Mecnica Aplicada III

Unidad II: Tensiones

INTRODUCCIN
La Mecnica de los Medios Continuos estudia los medios slidos y fluidos desde un punto de
vista macroscpico, sin llegar al detalle de estudiar el comportamiento de las molculas
individuales que los forman. Por ello se supone que la materia est distribuida de manera
continua en el volumen del cuerpo considerado, lo cual hace posible utilizar las herramientas
del clculo diferencial. La posicin de la materia en el espacio se puede establecer por medio
de un sistema de referencia, a travs de las coordenadas de puntos que poseen una cierta
densidad de materia en su entorno.
Las variables fundamentales con que se trabaja son los desplazamientos de puntos del cuerpo,
las deformaciones y tensiones que ocurren en el entorno de un punto y las fuerzas o acciones
exteriores. Las fuerzas y desplazamientos se definen por medio de vectores, mientras que las
tensiones y deformaciones por medio de tensores. Las variables fundamentales estn
relacionadas entre s. Existen entre las deformaciones y desplazamientos relaciones
cinemticas, de tipo geomtrico; entre las tensiones y fuerzas relaciones de equilibrio, de tipo
fsico y entre las tensiones y deformaciones relaciones constitutivas, denominadas as porque
dependen del material y que son de tipo experimental. Finalmente, ser necesario establecer
las condiciones de contorno, para conocer la manera en que el cuerpo est vinculado con el
exterior.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS
Puede considerarse con suficiente exactitud que el material posee una serie de propiedades
que simplifican el tratamiento matemtico del problema. Si bien ningn material se comporta
idealmente de esta forma, la discrepancia es pequea para los fines prcticos.

Homogeneidad: implica que el material posee iguales caractersticas fsicas y

mecnicas en cualquier punto del mismo.
Isotropa: esta propiedad considera igualdad de caractersticas cualquiera sea la
direccin estudiada.
Continuidad: el material se comporta como un continuo, aunque no lo sea en su
estructura microscpica.
Elasticidad: segn esta propiedad, los cuerpos cargados sufren una deformacin que
desaparece totalmente al retirarse las cargas.

TENSIN EN UN PUNTO

Sea un cuerpo continuo de forma arbitraria,

solicitado por fuerzas externas al que
cortamos segn un plano cualquiera,
obtenindose la seccin . Si retiramos la
A

parte derecha del cuerpo, para mantener el

equilibrio de la parte izquierda, deber
aparecer una distribucin continua de carga
o fuerza de contacto sobre la seccin
equivalente a la accin que ejerca la parte
retirada.

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Sobre una pequea porcin

de la

seccin considerada, actuar una cantidad

de la fuerza total. La direccin de dicha
fuerza es, en general, distinta de la
direccin normal al rea
dada por el

F
n

versor

cuyo signo se toma positivo

cuando el versor se aleja del cuerpo. La

tensin en un punto se define como el lmite
de la fuerza por unidad de rea cuando el

rea se hace muy pequea:

Este valor depende de la posicin del punto
y de la orientacin de la seccin, pudiendo
descomponerse segn una direccin
normal y otra tangencial a la misma.
TENSOR DE TENSIONES

Para analizar las tensiones en el entorno de

un punto
consideraremos un sistema de

ejes ortogonales de referencia y un

tetraedro elemental, de peso despreciable
con tres de sus caras perpendiculares a
tales ejes, y una cara oblicua, definida por
el versor normal . Este versor forma los
ngulos

con

los

k
n

ejes

donde
y

tn

ty

correspondientes y sus componentes son

, o bien

tx

O
i

j
tz

. Las

direcciones normales a los ejes

vienen

definidas

por

los

versores

fundamentales , y .
Sobre las caras actan tensiones que pueden descomponerse segn las tres direcciones de
referencia. Para los planos perpendiculares a los ejes, a diferencia de la cara oblicua, esta
descomposicin determina una tensin normal y dos tangenciales.
En la notacin habitual, se utiliza la letra sigma
para las tensiones normales y la letra tau (
para las tangenciales. Los ejes se denominan con
En la notacin indicial se utiliza la letra tau (
segn

para todas las tensiones y se nombra a los ejes

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Realizando la descomposicin de las tensiones segn las tres direcciones se obtiene:

t nz

xy

yx
y

tny

xz

yz
zx

t nx

zy
z

Donde se observa que los vectores tensin en cada cara son:

;
;

O expresado en forma matricial se tiene:

En conjunto, las componentes de las tensiones sobre las caras normales a los ejes determinan
perfectamente el estado de tensiones en el entorno del punto . Ordenando estas
componentes en una sola matriz, y recordando que las tensiones tangenciales recprocas son
iguales como se ver ms adelante, se obtiene la matriz o tensor de tensiones:

VECTOR TENSIN EN UN PLANO Y TENSOR DE TENSIONES

En el tetraedro anterior, interesa conocer qu relacin existe entre la tensin sobre el plano
oblicuo (definido por el versor ) y las componentes del tensor de tensiones. Para utilizar las
ecuaciones del equilibrio de fuerzas, debemos multiplicar primeramente cada tensin por el
rea en la que acta. Si el rea oblicua es y las caras normales a los ejes son ;
y , se
cumplir adems que

, con lo

cual para que exista equilibrio ser

en la direccin

. Realizando el mismo anlisis para las dems direcciones y simplificando se

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tiene:
pero como

o matricialmente:
se puede expresar simplemente que

. Lo cual indica que dado el

tensor de tensiones es posible calcular el vector tensin sobre cualquier direccin. El modulo
de la componente normal de este vector sobre el plano en anlisis se puede encontrar como el
producto escalar
y el modulo del esfuerzo tangencial utilizando la relacin pitagrica
.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO
Aislando un paraleleppedo elemental de volumen

de un slido en equilibrio se

evidencian las fuerzas de contacto en todas sus caras, adems de las fuerzas de masa por
unidad de volumen
actuando en su baricentro:

Z
z

z+
zx

zx +

dz

dz

yx
yz

gz xz
gx gy

xz

zy

dx
x+

dx

xy +

yx +
z
xy

Bajo la condicin de que la sumatoria de fuerzas en

dz

yz

dy

y dy
y
Y
yx dy
y

y+

zx
xz +

zy

yz +

xy
y

zy +

dx

sea nula deber suceder que:

Realizando el mismo anlisis para las restantes direcciones y simplificando se obtiene:

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Estas ecuaciones diferenciales deben resolverse cumpliendo adems las condiciones de borde
de cada problema. Las cargas externas

actan sobre la superficie exterior del cuerpo

que a la vez est definida por el versor

desarrollada:

. Deber cumplirse que

, o en forma

que son las condiciones de borde.

LEY DE CAUCHY
Si en el paraleleppedo elemental anterior planteamos la condicin de nulidad de momentos
alrededor de un eje paralelo al
y que pase por el baricentro, tomando como positiva la
rotacin en sentido horario, para que exista el equilibrio:

Despreciando los infinitsimos de orden superior y tomando momentos respecto de ejes

anlogos en las otras dimensiones se obtendr:
Donde se establece la igualdad entre tensiones tangenciales recprocas.

DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES

Se definen como direcciones principales a aquellas en las que la direccin de la tensin
coincide con la del versor

siendo nulas, por lo tanto, las tensiones tangenciales. Las

tensiones sobre planos principales son exclusivamente normales y se puede demostrar que
son valores mximos, por lo que se las denomina Tensiones Principales. Si es el tensor de
tensiones respecto a ejes arbitrarios y

es una direccin principal entonces:

Pues siendo

el mdulo de la tensin principal normal, sus

proyecciones se pueden expresar como el producto de este mdulo por el coseno del ngulo
que la tensin forma con cada eje. Tales cosenos son a la vez las componentes del versor
ya que por definicin, ste es paralelo a la tensin. Desarrollando el producto matricial anterior
y ordenando se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:

Adems

por ser cosenos directores, de manera que no pueden ser

simultneamente nulos. Se puede demostrar que los valores de

de ecuaciones son los obtenidos de la ecuacin
Ecuacin Caracterstica o Secular. Como
coeficientes

que satisfacen este sistema

denominada

no depende del sistema de ejes adoptados, los

debern tambin permanecer constantes aunque los ejes cambien, por lo

que se los denomina Invariantes de primer, segundo y tercer grado respectivamente.

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Esta ecuacin cbica tiene tres races reales que representan los valores de las tensiones
principales
. Una vez hallados estos valores se pueden utilizar para calcular las
direcciones de los planos principales que, segn se puede demostrar, son normales entre s y
podrn tomarse como una terna de ejes
, llamados ejes principales.

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TENSIONES TANGENCIALES
El valor de la tensin tangencial sobre un plano cualquiera definido por un versor
viene dado por la frmula

. Si consideramos al tensor de tensiones

respecto a ejes coincidentes con las direcciones principales adoptar la forma

mientras

que

el

vector

tensin

ser

su

modulo

. La tensin normal se obtiene desarrollando el producto

escalar

. Finalmente la tensin tangencial podr escribirse

como
cuadrados, sabiendo adems

Desarrollando

los

y reagrupando trminos se puede expresar

que permite obtener la tensin

tangencial sobre cualquier direccin, conociendo las tensiones principales normales.

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Y MNIMAS
En la ecuacin anterior se ve que para un estado de tensiones dado, la tensin tangencial toma
distintos valores segn se vare la direccin del plano en estudio y, como suceda con la
tensin normal, existirn direcciones en que estos valores sean mximos o mnimos. Utilizando
las expresiones anteriores podemos escribir:

Donde la tensin tangencial depende exclusivamente de dos variables:

. Como solo

interesan los valores absolutos de esfuerzo tangencial y, como su cuadrado ser mximo o
mnimo cuando ellos lo sean, debern cumplirse

como condiciones

necesarias para su existencia.

Y tambin
Con estas dos ecuaciones y al adicionarles

se pueden obtener las direcciones

en que los esfuerzos tangenciales alcanzan valores extremos.

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Primera solucin:

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(Mnimo) sobre plano principal

. Pues en

este plano la tensin normal es mxima.

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Segunda solucin:

perpendicular al

(Mximo) sobre un plano

e inclinado

respecto del

Tercera solucin:

al

e inclinado

(Mximo) sobre un plano perpendicular

respecto del

Con anlisis anlogos se puede demostrar que sobre los planos principales existen valores
mnimos
de la tensin tangencial y sobre planos inclinados
respecto de estos, los

valores mximos:

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