desactiva durante la ejecucin del proceso por ms de 3
segundos, el variador interrumpir la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
seal, comenzar desde el principio.
2. En modo rescate, la nica entrada libre de tensin del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomar en consideracin ser la seal de RUN
(#13), cuya activacin determinar el momento a partir del cual ejecutar el servicio de
rescate. La velocidad ser la velocidad de rescate y el sentido depender de la configuracin
del rescate (CON o SIN deteccin de sentido favorable).
13.3.3. Rescate DSP 4 Bateras
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P est preparado para el rescate automtico con 4 bateras
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrizacin.
El rescate automtico con 4 bateras se aplica a mquinas asncronas.
Es condicin necesaria que la mquina vaya provista de un encder industrial.
13.3.3.1. Cableado
Para determinar que el variador est preparado para la ejecucin del rescate automtico con 4 bateras,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la seal de
control libre de tensin para la activacin del modo rescate.
Etapa de potencia
Los puntos de conexin C2 y C3 debern estar unidos mediante
una pletina metlica.
TERMINAL
3VF

C2C3

C3/+CE/C2

CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado en
...
...
C2
faston
+CE
collarn

Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar VACOS, SIN


FUSIBLES.
Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector Wago
hembra 2 de dos pasos (XC12).

XC12,
F3-F4

Conectaremos el conector de hembra 2-pasos especial con los


terminales etiquetados como S1-S2 en XC12 (400 Vac).

Adems de las conexiones de C1 y negativo de los


condensadores (-CE faston), se conecta el negativo de rescate,
etiquetado tambin con -CE.
TERMINAL
3VF
C1
-CE

C1,CE

-CE

CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado en
C1
faston
-CE (condensadores)
faston/collarn
-CE (negativo rescate)
collarn (tuerca
fusible)
segn potencia

TABLA 13.5

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MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS


PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELCTRICO QUE PUEDE PONER EN
PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTN MANIPULANDO VARIADOR, AS
COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE.
Seal de control
Existe una seal de entrada libre de tensin a travs de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que est en modo rescate.
Esa entrada se habilita a travs de las bornas 21-23 del conector XC3:

FOTO 13.2

V0.00 09/2012

157

MTELCVFDSP6P000_ES

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3.3.2. Parametrizacin
PARAM

NOMBRE

DESCRIPCIN

RES.00

Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate

RES.01

Velocidad en
modo rescate

RES.02

Tensin de
arranque

Se especifica la velocidad
en modo rescate

RANGO
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado, CON deteccin
de sentido favorable
(recomendado).
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo
valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).

Se especifica el porcentaje
de tensin de bus en el 2.0-90.0 %
arranque
TABLA 13.6

VALOR

4.00 Hz

60%

13.3.3.3. Descripcin del proceso


En esta modalidad de rescate (DSP-4 bateras) solo existe un contactor de conmutacin: KPW. En modo
normal, KPW est cerrado. En modo rescate, KPW est abierto. Este contactor controla la entrada RST
del variador.
La secuencia sera la siguiente:
1. Se corta el fluido elctrico
2. KPW se abre y se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate, no se produce
reseteo ni de la placa de maniobra ni del variador.
3. Tras unos 6 segundos de espera, se inicia el rescate.
4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.
5. La placa de maniobra abre puertas.
6. Transcurrido un tiempo en torno a 1 minuto, el cuadro abandona el modo rescate y se pone en
modo normal. En este punto, pueden ocurrir dos cosas:
- Si continuamos sin suministro elctrico, se apagar la SAI y, por tanto, todo el
cuadro.
- Si se ha restablecido el suministro elctrico, se reactivar el KPW, y el cuadro estar
disponible para la realizacin de servicios en modo normal.
Si durante la ejecucin del rescate se restablece el suministro elctrico, KPW seguir abierto, llevndose
a trmino la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate, transcurrido 1 minuto (punto
6), se reactivar el contactor KPW y se sale del modo rescate.
Las bateras, cuya carga est controlada por una unidad CHARGER 48V, suministran energa SOLO a la
mquina. La SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra,
variador, freno de la mquina, operador de puerta, etc.
En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuacin se describe el proceso de
rescate, tomando como referencia la informacin ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
INICIO

EL LED EM SE ILUMINAR

NO

Consigna
RUN

CON DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 2 )

SI

Modo Rescate

SIN DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 1 )

En este tipo de mquinas,


para la deteccin de
sentido favorable, realiza
dos mini trayectos en
ambos sentidos.

Subida bajada, el sentido


detectado como gavorable

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.

EL LED EM SE APAGAR

+
Desactivacin
consigna RUN

FIN

FIGURA 13.2
Dos observaciones adicionales a todo esto:
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendr activa la seal de rescate (XC3-21/23). Si la
entrada de la seal de rescate se desactiva durante la ejecucin del proceso durante ms de 3
segundos, el variador interrumpir la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
seal, comenzar desde el principio.
2. En modo rescate, la nica entrada libre de tensin del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomar en consideracin ser la seal de RUN
(#13), cuya activacin determinar el momento a partir del cual ejecutar el servicio de
rescate. La velocidad ser la velocidad de rescate y el sentido depender de la configuracin
del rescate (CON o SIN deteccin de sentido favorable).

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin bateras)
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P est preparado para el rescate automtico SIN bateras
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrizacin.
El rescate automtico DSP-UPS (SIN BATERAS) se aplica a mquinas sncronas.
13.3.4.1. Cableado
Para determinar que el variador est preparado para la ejecucin del rescate DSP-UPS SIN BATERAS,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la seal de
control libre de tensin para la activacin del modo rescate.
Etapa de potencia
Los puntos de conexin C2 y C3 debern estar
unidos mediante una pletina metlica.
TERMINAL
3VF

C2-C3

C3/+CE/C2

CONECTAR CABLE
Con
Terminado en
etiqueta ...
...
C2
faston
+CE
collarn

Los portafusibles F3 y F4 se han de quedar VACOS,


SIN FUSIBLES.
Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector
Wago hembra 2 de dos pasos (XC12).

XC12,
F3-F4

Conectaremos el conector de hembra 2-pasos


especial con los terminales etiquetados como S1-S2
en XC12 (400 Vac).

TERMINAL
3VF

C1
C1,-CE
-CE
-CE

CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en
C1 ( acorde a
potencia cuadro)
doble faston
Positivo rescate (
0.4, rojo)
-CE
faston/collarn
(condensadores)
-CE (negativo
collarn (tuerca
rescate)
fusible)

TABLA 13.7

MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS


PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELCTRICO QUE PUEDE PONER EN
PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTN MANIPULANDO VARIADOR, AS
COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Seal de control
Existe una seal de entrada libre de tensin a travs de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que est en modo rescate.
Esa entrada se habilita a travs de las bornas 21-23 del conector XC3:

FOTO 13.3

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3.4.2. Parametrizacin
PARAM

NOMBRE

RES.00

Modo Rescate

RES.01

Velocidad en
modo rescate
Tiempo
aceleracin

RES.03

RES.04

RES.05

RES.06

RES.07

DESCRIPCIN

RANGO

Se especifica la activacin/desactivacin
y la configuracin del modo de rescate

Se especifica la velocidad en modo


rescate
Tiempo
aceleracin
modo
rescate
expresado en segundos.
Solo aplica a modo de rescate sin
bateras (RES.00 = 3).
Velocidad final de rampa inicial de
Velocidad
velocidad expresada en hertzios.
arranque
Es equivalente al parmetro ARR.01 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
bateras (RES.00 = 3).
Tiempo
Tiempo de rampa inicial expresado en
aceleracin de
segundos.
arranque
Es equivalente al parmetro ARR.01 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
bateras (RES.00 = 3).
Con objeto de proteger y garantizar la
finalizacin del rescate, se limita la
Intensidad
intensidad mxima de salida al motor a
nominal
2 veces la cantidad introducida en este
parmetro.
Es equivalente al parmetro DRI.07 pero
en modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin
bateras (RES.00 = 3).
Velocidad
Si durante la ejecucin del rescate,
mxima
entrara en modo de rescate por
rescate por
descompensa- descompensacin, se limita la velocidad
mxima. En caso que se exceda un 18%
cin
este valor, se producira un error 11.

VALOR

0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 bateras
habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Rescate 3VF-5 bateras
habilitado, CON deteccin de
sentido favorable
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin
bateras).

0.10..20.00 Hz

S/Perfil

0.30..10.00 s

S/Perfil

0.01..5.00 Hz

S/Perfil

0.10..5.00 s

S/Perfil

1.0..4.0 A

S/Perfil

0.10..20.00 Hz

S/Perfil

TABLA 13.8

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.3.4.3. Descripcin del proceso
Como hemos visto en la tabla de parmetros del apartado anterior, existen 2 parmetros asociados a la
velocidad durante el rescate y 2 parmetros asociados al tiempo de aceleracin en rescate.
Cuando el variador entra en modo rescate SIN BATERAS, el proceso de arranque que se inicia consta de
dos rectas o rampas de aceleracin:

Rampa de arranque: Esta primera rampa est definida por los parmetros RES.04 y
RES.05. Esta rampa es equivalente a la rampa de arranque en modo normal
determinada por los parmetros del grupo ARR.
Su funcin es vencer la friccin del arranque.

Rampa de aceleracin: Determinada por los parmetros RES.01 y RES.03. Su funcin


es mover la cabina a la velocidad deseada en modo rescate.

Velocidad
RES.01

RES.04

RES.03

RES.05

Tiempo

FIGURA 13.3
En ningn momento se habla de curvas y, mucho menos, de curva en S, sino de rampas y rectas. El
objetivo de la maniobra de rescate es llevar la cabina a nivel y abrir puertas. El variador, para cumplir
este objetivo, tratar de ahorrar la mxima energa posible y el confort ser secundario.
En los perfiles de las mquinas, se indican los valores apropiados para cada uno de estos parmetros.
Sin embargo, como norma general, la velocidad de rescate (RES.01) se establece en torno al 12-15 %
de la velocidad nominal y el tiempo (RES.03) entre 4 y 6 segundos. La velocidad final de la rampa inicial
(RES.04) en torno al 10% de la velocidad de rescate y el tiempo (RES.05) en torno a 1-2 segundos.
El parmetro RES.06 (intensidad nominal durante el rescate) servir al variador para limitar la
intensidad mxima de salida al motor durante la maniobra de rescate a dos veces su valor. Su valor no
depende ni de la mquina ni del variador, sino de la nica fuente de energa durante la maniobra de
rescate: la UPS. Su valor habitual es 1.5 Amp, lo que limita la intensidad mxima al motor a 3 amperios.
Se recomienda no modificar este parmetro.
Durante la maniobra de rescate DSP-UPS, el variador tratar de mover la mquina de acuerdo con las
consignas de velocidad marcadas por los parmetros de la rampa inicial y la rampa de rescate en el
sentido ms favorable desde el punto de vista energtico.
Puede ocurrir que, debido a la posicin en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor est tan
descompensado que, con tan solo la energa de la UPS, el variador no pueda hacer que la mquina se
mueva de acuerdo con la consigna y la velocidad real del ascensor exceda la velocidad objetivo. En este
momento, y solo en este momento, el variador actuar como la caja RESMON: cortocircuitar las fases
del motor. Supongamos que en este momento se desconecta de forma accidental una de las fases del
motor. Se abrira el circuito y el ascensor acelerara. Cuando la velocidad superara el valor consignado
en el parmetro RES.07, se producira el error 11 (sobre-velocidad).
El valor del parmetro RES.07 se incluye en todos los perfiles de las mquinas. Normalmente, se
establece al 50% de la velocidad nominal.
En esta modalidad de rescate (DSP-UPS) NO EXISTEN CONTACTORES DE CONMUTACIN. Ello implica
menos cableado y menos ruidos EMC. La secuencia sera la siguiente:

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
1. Se corta el fluido elctrico
2. Se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate no se produce reseteo ni de la
placa de maniobra ni del variador.
3. Tras unos 3 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate.
4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador.
5. La placa de maniobra abre puertas.
6. Tras un tiempo (en torno a 1 minuto), el sistema abandona el modo rescate y se pone en
modo normal.
Si en este punto continuamos sin suministro elctrico, se apagar la SAI y, con ello, todo el
cuadro.
Si se ha restablecido el suministro elctrico, el cuadro estar ya disponible para la realizacin
de servicios en modo normal.
Si durante la ejecucin del rescate (en cualquier punto de la secuencia) se restablece el suministro
elctrico, se llevar a trmino la maniobra de rescate. Una vez finalizado el rescate y transcurrido el
tiempo especificado en la parametrizacin de la maniobra, el sistema pasar a modo normal y estar ya
disponible para la realizacin de servicios en modo normal.
La SAI suministra energa a toda la instalacin: mquina, placa de maniobra, variador, freno de la
mquina, operador de puerta, etc.
En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuacin describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la informacin ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
INICIO

EL LED EM SE ILUMINAR

Consigna
RUN

NO

SI

Subidabajada,elsentido
detectadocomofavorable

El convertidor acta
como la caja RESMON

SI

Diferencia entre Vel. Real y


Vel. Consigna Muy grande

La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.

