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Junio 2003

Vlvulas de Solenoide
Juan Pablo Carvallo, Ren Vargas
Departamento de Ingeniera Electrnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile

Resumen
Las vlvulas de solenoide permiten un control on-off mediante variaciones de corriente elctrica en su bobina. Son utilizadas
ampliamente en control de flujo en sistemas neumticos.
Palabras Clave - Campo Electromagntico, Vlvula, Solenoide, Diferencia de Presin.

1.

INTRODUCCION

En muchas aplicaciones es necesario controlar el paso


de algn tipo de flujo, desde corriente elctrica hasta gases o
lquidos. Esta tarea es realizada por vlvulas. En particular,
las accionadas por solenoides permiten su implementacin en
lugares de difcil acceso y facilitan la automatizacin del
proceso al ser accionadas elctricamente.
Qu es una vlvula de solenoide?
Este tipo de vlvulas es controlada variando la
corriente que circula a travs de un solenoide (conductor
ubicado alrededor de un mbolo, en forma de bobina). Esta
corriente, al circular por el solenoide, genera un campo
magntico que atrae un mbolo mvil. Por lo general estas
vlvulas operan de forma completamente abierta o
completamente cerrada, aunque existen aplicaciones en las
que se controla el flujo en forma lineal.
Al finalizar el efecto del campo magntico, el mbolo
vuelve a su posicin por efecto de la gravedad, un resorte o
por presin del fluido a controlar.

Figura 1: Campo producido por una bobina.

Electroimanes
El solenoide, bajo el efecto de corriente circulante, se
comporta como un electroimn. Atrae materiales
ferromagnticos, producto de la alineacin de momentos
magnticos atmicos. El campo magntico, creado al circular
corriente por el solenoide, acta sobre el mbolo mvil de
material magntico. Se produce una fuerza que ocasiona el
desplazamiento del mbolo permitiendo el cierre o apertura
de la vlvula. En la Figura N1 se aprecia un esquema del
fenmeno. La bobina o solenoide genera un campo
magntico, de acuerdo a la Ley de Ampere:

r r
H dl iabrazada

VLVULAS
DIRECTA

DE

SOLENOIDE

2.

CLASIFICACIN

Existen muchos tipos de vlvulas de solenoide. Todas


ellas trabajan con el principio fsico antes descrito, sin
embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicacin,
construccin o forma:
Segn su aplicacin: Accin Directa u Operadas mediante

Este campo produce una fuerza sobre el mbolo o


ncleo mvil, tal como se aprecia en la Figura N2.
La accin de esta fuerza de origen magntico
constituye el principio de funcionamiento de toda vlvula de
solenoide.

3.

Figura 2: Movimiento del mbolo dentro de una bobina.

DE

ACCIN

piloto.
Segn su construccin: Normalmente abierta o Normalmente
cerrada.
Segn su forma: De acuerdo al nmero de vas.
A continuacin se profundizarn cada una de estas
categoras, detallando su funcionamiento y aplicacin.
En este tipo de vlvulas, el mbolo mvil controla el
flujo debido al efecto de la fuerza de origen magntico
directamente. Para ejemplificar el modo de trabajo de estas
vlvulas en general, se estudiar el funcionamiento de la

vlvula de solenoide de accin directa, normalmente cerrada


de dos vas de la Figura N3.

de accin directa se limitan a aplicaciones en las que se


trabaja con diferencias de presiones y caudales pequeos.
Para grandes flujos y presiones se utilizan vlvulas de
solenoide operadas por piloto.
4.

VLVULAS DE SOLENOIDE OPERADAS POR


PILOTO
Las vlvulas de solenoide operadas por piloto se basan
en una combinacin de la bobina solenoide, descrita
anteriormente, y la presin de la lnea o tubera. En este tipo
de vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja, que
a su vez cubre un orificio piloto en vez del puerto principal.
En la Figura 4 se aprecia, a modo de ejemplo, una vlvula de
solenoide operada por piloto, normalmente cerrada, de dos
vas con pistn flotante.

Figura 3: Vlvula de Accin Directa.


