Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

Considrese la fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido y el momento Mo de dicha fuerza con
respecto a O (figura 3.27). Sea OL un eje a travs de O; el momento MOL de F con respecto a OL se
define como la proyeccin OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando el vector unitario a
lo largo de OL como , se tiene
MOL = . MO = . (r x F)

lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene
formando el producto triple escalar de , r y F.

Momento de una fuerza con respecto a un eje

Retomando el concepto de
momento de una fuerza con
respecto a un punto se puede
hacer notar que las
componentes rectangulares
[Fig. 1-16], que representan la
tendencia a la rotacin
alrededor de los ejes
coordenados se obtienen
proyectando el momento
sobre cada uno de los ejes as:
Figura 1-16

Donde

son los csenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Para determinar el momento de una

fuerza con respecto a cualquier otro
eje, por ejemplo el eje OL, que pasa
por O, [Fig. 1-17], se proyecta el
momento

Figura 1-17

O en forma vectorial:

sobre el eje tal que:

Donde
es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer
notar que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con
respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su
magnitud por el vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as:

[1-14]

Para hallar una expresin ms

general del momento de una fuerza
con respecto a un eje consideremos
la figura 1-18. Sea P un punto
cualquiera sobre el eje OL, como:

Figura 1-18

[1-15]

De la figura se ve que

Como

y que

entonces:

es cero, resulta que

[1-16]

Pero
es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se
puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a
la proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a
cualquier punto contenido en el eje.

Aunque las ecuaciones [1-15] y [1-16], expresan que:

No se puede afirmar,
desprevenidamente, que
igual a
momento de

sea

, esto es; que el

respecto a O sea igual

al momento de con respecto a P.

Lo que las ecuaciones [1-15] y [1-16]
indican es que la proyeccin de
y
sobre el eje OL son
iguales.Para entender esto, vase la
figura 1-19.
Figura 1-19

Para comprender mejor fsica y

geomtricamente el momento de
una fuerza con respecto a un eje, Entonces el momento con respecto al eje
consideremos la figura 1-20. Por
ser
de magnitud
donde d es la
un punto A sobre la lnea de
y OL.Ahora
accin de la fuerza se puede distancia perpendicular entre
trazar un plano P perpendicular bien, la componente
se puede
descomponer,
en
general,
en una componente
al eje OL. En general la fuerza
se puede descomponer en dos

radial

y una componente tangencial

obviamente
no produce momento con
respecto a OL, entonces podemos concluir
paralela al eje y
la
componente perpendicular al eje que la nica fuerza que produce momento
contenida en el plano P. Como ya respecto a un eje es la componente tangencial
fuerzas

, siendo

y que el valor de dicho momento es

se mencion, la componente
no produce momento respecto a
OL.

Figura 1-20