11.

4 El producto vectorial de dos vectores en el espacio

Hallar el producto vectorial de dos vectores en el espacio.

Usar el producto escalar triple de tres vectores en el espacio.

El producto vectorial
En muchas aplicaciones en fsica, ingeniera y geometra hay que encontrar un vector en el espacio
ortogonal a dos vectores dados. En esta seccin se estudia un producto que da como resultado ese
vector. Se llama producto vectorial y se define y calcula de manera ms adecuada utilizando los
vectores unitarios cannicos o estndar. El producto vectorial debe su nombre a que da como
resultado un vector. Al producto vectorial tambin se le suele llamar producto cruz.
DEFINICIN DE PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN EL ESPACIO
Sean

u=u 1 i+u2 j+u3 k

v =v 1 i+ v 2 j+ v 3 k

vectores en el espacio. El producto cruz de u y v es

el vector
u v=( u2 v 3u 3 v 2) i( u1 v 3u3 v 1 ) j + ( u1 v 2u 2 v 1) k
EXPLORACIN
Propiedad geomtrica del producto vectorial Se muestran abajo tres pares de vectores. Usar la
definicin para encontrar el producto vectorial de cada par. Dibujar los tres vectores en un sistema
tridimensional. Describir toda relacin entre los tres vectores. Usar la descripcin para escribir una
conjetura acerca de
a u= 3, 0,3 , v= 3, 0,3

b u= 0, 3,3 , v= 0,3, 3

c u= 3, 3, 0 , v= 3,3, 0

NOTA Asegurarse de ver que esta definicin slo aplica a vectores tridimensionales. El producto
vectorial no est definido para vectores bidimensionales.

Una manera adecuada para calcular

(Esta forma empleando determinantes

uv

3 3

es usar determinantes con expansin de cofactores.

se usa slo para ayudar a recordar la frmula del

producto vectorial, pero tcnicamente no es un determinante porque las entradas de la matriz

correspondiente no son todas nmeros reales.)

| || || |

i
j k
i
j k
i
j k
u1 u2 u 3 i u1 u 2 u3 j+ u1 u 2 u3 k
v1 v2 v3
v 1 v 2 v3
v 1 v 2 v3

| || || |

u2 u3
u u
u u
i 1 3 j + 1 2 k
v2 v 3
v1 v3
v1 v2

( u2 v 3u 3 v 2) i( u 1 v3 u3 v 1 ) j+ ( u1 v 2u 2 v 1) k

Notar el signo menos delante de la componente j. Cada uno de los tres determinantes

2 2

pueden evaluar usando el modelo diagonal siguiente.

Aqu estn un par de ejemplos

| | ( )(

2 4 = 2 1 )( 4 ) ( 3 )=212=14
3 1

4 0 = ( 4 )( 3 ) ( 0 ) (6 )=12
6 3

EJEMPLO 1 Hallar el producto vectorial

Dados

u=i2 j+ k

y v =3i+ j2 k ,

hallar cada uno de los siguientes productos vectoriales.

a u v b v u c v v
Solucin

||

i
j
k
a u v= 1 2 1 = 2 1 i 1 1 j+ 1 2 k
1 2
3 2
3 1
3 1 2

|| | | |

( 41 ) i(23 ) j + ( 1+6 ) k
3 i+5 j+7 k

||

i
j
k
b v u= 3 1 2 = 1 2 i 3 2 j+ 3 1 k
2 1
1 1
1 2
1 2 1

|| | | |

( 14 ) i( 3+2 ) j+ (61 ) k
3i5 j7 k
Notar que este resultado es el negativo del obtenido en el inciso a).

