Biomecanica Biofisica

APUNTES DE BIOFISICA
BIOMECANICA
MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO
BIOFISICA
PRIMERA UNIDAD: BIOMECANICA DE LA FUNCIN MOTORA
LA FISICA Y LAS CIENCIAS DE LA SALUD
La Fsica como ciencia fundamental de la naturaleza utiliza el mtodo cientfico. En el trabajo que desarrolla
un investigador, un cientfico, estn siempre presentes de manera indisoluble los procesos de observacin y
de medicin. Los profesionales del rea de la salud, indudablemente que tambin deben utilizar los procesos
de observacin y medicin.
El objeto fundamental de la Fsica es encontrar leyes fsicas, es decir, encontrar relaciones de
interdependencia entre varias magnitudes fsicas o entre varios fenmenos.
Los cientficos cuando estudian o investigan algunos fenmenos para llegar a establecer una ley, utilizan el
mtodo cientfico, si no hay mtodo cientfico, no hay ciencia. Existen diferentes formas de abordar una
investigacin cientfica, as tambin podemos decir que no hay dos cientficos que empleen los mismos
procedimientos, pero no obstante lo dicho anteriormente se puede entregar los pasos ms fundamentales o
generales del mtodo cientfico.
No podemos dejar de mencionar el hecho del gran avance que ha tenido la tecnologa en las ltimas dcadas,
lo que ha permitido poder trabajar con instrumentos y con tcnicas instrumentales que son de un gran apoyo
en nuestros campos profesionales, en los procesos de diagnstico, en los procesos de anlisis, en los procesos
de prevencin, etc.
La fsica como ciencia da paso a la creacin de tecnologas y estas a su vez devuelven la mano entregando
nuevas herramientas, nuevas ideas, es as por ejemplo que los instrumentos elctricos, la radio, la electrnica
nacieron de la fsica y estos despus han servido para ayudar a resolver otros problemas y no solamente
fsicos, sino que mucho ms general.
Los estudiantes de medicina y de ciencias de la salud, deben adquirir conocimientos fsicos que le permitan
profundizar en el estudio de los fenmenos de inters fisiolgico. Deben tomar conciencia de la importancia
del conocimiento de los conceptos fsicos y de las tcnicas fsicas en Medicina Preventiva y en el
establecimiento de un ambiente clnico seguro.
Se debe resaltar la importancia de las modernas especialidades biomdicas conectadas con la Fsica y con la
instrumentacin para que el alumno pueda apreciar sus aplicaciones mdicas.
La fsica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las otras ciencias. Por
consiguiente, no slo los estudiantes de fsica e ingeniera, sino todo aquel que piense seguir una carrera
cientfica (biologa, qumica y matemtica) debe tener una completa comprensin de sus ideas
fundamentales.
Estudiar Ciencias Bsicas es una aventura interesante y estimulante. Ser un cientfico profesional es an ms
interesante. Es aun ms una de las actividades mas placenteras del saber humano desde que, nada atrae mas a
la mente que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la naturaleza.
BIOMECANICA
INTRODUCCION
La fsica estudia el comportamiento y la estructura de la materia. El campo de la fsica suele dividirse en las
siguientes reas: Movimiento, fluidos, calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los temas modernos
de la relatividad, estructura atmica y fsica nuclear.
La fsica tiene relacin directa de asociacin con las ciencias de la vida y la salud. A lo largo de la historia
puede observarse: (1) Muchas de las primeras observaciones en fsica, como la electricidad de Galvani y
Volta, tuvieron que ver con observaciones fisiolgicas; (2) con frecuencia, importantes avances en el mundo
de la fsica fueron realizados por mdicos y bilogos; y (3) a la inversa, avances importantes en la biologa y
medicina fueron posible gracias a investigaciones hechas por fsicos. Veamos algunos datos histricos:
Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en trminos de conceptos de mecnica.
Galileo propuso una teora fisiolgica, tambin a base de los conceptos de mecnica que representa el
primer libro moderno dedicado a fisiologa segn Singer.
Giovanni Alfonso Baumelli eminente matemtico y astrnomo amigo de Galileo y Malpighi publico su
obra Sobre el movimiento de los animales (De Motu Animalium) (1660) que representa el clsico de
la Escuela Iatrofisica. El trat el vuelo de las aves, la natacin de los peces y los movimientos dl
corazn.
Robert Boyle estudio el pulmn y descubri la funcin del aire en el agua con respecto a la respiracin
de los peces.
Robert Hooke dio la Ley de Hooke a la fsica y la palabra clula a la biologa.
Leonardo Euler explico la propagacin de ondas en las arterias.
Tomas Young notable fsico ingles nos lego el Mdulo d Young y la teora ondulatoria de la luz
cuando el estudiaba el astigmatismo en lentes y la visin del color.
Jean Poiseuille invent el manmetro de mercurio para medir la presin de la sangre de un perro
cuando an era alumno de medicina.
Hermann Von Helmholtz considerado como el Padre de la Bioingeniera, fue profesor de fisiologa
y anatoma en Bonn, profesor de fisiologa en Hildelberg, y finalmente profesor de fsica en Berlin en
1871. Escribi la Ley de Conservacin de la Energa y contribuy ampliamente en ptica, acstica,
termodinmica, electrodinmica, fisiologa y medicina. Descubri el mecanismo central del ojo y
posteriormente Young formul la teora tricomatica de la visin del color, Helmholtz estudi el
mecanismo de la audicin, invent el resonador Helmholtz, determin la velocidad del pulso nervioso
y el calor producido por la contraccin muscular.
El fisilogo Fick fue el autor de la ley de Transferencia de Masa, el hidrodinmica, Korteweg (1879) y
Lamb (1898) escribieron sus memorias sobre la propagacin de las ondas en los vasos sanguneos.
El descubrimiento de los rayos X en 1895 y el de la radiactividad en 1896 condujo a su utilizacin en

clnica y diagnosis, a la vez que un mejor conocimiento de la estructura atmica y molcula.
La fisiologa humana est llena de aplicaciones tiles de la fsica bsica, pero hasta ahora nada se ha hecho
por ampliar la significacin de la fsica en medicina y en ciencias de la vida y la salud. El desarrollo de la
biologa ha ido de la mano con el avance de la fsica. El perfeccionamiento del microscopio en el siglo XVII
increment grandemente el conocimiento de la biologa en poco tiempo. Un incremento similar tuvo lugar en
la invencin del microscopio electrnico a comienzos de este siglo. Hoy da, por medio de estudios de
difraccin de rayos X se conoce el detalle biolgico molecular a nivel atmico.
BIOMECANICA
RESUMEN DE INTRODUCCION A LA FISICA: MEDICION, MODELO Y ANALISIS
Fsica es una ciencia cuyo objetivo es estudiar la materia, la energa y sus interacciones mutuas. En
funcin de estas interacciones el cientfico explica las propiedades de la materia en conjunto, as como
los otros fenmenos que observamos en la naturaleza.
Biofsica es una aplicacin de la fsica al estudio de los sistemas biolgicos
Fenmeno es todo cambio que se produce en la naturaleza, puede ser fsico, qumico, biolgico, etc.
Magnitud fsica es todo aquello que es susceptible a una medicin. Las magnitudes pueden ser: Por su
origen: fundamentales, derivadas o auxiliares y Por su naturaleza: escalares, vectoriales y tensoriales.
Las magnitudes fundamentales son la base de un determinado sistema de unidades.
Las magnitudes auxiliares. Es un pequeo grupo que al medirse no se pueden comparar con ninguna
de las magnitudes fundamentales. Ellas son: el ngulo plano y el ngulo slido
Las magnitudes derivadas resultan de la combinacin de una o ms magnitudes fundamentales.
Las magnitudes escalares son la que quedan completamente definidas cuando se conoce su cantidad y
su unidad de medida.
Las magnitudes vectoriales quedan completamente definidas cuando se conocen su modulo (cantidad
y unidad), direccin y sentido.
Medicin es el proceso de comparacin entre un instrumento de medida y una magnitud fsica de la

misma especie. Los instrumentos de medidas pueden ser analgicos y digitales.
Clases de medicin: Las mediciones pueden ser directas e indirectas
Medicin directa es la que se mide directamente con el instrumento de medida
Medicin indirecta es la que adems de realizarse mediciones directas se necesita de una formula
matemtica para determinar su valor.
Error de medicin: Es una desviacin de la medicin con respecto al posible valor real. Los errores
de medicin siempre estn presentes. Pueden ser sistemticos o aleatorios. Los errores sistemticos de
deben al experimentador, al instrumento de mediada y al laboratorio. Los errores aleatorios o
estadsticos se deben a la muestra estadstica tomada. Los errores se pueden reducir, pero no se pueden
eliminar, siempre estn presentes. Es por so que una medicin siempre se expresa de la siguiente
manera:
x x x
Calculo de errores de una medida directa

Valor medio de una medicin: x
Desviacin de una medicin: xi xi x

Error absoluto de una medicin directa: x
Error relativo de una medicin: e R
x
x
( x )
n (n 1)
BIOMECANICA
Error porcentual de la medicin: e % eR x100
Calculo de errores de una medida indirecta:

Si la medida indirecta esta dada por la siguiente expresin: R f ( x, y, z )
R
R
R
x
y
z
El error absoluto ser: R
Sea M la magnitud cuyo valor se desea obtener por medicin indirecta combinando las mediciones directas
de x e y. La frmula respectiva es:
(11)
donde k, a y b son constantes numricas. Si x e y son valores medios y conocemos los errores absolutos x y
y de las mediciones directas; los errores en la medicin indirecta de M son:
Para el caso especfico del rea de la superficie corporal su valor medio est dado por la frmula de Dubois
,
aplicando las frmulas 12, y 14 el mximo error absoluto est dado por:
y para la frecuencia del pulso, el mximo error se calcula con:
Donde los valores medios mm, hm, Pm, tm, y sus errores absolutos respectivos m, h, P y t se calculan con
las ecuaciones (5) y (7)
Un modelo es una descripcin idealizada de un sistema fsico que nos permite formar una estructura
conceptual para comprender ese sistema.
SISTEMA DE UNIDADES
Durante la Revolucin Francesa (1790) se cre un sistema de unidades que debera ser simple y cientfico. El
nombre metro fue asignado a la unidad de longitud, del vocablo griego METRON, que significa la medida. Es
a partir de esta unidad que se estableci el sistema mtrico, el cual es un conjunto de unidades obtenidas
mediante mltiplos y/o submltiplos de orden 10 de las unidades bsicas: metro, kilogramo y segundo. En la
BIOMECANICA
actualidad se utilizan dos grandes sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI) y el sistema ingls
(FPS)
Sistema Absoluto. Es un conjunto de unidades que data desde 1820, basado en el sistema mtrico, y que
consideraba a la longitud, la masa y el tiempo como las magnitudes fundamentales, y cuyas unidades bsicas
eran las que se indican:
Sub Sistema
c.g.s
M.K.S.
F.P.S.
L
Cm
M
Pie
M
G
Kg.
Lb
T
S
S
S
Sistema Tcnico. Es un conjunto de unidades que considera como magnitudes fundamentales a la longitud, la
fuerza y el tiempo., es muy empleado en muchos sectores de ingeniera.
Sub Sistema
c.g.s
M.K.S.
F.P.S.
L
Cm
M
Pie
F
gr-f
kg-f
lb-f
T
S
S
S
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

A partir del 14 de Octubre de 1960, la onceava Conferencia General de Pesas y Medidas (Organizacin
Internacional reunida en Pars, Francia) da a conocer oficialmente un sistema de unidades basado en el
sistema mtrico decimal, en el que se consideran siete (07) magnitudes fsicas fundamentales y dos (02)
auxiliares o complementarias, las mismas que tendran slo una unidad bsica.
La siguiente tabla muestra las siete magnitudes fundamentales del Sistema Internacional de Unidades (SI)
MAGNITUD FUNDAMENTAL
Nombre
Dimensin
1. Longitud
L
2. Masa
M
3. Tiempo
T
4. Temperatura Termodinmica
5. Intensidad de Corriente Elctrica

I
6. Intensidad Luminosa
J
7. Cantidad de Sustancia
N
UNIDAD BSICA
Nombre
Smbolo
metro
m
kilogramo
kg.
segundo
s
kelvin
K
ampere
A
candela
cd
mol
mol
Unidades Suplementarias de Sistema Internacional

MAGNITUDES AUXILIARES
UNIDAD BSICA
Nombre
Nombre
Smbolo
1. ngulo Plano
Radian
Rad
2. ngulo Slido
Estereoradian
Sr
Los nmeros expresados en notacin cientfica se pueden multiplicar y dividir en la forma siguiente:
( A x 10 n ) x ( B x 10 m ) ( A x B) x10 nm
C x 10 n C
x 10 nm
m
D x 10
D
Para convertir un sistema de unidades a otro, se escribe primero el factor de conversin como una
fraccin cuyo numerador y denominador son iguales fsicamente; luego se multiplica esta fraccin por
la cantidad que quiere convertirse.
BIOMECANICA
Los nmeros que provienen de mediciones indican la precisin en la medicin por el nmero de
cifras significativas que se usan.
Los resultados de un clculo no deben tener ms cifras significativas que las garantizadas por el
menos preciso de los valores usados. Cuando se multiplican o dividen, el nmero de cifras
significativas del resultado est limitado por el nmero de cifras significativas en el valor de menor
precisin. Cuando se suman o restan nmeros, el nmero de sitios decimales en el resultado es el
mismo que el valor con menos sitios decimales.
Ejemplos:
1.
Las masas de un conjunto de estudiantes de medicina son: 50 kg, 55 kg, 60 kg, 65 kg y 70 kg.
Encontrar: (a) la masa promedio, (b) el error absoluto de la masa, (c) el error relativo, (d) el error
porcentual y (e) el valor real de la medicin.
m (kg)
m (kg)
( m)2 (kg)2
50
10
100
55
25
60
65
25
70
10
100
300
250
300 kg
60 kg
5
(a)
Valor medio de la masa: m
(b)
Error absoluto de la masa: m
(c)
Error relativo de la masa. er
(d)
Error porcentual de la masa: % eR x100 0,067 x100 6,7 %
(e)
Valor real de la masa: m m m (60 4 ) kg
2.
Un estudiante de medicina tiene una masa de 70 kg y una talla de 1,650 m. Cul es: (a) la superficie
corporal; (b) su error absoluto, (c) su error relativo y (d) su error porcentual de la persona.
(m )
n (n 1)
250 kg 2
3,54 kg 4 kg
20
m
4 kg
0,067
m 60 kg
(a) La superficie corporal: S 0,2025 m 0, 425 h 0,725 0,2025 (70 kg) 0, 425 (1,650 m) 0,725 1,771 m 2
(b)
El error absoluto:
1 kg
0,001 m
m
h
0,726
(1,771 m 2 )
S 0,425
0,725
S m 0,425
m
h
70
kg
1
,
650
m
S 0,006 0,0004(1,771 m 2 ) 0,011 m 2

(c)
El error relativo: e R
S
0,011 m 2
0,006
S 1,771 m 2
(d)
BIOMECANICA
El error porcentual: e% eR x100 (0,006) x100 0,6 %
EL MTODO CIENTFICO
La fsica como ya hemos dicho utiliza, al igual que otras ciencias, el "Mtodo Cientfico". Los pasos
fundamentales que caracterizan este mtodo de investigacin se pueden ordenar de la siguiente manera:
1. INFORMACIN SOBRE EL TEMA EN ESTUDIO
Se debern tener ideas previas concernientes al tema de investigacin, las que debern complementarse
con una adecuada investigacin bibliogrfica.
2. PLANTEAMIENTO DE LA HIPOTESIS
Con la informacin previa que se tiene sobre el tema se puede hacer conjeturas respecto del tema en
cuestin. Esta conjetura es la que se llama HIPOTESIS.
3.
VERIFICACION DE LA HIPOTESIS
Para verificar la hiptesis es necesario seguir una pauta:
a. Re-observacin del fenmeno: Este paso permite en primera aproximacin identificar los factores
que estn influyendo y es lo que conocemos con el nombre de variables
b. Identificacin de las variables: Una vez que se identifican las variables es posible clasificarlas en:
i)
ii)
iii)
VARIABLES DE DEPENDENCIA FUERTE.

VARIABLES DE DEPENDENCIA DEBIL
VARIABLES INDEPENDIENTES DEL FENOMENO.
4. FORMULACION DE UN PLAN PARA HACER LA INVESTIGACION:

Realizar un plan significa establecer un orden con los respectivos detalles que deben cumplirse en cada
etapa, es decir, antes, durante y despus de la observacin experimental cuantitativa. Este plan puede ser
modificado de acuerdo a las condiciones y recursos que se tengan.
5. MEDICION
Esta etapa consiste en realizar las mediciones pertinentes que nos permita encontrar la dependencia y
relacin entre las variables fuertes que fueron encontradas. Del investigador depende el usar los
instrumentos adecuados y las tcnicas apropiadas para tener xito en su trabajo.
6. ANALISIS DE LOS RESULTADOS
En esta etapa el investigador hace el anlisis y discusin de los resultados, deber revisar los mtodos
usados, de modo de cerciorarse que los errores cometidos sean mnimos
7. CONCLUSIONES
En esta etapa el investigador est en condiciones de entregar sus resultados, sus conclusiones.
8. FORMULACION DE LA LEY
En esta etapa se establece la ley que rige el fenmeno, si es que es posible que la investigacin lleve a ese
resultado (en general este punto se omite ya que es aplicable a pocos fenmenos y en pocas oportunidades se
puede establecer una ley a partir de las conclusiones).
BIOMECANICA
Recordaremos que la ciencia no tiene una estructura rgida ni esttica, sino que por el contrario siempre
debe estar abierta a nuevas ideas, abierta a los cambios.
VECTORES
Un vector es un segmento de recta orientado que tiene mdulo (cantidad y unidad de mediada)
direccin y sentido.
Todo vector siempre va acompaado de su vector unitario cuyo modulo es la unidad y su direccin y
sentido es la misma que el vector dado: A = A u
Un vector se puede representar de dos maneras: Grficamente y analticamente
En una dimensin:
A = Ax i
En dos dimensiones:
A = Ax i + Ay j
En tres dimensiones:
A = Ax i + Ay j + Az k
Existen diversas operaciones con vectores como son:

Suma o adicin de vectores: S = A + B + C + D + ..,
Diferencia de vectores: D = A B
Multiplicacin de una magnitud escalar con una magnitud vectorial: M = m A
Producto escalar: A B = A B cos
Producto vectorial: A x B = (A B sen ) u
Triple Producto escalar: A (B x C)
Mtodo del polgono para sumar vectores: El vector resultante se obtiene dibujando cada vector a
escala, colocando el origen de un vector en la punta de la flecha del otro hasta que todos los vectores
queden representados. La resultante es la lnea recta que se dibuja a partir del origen del primer vector
hasta la punta del ltimo (figura 3.26).
Figura
Mtodo del paralelogramo para sumar vectores: La resultante de sumar dos vectores es la diagonal
de un paralelogramo que se forma tomando los dos vectores como lados adyacentes. La direccin se
indica en el punto ms lejano del origen comn de los dos vectores (figura 3.27).
BIOMECANICA
Figura
Las componentes x y y de un vector (R, ):

Rx = R cos
Ry = R sen
La resultante de dos vectores perpendiculares (R x , Ry ):
R Rx2 R y2
tan
Ry
Rx
El mtodo de las componentes para sumar vectores:

Rx = Ax + Bx + Cx + ...
Ry = Ay + By + Cy + ..
tan
Ry
Rx
Ejemplos
1.
Dado el vector A = i + 2 j + 3 k: (a) representarlo grficamente, (b) calcular su modulo, su direccin,

su sentido y su vector unitario.
Modulo: A
Ax2 Ay2 Az2 12 2 2 32 14 3,74

1
cos 1 0,2674 74,5
3,74
Direccin y sentido: cos 1
2
cos 1 0,5348 57,7
3,74
cos 1
3
cos 1 0,8021 36,7
3,74
cos 1
2.
Dado los vectores A = 2 i + 4 j + 6 k, B = 4 i + 8 j + 12 k y C = 6 i + 12 j + 18 k. Encontrar: (a) el

vector suma, su modulo, direccin, sentido y su vector unitario.
(a)
Vector resultante:
S = A + B + C = (2 i + 4 j + 6 k) + (4 i + 8 j + 12 k) + (6 i + 12 j + 18 k) = 12 i + 24 j + 36 k
(b)
Mdulo:
10
BIOMECANICA
S S x2 S y2 S z2 12 2 24 2 36 2 2016 44,9
(c)
Direccin y sentido
12
cos 1 0,2673 74,5
44,9
cos 1
24
cos 1 0,5345 57,7
44,9
cos 1
36
cos 1 0,8017 36,7
44
,
9
cos 1
(d)
Vector unitario:
u 0,2673 i 0,5345 j 0,8017 k

