Vetores

Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os

segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos

com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto.

O vetor determinado por AB indicado por
Um mesmo vetor

ou B - A ou

determinado por uma infinidade de segmentos

orientados, chamados representantes desse vetor, os quais so todos

equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que o
vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. Usando
um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se considerarmos todos os
infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando,
atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um
destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente,
todos os vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor

so as mesmas de qualquer um de seus

representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a

direo e o sentido de qualquer um de seus representantes.
O mdulo de

se indica por | | .

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (a+c,b+d)

Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:
v - w = (a-c,b-d)

Produto de um nmero escalar por um vetor

Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao de c por
v como:
c.v = (ca,cb)

Propriedades do produto de escalar por vetor

Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo,
definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R,
que so dados por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que
um outro vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao:

Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um

escalar no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.

Decomposio de vetores em Vetores Unitrios

Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se
apresenta, pode-se decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos
planos apresentados.
Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e

como

vetor unitrio do plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em trs
dimenses, o vetor utilizado para o plano z o vetor unitrio

Ento, a projeo do vetor

no eixo x do plano cartesiano ser dado por

e sua projeo no eixo ydo plano ser:

. Este vetor pode ser escrito como:

=(

), respeitando que sempre o primeiro componente entre

parnteses a projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso

aparea um terceiro componente, ser o componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para
que esteja na origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no
projetado.

Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os
vetores u e v, como o nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d

Propriedades do produto escalar

Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores

O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma:
u.v = |u| |v| cos(x)
onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x

entre dois vetores genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.

Acelerao e Velocidade Vetoriais
Vetor Posio
Imagine um mvel deslocando-se em uma trajetria aleatria, com uma origem
O.
Se colocarmos um plano cartesiano situado nesta origem, ento poderemos
localizar o mvel nesta trajetria por meio de um vetor.

O vetor

chamado vetor deslocamento e possui mdulo, direo e sentido.

=P-O

Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do
grfico acima, ocupando posies

nos instantes

respectivamente.
Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento
pelo intervalo de tempo:

Observao:

O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor

deslocamento, pois obtido quando multiplicamos um nmero positivo

pelo vetor

Vetor Velocidade Instantnea: Anlogo velocidade escalar instantnea,

quando o intervalo de tempo tender a zero (

), a velocidade calculada

ser a velocidade instantnea.

ento:

Acelerao Vetorial
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria
qualquer com velocidade
posterior

em um instante

e velocidade

, sua acelerao mdia ser dada por:

Observao:

em um instante

Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido
e mesma direo do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor (

) por um nmero escalar positivo,

Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada

quando o intervalo de tempo tender a zero (

).

Sabendo esses conceitos, podemos definir as funes de velocidade em

funo do tempo, deslocamento em funo do tempo e a equao de Torricelli
para notao vetorial:

Movimento Oblquo
Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por
exemplo, o movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo
com a horizontal, ou uma bola sendo chutada formando um ngulo com a
horizontal.
Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia
do ar desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.

Lanamento Oblquo ou de Projtil

O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura
mxima e depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como

sendo o resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com
velocidade inicial igual a

e acelerao da gravidade (g)

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade

igual a

Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura

mxima) onde

, e desce aumentando a velocidade.

O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto

da queda do corpo, ou seja, onde y=0.

A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades

horizontal e vertical,

Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por

exemplo, o movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo
com a horizontal, ou uma bola sendo chutada formando um ngulo com a
horizontal.

Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia

do ar desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.

Lanamento Oblquo ou de Projtil

O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura
mxima e depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como

sendo o resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com
velocidade inicial igual a

e acelerao da gravidade (g)

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade

igual a

Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura

mxima) onde

, e desce aumentando a velocidade.

O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto

da queda do corpo, ou seja, onde y=0.

A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades

horizontal e vertical, ou seja,

. O vetor velocidade tangente

trajetria em cada momento.

Para calcular este movimento deve-se dividir o movimento em vertical e

horizontal.
Para decompor o vetor

em seus componentes so necessrios alguns

fundamentos de trigonometria

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de
velocidade (v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever
movimentos lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos
introduzir novas grandezas, que so chamadas grandezas angulares,
medidas sempre em radianos. So elas:

deslocamento/espao angular: (phi)

velocidade angular: (mega)

acelerao angular: (alpha)

Saiba mais...
Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o

ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do
raio R.

Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel
encontra-se a uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto
denominado origem.

E calculado por:

Deslocamento angular ()

Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se

calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular
inicial:

Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.

Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como
a razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s

Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.
Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da
velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular,
definimos acelerao angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a

derivada da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular,
logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e

obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao

linear, que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da
velocidade angular em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento:
Linear

Angular

= R

= R

= R

Perodo e Frequncia

Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se

repita. Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade
de tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm

encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao

nmero de rotaes por segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita

por um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade
for constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante,
um carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e
sentido, logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia
no mdulo da velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que

e que

, pode-se converter a funo horria do

espao linear para o espao angular:

ento:

Movimento Circular

Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de
velocidade (v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever
movimentos lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos
introduzir novas grandezas, que so chamadas grandezas angulares,
medidas sempre em radianos. So elas:

deslocamento/espao angular: (phi)

velocidade angular: (mega)

acelerao angular: (alpha)

Saiba mais...
Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o

ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do
raio R.

Espao Angular ()

Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel

encontra-se a uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto
denominado origem.

E calculado por:

Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular
inicial:

Sendo:

Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.

Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como
a razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s

Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s.

Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da
velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular,
definimos acelerao angular mdia como:

Algumas relaes importantes

Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a

derivada da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular,
logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e

obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao

linear, que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da
velocidade angular em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento:
Linear

Angular

= R

= R

= R

Perodo e Frequncia

Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se

repita. Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade
de tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm
encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao
nmero de rotaes por segundo sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita

por um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade
for constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante,
um carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e
sentido, logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia
no mdulo da velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.

Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que

e que

, pode-se converter a funo horria do

espao linear para o espao angular:

ento: