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Materiales para el da sbado.

1 Protoboard.
1 PIC 16F877A.
1 cristal de 4 MHz.
2 capacitores de 22pF.
20 resistores de 10k .
20 resistores de 220 .
10 resistores de 1 k .
5 resistores de 470 , 330 120 , 4,7k y 1M .
2 ventiladores pequeos a 12 v.
3 LF353P.
IC 7805.
Cable UTP para cablear en protoboard.
Pulsadores para protoboard.
2 TIP 31C.
2 2N2222.
ACONDICIONADOR DE SEAL

Descripcin: La siguiente informacin, contiene el desarrollo de la prctica para el

acondicionamiento de la seal generada por el sensor de temperatura LM35, adems de los
saberes que estn asociados para el desarrollo de dicha prctica. Tambin se presentar el
anlisis de los resultados en forma terica, prctica y simulada, conclusiones y referente
bibliogrficos.

Objetivos: Comprender la importancia del manejo de estndares elctricos y electrnicos

industriales para seales obtenidas de transductores, con el objeto de tratarlas y cuantificarlas para
hacerlas medibles y verificables dentro de los estndares industriales.
Se realiz mediante el diseo de etapas de acople de impedancias, amplificadoras y sumadores de
tensiones.
Se obtuvieron las mediciones necesarias para implementar el estndar industrial de 1v 5v con
una corriente de 4 mA 20 mA y se utilizaron instrumentos de medida como lo son el multmetro y
el osciloscopio.
Introduccin
Amplificadores operacionales: Su nombre se fundamenta en su utilidad bsica como lo es
realizar operaciones matemticas, sin embrago no son las nicas aplicaciones que se le pueden
dar. Este es un dispositivo lineal de propsito general cuyas frecuencias de trabajo varan de
acuerdo al diseo del fabricante, pueden ir desde los 0Hz hasta las limitaciones impuestas por su
diseo. Adicionalmente las tensiones que manejan pueden ir desde los nano-volts (nV) hasta las

Oscar Andrs Pulido

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decenas de voltios, su caracterstica principal es su alta impedancia de entrada ya que su
configuracin inicial est dada por un amplificador de tipo diferencial, adems de su alta ganancia
en amplificacin que se encuentra en el orden de las 100.000 veces (en lazo abierto). Su
alimentacin est definida por el fabricante (dual o sencilla), adems del uso que se le quiera dar.
Su smbolo electrnico es el que se observa en la figura 1.

Figura 1.
Donde Vin1 es el pin no inversor, Vin2 el pin inversor, Vcc y Vss los pines de alimentacin y Vout la
salida del amplificador.
Como su ganancia es muy alta (infinita en teora), y su tensin de alimentacin es relativamente
bajo en proporcin a la ganancia, es inevitable la saturacin del amplificador lo que lo hace de su
uso en lazo abierto un poco limitado (como comparador). Para poder hacer un control de la
ganancia de este dispositivo y que esta sea de unas cuantas veces, se debe realizar la adicin de
dispositivos externos que permitan dicho objetivo (resistores, condensadores e inductores) y
adicionalmente a esto, se debe realizar una realimentacin o configuracin en lazo cerrado lo que
permitir, tomar una pequea muestra de la salida para as realizar el control de esta ganancia (en
adicin a su alta impedancia de entrada).
Amplificador inversor y no inversor:

Figura 2.
La configuracin que se muestra en la figura 2, corresponde a un amplificador inversor cuya
ganancia en tensin se encuentra dada por la relacin existente entre las resistencias R1 y R2. El
valor de la tensin que se obtendr a la salida si es amplificador inversor se tienen:

Rf
Vo Vi
Ri

Si la configuracin es de un amplificador no inversor se obtiene:

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Rf

Vo
1Vi
Ri

Amplificador sumador inversor y no inversor:

Estas configuraciones permiten como su nombre lo indican realizar una operacin de adicin en las
seales de entrada, para realizar la configuracin de sumador se debe realizar el montaje de la
figura 3 en el OPAM.