3.
Dados los vectores. A = 3 i + 4 j + k y B = 4 i 5 j + 8 k. Encontrar: (a) El producto escalar y (b) El

ngulo que forman los dos vectores.
Producto escalar:
A B (3 i 4 j k ) (4 i 5 j 8 k ) 12 20 8 20 20 0
El ngulo que forman los dos vectores
cos
A B
1
A B cos
32 4 2 12
4 2 ( 5) 2 8 2
cos 1 (0) 90
4.
Dados los vectores. A = 3 i + 4 j + k y B = 4 i 5 j + 8 k. Encontrar: (a) El producto vectorial y (b) El

rea del paralelogramo que forman los dos vectores.
(a)
Producto vectorial
A B
i j
3 4
k
1
i (32 5) j (24 4) k (15 16) 37 i 20 j 31 k
4 5 8
(b)
El rea del paralelogramo que forman los dos vectores:
rea del parale log ramo A B (37) 2 ( 20) 2 (31) 2 52,2 u 2
BIOMECANICA
BIOMECANICA
RESUMEN DE MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
Mecnica es una parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos
Biomecnica estudia el movimiento de los seres vivos
Cinemtica es una parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que los producen
Movimiento es el cambio de posicin que tiene un cuerpo.
Por su trayectoria el movimiento se clasifica en rectilneo y curvilneo.
Por su velocidad el movimiento se clasifica en uniforme o variado
Un marco de referencia es una entidad fsica a la cual referimos la posicin y el movimiento de

objetos.
Un sistema de coordenadas se usa para especificar la posicin de un punto en un marco de referencia.
La posicin (x) es el punto donde se localiza un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. x = f(t)
El desplazamiento (x) es el cambo en la posicin de un cuerpo. x = f (t)
La rapidez promedio es la distancia total recorrida dividida por el intervalo de tiempo transcurrido.
La velocidad media est dada por:
x
t
donde x = xf - xi es el desplazamiento del objeto. La velocidad tiene direccin, as como magnitud.
La velocidad instantnea es el valor lmite de x/t cuando t tiende a cero; esto es:
v lim ite
t 0
x d x
t d t
De manera alternativa, la velocidad instantnea corresponde a la pendiente de la tangente a la curva de

desplazamiento-tiempo en un punto.
El rea bajo la curva de velocidad-tiempo entre dos intervalos de tiempo es equivalente al

desplazamiento durante ese intervalo.
La aceleracin promedio es el cambio en la velocidad dividido entre el tiempo requerido para el

cambio.
v v v0
t t t0
La aceleracin instantnea es el lmite de v/t cuando t se hace infinitamente pequea. Es decir:
a lim ite
t 0
v d v
t d t
11
12
BIOMECANICA
Alternativamente, corresponde a la pendiente de la tangente a la curva de velocidad-tiempo en un

punto.
Casos particulares del movimiento

Movimiento rectilneo uniforme:
Sucede cuando la velocidad media es igual a la velocidad instantnea y es una constante de

movimiento.
Las ecuaciones de movimiento son:
x x0 v t
v cons tan te
a0
Movimiento rectilneo uniformemente variado en el eje x
Este movimiento se presenta cuando la aceleracin media es igual a la aceleracin instantnea y es una
constante de movimiento.
Las ecuaciones del movimiento con aceleracin constante en el eje x son:
x x0 v t
1
x x0 v0 x t a t 2
2
v v0 a t
v 2 v02 2 a ( x x0 )
Movimiento rectilneo uniformemente variado en el eje y
Todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre caen con la misma aceleracin debido a la gravedad.
Si se sueltan desde el reposo y la resistencia del aire no es significativa, recorren la misma distancia en
la misma cantidad de tiempo.
En el vaco todos los cuerpos caen con la misma aceleracin. A 45 de latitud y sobre el nivel del mar,
el valor de la aceleracin de la gravedad es:
g = 9.80 m/s2 = 980 cm/s2 = 32,2 pie/s2
En caso de trabajarse en el eje y de coordenadas, las ecuaciones son las mismas y la aceleracin es la
aceleracin de la gravedad g con signo negativo.
Tabla 1. Valores de la gravedad en m/s 2

Lugar
Polo norte
Artic Red River
Greenwich
Paris
Washington
Mxico D.F.
Caracas
Panam
Bogota
Ecuador
Buenos Aires
Lima
Gravedad
Latitud
Altura
9,8321
9,8243
9,8119
9,8094
9,8011
9,7815
9,781
9,782
9,773
9,779
9,797
90 0
67 26
51 29
48 50
38 53
19 25
10 30
9 20
8 55
0o
34 37 S
00 m
41 m
48 m
61 m
14 m
2200 m
922 m
6m
2625 m
0m
19 m
BIOMECANICA
Tabla 2: Velocidades comunes en la naturaleza

Mvil
v (m/s)
Caracol
0,0014
Tortuga
0,02
Peces
1,0
Transente
1,5
Velocista olmpico
10,2
Caballo de carrera
16
Liebre
18
Tren (medio
20
Avestruz
22
guila
24
Auto turstico
30
Avin turbohlice
200
Sonido en el aire
340
Avin a reaccin
550
Bala de fusil
715
Luna alrededor de la Tierra
1000
Molcula de hidrogeno
1700
Satlite artificial de la Tierra
8 000
Tierra alrededor del Sol
30 000
Luz y ondas electromagnticas 3 x 108
SALTO VERTICAL
Podemos utilizar las ecuaciones de aceleracin constante para analizar las posibilidades relativas de salto de
distintos animales. La Tabla 1 muestra las alturas registradas de algunos animales en salto vertical.
TABLA 2. Distancias de aceleracin d y alturas verticales h para varios animales. Todas las distancias estn
en metros.
Seres humanos
Canguro
Lemur (mono)
Rana
Langosta
Pulga
Distancia de aceleracin
(d)
0,5
1,0
0,16
0,09
0,03
0,0008
Altura vertical
(h)
1,0
2,7
2,2
0.3
0,3
0,1
Ntese que la altura de salto de los seres humanos es menor que el rcord de salto de altura, que se cifra en
ms de 2 m. Ello se debe a que un hombre de 1,80 m de altura (6 pies aproximadamente) est ya en posicin
de pasar una barra situada aproximadamente a la mitad de la altura de su cuerpo con tal de girarse a posicin
horizontal. El mtodo de salto llamado rodillo ventral (Fig.1.16) no es utilizado por ningn otro animal, por
lo cual las alturas de la Tabla 1.4 son las ms adecuadas para comparar las posibilidades de salto.
13
14
BIOMECANICA
Figura 1 Saltadores de altura empleando (a) la tcnica tradicional de rodillo ventral y (b) la ms reciente de Fosbury. En ambos casos
el atleta mantiene todo lo que puede de su peso por debajo de la barra. [(a) United Press International; (b)] Wide World Photos.]
Los animales saltan doblando sus piernas y extendindolas rpidamente. Generalmente, la distancia de
aceleracin d es algo ms corta que las piernas del animal. Una vez en el aire, el animal slo experimenta la
aceleracin de la gravedad, de modo que las frmulas de la aceleracin constante son aplicables. Tambin
podemos analizar la fase de despegue si hacemos la aproximacin de que la aceleracin ad es constante
durante el despegue. Esta aproximacin se utiliza en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Utilizando los datos de la Tabla 1 calcular (a) la velocidad de despegue vd para un ser humano y (b) la
aceleracin de despegue ad.
Solucin
(a) Sea x la posicin del punto medio de la persona. Elegiremos como + x la direccin hacia arriba y
tomaremos como origen x = 0 el punto en que la persona se halla de pie justo antes de dejar el suelo, como
en la Fig. 1.1b. Para hallar la velocidad de despegue, consideremos la fase de ascenso. Durante esta fase, la
aceleracin es g y la velocidad cambia desde v0 = vd hasta v = 0. La altura cambia en (x x0) = h = 1 m,
por lo cual v2 = v 02 + 2a(x x0) se convierte en:
0 vd2 2 g h
vd2 2 g h
As
vd 2 g h 2 (9,8 m / s 2 ) (1 m) 4,4 m / s
Figura 2. Posiciones durante el salto vertical; (a) agachado, con v = 0; (b) completamente extendido en el despegue, con v = v d; (c)
altura mxima, con v = 0. La coordenada x indica la altura del punto medio de la persona. El origen (x = 0) est en la altura del punto
medio de la posicin mostrada en (b).
(b) Consideraremos que durante la fase de despegue la aceleracin ad es constante. La velocidad aumenta
desde v0 = 0 a v = vd y la altura cambia en (x x0) = d = 0,5 m. As pues, durante la fase de despegue.
v 2 v02 2 a ( x x0 ) se convierte en:
vd2 2 ad d
Comparando esto con vd2 2 g h . Encontramos
ad
BIOMECANICA
(1 m)
h
g
(9,8 m / s 2 ) 19,6 m / s 2
d
(0,5 m)
Las aceleraciones y los tiempos de despegue son muy distintos para diferentes animales. Un hombre que
saltara con la misma aceleracin que una pulga alcanzara una altura de ms de 50 m! A pesar de tan grandes
diferencias, veremos en el Captulo 6 que la cantidad de energa total que una masa muscular dada puede
proporcionar por salto es aproximadamente la misma para todos los animales.
Ejercicios
1.
Un atleta recorre una pista de 100 m en 8 s. Cul es su velocidad media?
vm
x 100 m
12,5 m / s
t
8s
2.
Se observa que un delfn aumenta uniformemente su velocidad de 1,2 m/s a 8,3 m/s en un tiempo de 10 s.
Calclese su aceleracin media y determnese lo que ha recorrido durante el tiempo en que ha estado acelerando
Aceleracin media:
v v0 8,3 m / s 1,2 m / s 7,1 m / s
0,71 m / s 2
t
10 s
10 s
Distancia recorrida para t = 10 s:
v v0 8,3 m / s 1,2 m / s
x
t
(10 s) 47,5 m
2
2
3.
Los canguros pueden saltar verticalmente hacia arriba hasta una altura de 2.0 m. Cul es su velocidad de
despegue?
v 2 v0 2 g y
2
(0) 2 v0 2 (9,80 m / s 2 ) (2,0 m) v0 39,2 m 2 / s 2

2
v0 39,2 m 2 / s 2 6,26 m / s
4.
Cual es el tiempo de reaccin de una persona que al soltar una regla esta la sujeta cuando la regla ha
recorrido 30 cm?
1 2
gt
2
2y
2 (30 cm)
0,25 s
g
980 cm / s 2
RESUMEN DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Podemos determinar la suma de dos vectores usando la geometra, el lgebra o la trigonometra. Sin
embargo, es una buena idea, especialmente al comienzo, hacer siempre un dibujo a escala.
Los vectores se adicionan grficamente haciendo un dibujo a escala. En el mtodo del tringulo, se
colocan los vectores cabeza a cola y se dibuja la resultante a partir del origen (cola) del primer vector a
la cabeza del ltimo vector. En el mtodo del paralelogramo, se colocan dos vectores con sus colas
juntas. Se construye un paralelogramo y la diagonal es la resultante.
En dos dimensiones, un vector A se puede descomponer en sus componentes:
Ax A cos
Ay A sen
15
16
BIOMECANICA
El ngulo se mide en sentido contrario a las agujas del reloj a partir del eje positivo de las x.
Los vectores se pueden sumar juntos por adicin de sus componentes. La magnitud y la direccin de
un vector A en trminos de sus componentes son:
Ax2 Ay2
tan
Ay
Ax
El vector de velocidad instantnea es:
r d r
v lim ite
t 0 t
dt
El vector de aceleracin instantnea es:
v d v
a lim ite
t 0 t
dt
Un proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 a un ngulo con la horizontal tiene componentes x
y y de la velocidad inicial:
v0 x v0 cos
v0 y v0 sen
La trayectoria de un proyectil es una parbola (omita la resistencia del aire).
Tiro horizontal:
x v0 x t
1 2
gt
2
1
r x i y j (v0 x t ) i ( g t 2 ) j
2
v v x i v y j (v0 x ) i ( g t ) j
1 x
y g
2 v0 x
2 v0 x
2
x
Tiro inclinado
Velocidad inicial:
v 0 v0 x i v0 y j (v0 cos ) i (v0 sen ) j
Posicin en cualquier instante:
1
1
1
r x i y j ( x0 voxt a x t 2 ) i ( y0 v0 y t a y t 2 ) j (v0 cos t ) i (v0 sen t g t 2 ) j
2
2
2
donde: x0 = 0, y0 = 0, ax = 0 y ay = g
Velocidad en cualquier instante:
v v x i v y j (v0 cos ) i (v0 sen g t ) j
BIOMECANICA
Altura mxima:
(v0 sen ) 2
2g
v02 sen 2
g
Alcance de un proyectil:
Alcance mximo: Ocurre cuando = 45
v02
R
g
Proyectiles en atletismo
El ejemplo precedente ilustra cmo las frmulas del movimiento de proyectiles pueden aplicarse al anlisis
de un servicio en tenis. En un saque, la pelota ha de salvar la red en un margen estrecho pero seguro y ha de
caer en el interior del cuadro de servicio. Si un principiante lanza la pelota con excesiva lentitud, sta no
pasar la red a no ser que se la lance ligeramente por encima de la direccin horizontal. Los jugadores ms
expertos pueden servir horizontalmente o con una inclinacin muy ligera sobre la horizontal, ya que la pelota
va ms rpida y su trayectoria es ms plana. Mientras un jugador puede determinar su mejor ngulo de
servicio tras sucesivos ensayos, las frmulas del movimiento de proyectiles pueden utilizarse para predecir
dicho ngulo si se conoce la velocidad inicial. Los consejos que dan los tratados de tenis se basan a menudo
en este tipo de anlisis. Muchas otras pruebas atlticas en las que intervienen proyectiles que se lanzan o
golpean pueden discutirse mediante las frmulas del movimiento de proyectiles.
PROYECTILES EN BIOMECANICA
El movimiento de proyectiles tiene mltiples aplicaciones en el movimiento atltico y animal. Aqu
estudiamos diversos aspectos de este tema.
Salto horizontal
En la Seccin anterior vimos que las frmulas de aceleracin constante podan utilizarse para analizar el
salto vertical de los animales. Anlogamente, las frmulas del movimiento de proyectiles pueden utilizarse
para estudiar el salto horizontal, ya que describen adecuadamente el movimiento del animal en el aire si se
desprecia la resistencia del mismo.
Figura 3. Las ranas saltan frecuentemente con un ngulo de lanzamiento de unos 45 , que es el ngulo que produce el mximo
alcance sobre un suelo plano.
Aunque un lanzamiento con un ngulo de 450 produce el alcance mximo para un terreno plano con una
celeridad inicial dada (Fig. 3), un animal puede en general saltar en otro ngulo por razones relacionadas con
sus necesidades o su estructura. Por ejemplo, las langostas a menudo saltan al aire y luego se ponen a volar.
En este caso, el alcance del salto es claramente irrelevante, pero el tiempo de duracin puede ser
significativo. Empiecen a volar o no, las langostas acostumbran a saltar con un ngulo de 55
aproximadamente.
El clculo de la velocidad de despegue se ilustra en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1
Cul es la velocidad de despegue de una langosta si el ngulo de su salto es 55 y su alcance es 0,8 m?
17
18
BIOMECANICA
Solucin
Como conocemos R y 0, podemos encontrar v0 a partir de:
2 v02
sen 0 cos 0
g
con sen 55 = 0,819 y cos 55 = 0;574,
v02
Rg
(0,8 m) (9,80 m / s 2 )
m2
8,3 2
sen 0 cos 0
(0,819) (0,574)
s
v0 = 2,9 m/s
2.
Cul es la velocidad de despegue de una rana si el ngulo de su salto es 55 y su alcance 0,8 m?
v02 sen (2 )
g
v0
Rg
(0,8 m) (9,80 m / s 2 )
7,84 2 2
m / s 2,89 m / s
sen (2 )
sen (110 )
0,94
RESUMEN DE FUERZA Y MOVIMIENTO
Las leyes de Newton nos indican que un cuerpo en movimiento permanece en movimiento a velocidad
constante a lo largo de una recta a menos que sobre l acte una fuerza externa; que fuerza neta
aplicada a un cuerpo le provoca a ste un cambio en su movimiento al acelerarlo, y tambin, que los
cuerpos acelerados se comportan as debido a que se aplica una fuerza neta; y que toda accin tiene
una reaccin igual y opuesta, aplicada a diferentes cuerpos. Los enunciados matemticos de las leyes
de Newton suelen darse de la manera siguiente:
PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA: Un cuerpo tiene una velocidad constante a
menos que exista una fuerza neta actuando sobre l.
F 0
Fuerza: Es todo aquellos capaz de producir el movimiento de un cuerpo.
Tipos de fuerza: En la naturaleza se encuentran diversos tipos de fuerzas que se asocian en: Fuerzas de
contacto y fuerzas de accin a distancia.
Fuerzas de contacto:
Tensin: (T) Producidas cuando se utilizan: hilos y cuerdas.
Normal (N) : Fuerzas que aparecen entre las superficies en contacto.
Fuerza elstica (Fe): Fuerzas que aparecen cuando se utilizan materiales elsticos: F = k x; donde k es la
constante elstica
Fuerzas de friccin (f) = Son fuerzas que se oponen al movimiento de un cuerpo. Tenemos la fuerza de
friccin esttica y la fuerza de friccin cintica: fe = e N y fc = C N donde es el coeficiente de friccin.
BIOMECANICA
Fuerza muscular (FM); Son fuerzas producidas por los sistemas biolgicos: Seres humanos y animales.
SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE FUERZA Y ACELRACION: La tasa de cambio del

momentum respecto al tiempo es proporcional a la fuerza aplicada neta que est en la misma direccin:
el caso de la masa constante, la segunda ley de Newton es:
F ma
TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCION Y REACCION: Si un cuerpo A ejerce una

fuerza FAB sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza FBA sobre A, de modo que:
F AB F BA
Un newton es una fuerza que acta sobre un kilogramo para proporcionarle una aceleracin de un
metro/segundo al cuadrado.
El peso de un objeto es proporcional a su masa y a la aceleracin en cada libre, w = mg.
W mg
La fuerza de friccin de un objeto que se desliza sobre otro es:
F friccioncinetica c N
F friccion estatica e N
MOMENTO DE FUERZA O TORQUE: Cuando una fuerza no acta sobre el centro de masa de un
cuerpo, sino que a una distancia r del centro de masa, produce un movimiento de rotacin. A la
magnitud fsica que mide esta rotacin se le llama momento de fuerza o torque:
M r F
EQUILIBRIO DE TRASLACION: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio traslacional, debe

ser cero la suma de todas las fuerzas que actan sobre l.
F 0
F
0:
EQUILIBRIO DE ROTACION: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin, debe ser
cero todos los momentos de fuerza que acten sobre el.
M 0
M
0:
RESUMEN DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y GRAVITACION
Los ngulos se pueden medir en grados o en radianes, donde el ngulo en radianes est dado por:
19
20
BIOMECANICA
s
r
1 radian 57,30
El movimiento circular uniforme se puede describir por una velocidad angular y una aceleracin
centrpeta (que busca el centro). Dicha aceleracin siempre apunta al centro de la trayectoria circular
del movimiento y es perpendicular a la velocidad lineal:
v2
ac
2 r
r
La frecuencia de revolucin es la recproca del periodo, el cual el tiempo requerido para una
revolucin:
1 2
La velocidad angular (llamada tambin frecuencia angular) es:
v 2
2 f
r
T
es proporcional a la frecuencia de rotacin:
2 f
La aceleracin centrpeta usada en la segunda ley de Newton da fuerza centrpeta:
Fc
mv2
m 2 r
r
La fuerza centrpeta no es una fuerza fundamental, pero describe el efecto de cualquier fuerza aplicada
a un cuerpo que lo conserva movindose con movimiento circular uniforme.
Las leyes del movimiento planetario de Kepler son:

