LES HARMONIQUES SUR LE RESEAU

CAUSES ET REMEDES

LES REDRESSEURS A ABSORPTION SINUSODALE DE

COURANT EN MOYENNE PUISSANCE

Alain Cunire

Gilles Feld

Lyce Pierre de Coubertin

Chausse de Paris
77100 Meaux

ENS de Cachan
61 av. du Pt WILSON
94235 Cachan

email : alain.cuniere@wanadoo.fr

email : gilles.feld@eea.ens-cachan.fr

Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

1

LES ONDULEURS DE TENSION MLI DANS LA

GESTION
DE L'ENERGIE SUR LES RESEAUX
I. GENERALITES SUR LES ONDULEURS COMMANDES EN COURANT
Les onduleurs de tension sont, par essence, rversibles en puissance. Dans l'hypothse d'une
commande en MLI, ils se comportent, de surcrot, comme des amplificateurs de puissance, ce qui
permet de contrler quasiment volont les courants et tensions du ct alternatif. On peut donc
donner un schma de reprsentation gnral qui serait celui de la figure 1 (configuration
monophas).
ie

iC
Lo

E
vC

vo

vac

io
INTERFACES

Figure 1

Fourchette

ou

ioref

Reg

MLI

Asservissement
classique
La reprsentation fonctionnelle figure 2 fait clairement apparatre la notion d'change (de signe
quelconque) entre une source continue E et une source alternative Vac de frquence Fs videmment
trs infrieure la frquence de dcoupage Fd de l'onduleur. On suppose que l'inductance Lo est
telle que l'ondulation du courant Io due au dcoupage est ngligeable devant la composante basse
frquence de ce courant.
Avec ces hypothses, il est possible de contrler totalement le courant dans la maille alternative en
agissant sur la tension de sortie de l'onduleur. En se plaant dans les conditions particulires d'une
source alternative sinusodale, on peut reprsenter le diagramme de Fresnel de la maille alternative
(figure 3). Dans le principe, l'onduleur command en modulation de largeur d'impulsion permet
d'imposer, dans la limite de sa "bande passante" (dcoupage), une tension Vo quelconque et par
consquent une tension sinusodale de mme frquence que Vac (sans tenir compte des harmoniques
Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance
2

de dcoupage), de dphasage et d'amplitude rglables. On conoit aisment, travers le diagramme

de Fresnel, qu'il sera alors possible, dans des limites d'amplitude dpendant de la tension E de
l'onduleur, d'imposer un courant sinusodal Io lui-mme rglable volont en phase et en amplitude.
vac
1/K

vo
ioref

Reg

MLI

OND

io

1/Lop

K(E)

Figure 2 : Structure d'un onduleur contrl en courant sur une source alternative
Vac

jLos Io
Io

Vo

Figure 3 : Diagramme de Fresnel pour la maille alternative

Dans la mesure o l'on veut contrler le courant dans la maille alternative, il est alors logique
d'introduire directement une boucle de courant sur la commande de l'onduleur, plutt que d'utiliser
un contrle intermdiaire de la tension. C'est donc ce qui est reprsent sur le schma de la figure 2.
Cette boucle de courant peut tre ralise de faon classique avec un rgulateur temps continu, en
linarisant le fonctionnement de l'onduleur, ou par l'intermdiaire d'une fourchette de courant. Le
schma bloc de l'asservissement de courant dans le cas classique, est reprsent figure 2.
Remarque : Pour peu que la frquence de dcoupage soit raisonnablement leve devant celle du
rseau, l'onduleur muni de cette boucle peut tre considr comme une source de courant
contrle.
La consigne de courant devra tre labore en synchronisme avec Vac (mesure obligatoire) et
adapte la fonction dsire :
Redresseur MLI ; consigne sinusodale en phase avec Vac (si dphase, prsence de Q inutile).
Compensateur ; consigne sinusodale en quadrature avec Vac.
Filtre actif ; consigne harmonique correspondant aux harmoniques de courant liminer.
Dans le schma bloc ci-dessus, nous avons fait figurer une compensation de la tension Vac qui est
une perturbation pour la boucle de courant.
Dans toutes ces configurations, la puissance active transite de Vac vers la source continue. Cette
dernire est donc uniquement rceptrice. Elle peut se rsumer un condensateur qui jouera donc le
rle de source de tension. Dans le cas des redresseurs MLI, un rcepteur sera connect ce
condensateur.
Dans cette hypothse, la tension aux bornes de l'onduleur n'est plus fixe, ce qui n'est pas
concevable. L'ensemble doit alors absolument tre muni d'une boucle de rgulation de la tension Vc.
La valeur de Vc dpend des puissances mises en jeu dans le systme. Pour simplifier la dmarche,
supposons l'existence d'une rsistance de sortie R aux bornes de C, cense traduire soit une charge,
Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance
3