En ella, al no circular corriente por la bobina, la aguja
asociada a la parte inferior del mbolo cierra el orificio
deteniendo el flujo. Al energizar el solenoide, se genera un
campo magntico que ejerce fuerza sobre el mbolo
atrayndolo hacia arriba. De esta manera la aguja se levanta,
permitiendo el paso del fluido. Al finalizar el efecto de la
corriente elctrica, la fuerza ascendente sobre el mbolo cesa.
Este cae, por efecto de la gravedad, cerrando mediante la
aguja el orificio, impidiendo de esta manera el paso del flujo
por la tubera. En otras aplicaciones, se ocupan resortes que
permiten la instalacin de la vlvula en posiciones no
verticales, prescindiendo de esta manera de la fuerza de
gravedad.
Desde luego, mientras mayor sea la diferencia de
presin entre la entrada y la salida del fluido, mayor tendr
que ser la fuerza ejercida sobre el mbolo mvil para cerrar
(o abrir dependiendo del caso) el orificio de la vlvula.
Debido a lo anterior, existe un lmite mximo de diferencia
de presiones con las que puede trabajar cada vlvula. Este
lmite se conoce como Diferencial Mximo de Presin de
Apertura.
Diferencial Mximo de Presin de Apertura (MOPD):
Tal como se dijo anteriormente, mientras mayor sea la
diferencia de presiones entre la entrada y la salida, ms
fuerza ser necesaria para abrir o cerrar la vlvula. Tambin,
mientras mayor sea el orificio de la vlvula, mayor ser el
rea afectada por esta diferencia de presiones, haciendo an
ms difciles los movimientos de la aguja asociada al
mbolo. Por lo tanto, dado la fuerza mxima con que el
electroimn puede atraer al mbolo, existe un lmite para la
diferencia de presiones entre la entrada y la salida. Si la
presin excede este lmite, el solenoide ser incapaz de
mover al mbolo, dejando a la vlvula sin capacidad de
actuacin. Si se requiere de un gran MOPD, la fuerza que
deber ejercer el campo sobre el mbolo deber ser grande.
De esta manera, ser necesaria una gran bobina, aumentando
los costos de construccin de la vlvula. Debido a lo
anterior, las vlvulas

Figura 4: Vlvula operada por piloto, normalmente cerrada


de dos vas y pistn flotante
Existen tres tipos bsicos de vlvulas operadas por
piloto:

Pistn Flotante.

Diafragma Flotante.

Diafragma Capturado.
Los tres tipos de vlvulas operan con el mismo
principio. Cuando la bobina es energizada, el mbolo es
atrado hacia el centro de la bobina, abriendo el orificio
piloto. Una vez hecho esto, la presin atrapada arriba del
pistn o diafragma se libera a travs del orificio piloto,
creando as un desbalance de presin a travs del pistn o
diafragma. De este modo, la presin inferior es mayor a la
superior, forzndolo a subir y produciendo la apertura del
puerto principal.
Cuando se desenergiza la bobina solenoide, el mbolo
cae y el vstago de aguja cierra el orificio piloto, provocando
la igualacin de las presiones sobre y bajo el pistn o
diafragma, los cuales caen para cerrar el puerto principal. En
la Figura 5 es posible apreciar un diseo de vlvula solenoide
idntico al de la Figura 4, slo que sta posee un diafragma
flotante en vez de un pistn.
Es usual observar en vlvulas de tamao mediano, que
el orificio piloto se localiza encima del pistn o del
diafragma. En vlvulas grandes, donde es mayor el
movimiento del diafragma o pistn, es frecuente ubicar el
orificio piloto en un punto alejado del dispositivo mvil, por
cuestin de diseo prctico. Se aprecia en la Figura 6 como
la

vlvula solenoide piloto no hace contacto con el pistn, sino


que maneja la presin que afecta a este a travs de sus
conexiones a la lnea y a la cmara piloto. De esta manera,

cuando la solenoide piloto est desenergizada, se acumula


presin alta en la cmara piloto, provista a travs de una
conexin de alta presin, forzando la clausura del pistn. Al

energizarse el solenoide, se libera la presin de la cmara


piloto y se igualan las presiones, haciendo que el
resorte levante el pistn y abra la vlvula. Estas vlvulas son
conocidas tambin como operadas por piloto externo,
dejando para las vlvulas anteriores la denominacin de
operadas por piloto interno.