1.
La rbita de cada planeta es una elipse con el Sol en uno de los focos.
2.
Una lnea imaginaria del Sol a un planeta en movimiento cubre reas iguales en intervalos de
tiempo iguales.
3.
La relacin del cuadrado del periodo de revolucin de un planeta al cubo de su distancia media
del Sol es una constante.
Esta constante es la misma para todos los planetas:
T2
k
R3
La ley de la gravitacin universal de Newton da la fuerza entre cualesquiera dos masas puntuales, sin
importar cul sea su masa y dnde se localicen.
G m1 m2
r2
Donde G es la constante de gravitacin universal cuyo valor es: G = 6,67 x 10 11 N m2/kg2.
BIOMECANICA
Podemos visualizar el campo gravitacional dibujando lneas continuas de fuerza (lneas de campo) que
muestren la direccin de la fuerza de gravitacin en cualquier punto.
TRABAJO Y ENERGA
El trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza F que acta a lo largo de una distancia x a un
ngulo respecto del desplazamiento es:
W F ds
WX = Fx cos .
kg m 2
s2
La unidad de trabajo es el joule (J): 1 J 1 N m 1
El trabajo que se requiere para estirar un resorte una distancia x, y la energa almacenada en ste, son
iguales a:
1 2
kx
2
La energa es la capacidad que tiene todo cuerpo para efectuar un trabajo.
La energa cintica de traslacin de un objeto es igual a:
EC
1
mv2
2
De acuerdo con el teorema del trabajo-energa, el trabajo que realiza sobre una partcula la fuerza
neta que acta sobre ella es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.
W EC
1
1
m v22 m v12
2
2
El nivel a partir del cual usted elige medir la energa potencial gravitacional del objeto es arbitrario,
si bien no debe cambiarse mientras trabaje un problema. La energa potencial gravitacional de una
masa m a una altura h cerca de la superficie terrestre est dada por
EP = m g h
La energa potencial que se almacena en un resorte (energa potencial elstica) se determina

mediante:
E PS
1 2
kx
2
donde x es el desplazamiento del resorte desde su posicin de equilibrio y k es la constante del

resorte.
La energa potencial debido a la interaccin gravitacional es:
E PG
GM m
r
El trabajo efectuado por una fuerza conservativa que acta sobre un objeto depende nicamente de
las posiciones inicial y final del objeto, no de la trayectoria que se sigue. La suma de la energa
21
22
BIOMECANICA
cintica y de la energa potencial es una constante si las fuerzas son conservativas. sta es la ley de
la conservacin de la energa mecnica.
EC 2 E P 2 EC1 E P1
Ante la presencia de fuerzas de friccin, la energa mecnica final es menor que la inicial. Difieren
por el trabajo que se pierde debido a la friccin:
Einicial E final W friccion
La potencia se define como la rapidez con la que se hace trabajo:
W
t
N m
kg m 2
1
La unidad de potencia es el Watt: 1 W 1
s
s3
Rendimiento: es la razn entre la potencia de salida y la potencia de entrada
PS WE
PE WE
Momento lineal
Este captulo introduce una ley de conservacin fundamental en fsica.
Conservacin del momentum lineal: El momentum lineal total de un sistema es constante siempre
que la fuerza externa sobre el sistema sea cero.
El momentum lineal est dado por:

p = m v.
Una fuerza de impulso est relacionada con el cambio en el momentum por:

Fm t = p
Para dos cuerpos en choque, la definicin de la conservacin del momentum es:

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
En el caso de un motor de un cohete con masa variable m del combustible que se quema, el empuje
es:
FR v r
m
t
sta es una forma de la segunda ley de Newton con masa variable:
(m v)
t
BIOMECANICA
Aplicaciones de las leyes de conservacin

Se aplican las leyes de la conservacin de la energa y el momentum para analizar choques elsticos, y el
movimiento en un campo gravitacional. Estos ejemplos indican la amplia variedad de problemas que pueden
resolverse mediante las leyes de conservacin.
En una dimensin la ley de conservacin del momentum para choques de dos objetos es:
m1v1 m2 v2 m1v1' m2 v2' .
En un choque elstico, la energa cintica se conserva, lo que da lugar a la ecuacin:
1
1
1
1
m1v12 m2 v22 m1 v1' 2 m2 v2' 2
2
2
2
2
En el caso de choques en dos dimensiones, consideramos la naturaleza vectorial del momentum,

determinando ecuaciones de conservacin independientes en las direcciones x y y.
La energa potencial gravitacional de un objeto de masa m a una distancia r del centro de la Tierra y
arriba de la superficie terrestre es:
EP G
MT m
r
Es posible utilizar la forma general de la energa potencial gravitacional y la conservacin de la

energa para determinar la velocidad de escape de la Tierra:
2G MT
RT
vesc
Cuerpos rgidos y movimientos de rotacin
Los ngulos, medidos en radianes, se definen como la relacin de la longitud del arco s al radio r:
s
r
La velocidad angular media esta dada por:
La velocidad angular instantnea est dada por:
lim ite
t 0
La aceleracin angular media esta dada por:
t
dt
La aceleracin angular instantnea est dada por:
23
24
BIOMECANICA
lim ite
t 0
t
dt
La aceleracin tangencial de un punto que se mueve en un crculo se relaciona con la aceleracin

angular por:
ar r
El punto en movimiento tambin tiene una aceleracin centrpeta:
v2
2 r
r
ac
La aceleracin total en el movimiento curvilneo es:
a a 2c a 2t
Dos ecuaciones cinemticas usadas frecuentemente en el movimiento con aceleracin angular

constante son las siguientes:
1
2
2 02 2
0 0 t t 2
El momento de torsin alrededor de un punto es:
r F sen
Los momentos de torsin en sentido contrario a las manecillas del reloj son positivos, los que estn
en el sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Las condiciones de equilibrio son:

1 La suma vectorial de todas las fuerzas externas debe ser cero:
N
i 1
2. La suma vectorial de todos los momentos de torsin externos debe ser cero:
N
i 1
Un objeto en reposo, que no se traslada ni gira, est en equilibrio esttico. Un objeto en movimiento,
pero sin aceleracin lineal ni rotacional est en equilibrio dinmico.
Para la rotacin alrededor de un eje fijo de un cuerpo con un momento de inercia constante, el
momento de torsin est relacionado con la aceleracin angular por:
I
donde I es el momento de inercia. Para un cuerpo extendido el momento de inercia es:
I mi ri 2
BIOMECANICA
Un momento de torsin produce un cambio en el momento angular L de un objeto.
L
t
El momento angular de una masa puntual m que se mueve en un crculo de radio r con velocidad
angular es:
L mr2
Para un cuerpo extendido, el momento angular es: , donde es el momento de inercia.
L I
En este captulo se introduce una ley de la conservacin fundamental en la fsica, la conservacin del
momento angular. El momento angular total de un sistema es constante siempre que el momento de
torsin externo sobre el sistema sea cero.
La energa cintica rotacional de un objeto con un momento de inercia cuando con velocidad angular
es:
EC rot
1
I 2
2
La energa cintica total de un cuerpo en rotacin se separa en energa cintica traslacional del centro
de masa y energa cintica rotacional respecto al centro de masa:
EC tot EC trans EC rot
1
1
mv2 I0 2
2
2
RESUMEN DE ELASTICIDAD
En la industria se deben utilizar los materiales en forma eficaz, y para las situaciones apropiadas. Si no es as,
habr fallas en los metales que darn lugar a daos costosos o lesiones graves entre los empleados. En este
captulo hemos expuesto las propiedades elsticas de la materia y algunas de las frmulas que se emplean
para predecir los efectos del esfuerzo sobre ciertos slidos. Los siguientes puntos resumen este captulo:
Segn la ley de Hooke, un cuerpo elstico se deforma o se alarga en una cantidad s cuando se le aplica
una fuerza F. La constante de proporcionalidad k es la constante de elasticidad: Ley de Hooke.
Ley de Hooke:
F k s
F
s
El esfuerzo es la relacin entre una fuerza aplicada y el rea sobre la cual acta. La deformacin es el
cambio relativo de dimensiones resultante del esfuerzo. Por ejemplo:
Esfuerzo longitudinal:
Deformacin longitudinal:
F
A
L
L0
El mdulo de elasticidad es la relacin constante entre el esfuerzo y la deformacin:

Mdulo de elasticidad =
esfuerzo
deformaci n
25
26
BIOMECANICA
El mdulo de Young Y permite calcular deformaciones longitudinales:
F/A
L / L0
F L
A L
o
Mdulo de Young:
El esfuerzo cortante se presenta cuando se produce una deformacin angular :
F/A
tan
F/A
d /
o
Mdulo de corte:
Siempre que la aplicacin de un esfuerzo provoca un cambio de volumen V, es necesario aplicar el

mdulo volumtrico B, el cual se calcula con la expresin
Mdulo volumtrico:
F/A
V / V0
El recproco del mdulo volumtrico se conoce como compresibilidad.

RESUMEN DE MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico en el que la fuerza de restitucin es
proporcional al desplazamiento. Ese movimiento oscilatorio sin friccin produce variaciones predecibles en
trminos de desplazamiento y velocidad. A continuacin se resumen los principales conceptos expuestos en
este captulo.
El movimiento armnico simple es producido por una fuerza de restitucin F que se calcula mediante:
F = kx
Puesto que F = ma = kx, la aceleracin producida por una fuerza de restitucin es:
Fuerza de restitucin
k
x
m
Aceleracin
La energa se conserva durante el MAS sin friccin. Hemos determinado que para una masa m que
oscila en un extremo de un resorte la energa total E es constante:
1 2 1
k x m v 2 cons tan te
2
2
1 2 1
1
1
2
k x m v 2 m vmx
k A2
2
2
2
2
En esta relacin, k es la constante del resorte, v la velocidad, x el desplazamiento, A la amplitud y m la
masa.
BIOMECANICA
Una forma prctica de estudiar el movimiento armnico simple consiste en usar el crculo de
referencia. Las variaciones del desplazamiento x, la velocidad v y la aceleracin a pueden observarse
tomando como referencia las figuras 14.7, 14.8 y 14.9, respectivamente.
En el MAS, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin se pueden expresar en funcin de la

amplitud A, el tiempo t y la frecuencia de vibracin f:
x A cos (2 f t )
Desplazamiento
v 2 f A sen (2 f t )
Velocidad
a 4 2 f 2 x
Aceleracin
El periodo T y la frecuencia f en el movimiento armnico simple se calculan a partir de:
1
2
a
1
x 2
T 2
x
2
a
k
m
m
k
Frecuencia
Periodo
27
28
BIOMECANICA
MECANICA DEL APARATO LOCOMOTOR: EL CUERPO HUMANO

COMO SISTEMA DE PALANCAS
As como un automvil transforma la energa qumica de la gasolina en energa mecnica y por tanto en
movimiento, el cuerpo humano tambin transforma la energa qumica de los alimentos en movimiento, esta
es la funcin del aparato locomotor que puede ser estudiado como una mquina y sus elementos como
elementos mecnicos.
ELEMENTOS ANATOMICOS
HUESOS
ARTICULACIONES
MUSCULOS
TENDONES
LIGAMENTOS
---------------
---------------
---------------
---------------
---------------
ELEMENTOS MECNICOS
PALANCAS
JUNTAS
MOTORES
CABLES
REFUERZOS Y CIERRES
HUESOS: Actan como palancas. Es la mquina ms sencilla, una barra rgida, con un punto de apoyo y dos
fuerzas que actan sobre la misma.
ARTICULACIONES: Sirven de punto de unin entre las piezas seas y permiten el movimiento entre ellas,
actuando como bisagras.
TENDONES: Estructura alargada, fuerte y poco elstica, actan como cables que transportan la fuerza
generada por el motor (msculo) hasta el punto donde se necesita.
Ejemplo: La forma en que sube un coche en la plataforma de una gra.

Ejemplo: Motor = gemelos sleo; Tendn de Aquiles: Se traslada la fuerza hasta la insercin del tendn
con el calcneo.
LIGAMENTOS: Su estructura citolgica e histolgica es similar a la de los tendones, se sitan entre los
huesos contiguos evitando que estos se separen y permitiendo al mismo tiempo el movimiento de la
articulacin. Actan como lo hacen en las mquinas los refuerzos y cierres de seguridad.
BIOMECANICA
En algunos casos (los dedos) los ligamentos cumplen funciones particulares como las poleas de las telesillas.
Todos estos elementos anatmicos mecnicos funcionan conjuntamente para obtener el movimiento.
Con una contraccin muscular relativamente pequea (S) se puede conseguir un movimiento de la palanca
mucho ms amplio (S )
29
30
BIOMECANICA
PALANCAS
La palanca es una mquina simple, constituida por una barra rgida que se mueve sobre un punto de apoyo o
Fulcro, sobre la que intervienen dos fuerzas, una resistente o resistencia (R) y otra motriz o potencia (P).
F: Fulcro o punto de apoyo

R: Resistencia a vencer.
P: Potencia, fuerza que hay que generar para vencer la resistencia
Br: Brazo de resistencia, distancia del Fulcro al punto de aplicacin de la Resistencia
Bp: Brazo de Potencia, distancia del fulcro al punto de aplicacin de la resistencia
Si el sistema est en equilibrio se cumple:
P B p R Br
(A)
Si el fulcro esta a la misma distancia de P y, los dos brazos son iguales y la magnitud de las fuerzas
ser igual.
(B)
A medida que el Bp sea mayor que el Br ser la fuerza que tenemos que aplicar para vencer la
Resistencia. Hay ventaja mecnica.
(C)
Cuanto menor es el brazo de Potencia respecto al de Resistencia, mayor debe ser la magnitud de la
Potencia para vencer la Resistencia. Hay desventaja mecnica.
Se cumple que la relacin entre la fuerza y su correspondiente brazo o distancia al punto de aplicacin es
inversamente proporcional.
BIOMECANICA
TIPOS DE PALANCAS
En funcin de las posiciones relativas de los puntos de aplicacin de las fuerzas respecto al punto de apoyo,
se distinguen tres tipos de palancas:
1.
PRIMER GNERO (de balance): El fulcro se encuentra entre la resistencia y la potencia.
2.
SEGUNDO GNERO (de poder): El fulcro est en un extremo y la resistencia entre este y la
potencia.
3.
TERCER GNERO (de velocidad): la potencia se aplica en un punto entre el fulcro (en un extremo)
y la Resistencia. Por tanto el Brazo de resistencia siempre es mayor que el Brazo de potencia.
PALANCAS EN EL APARATO LOCOMOTOR

Para el estudio de los sistemas de palancas en el Aparato locomotor hay que identificar los elementos
anatmicos que forman parte de la palanca:
1.
Punto fijo o engrane que es el FULCRO.
2.
Motor de gesto a estudiar; es decir, el msculo que provoca el movimiento POTENCIA
3.
Elemento que se opone al movimiento RESISTENCIA
31
32
BIOMECANICA
PRIMER GENERO:
EXTENSIN DEL CUELLO
F = punto de apoyo de la cabeza;
articulacin Atlas y Axis.
R = peso de la cabeza localizada en su
baricentro.
P = Musculatura extensora del cuelo,
insercin de la nuca
EXTENSIN DEL CODO

F = articulacin del codo
R = Peso del antebrazo
P = contraccin del trceps braquial,
que se inserta en la articulacin en un
punto de aplicacin posterior al
fulcro.
Este tipo de palanca es muy importante para el movimiento humano, cuanto ms cerca esta el punto de apoyo
del punto de aplicacin de la Potencia se consiguen movimientos de la palanca ms amplios.
En la contraccin muscular podemos aplicar una contraccin intensa pero de corto recorrido, el msculo
puede acortarse como mucho un 20 a 25 %, esto supone unos pocos centmetros que pueden determinar un
movimiento amplio de un segmento utilizando esta palanca de balance.
BIOMECANICA
SEGUNDO GNERO:
EXTENSIN PLANTAR DEL PIE
F = Punto de apoyo del pie en el suelo
R = articulacin tibio peroneo astragalina,
baricentro donde se localiza todo el peso del
cuerpo
P = Musculatura extensora del tobillo localizada
en el punto de insercin del tendn de Aquiles
en el calcneo.
Palanca de poder:
Tiene ventaja mecnica
Con una potencia de magnitud moderada
pueden mover grandes cargas.
Amplitud del movimiento limitado
TERCER GNERO:
FLEXIN DEL CODO
F = articulacin del codo
R = peso del antebrazo y objetos que mantengamos.
P = Musculatura flexora del codo, insercin en el
cbito del bceps braquial.
Palanca de velocidad:
Br siempre es mayor que Bp
Al aplicar la potencia se puede conseguir que
la carga o resistencia se pueda mover con
velocidad,
33
34
BIOMECANICA
BIOMECANICA DEL CUERPO HUMANO

