INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL
INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERA
CAMPUS GUANAJUATO

PRACTICA #3
Ingeniera Industrial
Sistemas Automatizados
Karlo A. Flores Nieto

Gauri Elena Ramrez Gaxiola 7IV1

Objetivo:
El estudiante conocer, identificar y conectar los diferentes tipos de sensores utilizados
industrialmente.

Material

1 Cilindro neumtico de doble efecto con sensores magnticos

1 Electrovlvula 5/2 monoestable

1 Electrovlvula 5/2 biestable

1 Fuente de alimentacin de 24VCD

1 Mdulo de pulsadores

1 Mdulo de relevadores

10 mangueras neumticas

5 Cables banana negro cortos

5 Cables banana negro largos

10 cables banana rojo cortos

5 Cables banana rojo largos

4 Cables para bobina

Banco de pruebas para sensores.

Marco Terico
Sensor Reed.
En el caso de un sensor reed las lminas de contactos estn hechas de material ferromagnticos (
Fe-Ni aleado) y estn sellados dentro de un pequeo tubo de vidrio. El tubo se llena con un gas
inerte, comnmente nitrgeno.

Si se acerca un campo magntico al sensor de proximidad, las lminas se unen por magnetismo y se
produce un contacto elctrico.

Los sensores de proximidad reed a menudo poseen un diodo emisor de luz incorporado, para indicar
su estado. La figura ilustra las conexiones internas y externas. Los diodos emisores de luz, junto con
la resistencia en serie, asumen la funcin de un circuito de proteccin para una carga inductiva.

Donde:
R= Resistencia de Proteccin
RL = Resistencia de Carga.
L1 , L2 = Diodos emisores de luz.
Cuando se utilizan sensores de proximidad reed, es importante asegurarse de que no haya
interferencias cerca del sensor.
Sensores de Estado Slido.
Son sensores que no tienen partes mviles. Se disean utilizando algn fenmeno fsico de la
estructura del sensor, que cambie segn la variable fsica que se desea medir.
Sensores inductivos
-Metlicos
-Hasta 50mm de alcance
-250 de temperatura mx.
-5hz frecuencia de conmutacin
Sensores capacitivos
-Metales, no metales, lquidos
-Hasta 50mm de alcance
-70 de temperatura mx.
-100 hz frecuencia de conmutacin.

Sensor ptico
-Objetos opacos o que reflejan la luz.
-Hasta 100m de alcance.
-300 de temperatura mx.
-1.5 khz frecuencia de conmutacin.

Tipos:

Barrera
Barrera de reflexin
Directo o difuso

Sensores ultrasnicos
-Materiales que absorben o reflectan luz.
-Hasta 15m de alcance.
-70 de termperatura mx
-8 hz frecuencia de conmutacin
Desarrollo:
Se probaron cada uno de los sensores con diferentes materiales, para verificar las caractersticas de
los mismos.
Sensor inductivo
Sensor no detecta plsticos

Sensor detecta aluminio

Sensor razado y no razado

Sensor capacitivo
No detecta materiales muy delgados

Sensor ptico
Barrera

Detecta cualquier tipo de material

Barrera de reflexin

Disufo o directo

Sensor Ultrasnico
Tiene distintos alcances.

Conclusin
Al probarse cada uno de los sensores y visualiz con que materiales funcionaban y con
cuales no dependiendo de sus caractersticas, adems se pudo observar el alcance y la
importancia de que fuera razado o no razado. Al hacer esta prctica era importante conjugar
las caractersticas vistas en clase para poder entender el porqu de algunos
comportamientos del sensor, como en los pticos que al no tenerlos alineados, esto hacia
que se rompiera la barrera y el funcionamiento de los mismos no fuera el correcto.

Bibliografa
[1] Sensores de proximidad
En lnea; http://dominion.com.mx/descargas/sensores-de-proximidad.pdf
[2] Sensores
En lnea; ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Tecnologia/BKANGEL/Presentaciones/10_Sensores.pdf