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CORRECTION
CINEMATIQUE - LOGIQUE
NOM :
/ 20
NOTE :
1/ CINEMATIQUE
On tudie un systme douverture de portail anim par un vrin :
On souhaite dterminer la vitesse de lextrmit du vantail la fin de la fermeture connaissant la vitesse de sortie de tige
du vrin.
Voici ci-contre le schma cinmatique du mcanisme vu de dessus dfinissant les liaisons entre les sous-ensembles.
0 : pilier
B
1 : vantail
E
3 : tige du vrin
A
2 : corps du vrin
VC 3 / 2
= 0,06
m/s
VC 3 / 2 ? (0.5 pt)
SSI
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2/ Tracer
VC 1 / 0
sur la figure 1.
VC 2 / 0
sur la figure 1.
(1 pt)
SUPPORT Vc | AC
VC 2 / 0
(1 pt)
SUPPORT Vc | BC
(0.5 pt)
VC1 / 0
VC1 / 3 , VC 3 / 2
(2 pts)
6/ Dterminer graphiquement
VC1 / 0
et
VC 2 / 0
VC1 / 0
(2 pts)
= 0.16 m/s
et
VC 2 / 0
= 0.14 m/s
= 0.14 m/s
= 0.16 m/s
V D1 / 0
== 0.42 m/s
et
SSI
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CINEMATIQUE - LOGIQUE
SSI
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2/ LOGIQUE COMBINATOIRE
Dans une exploitation minire des camions vides ou pleins de minerai sont amens emprunter un pont une seule voie. Des
barrires A et B permettent louverture, donc le passage dun camion la fois ainsi :
Si a et c= 0 on considre que les barrires sont fermes car pas de camions prsents
Si un seul camion est prsent (a ou c = 1) la barrire correspondante souvre,
Si un camion vide et un plein sont prsents de chaque ct, la barrire pour le camion vide souvre
Si deux camions vides (ou pleins) sont prsents la barrire A souvre (prioritaire sur B).
La barrire A est ouverte si A = 1 et ferme si A = 0. Mme chose pour B.
Deux bascules en A et B permettent de dtermin si le camion est vide ou plein. Un camion vide est prsent en A si a = 1 et b = 0, un
camion plein si a = b = 1. Mme chose en B avec les capteurs c et d (c dtecte la prsence dun camion et d si il est vide ou plein)
Barrire
A
a
b
Barrire
B
Dans ce cas la barrire A
souvre
c
d
1/ Donner les quations de A et B non simplifies (pas utile de mettre la table de vrit)
(1 pt)
(2 pts)
SSI
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3/ Dmontrer que lon peut simplifier lquation logique B en nutilisant que 7 portes logiques NAND 2 entres.
Lquation de B est la suivante : B =
(2 pts)
a.c + b.c. d
B = a.c + b.c. d = a . c . b . c . d
(2 pts)
74LS00
d
1
I0
&
O 3
74LS00
4
I0
74LS00
&
O 6
I1
5
74LS00
I0
I1
74LS00
&
O 6
I0
74LS00
&
I0
10
I1
O 8
10
I1
I0
10
I1
&
O 8
74LS00
9
&
O 8
10
I0
I1
&
O 8
I1
SSI
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3/ CINEMATIQUE
(1 pt)
(1 pt)
(1 pt)
VD3/1 = VD5/1
4/
(1 pt)