Para estudiar la mecnica del cuerpo humano, sin referencia alguna a los movimientos relativos que se
efectan entre sus diferentes miembros, podemos considerarlo como un cuerpo esencialmente rgido. Por
medio de esta ficcin nuestras consideraciones se especifican sin alejarnos demasiado de la realidad.
En el cuerpo humano los huesos o piezas esquelticas son los rganos pasivos del movimiento, y articuladas
entre s constituyen palancas. Los rganos activos del movimiento son los msculos, que reciben rdenes del
sistema nervioso. Por consiguiente, los huesos del cuerpo y los msculos que los mueven, forman los
miembros de compresin y tensin respectivamente, de sistemas mecnicos clasificados como palancas y
maquinas.
FUERZA MUSCULAR: La caracterstica ms importante del msculo estriado es su capacidad de
acortarse, ejerciendo as fuerza de traccin. Esta fuerza depende de los siguientes factores:
1) Del nmero de fibras musculares
2) De la fuerza de cada fibra.
3) De la distribucin geomtrica de las fibra dentro del msculo.
Examinando matemticamente estas condiciones, si f es la fuerza ejercida por cada fibra y n el numero de
ellas, la fuerza de todas las fibras es:
F=nf
Esta expresin justifica las dos primeas proposiciones. Ahora veamos la tercera condicin. De la FIG. (1-1),
las fibras musculares se insertan oblicuamente al eje del tendn, la fuerza producida por ellas no est dirigida
en el sentido del tendn, pero sabemos que puede descomponerse en otras dos: F 1 y F2 paralela y normal a
dicho eje. La FIG. (1-2), muestran las fibras musculares insertadas paralelamente al eje del tendn, la fuerza
F de este msculo est dirigida a lo largo del tendn, no tiene componentes normal. Por consiguiente:
F ' F1
F ' F
esto significa que si las fibras se insertan oblicuamente al tendn del msculo no pueden ejercer una tensin
mayos que cuando se insertan paralelamente al eje del tendn.
FIGURA 1.1.
FIGURA 1.2.
Un msculo se une generalmente a sus extremos de los huesos diferentes por medio de tendones y los huesos
se enlazan por medio de una articulacin. Cuando el msculo ejerce una fuerza sobre el hueso, el esfuerzo
muscular se aplica al hueso oblicuamente y nunca o casi nunca en forma normal. En la FIG (1.3), el msculo
levanta al contraerse al hueso horizontal acercndolo al hueso vertical (que se supone fijo). Es evidente que
la articulacin acta en estas condiciones como eje de rotacin. Si la fuerza del msculo es F, puede
descomponerse en F1 y F2, La componente til es F1 y por lo tanto es la que mueve al hueso. La fuerza F 2 se
aplica solamente una sobre otra las superficies articulares del codo.
BIOMECANICA
FIGURA 1.3
CENTRO DE GRAVEDAD DEL CUERPO HUMANO
Para establecer el centro de gravedad del cuerpo humano, se determina primero el d sus distintos miembros,
calculado luego el centro de gravedad resultante. Con este fin, W. Braum y O. Fischer congelaron un cadver
hasta que se puso duro, desmembrndole luego en cabeza, tronco, extremidades superiores e inferiores
buscando luego el peso y la posicin e los centros de gravedad de los tronzos as obtenidos.
Segn los trabajos de Braun y Fischer, la posicin de los centros de gravedad de los segmentos rgidos del
cuerpo humano son:
Cabeza: en la cavidad posterior del crneo inmediatamente despus de la silla turca, en la lnea que une
los puntos de adhesin de ambas orejas.
Tronco: a los 3/5 de la distancia entre la base del occipital y el eje bitrocantreo, medido a partir del
occipital.
Tronco + cabeza: en el plano que pasa por el apndice xifoides y la undcima dorsal.
Brazo, muslo, pierna y pie: a los 5/9 de la longitud del segmento, medido a partir de la extremidad distal.
Mano, antebrazo; a 1/3 de la longitud del segmento, medido a partir del codo.
Miembro superior (brazo, antebrazo y mano) en el codo.
Miembro inferior (muslo, pierna y pie): un poco por encima de la rodilla.
El centro de gravedad del cuerpo humano, cuerpo articulado capaz de mltiples actividades, no puede por
tanto ser un punto fijo, depende de la posicin relativa de los distintos segmentos, de la topografa adiposa
del sujeto y del ndice esqueltico (rotacin entre la longitud total del cuerpo y la de los miembros
inferiores); puede decirse que el centro de gravedad del cuerpo varia en cada momento.
En un sujeto normal en posicin erecta con las piernas extendidas y los brazos colgando paralelamente al
tronco, el centro de gravedad se encuentra en la lnea media del tronco a unos 4 cm por encima de las
articulaciones coxofemorales y 1 cm detrs de la lnea que los une (esto es, en el plano medio del cuerpo,
dentro de la pelvis menor, a nivel del borde superior de la tercera vrtebra sacra).
ESTATICA DEL HOMBRE: ESTATICA DEL PIE
Durante la estacin de pie, las fuerzas que actan sobre el cuerpo estn evidentemente en equilibrio y por lo
tanto, su centro de gravedad debe estar apoyado. Lo que sostiene al cuerpo en estas condiciones son los pies.
El peso del cuerpo descansa sobre las plantas y la superficie que se encuentra entre ellas, esta superficie
llamada polgono de sustentacin (FIG. 1-4), esta delimitada por una lnea que corre alrededor de 2 cm por
delante de los lmites exteriores de los pies. La distancia entre los lmites del polgono y de los pies, es algo
ms grande en la regin de los dedos que en otras partes.
35
36
BIOMECANICA
FIGURA 1.4
Estando las distintas partes del cuerpo reunidas por articulaciones, la estacin no es posible sin la ayuda de
los msculos. Una excepcin podra ser cuando los centros de gravedad de las distintas partes se encontrarn
exactamente por encima de las articulaciones correspondientes. An en este caso el equilibrio no sera sino
dbil, para entender las condiciones que rigen efectivamente debemos considerar la manera como se produce
el equilibrio en las distintas articulaciones interesadas.
El centro de gravedad de la cabeza se encuentra alrededor de 0,5 cm por delante de la articulacin
occipitoatloidea, de manera que sin la ayuda de los msculos la cabeza debera caer hacia adelante, lo que
sucede efectivamente si dicha accin muscular queda suprimida, como por ejemplo en el sueo. El papel de
mantener la cabeza en posicin erguida, corresponde a los msculos cervicales posteriores. Las mismas
consideraciones son vlidas tambin con respecto a la columna vertebral torxica que se mantiene derecha
por sus msculos extensores.
El centro de gravedad del tronco, est a unos 0,6 cm detrs del plano frontal de las articulaciones
coxofemorales. Detrs de este plano estn tambin los centros de la cabeza y de las extremidades superiores.
El tronco tiene entonces la tendencia de hacer hacia atrs, lo que es impedido por los msculos psoas iliacos
y los dems msculos y ligamentos que cubre la cara anterior de la articulacin coxofemoral. En la rodilla el
centro de gravedad de las partes que se encuentran por encima de la misma, estn delante de las
articulaciones de manera que aqu amenazara una cada del cuerpo hacia adelante si los msculos extensores
no lo impidieran. La accin de los extensores es tan fuerte que hace falta el antagonismo de los flexores para
que la articulacin no sufra una hiperextensin. En las articulaciones de los pies el centro de gravedad est
delante de los mismos. La cada hacia adelante impide la accin de los msculos de la pantorrilla que tiran el
cuerpo hacia atrs. La rigidez que hace falta al pie para resistir esa traccin se logra por medio de sus propios
msculos.
El cuerpo no se halla en equilibrio estable durante la estacin de pie, se mantiene en esa posicin solamente
por medio de la contraccin de determinados grupos de msculos, siendo imposible mantener el grado de
contraccin de un msculo durante largo tiempo, resulta indispensable que los antagonistas de los grupos
musculares se contraigan y relajen alternativamente para compensar los cambios que sufre el estado de
contraccin de aquellos. Por lo tanto, quietud perfecta durante la estacin de pie no puede conseguirse.
Para demostrar este hecho, se coloca sobre la cabeza del sujeto de experimentacin un casco que lleva una
palanca la cual registra todo movimiento sobre un quimgrafo (FIG. 1.5). Al ordenarle que se mantenga
absolutamente quieto puede observarse entonces que el cuerpo del sujeto efecta pequeos movimientos
vibratorios que no puede suprimirse voluntariamente y que generalmente, se presentan inconscientes. Cuanto
mayor es el grado de adiestramiento del sujeto a parar quieto, tanto ms uniformes y rtmicas son las
vibraciones que efectan reflectoriamente.
FIGURA 1.5.
BIOMECANICA
Cuando el sujeto se halla de cara al cilindro, se inscriben oscilaciones laterales. Cuando est de cara a 90 del
cilindro se inscriben sus oscilaciones nteroposteriores. Ambos sistemas de oscilaciones son mayores
cuando se cierran los ojos que cuando se los tiene abiertos.
PALANCAS DEL CUERPO HUMANO
Un papel muy importante de los huesos es servir de palancas rgidas, absolutamente necesarias para la
ejecucin de los movimientos. Los msculos se insertan generalmente en dos huesos distintos. Se entiende
que al contraerse ejercen igual traccin sobre los dos huesos; pero el desplazamiento de estos no es igual,
sino que uno de ellos se desplaza mucho, mientras que el otro puede considerarse como inmvil. En uno de
estos movimientos, el hueso movible representa una palanca que tiene el punto de apoyo en el lugar de unin
con el hueso fijo.
Los msculos constituyen la potencia (P) que mueve la palanca; sus inserciones son los puntos de aplicacin
de esta potencia.
La resistencia (R) est constituida por el peso del segmento que tiene que mover, incrementado por una
resistencia exterior, (pesos, oposicin) o interna (ligamentos y msculos antagnicos); su punto de aplicacin
coincide con el centro de gravedad del segmento o, en el caso de resistencia adicional, con el cetro de
gravedad del sistema segmento + peso
La articulacin de la cabeza con la columna vertebral es un ejemplo clsico de palanca de primer gnero
(FIG. 1.6). El punto de apoyo est en la articulacin occipitoatloidea; la potencia, en los msculos que se
insertan en el occipital, y la resistencia en el peso de la cabeza, que tiende a caer hacia adelante, por tener su
centro de gravedad un poco detrs del ojo. Otro ejemplo de palanca de primer gnero tenemos en la
articulacin coxofemoral.
FIGURA 1.6
La elevacin del peso del hombre sobre la punta de los pies es un ejemplo de palanca de segundo gnero
(FIG. 1.7). El punto de apoyo est en el extremo de los metatarsianos; el de aplicacin de la resistencia
representado por el peso del cuerpo, en la articulacin tibiotarsiana, y el de potencia representado por los
msculos de la pantorrilla, en el punto en el que el tendn de Aquiles se inserta sobre el calcneo. Esta
palanca es apropiada para los movimientos de fuerza por el hecho de que el brazo de potencia es ms grande
que el de resistencia. Tambin son ejemplos de palanca de segundo gnero el maxilar inferior, la flexin del
tronco, etc.
FIGURA 1.7
37
38
BIOMECANICA
La flexin del antebrazo es una palanca de tercer gnero (FIG. 1.8). El punto de apoyo de halla en el codo;
la resistencia en el mismo peso del antebrazo y la aplicacin de la potencia, en la tuberosidad bicipital del
radio. Este tipo de palanca es la ms frecuente en los movimientos humanos. Entre otros ejemplos tenemos:
La flexin de la pierna sobre el muslo, del muslo sobre la pelvis; la abduccin del brazo, el maxilar inferior
cuando mastica con los dientes, etc.
FIGURA 1.8
Esta palanca es de velocidad por el hecho de que el brazo de potencia es ms corto que el brazo de
resistencia. Un pequeo desplazamiento de la insercin muscular provoca un movimiento amplio y por
consiguiente rpido, de la extremidad distal del miembro.
El estudio de las palancas seas necesarias para producir el movimiento y equilibrio en el hombre se llama
BIOMECNICA o CINESTOLOGA. Es de particular importancia para atletas y terapeutas fsicos.
EFECTO DEL MSCULO SOBRE LA PALANCA
Consideremos una palanca de tercer gnero, por ejemplo, la flexin del antebrazo sobre el brazo (FIG. 1.9).
La accin del bceps en esta palanca puede ser de tres tipos, segn la intensidad de la contraccin muscular.
FIGURA 1.9
(a)
EFECTO ESTTICO: La fuerza muscular y el peso estn equilibrados. El antebrazo se mantiene

flexionado sobre el brazo sin movimiento. Aplicando la ley de la palanca al sistema de la figura
tenemos:
PaRb
de donde:
b
P RkR
a
La constante k es la relacin entre los brazos de potencia y resistencia. En esta contraccin esttica el
msculo no altera su longitud en el transcurso de la contraccin (contraccin isomtrica).
(b)
BIOMECANICA
EFECTO DINMICO CONCNTRICO: Consiste en una contraccin con aproximacin de los

puntos de insercin y disminucin de la longitud del msculo. De esta manera, estando el antebrazo en
extensin, al flexionarlo sobre el trazo realiza una contraccin dinmica concntrica.
Para que la potencia (P) venza a la resistencia (R) es necesario y suficiente que P sea mayor que k R:
P k R
La contraccin dinmica concntrica puede ser de dos tipos: Una forma lenta y otra forma rpida o
explosiva. La forma lenta imprime a la articulacin un movimiento uniforme; la forma explosiva,
corresponde a una contraccin brusca y rpida, pero de muy corta duracin.
(c)
EFECTO DINMICO EXCNTRICO: Consiste en una contraccin continua con alargamiento del
msculo y separacin de sus puntos de insercin. En esta contraccin la potencia muscular (P) es
inferior a la resistencia (R):
P k R
En nuestro ejemplo este efecto corresponde a la extensin del brazo bajo la accin de la gravedad,
frenado por la contraccin del bceps.
ACCIN DEL PESO EN LAS PALANCAS HUMANAS
Esto depende de tres factores principales: (1) Peso del segmento a mover o sostener, (2) Posicin d el centro
de gravedad del segmento, y (3) Oblicuidad del segmento.
Peso del segmento a mover o sostener: Lasa medidas obtenidas por Braun y Fischer de los pesos del cuerpo
de un hombre de 59 kg son:
Cabeza = 4 kg
Tronco + cabeza = 29 kg
Tronco = 25 kg
51 kg
Muslo = 7 kg
Pierna = 3 kg
Pie = 1 kg
Brazo = 2 kg
Antebrazo = 1,5 kg
Mano = 0,5 kg
Miembro inferior = 11 kg
Miembro superior = 4 kg
Tronco + Miembro superior = 37 kg

Estas medidas permiten establecer relaciones simples bastante aproximadas y vlidas en todos los individuos
normales:
Miembro sup erior
Miembro inf erior
4
del miembro inf erior
11
11
(Tronco Cabeza)
29
As, podemos evaluar rpidamente el peso de un segmento corporal en un individuo cualquiera. Sin
embargo, debemos tener en cuenta el crecimiento artificial del peso del segmento por el empleo de una
resistencia adicional (una altera, por ejemplo) o por la accin de los ligamentos o msculos antagonistas.
Posicin del centro de gravedad del segmento: El centro de gravedad de un segmento articulado no es un
punto fijo y la flexin de dicho segmento provoca notable aproximacin de aquel centro en relacin con la
39
40
BIOMECANICA
articulacin proximal. Por ejemplo, en la flexin de la pierna sobre el muslo, disminuye el brazo de palanca
del peso. En las diversas posiciones de los brazos (manos a la cabeza, o a la nuca, brazos en alto, etc.) el
centro de gravedad del segmento brazos + cabeza + tronco tiende a remontarse hacia la cabeza.
Por otra parte, debemos mencionar que el empleo de resistencias adicionales (pesos, baln medicinal, etc.)
aparte del peso que aportan, tienen tambin un efecto de alejamiento del centro de gravedad del segmento
respecto del punto de apoyo, aumentan as el brazo de palanca del peso.
Oblicuidad del segmento. Supongamos un segmento cualquiera oblicuamente en el espacio, por ejemplo, el
miembro inferior ligeramente elevado, de un sujeto en posicin de cubito dorsal.
El peso como toda fuerza puede descomponerse en dos componentes perpendiculares: Una componente de
rotacin FR perpendicular al segmento y una componente longitudinal F L paralela al segmento (FIG. 1. 10)
FIGURA 1.10
La componente FL es anulada por la accin del punto articular, con lo que la nica fuerza activa que debe ser
equilibrada por la contraccin muscular es la componente:
FR W cos
donde es el ngulo de oblicuidad del segmento con respecto a la horizontal.
La fuerza FR es mxima (FR = W) cuando la pierna est horizontal, decreciendo progresivamente con la
elevacin para ser mnima al alcanzar la vertical (F R = 0). Al sobrepasarse la vertical crece de nuevo pero en
sentido opuesto. Por lo tanto, podemos deducir las siguientes conclusiones:
(A)
Cuanto ms horizontal est un segmento, mayor es la fuerza citada.
(B)
Cuanto ms vertical est un segmento, tanto menor es la fuerza citada.
PROBLEMA 1: La distancia de la articulacin occpitoatloidea al centro de gravedad de la cabeza es 2

cm. El sujeto pesa 59 kg y los msculos occipitales se insertan a 7 cm del fulcro. Cul es la fuerza que
deben ejercer estos msculos para mantener la cabeza en equilibrio y posicin erguida?
SOLUCIN
Datos: a = 7 cm; b = 2 cm y R = 4 kg-f. Aplicando la ley de la palanca tenemos:
P (7 cm) (4 kgf ) (2 cm)

de donde:
(4 kgf ) (2 cm)
1,142 kgf
7 cm
PROBLEMA 2: En la figura 1.9: b = 5 a, R = 25 lbf y el ngulo formado por el eje del msculo y el
antebrazo es igual a 80. Calcular la fuerza ejercida por el bceps?
PROBLEMA 3: Un hombre sostienen un peso de 25 lbf en la posicin indicada en la figura 1.11. El ngulo
entre el tendn del bceps y el hueso del antebrazo (radio) al cual est insertado es 10. Cul es la fuerza
ejercida por el bceps para mantener el brazo en esa posicin? (Respuesta: 718,3 lbf)
BIOMECANICA
FIGURA 1.11
PROBLEMA 4. La contraccin del sleo y los gemelos equilibran el cuerpo haciendo una fuerza de 45 kgf.
Cul es la distancia del tobillo a los metatarsianos?. La distancia del taln a los metatarsianos es de 20 cm y
el peso del hombre 40 kgf.
FUERZA EN CONDICIONES DE EQUILIBRIO
El clculo de fuerzas desarrolladas en condiciones de equilibrio es muy complejo, por lo tanto deben
efectuarse muchas simplificaciones; aqu daremos algunos ejemplos referentes a fuerzas desarrolladas en los
msculos del pie, brazo, mandbula inferior, columna vertebral, etc.
MECANICA DEL PIE
El pie es un rgano de soporte porque mantiene nuestro cuerpo cuando nos hallamos en posicin erecta y
cuando estamos en posicin locomotora.
FIGURA 12
En la flexin y extensin del pie completo, el tobillo acta como un gozne o pivote alrededor del cual tiene
lugar la rotacin en un plano vertical. La parte superior del astrgalo es libre de moverse en la cavidad
formada por los extremos del peron y la tibia. Cuando una persona intenta ponerse de puntillas, los
msculos que forman la pantorrilla (los gemelos y el sleo) actan como motores principales. El tirn de
estos msculos en A es suficiente para hacer que el taln se eleve y el pie se curve en C, donde las falanges
de los dedos se articulan a los metatarsianos.
Tomando como cuerpo rgido la parte del pie desde A hasta C, el problema mecnico consiste en calcular la
tensin ejercida hacia arriba por los msculos de la pantorrilla, la fuerza de contacto R hacia abajo producida
en la articulacin del tobillo y la fuerza hacia arriba en C debida al peso del cuerpo. (FIG 1.12)
PROBLEMA 5. Una persona que pesa 735 N est derecha sobre un pie, apoyndose en la punta. Asignando
dimensiones de 5 cm para AB, y de 15 cm para BC, calcular la tensin P y la fuerza de compresin R.
SOLUCIN
Datos: W = 735 N; AB = 5 cm y BC = 15 cm.
Para calcular R, tomemos momentos en A y apliquemos la segunda condicin de equilibrio al sistema
mostrado en la figura 1.12. Esto es:
W 15 cm P 5 cm 0
41
42
BIOMECANICA
De donde:
W 15 cm (735 N ) (20 cm)
2 940 N
5 cm
5 cm
Para calcular P, seguiremos el mismo procedimiento anterior tomando momentos en B. Esto es:
M
P
W 15 cm P 5 cm 0
W 15 cm (735 N ) (15 cm)
2 205 N
5 cm
5 cm
Debemos observar que la tensin se produce por una contraccin de la parte gruesa del msculo llamado
vientre, y no por la seccin estrecha llamada tendn.
PROBLEMA 6. Un muchacho que monta en bicicleta pesa 50 kgf. Cuando pone todo su peso sobre la parte
delantera de la planta de un pie, cul es la tensin en el tendn muscular que puede ejercer a travs del
tendn de Aquiles. Las dimensiones de su pie son: AB = 3,6 cm y AC = 18 cm.
PROBLEMA 7. Si 125 kgf es la carga mayor que un hombre que pesa 75 kgf puede levantar, y adems
ponerse de puntillas con ella, cul es la correspondiente tensin muscular que puede ejercer a travs del
tendn de Aquiles?. Supngase que AB = 4,5 cm y AC = 22 cm.
PROBLEMA 8. Al aplicar el pedal de freno de un camin de carga, un hombre ejerce una fuerza de 7,5 kgf
con la parte delantera de la planta de su pie derecho. Si las dimensiones de su pie son AB = 4 cm y AC =
19,5 cm, encontrar: (a) la tensin en el tendn de Aquiles y (b) la fuerza de compresin sobre el calcneo.
PROBLEMA 9. Un hombre que pesa 90 kgf lleva un saco de 50 kgf y va caminando de puntillas. Calcular:
(a) la fuerza hacia abajo sobre el astrgalo de cada pie. (b) La tensin en cada uno de los tendones de
Aquiles, si las dimensiones de cada pie son AB = 3,5 cm y BC = 14 cm.
MECNICA DEL CUADRICEPS
La mecnica relativa ala extensin de la pierna incluye un msculo de cuatro ramas, llamado cudriceps. El
cudriceps es por si solo tres veces ms poderoso que el conjunto de msculos flexores de la pierna. Este
msculo no interviene en el mantenimiento del equilibrio durante la estacin de pie como se comprueba
observando que la rtula de un sujeto en dicha actitud puede ser movida fcilmente, cosa que no sera posible
de hallarse el msculo en contraccin enrgica. Se contrae con gran energa durante la carrera y la marcha.
En esta ltima se contrae durante la fase de apoyo unilateral del cuerpo, es decir, mientras se sostiene el
cuerpo sobre la punta de un solo pie.
FIGURA 1.13
BIOMECANICA
43
Si en la posicin de sentado se extiende la pierna como se indica en la figura 1.13, la contraccin del
cudriceps tira de la rtula hacia arriba sobre la articulacin de la rodilla. La accin es similar a la de una
polea.
El problema mecnico consiste en encontrar la tensin requerida del cudriceps para mantener la pierna a
cualquier ngulo dado con la horizontal, y la fuerza de contacto ejercida por el fmur sobre la articulacin de
la rodilla.
Para realizar estos clculos es necesario conocer los peos del pie (R 1) y de la parte inferior de la pierna (R 2),
sus centros de gravedad y la geometra que corresponde a la articulacin de la rodilla. Cuando se conocen
estos datos se puede aislar la parte de la pierna desde B hasta C y tratarla como un cuerpo rgido con un
punto de giro en B.
PROBLEMA 10. Suponiendo los pesos y dimensiones dadas por la pierna en la figura 1.14, calcular: (a) la
tensin ejercida por el cudriceps y (b) la magnitud de la fuerza ejercida por el fmur sobre la articulacin de
la rodilla. Tomar el ngulo ABC = 145 y el ngulo BED = 30.
FIGURA 1.14
SOLUCIN
Datos: R1 = 1,5 kgf, R2 = 3,5 kgf, ngulo ABC = 145, ngulo BED = 30, y los brazos de palancas de P, R 1 y
R2 mostrados en el diagrama de la figura 1.14.
Para calcular la tensin P ejercida por el cudriceps apliquemos la segunda condicin de equilibrio.
Tomando momentos en B tenemos:
( P sen 30 ) (10 cm) ( R2 cos 35 ) (20 cm) ( R1 cos 35 ) (40 cm) 0

