Trains picyclodaux

TRACTEUR A CHAINES
On se propose d'tudier le mcanisme de propulsion et de direction d'un engin de terrassement chanes
(ou chenilles )
L'engin est utilis sur les chantiers de travaux publics pour effectuer des oprations de terrassement. Le
moteur thermique (228 kW) entrane d'une part un arbre de propulsion "principal" par l'intermdiaire
d'un coupleur hydraulique et d 'une bote de vitesses, d'autre part une pompe hydraulique "de direction "
dbit variable
Un schma cinmatique global de la transmission est donn page suivante. Celle-ci est constitue :
d'un coupleur-convertisseur diffrentiel qui permet d'adapter, avec souplesse, le couple aux conditions
de rsistance rencontres;
d'une boite de vitesses type Power-shift trois rapports (avant et arrire);
d'une boite transfert assurant :
o le renvoi du couple sur les deux arbres de sortie;
o une multiplication du couple ;
o la gestion mcanique de la direction (le pilotage est hydraulique);
d'un rducteur latral intgr au barbotin (roue entrainant la chaine).
Outre la transmission, le moteur entraine aussi une pompe hydraulique de direction dbit variable
(380 bars pour 300 l/min 2500 tours/min), et une pompe hydraulique d'quipement (70 bars pour 240 l/min)

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Barbotin de
gauche

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Barbotin de
droite

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POMPES DE DIRECTION ET DEQUIPEMENT

Dterminer la puissance de :
- la pompe hydraulique de direction : 380 bars pour 300 l/min 2500 tours/min
- la pompe hydraulique d'quipement : 70 bars pour 240 l/min 2100 tours/min

BOITE TRANSFERT

8
7
7

7 6
5

2
9
4

1
4
2
3
3

5 5
9

TRAIN DENGRENAGES DOUBLE :

2
0
10
10

0 = 75
1 = 57
2 = 43
2 = 31
3 = 47
11 = 28
4
5 = 22
5
5 = 30
5 = 30
6 = 25
7 = 75
8 = 22
9 = 77
10 = 25

Dterminer le rapport de transmission / (engrenage constitu des roues dentes 1 et 2)

/

Dterminer le rapport de transmission

(engrenage constitu des roues dentes 3 et 2)

En dduire le rapport de transmission /

/

REDUCTEUR A TRAIN EPICYCLODAL

Dterminer et nommer les 4 lments du train picyclodal constitu de 3,4,5,9
Dterminer la raison de ce train picyclodal en fonction des nombres de dents
/
=
Faire lapplication numrique

En dduire une relation liant les vitesses :/ , / , / et la raison du train

DIFFERENTIEL DE MANUVRE : TRAIN EPICYCLODAL

Dterminer et nommer les 4 lments du train picyclodal constitu de 5,6,7,9
Dterminer la raison de ce train picyclodal en fonction des nombres de dents

= / Faire lapplication numrique

/

En dduire une relation liant les vitesses :/ , / , / et la raison du train

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ROLE DE LA BOITE DE TRANSFERT

En utilisant les relations prcdentes et les relations sur les trains restants, on a:
/ + / + , . / = et
, . / + / / =
Dterminer les vitesses de rotation des deux axes 9 (barbotin gauche) et 11 (barbotin droit) quand 8
est fixe (moteur de direction larrt)
En dduire le rle du moteur de direction

ETUDE DE BOITE POWER-SHIFT

4 = 41
6 = 95
4 = 50
7 = 104
8 = 50
9 = 104
8 = 59
10 = 105
1 = 2 = 27
3 = 4 = 27

4
8
4

3
8
E

Elle se compose de quatre trains picyclodaux B1, B2, B3 et B4. Quatre freins
(F1 F4) et un embrayage (E) permettent de grer la chaine de transmission de
puissance en fonction du rapport slectionn selon le tableau ci-contre.
L'observation de ce tableau montre que F1 et F2 ne sont jamais actionns en
mme temps.

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F1

F2

F3

F4

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INVERSION DU SENS DE ROTATION

FREINS F1
Que vaut / lorsque le frein F1 est activ et / lorsque le frein F2 est activ
PREMIER TRAIN B1
Dterminer et nommer les 4 lments constitutifs de ce train
Dterminer la raison du premier train en fonction des nombres de dents
4/5
1 =
6/5
En dduire une relation liant les vitesses :/ , / , / et la raison du train
DEUXIEME TRAIN B2
Dterminer la raison du deuxime train en fonction des nombres de dents
4/6
2 =
7/6
En dduire une relation liant les vitesses : / , / , / et la raison du train

ROLE DES DEUX PREMIERS TRAINS

Dterminer le rapport de transmission /dans le cas o le frein F1 est activ (F2 inactif) en
/

fonction de . Faire lapplication numrique.

Dterminer le rapport de transmission /dans le cas o le frein F2 est activ (F1 inactif) en
/

fonction de et . Faire lapplication numrique.

En dduire le rle des deux premiers trains

RAPPORT DE TRANSMISSION PREMIERE, DEUXIEME ET TROISIEME :

FREINS F3, F4
Que vaut / lorsque le frein F3 est activ et / lorsque le frein F4 est activ
TROISIEME TRAIN B3
8/6
=2
9/6
En dduire une relation liant les vitesses / , / , / et la raison du train
3 =

QUATRIEME TRAIN B4
10/0 + 0,56. 8/0 1,56. 9/0 = 0
EMBRAYAGE E
Lorsque lembrayage est activ 10/0 = 8/0
PREMIERE CONFIGURATION : FREIN 3 ACTIVE

Dterminer le rapport de transmission /dans le cas o le frein F3 est activ (F4 et E inactif)
/

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DEUXIEME CONFIGURATION : FREIN 4 ACTIVE

Dterminer le rapport de transmission /dans le cas o le frein F4 est activ (F3 et E inactif)
/

TROISIEME CONFIGURATION : EMBRAYAGE E ACTIVE

Dterminer le rapport de transmission / dans le cas o lembrayage E est activ (F3 et F4 inactif)
/

RAPPORTS DE TRANSMISSION:

F1 F2 F3 F4

Rapport de
transmission
/
= ,
/
/
= ,
/
/
= ,
/
/
=
/
/
= ,
/
/
= ,
/

Classer les configurations : 1er vitesse, 2me vitesse etc marche arrire ou marche avant

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