TREINAMENTO DE EQUIPAMENTOS:

RETIFICADORES DE TENSO

Sumrio
1. INTRODUO......................................................................................... 3

2. FUNCIONAMENTO................................................................................. 4
3. TIPOS DE RETIFICADORES...................................................................5
4. MANUTENO PREVENTIVA..............................................................14
5. APLICAO........................................................................................... 16
6. ESPECIFICAES TCNICAS..............................................................17

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INTRODUO
Na maior parte das aplicaes em eletrnica de potncia, a entrada de
energia tem a forma de uma tenso alternada senoidal em 60 Hz,
proveniente da rede, que convertida em tenso contnua para ser aplicada
carga. Isto realizado atravs dos conversores CA-CC, tambm chamado
de Retificadores. Dependendo do semicondutor utilizado, tiristor ou diodo,
os retificadores podem ser controlados ou no controlados respectivamente.
Os retificadores a diodo so encontrados em muitas aplicaes, em geral
como estgio de entrada de fontes de potncia, acionamento de mquinas,
carregadores de baterias e outros.
Neste caso a tenso de sada do retificador no pode ser controlada. Em
algumas aplicaes, tais como acionamento de mquinas CC, alguns
acionamentos de maquinhas CA, controle de temperatura e sistemas de
transmisso em corrente continua, o controle da tenso de sada se faz
necessria.
No basta ter somente um retificador, pois na falta de energia eltrica, os
equipamentos de corrente continua devem estar prontos para operar
quando esta voltar a ser energizada. a bateria que tem essa reserva de
energia e um dos papis do retificador mante-las carregadas.

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FUNCIONAMENTO
O retificador composto basicamente de um transformador de entrada,
com ponte retificadora tiristorizada, filtro de sada, circuitos de controle e de
superviso microprocessados e dispositivos de proteo de entrada e sada
para bateria e consumidor.
Com a rede eltrica CA presente, o retificador converte a tenso da rede CA
em tenso contnua para carregar a bateria e alimentar o consumidor. Na
ausncia da rede CA, a bateria funciona como uma fonte de energia
alternativa e passa a alimentar o consumidor sem interrupo. O CBM
monitora a bateria continuamente e faz o ajuste dos limites de tenso e
corrente de sada da bateria de acordo com o estado de carga da mesma,
podendo operar com baterias automotivas ou estacionrias, cidas ou
alcalinas, abertas ou seladas. Em situaes de emergncia, pode operar
sem baterias, comportando-se como fonte de alimentao em corrente
contnua.
A placa de superviso, montada na parte interna da porta do equipamento,
supervisiona todas as funes do equipamento e controla a UDQ. Ela
dispara os alarmes e sinalizaes, comunicando-se localmente com o
operador atravs da Interface HomemMquina (IHM) e remotamente
atravs de interface de comunicao RS-232. A sada de consumidor segue
a mesma tenso de bateria. Em casos que a tenso de bateria superior ao
do consumidor, uma Unidade de Diodos de Queda (UDQ) utilizada para
manter essa tenso dentro de uma faixa permissvel. O controle feito por
microprocessador que executa funes de controle, regulao e protees
eletrnicas intrnsecas do carregador comunicando-se com a placa de
superviso atravs de interface interna RS-485.

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TIPOS DE RETIFICADORES
Retificador Monofsico de Meia Onda
O retificador de meia onda consiste em um circuito para remover metade de
um sinal AC (corrente alternada) de entrada, transformando-o em um sinal
CC (corrente contnua). constitudo basicamente de um transformador, um
diodo e uma carga.
No semiciclo positivo da tenso de entrada, o diodo est polarizado
diretamente, logo o mesmo conduz e a tenso da fonte aplicada sobre a
carga. No semiciclo negativo o diodo fica polarizado reversamente, logo se
bloqueia, levando a tenso sobre a carga a zero.

Retificador Monofsico de Onda Completa em Ponte

Nesta configurao, tambm chamada de ponte monofsica, durante o
semiciclo positivo da tenso de entrada os diodos D1 e D4 conduzem
corrente carga e os diodos D2 e D3 esto bloqueados. J no semiciclo
negativo, D2 e D3 passam a conduzir e D1 e D4 bloqueiam. Desta forma a
tenso sobre a carga sempre positiva. A figura mostra as duas etapas de
operao deste retificador com as principais formas de onda.

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Retificadores Trifsicos
Na indstria onde a rede trifsica est disponvel, s vezes prefervel
utilizar retificadores trifsicos, que so constitudos de trs pontos de
entrada, cada um conectado a uma das fases da rede, sendo indicados para
nveis maiores de potncia (maior que 2kW). Nesta configurao, o ripple de
tenso e de corrente so menores, conseqentemente os filtros sero
menores. Alm disso, os retificadores trifsicos apresentam maior valor
mdio de tenso de sada.

Retificador Trifsico de Meia Onda

A estrutura apresentada na figura pode ser considerada uma associao de
trs retificadores monofsicos de meia onda. Cada diodo associado a uma
das fases da rede de alimentao trifsica. Nesse tipo de retificador,
tambm conhecido como retificador com ponto mdio, indispensvel o
emprego do neutro do sistema de alimentao.

As formas de onda deste retificador alimentando uma carga resistiva esto

apresentadas na figura. Cada diodo do retificador conduz durante um
intervalo de tempo que corresponde a 120 graus eltricos da tenso da
rede, sendo que o diodo em conduo sempre aquele conectado fase
que apresenta o maior valor de tenso instantnea.

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Retificador Trifsico de Onda Completa

O retificador trifsico de onda completa, apresentado na figura, conhecido
tambm como ponte trifsica ou como Ponte de Graetz, se tratando de uma
das estruturas mais empregadas industrialmente.

Este retificador apresenta seis etapas de operao ao longo de um perodo

da rede, sendo que cada etapa caracterizada por um par de diodos em
conduo. Em cada instante a corrente da carga flui por um diodo da parte
superior (D1, D2 ou D3) e um da parte inferior (D4, D5, ou D6). A operao
pode ser explicada assumindo as tenses nas trs fases conforme a
seqncia mostrada na figura seguinte.

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Como pode ser visto, a tenso da fase A a maior das trs entre o perodo
de 30 a 150 levando D1 a conduo. A fase B a maior de 150 a 270 ,
fazendo D2 conduzir. E a fase C a maior entre 270 e 390 (ou 30 do
prximo ciclo), o que provoca a conduo de D3. De forma anloga, cada
diodo inferior da ponte conduz quando a fase ligada ao mesmo apresenta o
menor valor instantneo dentre as trs. Desta forma, pode-se constatar que
a fase A tem menor tenso de 210 a 330 , fazendo D4 conduzir. A fase B
de 330 a 450 (90 do prximo ciclo), o que faz D5 conduzir. E a fase C de
90 a 210 , levando D6 a conduo. O resultado final dos estados de
conduo so seis etapas de operao, tal que em cada etapa, dois diodos
(um da parte superior e um da parte inferior) esto conduzindo.

Entre as vantagens do retificador em ponte de Graetz sobre o retificador de

ponto mdio, citam-se: maior tenso de sada (para uma mesma tenso de
entrada); menor ripple da tenso de sada; e maior freqncia da
componente fundamental da tenso de sada (isso requer filtros de menor
peso e volume).

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Retificadores controlados
Agora sero apresentados os retificadores controlados usando SCRs,
enfocando o funcionamento da parte de potncia dos retificadores.

Retificador Monofsico Controlado de Meia Onda

Se substituirmos o diodo do retificador de meia onda por um SCR, tem-se
um retificador controlado, o qual permite variar a tenso de sada.

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No semiciclo positivo da tenso de entrada VS o SCR est diretamente

polarizado, entretanto o mesmo no conduz, pois necessria a aplicao
de um pulso de corrente entre os terminais gate e catodo para que ele entre
em conduo. Assim, no intervalo (0, ) o SCR encontra-se bloqueado e a
tenso de carga nula. Transcorrido um certo ngulo d (ngulo de
disparo) aps a passagem da tenso Vs por zero, o circuito de disparo aplica
um pulso de corrente (IG) entre os terminais gate e catodo do SCR
provocando seu disparo. Com isso, a tenso na carga passa ser igual
tenso de entrada.

Retificador Monofsico Controlado de Onda Completa em Ponte

O retificador, tambm chamado de ponte monofsica controlada, formado
por quatro SCRs que so comandados aos pares: T1-T4 e T2-T3, como
mostra a Figura 4.5. Quando a tenso de entrada positiva, os SCRs T1 e
T4 podem ser disparados, permitindo um caminho para a corrente circular
entre a fonte e a carga. Com carga resistiva, a corrente chega a zero junto
com a tenso, neste instante este par de tiristores cortado. No semiciclo
negativo da rede, os SCRs T2 e T3 conduzem a partir do pulso de gatilho,
desta forma a corrente de carga permanece unidirecional, mesmo que a
fonte seja alternada.