De donde:
(R
20 cm) ( R1 40 cm) (cos 45 )

sen 30 10 cm
(3,5 kgf ) (20 cm) (1,5 kgf ) (40 cm)(cos 35 ) 21,3 kgf
sen 30 10 cm
Ahora encontraremos la fuerza ejercida por el fmur sobre la articulacin de la rodilla, la cual es, el resultado
de las fuerzas P, R1 y R2 que actan sobre la parte inferior de la pierna. Las componentes de esta resultante a
lo largo de los ejes X o Y toman los siguientes valores:
CX
CY
FX P cos 65 (21,3 kgf ) (cos 65 ) 9 kgf
FY P sen 65 ( R1 R2 ) (21,3 kgf ) (sen 65 ) (5 kgf ) 14,3 kgf
44
BIOMECANICA
Por tanto:
FC FCX FCY (9 kgf ) 2 (14,3 kgf ) 2 16,9 kgf

2
Es la fuerza ejercida por el fmur sobre la articulacin de la rodilla.

PROBLEMA 11. Determinar la tensin P ejercida por el cudriceps cuando la pierna se mantiene en
posicin que se muestra en la figura 1.13. Suponer que R 1 = 1,5 kgf, R2 = 3,5 kgf. El ngulo ABC = 155 y el
ngulo DEB = 30.
PROBLEMA 12. Si el peso del pie de un hombre es de 2 kgf y el de la parte inferior de su pierna 4,2 kg f.
Calcular (a) la tensin ejercida por el cudriceps y (b) la magnitud de la fuerza ejercida por el fmur sobre la
articulacin de la rodilla. Suponer la posicin y dimensiones de la pierna de la figura 1.13. El ngulo ABC =
130 y el ngulo BED = 35.
MECNICA DE BICEPS
La figura 1.15 muestra el esqueleto de un brazo con el antebrazo en posicin horizontal sosteniendo una
piedra en la palma de la mano. Con un punto de giro en l articulacin del codo, el antebrazo y la mano. Con
un punto de giro en la articulacin del codo, el antebrazo y la mano forman un miembro de compresin
mientras que el bceps que asume el papel principal en cualquier movimiento de flexin, es el miembro de
tensin.
FIGURA 1.15
El problema mecnico presentado consiste en encontrar (a) la fuerza P hacia arriba ejercida por el bceps y
(b) la fuerza F hacia abajo ejercida por el hmero sobre el codo. En relacin con las dos fuerzas
desconocidas F y P, se puede determinar cada una de ellas, eliminando a la otra de los clculos del par. Se
supone que el peso del antebrazo y la mano es R 1 aplicado en el centro de masa, y R2 el peso del cuerpo que
sostiene la mano.
PROBLEMA 13. Un hombre sostiene una piedra de 5 kgf en la palma de su mano con un antebrazo en
posicin horizontal (FIG. 1.15). Si el peso del antebrazo y la mano es 2 kgf, aplicado en el centro de masa a
20 cm del codo, calcular la tensin ejercida por el bceps y la fuerza hacia abajo hecha por el hmero sobre el
codo. La distancia del codo al punto de insercin del bceps es 5 cm y a la palma de la mano 35 cm.
SOLUCIN
Datos: R1 = 2 kgf, R2 = 5 kgf, y los brazos de palanca de F, R1 y R2 se muestran en la figura 1.15.
La tensin ejercida por el bceps se calcula aplicando la segunda condicin de equilibrio al sistema de
fuerzas de la figura 1.15. Tomando momentos en A tenemos:
BIOMECANICA
P 5 cm R1 20 cm R2 35 cm 0
P
R1 20 cm R2 35 cm (2 kgf ) (20 cm) (5 kgf ) (35 cm)
43 kgf
5 cm
5 cm
La fuerza hacia abajo hecha por el hmero se encuentra siguiendo el procedimiento anterior. Tomando
momentos en B tenemos:
F 5 cm R1 15 cm R2 30 cm 0
De conde.
R1 15 cm R2 30 cm (2 kgf ) (15 cm) (5 kgf ) (30 cm)
36 kg f
5 cm
5 cm
PROBLEMA 14. Un hombre sostiene una bola de boliche de 7,5 kg en la palma de su mano. Si su antebrazo
est en posicin media (FIG. 1.15), cul es la tensin ejercida por el bceps? Las dimensiones de su brazo
son: AB = 6 cm, AD = 40 cm y AE = 40 cm. Suponer que el antebrazo y la mano pesan 2,5 kgf, con el centro
de gravedad a 20 cm del codo.
MECNICA DEL DELTOIDES
El deltoides es un msculo grande y resistente que abraza la articulacin ascapulohumeral, se origina en la
parte anterior dela clavcula, en un tercio superior y se inserta en la tuberosidad deltoidea del hmero.
FIGURA 1.16
La abduccin del brazo corresponde a una palanca de tercer gnero. La potencia dada por la fuerza del
msculo, la resistencia por el peso del brazo y el punto de apoyo en la articulacin del hombre. (FIG. 1.16)
El problema mecnico consiste en determinar la tensin del deltoides y la fuerza de contacto producida en la
articulacin del codo. La direccin del msculo se halla por medio de rayos X y es aproximadamente 15 con
respecto al eje del hmero.
PROBLEMA 15. La figura 1.17 muestra la fuerza F ejercida por el msculo deltoides, el peso del brazo y la
fuerza de contacto F ejercida por el hmero en la articulacin del hombro. Suponiendo que el brazo pesa 3
kgf, calcular. (a) la magnitud de la fuerza P y (b) la magnitud y direccin de la fuerza de contacto F.
FIGURA 1.17
45
46
BIOMECANICA
SOLUCIN
Datos: R = 3 kgf, = 15 y el diagrama de cuerpo libre indicado en la figura. Tomando momentos en A
tenemos:
M
P
( P sen15 ) (12,7 cm) ( R) (28 cm) 0
R 28 cm
(3 kgf ) (28 cm)
25,6 kg f
(12,7 cm) ( sen 15 ) (12,7 cm) ( sen 15 )
FIGURA 1.18
Del diagrama de fuerzas (FIG. 1.18), tenemos:
F P 2 R 2 2 R P cos 75 (25,6 kgf )2 (3 kgf )2 2 (25,6 kg) (3 kgf ) (cos 75 ) 24,9 kg F
y la direccin y sentido se determina usando la ley de los senos:
sen
3 kgf
R
sen 25
sen 25 0,1164
F
24,9 kgf
6 30 '
PROBLEMA 16. Resolver el problema anterior suponiendo que la mano sujeta un peso de 5 kgf a una
distancia de 60 cm de la articulacin
MECNICA DE LA MANDIBULA INFERIOR
La mandbula o maxilar inferior, es un hueso grande, fuerte, en forma de herradura que forma el tercio
inferior del esqueleto de la cara. En sus extremos un par de cndilos estn dentro de cavidades, una en cada
lado del crneo, justo frente al conducto auditivo y actan como goznes en los que gira el maxilar inferior.
FIGURA 1.19
BIOMECANICA
El masetero o msculo de la masticacin es uno de los msculos ms fuertes del cuerpo, est localizado en
la parte trasera lateral de la cara. Los maseteros van hacia abajo donde terminan en la orilla inferior de la
rama de la mandbula.
El estado de reposo de la mandbula no est en la posicin de cierre de la boca, porque est posicin exige la
contraccin cintica de los msculos masticadores. La posicin de reposo est mantenida o determinada por
la tonicidad de los msculos elevadores de la mandbula (msculos de evidente accin antigravitatoria) y no
como se lleg a pensar que era debida a la existencia en el interior de la cavidad bucal de una presin
negativa.
La mandbula es una palanca de tercer gnero. La potencia P se representa por la fuerza de los msculos
elevadores (temporales, maseteros y pterigoideos) situados entre el punto de apoyo A, y la resistencia R dada
por el engranaje de las arcadias dentarias con o sin interposicin de alimento. (FIG. 1.19).
Esta palanca de tercer gnero existe solamente en el lactante, en el cual la mandbula se mueve con la misma
fuerza en actos como la succin y el llanto; en el adulto parece ser de segundo gnero, por cuanto, siendo
frecuente que mastique a un solo lado, la resistencia R se coloca entre el punto de apoyo condleo y la
potencia muscular.
El problema mecnico consiste en determinar: (a) una fuerza hacia arriba en B debida a la accin de los
msculos; (b) una fuerza de carga hacia abajo en A que se produce cuando tiene lugar la masticacin, y (c) la
resistencia R. Para calcular la magnitud de estas fuerzas debe conocerse una de ellas y los valores de AB y
CD.
PROBLEMA 17. El maxilar inferior al masticar con los dientes frontales es capaz de ejercer una fuerza
media de 100 N. calcular la tensin P, ejercida por los maseteros. Tome AB = 8 cm y CD = 4 cm en el
diagrama de la figura 1.19.
SOLUCIN
Datos: R = 100 N, AB = 8 cm, y CD = 4 cm.
Para calcular la tensin P ejercida por los maseteros, aplicaremos la segunda condicin de equilibrio al
sistema de fuerzas de la figura 19. Tomando momentos en C, tenemos:
R 12 cm P 4 cm 0
de donde:
R 12 cm (100 N ) (12 cm)
300 N
4 cm
4 cm
Como el sistema est en equilibrio, la primera condicin establece que:
P F R0
Entonces:
F P R 300 N 100 N 200 N
Por consiguiente, cada uno de los maseteros ejerce una fuerza de P = 150 N, mientras que los cndilos
cada uno presiona contra su cavidad con una fuerza de F = 100 N.
PROBLEMA 18. Al morder una nuez para romperla con sus incisivos frontales, un hombre ejerce una
fuerza de 11 kgf. Calcular la tensin de los msculos maseteros si la mandbula tiene las siguientes
dimensiones: AB = 9 cm; BC = 6,6 cm y = 48.
47
48
BIOMECANICA
PROBLEMA 19. Cuando est masticando un trozo de carne seca de venado, un indio ejerce una fuerza de 8
kgf con sus incisivos frontales. Encontrar (a) la tensin en cada masetero y (b) la fuerza sobre cada cndilo.
Las dimensiones de la mandbula son: AB = 7,5 cm; BC = 6,5 cm y = 60.
MECNICA DE LA COLUMNA VERTEBRAL
En las flexiones de cintura la quinta vrtebra lumbar es un punto de apoyo rgido. La resistencia viene a ser
el peso del tronco; la potencia la fuerza de los msculos de la espalda necesaria para mantener el equilibrio,
los cuales se insertan a los 2/3 de la columna vertebral medida a partir del punto de apoyo. Estas relaciones
se muestran en la figura 1.20, donde: R 1 = peso del tronco; R2 = peso de la cabeza y los brazos, P la tensin
de los msculos; AC = 2/3 AB y AD = 1/2 AB. El ngulo de insercin de los msculos visto con rayos X es
12 aproximadamente.
La espalda es estructuralmente una parte dbil del sistema msculoesqueleto en el ser humano. Por fortuna,
las fuerzas aplicadas generalmente son compresivas en lo se refiere a la espina dorsal. Las fuerzas
trasversales provocan fcilmente lesiones de la columna vertebral.
El problema mecnico consiste en determinar la fuerza de contacto F producida sobre la quinta vertebra
lumbar y la tensin P de los msculos espinales.
FIGURA 20
PROBLEMA 20. Un atleta pesa 60 kgf y hace flexiones de cintura. El peso del tronco es dos veces el peso
de la cabeza y brazos. Si el eje de la columna vertebral forma un ngulo de 30 con la horizontal, calcular la
fuerza que ejercen los msculos de la espalda para mantener el cuerpo en equilibrio. Qu fuerza debe hacer
la quinta vertebra lumbar y en qu direccin para preservar al atleta en esa posicin? El peso de la cabeza y
brazos es igual al 20 % del peso corporal.
SOLUCIN
Datos: W = 60 kgf; R2 = 12 kgf y R1 = 24 kgf; = 30 y = 12. En la figura 20 se representa el diagrama de
cuerpo libre.
Para calcular la fuerza ejercida por los msculos de la espalda aplicaremos la segunda condicin de
equilibrio en el punto A:
(P sen 30) (2/3 AB) (R2 cos 30) (AB) (R2 cos 30) (1/2 AB) = 0
de donde:
3 ( R2 1 / 2 R1 ) (cos 30 ) 3 (12 kgf 1 / 2 24 kgf ) (cos 30 )
150 kgf
2 sen 12
2 sen 12
BIOMECANICA
Para determinar la fuerza que hace la quinta vertebra lumbar para mantener el equilibrio, representemos el
sistema de fuerzas de la figura 20, en un sistema coordenado XY (FIG. 21) y apliquemos la primera
condicin d equilibrio:
FIGURA 21
RX P cos 18 = 0
RY P sen 18 R1 R2 = 0
De las ecuaciones anteriores tenemos:
RX P cos 18 (150 kgf ) cos 18 142,7 kgf

RY P sen 18 R1 R2 (150 kgf ) sen19 24 kgf 12 kgf 82,3 kg f
La magnitud de la resultante es:
R R X RY (142,7 kgf ) 2 (82,3 kgf ) 2 165 kgf

2
La direccin y sentido se encuentra usando la funcin tangente:
RY
RX
tan 1
tan 1
82,3 kgf
142,7 kgf
tan 1 (0,5772 30
PROBLEMA 21- En la figura 22, el peso del tronco es W = 110 lbf. Encuentre la fuerza T ejercida por los
msculos de la columna vertebral y las componentes R X y RY de la fuerza R ejercida por el pivote (sacro) si
el peso que sostiene W1 es: (a) cero; (b) 40 lbf.
FIGURA 22.
49
50
BIOMECANICA
PROBLEMAS 1
1.1. Cules son las dimensiones de potencia, capacidad e induccin magntica?
1.2
Escrbanse 100 000 000 y 0.0001 en notacin de potencias de diez.
1.3
Escrbanse 56 800 y 0,00124 en notacin de potencias de diez.
1.4
Una partcula atmica tiene una energa de 2 560 000 eV. Escrbase esta energa en notacin de
potencias de diez y en funcin de un mltiplo del eV.
1.5
La constante gravitatoria G tiene un valor de 0,0000000000667 N m2/kg2. Escrbase en notacin de

potencias de diez y en funcin de submltiplos de las unidades fundamentales.
1.6
Convirtanse 1440 mi/h2 en m/s2. Una milla tiene 5280 pies y 1 pie = 0,3048 m.
1.7
Convirtase 1 Ib/pie3 en kg/m3. 1 libra = 0,4536 kg.
1.8
Convirtase 1 kWh en joules. Un watt corresponde a un ritmo de trabajo de 1 J/s.
1.9
Densidad es masa por unidad de volumen. Cul es la unidad de densidad en el sistema internacional?
1.10 La fuerza de viscosidad que acta sobre una esfera de radio r que cae dentro de un fluido con velocidad
v est dada por la ecuacin F = 6 r v, donde es el denominado coeficiente de viscosidad. Cul es
la unidad de en el sistema internacional?
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1
ML2/T3; I2T4/ML2; M/T2I
1.2
108; 104g
1.3
5,68 x 104; 1,24 x 103
1.4
2,56 x 106 eV; 2,56 MeV
1.5
6,67 x 1011 N m2/kg; 66,7 pN m2/kg
1.6
0,179 m/s2
1.7
16,02 kg/m3
1.8
3,6 MJ
1.9
kg/m3
1.10
kg/ms
PROBLEMAS 2
2.1
Se ha encontrado que la conductividad de una cierta disolucin biolgica vara con la concentracin
del siguiente modo.
Concentracin (mol/m3)
Conductividad(104/ m)
0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60
6,1 8,9 11,5 14,9 17,8 20,0 22,4 25,5 29,0 31,6 34,2
Represntense los datos en forma grfica, y determnese la pendiente de la recta obtenida. Escrbase
una ecuacin que d la relacin funcional entre la conductividad k y la concentracin c.
2.2
Dibjense grficas para disoluciones en las que los valores conductividad/concentracin sean el valor
correspondiente a la disolucin del problema 2.1 multiplicado, respectivamente por 2, 1,5, 0,5 y 0,25.
BIOMECANICA
2.3
Una pelota de bisbol es lanzada formando un ngulo de 45 con la horizontal. Durante el movimiento,
su altura y por encima del nivel inicial y la distancia horizontal recorrida x estn relacionadas por y = x
Ax2, donde A tiene el valor de 0,01/m. Mustrese esta relacin funcional (a) dando una tabla de
valores correspondientes de y y x. y (b) dibujando una grfica. Cul es la mxima altura alcanzada
por la pelota y la distancia al bateador del punto en que golpea el suelo?
2.4
Hllese el ritmo de incremento de altura con la distancia de la pelota del problema 2.3 cuando se
encuentra a una altura de (a) . (b) 2/3 y (c) 1 veces su altura mxima.
2.5
La funcin y = x2 es una funcin algebraica, mientras que y = 2x es una funcin exponencial.