Figura 5: Vlvula operada por piloto, normalmente cerrada


de dos vas y diafragma flotante

Ello exigira una mayor fuerza magntica, lo que implica un


gasto excesivo en una bobina del tamao adecuado.
Es por esto que en aplicaciones de actuacin en
presencia de presiones mayores, se utilizan las vlvulas de
solenoide operadas por piloto. El objetivo de la actuacin, la
apertura del orificio piloto, es que sea realizada con el menor
esfuerzo posible. Sin embargo, en las vlvulas operadas por
piloto es necesario un diferencial de presin especfico una
vez que el orificio piloto ha permitido la igualacin de las
presiones de entrada y salida. Este MinOPD es requerido
para levantar al pistn o diafragma del puerto principal.
Es importante sealar que las vlvulas operadas por
piloto, al igual que las de accin directa, deben evitar
exceder su MOPD, para lograr un flujo adecuado dentro de
la lnea.
mbolos de Carrera Corta: Estn rgidamente

conectados
a la aguja.
stos siempre
Variantes
para
Vlvulas
de sern utilizados en
vlvulas de accin directa.
Solenoide:

mbolos de Carrera Larga: Dan un golpe de martillo


a la principios
vlvula al de
producirse
la apertura.
Los
operacin
ya vistos se aplican a una

Construccin
interconectada
mecnicamente
pistn
gran
variedad
de vlvulas
de solenoide,
las cualesdedifieren
mbolo:
Se utiliza
no hay
disponibley una
entre a ellas
segn
ciertascuando
variantes
mecnicas
de
presin Algunos
diferencial
que haga
flotar
el pistn.
construccin.
ejemplos
de estas
variantes
son: Esta
construccin permite que una vlvula de solenoide
relativamente grande abra y permanezca en posicin
abierta, con una mnima cada de presin a travs de la
vlvula. Se usa principalmente en trabajos con lneas de
succin.

Vlvulas operadas por piloto y cargadas con resorte: Se


utilizan en puertos de dimetros grandes.

5.
VIAS

Figura 6: Vlvula operada por piloto externo,


normalmente cerrada de dos vas y pistn flotante
Al igual que las vlvulas de accin directa, se deben
tener ciertas consideraciones sobre la relacin entre las
presiones que afectan al pistn o diafragma. De esta forma,
las vlvulas solenoide operadas por piloto requieren de una
mnima diferencia de presiones entre la entrada y la salida
para producir la apertura del puerto principal y mantener al
pistn o diafragma en posicin abierta. Esta diferencia de
presiones es conocido como Diferencial Mnimo de Presin
de Apertura.
Diferencial
(MinOPD):

Mnimo

de

Presin

de

Apertura

Segn se explic, una vlvula de accin directa no


puede actuar si las presiones de la tubera exceden su
MOPD.

VLVULAS DE DOS

De acuerdo a su forma, las vlvulas se pueden clasificar


segn la cantidad de entradas y/o salidas que ella posee. De
esta manera, los tres tipos principales de vlvulas son las de
dos, tres y cuatro vas.
La vlvula de dos vas es el tipo de vlvula solenoide
ms comn, ya que posee una conexin de entrada y una de
salida, controlando el flujo del fluido en una sola lnea. Ya se
ha explicado en profundidad el funcionamiento de vlvulas
de accin directa y operadas por piloto y pistn, por lo que
ahora se dar una resea del funcionamiento de las vlvulas
con diafragma flotante.
En la Figura 7 se aprecia una vlvula operada por piloto,
normalmente cerrada y con diafragma flotante. Estas
vlvulas poseen un orificio igualador que comunica la
presin de la entrada con la parte superior del diafragma,
empujndolo contra el asiento y manteniendo, de esta
manera, cerrada la vlvula. El orificio piloto debe ser ms
grande que el orificio igualador. Cuando se energiza la
bobina, el mbolo es atrado por el campo magntico y
levanta la aguja del orificio piloto, produciendo la reduccin
de la presin arriba del diafragma, igualndola con la de
salida. El diferencial de presin resultante a travs del
diafragma crea una fuerza que lo levanta del puerto principal
generando la apertura de la vlvula. Al desenergizar la
bobina se cerrar el orificio piloto, provocando que la
presin de entrada se vaya por el agujero igualador y se
igualen las presiones sobre y bajo el diafragma. De esta
forma, el dispositivo se volver a sentar y se cerrar la
vlvula.
Otra especificacin de las vlvulas de solenoide
corresponde a agruparlas segn su construccin, ya fuera
como normalmente abierta o normalmente cerrada.