se

i j k
b v v= 3 1 2 =0
3 1 2
NOTACIN PARA LOS PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL
La notacin para el producto escalar y para el producto vectorial la introdujo el fsico estadounidense
Josiah Willard Gibbs (1839- 1903). A comienzos de la dcada de 1880, Gibbs construy un sistema
para representar cantidades fsicas llamado anlisis vectorial. El sistema fue una variante de la
teora de los cuaterniones de Hamilton.
Los resultados obtenidos en el ejemplo 1 sugieren algunas propiedades algebraicas interesantes del
producto vectorial. Por ejemplo, u v=( v u ) y Estas propiedades, y algunas otras, se presentan
en forma resumida en el teorema siguiente.
TEOREMA 11.7 PROPIEDADES ALGEBRAICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL
Sean u , v

vectores en el espacio, y sea

un escalar

1. u v=( v u )
2 .u ( v +w )=( u v )+ ( u w )
3 . c ( u v )=( c u ) v=u ( c v )
4 .u 0=0 u=0
5 .u u=0

6 . u ( v w )= (u v ) w

DEMOSTRACIN Para demostrar la propiedad 1, sean

u=u 1 i+u2 j +u3 k

v =v 1 i+ v 2 j+ v 3 k

Entonces,
u v=( u2 v 3u 3 v 2) i( u1 v 3u3 v 1 ) j + ( u1 v 2u 2 v 1) k
y
v u=( v2 v 3 v 3 u2 ) i( v 1 u3v 3 u1 ) j+ ( v 1 u 2v 2 u1 ) k

la cual implica que

u v=( v u ) .

Las demostraciones de las propiedades 2, 3, 5 y 6 se dejan

como ejercicios (ver ejercicios 59 a 62).

Observar que la propiedad 1 del teorema 11.7 indica que el producto vectorial no es conmutativo. En
particular, esta propiedad indica que los vectores u v y v u tienen longitudes iguales pero
direcciones opuestas. El teorema siguiente da una lista de algunas otras de las propiedades
geomtricas del producto vectorial de dos vectores.
TEOREMA 11.8 PROPIEDADES GEOMTRICAS DEL PRODUCTO VECTORIAL
Sean u y v
uv

1.

vectores distintos de cero en el espacio, y sea

es ortogonal tanto a

el ngulo entre

y v.

u como a v .

2. u v=uv sen
3. u v=0

si y slo si u y v son mltiplos escalares uno de otro.

4. u v= rea del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes.

NOTA De las propiedades 1 y 2 presentadas en el teorema 11.8 se desprende que si n es un vector
unitario ortogonal a u y a v, entonces
u v= (uv sen ) n .

DEMOSTRACIN Para la propiedad 2, observar que como

uv sen =uv 1cos 2

uv 1

(u . v )2
2

u v

u v (u . v )
2

( u21 +u22 +u23 )( v 21 +v 22 + v23 ) ( u1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3 )

( u2 v 3u3 v 2 ) + ( u1 v 3 u3 v 1 ) + ( u1 v 2u2 v 1 )

u v

cos =( u . v ) / (uv) se sigue que

Los vectores u y v son los lados adyacentes de un paralelogramo

Figura 11.35
Para demostrar la propiedad 4, ir a la figura 11.35 que es un paralelogramo que tiene
como lados adyacentes. Como la altura del paralelogramo es

v sen , el rea es

rea=(base)(altura)
uv sen

u v
Las demostraciones de las propiedades 1 y 3 se dejan como ejercicios (ver ejercicios 63 y 64).
son perpendiculares al plano determinado por u y v . Una manera
de recordar las orientaciones de los vectores u , v
y uv
es compararlos con los vectores
unitarios i , j
y k como se muestra en la figura 11.36. Los tres vectores u , v
y v u
forman un sistema dextrgiro, mientras que los tres vectores u , v y v u forman un sistema
Tanto

uv

como

v u

levgiro.