Puede ocurrir que, debido a la


posicin en el hueco y/o a la carga en
cabina, el ascensor est tan
descompensado que, con tan slo la
energa de la UPS, el variador no
pueda hacer que la mquina se
mueva de acuerdo a la consigna y la
velocidad real del ascensor no
corresponde a la velocidad objetivo

NO

+
Desactivacin
consigna RUN

EL LED EM SE APAGAR

FIN

FIGURA 13.4

Dos observaciones adicionales a todo esto:


1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendr activa la seal de rescate (XC3-21/23). Si la
entrada de la seal de rescate se desactiva durante la ejecucin del proceso durante ms de 3
segundos, el variador interrumpir la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
seal, comenzar desde el principio.
2. En modo rescate, la nica entrada libre de tensin del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomar en consideracin ser la seal de RUN
(#13), cuya activacin determinar el momento a partir del cual ejecutar el servicio de
rescate. La velocidad ser la velocidad de rescate y el sentido depender de la configuracin
del rescate (CON o SIN deteccin de sentido favorable).

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.4. Enmienda A3
La enmienda A3 es una modificacin del ao 2009 a la normativa EN81-1 del ao 1998 recogida en su
punto 9.11.
El objeto de la enmienda A3 es la proteccin contra el movimiento incontrolado de la cabina con puertas
abiertas, tal y como se recoge en el primer punto:
9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de
la cabina ms all de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada
como resultado del fallo en cualquier simple componente de la mquina del ascensor o del sistema de
control del accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los
cables o cadenas de suspensin y de la polea motriz, o del tambor, o de los piones de la mquina.
Adems, la norma establece cmo y con qu elementos se ha de realizar la deteccin de ese
movimiento, sobre qu elementos se puede o no se puede actuar, cules seran las actuaciones ante un
fallo de este tipo, lmites mximos permitidos, etc. El texto completo de la norma puede consultarse en
el anexo C.
La implementacin de la enmienda A3 es distinta dependiendo del tipo de mquina que lleve la
instalacin: con reductora (geared, asncronas) o sin reductor (gearless, sncronas). La razn de esta
diferenciacin se recoge en los puntos 9.11.3 y 9.11.4 de la norma:
9.11.3
Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente
del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleracin, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construccin y autocontrol del correcto
funcionamiento.
NOTA: Se considera que el freno de la mquina que cumple el apartado 12.4.2 lleva redundancia de
construccin.
Si se utiliza el freno de la mquina, el autocontrol podra incluir la verificacin de la correcta elevacin o
cada del mecanismo, o la verificacin de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el
prximo arranque normal del ascensor.
El autocontrol est sujeto a examen de tipo.
9.11.4

El elemento de parada de los medios, debe actuar:

a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
c) sobre el sistema de cables (suspensin o compensacin), o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser
comunes con aquellos utilizados para:

prevenir la sobre-velocidad en bajada,

prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10).

Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.
En el caso de las mquinas SNCRONAS (sin reductora), los frenos actan sobre la misma polea tractora.
Adems, se trata de 2 frenos, lo que hace el sistema redundante y podemos conocer el estado de los
mismos a travs de la lectura de los micros de freno. Por todo ello, podemos utilizarlos como elemento
para evitar los movimientos incontrolados de cabina.
El caso de las mquinas ASNCRONAS (con reductora) es diferente. El freno acta sobre el rotor (eje
rpido) de la mquina y no sobre la propia polea tractora, lo cual hace que este elemento no pueda ser
utilizado como elemento de parada.
Lo que s nos permite la norma es que el elemento de parada de los medios, o los medios que
mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para prevenir la velocidad en
bajada o subida.. Por esta razn, se ha habilitado en el limitador de velocidad, un dispositivo
enclavador. Este dispositivo ser controlado por el 3VFMAC-DSP 6P.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
En cualquier caso, el papel del variador, en lo que respecta a la enmienda A3, es la del control del
elemento de parada.
13.4.1. Enmienda A3 motores asncronos (ASYNC)
Como ya apuntamos en el apartado anterior, en las instalaciones con motores asncronos, la
funcionalidad de la enmienda A3 ha sido implementada haciendo uso de un dispositivo enclavador del
limitador de velocidad.
Este dispositivo consiste en una bobina electromecnica accionada por el variador a travs de la salida
KRL1. Adems, este dispositivo cuenta con un micro-contacto utilizado por el variador para la
monitorizacin de su estado a travs de la entrada 19 del conector XC2.
- Cuando el variador est parado, la bobina mantiene enclavado el limitador de velocidad. De
esta forma, en el caso de que se produjera un movimiento incontrolado de la cabina, actuara el
limitador, dejando acuado el ascensor.
- Cuando el variador est moviendo la mquina, lo desenclava. De esa forma, el limitador de
velocidad funciona de forma normal, actuando cuando se produce una situacin de sobrevelocidad.
Los estados de la salida del rel KRL1 y la entrada XC2/19 pueden ser monitorizados a travs de los leds
SP y 19, respectivamente. En la siguiente tabla se recogen los dos estados vlidos, segn el ascensor
est parado o en marcha.
ESTADO
ASCENSOR

Rel
KRL1

LED
SP

Entrada
XC2/19

LED
19

PARADO

Desactivada

OFF

Activa

ON

MARCHA

Activa

ON

Desactivada

OFF

TABLA 13.9
Cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 dar lugar a un error
especfico asociado a la enmienda A3. Estos errores los podremos ver ms delante en el apartado
15.5.1.2.
La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASNCRONOS est disponible a partir de la versin
911A.
13.4.1.1. Parmetros
Los parmetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 estn agrupados en la pgina de
parmetros A3A. Su descripcin, rango y valores de fbrica quedan recogidos en la siguiente tabla:
ID

NOMBRE

DESCRIPCIN

En este parmetro se especifica


se
habilita
o
no
la
Activacin Enmienda si
A3A.00
funcionalidad
asociada
a
la
A3
enmienda A3.
Retardo
entre
apertura
no
Tiempo
controlada de contactores y
A3A.01
enclavamiento
activacin de enclavamiento.
Tiempo mximo de espera de
Tiempo
activacin
de
salida
de
A3A.02
desenclavamiento
desenclavamiento.
TABLA 13.10