Bsicamente, para el caso de las vlvulas solenoide la


especificacin depender del sentido en que acte la fuerza
de la bobina sobre el mbolo. Para la vlvulas de accin
directa, en los casos en que la aplicacin de energa a la
bobina abra el puerto principal se hablar de una situacin
normalmente cerrada, ya que este ser el estado de la vlvula
desenergizada. Esto se aprecia en la Figura 8.
En cuanto a las vlvulas operadas por piloto, ser
normalmente abierta cuando el solenoide deba ser energizado
de tal forma que produzca un desequilibrio de presiones para
forzar el cerrado del pistn o diafragma. En algunos casos, la
vlvula estar normalmente abierta gracias a un resorte que
forzar la apertura del pistn y ejercer una fuerza opuesta a
la del mbolo. Se observa un vlvula normalmente abierta en
la Figura 9.
La ventaja de las vlvulas normalmente abiertas radica
en que permanecern abiertas en caso de fallas en el sistema
elctrico, algo necesario en algunos casos. Estas vlvulas con
utilizadas especialmente en labores que requieren que haya
un flujo de fluido la mayor parte del tiempo.

Figura 8: Vlvula de accin directa, normalmente abierta de


dos vas.

Figura 7: Vlvula operada por piloto, normalmente cerrada


de dos vas y diafragma flotante.

Figura 9: Vlvula operada por piloto, normalmente abierta de


dos vas y diafragma flotante.
6.
VLVULAS DE TRES
VIAS
Las vlvulas de tres vas tienen una conexin de
entrada que es comn a dos conexiones de salida
distintas, como la que se muestra en la Figura 10. Las
vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin
de la vlvula de dos vas normalmente cerrada y de
la vlvula de dos vas normalmente abierta, en un
solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora de estas
vlvulas son operadas por piloto.

vlvula reversible, mientras los puertos D y 2 mantienen


el flujo del fluido principal a travs del deslizante de la
vlvula de cuatro vas.

Figura 10: Vlvula Solenoide de Tres Vas operada por


piloto externo
Veamos su funcionamiento. Al estar la bobina
desenergizada, con el orificio piloto clausurado, en la
parte superior del ensamble del pistn se tiene una
presin P1, la cual llega a travs de la conexin piloto
externa que se observa a la derecha y arriba de la
figura. La parte inferior del pistn se encuentra
directamente expuesta a la presin de la entrada, P2,
producindose una diferencia de presiones P2
- P1 que levanta el pistn. Esto permite el flujo de fluido
desde la entrada hacia la salida inferior, ya que cierra
el puerto para la salida lateral y lo abre para la salida de
abajo.
Para producir el efecto de desviacin, se debe
energizar la bobina, con lo cual se levanta el mbolo y la
aguja destapa el orificio piloto. De esta forma, se permite
el paso del fluido presente en la entrada a travs del
tubo capilar y hacia la parte superior del ensamble del
pistn. As, se consigue una igualacin de las presiones
sobre y bajo el pistn, el cual es finalmente empujado
hacia abajo por un resorte ubicado sobre ste. Se
tendr entonces que el puerto lateral se abre y el inferior
se cierra, con lo que flujo se mover hacia la salida lateral.

Figura 11: Vlvula Solenoide de Cuatro Vas operada


por piloto externo.
Cuando el solenoide piloto se energiza, atrae hacia
arriba el pistn y produce la comunicacin entre los
puertos A con D1 y los puertos B con S1. Esto produce
una acumulacin de la alta presin de la lnea de entrada
en la seccin inferior del deslizante principal, mientras
que la seccin superior est expuesta a presin
relativamente baja del canal S. Con esto, el deslizante
principal es empujado hacia arriba, producto de la fuerza
que aparece dada la diferencia de presiones en los
extremos del deslizante. Finalmente, el flujo principal
ser sido desviado desde D hacia 1 y la vlvula
reversible ahora comunicar los puertos S y 2.