Sistemas dextrgiros
Figura 11.36

EJEMPLO 2 Utilizacin del producto vectorial

Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a

El vector u v

u=i2 j+ k

como a v =3i+ j2 k

es ortogonal tanto a u como a v

Figura 11.37

Solucin El producto vectorial

uv,

como se muestra en la figura 11.37, es ortogonal tanto u a

como a v.

i
j k
u v= 1 4 1 Producto vectorial
2 3 0
3i+2 j+11 k
Como
u v= (3)2 +22 +112= 134
un vector unitario ortogonal tanto a

u como a v

es

uv
3
2
11
=
i+
j+
k
u v 134 134 134
NOTA En el ejemplo 2, notar que se podra haber usado el producto vectorial

v u

para formar un

vector unitario ortogonal tanto a u como a v. Con esa opcin, se habra obtenido el negativo del
vector unitario encontrado en el ejemplo.

EJEMPLO 3 Aplicacin geomtrica del producto vectorial

Mostrar que el cuadriltero con vrtices en los puntos siguientes es un paralelogramo y calcular su
rea.
A= (5, 2, 0 ) B=(2, 6, 1)
C=( 2, 4,7 ) D=(5, 0, 6)

El rea del paralelogramo es aproximadamente 32.19

Figura 11.38
Solucin En la figura 11.38 se puede ver que los lados del cuadriltero corresponden a los
siguientes cuatro vectores.

AB=3i+ 4 j+k
CD=3 i4 jk=
AB

AD =0 i2 j+6 k
CB=0 i+2 j6 k=
AD

AB

Por tanto,

CD

cuadriltero es un paralelogramo con AB

es paralelo a

AD
y

es paralelo a

AD

CB , y se puede concluir que el

como lados adyacentes. Como

i
j k

AB
AD= 3 4 1 Producto vectorial
0 2 6
26 i+18 j+ 6 k

el rea del paralelogramo es

AB
AD= 1036 32.19
Es el paralelogramo un rectngulo? Para decidir si lo es o no, se calcula el ngulo entre los

vectores AB y AD .

El momento de F respecto a P
Figura 11.39
En fsica, el producto vectorial puede usarse para medir el momento M de una fuerza F respecto a
un punto P, como se muestra en la figura 11.39. Si el punto de aplicacin de la fuerza es Q, el
momento de F respecto a P est dado por
M =
PQ F . Momento de F respecto a P .
La magnitud del momento M mide la tendencia del vector

PQ

al girar en sentido contrario al de las

manecillas del reloj (usando la regla de la mano derecha) respecto a un eje en direccin del vector
M.
EJEMPLO 4 Una aplicacin del producto vectorial
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud unida a un
eje en el punto P, como se muestra en la figura 11.40. Calcular el momento de esta fuerza respecto
al punto P cuando =60 .

Una fuerza vertical de 50 libras se aplica en el punto Q

Figura 11.40
Solucin Si se representa la fuerza de 50 libras como

F=50 k

y la palanca como

1
3

PQ=cos ( 60 ) j+sen ( 60 ) k = j+ k
2
2
el momento de F respecto a P est dado por

| |
i

j
k
M =
PQ F= 0 1 3 =25 i Momento de F respecto a P
2
2
0 0 50
La magnitud de este momento es 25 libras-pie.
NOTA En el ejemplo 4, notar que el momento (la tendencia de la palanca a girar sobre su eje)
depende del ngulo . Cuando = /2 el momento es 0. El momento es mximo cuando
=0.
El triple producto escalar (o producto mixto)
Dados vectores u, v y w en el espacio, al producto escalar de u y v w
u (v w)
se le llama triple producto escalar, como se define en el teorema 11.9. La demostracin de este
teorema se deja como ejercicio (ver ejercicio 67).
TEOREMA 11.9 EL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Para

u=u 1 i+u2 j+u3 k

v =v 1 i+ v 2 j+ v 3 k

w=w 1 i+w 2 j+ w3 k

el triple producto escalar est

dado por

u1 u2 u 3
u ( v w ) = v1 v2 v3
w 1 w 2 w3

NOTA El valor de un determinante se multiplica por

si se intercambian dos de sus filas.