Figura 3.
La salida de tensin depender de la suma de los aportes de cada uno de las tensiones de entrada
si y solo si se cumplen todas las condiciones:

R f
R
V1 f
V0
R2
R1

R
V2 f V3

R3

Si consideramos que las tres resistencias de entrada son del mismo valor, es decir R1=R2=R3=Rf
tenemos:

V0

Rf
Rf

V1 V2 V3

Amplificador como seguidor de tensin:

En esta configuracin la resistencia de entrada depende de la alta impedancia de entrada del
amplificador operacional en el orden de los 2M, mientras que la resistencia de salida es por
ejemplo 75. Como la retroalimentacin en esta configuracin es un corto circuito, la ganancia del
amplificador ser de 1. De esta manera, si la impedancia del siguiente circuito es ms o menos
pequea y como resultado ser menos probable que se convierta en una carga para ese circuito.
Su configuracin se muestra en la figura 4.

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Figura 4.
Sensores y transductores:
En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para poder
saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y
transductores.

Figura 5.
En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental: Convierte las variaciones de una

magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal).

Acondicionamiento de la seal; si existe, realiza la funcin de modificar la seal

entregada por el sensor para obtener una seal adecuada (amplificacin,
linealizacin, etc.).

Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor es
despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podra suceder que este
ltimo, fuera incapaz de aportar la energa necesaria para el desplazamiento. En la transduccin
siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es importante
garantizar que esto no lo perturba.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo en una seal de
otro tipo debera considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier forma
fsica "til".
En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido al
inters de este tipo de seales en la mayora de procesos de medida. Los sistemas de medida
electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:

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Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro

no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro
elctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar transductores con
salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.
Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema donde se
mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores
10
electrnicos se pueden obtener fcilmente ganancias de potencia de 10 en una sola
etapa, a baja frecuencia.
Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos
integrados, para acondicionar o modificar las seales elctricas. Incluso hay
transductores que incorporan fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos
recursos.
Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si se hace
electrnicamente, pudindose manejar no slo datos numricos, sino tambin textos,
grficos y diagramas.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas,
hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que olvidar que stas pueden ser ms
convenientes en determinadas circunstancias.

La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de salida

(seal elctrica/presentacin) est prcticamente en desuso. La tendencia actual, particularmente
en robtica, es emplear el trmino sensor (o captador en bibliografa francesa) para designar el
transductor de entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar el transductor de
salida. Los primeros pretenden la obtencin de informacin, mientras que los segundos buscan la
conversin de energa.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los
elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos
electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes:

Amplificacin.

Filtrado.

Adaptacin de impedancias.

Tipos de sensores.
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se
puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn
criterio. Existen diversos criterios adicionales a los que se expondrn aqu.

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Clasificacin segn la seal de salida.

Analgicos.

Digitales.

Todo o nada.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos, digitales y todo-nada. En los
analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la
amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal.
Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, "casi digitales", por la facilidad con que se
puede convertir en una salida digital.
En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren
conversin A/D y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y
mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos
digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.
Los sensores todos-nada son aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales estn
separados por un valor umbral de la variable detectada.
Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los
sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo
luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente, permite reducir el nmero
de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de seal asociados.

Sensores trmicos.

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Hay un gran nmero de diferentes tipos de sensores trmicos. Dos de los ms comunes son el
termo acoplador y el termo resistor.
Termo acoplador.
Cuando dos metales distintos (como el cobre y el hierro) son puestos en contacto en un
circuito y las uniones son calentadas a diferentes temperaturas, una pequea tensin es
generada y una corriente elctrica fluye entre ellos.
Un termo acoplador se muestra en la figura; Consiste de una unin sensora a una
temperatura Ta, y una unin de referencia a una temperatura T b. La tensin generada por el
dispositivo es medido con un voltmetro de alta resistencia.

Fig. 6 Termoacoplador.

La tensin de circuito abierto (medido con un voltmetro ideal de resistencia de entrada

infinita) est relacionado con la diferencia de temperatura (Ta -Tb), y con la diferencia en los
coeficientes Seebeck de los dos materiales (Pa-Pb):
V = ( Pa - Pb )( Ta - Tb )

V ser tpicamente del orden de mV, o decenas de mV para termoacopladores de metal

con diferencias de temperatura del orden de 200C.
Los materiales semiconductores a menudo presentan un mejor efecto termoelctrico que
los metales. Esto permite integrar muchos termoacopladores semiconductores en serie
para construir una termopila, la cual presenta una tensin de salida mayor que este debido
a un slo termoacoplador. Sin embargo, la alta conductividad trmica del silicio dificulta el
mantener un gradiente de temperatura grande (Ta-Tb).
Por consiguiente, una aplicacin del micro maquinado de silicio es el aislar trmicamente el
elemento sensor del substrato de silicio. Esto es posible si el dispositivo se construye sobre
micropuentes o trampolines maquinados en silicio.
Termoresistor.