RANGO

VALOR
FBRICA

0: Inactivado
1: Activo, Rearme automtico
2: Activo, Rearme manual

1.00..10.00 s

4.00 s

0.10..2.50 s

1.20 s

* A3A.00: Activacin Enmienda A3


El parmetro A3A.00 determina activacin (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad
en el variador. Este parmetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versin
de software 911A o posterior en instalaciones SIN la enmienda A3.
Si la enmienda A3 est desactivada, la funcionalidad de KRL1 ser la del rel de frontera de velocidad
y la de la entrada XC2/19 ser la de RESET DE ERROR.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Si la enmienda A3 est activada, se anularn las funcionalidades de frontera de velocidad y RESET DE
ERROR para KRL1 y XC2/19, respectivamente, y adoptarn las funciones requeridas para la
funcionalidad de la enmienda A3 como controlador del dispositivo enclavador y lectura de su estado.
La activacin de esta funcionalidad tiene dos modalidades:
- A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con rearme automtico: Cualquier error asociado a la
enmienda A3 ser automticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la
intervencin del personal de mantenimiento.
- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con rearme manual: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejar al variador fuera de servicio. Para resetear este error ser necesaria la intervencin del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:
a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN.
b) Pulsar el botn rojo P/R de la consola.
c) Apagar y encender de nuevo el equipo.
El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automtico) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:
- NO ES 2 porque, segn los organismos de certificacin, la opcin de rearme automtico (valor
1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparicin de errores puntuales asociados a la
enmienda A3, el variador NUNCA se quedar fuera de servicio.
Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificacin modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastara con cambiar el valor de un
parmetro.
- NO ES 0 para evitar un posible acuamiento del ascensor.
Si la instalacin tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero no est
habilitada en el variador (A3A.00=0), nada ms ponerse en movimiento se acuar.
Si la instalacin NO tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero est
habilitada en el variador (A3A.00=1), aparecer, en parado, el error 30 (asociado a la
enmienda A3). Todo lo que tendramos que hacer, sera desactivar la funcionalidad (A3A.00=0).

MUY IMPORTANTE
SI SE DESHABILITA LA FUNCIONALIDAD DE LA ENMIENDA A3 EN
EL VARIADOR (A3A.00 = 0) Y LA INSTALACIN TIENE
IMPLEMENTADA LA ENMIENDA A3,
EL ASCENSOR SE ACUAR.
* A3A.01: Tiempo enclavamiento
El parmetro A3A.01 o tiempo de enclavamiento es el tiempo que transcurre entre una apertura de
contactores (fuera del ciclo de parada) y el re-enclavamiento del limitador de velocidad.
Por apertura de contactores fuera del ciclo de parada entenderemos aquella apertura de contactores
debida a la aparicin de un error en el variador o a la deteccin de una apertura de la serie de
seguridad.
Por ejemplo, la parada del ascensor en modo MES o INSPECCIN se realiza cuando la maniobra abre
la serie de seguridad, lo que provoca un error 0E en el variador. Otro caso sera si, en funcionamiento
normal, se produjera un error de baja tensin (err 04) durante un viaje.
En estos casos, el variador, al detectar el error, desactiva su salida de contactores (KRL2) y la del
freno (KRL3) y deja de inyectar energa.
Con mquinas ASNCRONAS (GEARED), cuando entra el freno, se produce cierto deslizamiento del
rotor sobre las zapatas de freno. La magnitud del deslizamiento depende de un gran nmero de
factores, como el estado de las zapatas, la alimentacin del freno y su regulacin, el contrapesado,
etc. Por tanto, el tiempo que permanece deslizando puede variar de una instalacin a otra.
Si se enclava el limitador mientras se est moviendo, se acuara el ascensor. Esta es la razn por la
que se introduce esta temporizacin entre la apertura de contactores y el re-enclavamiento del
limitador de velocidad.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Si la parada se efecta conforme al ciclo normal de parada y sin errores, o lo que es lo mismo, si se
cierra el freno con el rotor parado, no se produce esta temporizacin.
* A3A.02: Tiempo desenclavamiento. Este es el tiempo de espera entre la activacin de KRL1
(desenclavamiento limitador de velocidad) y la lectura a travs de la entrada XC2/19 de que el
limitador est desenclavado.
13.4.1.2. Errores
En la versin asncrona 911A, la enmienda A3 tiene dos errores asociados y ambos son resultado de
cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 (ver tabla 13.4).
Error 30: Error enclavamiento del limitador de velocidad. El dispositivo enclavador del limitador
de velocidad debera estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo est.
Verificar que la salida KRL1 est desactivada y la entrada XC2/19 est activada.
Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la lleva, verificar su
alimentacin.
Error 31: Error de desenclavamiento del limitador de velocidad. La bobina del limitador de
velocidad debera estar desenclavando el limitador y el variador interpreta que est enclavado.
Verificar que la salida KRL1 est activada y la entrada XC2/19 est desactivada.
Si no existen problemas, ni con la salida, ni con la entrada, es muy probable que el
ascensor se haya acuado.
El comportamiento de estos errores est determinado por el valor del parmetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:
A3A.00 = 1: Rearme automtico. Ambos errores (30 y 31) son infinitos o incontables. La
aparicin de cualquiera de ellos NUNCA dejar al variador fuera de servicio permanente.
A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparicin de cualquiera de ellos (30 o 31) dejar al variador
fuera de servicio permanente lo que requerir la intervencin humana para su reactivacin.
13.4.2. Enmienda A3 motores sncronos (SYNC)
En las instalaciones con mquinas sncronas (sin reductora), la implementacin de la enmienda A3 utiliza
como elemento de parada los dos frenos de la mquina, que actan directamente sobre la polea
tractora.
Como otro elemento ms de la implementacin de la enmienda A3 interviene la placa de maniobra. Para
eso, la placa debe conocer, en todo momento, el estado del variador. A tal efecto, se ha habilitado la
salida KRL1 del variador hacia una de las entradas de la placa de maniobra, de forma que si:
KRL1 Activada: El variador est disponible para la realizacin de un servicio.
KRL1 Desactivada: El variador NO est disponible para la realizacin de un servicio. Puede
tener un error, puede estar en programacin o puede estar apagado.
De esta forma, se mantiene la placa de maniobra informada en todo momento del estado del variador.
La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASNCRONOS est disponible a partir de la versin
613.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
13.4.2.1. Parmetros
Los parmetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 estn agrupados en la pgina de
parmetros A3A. Su descripcin, rango y valores de fbrica quedan recogidos en la siguiente tabla:
ID

NOMBRE

DESCRIPCIN

RANGO

0: Inactivado
En este parmetro se especifica
1: Activo, Rearme
se
habilita
o
no
la
A3A.00 Activacin Enmienda si
automtico
funcionalidad
asociada
a
la
A3
2: Activo, Rearme
enmienda A3.
manual

A3A.01 Tiempo de muestreo

En este parmetro se especifica


el tiempo durante el cual se
analizar la seal de los micros
de freno.