Retificador Monofsico Semicontrolado

possvel economizar em componentes, substituindo dois SCRs da ponte
monofsica controlada por dois diodos como mostra a figura. O retificador
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obtido conhecido como retificador monofsico semicontrolado, ou tambm

como ponte monofsica semicontrolada, ou ainda como ponte monofsica
mista.

O funcionamento do retificador semicontrolado semelhante ao do

controlado, sendo que a diferena est no instante de bloqueio. A figura
abaixo apresenta as formas de onda e as quatro etapas de operao da
ponte mista do tipo simtrica para carga RL. Etapa 1: No instante
correspondente ao ngulo de disparo d, durante o semiciclo positivo da
tenso de entrada, o SCR T1 disparado permitindo que a corrente IL
circule por ele e pelo diodo D2. Nesta etapa a tenso de sada igual
tenso de entrada. Etapa 2: Quando a tenso de entrada passa por zero e
na eminncia de assumir valores negativos, o diodo D1 fica diretamente
polarizado entrado em conduo. Em conseqncia, o diodo D2 fica
reversamente polarizado, entrando em corte. A corrente de carga passa a
circular por T1 e D1 mantendo a tenso na carga nula. Dependendo da
natureza da carga, a corrente pode chegar a zero antes do prximo disparo.
Etapa 3: no semiciclo negativo de VS, quando T2 disparado, T1 cortado
e a corrente da carga conduzida por T2 e o diodo D1, mantendo a tenso
na sada positiva. T1 D1 T2 D2 carga Vs T1 T2 D1 carga Vs D2 DRL
Eletrnica de Potncia 38 Etapa 4: Quando a tenso de entrada passa por
zero e na eminncia de assumir valores positivos, o diodo D2 entra em
conduo e o diodo D1 cortado. A corrente de carga passa a circular por
T2 e D2 mantendo a sada com tenso nula. No caso de carga resistiva pura,
como a corrente se anula junto com a tenso, as etapas 2 e 4 no ocorrem,
j que o SCR em conduo cortado evitando estas etapas.

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Considerando que T1 esteja em conduo, note que se T2 no for

disparado, e supondo que T1 continue a conduzir, em funo da elevada
constante de tempo eltrica da carga (carga muito indutiva), no prximo
semiciclo positivo, a fonte ser novamente acoplada carga atravs de T1 e
D2 fornecendo-lhe mais corrente. Ou seja, a simples retirada dos pulsos de
disparo no garante o desligamento entre carga e fonte. Para que isso
ocorra necessrio diminuir o ngulo de disparo para que a corrente se
torne descontnua e assim T1 corte. Obviamente o mesmo comportamento
Eletrnica de Potncia 39 pode ocorrer com respeito ao outro par de
componentes. Isto pode ser evitado pela incluso do diodo de roda livre
DRL, o qual entrar em conduo quando a tenso de entrada se inverter,
cortando o SCR e o diodo que estavam em conduo. A vantagem da
montagem assimtrica que os catodos dos SCRs esto em ponto comum,
de modo que os sinais de disparo podem estar num mesmo potencial. No
caso da ponte mista assimtrica, como existe um caminho de livre
circulao formado pelos diodos D1 e D2, toda vez que a fonte de entrada
inverte a polaridade, a corrente de carga conduzida pelos diodos, levando
ao corte o SCR que estava em conduo. Assim, a ponte assimtrica no
apresenta o problema mencionado, o que dispensa o uso do diodo DRL.

Retificador Trifsico Controlado de Meia Onda

O circuito deste retificador, conhecido tambm como retificador trifsico
controlado de ponto mdio, est representado abaixo.

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O funcionamento do retificador controlado similar ao retificador no

controlado, a diferena est na entrada em conduo dos semicondutores
de potncia. Isto faz com que se torne possvel variar o valor da tenso de
sada. Podemos ver a forma da onda a seguir.

Retificador Trifsico Controlado de Onda Completa

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Tambm conhecido como ponte trifsica controlada, este retificador est

apresentado na figura a seguir. Como possvel atrasar a entrada em
conduo dos SCRs pode-se variar o valor da tenso de sada.

A tenso de sada dada pela diferena entre duas fases, uma que se
conecta a carga atravs de um SCR da parte superior da ponte, e outra
atravs de um SCR da parte inferior. Considerando seqncia de fase ABC, a
seqncia das tenses que surgiro na sada Vab Vac Vbc Vba Vca
Vcb, como mostra a figura. A partir da, se estabelece a seqncia com que
os seis SCRs so disparados, a saber: T1 T6 T2 T4 T3 T5. Esta
seqncia de disparo ocorre a cada ciclo de rede, resultando em um disparo
a cada 60.