La resistividad trmica de los metales vara con la temperatura. Arriba de -200C la

resistividad vara casi linealmente con la temperatura. En la regin lineal, la variacin de la

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resistividad r con la temperatura T puede ser descrita adecuadamente por una funcin
cuadrtica:
2

R = R(1+aT+bT )

Donde R es la resistividad del material a una temperatura de referencia (0C), con a y b

constantes del material usado.
El platino es un material que presenta una variacin lineal con la temperatura (b es muy
pequeo). Usado como termoresistor, presenta pequea resistencia y su variacin con la
temperatura (coeficiente de temperatura) no es particularmente importante, por eso
requiere de un puente resistivo para detectar la seal.
Los termoresistores semiconductores (o termistores) pueden ser formados de xidos
metlicos o de silicio. Estos, generalmente, no son tan exactos o estables como los
termistores de platino. Sin embargo, su costo de fabricacin es bajo y son ms fciles de
integrar con circuitos micro electrnico sobre el mismo substrato.
El coeficiente de temperatura resistivo para un termistor es altamente no lineal y negativo,
as como dependiente de la potencia que disipa el dispositivo. Esta resistividad se expresa
como una cantidad relativa a la resistividad a 25C sin potencia disipada, y puede ser de
500 a 10 M.

Debido a que el coeficiente de temperatura es negativo, es posible para el termistor estar

dentro de un lazo de autocalentamiento: una corriente que fluye por el termistor genera su
calentamiento y la resistividad se reduce, ms corriente fluye, se calienta ms el termistor,
etc. El alto valor del coeficiente de temperatura hace posible que el termistor se acople
directamente a un circuito amplificador sin requerir un puente resistivo. La no linealidad se
trata con la calibracin del dispositivo.
Las tcnicas de microingeniera pueden ser usadas en una variedad de opciones para
mejorar los sensores trmicos. Como se mencion, pueden ser usadas para aislar
trmicamente el elemento sensor del resto del dispositivo. Tambin se pueden producir
arreglos de sensores para dar una seal ms grande que la que proporciona un slo
sensor. Si el dispositivo es pequeo y es aislado trmicamente, entonces su respuesta en
el tiempo (el tiempo que al sensor le toma calentarse o enfriarse en respuesta a un cambio
en la temperatura del medio) puede ser incrementada. Con los dispositivos basados en
silicio se tiene, por supuesto, todos los beneficios potenciales de integrar circuitos
(calibracin, autoprueba, etc.) en el mismo chip.
Parte Experimental

Acondicionamiento de seales:

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Cuando se obtiene la seal proveniente del sensor de un sistema de medicin, se debe adecuar de
forma tal que pueda ser entregada a la siguiente etapa del sistema. La seal en muchas ocasiones
ser muy pequea, o en otras no ser lineal y requerir su linealizacin, ser anloga y convertirla a
digital, etc. A todas estas modificaciones se les conoce como acondicionamiento de seales. Por
ejemplo la salida de un sensor de temperatura es muy pequea, en el orden de los mV, as que se
requiere llevar esta seal a un valor adecuado para su medicin, contar con un medio para
rechazar el ruido y manejarla entre rangos dentro de los estndares definidos.
El punto bsico a tener en cuenta para el acondicionamiento de la seal, es tener un circuito
normalizado de acuerdo a los estndares industriales en cuanto a tensin (1v - 5v) y corriente
(4mA - 20mA). El circuito se model con el amplificador operacional LF353P que es un amplificador
con tecnologa BI-FET II, este puede ser usado en aplicaciones de alta conmutacin como lo son
conversin D/A, muestreo y retencin de datos. La primera etapa es una configuracin de seguidor
de tensin para el acople de impedancias y as evitar la cada de tensin en la entrada, luego
encontraremos una etapa de amplificacin la cual elevara nuestro valor tensin para llevarlo a lo
deseado, seguido de esto, un circuito en configuracin de sumador con una tensin de referencia
que al sumarlo con la seal proveniente de la etapa anterior y teniendo en cuenta que esta nos
invierte la seal, tendremos en realidad una resta de tensin para as dejarlo en el valor de 1-5v y
por ltimo se acondicionar una resistencia que nos permite obtener el estndar de 4-20mA. La
figura2 muestra el diseo que se implement para el acondicionador de seal.
La mxima tensin calculada en las condiciones de la medicin es de 800mv lo que indicara una
temperatura de 80C segn las especificaciones del sensor de temperatura y La tensin mnima
que es de 250mv lo representa una temperatura de 25C, esto de acuerdo a las caractersticas
presentadas por el fabricante y comparado con otro sensor de temperatura (termocupla).