1.50..6.00 s

VALOR
FBRICA

2.00s

Este parmetro solo tendr


efecto si A3A.00 tiene un valor
distinto de cero (1 o 2).
TABLA 13.11
* A3A.00: Activacin Enmienda A3
El parmetro A3A.00 determina activacin (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad
en el variador. Este parmetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versin
de software 613 o posterior en instalaciones SIN enmienda A3.
Si la enmienda A3 est desactivada (A3A.00 = 0), la funcionalidad de KRL1 ser la del rel de frontera
de velocidad y la funcionalidad de la entrada XC2/19 estar definida por el valor de STC.08.
Si el valor de este parmetro es distinto de cero (A3A.00=1 o 2), esto es, si se activa la funcionalidad
de la enmienda A3, ya sea con o sin rearme automtico, entonces:
1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como rel de frontera de velocidad, dejando sin efecto
alguno los parmetros TR0.01 (velocidad frontera velocidad) y TR0.02 (lgica de frontera de
velocidad).
2) Independientemente del valor asignado al parmetro STC.08, se establece la entrada
XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrados.

MUY IMPORTANTE
ES CONDICIN NECESARIA PARA LA IMPLEMENTACIN DE LA ENMIENDA A3
QUE LOS TERMINALES NORMALMENTE CERRADOS DE LOS DOS MICROCONTACTOS DE LOS FRENOS ESTN CABLEADOS EN SERIE.

La activacin de esta funcionalidad tiene dos modalidades:


- A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con rearme automtico: Cualquier error asociado a la
enmienda A3 ser automticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la
intervencin del personal de mantenimiento.
- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con rearme manual: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejar al variador fuera de servicio. Para resetear este error ser necesaria la intervencin del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:
a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN.
b) Pulsar el botn rojo P/R de la consola.
c) Apagar y encender de nuevo el equipo.
El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automtico) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
- NO ES 2 por que, segn los organismos de certificacin, la opcin de rearme automtico (valor
1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparicin de errores puntuales asociados a la
enmienda A3, el variador NUNCA se quedar fuera de servicio.
Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificacin modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastara con cambiar el valor de un
parmetro.
- NO ES 0 para evitar dejar al ascensor fuera de servicio.
Si la placa de maniobra tiene habilitada la funcionalidad de la enmienda A3 pero no est
habilitada en el variador (A3A.00 = 0), el rel KRL1 no se cerrar, haciendo creer a la maniobra
que el variador no est disponible.
Si la funcionalidad A3 estuviera habilitada en el variador pero no en la placa de maniobra, el
rel KRL1 estara cerrado o abierto, dependiendo del estado del variador, pero dado que esta
salida no est conectada a la maniobra, su estado sera irrelevante.
* A3A.01: Tiempo de muestreo
El parmetro A3A.01 es el tiempo durante el cual se analizar la seal de los micros de freno. Su
funcionamiento es anlogo al de un filtro, especificando el perodo de muestreo necesario para validar
la lectura de los micros de freno.
Adems, durante ese tiempo, se efecta un anlisis de la seal que posibilita la deteccin de ruido en
esta entrada.
13.4.2.2. Errores
Dos son los errores asociados a la enmienda A3 en la versin sncrona 613:
Error 30: Error de bloqueo. El freno de la mquina debera estar cerrado y el variador lo est
leyendo como abierto.
Error 32: Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y
determina tanto el estado como la calidad de la seal de los micros de freno.
El comportamiento de estos errores est determinado por el valor del parmetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:
A3A.00 = 1: Rearme automtico. Ambos errores (30 y 31) son infinitos o incontables. La
aparicin de cualquiera de ellos NUNCA dejar el variador fuera de servicio permanente.
A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparicin de cualquiera de ellos (30 o 31) dejar el variador
fuera de servicio permanente lo que requerir la intervencin humana para su reactivacin.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
14. ACTUALIZACIN SOFTWARE
En ciertas ocasiones ser necesario actualizar el software de variador 3VFMAC-DSP 6P.
Esta operacin SOLO ser realizada si as es requerido o recomendado por el personal
tcnico de MP.
Este procedimiento debe ser ejecutado con las herramientas software y hardware
suministradas por MP. En el caso de no ser as, MP no se responsabiliza de las
consecuencias que puedan derivarse.
A tal efecto se suministra un software denominado Custom DSP Serial Flasher. Esta aplicacin permite
la actualizacin del firmware del variador de forma asistida.
14.1. Requisitos y elementos necesarios
Los requisitos y materiales necesarios para llevar a cabo este proceso son:
Ordenador. Requisitos mnimos:

Sistema Operativo: Microsoft Windows XP, Windows 7 o Windows Vista.


Memoria RAM: 512Mb para Windows 7/Vista. 128Mb Windows XP
Procesador: Pentium/Atom 1 GHz para Windows 7/Vista o 300 MHz para Windows
XP
Disco Duro: 6.36 Mb.

Software de grabacin. Este software ser suministrado por MP. Deber estar previamente
instalado. Consultar manual asociado a esta aplicacin para ms detalle.
Variador. Se requiere un variador 6P con versin 911A o superior para motores asncronos y 613
o superior para motores sncronos.
Elementos adicionales.
MP suministra un kit completo con cdigo 2102RS232TTL, que incluye:
Puerto serie USB.
Cruce cables hembra-hembra DB9.
Interfaz RS232-UNIVERSAL.
14.2. Ejecucin del proceso
PASO 1: Hacer doble clic en el icono Custom DSP Serial Flasher

FIGURA 14.1
PASO 2: Si no tenemos conectado al ordenador la interfaz USB-RS232, aparecer el
siguiente mensaje:

FIGURA 14.2
Una vez que conectemos a algn puerto USB la interfaz USB-RS232, la aplicacin lo
detectar de forma automtica y pasaremos al siguiente punto.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
PASO 3: Aparecer el siguiente aviso:

FIGURA 14.3
Nos aseguramos que el variador est apagado. Si estuviera encendido, lo apagamos.
Hacemos clic en el botn OK y pasamos al siguiente punto.
PASO 4: Aparece una ventana en la que con una secuencia de fotos, se muestra cul es el
conector PROGRAM del variador, cul es su situacin en el PCB y cmo hemos de conectar el
cable.

FIGURA 14.4

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

FIGURA 14.5

FIGURA 14.6

Una vez hayamos conectado el cable al variador de la forma y en el sitio indicados, haremos clic en el
botn OK y pasamos al punto siguiente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
PASO 5: Aparecer el siguiente aviso:

FIGURA 14.7
Encendemos el variador, tras lo cual haremos clic en el botn OK.
PASO 6: Esperar a la completa realizacin del proceso de grabacin que comprende cinco
fases: Conexin, verificacin de contrasea, borrado, programacin y verificacin.

