You are on page 1of 5

1

Momentos de inercia
Cebada Fuentes Ricardo
Victoria Chico Julio Csar
Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad de Mxico, Mxico

Abstract En esta actividad experimental se obtuvo el momento de


inercia de dos placas planas de rea irregular utilizando un
mtodo terico y otro experimental.

= 2
=
= =

I. OBJET IVOS

= 2

Obtener el momento de inercia de placas planas de rea


irregular utilizando el mtodo del pndulo simple. Realizar la
comparacin terica, calculando los segundos momentos de
rea y relacionarlos con la masa.

= 2

=
=

= 2

II. INT RODUCCIN


A. Definicin de momento de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de
la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en
torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
ms general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes
que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin
tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos,
como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un
cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un
eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra
del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de
las fuerzas que intervienen en el movimiento.

= 2
= ( 2 + 2 )2
= +
Una vez que se conoce el momento de inercia respecto de un
eje externo Z se puede usar el teorema de Steiner para obtener
el momento de inercia de la misma placa ahora respecto a un
eje centroidal que es perpendicular a su superficie.

Teorema de Stenier

El momento de inercia desempea un papel anlog o al de


la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.
Para calcular el momento de inercia de una placa de rea
irregular se procede con un mtodo similar al usado para
hallar su centroide, el cual consiste en dividir la figura en
geometras ms simples.
Momento de inercia de rea
= 2

= + 2
= ( 2 + 2 )

Momento de inercia de masa


=

+
= 0

10,
+

=0

+ = 0
2

=
Para el clculo de forma experimental se toma en cuenta que:
2

2 =

= 2

= 2
= 2

Figura 2. Esquema de la placa 2.

A. Mtodo prctico
Empleando el mtodo del pndulo simple se hall el momento
de inercia de ambas placas. Para ello, se sujet un extremo de
cada placa en un soporte universal y se les indujo un
movimiento oscilatorio al darles un ligero impulso. Con ayuda
de un sensor se obtuvo la frecuencia con sucedan tales
oscilaciones.

III. DESARROLLO
Las figuras 1 y 2 muestran la geometra de dos placas de
geometra irregular de las cuales se quiere hallar el momento de
inercia.

Figura 1. Esquema de la placa 1.

Figura 3. Soporte universal y sensor usados para determinar la frecuencia de


oscilacin.

Este mismo proceso se repiti para las dos placas, obtenindose


los siguientes resultados:

1 =

( 168.8 []) (981


) ( 15.9 [])
2
( 15.9 []) 2 ( 168.8 [])
2
(2 (1.088 [1]))

= , . [ ]
2 =

( 168.1 []) (981


) ( 16 [])
2
( 16 []) 2 ( 168.1 [])
2
1
(2 (1.057 [ ]))

= , . [ ]
B. Mtodo analtico
Para corroborar el resultado obtenido con el mtodo
experimental, nuevamente se determin el momento de inercia
de las placas usando ahora el mtodo analtico de divisin en
figuras geomtricas ms simples (rectngulos, tringulos,
semicrculos) de las cuales se obtuvieron los datos consignados
en las tablas 1 y 2.

Figura 4. Placa 1.

Figura 6. Divisin de la placa 1 en figuras simples.

Figura 5. Placa 2.

Placa 1:
Masa (m1)=168.8 [g]
Frecuencia (f1)=1.088 [Hz]
Longitud (L1)=15.9 [cm]
Centroide: X=10.2 [cm] , Y=12.6 [cm]
Placa 2:
Masa (m2)=168.1 [g]
Frecuencia (f1)=1.057 [Hz]
Longitud (L1)=16[cm]
Centroide: X= 12 [cm] , Y= 10.6 [cm]
=

Figura 7. Divisin de la placa 2 en figuras simples.

2
IV. CLCULOS

T ABLA 1
REAS, COORDENADAS DE LOS CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA DE LAS FIGURAS QUE CONFORMAN LA P LACA 1.

Placa 1
Parte
1 Rec
2 Rec
3 Rec
4 Tri
Suma
C(Ix)
4160.13498
425.25
1007.11326
507.127953

[cm 2 ]

Ai
202.530
63.000
64.390
48.635
378.555

Yi2*Ai
12480.4049
25706.52
20516.1028
11784.2778

Xi[cm]
6.450
9.400
15.250
19.966
51.066

Yi[cm]
7.850
20.200
17.850
15.566
61.466

Ex(Ix)
16640.5399
26131.77
21523.216
12291.4058
76586.9317

AiXi[cm 3 ]
1306.319
592.200
981.948
971.046
3851.512

C(Iy)
2808.58478
257.25
118.531258
136.205019

AiYi[cm 3 ]
1589.861
1272.600
1149.362
757.052
4768.874

Xi2*Ai
8425.75433
5566.68
14974.6994
19387.9126

Ex(Iy)
11234.3391
5823.93
15093.2306
19524.1176
51675.6174

T ABLA 2
REAS, COORDENADAS DE LOS CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA DE LAS FIGURAS QUE CONFORMAN LA P LACA 2.

Placa 2

Parte

Ai [cm2] Xi[cm] Yi[cm] AiXi[cm3] AiYi[cm3 ]

1 Rec
2 Tri
3 Cir
Suma

350.00
133.75
-100.53
383.22

C(Ix)
18229.1667
4644.09722
449.7408

Yi2*Ai
54687.5
9280.76538
16989.7728

7.00
17.57
3.40
27.97

Ex(Ix)
72916.6667
13924.8626
-16540.032

12.50
8.33
13.00
33.83

2450.00
2349.99
-341.30
4458.68

C(Iy)
5716.66667
850.724306
0

70301.4973

4375.00
1114.14
-1306.91
4182.23

Xi2*Ai
17150
41289.2804
1158.72512

Ex(Iy)
22866.6667
42140.0047
1158.72512
63847.9462

A partir de los datos de las tablas 1 y 2 se calcularon las coordenadas de los momentos de inercia centroidales de las figuras
completas, con los siguientes resultados:
)
= ( +
= (. + . ) ( . + . )(. ) [ ]
= , [ ]
. []
) [ ] = , . [ ]
Referido a la masa = , (
[ ]
.

= (. + . ) ( . + . )(. ) [ ]
= , . [ ]
. []
) [ ] = , . [ ]
Referido a la masa = , . (
[ ]
.

5
V. CONCLUSIONES
Cebada Fuentes Ricardo
Los resultados obtenidos experimentalmente tienen cierta
variacin respecto de los valores calculados por el mtodo
analtico. Se tiene diferencias del 5.68 % para la placa 1 y del
4.47% para la placa 2. Los resultados tericos son ms
confiables ya que el mtodo experimental est sujeto a errores
humanos. Una posible causa de este error es una mala medicin
de la masa de las placas, as como de su frecuencia de oscilacin
pues esta ltima no se mantena en un valor constante, y s lo se
tom el que ms se repeta.
Victoria Julio Csar
Se logr obtener el momento de inercia de placas planas de dos
formas diferentes una de forma analtica la cual fue calculando
los segundos momentos de rea y aplicando el teorema de
Steiner. Para el otro caso usaos una tcnica del pndulo s imple.
El resultado fue exactamente el mismo solo existi una ligera
diferencia. A su vez se comprob el teorema de ejes paralelos
o de Steiner el cual indica que: el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro
de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

VI. REFERENCIAS

[1]

Momento de inercia. Wikipedia. [online] Disponible en:


https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia [5 de
septiembre 2016].