Despus de estos dos intercambios, el valor del determinante queda inalterado. Por tanto, los triples
productos escalares siguientes son equivalentes.
u ( v w ) =v ( w u ) =w ( v v )

Si los vectores u, v y w no estn en el mismo plano, el triple producto escalar

u ( v w)

puede

usarse para determinar el volumen del paraleleppedo (un poliedro, en el que todas sus caras son
paralelogramos) con u, v y w como aristas adyacentes, como se muestra en la figura 11.41. Esto se
establece en el teorema siguiente.

rea de la base

v w

Volumen de paraleleppedo

|u .( v w)|

Figura 11.41
TEOREMA 11.10 INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
El volumen V

de un paraleleppedo con vectores u, v y w como aristas adyacentes est dado por

V =|u .( v w)|

DEMOSTRACIN En la figura 11.41 se observa que

v w=rea de la base
y

proy v w u=altura de paralelepipedo.

Por consiguiente, el volumen es
V =( altura )( reade la base )= proy v w uv w

u . ( v w)
v w
v w

|u . ( v w )|.
EJEMPLO 5 Clculo de un volumen por medio del triple producto escalar
Calcular el volumen del paraleleppedo mostrado en la figura 11.42 que tiene
v =2i2 k y w=3 i+ j+k como aristas adyacentes.

u=3 i5 j+ k ,

Paraleleppedo tiene un volumen de 36

Figura 11.42
Solucin Por el teorema 11.10, se tiene
V =|u .(v w)|Triple producto escalar

3 5 1
0 2 2
3 1
1

| | | | | |

3 2 2 (5 ) 0 2 +(1) 0 2
1 1
3 1
3 1
3 ( 4 )+5 ( 6 )+ 1(6)
36

Una consecuencia natural del teorema 11.10 es que el volumen del paraleleppedo es 0 si y slo si
u= u1 , u2 ,u3
w= w1 , w2 , w3
los tres vectores son coplanares. Es decir, si los vectores
y
tienen
el mismo punto inicial, se encuentran en el mismo plano si y slo si

u1 u2 u 3
u ( v w ) = v 1 v 2 v 3 =0
w 1 w 2 w3

11.4 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 6, calcular el producto vectorial de los vectores unitarios y dibujar su
resultado.
1. j i
Solucin:

2 .i j

Solucin:

3 . j k
Solucin:

4 .k j
Solucin:

5 .i k
Solucin:

6 . k i

Solucin:

En los ejercicios 7 a 10, calcular

7.u=2i+4 j v=3i+2 j +5 k
Solucin:

8 .u=3 i+ 5 k v=2 i+3 j2 k

Solucin:

9 . u= 7,3, 2 v = 1 ,1, 5
Solucin:

auv,

b v u

y c vv

10 .u= 3,2 ,2 v= 1, 5 , 1
Solucin:

En los ejercicios 11 a 16, calcular

11 .u= 12,3 , 0 v=2 , 5,0
Solucin:

12. u=1,1 , 2 v= 0 ,1 , 0
Solucin:

uv

y probar que es ortogonal tanto a u como a v.

13 .u= 2,3,1 v= 1 ,2 , 1
Solucin:
14 . u= 10, 0 , 6 v= 5 ,3 , 0
Solucin:

15 .u=i+ j+5 k v =2i+ jk

Solucin:

16 .u=i+6 j v =2 i+ j+k

Solucin:

Para pensar En los ejercicios 17 a 20, usar los vectores u y v mostrados en la figura para
dibujar en un sistema dextrgiro un vector en la direccin del producto vectorial indicado.