soit les pertes invitables de l'onduleur. On peut alors crire la puissance instantane sur la partie
continue :
dWc vc 2 1 dvc 2 vc 2
pe =
+
= C
+
dt
R
2
dt
R
Si l'on considre que la grandeur rguler peut aussi bien tre Vc que Vc, on peut alors exprimer la
dpendance de Vc vis--vis de po, puissance instantane l'entre de l'onduleur, sachant que
po = pe :
R
L(vc 2 ) =
po(p)
RC
1+
p
2
II. LES REDRESSEURS MLI
Les redresseurs MLI sont finalement des onduleurs utiliss " l'envers" qui permettent de
produire une tension continue partir d'un rseau alternatif (comme un redresseur diode muni d'un
filtre) mais en absorbant sur le dit rseau des courants sinusodaux, facteur de puissance unitaire.
Ils sont, comme nous l'avons dj soulign, entirement rversibles.
La contrainte de commande sera donc d'imposer que Q et les harmoniques de courants absorbes par
l'onduleur soient nulles.
Comparaison entre un redresseur thyristors et un redresseur sinus

Avantages
-Courant
quasi-sinus

Inconvnients
absorb -Complexit

Avantages
Inconvnients
-Simplicit, robustesse -Pollution harmonique
en forte puissance
-Tension de sortie
-Consommation
de
-Possibilit de fournir rglable
mais -Tension de sortie ractif
du ractif
suprieure la tension rglable de 0 Vcmax
max du rseau.
-Rversibilit
en
-Rversibilit
en
courant
tension

Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

4

En gnral (figure 4) la commande de l'onduleur est-elle que le fondamental du courant absorb soit
en phase ou en opposition (rversibilit)avec la tension rseau.
Is
(Io)fond

Figure 4

Vac

Ic

Lo

Charge active
ou passive
P>0 ouP<0

Vc

Vac

(Vo)

j.Lo..(Io)fond

(Vo)fond

fonctionnement =0
Echanges d'nergie entre rseau alternatif et rseau continu :
Vac = V sin(t )
Vo = r Vc avec r = rM . sin(. t ) (modulante)
dIo
+ Vo
Le fondamental du courant Io se dduit de la loi : Vac = Lo
dt
En agissant sur la commande rM et , on obtient les quatre types de diagrammes suivants:
Puissance ractive reue par le rseau .
Puissance ractive fournie par le
rseau.
Q<0
Q>0
Supposons que la tension Vac s'crive :
Le fondamental de la tension Vo s'crit :

(Io)fond

Vac

Puissance
fournie
par
le
rseau

(Io)fond

j.Lo..(Io)fond

(Vo)fond

j.Lo..(Io)fond

(Vo)fond

P>0

Puissance (Io)fond
reue
par
le
rseau

Vac

(Vo)fond

Vac

j.Lo..(Io)fond

(Vo)fond

j.Lo..(Io)fond

Vac
(Io)fond

P<0

Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

5

Exemple d'application
Variateur indirect rversible pour machine courant alternatif.
Figure 5