7.
VALVULAS DE CUATRO
VIAS
Estas vlvulas solenoide son conocidas comnmente
como vlvulas reversibles, cuya forma ms usual se
aprecia en la Figura 11. stas poseen una entrada y tres
salidas.
El funcionamiento de la vlvula de cuatro vas se
detalla en las Figuras 12 y 13, segn el estado
energtico de la bobina. Cuando la bobina de la vlvula
piloto se encuentra sin energa, el pistn deslizante est
posicionado de tal forma que conecta los puertos B con
D1 y S1 con A. De esta forma, la seccin superior del
deslizante principal est acumulando la presin alta
presente en la lnea de descarga D. Por otro lado, la parte
inferior del deslizante, provisto de un sello que lo asla de
la seccin superior, se encuentra expuesta a la presin
baja de la lnea de succin S. Con esto, se genera un
desbalance de presiones en el deslizante principal que
provoca la fuerza que lo mantiene en su posicin abajo.
En estas condiciones, se comunican los puertos S y 1 a
modo de

Figura 12: Operacin de Vlvula Solenoide de Cuatro


Vas con bobina piloto desenergizada.

9.

SELECCIN
SOLENOIDE

DE

UNA

VLVULA

DE

Al momento de elegir una vlvula, debemos tomar en


cuenta los siguientes puntos:
1.- Fluido a controlar (caractersticas de viscosidad y pH)
2.- Rangos de Presin con los que se desea trabajar (MOPD y
MinOPD)
3.- Temperatura del fluido (y del medio
externo).
4.- Tipo de caera o conexin (tamao y estilo).
5.- Caractersticas elctricas de la vlvula (rangos de voltaje
con que trabaja; CC o AC)
6.- Opciones especficas para la aplicacin:
Normalmente abierta o cerrada.
Presin segura de trabajo (SWP)
Con o sin vstago manual, etc.

Figura 13: Operacin de Vlvula Solenoide de Cuatro


Vas con bobina piloto energizada.

8.

MATERIALES
UTILIZADOS
CONSTRUCCIN

EN

SU

Con el objetivo de lograr escoger una vlvula adecuada


para cada aplicacin, es necesario tener en cuenta los
materiales utilizados en su construccin. De esto depender
el tipo de trabajo que deber desempear.
Los materiales utilizados se escogen con el fin de ser
compatibles con el tipo de fluido, lograr la mxima
confiabilidad y tiempo de vida til y minimizar sus costos. A
continuacin se detallan algunos materiales usados en cada
componente de una vlvula de solenoide:
Cuerpo de la vlvula:
En fluidos neutros se utiliza bronce o lata. Para fluidos
a altas temperaturas (o vapor por ejemplo) se usa acero o
acero inoxidable (ms resistente a la corrosin). En algunas
aplicaciones, con el objetivo de disminuir los costos, se
utilizan materiales plsticos o PVC (por ejemplo).

Cabe destacar que, al momento de dimensionar la


vlvula, se debe tener en cuenta la cantidad de flujo a
controlar, ms que el ancho de la tubera. En este sentido, es
recomendado consultar las especificaciones del fabricante
para cada vlvula.
Para vlvulas de accin piloto, es vital que durante todo
el proceso la presin en las lneas est dentro de los rangos
de MOPD y MinOPD. Si no se cumple este requerimiento, la
vlvula no podr controlar el flujo en todo momento. Para
vlvulas de accin directa, slo debemos tomar en cuenta que
la diferencia de presiones entre la entrada y la salida sea
menor a MOPD.
Como una consideracin de seguridad, tampoco se
debe usar vlvulas con SWP menor al mximo de presin
esperado en las lneas.
Es importante tambin tener en cuenta el tipo de
lquido con el que se trabaja, de forma de utilizar vlvulas
cuyos materiales de construccin sean compatibles con cada
aplicacin.
Desde luego, es necesario tener en cuenta el tipo de
alimentacin con que trabaja la vlvula (Rango de Voltaje y
Frecuencia). No cumplir con estos rangos puede causar dao
permanente en la bobina inutilizando la vlvula. En este
sentido, a modo de sugerencia, se recuerda que no es
conveniente polarizar la bobina del solenoide al mismo
tiempo que se conecta a la alimentacin un motor de gran
potencia (bobina) dado que este causa variaciones
importantes en el nivel de voltaje aplicado al solenoide.