17 . u v
Solucin:

18 . v u

Solucin:

19 .(v )u

Solucin:

20 .u (u v)

Solucin:

En los ejercicios 21 a 24, usar un sistema algebraico por computadora para encontrar
y un vector unitario ortogonal a u y a v.

uv

21 .u= 4 ,3.5 , 7 v= 2.5 , 9 ,3

Solucin:

22 .u=8,6 , 4 v= 10 ,12 ,2
Solucin:

23 .u=3i+2 j5 k v=0.4 i0.8 j+0.2 k

Solucin:

24 . u=0.7 k v=1.5 i+6.2 k

Solucin:

25. Programacin Dadas las componentes de los vectores u y v, escribir un programa para
herramienta de graficacin que calcule u v y u v.
Solucin:

26. Programacin Usar el programa escrito en el ejercicio 25 para encontrar

uv

u v

para u= 2,6 , 10 y v= 3 , 8 , 5 .
Solucin:

rea En los ejercicios 27 a 30, calcular el rea del paralelogramo que tiene los vectores dados
como lados adyacentes. Usar un sistema algebraico por computadora o una herramienta de
graficacin para verificar el resultado.
27 .u= j v= j+ k
Solucin:

28 .u=i+ j+k v= j+ k
Solucin:

29 .u= 3, 2 ,1 v= 1 ,2, 3
Solucin:

30 .u= 2,1 ,0 v =1 ,2, 0

Solucin:

rea En los ejercicios 31 y 32, verificar que los puntos son los vrtices de un paralelogramo, y
calcular su rea.
31. A ( 0, 3, 2 ) , B (1, 5, 5 ) ,C (6, 9, 5 ) , D (5,7, 2)
Solucin:

32. A ( 2 ,3, 1 ) , B ( 6,5,1 ) , C ( 7, 2, 2 ) , D(3,6, 4)

Solucin:

rea En los ejercicios 33 a 36, calcular el rea del tringulo con los vrtices dados.
1
u v es el rea del tringulo que tiene u y v como lados adyacentes.)
(Sugerencia: 2
33 . A ( 0 , 0, 0 ) , B ( 1, 0,3 ) , C (3,2, 0 )
Solucin:

34 . A ( 2,3, 4 ) , B ( 0,1, 2 ) ,C (1, 2,0 )

Solucin:

35 . A ( 2 ,7, 3 ) , B (1,5, 8 ) , C ( 4, 6,1 )

Solucin:

36 . A ( 1 , 2, 0 ) , B (2, 1, 0 ) ,C ( 0,0, 0 )
Solucin:

37. Momento Un nio frena en una bicicleta aplicando una fuerza dirigida hacia abajo de 20 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ngulo de 40 con la horizontal (ver la figura). La
manivela tiene 6 pulgadas de longitud. Calcular el momento respecto a P.

Figura para 37
Solucin:

38. Momento La magnitud y la direccin de la fuerza sobre un cigeal cambian cuando ste gira.
Calcular el momento sobre el cigeal usando la posicin y los datos mostrados en la figura.

Figura para 38
Solucin:

39. Optimizacin Una fuerza de 56 libras acta sobre la llave inglesa mostrada en la figura que se
encuentra en la pgina siguiente.

a) Calcular la magnitud del momento respecto a O evaluando OA F. Usar una herramienta de

graficacin para representar la funcin de

que se obtiene.

b) Usar el resultado del inciso a) para determinar la magnitud del momento cuando =45
c) Usar el resultado del inciso a) para determinar el ngulo cuando la magnitud del momento es
mxima. Es la respuesta lo que se esperaba? Por qu s o por qu no?

Figura para 39
Solucin:

40. Optimizacin Una fuerza de 180 libras acta sobre el soporte mostrado en la figura.

Figura para 40
a) Determinar el vector

AB

y el vector F que representa la fuerza. (F estar en trminos de

b) Calcular la magnitud del momento respecto a A evaluando A B F.

c) Usar el resultado del inciso b) para determinar la magnitud del momento cuando

=30 .