FIGURA 14.8: Conexin

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

FIGURA 14.9: Borrado

FIGURA 14.10: Programacin

FIGURA 14.11: Verificacin

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Si se produce algn error durante el proceso, aparecer una ventana similar a esta:

FIGURA 14.12: Error durante la programacin


De esta forma se indica en qu fase del proceso ocurri el error. En la mayora de los casos,
los problemas de la actualizacin del software vienen derivados de problemas de conexin; en
cuyo caso aparecera un cuadro de dilogo indicando las actuaciones que se han de llevar a
cabo:

FIGURA 14.13
Si el proceso ha finalizado de forma correcta y sin errores, pasamos al punto siguiente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
PASO 7: Aparecer el siguiente aviso:

FIGURA 14.14
Desconectamos el cable conectado al variador, hacemos clic en el botn OK y pasamos al
punto siguiente.
PASO 8: Aparecer el siguiente aviso:

FIGURA 14.15
Comprobamos que el variador se est reiniciando, hacemos clic en el botn OK y pasamos al
punto siguiente.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
PASO 9: Aparecer el siguiente aviso:

FIGURA 14.16
Hacemos clic en el botn Yes y abandonamos la aplicacin. En este punto, ya podemos
desconectar la interfaz USB-RS232 de nuestro ordenador.
Si hiciramos clic en el botn No, aparecera la siguiente ventana:

FIGURA 14.17

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Tres son las posibles opciones:
- Haciendo clic en el botn Grabar, procedemos a una nueva grabacin, pasando al
PASO 3.
- Haciendo clic en el botn Salir, abandonamos la aplicacin.
- Haciendo clic en el botn Anterior, pasamos a la siguiente ventana:

FIGURA 14.18

MUY IMPORTANTE
NO MODIFICAR EL CAMPO FICHERO A MENOS QUE AS SE
INDIQUE DESDE MP.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
15. ESPECIFICACIONES TCNICAS
15.1. Caractersticas generales
Conexin a
red
Conexin a
motor

Tensin de entrada Uin


Frecuencia de entrada
Conexin a red
Tipo de Motor
Tensin de salida
Intensidad nominal de salida
In

Intensidad mxima de salida


(6 segundos)
Frecuencias de salida
Distancia variador con motor

220 Vac; 400 Vac; -15% +10% trifsica


50 60 Hz
Trifsica
Motores Asncronos de Induccin, modelo 3VFMAC-DSP 6P A
Motores Sncronos de imanes permanentes, modelo 3VFMAC-DSP 6P S
0 - Uin
3VFMAC-DSP / 10 HP, 400 V: 17 Amperios
3VFMAC-DSP / 10 HP, 220 V: 35 Amperios
3VFMAC-DSP / 15 HP, 400 V: 26 Amperios
3VFMAC-DSP / 20 HP, 400 V: 32 Amperios
2 In (Frecuencias de conmutacin desde 5,5 hasta 10 KHz)
1,5 In (Frecuencias de conmutacin desde 11 hasta 20 KHz)
0 65 Hz

Con Encder Incremental TTL/RS 422: 7 metros,


Con Encder Incremental TTL/RS 422 + Filtro tipo EMIKON3036: 25
metros

Con Encder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0: 15 metros


Con Encder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0 + hardware adicional: 25
metros
(Se deben conectar ambos extremos de la malla a tierra)
Caractersticas
de control

Prestaciones de control
Control escalar tensin/frecuencia
Control vectorial en lazo cerrado con encder industrial
Eliminacin del efecto roll-back en arranque mediante la lectura de
peso.

Control vectorial en lazo cerrado con encder industrial


Control de posicin arranque/parada (motores sncronos)
Frecuencia de conmutacin
Tiempo de aceleracin
Tiempo de desaceleracin
Curvas de Arranque y Parada
Arranque progresivo
Condiciones
ambientales

CEM
Seguridad

Conexiones de
control

Temperatura ambiente de
funcionamiento
Temperatura de
almacenamiento
Altitud
Humedad relativa
Clase de Proteccin
Directiva EMC 2004/108/CE
Directiva de baja tensin
2006/95/CE
Directiva de mquinas
2006/42/CE
Directiva de ascensores
95/16/CE
Filtro lectura de contactores
CAN-BUS

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5,5 - 20 KHz motores Asncronos, por defecto 10 KHz


5,5 - 15 KHz motores Sncronos, por defecto 10 KHz
0,5 - 10 segundos
0,5 - 10 segundos
Curvas en S con factor de progresividad que permite modelar el perfil,
minimizando el jerk
Orientado a minimizar los golpes en el arranque del chasis tipo
mochila
-10C (sin escarcha) a +55C
-20C a +85C
100% de capacidad de carga hasta 1000 metros
0 - 95%, sin condensacin, sin corrosin, sin goteo de agua
IP20 en operacin frontal
EN12016 Inmunidad
EN12015 Emisin
UNE-EN61010-1 Seguridad en equipos elctricos
UNE-EN 60204-1 Seguridad en
mquinas
UNE 81-1 Seguridad en ascensores

mquinas.

Equipo

elctrico

en

Lectura de la bobina del contactor. Bornas (11, 12), 110V, +/- 10%
Conector XC13
Interfaz de comunicacin CAN-BUS 2.0B
Conector XC9

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
Comandos

Conector XC2:
11, Comn
11-13, Arranque
11-14, Velocidad Nominal (abierto: Aproximacin)
11-15, Segunda velocidad
11-16, Normal (abierto: Inspeccin)
11-17, Segunda aceleracin
11-18, Sentido (abierto: Bajada/ cerrado: Subida)

11-19, reset de error


11-19, Lectura estado dispositivo enclavador limitador velocidad
(enmienda A3/EN81)

11-19, reset de error


11-19, Lectura micros de freno (sncronos)
Entrada en modo rescate
Conector XC3
Encder

Conector XC3 (20, 23)

Campo de aplicacin motores asncronos


Incremental de onda cuadrada tipo ABZ. Alimentacin 5 Vdc
Interfaz TTL/RS 422, line driver
Nmero de pulsos mnimo de 1024, mximo 5000, recomendable 2000
Conector XC6 (1, 2, 3, 4, 5)

Campo de aplicacin motores sncronos


Absoluto tipo sin/cos. Alimentacin 5 Vdc
Interfaz Tipo Endat 1.0
Nmero de pulsos por vuelta 2048. Absoluto 13 bits
Conector XC6 (1, 6, 7), XC8 (42, 41)
Conector XC5 (T1, T2), XC7 (T3, T4)
Rels de salida
Salida libre de tensin
Resistencia de Freno

