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Grau
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
AGUSTIN
SAN
INTEGRANTES:
CUI:
20130477
20130497
20130517
2012
Arequipa Per
2016
PRACTICA Nro2
OBJETIVOS
Determinar la respuesta transitoria de los circuitos RLC serie aplicando la trasformada inversa de
Laplace.
Reconocerlos parmetros que identifican la respuesta transitoria de un circuito RLC serie y
paralelo.
Aplicar adecuadamente herramientas de software para evaluacin matemtica (MATLAB) as como
software de simulacin.
CUESTIONARIO PREVIO
1) Defina y explique empleando un grfico los parmetros que identifican la respuesta transitoria de
un circuito ante un circuito escaln unitario, como, por ejemplo: tiempo de elevacin(tr), tiempo de
asentamiento (ts) tiempo de retraso (td), rebaso mximo (Mp), tmax y otros.
Rebaso mximo (Mp): Es la mayor amplitud que obtiene la seal, con respecto al estacionario.
Tiempo pico (tp): Es el tiempo para que la respuesta alcance el primer pico del sobrepaso.
Tiempo retardado (td); Es tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez la mitad
del valor inicial.
Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido para la respuesta del 10 al 90% del 5% al
95% o del 0% al 100%de su valor final.
Tiempo de asentamiento (ts): es tiempo que requiere para que la curva de respuesta alcance un
rango alrededor del valor final del tamao especificado por el porcentaje absoluto del valor final
(por lo general es de 2% a 5%) y permanece dentro de l.
Para una entrada Vg = 5*sen(628t) voltios, calcule la expresin para I(t), VR(t), VL(t), VC(t), para
cada circuito.
PRIMER CIRCUITO
Voltaje en R1:
Voltaje en L1:
ANALISIS EN LAPLACE
Voltaje en la bobina
V ( s)=
5628
3140 s
VL= 2
2
2
s + 628
( s +6282 ) ( 20000+s )
Voltaje en la resistencia
VR=
62800000
0.1568 0.1568 s+ 3136.9
=
+
2
( s +628 ) ( 20000+ s ) s +20000
s 2 +6282
2
PROGRAMA EN MATLAB
>> t=0:0.001:0.04;
>> VL=0.1568*exp(-20000*t)+0.1568*cos(628*t)+0.0049284*sin(628*t);
>> VR=0.1568*exp(-20000*t)-0.1568*cos(628*t)+4,995*sin(628*t);
>> subplot(121), plot(t,VL), title('Voltaje en L'), xlabel('t(ms)'), ylabel('VL(t)')
>> subplot(122), plot(t,VR), title('Voltaje en R'), xlabel('t(ms)'), ylabel('VR(t)')
GRAFICA EN MATLAB
SEGUNDO CIRCUITO
Voltaje en R2:
Voltaje en C1
ANLISIS EN LAPLACE
Voltaje en condensador
314020000
5628
s
V ( s)= 2
VC=
2
s + 628
( s 2+628 2 ) 1000+ 20000
s
VC ( s)=
628000
1.45 1.45 s +289.15
=
+
2
2
2
2
s
+200
( s+200 ) ( s +628 )
s +628
Voltaje en resistencia
VR (s )=V (s)VC =
VR (s )=
3140
1.45 1.45 s +289.15
2
s+200
s + 628
s2 +6282
2
PROGRAMACION EN MATLAB
TERCER CIRCUITO:
Voltaje en R1:
Voltaje en L1 y L2:
ANLISIS EN LAPLACE
V ( s)=
5628
31400.05 s
VCL= 2
2
2
s + 628
( s +628 2) ( 0.00025 s2 +1000 )
VLC (s)=
VCL( s)=
628000 s
(s +628 2)( s2 +20002 )
2
0.17417 s 0.17417 s
+
s 2+ 6282 s 2 +20002
VOLTAJE EN LA RESISTENCIA
3140
0.17417 s 0.17417 s
2
+ 2
2
2
2
s + 628
s +628
s +2000
2
>>t=0:0.0001:0.03;
>>VR=5*sin(628*t)-0.17417*cos(628*t)+0.17417*cos(2000*t);
>>VCL=0.17417*cos(628*t)-0.17417*cos(2000*t);
>>subplot(121), plot(t,VR), title('Voltaje en R'), xlabel('t(ms)'), ylabel('VR(t)');
>>subplot(122), plot(t,VCL), title('Voltaje en C y L'), xlabel('t(ms)'),
ylabel('VR(t)');
Para una entrada de un pulso unitario Vg(t)=3 volt de 10 mseg. De duracin realice la
simulacin.
PRIMER CIRCUITO:
Voltaje en R3:
Voltaje en L1:
SEGUNDO CIRCUITO:
Voltaje en R3:
Voltaje en C1:
TERCER CIRCUITO:
Voltaje en R3:
Voltaje en L1 y C1:
OBSERVACIONES
En todas las graficas observamos una parte estacionaria y una parte transitoria, la parte sinusoidal
tiende a ser constante pues a medida que avanza el tiempo, el transitorio desaparece (se reduce su
valor) por ser un valor exponencial elevado a una potencia negativa.
La parte transitoria depende del elemento capacitivo o inductivo.
Las resistencias en los tres circuitos estn en fase con la corriente del circuito.
Se produce cada de potenciales en las bobinas y en el condensador, provocados por la impedancia
de los elementos reactivos (bobina y condensador).
3) Indiqu por que el comportamiento de la respuesta difiere en los tres circuitos RLC.
Las respuestas difieren debido a que las impedancias del inductor y el capacitor presentan
comportamiento inverso frente al voltaje y corriente. Es decir, la impedancia del inductor opone mayor
resistencia a las variaciones del corriente, en tanto la impedancia del capacitor opone mayor
resistencia a las variaciones de voltaje. Debido a que la fuente de seal es senoidal las impedancias
varan en funcin de la frecuencia.
4) Existe de alguna manera de observar la respuesta transitoria de los circuitos indique como lo
realizara?
Si se puede observar la respuesta transitoria utilizando un osciloscopio digital debido a que este
puede grabar las seales de medidas con un tiempo de muestreo bastante pequeo. En la prctica se
puede armar un circuito RLC en prothoboard y utilizando un generador seal conectado a un
osciloscopio digital se puede visualizar la respuesta transitoria.
5) Realizando la comparacin entre los resultados obtenidos dela grfica, indique 5 conclusiones y 5
recomendaciones.
COMPARACION
En todo el circuito la respuesta consta de una respuesta transitoria y una estacionaria; como la seal
de salida depende de la seal de entrada y de la impedancia Z del circuito vemos que las grficas
tienen decaimiento para cada caso debido a la impedancia y su propiedad.
CONCLUCIONES
1. La frecuencia de cualquier seal de respuesta es idntica a la frecuencia de la seal de
excitacin.
2. Se puede predecir el comportamiento del circuito con fuentes sinusoidales.
3. Al trabajar con la frecuencia se puede simplificar los clculos en los sistemas elctricos.
4. En los circuitos las seales dependen de las frecuencias que determinan la calidad.
5. Si un diseo de un circuito o sistema cumple con las especificaciones, el diseador sabe que el
circuito responder satisfactoriamente a entradas no sinusoidales.
RECOMENDACIONES
Debe enfatizar ms el uso de la simulacin en MATLAB.
Se debe tener en cuenta todas las especificaciones posibles en trminos de la repuesta que se desea
en estado estacionario sinusoidal.