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Actuadores
Electrnica y automtica
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Electrnica y automtica
Contenidos
5.1. Actuadores elctricos
5.2. Actuadores electromecnicos
5.3. Actuadores electro-hidrulicos y neumticos
5.4. Actuadores de efecto trmico
Actuadores
5. Actuadores
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Convierten una seal elctrica en una magnitud fsica,
generalmente mecnica, que permite modificar el
desarrollo de los procesos
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5. Actuadores
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Actuadores
En base a movimientos longitudinales, rotacionales o
mediante efectos trmicos puede conseguirse casi cualquier
actuacin.
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5. Actuadores
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En base a movimientos longitudinales, rotacionales o
mediante efectos trmicos puede conseguirse casi cualquier
actuacin.
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Actuadores elctricos
Interruptores de potencia o Magnetotrmicos:
Efecto trmico.- sobrecarga.
Efecto magntico.- cortocircuito
1 Polo
Sobrecarga
4 Polos
Cortocircuito
Parmetro fundamental:
Corriente nominal (In)
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Actuadores elctricos
La corriente de la instalacin circula
por la bobina de calentamiento.
En caso de sobrecarga, las tiras
bimetlicas se calientan
proporcionalmente a ella.
Palanca
de disparo
Bimetal
El posicionamiento inicial de la
palanca de disparo determina la
corriente necesaria para la apertura.
La temperatura ambiente no afecta
porque la palanca de disparo
tambin es bimtalica y se deforma
con T exterior.
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Interruptor diferencial.- Se desconectan por derivacin de la
corriente a tierra.
Parmetro fundamental:
Corriente diferencial
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Actuadores elctricos
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Actuadores elctricos
Rels y contactores.- Cierran (conectan) o abren (desconectan) un
circuito en funcin de una seal elctrica.
Parmetros fundamentales:
Tensin o corriente en la bobina
y corriente mxima en contacto
Se le llama contactor cuando la corriente a controlar es muy grande.
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5.2. Actuadores
electromecnicos
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Actuadores electromecnicos
Solenoide / electroimn.- Convertidor de energa elctrica en energa
mecnica longitudinal por la accin de una fuerza magntica.
Armadura fija
Resorte
Resorte
Armadura
mvil
Flujo magntico
Bobina de
alimentacin
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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente alterna:
Control de velocidad mediante variacin de la frecuencia.
Los ms eficientes los trifsicos
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Actuadores electromecnicos
Motores de corriente continua:
Control de velocidad mediante tensin.
Menos eficientes que los motores de alterna
Parmetros fundamentales:
Par y relacin tensin velocidad
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Actuadores electromecnicos
Motores paso a paso:
Orientacin del rotor segn la bobina activa.
Parmetros fundamentales:
Amplitud del pulso de entrada
y ngulo de giro en cada paso
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Actuadores electromecnicos
Altavoz:
Dinmicos.- funcionamiento semejante al solenoide.
Piezoelctricos
Zumbadores
Parmetros fundamentales:
Margen de frecuencias y
potencia mxima
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5.4. Actuadores
electro-hidrulicos
y neumticos
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De membrana: Basados
en motores o solenoides.
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P3
P2
A
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5.5. Actuadores de
efecto trmico
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P=I2R (W)
Efecto Peltier: Calor / frio producido por el paso de
corriente en un circuito con dos materiales diferentes.
Una unin se calienta y otra se enfra. Poco eficiente.
Ciclo de Carnot: La compresin de un gas refrigerante
produce licuacin y calor. Su expansin produce
evaporacin y frio. Bombas de calor, frigorficos.
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