Dibjense grficas de ambas funciones y determnense los puntos en los cuales dichas funciones tienen
valores iguales. Comprense los ritmos de crecimiento de ambas funciones para el mayor de estos
valores.
2.6
La altura media de la malva real en un conjunto de tablares experimentales variaba con el nmero de
aplicaciones de un lquido fertilizante, los resultados aparecen en la tabla siguiente.
Altura (cm)
Nm. de veces
0,2 20,9 21,8

0
1
2
22,7
3
23,3
4
24,2
5
25,1 25,8
6
7
Represntense los resultados en una grfica y trtese de establecer una ecuacin que exprese la
relacin funcional entre las variables.
2.7
Representando de nuevo la fig. 2.13 para poner de manifiesto la variacin con el tiempo del logaritmo
de la poblacin, demustrese que el aumento de poblacin que ha tenido lugar en este siglo es muy
superior al que se habra predicho a partir de la variacin exponencial que tuvo lugar en los siglos
XVIII y XIX.
2.8
Estmese en qu ao llegar la poblacin mundial a 100 000 millones. Es probable que se alcance esta
cifra? Expnganse algunas de las razones que pueden ofrecerse contra este tipo de extrapolacin.
2.9
Utilizando las leyes de los exponentes, determnese el valor de:
a0,48 x a x a 0,34
(a1 / 2 ) 2 x a 0,06 x (a 0, 2 ) 3
2.10 Un banco paga un inters de 8 centavos anuales por cada peso invertido. Si se permite que el inters se
acumule, la suma que devenga intereses aumenta cada ao, y se dice que el inters es compuesto. La
suma en pesos disponible, en funcin de los aos x durante los cuales un capital de $10 ha
permanecido en el banco, es y = $10(1 + 0,08)x. Dibjese la grfica de esta funcin y estmese el rtmo
de incremento del dinero: (a) al cabo de 10 aos y (b) al cabo de 20 aos.
2.11 Se ensaya un condensador que ha de utilizarse en un marcapasos artificial cargndolo a travs de una
resistencia. El voltaje V aplicado al condensador vara con el tiempo de acuerdo con la ecuacin V =
V0[1 exp ( t)], donde V0 es el voltaje final alcanzado y tiene el valor de 0,l/s. Represntese la
grfica del voltaje en funcin del tiempo y determnese el ritmo de carga al cabo de 0,5 s.
2.12 El ritmo al cual las molculas de agua pasan, por smosis, a travs de una membrana semipermeable
desde un recipiente de agua pura a otro con una disolucin de azcar puede medirse utilizando el
51
52
BIOMECANICA
marcado radiactivo de algunas de las molculas de agua. El ritmo a que se mueven las molculas de
agua a travs de la membrana viene dado en funcin del tiempo en la tabla siguiente.
Ritmo del movimiento (unidades arbitraras)
Tiempo (h)
100 59 38 25 17 11 7 4
0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Represntense los resultados en una grfica y, admitiendo que la curva sigue una relacin de la forma r
= r0 e t, determnese. Vulvase a hacer una representacin de modo que resulte una grfica rectilnea
y determnese de nuevo .
2.13 La tabla que sigue da el promedio de masa m, en gramos, para varios animales, junto con su consumo
de oxgeno por hora y por gramo de masa de su cuerpo, lo que constituye una medida del ritmo
metablico r.
m
r
Ratn Rata
25
200
1600 900
Conejo Perro
2000 12.000
480
300
Hombre
70.000
200
Caballo
700.000
100
Elefante
4.000.000
70
Represntense los datos en una grfica de log m en funcin de log r y determnese el valor de x en la
relacin hipottica m = a rx.
2.14 Hllense los valores de: (a) 42/6834, (b) 140.2, (c) el.8.
2.15 Hllense valores aproximados de las races cuadradas de 434, 1,68 y 0,41 con dos cifras decimales.
2.16 Hllense, con dos cifras decimales, los valores aproximados de las races cbicas de 1824, 2,35 y
0,186.
2.17 Dibujando un tringulo rectngulo apropiado, hllense sen 45, cos 45 y tg 45.
2.18 Demustrese que 1 + tan2 = l/cos2 .
2.19 Un pndulo oscila de modo que el desplazamiento de su lenteja est dado, aproximadamente, por la
expresin x = A sen t, donde A, desplazamiento mximo, vale 1,2 cm y tiene el valor de 3 rad/s.
Hgase un esquema de la grfica de la funcin entre los instantes t = 0 y t = 6 s, y calclese el tiempo
que tarda el pndulo en realizar una oscilacin completa.
2.20 Exprsense en radianes los ngulos 30, 60 y 120.
RESPUESTA A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS
2.1
Pendiente, 5,6 x 103 m2/; mol = A; k = Ac
2.3
Altura, 25 m; distancia, 100 m
2.4
a) 0,71 b) 0,58 c) 0
2.5
x = 2, y = 4; x = 4, y = 16; 8 a 11,1
2.6
h = (20,2 cm) + (0,8 cm)n
2.8
2200
2.9
2.10
a) 1,66 pesos por ao; b) 3,58 pesos por ao
2.11
0,095 V0/s
2.12
A = 0,87/h
2.13
x = 3,80
2.14
a) 6,144 x 103; b) 0,590; c) 6,05
2.15
20,83; 1,30; 0,64
2.16
12,22; 1,33; 0,57
2.17
1/ 2 ; 1/ 2 ; 1
2.19
2,09 s
2.20
/6(0,5236) rad; /3 rad; 2/3 rad
BIOMECANICA
PROBLEMAS 3
3.1
Un automovilista que viaja de Pars a Bruselas tarda 6 h 15 min en recorrer los 250 km hasta la
frontera franco-belga (incluyendo una parada para comer), y despus otros 54 min en recorrer los 81
km restantes hasta Bruselas. Cul es la velocidad media (a) entre Pars y la frontera, (b) entre la
frontera y Bruselas y (c) entre Pars y Bruselas?
3.2
La posicin de una partcula en funcin del tiempo est dada por la siguiente tabla:
t (s)
x (m)
0 1 2
3
4
5
6 7
8
9
10
0 2,3 8,4 17,1 27,2 37,5 46,8 53,9 57,6 56,7 50,0
(a) Cul es la velocidad media de la partcula durante los 5 primeros segundos de su recorrido? Y
durante los primeros 8 s? Y durante todo el recorrido? (b) Cul es la velocidad media durante el
intervalo comprendido entre t = 3 s y t = 7 s? Y durante el intervalo comprendido entre t = 4 s y t = 6
s? (c) Represntense los datos sobre una hoja de papel milimetrado, y nanse los puntos mediante una
curva continua. Utilcese la curva para obtener estimaciones de la posicin de la partcula para t = 4,5 s
y t = 5,5 s. A partir de estos resultados estmese la velocidad media en el intervalo comprendido entre t
= 4,5 s y t = 5,5 s. (d) Trcese la tangente a la curva en t == 5 s, y a partir de ella determnese la
velocidad instantnea en t = 5 s. Comprese este resultado con las velocidades medias obtenidas en (b)
y (c). (e) Determnese la velocidad instantnea en los instantes t= 1 s y t = 9 s. (f) A partir de la curva
posicin-tiempo, estmese la posicin de la partcula cuando llega al reposo instantneo y el tiempo en
que ocurre esto.
3.3
La posicin de una partcula en funcin del tiempo est dada en la siguiente tabla:
t (s)
x (m)
0 1
2
0 2,2 6,9
3
4
5
6
7
8
9
13,9 23,1 34,3 47,2 61,6 77,1 93,4
10
110,0
Dense las respuestas a las preguntas (a)-(e) como en el problema 3.2.

3.4
La velocidad de una partcula que se mueve segn el eje x est dada en funcin del tiempo por la
siguiente tabla:
t (s)
v (m/s)
0 1
2
3
4
5
6
0 8,8 15.2 19,2 20,8 20,0 16,8
7
8
11,2 3,2
9
7,2
10
20,0
(a) Cul es la aceleracin media de la partcula durante los primeros 5 s de movimiento? Y durante
los primeros 8 s? Y durante el total de los 10 s? (b) Cul es la aceleracin media durante el intervalo
comprendido entre t = 1 s y t = 5 s? Y durante el intervalo comprendido entre t = 2 s y t = 4 s? (c)
Represntense los datos cuidadosamente y nanse los puntos obtenidos mediante una curva continua.
Estmese la velocidad de la partcula en los instantes t = 2,5 s y t = 3,5 s, Hllese a partir de estos
resultados la aceleracin media durante este intervalo. (d) Trcese la tangente a la curva en t = 3 s y
determnese a partir de ella la aceleracin instantnea en t = 3 s. Comprese este resultado con las
aceleraciones medias obtenidas en (b) y (c). Contrstese este caso con lo encontrado en (b), (c) y (d)
del problema 3.2. (e) Mediante conteo de los cuadrados situados bajo la curva dibujada en el papel
milimetrado, estmese el desplazamiento de la partcula durante los primeros 8 s. Estmese tambin el
desplazamiento entre t = 2 s y t = 5 s.
53
54
BIOMECANICA
3.5
Se observa que un delfn aumenta uniformemente su velocidad de 1,2 m/s a 8,3 m/s en un tiempo de 5
s. Calclese su aceleracin media y determnese lo que ha recorrido durante el tiempo en que ha estado
acelerando.
3.6
Un escarabajo de agua acelera partiendo del reposo a razn de 0,8 m/s2. Cunto habr recorrido en 1,5
s?
3.7
Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 21 m/s. Qu altura
alcanzar y cunto tardar en volver al punto de lanzamiento?
3.8
Los canguros pueden saltar verticalmente hacia arriba hasta una altura de 2.5 m. Cul es su velocidad
de despegue?
3.9
Se deja caer un cuerpo partiendo del reposo. Cul es su velocidad al cabo de 2 s, y cunto ha
descendido?
3.10 Desde un globo situado a una altura de 100 m y que est subiendo a razn de 10 m/s, se deja caer una
piedra. Cunto tarda la piedra en llegar a tierra?
3.11 Un tren de 69 m de longitud parte del reposo con una aceleracin de 2 m/s2. Cuando arranca el tren hay
un ferroviario de pie al lado de la va y a una distancia de 100 m de la cabeza del tren. Calclense las
velocidades de la cabeza y de la cola del tren cuando pasan frente al hombre y el tiempo que tarda el
tren en pasar por delante de l.
3.12 Un automvil que se mueve con aceleracin constante tarda 10 s en ir de un punto A a otro B distante
150 m. llegando a B con una velocidad de 20 m/s. Cul era su velocidad al pasar por A? Cul es su
aceleracin? A qu distancia de A arranc el automvil?
3.13 Un cuerpo que parte del reposo recorre 100 m durante el sexto segundo de su movimiento. Hllese la
aceleracin del cuerpo suponiendo que es constante.
3.14 Un hombre recorre 8,5 m hacia el este, y despus 6,0 m hacia el norte. Cul es el desplazamiento
resultante?
3.15 Un hombre recorre 2.,5 km hacia el oeste y despus 1,5 km en direccin 60 al norte del oeste. Cul
es su desplazamiento desde el punto de partida?
3.16 Una partcula est sometida a tres desplazamientos sucesivos en la forma siguiente: 30 m hacia el
noreste, 40 m hacia el noroeste y 50 m en direccin 8 al este del sur. Cul es el desplazamiento
resultante?
3.17 Qu velocidad nica equivale a las velocidades de 20 m/s segn el eje x positivo y 30 m/s segn el eje
y positivo?
3.18 Un objeto desliza hacia abajo, a la velocidad constante de 0,5 m/s, por un plano inclinado que forma un
ngulo de 37 con la horizontal. Descompngase su velocidad en una componente horizontal y otra
vertical.
3.19 Un muchacho lanza verticalmente hacia arriba una pelota mientras se encuentra de pie sobre un plano
inclinado un ngulo de 30. Si la velocidad inicial de la pelota es de 10 m/s, hllense sus componentes
paralela y perpendicular al plano.
3.20 Una lancha motora tiene una velocidad de 6 m/s respecto al agua. Hllese su velocidad respecto a las
orillas de un ro cuyas aguas tienen una velocidad de 2 m/s en los siguientes casos: (a) cuando navega
contracorriente, (b) si navega corriente abajo y (c) al atravesar el ro.
3.21 Se dispara un proyectil con un can de modo que la componente horizontal de su velocidad de salida
es 500 m/s y su componente vertical 200 m/s. Cunto tarda la bala en alcanzar el punto ms alto de su
BIOMECANICA
trayectoria? Cul es su velocidad en dicho punto? Cul es su aceleracin en el mismo punto?

Cunto tiempo ha estado el proyectil en el aire? Cul es su alcance horizontal?
3.22 Calclese la aceleracin de un cachalote que se mueve con una velocidad constante de 6 m/s en una
curva circular de radio 150 m.
3.23 Cul ha de ser la velocidad de un satlite en una rbita circular situada justamente encima de la
superficie terrestre? Tmese para radio de la Tierra el valor de 6.4 x 106 m.
3.24 Muy aproximadamente, la Tierra se mueve alrededor del Sol describiendo una rbita circular de radio
1.50 x 1011 m, una vez cada 365.3 das. Calclese la velocidad de la Tierra en su rbita y la aceleracin
centrpeta de la Tierra alrededor del Sol.
3.1 a) 40 km/h b) 90 km/h c) 46,3 km/h
3.2
a) 7,5 m/s; 7,2 m/s; 5,0 m/s b) 9,2 m/s; 9,8 m/s c) 32,4 m; 42,3 m; 9,9 m/s d) 10,0 m/s e) 4,4 m/s; 3,6
m/s; f) 57,9 m; 8,3 s
3.3
a) 6,86 m/s; 9,64 m/s; 11,0 m/s b) 11,93 m/s; 12,05 m/s c) 28,46 m; 40,56 m; 12,10 m/s d) 12,11 m/s e)
3,46 m/s; 16,51 m/s
3.4
a) 4,0 m/s2; 0,4 m/s2; 2 m/s2 b) 2,8 m/s2; 2,8 m/s2 c) 17,5 m/s; 20,3 m/s; 2,8 m/s2 d) 2,8 m/s2 e) 115,2
m; 58,2 m
3.5
1,42 m/s2; 23,75 m
3.6
0,9 m
3.7
22,5 m; 4,3 s
3.8
7,0 m/s
3.9
19,6 m/s, 19,6 m
3.10 5,65 s
3.11 20 m/s; 26 m/s; 3 s
3.12 10 m/s; 1 m/s2; 50 m
3.13 18,2 m/s2
3.14 10,4 m; 35 13' al norte del este
3.15 3,50 km formando 21,8 al norte del oeste
3.16 0
3.17 36,1 m/s; 56 19' con el eje x
3.18 0,4 m/s y 0,3 m/s
3.19 5,0 m/s paralela y 8,66 m/s perpendicular
3.20 a) 4 m/s b) 8 m/s c) 6,32 m/s formando 7142' con la orilla
3.21 20,4 s; 500 m/s horizontalmente; 9,8 m/s2; 40,8 s; 20,4 km
3.22 0,24 m/s2
3.23 7,92 km/s
3.24 2,99 x 104 m/s; 5,94 x 103 m/s2
55
56
BIOMECANICA
PROBLEMAS 4
4.1
Una partcula est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas. Una de ellas vale 40 N y est dirigida
hacia el oeste y otra vale 30 N y est dirigida hacia el sur. Cul es la tercera fuerza que acta sobre la
partcula?
4.2
Un albatros puede volar horizontalmente cortas distancias cerca de la superficie del mar. Si tiene una
masa de 8,5 kg, cul es su peso y cunto vale la fuerza sustentadora ejercidas sobre l por el aire?
4.3
Una fuerza de 0,6 N acta sobre una masa de 0,04 kg. Cul es la aceleracin resultante? Si la fuerza
acta durante 8,0 s, cul ser la velocidad de la masa al cabo de dicho tiempo, y cunto habr
recorrido?
4.4
Qu fuerza constante es necesaria para comunicar a un cuerpo de 150 kg una velocidad de 6 m/s, en 5
s?
4.5
Un ascensor de masa 2,5 x 103 kg tiene una aceleracin hacia arriba de 2 m/s2. Cul es la fuerza
ejercida por el cable? Cul ser la fuerza cuando el ascensor tenga una aceleracin hacia abajo de 2
m/s2?
4.6
Un cuerpo de masa 5 kg est sujeto simultneamente a dos fuerzas: una de 5 N hacia el este, y otra de
12 N hacia el norte. Cul es la aceleracin del cuerpo?
4.7
Un muchacho de masa 50 kg est de pie en el extremo de un tabln uniforme de longitud 6 m y masa

70 kg que descansa sobre una superficie helada sin rozamiento. Cunto se mover el tabln si el
muchacho lo recorre hasta el otro extremo?
4.8
Una bola de masa l kg se mueve hacia el norte a la velocidad de 2,0 m/s sobre una mesa lisa y
horizontal, y choca con una bola en reposo. Despus del choque se mueve hacia el este con una
velocidad de 1,8 m/s. Cul es el cambio del momento lineal de la bola en magnitud y direccin?
Suponiendo que el choque dure 2 ms, hllese el valor y direccin de la fuerza media que acta sobre la
bola durante el choque.
4.9
Una pelota de tenis tiene una masa de 0,06 kg. El impacto contra la raqueta cambia su velocidad de 25
m/s cuando llega a la raqueta a 35 m/s cuando sale de ella. Qu impulso ejerci la raqueta sobre la
pelota?
4.10 Una fuerza impulsiva acta durante un intervalo de 5 ms. Durante ese tiempo la fuerza aumenta
uniformemente hasta un valor mximo de 8 kN y despus disminuye uniformemente hasta cero.
Calclese el valor mximo del impulso. Qu fuerza constante producira el mismo impulso durante
igual intervalo?
4.11 Si un astronauta pesa en tierra 900 N, cul es su peso en una estacin espacial que gire alrededor de la
Tierra a una altura por encima de la superficie igual al radio terrestre?
4.12 Demustrese que para cualquier satlite que describa una rbita circular, el cuadrado de su perodo de
revolucin es directamente proporcional al cubo de su distancia al centro de la Tierra.
4.13 Dado que la Luna tarda 27,3 das en dar la vuelta a la Tierra, calclese la distancia de la Tierra a la
Luna en la hiptesis de que la rbita es circular.
4.14 Admitiendo que la Tierra se mueve alrededor del Sol describiendo una rbita circular de 1,5 x 1011 m
de radio en un tiempo de 365 das, hllese la masa del Sol.
4.15 La pulga Spilopsyllus tiene una masa de 4,5 x 107 kg y puede saltar verticalmente hacia arriba hasta
una altura de 6 cm. Hllese la energa cintica de la pulga cuando abandona el suelo.
BIOMECANICA
4.16 Qu trabajo se realiza cuando se saca un cubo de masa 1,5 kg que contiene 10 kg de agua, de un pozo
de 8 m de profundidad? Qu trabajo es necesario, si el cubo tiene un orificio en el fondo por el cual el
agua se escapa, a ritmo constante, quedando slo 8 kg de agua cuando el cubo llega arriba?
4.17 Un hombre empuja una carretilla sobre una carretera en un recorrido de 1000 m, efectuando un trabajo
de 0,25 MJ. Qu fuerza (supuesta constante) ejerce?
4.18 Si la carretilla del problema anterior se mueve a velocidad constante, qu trabajo realizan las fuerzas
de rozamiento durante los 1 000 m?
4.19 Calclese la fuerza no equilibrada que acta sobre el delfn del problema 3.5, si su masa es 80 kg. Qu
trabajo realiza esta fuerza durante los 5 s en que el delfn est acelerando? Si la resistencia del agua
disipa 1500 J, qu trabajo realizan realmente los msculos natatorios del delfn?
4.20 Una bola est suspendida de un soporte fijo mediante una cuerda de 1,5 m de longitud. Se desplaza la
bola lateralmente hasta que la cuerda est tensa y forme un ngulo de 60 con la vertical. Si se
abandona ahora la bola, cul ser su velocidad al pasar por el punto ms bajo?
4.11 De una polea ligera y sin rozamiento, se suspende una cuerda, tambin ligera, que lleva en sus
extremos masas de 1,00 kg y 1,02 kg (fig. 4.22). Las masas estn inicialmente en reposo y a la misma
altura. Si se las deja libres, cules sern sus velocidades cuando la masa ms pesada haya descendido
0,5 m?
Figura 4.22
4.22 Unos 7 x 106 kg de agua caen por segundo sobre la Herradura en las Cataratas del Nigara desde una
altura aproximada de 50 m. Qu trabajo realiza la gravedad sobre esta agua en un da?
4.23 Un cuerpo de masa 5 kg es lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 9,8 m/s por un plano
inclinado rugoso que forma un ngulo de 30 con la horizontal, recorriendo una distancia de 4,9 m
antes de llegar al reposo. Calclese el trabajo realizado contra la fuerza de rozamiento y el valor del
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano.
4.24 Un cuerpo es lanzado con una velocidad de 4 m/s por una superficie rugosa horizontal. Si la masa del
cuerpo es 0,5 kg y llega al reposo despus de recorrer una distancia de 2,0 m, cul es la fuerza de
rozamiento que ha actuado sobre l, y cul es el coeficiente de rozamiento?
4.25 Una piedra es lanzada con una velocidad de 5 m/s por la superficie helada de un lago. Si est sometida
a una fuerza de rozamiento igual a 1/49 de su peso, dnde y cundo llegar al reposo?
4.26 Si un automvil se est moviendo por una carretera horizontal a una velocidad de 30 m/s, cul es la
mnima distancia en que puede detenerse si = 0,5?
4.27 Un objeto est a punto de deslizar sobre un plano inclinado. Demustrese que el ngulo que forma el
plano con la horizontal est relacionado con el coeficiente de rozamiento por = tan .
57
58
BIOMECANICA
4.28 El coeficiente de rozamiento entre un cuerpo y un plano inclinado es 0,4. Si la fuerza necesaria para
iniciar el movimiento hacia arriba del cuerpo sobre el plano es cinco veces la necesaria para iniciar el
movimiento hacia abajo, qu ngulo forma el plano con la horizontal?
4.29 Una masa vibra en el extremo de un resorte con movimiento vibratorio armnico de amplitud 5 cm y
perodo 4 s. Dnde se encuentra la masa, respecto a 'su posicin de equilibrio, en los instantes t = 1 s,
2 s, 3 s y 5 s despus de pasar por su posicin de equilibrio?
4.30 Una masa de 1 kg cae, partiendo del reposo, sobre un resorte para el cual k = 196 N/m. La distancia
inicial entre la masa y el extremo superior del resorte es 7,5 cm. Qu longitud es comprimido el
resorte?
4.31 Cul es el peso aparente de un hombre de 85 kg que est de pie en un ascensor que sube aumentando
su velocidad a razn de 1,2 m/s2?
4.32 Calclese el cambio aparente de peso de un cuerpo en el ecuador debido a la rotacin de la Tierra.
Puede medirse este cambio?
4.33 Un compartimiento cerrado desliza sin rozamiento por un plano inclinado. Experimentos realizados
dentro del compartimiento dan un valor de la aceleracin de la gravedad de 8,5 m/s2. Qu ngulo
forma el plano inclinado con la horizontal?
4.34 En el compartimiento del problema anterior los ocupantes utilizan un nivel de burbuja para trazar una
horizontal sobre una pared paralela a la direccin del movimiento. Qu ngulo forma esta recta con
la verdadera horizontal?
4.35 Una plomada suspendida del techo de un vagn de ferrocarril se inclina hacia atrs formando un
ngulo de 3,5 con la verdadera vertical. Cul es la aceleracin del tren?
4.36 Una pelota de pingpong est sujeta por un hilo al fondo de un gran depsito lleno de agua colocado
en un camin que est acelerando a lo largo de una carretera recta a razn de 2,45 m/s2. Qu ngulo
forma el hilo con la vertical? En qu sentido apunta la pelota?
4.37 Consideremos una nave espacial durante todo el vuelo desde el despegue hasta el alunizaje y
supongamos que sus cohetes slo estn encendidos durante los perodos de despegue y alunizaje.
Estdiese la sensacin de peso experimentada por los astronautas durante las diversas etapas del vuelo.
Cmo quedara modificado todo esto si el destino fuera Marte en lugar de la Luna?
4.1
50 N; 37 al norte del este
4.2
83,3 N; 83,3 N
4.3
15 m/s2; 120 m/s; 480 m
4.4
180 N
4.5
2,95 x 104 N; 1,95 x 104 N
4.6
2,6 m/s2; 67 23' al norte del este
4.7
2,5 m
4.8
2,69 kg m/s; 1,35 kN, ambas 48 al sur del este
4.9
3,6 N s
4.10 20 N s; 4 kN
4.11 225 N
4.13 3,84 x 108 m
4.14 2,0 x 1030 kg
BIOMECANICA
4.15 2,65 x 107 J