4000mV
800mV 250mV
7,273veces

7,273 * 250mV 1.82V

7,273 * 800mV 5.82V
De acuerdo a estos valores de ganancias para el amplificador inversor tendremos:

Rf
Ri
10 K
7.273
Ri
Ri 1374.950
Av

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Para la etapa del sumador tendremos:

5V * R 4
R3 R 4
R3 10 K

Vth

5V * R 4
10 K R 4
R 4 1961.55

0.82

Estos son los valores de las resistencias para obtener La tensin fija que restar La tensin de la
etapa anterior, para normalizar La tensin de 1V a 5V.
En total La tensin de salida en el sumador ser:

R1 R2 Rf
Rf
Rf

Vo
Vi
Vi
R2
R1

De esta manera obtendremos a la salida La tensin normalizada, ahora se calculara el valor de la

resistencia que permitir obtener el valor de 4mA a 20mA.
Clasificacin de los bloques funcionales del circuito

Sensor

Acople de
Impedancia

Etapa de
Amplificacin

Sumador

Seal
acondicionada

Figura 7.

Sensor: Elemento que convierte una variable fsica en una variacin electromagntica para ser
tratada y representada en un formato visual y universal.
Acople de impedancia: En esta etapa se implement una configuracin de seguidor de tensin
con el objeto de asegurar que no se perder la seal al aplicarla a la carga.
Etapa de amplificacin: Un amplificador en modo inversor se configur para darle la ganancia
necesaria y as llevar el valor de los rangos de medida dentro del estndar buscado.
Sumador: Como al realizar la amplificacin simplemente se tiene en cuenta un factor multiplicativo,
se requiere seguir adecuando la seal y esa se logra con esta etapa final de sumador.
Como resultado se obtuvo a la salida de estas cuatro etapas la norma de estndar industrial que
determina el rango de tensiones de operacin para el sensor de 1v 5v y de 4mA 20mA. Este
ltimo se obtiene de calcular la resistencia mnima que se debe tener para obtener en el dicho
valor de corriente con las tensiones normalizadas.

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U3
7805
VI

VO

RV3

GND

POT

R3
8M2

RV2

U1(+VS)

POT

U4:A

RV1

3
1

POT

3
7

1
2

8M2
LF353

R1
R2

27.0

VOUT

U2:B

U2:A

U1

LF353
8M2
3

LF353
+88.8
Volts

LM35
U2:A(VCC-)

Figura 8.

Clasificacin de los elementos:

Activos: OPAM, Regulador de tensin 7805 y LM35 (Transductor)

Pasivos: cable, resistores fijos y variables, visualizador (medidores) del circuito

Dentro del desarrollo de la prctica se encontraron distintos factores que intervenan de una forma
directa en la precisin requerida para este tipo de circuitos. En primer lugar la temperatura
ambiente es el mayor factor de intervencin ya que estos aportes de energa trmica (perdidas), se
vean representados en la variacin de tensin de referencia de la etapa restadora.

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Figura 9.

Mediciones con el multmetro:

Figura 10.
En esta primera medicin, figura 10 podemos ver el valor de la temperatura en grados Fahrenheit,
esta corresponde a la temperatura inicial o ambiente medido con una termocupla tipo JK, de aqu
74F equivalen a 23.3C.

Figura 11.

En esta figura se observa el valor medido con el sensor LM35 donde se obtuvo con las mismas
condiciones de medicin de la termocupla 216 mV; de acuerdo con las especificaciones dadas por
el fabricante, corresponde a 21.6C de aqu podemos observar un error de medicin de 1.7C.

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Figuras 12 y 13
En estas imagen (figura 12 y 13), se obtiene el valor del acondicionamiento de la seal, el valor
que se observa corresponde a la mnima medicin que es de aproximadamente 1 voltio y 4 miliamperio para el cumplimiento de la norma.

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