Protecciones

Hardware

Software

Varios

Gestin de errores
Herramientas PC y PDA

Ajuste y calibracin

Contactores XC4 (34, 35)


Freno XC4 (36, 37)
Frontera de velocidad (lgica programable). Conector XC4 (32, 33)
Conector faston B1, B2
Distancia mxima 90 cm, cable apantallado
Las potencias y sus valores hmicos se describen en la tabla de
resistencias
Fusible de proteccin entrada de potencia (F1)
Fusible de proteccin fuente de alimentacin de 10 Vdc (F2, 2 A)
Fusibles de proteccin zona de control (F3, F4, 1 A)
Deteccin de sobre-intensidad
Deteccin de tensin de red alta (Modelo 400 V: Mxima 800 Vdc,
Modelo 220 V: Mxima 394 Vdc)
Deteccin de tensin de red baja (Modelo 400 V: Mnima 500 Vdc,
Modelo 220 V: Mnima 176 Vdc)
Deteccin problemas encder: conexin, ruido, sentido de giro
Deteccin de motor bloqueado (Intensidad mxima ms de 6 s)
Deteccin de falta de conexin bornas de fuerza C1-C2
Deteccin cortocircuito
Deteccin sobre-temperatura mdulo de potencia
Deteccin motor no conectado
Deteccin de sobre-velocidad (> 20% velocidad nominal)
Deteccin desequilibrio o ausencia de fases
Deteccin fallo en condensador dc-link
Deteccin de apertura de contactores no controlada
Deteccin de errores en parametrizacin
Deteccin apertura freno/cierre no controlado
Hasta 32 errores almacenados
MPConfig: Configuracin y parametrizacin
DSP Monitoring: Monitorizacin Velocidad, Intensidad y Tensin
DSP serial flasher: Grabacin firmware
DSP Generador de curvas senoidales en S
Funcin de testado cableado encder
Funcin de testado y ajuste de sensores de intensidad en instalacin

Funcin de testado de contrapesado en vaco8.


8

En fase de pruebas

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

Funcin de autotuning en vaco mquina y encder.


Funcionamiento con tensin de emergencia para Maniobra de Rescate:
48 Vdc procedente de bateras
220 Vac monofsica procedente de UPS

Rescate

TABLA 15.1
NOTA:
La frecuencia de conmutacin en escalar se fija internamente a 10.0 KHz, independientemente del
valor que tengamos en el parmetro Frecuencia de Conmutacin. Cualquier otra frecuencia de
conmutacin requiere operar en Modo Vectorial.
15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros
15.2.1. Variadores asncronos

TIPO
INSTALACIN

CON CUARTO
DE
MQUINAS
(CCM)

SIN CUARTO
DE
MQUINAS
(SCM)

MODELO
CV

Vac

10

400

15

400

FILTRO ENTRADA

RESISTENCIA
SIN
APANTALLAR

P0603007

40 / 1040 W

P0603008

30 / 1400 W

20

400

142-003

30 / 4000 W

10

230

142-003

14 / 1040 W

10

400

15

400

20

400

10

230

X-B1440-003
PREMO
142-015 EMIKON
X-B1440-004
PREMO
X-B1440-005
PREMO
X-B1440-005
PREMO

40 / 1040 W
30 / 1400 W
30 / 4000 W
14 / 1040 W

CONDENSADORES
2 x (2200 F / 400
en SERIE
2 x (3300 F / 400
en SERIE
2 x (4700 F / 400
en SERIE
2 x (2200 F / 400
en PARALELO

V)
V)
V)
V)

FILTRO SALIDA
Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras
en ferrita
Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras
en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita

CONTACTORES
Telemecanique
LC1D18FL
LC1D25FL
LC1D38FL
LC1D38FL

2 x (2200F / 400V)
en SERIE

Seccin 4 y 6 mm , 8 espiras
en ferrita

2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE
2 x (2200 F / 400 V)
en PARALELO

Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras


en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita

LC1D38FL

LC1D18FL
LC1D25FL

LC1D38FL

15.2.2. Variadores sncronos

SNCRONO
TIPO
INSTALACIN

CON CUARTO
DE
MQUINAS

SIN CUARTO
DE
MQUINAS

MODELO
CV

Vac

FILTRO ENTRADA

RESISTENCIA
MANGUERA

CONDENSADORES

FILTRO SALIDA

CONTACTORES
Telemecanique

2 x (2200 F / 400 V)
en SERIE

Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras


en ferrita

LC1D18FL

2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE

Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras


en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita

2 x (2200 F / 400 V)
en SERIE

Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras


en ferrita

2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE

Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras


en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita

10

400

P0603007

Q=450, 630 Kg
40 / 2200 W
--------Q=1000 Kg
40 / 4400 W

15

400

P0603008

30 / 4400 W

20

400

142-003

30 / 8000 W

X-B1440-003
PREMO
142-015 EMIKON

Q=450, 630 Kg
40 / 2200 W
--------Q=1000 Kg
40 / 4400 W

10

400

15

400

20

400

X-B1440-004
PREMO
X-B1440-005
PREMO

30 / 4400 W
30 / 8000 W

LC1D25FL
LC1D38FL

LC1D18FL

LC1D25FL
LC1D38FL

TABLA 15.2

MUY IMPORTANTE
En instalaciones de ms de 16 niveles, se debe duplicar la potencia de las resistencias, las
mangueras deben ser apantalladas y su longitud no debe superar los 5 metros.

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MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO


Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P

15.3. Modelo y talla de variador segn configuraciones gearless

TIPO
INSTALACIN

Rango de Q
(Kg)

P+Q
Mxim
a
(Kg)

Velocidad
(m/s)