4.16 902 J; 823 J
4.17 250 N
4.18 0,25 MJ
4.19 113,6 N; 2698 J; 4198 J
4.20 3,83 m/s
4.21 0,31 m/s
4.22 3 x 1014 J
4.23 120 J; 0,58
4.24 2 N; 0,41
4.25 62,5 m; 25 s
4.26 92 m
4.28 15
4.29 5 cm; 0; 5 cm; 5 cm
4.30 15 cm
4.31 935 N
4.32 0,35 %
4.33 29 51'
4.34 29 51'
4.35 0,60 m/s2
4.36 142'; hacia adelante
PROBLEMAS 5
5.1
Un espejo que pesa 75 N est suspendido mediante una cuerda de un gancho de la pared, formando la
cuerda ngulos iguales de 15 con la horizontal. Hllese la tensin de las cuerdas.
5.2
Se pesa una masa M en una balanza analtica cuyos brazos no tienen igual longitud. Cuando M est en
el platillo izquierdo, la masa patrn en el derecho es M', mientras que cuando M est en el platillo
derecho, la masa patrn en el izquierdo es M. Demustrese que el valor correcto de la masa es (M'
M)1/2.
5.3
Dos fuerzas de igual magnitud F pero de sentidos opuestos actan a lo largo de los lados AB y CD de
un cuadrado cuyo lado tiene de longitud a. (Este sistema de dos fuerzas iguales, paralelas y de sentidos
opuestos, forma lo que se llama un par.) Calclese el momento de este par respecto a cualquier punto
del plano del cuadrado, y demustrese que slo depende de F y de a.
5.4
Un hombre sostiene en su mano una masa de 1 kg con su brazo superior vertical y su antebrazo
extendido. Se hace referencia a la fig. 5.7, y sean a = 4 cm y = 80. La distancia de la masa de 1 kg
al brazo del hombre es 30 cm, y la fuerza ejercida por su msculo bceps es F = 125 N. Calclese el
momento, respecto a la articulacin del codo, del peso de su antebrazo.
5.5
Si la masa del antebrazo en el ejemplo anterior es 1,2 kg, calclese la distancia del centro de gravedad
de su antebrazo al codo.
5.6
Una barra AB de longitud 2,4 m lleva una masa de l kg suspendida de su extremo A. Cuando se
suspende del extremo B una masa de 5 kg, la barra se mantiene en equilibrio apoyada en un punto
59
60
BIOMECANICA
situado a 0,8 m de B, mientras que si se suspende una masa de 11 kg de B, la barra se equilibra al

apoyarla a 0,6 m de dicho extremo. Hllese la masa de la barra y la posicin de su centro de gravedad.
5.7
Una puerta rectangular homognea ABCD pesa 100 N y est engoznada en A y D; A est en la vertical
de D y por encima de l. Las dimensiones de la puerta son AB = 4 m, BC = 1,5 m. Si la fuerza ejercida
en A sobre la puerta es horizontal, cul es su valor? Cules son la magnitud y la direccin de la
fuerza ejercida sobre la puerta en el gozne D?
5.8
Una escalera homognea de masa 40 kg y longitud 5 m se apoya en una pared a una altura de 4 m. Si
la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es perpendicular a la escalera, cul es el valor de esta
fuerza? Hllense tambin las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la escalera
por el suelo.
5.9
Una regla homognea de 1 m y masa 100 g, lleva suspendida una masa de 250 g de la seal 25 cm y
otra de 500 g de la seal 80 cm. El conjunto se ha de mantener horizontal suspendido de balanzas de
resorte sujetas a los extremos de la regla. Cules son las indicaciones de estas balanzas?
5.10 Un cilindro de radio 20 cm gira alrededor de su eje a 80 rad/s. Cul es la velocidad lineal de un punto
de la superficie del cilindro?
5.11 Un volante necesita 4 s para girar 48 rad, siendo su velocidad angular al cabo de ese tiempo de 20
rad/s. Calclese su velocidad angular al comienzo de ese intervalo, as como su aceleracin angular.
5.12 Cul es el momento angular de un cuerpo que est girando alrededor de un eje con una velocidad
angular constante de 6 rad/s, si su momento de inercia respecto a dicho eje es de 250 kg m2? Cul es
su energa cintica de rotacin?
5.13 Una barra metlica homognea de longitud 1 m y masa 3 kg gira una vez por segundo alrededor de un
eje perpendicular a su longitud. Cul es su energa cintica si el eje de rotacin pasa: (a) por su centro
de gravedad y (b) por un extremo?
5.14 Un disco delgado y uniforme de masa 10 g y radio 10 cm gira alrededor de un eje que pasa por su
centro y es perpendicular a su plano, con una velocidad angular de 30 rad/s. Cul es su energa
cintica de rotacin?
5.15 Si el gato de la fig. 5.15 cae sobre un suelo bien pulido, tendr alguna tendencia a deslizar
lateralmente?
5.16 Un gran disco circular, de radio 4 m y momento de inercia 800 kg m2, est pivotado de modo que
pueda girar libremente sin rozamiento en un plano horizontal alrededor de un eje vertical que pasa por
su centro. Un muchacho de masa 50 kg que pasea una vez alrededor del permetro del disco, vuelve a
su punto de partida inicial, y observa que no se encuentra en la misma posicin de partida respecto al
suelo. Explquese a qu se debe esto, y calclese el ngulo girado por el disco a causa del movimiento
del muchacho.
5.17 Un hilo de acero de 30 m de longitud y seccin 0,51 mm2, est tenso por la accin de una carga de 7,5
kg Cu1 es el alargamiento del hilo?
5.18 Un tubo hueco de acero tiene 2,5 m de longitud. Su dimetro exterior es 5 cm y su dimetro interior 4
cm. Calclese la disminucin de longitud del tubo cuando soporte una carga de 1,5 x 104 kg.
5.19 Una fibra de vidrio de dimetro 8,8 mm se rompe bajo una carga de 11,0 g. Hllese el esfuerzo de
ruptura de la fibra.
5.20 El mdulo de Young para la resilina, una protena flexible parecida al caucho, encontrada en los
artrpodos, se determin mediante experimentos con el tendn elstico del caballito del diablo. El
tendn tena inicialmente 0,72 mm de longitud y 0,13 mm de dimetro, encontrndose que una carga
de 2,4 g lo alargaba hasta una longitud de 1,39 mm. A partir de estos datos, calclese el mdulo de
Young.
BIOMECANICA
5.21 La elastina es una protena elstica hallada en los vertebrados. Su mdulo de Young es alrededor de 6
x 105 N/m2. Si una muestra de elastina de 1 cm de longitud y 0,2 mm de dimetro, es estirada bajo la
accin de una carga de 5 g, cul es su nueva longitud?
5.22 Qu aumento de presin ser necesario para hacer que 1 m3 de agua disminuya 104 m3 de volumen?
El mdulo de compresibilidad del agua es 2 x 109 N/m2.
5.23 Lemuel Gulliver encontr, en sus famosos viajes, enanos que eran unas 13 veces ms pequeos que l,
y gigantes que eran 12 veces ms altos. A pesar de la diferencia de tamao, ambos fueron descritos por
l como bien proporcionados. Suponiendo que la masa de un varn humano tipo sea de 80 kg,
hgase una estimacin de la masa de los enanos y de los gigantes. Explquese por qu esta estimacin
ser demasiado grande en el caso de los enanos y demasiado baja en el de los gigantes.
5.1
216 N
5.4
1,98 N m
5.5
16,9 cm
5.6
12 kg; 1 m de B
5.7
133 N; 167 N 37 con la horizontal
5.8
117,6 N; 94,1 N; 321,4 N
5.9
512,5 g; 337,5 g
5.10 16 m/s
5.11 4 rad/s; 4 rad/s2
5.12 1500 kg m2/s; 4500 J
5.13 a) 4,9 J b) 19,7 J
5.14 22,5 mJ
5.15 Ninguna
5.16 180
5.17 2,1 cm
5.18 2,5 mm
5.19 1,77 x 109 N/m2.
5.20 1,9 x 106 N/m2
5.21 3,6 cm
5.22 2 x 105 N/m2
5.23 36 g; 1,38 x 105 kg
61
62
BIOMECANICA
PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE BIOMECNICA DEL

CUERPO HUMANO
1.
Un hombre recorre 8,5 m hacia el este, y despus 6 m hacia el norte. Cul es el desplazamiento
resultante?
SOLUCIN.
Figura 6
Los Desplazamientos r1 = 8,5 m i y r2 = 6 m j se representan en la figura 6. Luego el desplazamiento
resultante es:
R = r1 + r2 = (8,5 i + 6 j) m
La magnitud de R es:
R x 2 y 2 (8,5 m) 2 (6 m) 2 10,4 m
y forma un ngulo de:
y
x
6m
35 13'
8,5 m
tan 1 tan 1
al norte del este.
2.
Un hombre recorre 2,5 km hacia el este y despus 1,5 km en la direccin 60 al norte del oeste. Cul
es su desplazamiento desde el punto de partida?
SOLUCIN:
Figura 7
Los desplazamientos del hombre son: r1 = (2,5 i) km y r2 = ( r2 cos 60 i + r2 sen 60 j) km = ( 0,75 i +
1,3 j) km, los cuales se representan en la figura 7. Luego, el desplazamiento resultante es:
R = r1 + r2 = ( 2,5 i) km + (0,75 i + 1,3 j) km = ( 3,25 i + 1,3 j) km
y su magnitud es:
R x 2 y 2 (3,25 km) 2 (1,3 km) 2 3,5 km

Formando un ngulo:
y
x
1,3 km
21,8
3,25 km
tan 1 tan 1
al norte del oeste.
BIOMECANICA
3.
Jorge creci 5 centmetros entre las edades de 14 y 14,5 aos. (a) Cul es la rapidez promedio de
cambio de estatura en este tiempo? (b) A los 14 aos Jorge meda 1,52 m de estatura. Suponiendo que
la rapidez de cambio de estatura (rapidez de crecimiento) es constante entre las edades de 14 y 17 aos,
hallar el cambio de estatura que tendr Jorge en este tiempo. (c) Cul ser la estatura cuando alcance
la edad de 17 aos? (d) A partir de esta informacin, podra predecir la estatura que tendr al llegar a
la edad de 30 aos? Justifique su respuesta.
SOLUCIN
(a)
v
(b)
La rapidez del crecimiento de Jorge es:
h
5 cm
10 cm / ao
t 0,5 aos
Como v = 10 cm/ao es constante, el cambio de estatura es:
h' v t ' (10 cm / ao) (3 aos) 30 cm

(c)
La estatura de Jorge a los 17 aos ser:
h h0 h ' 1,52 m 0,3 m 1,82 m

(d)
No, porque la rapidez de crecimiento variar:
4.
Una persona sujeta adecuadamente por el cinturn de seguridad tiene muchas posibilidades de
sobrevivir a un choque entre coches si la desaceleracin no supera 30 g. Suponiendo una
desaceleracin constante de este valor, calcular la distancia que debe ceder la parte delantera del coche
si tiene lugar un choque a 100 km/h.
SOLUCIN
La velocidad antes del choque es v0 = 100 km/h 0 27,78 m/s y la desaceleracin durante el choque es a = 30
g = 294 m/s2. Por consiguiente, la distancia que debe ceder la parte delantera del coche debe ser:
v 2 v02 (0 m) 2 (27,78 m / s) 2
x
1,3 m
2a
2 ( 294 m / s 2 )
En la figura 8 se representa el coche antes y despus del choque:
Figura 8
5.
Utilizando los datos de la Tabla 1, calcular: (a) la velocidad de despegue vd para un ser humano, y (b)
La aceleracin de despegue ad.
Tabla 1:
Animales
Distancia de aceleracin (d) (m) Altura vertical del salto (y) (m)
Seres humanos
0,5000
1,0
63
64
BIOMECANICA
Canguro
1,0000
2,7
Lemur (mono)
0,1600
2,2
Rana
0,0900
0,3
Langosta
0,0300
0,3
Pulga
0,0005
0,1
SOLUCIN
Figura 9
(a)
De la tabla tenemos: d = 0,5 m; h = 1 m y g = 9,80 m/s2. La velocidad de despegue se determina

considerando la fase de ascenso, es decir, cuando la velocidad cambia de v0 = vd a v = 0 y la altura de
su centro de gravedad de y0= 0 a y = h = 1 m (ver figura 9). Reemplazando datos en (7) tenemos:
0 vd2 2 g h
de donde:
vd 2 g h 2 (9,80 m / s 2 ) (1 m) 4,5 m / s
(b)
Durante la fase de despegue supongamos que ad es constante y que la velocidad cambia de v0 = 0 hasta
v = vd. Como la distancia de aceleracin es d = 0,5 m, reemplazando datos en (4), tenemos:
0 vd2 2 ad d
de donde:
vd2
g h (9,80 m / s 2 ) (1 m)
ad
19,6 m / s 2
2d
d
0,5 m
6.
A qu altura llegara una mujer que saltar con la misma velocidad de despegue de una pulga?
SOLUCIN
De la tabla anterior, para la pulga d = 0,0008 m y h = 0,1 m. Luego, la aceleracin de despegue es:
ad
g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
1 225 m / s 2
d
0,0008 m
y su velocidad:
vd 2 ad d 2 (1225 m / s 2 ) (0,0008 m) 1,4 m / s

La altura a la que llegara la mujer sera:
BIOMECANICA
vd2
(1,4 m / s) 2
0,1 m
2 g 2 (9,80 m / s 2 )
o sea, la altura a la que se eleva el centro de gravedad de la mujer es la misma que la que se eleva el CG de la
pulga.
7.
A partir de la Tabla 1 del problema 5, calcular la aceleracin media de despegue y la velocidad de

despegue de una langosta, suponiendo que la aceleracin es constante. Compare estos resultados con
los del hombre del problema 4.
SOLUCIN
La altura a la que se eleva la langosta es h = 0,3 m y su velocidad de despegue ser:
vd 2 g h 2 (9,80 m / s 2) (0,3 m) 2,42 m / s

y su aceleracin media de despegue:
2
ad
vd
g h (9,80 m / s 2 ) (0,3 m)
98 m / s 2
2d
d
0,03 m
puesto que la distancia de aceleracin es d = 0,03 m.