III. COMMANDE EN COURANT

Il est possible, pour un point de fonctionnement de calculer une modulante r = rM . sin(. t )
(porteuse d'amplitude 1) de telle sorte que le courant absorb soit en phase avec la tension rseau.
Vac 2 + ( Lo. .Io ) 2 . 2
rM =
Vc

= Arctg (

Lo. .Io
)
Vac

En pratique, on prfre utiliser un onduleur de tension pilot en courant dont le principe consiste
comparer le courant rel un courant de consigne et de commander les interrupteurs de faon
minimiser l'erreur.
Commande par hystrsis
interface
Icons

Figure 6

Imes

interface

Iret

Remarque : mise en place trs simple mais pas de contrle direct de la frquence de
commutation
Commande MLI
Porteuse Fd
interface
Icons

correcteur

Imes

Figure 7

interface

Iret

Remarque : contrle de la frquence de commutation mais demande une modlisation pour la

dtermination du correcteur.
Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance
6

Elaboration de la consigne courant

La contrainte de commande prcdente revient imposer un courant Io sinusodal en phase avec
Vac. Une mthode analogique classique revient prlever une image de la tension Vac pour gnrer
la consigne de la boucle de courant. On peut normaliser cette image pour rendre la consigne
insensible aux variations ventuelles de Vac. Le synoptique correspondant est donn figure 8.
vac

KVac*sin(t)

sin(t)

a
kVac

(Io)ref*sin(t)

a/b
b

Ioref
Figure 8 : Synoptique de l'laboration de (Io)ref pour un redresseur MLI
Dtermination du correcteur courant.(Commande MLI)
Soit fm la fonction de modulation de l'onduleur.
Les grandeurs d'tat Io et Vc sont relies par les relations suivantes:
dIo 1
=
.(Vac fm.Vc )
dt
Lo

dVc 1
1
1
Vc
= .Ic = .( Is Ir ) = ( fm.Io )
dt
C
C
C
R

Ce qui conduit au schma bloc impropre de la figure 9.

Vac

1
Lo

1
p

Figure 9

Io

Is

fm

R
1+RCp

Vc

Vo

Pour la dtermination du correcteur courant, on pourra assimiler l'onduleur un amplificateur

associ un retard pur moyen.(On ne prend en compte que la composante basse frquence de la
tension Vo).
T

Vo =

U com 2d . p
.e
.Vc
Vmax p

avec

Vmax p : Amplitude de la porteuse et Td : Priode de dcoupage.

avec

Ucom = Kp*[(Io)ref*sin(t)-Io] ; Kp la fonction de transfert du correcteur.

Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

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En supposant la tension aux bornes du condensateur constante et gale VC0, la fonction de

transfert en boucle ferme s'crit :
1
1
Lo

Io =
1

.( Io)ref

VC 0 2d . p
.e
.K p
Vmax p

.p

VC 0 T2d . p
.e
.K p
Vmax p
Lo
T

VC 0 2d . p
.e
.K p
Vmax p

.Vac
.p

Pour assurer une rgulation correcte, il suffit que pour la frquence du secteur, la premire fonction
de transfert soit unitaire et que la deuxime soit nulle.
Commande en tension avec boucle interne en courant
La consigne (Io)ref est labore par la rgulation de la source de tension Vc. Nous avons vu que :
L(Vc 2 ) =

R
po(p)
RC
p
1+
2

La puissance instantane po va contenir un terme de puissance active et une composante alternative.

Cette dernire n'aura aucune action sur l'tat de charge de C, autre que de gnrer une ondulation de
tension la pulsation 2. L'volution de la composante moyenne de Vc sera donc uniquement lie
aux volutions de la puissance active moyenne, donc :
L(Vc 2 ) =

R
Po(p)
RC
p
1+
2

L'expression de Po est : Po =

1
VIo cos
2

Si l'on suppose que la boucle de courant assure correctement sa fonction, c'est--dire qu'elle impose
un courant effectif sinusodal et en phase avec Vac dans la maille alternative, on a :
1
V (Io)ref = K (Io)ref
2
Le schma bloc correspondant la rgulation de Vc (Vc) est alors le suivant :
Po =