Bobina:
La bobina se construye en general a partir de
conductores de cobre aislados. La zona del mbolo mvil que
entra en contacto con el fluido, por lo general corresponde a
acero inoxidable. Des esta manera se logra resistencia a la
corrosin.
Materiales sellantes:
Los factores que intervienen en la eleccin de este
material son las condiciones de temperatura, qumicas y
mecnicas de cada aplicacin en particular. Para fluidos
neutros con temperaturas bajas, por lo general se utiliza
Viton. Para trabajo con altas temperaturas se utiliza EPDM y
PTFE, materiales que ofrecen gran resistencia ante
condiciones adversas de temperatura y acidez.
10. APLICACIONES
Las vlvulas de solenoide tienen mltiples aplicaciones,
dada su versatilidad como actuador en controles on-off. Se
expondrn dos aplicaciones simples donde la vlvula
solenoide juega un papel importante.
Control de Nivel de Lquido

Instalacin de la vlvula
Sobre la instalacin de la vlvula, cabe recordar que la
mayora est diseada para trabajar en lneas horizontales,
con la bobina en la parte superior. Existen vlvulas,
equipadas con resortes, que permiten su instalacin en
cualquier posicin. Otra consideracin relevante es que se
debe respetar la direccin del fluido en la instalacin. Este
debe coincidir con la flecha que generalmente se encuentra
en el cuerpo de la vlvula. Tambin, es conveniente instalar
un filtro antes de la vlvula, con el objetivo de filtrar
partculas extraas.

Si desean manipular el nivel de lquido dentro de un


estanque o recipiente, se puede colocar una vlvula de
solenoide para lquido, seguida de una vlvula de expansin
manual. La lnea de lquido conduce a un recipiente o
tambor, en el cual el nivel de fluido est controlado por un
interruptor de flotador, como se muestra en la Figura 14. La
vlvula de solenoide para lquido es accionada por el
interruptor del flotador. Cuando el nivel del lquido baja a un

nivel predeterminado, el interruptor abre la vlvula. Al


alcanzarse el nivel deseado, el interruptor cierra la vlvula.

Tambin se puede obtener la accin inversa intercambiando


el sentido de la apertura de la vlvula en relacin al nivel
mximo y mnimo
Bombas de Calor

Figura 14: Control de Nivel de Lquido.

Una bomba de calor es un equipo central


acondicionador de aire, con ciclo reversible. En el verano, el
refrigerante absorbe calor del interior de la casa y lo expulsa
al exterior. En el invierno, el ciclo se invierte, el refrigerante
absorbe calor del exterior y lo libera dentro de la casa. El
condensador y el evaporador son obligados a intercambiar
funciones, invirtiendo el flujo de refrigerante. Para realizar
este proceso se utilizar una vlvula de cuatro vas.
En la Figura 15, el sistema est en el ciclo de
calefaccin, con el gas de descarga fluyendo a travs de los
puertos de la vlvula reversible "D" a "2", haciendo que el
serpentn interior funcione como condensador. El gas de
succin fluye del serpentn exterior (evaporador), a travs de
los puertos de la vlvula reversible "1"a "S", y de regreso al
compresor.
En la Figura 16, el sistema ha cambiado ahora el ciclo
de enfriamiento, y el gas de descarga fluye a travs de los
puertos de la vlvula reversible "D" a "1", haciendo que el
serpentn exterior funcione como condensador, el gas de
succin funcione a travs de los puertos "2" a "S", y el
serpentn interior es el evaporador.

Figura 15 Ciclo de Calefaccin.

Figura 16 Ciclo de Enfriamiento.

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