.)

d) Usar el resultado del inciso b) para determinar el ngulo

cuando la magnitud del momento es

mxima. A ese ngulo, cul es la relacin entre los vectores F y AB Es lo que se esperaba?
Por qu s o por qu no?
e) Usar una herramienta de graficacin para representar la funcin de la magnitud del momento
respecto a A para 0 180 . Hallar el cero de la funcin en el dominio dado. Interpretar el
significado del cero en el contexto del problema.
Solucin:

En los ejercicios 41 a 44, calcular

41 . u=i v= j w=k
Solucin:

42 . u= 1,1 , 1 v= 2 , 1,0 w= 0, 0 , 1
Solucin:

43 . u= 2, 0 ,1 v= 0, 3 ,0 w= 0, 0, 1
Solucin:

u .( v w ) .

44 .u= 2, 0 , 0 v= 1, 1, 1 w= 0, 2 , 2
Solucin:

Volumen En los ejercicios 45 y 46, usar el triple producto escalar para encontrar el volumen
del paraleleppedo que tiene como aristas adyacentes u, v y w.
45 . u=i+ j v= j+ k w=i+ k

Solucin:

46 . u= 1, 3 ,1 v= 0, 6 ,6 w= 4 , 0,4

Solucin:

Volumen En los ejercicios 47 y encontrar el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices
dados (ver las figuras).
47 . ( 0, 0, 0 ) , ( 3, 0, 0 ) , ( 0, 5, 1 ) ,( 2,0, 5)

( 3,5, 1 ) , ( 5, 0, 5 ) , ( 2, 5, 6 ) ,(5,5, 6)
Solucin:

48 . ( 0, 0,0 ) , ( 0, 4 ,0 ) , (3, 0,0 ) ,(1, 1, 5)

(3, 4,0 ) , (1,5 , 5 ) , (4,1, 5 ) ,(4, 5,5)

Solucin:

49. Si u v=0

u . v=0 qu se puede concluir acerca de u y v?

Solucin:
50. Identificar los productos vectoriales que son iguales. Explicar el razonamiento. (Suponer que u, v
y w son vectores distintos de cero.)

a u . ( v w ) b ( v w ) .u
c ( u v ) . w d ( u w ) . v
e u . ( w v ) f w . ( v u )
g (u v ) . w h ( w u ) . v
Solucin:
Desarrollo de conceptos
51. Definir el producto vectorial de los vectores u y v.
Solucin:

52. Dar las propiedades geomtricas del producto vectorial.

Solucin:

53. Si las magnitudes de dos vectores se duplican, cmo se modificar la magnitud del producto
vectorial de los vectores? Explicar.
Solucin:

Para discusin
54. Los vrtices de un tringulo en el espacio son

( x 1 , y 1 , z 1 ) , ( x2 , y 2 , z 2 ) y

( x3 , y3 , z3 )

Explicar

cmo encontrar un vector perpendicular al tringulo.

Solucin:

Verdadero o falso? En los ejercicios 55 a 58, determinar si la declaracin es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que demuestre que es falsa.
55. Es posible encontrar el producto vectorial de dos vectores en un sistema de coordenadas
bidimensional.
Solucin:

56. Si u y v son vectores en el espacio que son distintos de cero y no paralelos, entonces
u v=v u .
Solucin:
57. Si u 0

y u v=u w , entonces

v =w .

y u . v=u . w y u v =u w ,

entonces

Solucin:

58. Si u 0

v =w .

Solucin:

En los ejercicios 59 a 66, demostrar la propiedad del producto vectorial.

59.u ( v +w )=( u v )+ ( u+w )
Solucin:

60 . c ( u v )=( c u ) v =u(c v )
Solucin:

61 .u u=0
Solucin:

62 .u . ( v w )=( u v ) . w
Solucin:

63. u v

es ortogonal tanto a u como a v.

Solucin:

64. u v=0

si y slo si u y v son mltiplos escalares uno del otro.

Solucin:

65. Demostrar que

Solucin:

u v=uv si u y v son ortogonales.

66. Demostrar que

u ( v w )= (u . w ) v( u . v ) w .

Solucin:

67. Demostrar el teorema 11.9

Solucin: