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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
ANALISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE:
ING. MIGUEL ANGEL MOSQUEIRA MORENO

ALUMNOS:
CORCUERA CESPEDES, MARIA KATHIA
DIAZ DIAZ, KATTYA YESENIA
SNCHEZ MALPICA, CESAR
TEMA:
RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES II
Cajamarca, 13 de Setiembre del 2010

ANLISIS ESTRUCTURAL

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ENERGA DE DEFORMACIN

I. INTRODUCCIN
En el estudio del movimiento de las partculas discretas y cuerpos rgidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando
principios y consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las
ecuaciones del equilibrio.
Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas
externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO

1. Trabajo de Cargas Externas


Considerando un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos
no elsticos.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:


Q - Wext = E2 E1 (1)

Primera Ley de la Termodinmica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E2 E1: Cambio en energa; la cual incluye Energa Potencial (altura), Energa
Cintica (movimiento), Energa Interna (deformacin).
2. Hiptesis Simplificatorias
a. Si el proceso carga deformacin es aproximadamente ADIABTICO
(sin transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
b. Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable
durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido
no cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la
energa corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
c. Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe
HISTRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo
durante los procesos de carga y descarga.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Con

dichas

hiptesis,

puede

considerarse

que

los

slidos

deformables

almacenan energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al


trabajo generado por las cargas externas.
La primera Ley de la Termodinmica se expresa por:
Wext = U . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
II.

ENERGA DEBIDA A FUERZA NORMAL


Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la
accin gradual de una fuerza axial centrada.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

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Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:

U=

1
2

F2 L
2 EA

FL
F ( EA ) =

U=

F2 L
2 EA

(4)

Notas:
a. Observar que

U
F

FL
EA

La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido


de material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su
direccin (Segundo Teorema de Castigliano).
b. Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras
variables.

En funcin del

En funcin del Cambio de Longitud

En funcin de la Deformacin Unitaria

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(Siendo Vol el volumen inicial)


c. Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico)
pueden aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular
la energa de deformacin almacenada en el slido.

d. El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es


numricamente igual al rea por el diagrama P

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Definicin: El rea complementaria en el diagrama P


Complementaria.

Si U

U*: el material es de comportamiento no lineal.

Si U = U: el material puede ser de comportamiento lineal


U = U*: no necesariamente comportamiento lineal.

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define la Energa

e. Al someter un slido a la accin de fuerza, stas generan trabajo, que en


general, que en general se invierte

deformando al slido, generndose la

Energa Interna. Si las cargas son aplicadas gradualmente, ser necesario


incluir la Energa Cintica (K).
La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los efectos dinmicos en
las partculas materiales son insignificantes (casi nulos) y por consiguiente
K0

f.

Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a


fuerza axial centrada, almacena Energa de Deformacin.

Siendo:
Ui: la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Armaduras: Barras linealmente elsticas y de seccin transversal cortante.
Apoyos no elsticos.

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Si existen Apoyos

Elsticos, en el

clculo de la Energa Total debe incluirse la Energa almacenada durante la


deformacin de los apoyos.

Resortes elsticos lineales


K1, K2: constantes de resorte
F1 = K1 1

(resorte1)

F2 = K2 2

(resorte 2)

Unidades
Fuerza/Longitud

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de

K:

g. Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada


sbitamente.

h. Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,

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Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza


regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso
de descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de
carga.

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc)


i.

El principio de Superposicin No puede aplicarse para evaluar la energa de


deformacin en un elemento.

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III.

ENERGA DEBIDA A FUERZA CORTANTE Y MOMENTO TORSOR


1. Energa debida a Fuerza Cortante
Considerando una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de
Esfuerzo Cortante.

Dejando de lado el efecto de flexin (momento), la fuerza F produce la distorsin

, y el desplazamiento

. Para evaluar la energa de deformacin,

aplicamos la ec (1.1).
Wext = U

Donde: Wext: trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento


U: energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales
Luego Wext =

2 F

U=

0;

2 F

, entonces: U =

L
2 F

Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal

(de la misma estructura que la ecuacin


(4))
La energa

U,

puede

funcin del esfuerzo cortante promedio:

Siendo Vol= AL el volumen del slido no deformado. Tambin

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expresarse

en

2. Energa debida a Momento Torsor


Considerando una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez
G.

La seccin B gira en ngulo

por efectos del torsor T

Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:

Tambin:

Para barras compuestas:

Donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo


de la barra:

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IV.

DENSIDAD DE ENERGA
Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
u=

U
Vol

(1)

Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen


inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse u =

dU
dV

(1.1)

La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen


(Energa Unitaria).
Unidades: [u] =

[unidadesde U ]
[unidades de V ]

En el sistema internacional:

N m
m

Joule
3
m

Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de


energa, es:

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Notas:
a. El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del
tamao de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
b. Existe cierta analoga entre U y u:
U: en el plano F
u: en el plano

c. Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede


expresarse de diferentes maneras:

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Definicin: La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite


de proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorber el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.

d. La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de


energa.
(6)

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TRABAJO VIRTUAL
El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de
materiales para el clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e
hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el
equilibrio en las estructuras hiperestticas.
1. Principio de las Fuerzas Virtuales
Conviene recordar el Principio (teorema) de las Fuerzas Virtuales. En su forma ms
simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras unidas en los
nudos, el Principio de las Fuerzas Virtuales establece:

Donde

son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e internas

respectivamente. D y d son los desplazamientos reales compatibles externos e


internos respectivamente.
Se sabe que este Principio est asociado con la variacin virtual del trabajo y la
energa complementaria y sustituye a las ecuaciones de compatibilidad.
El Mtodo de la Carga Unitaria se deduce directamente del Principio de las Fuerzas
Virtuales haciendo

Q =1 y permite calcular el desplazamiento real en la

coordenada j si se conocen los desplazamientos internos reales ocasionados por las


solicitaciones:
(1)(Dj) =

( q ) d

El Mtodo de la Carga Unitaria aplicado a una estructura de barras linealmente


elstica en la cual se consideran las deformaciones axiales, por flexin y fuerza
cortante y por torsin se expresa mediante:

(1)Dj =

Mt

n EA ds + m EI ds+ v GAc ds + mt GJ ds

2. Principio de los Desplazamientos Virtuales


ANLISIS ESTRUCTURAL

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Para una estructura formada por ensamblaje de barras unidad en los nudos, el
Principio de las Fuerzas Virtuales establece:

Donde

y q son las fuerzas de equilibrio externas e internas respectivamente.

son los desplazamientos virtuales compatibles externos e internos

respectivamente.
Se debe de recordar que este Principio est asociado con la variacin virtual del
trabajo y la energa real sustituye a las ecuaciones de equilibrio.
El Mtodo del Desplazamiento Unitario se deduce directamente del Principio de los

D =1 y permite calcular la fuerza real en la

Desplazamientos Virtuales haciendo

coordenada j si se conocen las fuerzas internas reales.


(1)(Dj)=

( q ) d

3. Aplicacin a vigas rectas


La

frmula

anterior

se

simplifica

substancialmente

si

se

aplica

al

caso

de

una viga recta, ya que en ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

Donde:
,

son

los esfuerzos

cortantes producidos

por

el

campo

desplazamientos.
, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.

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de

son

los momentos

flectores

producidos

por

el

campo

de

desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano XY,
pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal u(s) y
vertical v(s) a lo largo de la viga:

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TEOREMA DE CASTIGLIANO
Existen teoremas basados en la Energa de Deformacin, que permite:
-Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
-Resolver Sistemas Hiperestticos.
Uno de los teoremas de Energa muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos
Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y a la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el segundo teorema de Castigliano.
En general se considera las siguientes hiptesis:
-Material elstico lineal.
-Procesos adiabticos.
-Cargas gradualmente aplicadas.
-Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rgido.
Solo considera los desplazamientos debidos a la deformacin del material.

La energa complementaria es:


p

U=

dP
p

dP
0

(2)

A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtendremos:


De (1):

De (2):

U
P

= P, primer teorema de Castigliano.

, segundo teorema de Castigliano.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Ntese que si el material es Elstico lineal, entonces U=U* y por ende:

U
P

, forma usual del Segundo teorema de Castigliano.

La derivada parcial de la Energa de deformacin, almacenada en un sistema Elstico


Lineal, con respecto a una Energa aplicada; es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma.

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO


La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un sistema
linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada gradualmente)
que acta sobre el Sistema, es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de esas
fuerzas en direccin de su propia recta de seccin.

x=

U
Pk

La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza


concentrada o bien un momento concentrado.

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METODO DE LA CARGA UNITARIA


PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

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Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse


por aplicacin del Principio de Superposicin y el Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos en el punto M.

Como no existe carga virtual aplicada en el nudo M, usaremos el mtodo de la Carga


Ficticia, aplicamos en M la carga vertical ficticia

Haciendo

PMV .

PV =0 en S1 obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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USAMOS EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Si, fuerzas Axiales ocasionadas por una Fuerza Unitaria, luego Si= (Si)(

PMV ,

factores de carga unitaria.


Entonces Si= Si+ (Si)(

PV .

Puesto que las fuerzas Si son independientes de los Factores de Fuerza Unitaria Si y

de la fuerza ficticia

PMV , tenemos

ANLISIS ESTRUCTURAL

Si
M
PV

= Si, en consecuencia:

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Las derivadas parciales

Si
PVM

son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES

que se producen en la armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la
direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.
Reemplazando en (*) tenemos,

VM

f1
FiLi
EiAi
i=1

(**), (combinacin lineal de los cambios de longitud de

todas las barras).


En la ecuacin (**) permite calcular cmodamente el desplazamiento

VM .

En la expresin anterior:
Fi, son la fuerzas axiales reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas).
Fi, fuerzas axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Para el clculo de los desplazamientos horizontales son similares. Solo cambian los
Factores de Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza Unitaria actuara en el nudo de
inters y en direccin horizontal.

PRINCIPIO DE TRABAJO MINIMO


Consideremos

una

armadura

hiperesttica

interna

(externamente

determinada)

sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material las


barras se consideran linealmente elstico.

Procedimiento,
I) Determinamos el grado u orden de hieperasticidad interna. (Numero de barras
existentes-Numero de barras de la condicin esttica).
II) liberamos tantas barras como es el grado de hiperasticidad interna. En cualquier
caso, la armadura resulta (denominada armadura principal) debe ser Estable e
III)

Isosttica Interna.
Se remplazan las barras suprimidas por sus fuerzas internas.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Donde,

x2 L
2 EA

en la energa almacenada en la barra suprimida.

U, energa de deformacin en la armadura primaria.


Por lo tanto:

(U total)= 0; denominado principio de trabajo mnimo.

El principio de Trabajo Mnimo establece que, En un sistema linealmente elstico, con


elementos redundantes o hiperestticos, el valor de una fuerza hiperesttica es aquel
que hace mnima la Energa Total de deformacin almacenada en el sistema.
El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el numero de
elementos redundantes, asimismo, puede aplicarse en sistemas hiperestticos internos
y/o externos.
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MTODO DE LA VIGA CONJUGADA


Definicin de la viga conjugada:
Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es el diagrama de
momento flector reducido aplicado del lado de la compresin.
La viga conjugada es siempre una viga estticamente determinada.
El mtodo de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y
cargarlo a la viga conjugada. Luego dando corte y aislando unas de las parte de mejor
conveniencia, se obtiene el cortarte que ser el giro de la viga real y el momento en la
viga conjugada ser el desplazamiento en la misma.
Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y
deflexiones causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la
ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo
cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexin en cualquier punto de la
elstica.

ANLISIS ESTRUCTURAL

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Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.


a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulacin
en la viga conjugada.
Relaciones entre los apoyos

Convenios de signos:
Si la fuerza cortante sale con signo positivo el giro es horario.
Si el momento flector sale con signo negativo la flecha es hacia abajo.
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Conclusin:
El cortante en cualquier seccin de la viga conjugada es el giro en la viga real en dicha
seccin.
El momento flector en una seccin de la viga conjugada es la flecha en la viga real en
dicha seccin.
Relacin entre la viga real y la viga conjugada:

a. Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse en un apoyo en la viga


conjugada.
b. Un apoyo intermedio en la viga principal ha de transformarse en una articulacin de
la viga conjugada.
c. Un extremo empotrado en la viga principal ha de transformarse en un extremo libre
en la viga conjugada.
d. Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse en un extremo empotrado
en la viga conjugada.
e. Una articulacin en la viga principal ha de transformarse en un apoyo intermedio de
la viga conjugada.

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ECUACIONES ELSTICAS

ECUACIN ELSTICAS:
En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a
cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.
Las llamadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente
desviacin (ecuaciones elsticas) relacionan algebraicamente los momentos en los
extremos de un elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus
puntos extremos, as como con las cargas actuantes en el referido elemento.
DEFLEXIONES:
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de
las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de
energa.
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las
leyes constitutivas del material.
NOTA: En vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin,
las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones
por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

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Trazado de la curva elstica


Se denomina por curva elstica, a la curva que representa la deformada del elemento
en su lnea centroidal.
NOTA: En vigas y marcos se puede hacer un trazado de la curva elstica considerando
las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los apoyos. Antes de
trazar un diagrama de momentos se debe definir una convencin de momentos
positivos o negativos segn la que estos produzcan en el elemento. En elementos
horizontales se puede asumir la siguiente convencin, que coincide con dibujar los
momentos para el lado que producen traccin.
(+)> M positivo implica curvatura hacia arriba
(-)> M negativo implica curvatura hacia abajo

Para los elementos


verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que siempre se dibujen
los diagramas de momento por el lado de traccin y de esta manera se sabe como es
la concavidad.
Para Momentos (+)
Momentos dibujados para el lado de traccin
Curva elstica dibujada segn curvaturas de los elementos

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Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:


-

Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.


Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la
superficie.

Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones
estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

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Conexin rgida entre elementos:


Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento negativo en
ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese extremo. Asociando los
momentos con las deflexiones tendramos que si las tracciones en uno de los
elementos son en la cara exterior, en el otro tambin lo sern por lo tanto las
concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para
adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se


conectan en un nudo debe ser la misma:

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Vigas:
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser
la misma.

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Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden


ser diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con
respecto al otro.

Diferentes ngulos en la rtula

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ANEXOS

ANLISIS ESTRUCTURAL

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BIBLIOGRAFIA
-

Mecnica de Slidos II. Pg. 391 413. Ing. Carlos Esparza Daz
Apuntes del Curso Anlisis Estructural I. Pg. 62 - 63. Gianfranco Ottazzi Pasino

Mecnica de Slidos.
Mecnica de Slidos II. Pg. 425 430. Ing. Carlos Esparza Daz.
Mecnica de Slidos II. Pg. 448 453. Ing. Carlos Esparza Daz.
Mecnica de Slidos II. Pg. 457 459. Ing. Carlos Esparza Daz
http://charito-resistenciademateriales2.blogspot.com/2008/06/mtodo-de-la-vigaconjugada.html

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