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MANUTENO PREVENTIVA
Existem vrios tipos de manuteno de equipamentos, tais como,
manuteno preventiva, preditiva e corretiva. Nesse treinamento
destacado a manuteno preventiva.
So objetivos das manutenes, prevenir falhas ou mau funcionamento de
equipamentos atravs de observao, medio de valores padronizados,
troca antecipada de componentes ao fim de um certo tempo (sem aguardar
a falha), anlise de componentes que apresentaram defeito e outros.
Uma manuteno preventiva bem feita, incluindo planejamento e execuo,
diminui muito as probabilidades de falhas e prolonga a vida til do
equipamento.

Limpeza dos equipamentos

A limpeza do equipamento deve ser feita com pincel macio e seco ou
espanador, dependendo do caso, e se possvel com jato de ar seco, com
suficiente cuidado para evitar danos aos componentes. Se for constatada
deficincia de funcionamento de componentes devido a sujeira em
suas peas mveis, por ex. em um rele, recomendvel substitu-lo
imediatamente por um sobressalente. No caso de ilhoses, conectores,
contatores etc, a limpeza da rea de contato pode ser feita no local,
utilizando-se um pano umedecido em solvente com benzina ou tricloroetano
e untado com um pouco de vaselina. Devem ser tomados os cuidados
aplicveis para desenergizar os circuitos associados ao local da
manuteno.

Inspeo Visual
A inspeo visual deve ser feita com bastante freqncia. A
verificao do perfeito estado da sinalizao garante a indicao de
qualquer ocorrncia no equipamento e seus componentes. Devem ser
observados, com relativa freqncia, todos os pontos de barramentos,
cabos, fiao e mdulos em geral que possam apresentar qualquer
anomalia ou mau contato.
A existncia de colorao escura por aquecimento, aspecto de
carbonizao, bolhas na pintura so indcios visuais da existncia de mau
contato. A verificao de vestgios de vazamento de capacitores
eletrolticos e de sinais de oxidao de contatos em conectores tipo
plug-in, integram tambm uma adequada inspeo visual. Efetuar,
sempre com o uso de ferramentas apropriadas, todos os apertos
necessrios, especialmente os dos semicondutores de potncia com os
respectivos dissipadores.

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Frequncia de Manuteno
No h normas absolutas para a freqncia de manuteno, e, portanto as
recomendaes a seguir tm apenas o carter de sugesto, podendo se
adaptar a cada caso especfico. certo que a manuteno programada
e efetiva garante o funcionamento confivel dos equipamentos. Alm disso,
deve ser executada sempre aps ocorrncia de obras nas salas onde
esto instalados os equipamentos e ser mais freqente quando o meio
ambiente for desfavorvel.

Manuteno semanal
Inspeo Visual.

Manuteno mensal
Verificao das tenses de entrada e sada do equipamento, atravs dos
instrumentos de medio, ou do display de cristal liquido, fazendo ajustes
quando e se necessrio. Verificao do aquecimento de componentes
magnticos, capacitores, semicondutores, terminais de entrada e sada.
Limpeza interna. Verificao das condies de contato dos fusveis,
disjuntores, chaves, botoeiras, LED`S/ lmpadas e contatores.

Manuteno anual
Verificao dos nveis de ajuste dos sensores controladores bem como
da atuao de seus comandos (quando aplicvel). Teste de todos os
sobressalentes, especialmente dos cartes de circuito impresso (CCIs).
Reaperto nos parafusos das interligaes de potncia (cabos com
barras e/ou com bornes dos magnticos).

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APLICAO
O CBM tem como funo principal carregar baterias que alimentam sistemas
crticos operados em corrente continua.
Estes sistemas esto presentes em diversos segmentos da indstria de:
papel e celulose, refinarias e plataformas de petrleo, minerao,
ferrovirio, de gerao e distribuio de energia dentre outros, cujos
processos no podem sofrer interrupo na alimentao. Como exemplo:
sistemas de instrumentao e controle, telecomunicaes e equipamentos
como CLPs, rels, disjuntores de alta tenso de proteo, etc.

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ESPECIFICAES TCNICAS
De 24 a 400 Vcc
De 15 a 2.500 A
Superviso e controle microprocessados
Interface padro RS-232 com MODBUS e RTU
Interfaces opcionais PROFIBUS, DEVICENET,
SNMP ou DNP-3
Grau de proteo IP-21 a IP-55
Superviso e controle remoto total
Log de eventos memorizados

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