Vcref

Ioref
Reg

Po

R
RC
1+
p
2

Figure 10
Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance
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Vc

vac

Vcref
Vc

vac
Norm

sin(t)

1/K
ioref

Reg

Reg

Ioref

io

1/Lop

OND

MLI

K(Vc)
Figure 11 : Schma bloc de la rgulation de tension et synoptique gnral
Il est important de prciser que ce redresseur MLI est obligatoirement lvateur. En effet, en
l'absence de commande des interrupteurs, on a affaire un pont diode qui va imposer sur le
condensateur de sortie une tension sensiblement gale (Vac)max qui est donc la tension minimale de
fonctionnement. Par ailleurs, si l'on veut pouvoir contrler le courant Io, qui dpend de la diffrence
de potentiel applique BF l'inductance Lo, il faut que le fondamental de la tension Vo soit suprieur
voir nettement suprieur Vac, donc Vc suprieure (Vac)max car :
Vo = Vac + (Lo Io) dans le cas d'un courant en phase avec Vac.
IV. DIMENSIONNEMENT DE L'INDUCTANCE
La valeur de l'inductance rsulte d'un compromis entre :
la minimisation de la chute de tension la frquence du rseau
la minimisation de l'ondulation du courant absorb par le redresseur 1a frquence de dcoupage
.
Chute de tension la frquence du rseau.
Il suffit de respecter la condition suivante :
Vac
Condition 1
Lo <
.Io fond max

Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance

9

Ondulation de courant la frquence de dcoupage.

Nous pouvons considrer que sur une priode
de dcoupage, la tension rseau est constante
et que la tension aux bornes du condensateur
est assimilable sa valeur moyenne Vco.

On en dduit:

.Td
Lo
En ngligeant la chute de tension dans
l'inductance devant la tension rseau, nous
pouvons crire:
Vac + Vco
Vac = Vco(2 1) d'o =
2.Vco
2
2
(Vco Vac ) Td
Io =
.
2.Vco
Lo
Avec ces hypothses , l'ondulation de courant sera maximum pour Vac = 0.
Vco Td
Io max =
.
On en dduit,
2 Lo
Io = (Vco Vac ).

Condition 2

Lo >

Vco Td
.
2 Iomax

V. DIMENSIONNEMENT DU CONDENSATEUR.
Is
Ic
Lo

Figure 12
Vac

Vc
Vo

CHARGE

Le bilan d'nergie permet d'crire : dWRseau = dWInduc tan ce + dWCondensateur + dWCh arg e
En tenant compte de la valeur de l'inductance prcdemment dtermine, nous pouvons en premire
approximation ngliger les changes d'nergie avec l'inductance.
dWRseau = dWCondensateur + dWCh arg e = Vac.Io.dt = Vc.Is.dt
Les redresseurs absorption sinusodale de courant en moyenne puissance
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avec Io = I. sin( .t ) et Vac = V . sin( .t )

1
1
soit Vc.Is = V .I. cos( ) V .I. cos( 2. .t ) = Vc.( Ic + Ich)
2
2
La tension aux bornes du condensateur peut se dcomposer en deux termes :
Vc = VCO + v C ond avec v C ond max << VCO
On en dduit donc en premire approximation l'criture des courants :
V .I. cos( )
dans la charge iCh =
2 *VCO
V .I. cos( 2. .t )
dans le condensateur iC =
2 * VCO
Remarque : Le condensateur doit pouvoir changer l'nergie fluctuante avec le rseau sans
entraner d'ondulation trop importante ses bornes.
Dtermination de l'ondulation de tension aux bornes du condensateur:
dv
dVc
i C = C.
= C . C ond
dt
dt
V .I. sin( 2. .t )
d'o
v C ond =
2 * VCO .2.C.
Dtermination de la valeur de la capacit.
la valeur de la capacit permet de dfinir l'ondulation crte crte VC = 2.VC-ond max
V .I
C=
2.VCO .VC

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