MP GO 450

De 400 a 480 Kg

1450

1.00

MP GO 600

De 481 a 630 Kg

1600

1.00

MP GO 750

De 631 a 800 Kg

2000

1.00

2400

1.00

MP GO 1000

De 900 a 1000 Kg
2800

1.00

MP GO 1088

De 1001 a 1150 Kg

2800

1.00

MP GO 1250

De 1151 a 1275 Kg

2955

1.00

Hasta 180 Kg

730

1.00

De 181 a 225 Kg

825

1.00

De 226 a 300 Kg

950

1.00

De 301 a 375 Kg

1125

1.00

MP GO FLEX

De 376 a 450 Kg

1.00

De 451 a 525 Kg

1425

1.00

De 526 a 630 Kg

1530

1.00

775

1.00

Hasta 225 Kg

De 226 a 300 Kg

CCM
GEARLESS

1350

De 301 a 375 Kg

De 376 a 450 Kg

900

1025

1175

1.00

1.00

1.00

De 451 a 525 Kg

1400

1.00

De 526 a 630 Kg

1500

1.00

MODELO
MQUINA
Mago
100.2.240
Mago
125.2.240
Mago
150.2.240
Mago
175.2.240
Mago
175.2.240
Mago
200.2.240
Mago
250.2.240
Mago
100.1.240
Mago
125.1.240
Mago
150.1.240
Mago
175.1.240
Mago
200.1.240
Mago
200.1.240
Mago
225.1.240
Mago
250.1.240
Mago
275.1.240
Mago
125.1.320
Mago
150.1.320
Mago
150.1.320
Mago
175.1.320
Mago
200.1.320
Mago
225.1.320
Mago
225.1.320
Mago
250.1.320
Mago
250.1.320
Mago
275.1.320

MODELO
VARIADOR

RECORRIDO
(metros)

CADENA DE
COMPENSACIN

Vac

CV

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

400

15

50

> 27 Metros

400

15

50

> 27 Metros

400

15

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

15

No

400

10
50

> 27 Metros

15

No

50

> 27 Metros

400

10

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

18

No

400V

10
50

> 27 Metros

18

No

50

> 27 Metros

18

No

50

> 27 Metros

18

No

50

> 27 Metros

400

400

400

10

10

10

400

10

50

> 27 Metros

400

10

50

> 27 Metros

La tabla anterior se aplica en instalaciones de trfico medio (ED = 40%) y cuando la temperatura
ambiente (Ta) es inferior a 45C con una frecuencia de conmutacin (fc) de 10 KHz. Para cualquier otro
tipo de condiciones, consultar.
Para cualquier tipo de instalacin no reflejada en la tabla anterior, debemos dimensionar el variador de
forma que intensidad y potencia sean superiores a las de la mquina seleccionada. Este incremento
depender del ED, rendimiento, frecuencia de conmutacin y temperatura ambiente de la instalacin. En
caso de duda, consultar con tcnicos de MP.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR
El dispositivo CAN NI USB 8473 lleva un conector DB9 macho cuyo pinout es el siguiente:

Esos tres pines son los que deben ser conectados en el conector Wago XC9 del variador segn la tabla
siguiente:
PIN

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XC9

DB9

CAN_H

50

CAN_L

49

V-

48

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCDER ABSOLUTO/SENOIDAL.
Para la conexin del encder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encder
provee la interfaz de conexin entre el encder de la mquina y el variador.

FOTO C.1
El cable del encder de la mquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15
hembra de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra +/- ir conectado a la fuente de alimentacin de 5 Vdc. Los dems
conectores irn conectados al variador de la siguiente forma:
41, 42: 7 pasos, en XC8
1, 6, 7: 7 pasos, en XC6
T1, T2: 2 pasos, en XC5
T3, T4: 2 pasos, en XC7
El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:
DB15
HEMBRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA

VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO
(5V)
NEGATIVO
(GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
XC6/1

TABLA C.1

FIG. C.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeracin de los pines del conector DB15 hembra, visto de
frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metlica del conector. Por
NC entendemos No Conectado.

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Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3

9.11 Proteccin contra el movimiento incontrolado de la cabina


9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de la
cabina ms all de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada como
resultado del fallo en cualquier simple componente de la mquina del ascensor o del sistema de control del
accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los cables o cadenas
de suspensin y de la polea motriz, o del tambor, o de los piones de la mquina.
NOTA

Un fallo de la polea motriz incluye la prdida de la traccin.

9.11.2 Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina, deben provocar su detencin y
mantenerla en posicin de parada.
9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del
ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleracin, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construccin y autocontrol del correcto
funcionamiento.
NOTA: Se considera que el freno de la mquina que cumple el apartado 12.4.2
posee redundancia de construccin.
Si se utiliza el freno de la mquina, el autocontrol podra incluir la verificacin de la correcta elevacin o
cada del mecanismo, o la verificacin de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el
prximo arranque normal del ascensor.
El autocontrol est sujeto a examen de tipo.
9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar:
a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
c) sobre el sistema de cables (suspensin o compensacin), o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes
con aquellos utilizados para:

prevenir la sobre-velocidad en bajada,

prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10).

Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.

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9.11.5. Los medios deben provocar la parada de la cabina en una distancia:


no excediendo 1,20 m desde la planta en la que el movimiento descontrolado se haya detectado, y
la distancia vertical entre la pisadera de la planta y la parte ms baja del faldn de la cabina no debe
exceder de 200 mm, y la distancia libre desde la pisadera de la cabina al dintel de la puerta de piso, o desde la
pisadera de la planta al dintel de la puerta de la cabina no debe ser inferior a 1,00 m (vase la figura 4).
Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.

Figura 4 Movimiento incontrolado de la cabina


9.11.6
Durante la fase de parada, el elemento de detencin de los medios no debe permitir una deceleracin
de la cabina excediendo:

1 gn para movimientos incontrolados en direccin subida,

los valores aceptados para los paracadas en direccin bajada.

Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.

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9.11.7
El movimiento incontrolado de la cabina debe detectarse por, al menos, un dispositivo conmutador,
como muy tarde, cuando la cabina abandone la zona de desenclavamiento (7.7.1).
Este dispositivo conmutador debe:

o ser un contacto de seguridad cumpliendo el apartado 14.1.2.2, o

estar conectado de forma tal que satisfaga los requisitos para circuitos de seguridad del apartado 14.1.2.3,

satisfacer los requisitos del apartado 14.1.2.6.

9.11.8
NOTA:

Si actan, los medios deben accionar un dispositivo elctrico de seguridad segn el apartado 14.1.2.
Esto puede ser comn con el dispositivo de conmutacin del apartado 9.11.7.

9.11.9
Cuando se hayan activado los medios o el autocontrol indique un fallo en el elemento de parada de
aquellos, su liberacin, o el reseteo del ascensor, debe requerir la intervencin de una persona competente.
9.11.10

La liberacin de los medios no debe requerir el acceso a la cabina o al contrapeso.

9.11.11

Tras la liberacin, los medios deben quedar en condiciones de funcionamiento.

9.11.12
Si los medios requieren energa externa para funcionar, la ausencia de energa debe causar la
parada del ascensor y debe mantenerse detenido. Esto no aplica a los muelles a compresin guiados.
9.11.13
Los medios de proteccin del movimiento incontrolado de la cabina con las puertas abiertas se
consideran como un componente de seguridad, y debe verificarse segn los requisitos del captulo F.8.

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