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CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS - CLP

ALEXANDRE LIMA

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

O que um CLP ?
So dispositivos eletrnicos utilizados para monitorar o
estado das entradas e sadas, em resposta s instrues
programadas na memria do usurio, e energiza ou
desenergiza as sadas, dependendo do resultado lgico
conseguido atravs das instrues de programa.

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

O CLP tem estrutura bsica igual de um computador:
Fonte de alimentao;

Unidade Central de Processamento;

Memrias;
Dispositivos de interface de entrada e sada.

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

Caractersticas tcnicas
Grande numero de pontos de entrada e sada I/O
por mdulo;

Mdulos remotos controlados por uma mesma CPU;

Mdulos inteligentes (processadores que permitem
realizao de tarefas complexas: posicionamento de
eixos, transmisso via radio ou modem, leitura de
cdigo de barras);

Softwares de programao em ambiente Windows

(facilidade de programao);

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

Cartes de entrada

Recebem

os sinais (eltricos) provenientes do campo e

transformam tais sinais em cdigos processveis pela
unidade central de processamento.

Cartes de sada

Recebem

os sinais provenientes da unidade central de

processamento e os transformam em sinais eltricos vlidos
para os dispositivos de campo.

MDULOS DE ENTRADAS E SADAS

OS MDULOS DE ENTRADAS E SADAS SO INTERFACES
ENTRE OS SINAIS ELTRICOS DO CLP E OS DISPOSITIVOS DE
CAMPO

PODEM SER DO TIPO DIGITAL OU ANALGICO.

PODEM APRESENTAR CARACTERSTICAS DIVERSAS
DEPENDENTES DOS COMPONENTES UTILIZADOS NOS
CIRCUITOS ELETRNICO DO CLP.

MDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

SO SENSVEIS A DOIS NVEIS DE TENSO : ALTO E BAIXO;
TAIS VALORES SO DETERMINADOS PELO FABRICANTE;
O NVEL ALTO COMPREENDE UMA FAXA DE VALORES
PRXIMOS DO NOMINAL;
O NVEL BAIXO COMPREENDE UMA FAIXA DE VALORES
PRXIMOS AO VALOR ZERO.

MDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

VALORES COMUNS
0 A 110Vca

0 A 220Vca

0 A 24Vcc

MDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

A CPU ASSOCIA A TENSO BAIXA DE ENTRADA COMO VALOR
ZERO PARA O BIT DE MEMRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR
DE TAL ENTRADA
A CPU ASSOCIA A TENSO ALTA DE ENTRADA COMO VALOR
UM PARA O BIT DE MEMRIA EM QUE ARMAZENA O VALOR
DE TAL ENTRADA

MDULOS DE ENTRADAS DIGITAIS

NVEL ALTO

BIT = 1

NVEL BAIXO

BIT = 0

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS

SO SENSVEIS A FAIXAS DE VALORES ;

TAIS VALORES SO DETERMINADOS PELO FABRICANTE;

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS

EXEMPLO DE CIRCUITO DE ENTRADA

ELEMENTO
DE CAMPO

CONVERSOR ANA/DIG

4 A 20mA

SHUNT

CPU

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS

A FAIXA DE VALORES DE ENTRADA DIVIDIDA EM VRIAS

PARTES DE ACORDO COM A CPU;
A CADA PARTE ASSOCIADA UMA SEQNCIA BINRIA
PRPRIA E PROPORCIONAL NA MEMRIA;

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS

EXEMPLOS DE FAIXAS ANALGICAS

0 A 5V
0 A 10V 1 A 5V
0 A 20mA 4 A 20mA

-5 A 5V

-10 A 10V ;

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICAS

O NMERO DE BITS DEPENDE DO FABRICANTE SENDO 16 UM

NMERO COMUM;
QUANTO MAIOR FOR A PALAVRA MAIOR A PRECISO DO
PROCESSAMENTO.

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICA

EXEMPLO DE CONVERSO COM 1 BIT
VALOR ANALGICO

VALOR BINRIO

VALOR MXIMO

1
VALOR MDIO

0
VALOR MNIMO

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICA

EXEMPLO DE CONVERSO COM 1 BIT
VALOR ANALGICO

VALOR BINRIO

VALOR MXIMO

1
VALOR MDIO

0
VALOR MNIMO

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICA

EXEMPLO DE CONVERSO COM 2 BITS
VALOR ANALGICO
VALOR MXIMO

VALOR BINRIO
11
10
01

VALOR MNIMO

00

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICA

EXEMPLO DE CONVERSO COM 3 BITS
VALOR ANALGICO
VALOR MXIMO

VALOR BINRIO
111
110

VALOR MDIO

100
010

VALOR MNIMO

000

110
101

011
001

MDULOS DE ENTRADAS ANALGICA

ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS O SINAL ANALGICO MUDA
MAS O DIGITAL CONTINUA FIXO.
O VALOR ENTRE AS LINHAS PONTILHADAS DEVE SER BEM
PEQUENO PARA QUE O VALOR DIGITAL SE APROXIME DO
ANALGICO.
O VALOR ENTRE AS LINHS PONTILHASDAS PODE SER
CALCULADO DIVIDINDO-SE O SPAN DA FAIXA POR 2N .
NO EXEMPLO, A FAIXA FOI DIVIDIDA EM 23 = 8 PARTES

MDULOS DE SADAS DIGITAIS

PRODUZEM DOIS NVEIS DE SINAL: ALTO E BAIXO

TAIS SINAIS SO GERADOS POR DIVERSOS TIPOS DE
ELEMENTOS, POR EXEMPLO:
#

CONTATOS SECOS;

TRANSISTORES;

MDULOS DE SADAS ANALGICAS

PRODUZEM UMA FAIXA DE VALORES DE TENSO

OU DE CORRENTE.
QUANTO MAIOR A PALAVRA BINRIA DA CPU MAIS
CONTNUA A SADA, QUE A RIGOR NO UMA
RAMPA E SIM UMA ESCADA

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

Linguagem de programao

Um programa uma srie de instrues ou comandos

que o usurio desenvolve para fazer com que o CLP
execute determinadas aes. Uma linguagem de
programao estabelece regras para combinar as
instrues de forma que gerem as aes desejadas.

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

Estruturas de programao
FBD (Function Block Diagram, Diagrama de Blocos)
LD (Ladder diagram, Diagrama Ladder),
ST (Structured text, Texto Estruturado),
IL (Instruction list, Lista de Instrues) e
SFC (Sequential function chart, Diagrama de Funes
Sequenciais)

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

H vrias linguagens de programao, entretanto, a mais
conhecida e tradicionalmente utilizada a LADDER.

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

CONTROLADORES LGICO PROGRAMVEIS:

Obrigado!