8.
Cunto tiempo permanecer en el aire una mujer si estando de pie salta hasta un punto que dista 1,52
m de su posicin inicial?
SOLUCIN
La velocidad de despegue de la mujer para elevarse 1,52 m es:
vd 2 g h 2 (9,80 m / s 2 ) (1,52 m) 5,46 m / s

Como h = 0 al regresar la mujer al suelo (punto de partida), de la ecuacin (8), tenemos:
2 vd 2 (5,46 m / s)
1,11 s
g
9,80 m / s 2
9.
Un astronauta con traje espacial puede saltar 0,5 m en vertical en la superficie de la tierra. La
aceleracin de la gravedad en Marte de 0,4 veces la de la tierra. Si su velocidad de despegue es la
misma, a qu altura llegara un astronauta que salte en Marte?
SOLUCIN
La aceleracin de la gravedad en la Tierra es gT = 9,80 m/s2 y la altura a la cual se eleva es hT = 0,5 m. En
Marte gM = 0,4 gT = 3,92 m/s2 y hM = ?. Como las velocidades de despegue del astronauta en la Tierra y
Marte son las mismas, tenemos:
vd 2 g T hT
2
vd 2 g M hM
2
de donde:
hM
g T hT (9,80 m / s 2 ) (0,5 m)
1,25 m
gM
3,92 m / s 2
65
66
BIOMECANICA
10.
Un ser humano alcanza una aceleracin de despegue igual a la de la pulga. A qu altura llegara?
(Considerar que la distancia de aceleracin es 0,5 m)
SOLUCIN
Usando los datos de la Tabla 1, para la pulga: h = 0,1 m y d = 0,0008 m. Luego su aceleracin de despegue
ser:
2
ad
vd
g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
1 225 m / s 2
2d
d
0,0008 m
Con esta aceleracin la velocidad de despegue del atleta para d = 0,5 m (distancia de aceleracin del ser
humano) es:
vd 2 ad d ' 2 (1 225 m / s 2 ) (0,5 m 35 m / s

La altura alcanzada por el ser humano en el sper salto se obtiene usando la ecuacin (7) con v = 0 en el
punto ms alto. Esto es:
vd v 2 (3,5 m / s) 2 (0 m / s) 2
H
62,5 m
2g
2 (9,80 m / s 2 )
2
11.
Calcular el tiempo de despegue para un ser humano y una pulga a partir de los datos dados en la tabla
del problema 5.
SOLUCIN
(a)
t
(b)
12.
Para el ser humano; vd = 4,4 m/s y ad = 19,6 m/s2. El tiempo de despegue se obtiene despejando t de la
ecuacin (3);
vd v0 4,4 m / s 0 m / s
0,22 s
ad
19,6 m / s 2
Para la pulga: vd = 1,4 m/s y ad = 1225 m/s2. Luego, el tiempo de despegue es:
vd v0 1,4 m / s 0 m / s
1,14 x10 3 s 1,14 ms

ad
1 225 m / s 2
Podemos analizar el salto de una pulga utilizando filmacin en cmara lenta. Podemos separar el
movimiento en dos partes. La primera es el impulso que dura alrededor de 10 3 s, durante el cual las
patas de la pulga presionan contra el suelo y la aceleran hasta alcanzar una celeridad de 1 m/s,
aproximadamente. La segunda parte es el vuelo de la pulga en el aire sometido solamente a la
gravedad (Fig. 10). Calcular: (a) La aceleracin de la pulga durante el impulso expresada en forma de
BIOMECANICA
mltiplos de g, aceleracin de la gravedad. (b) Distancia sobre el suelo que alcanza la pulga durante el
impulso, y (c) Altura que alcanzara la pulga en la segunda etapa, en la que la aceleracin es de la
gravedad. Suponer vertical el salto.
13.
Si en una prueba de salto largo se realiza un salto de 1,3 s de duracin en el aire. Cul sera su
alcance? Cree Ud. Que sus resultados se ajustan a la realidad.
14.
Un astronauta con su traje espacial puede dar saltos de 2 m de largo sobre la Tierra. Cul sera la
longitud de sus saltos en un planeta donde la aceleracin gravitatoria fuera la mitad de la de la
superficie terrestre?
15.
Determinar el alcance mximo de un atleta que ejecuta un salto largo como se muestra en la Fig. (12),
v0 es la velocidad inicial del cuerpo y 0 el ngulo de proyeccin, a la distancia del C.G. a tierra en el
momento del despegue y d la distancia de la punta del pie a su centro de gravedad. Si i y t son los
ngulos de apoyo con la vertical y horizontal durante el despegue y contacto con el suelo, determine el
alcance mximo.
16.
Una chica desea lanzar una bola de nieve a un chico. Suponiendo que puede lanzar la bola a 20 m/s, a
qu distancia debe situarse de su amigo si quiere alcanzarlo?
17.
Un atleta pasa la marca de los 50 m en una carrera de 100 m con una velocidad de 10 m/s. (a) En
donde se encontrar el atleta 2 segundos ms tarde? (b) El tiempo total de la carrera ser mayor de 10
s? Por qu?
18.
Una atleta alcanza la velocidad de 10,5 m/s en su carrera previa a un salto. En un salto de longitud se
eleva a una altura de 0,6 m. (a) Cul ser su velocidad mxima durante el salto? (b) Dnde se
alcanza? (c) Cul es la mxima longitud de su salto?
19.
Sabiendo que la velocidad mxima de carrera de un atleta es 10,5 m/s, calcular la mxima altura que
puede llegar en salto con prtiga. (Tngase en cuenta que el centro de gravedad del atleta se halla a un
metro del suelo.
20.
Cul es la velocidad de despegue de una rana si el ngulo de su salto es 55 y su alcance 0,8 m?
21.
Un atleta corre una maratn de 42 km en 2,5 horas. Hllese su velocidad media en: (a) kilmetros por
hora, (km/h); (b) millas por hora, (millas/h); (c) pies por segundo (pie/s).
22.
Un corredor realiza la prueba de 100 m en 9,8 s. (a) Cul es su velocidad media? (b) Como el
corredor parte del reposo, su velocidad no puede ser constante. Dibujar aproximadamente su grfica
posicin vs tiempo. Explicar las hiptesis que se hayan hecho.
67
68
BIOMECANICA
23.
El record mundial en las 100 yardas en 9 s y el de las 60 yardas de 6,10 s. Supngase que el corredor
se desplaza con una aceleracin constante hasta una velocidad mxima que mantiene durante el resto
de la carrera. (a) Calcular la aceleracin. (b) Cunto dura el periodo de aceleracin? (c) Cul es la
velocidad mxima? (d) El record en las 200 yardas es 19,5 s, mientras que para la milla es de 23,2 s.
Estos tiempos son consistentes con las hiptesis anteriores?
24.
Las hormonas de crecimiento de las plantas se orientan en la misma direccin y en sentido contrario a
la aceleracin que acta sobre ellas. Si nicamente estn sometidos a la accin de la gravedad, se
orientarn segn la vertical. Qu ngulo formarn con la vertical si la planta crece en el borde de una
plataforma de 1 m de radio, que gira con una velocidad angular de 2 rad/s, como se muestra en la
figura (15a)?
25.
El ojo de un pjaro puede distinguir objetos que subtienden un ngulo no inferior a 3 x 10 4 radianes,
aproximadamente. Qu tamao puede tener un objeto para que un pjaro que vuele a una altura de
100 m (Fig. 16) pueda an distinguirlo?
26.
Una persona de 60 kg lleva una maleta de 125 n en un ascensor. Cuando ste desciende, el peso de la
maleta que percibe la persona es de solo 100 N. Calcular: (a) la aceleracin del ascensor, (b) la
fuerza<a que aplica el suelo a la persona, y (c) la fuerza resultante que se ejerce sobre la persona.
27.
Un corredor pedrestre golpea el suelo con una velocidad de 10 m/s hacia abajo. Si la efectiva del pie y
de la pierna que se detiene es de 9 kg. Cul es la fuerza sobre el pie cuando se para con una
aceleracin constante en: 8) 0,03 m sobre una superficie blanda? (b) 0,005 m sobre una superficie
dura?
BIOMECANICA
28.
Una mujer de 55 kg salta de una mesa de 1 m por encima del suelo: (a) Cul es su velocidad justo
antes de llegar al suelo? (b) Si cae sobre los pies manteniendo el cuerpo rgido, se para en 0,15 m.
Cul es la fuerza media hacia arriba que se ejerce sobre la mujer durante el impacto? (c) Si durante el
impacto flexiona sus piernas y su cuerpo, se detiene en 0,5 m. Cul es la fuerza media que
experimenta ahora?
29.
Un salto excepcional con los pies juntos elevara a una persona a 0,8 m por encima del suelo. Para ello,
qu fuerza debe ejercer contra el suelo una persona de 70 kg? Suponer que la persona baja 0,20 m
antes de saltar.
30.
Una persona salta desde una torre de 5 m de altura. Cuando llega al suelo, doble sus rodillas de manera
que su tronco desacelera a lo largo de una distancia aproximadamente igual a 0,7 m. Si la masa de su
tronco (excluida las piernas) es de 50 kg, hallar: (a) su velocidad inmediatamente antes de que sus pies
toquen el suelo y (b) la fuerza que las piernas ejercen sobre el tronco durante la desaceleracin.
31.
Un ciclista puede bajar una pendiente de 4 a 6 km/h. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a la

celeridad v con la que f = cv, calcular: (a) el valor de la constante c y (b) la fuerza media que hay que
aplicar para bajar la pendiente a 20 km/h. La masa del ciclista ms la bicicleta suman 80 kg.
32.
Al movimiento de cualquier objeto en las capas atmosfricas bajas se opone una fuerza resistente al
avance v2 y dada aproximadamente por la ecuacin Fe = k r2 v2, donde k = 0,9, r el radio efectivo
del rea de la seccin trasversal (supuesta circular) que se opone al movimiento y v es la velocidad
(todas las unidades en el sistema SI). Encuentre la velocidad lmite de un paracaidista de 68 kg antes
de que el paracadas se abra, suponiendo un radio efectivo de 25 cm.
33.
En una cada desde un avin se alcanza una velocidad lmite de 54 m/s cuando la fuerza de resistencia
al avance, que resulta de la resistencia del viento, iguala a la fuerza gravitacional. Cuando se abre el
paracadas, la velocidad se reduce en 1 segundo aproximadamente a 6 m/s. Halle la fuerza g que
aparece cuando se abre el paracadas y convirtalo a newtons para una persona de 800 N.
34.
En una ocasin, cuando el paracadas de un piloto no se abri se encontr su cuerpo tendido 0,60 m en
la Tierra. Aceptando una velocidad lmite de 54 m/s, encuentre la fuerza g causada por el impacto
sobre una persona de 75 kg.
35.
Una chica de 40 kg esqua por una pendiente que forma un ngulo de 37 con la horizontal (despreciar
la resistencia del aire). Si el coeficiente de rozamiento cintico entre los esqus y la nieve es 0,1, cul
es su aceleracin?
36.
En un experimento para investigar los efectos fisiolgicos de las grandes aceleraciones, un trineo
impulsado por un cohete recorre una pista recta horizontal. Partiendo del reposo en 1,8 s se alcanza
una velocidad de 450 m/s (aproximadamente 160 km/h): (a) Calcular la aceleracin, suponindola
constante. Compare este valor con el de la aceleracin de un cuerpo en cada libre. (b) Cul ser el
recorrido realizado por el trineo durante el intervalo de 1,8 segundos?
37.
Suponga que la aceleracin mxima tolerable para los pasajeros que se encuentren de pie en un tren
subterrneo es de 0,8 g y que dos estaciones consecutivas estn separadas milla. Encuentre la
69
70
BIOMECANICA
mxima rapidez en millas/h que puede alcanzar el tren entre dos estaciones, suponiendo distancias
iguales para arrancar y frenar.
38.
Cuando una persona se encuentra sentada con un buen apoyo en la espalda, 1 300 cm2, su tolerancia a
aceleraciones breves hacia adelante es de cerca de 30 g. Calcular la mxima fuerza g tolerable en una
colisin de frente, suponiendo que un cinturn de seguridad y otro torcico diagonal le proporciona un
apoyo efectivo de 300 cm2.
39.
Use el resultado del problema anterior para analizar si Ud. Sobrevivira a un choque frontal en el cual
se desacelera desde 27 m/s hasta el reposo, en un tiempo de 1,5 s, suponiendo que las fuerzas que lo
detienen provienen del cinturn de seguridad y de otro torcico diagonal.
40.
La aceleracin de un hombre en la direccin de cabeza a pies hace que la respiracin se detenga a los 4
g y causa ceguera momentnea (prdida de conciencia por ausencia de flujo sanguneo en el cerebro) a
los 9 g. Un piloto de avin a reaccin gira con una rapidez lineal de 450 km/h en un radio tal que el
cuerpo hace un ngulo de 60 con la vertical con la cabeza hacia el centro de curvatura. Encuentre el
radio de la vuelta cuando el piloto empiece a sentir ceguera.
41.
En una atraccin de feria, una chica de masa m est en una jaula cilndrica de radio r. Se hace girar la
jaula alrededor de su eje de simetra con celeridad v (Fig. 23). Cul es el peso efectivo de la chica?
42.
Un pjaro de peso W vuela a 15 m/s en u crculo horizontal de 15 m de radio. Cul es el peso efectivo
del pjaro?
43.
Se hace crecer frijoles en una maceta localizada en el borde de un carrusel de radio r = 6 m que rota
con una rapidez angular = 15 rev/min durante el periodo de crecimiento, cul es el ngulo que hara
el tallo de la planta con la vertical? Supngase que las plantas crecen en direccin contraria a la de la
aceleracin neta que sienten.
BIOMECANICA
44.
Una ultracentrfuga se usa para separar partes de muestras biolgicas. Es un instrumento importante en
bioqumica y biologa molecular. El rotor de este dispositivo gira a razn de 60 000 rpm. Determine la
fuerza centrpeta sobre un microgramo de muestra para un radio de 10 cm del eje del rotor.
45.
Un saltamontes se impulsa extendiendo sus patas contra el suelo, (Fig. (27). Investigaciones recientes
indican que un saltamontes de 3 g ejerce una fuerza media aproximada de 0,45 N contra el suelo,
segn un ngulo de 57; durante este tiempo de aceleracin, el cuerpo del saltamontes recorre una
distancia aproximada de 4 cm. Calcula: (a) la fuerza resultante que se ejerce sobre el saltamontes, (b)
su aceleracin, (c) su velocidad de despegue y finalmente (d) la distancia que podamos esperar que
recorriera durante el salto, prescindiendo de la resistencia del aire.
46.
El antebrazo de la Fig. (28) acelera una bola de 3,5 kg a 8 m/s2 por medio del msculo trceps, en la
forma que se indica. Calcular: (a) el momento necesario, y (b) la fuerza que ha de ejercer el trceps.
Despreciar la masa del antebrazo.
47.
Supongamos que se lanza una bola de 1 kg por accin del antebrazo solamente, el cual gira en torno a
la articulacin del codo bajo la accin del trceps (Fig. 28). La bola se acelera desde el reposo hasta 10
m/s en 2,2 s, instante en el cual se suelta. Calcular: (a) la aceleracin angular del brazo y (b) la fuerza
que ha de ejercer el trceps. Suponer que el antebrazo tiene una masa de 3,5 kg y que gira como la
hara una varilla uniforme en torno a su extremo.
48.
Un lanzador de martillo acelera a ste (masa = 7,3 kg) desde el reposo dando cuatro vueltas
(revoluciones) y lo suelta con una celeridad de 27,2 m/s. Suponiendo un radio de 2 m y que lo acelera
uniformemente, calcular: (a) la aceleracin angular, (b) la aceleracin tangencial, (c) la aceleracin
centrpeta inmediatamente antes de soltarlo, (d) la aceleracin total y (e) el ngulo que forma esta
fuerza con el radio del movimiento circular.
71
72
BIOMECANICA
PROBLEMAS DE FUERZAS
1.
El tendn del bceps de la Fig (4) ejerce una fuerza Fm de 7 kgf sobre el antebrazo. El brazo aparece
doblado de tal manera que esta fuerza forma un ngulo de 40 con el antebrazo. Hallar las
componentes de Fm (a) paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora), y (b) perpendicular al antebrazo
(fuerza de sostn).
FIGURA 4
Solucin
Sean Fn y Fv las componentes paralela y perpendicular a la fuerza (Fm = 7 kgf) del bceps. Luego
tenemos:
(a) Fn Fm cos (7 kgf ) (cos 40 ) 5,36 kgf
(b) Fv Fm sen (7 kgf ) (sen 40 ) 4,5 kgf
2.
La figura (5.a) muestra una cuerda elstica atada a dos muelas y estirada hasta pasar por un incisivo.
El fin de este dispositivo es aplicar una fuerza F al incisivo. (La figura ha sido simplificada llevando la
cuerda recta desde el incisivo a las muelas9. Si la tensin de la cuerda es 0,25 kgf. Cul es el mdulo
y la direccin de la fuerza F aplicada al incisivo?
FIGURA 5
Solucin
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por el incisivo forman entre s un ngulo de 66 (FIG. 5.b).
Luego el mdulo de la fuerza aplicada es utilizando la ley de los cosenos y considerando que T 1 = T2 =
T:
F T1 T2 2 T1 T2 cos T
2
2 (1 cos ) (0,25 kgf )
2 (1 cos 66 ) 0,42 kgf
La direccin de F es hacia abajo a lo largo del eje de la arcada dental (FIG. 5.c)
3.
La Fig. 6.a muestra la forma del tendn del cudriceps al pasar por la rotula. Si l tensin T del tendn
es 140 kgF. Cul es (a) el mdulo y (b) la direccin de la fuerza de contacto FC ejercida por el fmur
sobre la rotula?
BIOMECANICA
Solucin
Las fuerzas actuantes sobre la rtula son concurrentes y al trazar una a continuacin de otra obtenemos el
triangulo representado en la figura 6.b.
(a) El mdulo de la fuerza de contacto FC es.
FC T12 T22 2 T1 T2 cos

de donde (T1 = T2 = T):
FC T
2 (1 cos ) (140 kgF) 2 (1 cos 117 ) 146,3 kgF
(b) En el triangulo mostrado en la figura 6.b los ngulos A y B son iguales y su valor es 5830. Luego la
direccin de FC es:
80 58 30' 21 30'
4.
El abductor de la cadera que conecta la cadera al fmur, consta de tres msculos independientes que
actan a diferentes ngulos. La figura 7.a muestra los resultados de mediadas de la fuerza ejercida por
separado por cada msculo. Hallar la fuerza total ejercida por los tres msculos juntos.
Solucin
En la figura 7.b se representan las fuerzas del abductor en un sistema coordenado. El mdulo de la fuerza
resultante se calcula con la frmula:
R Rx2 R y2
Rx (10 kgF) cos 86 (40 kgF) cos 78 (20 kgF) cos 48 21 kgF
R y (10 kgF) sen 86 (40 kgF) sen 78 (20 kgF) sen 48 64 kgF
Luego tenemos:
R ( 21 kgF) 2 ( 64 kgF) 2 67,36 kgF
73
74
BIOMECANICA
La direccin de R se determina usando la funcin tangente:
tan
Ry
Rx
64 kgF
3,0476
21 kgF
de donde:
tan 1 (3,0476) 71 50'

O sea, formando un ngulo = 180 + = 251 50
5.
Hallar la fuerza total aplicada a la cabeza del paciente por el dispositivo de traccin de la figura 8.a.
Solucin
Como el peso del sistema de traccin est en equilibrio, tenemos:
T 1 kgF
Considerando paralelas las fuerzas verticales que actan sobre la polea, las componentes de la fuerza
resultante son:
Rx T cos 45 (1 kgF) (0,707) 0,707 kgF

y
R y 2 T T sen 45 2 (1 kgF) (1 kgF) (0,707) 2,707 kgF

Luego, el mdulo de R es:
R Rx2 R y2 (0,707 kgF) 2 (2,707 kgF) 2 2,8 kgF

y su direccin es:
Ry
Rx
tan 1
2,707 kgF
tan 1
tan 1 (3.8288) 75,4
0
,
707
kgF
con la horizontal.
6.
Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie el dispositivo de traccin de la figura 9.a.
BIOMECANICA
Solucin
Sobre el bloque suspendido actan dos fuerzas y como est en equilibrio, tenemos:
T 3 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forma entre s un ngulo de 89 (figura 9.b).
Luego, el mdulo de la fuerza que el dispositivo de traccin ejerce sobre el pie es:
R T 2 T 2 2 T 2 cos 80 T
(2 1 cos 80 ) (3 kgF) 2 (1 cos 80 ) 4,6 kgF
Para determinar la direccin de R usaremos la ley de los senos. Luego de la figura 9.c, tenemos:
R
T
sen 80 sen
de donde:
sen
3 kgF
T
(0,9848) 0,6422
sen 80
R
4,6 kgF
sen 1 (0,6422) 39 57'

o sea formando un ngulo = 39 57 25 = 14 57
7.
La figura 10.a representa un aparato de traccin de Russel para fijacin femoral. (a) hallar la fuerza
total F aplicada a la pierna por este aparato cuando se cuelga de l un peso W de 4 kgF. (b) Si la pierna
pesa 4 kgF. Cul es la fuerza Fa + Fg sobe ella? (c) Cul es la fuerza RC ejercida sobre el fmur por
la pierna ms baja?
Solucin
(a)
La tensin de la cuerda es:
T = W = 4 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forman un ngulo de 60 y ejercen sobre l
una fuerza cuyo mdulo es:
75
76
F T 2 T 2 2 T 2 cos 60 T
BIOMECANICA
2 (1 cos 60 ) (4 kgF) 3 6,93 kgF
Formando un ngulo de 180 con la horizontal.

La fuerza Fa aplicada a la pierna por este aparato es:
Fa F 2 T 2 (6,93 kgF) 2 (4 kgF) 2 8 kg F

Formando un ngulo = tan1 (T/F) = 30 con el eje negativo de las X en el segundo cuadrante (figura 10.c).
O bien, formando un ngulo = 180 30 = 150 con la horizontal.
(b) Como la pierna pesa 4 kgF, las fuerzas actuantes sobre ella se representa en la figura 10.d.
Las componentes de la resultante son:
Rx Fa cos 30 (8 kgF) (0,866) 6,93 kgF

y
R y Fa sen 30 Fg (8 kgF) (0,5) 4 kgF 0 kgF

Luego, el mdulo de R = Fa + Fg es:
R Rx2 R y2 (6,93 kgF) 2 (0 kgF) 2 6,93 kgF

(c) De la figura 10.e, tenemos: R = Re y Re = Rf. Puesto que la pierna est en equilibrio. Por consiguiente:
R = Rf = 6,93 kgF
es la fuerza Ra ejercida por la pierna sobre el fmur.
8.
Las partes posteriores y anterior del msculo deltoides elevan el brazo al ejercer las fuerzas Fp y Fa
que muestra la figura 11.a. Cunto vale el mdulo de la fuerza total sobre el brazo y que ngulo
forma con la horizontal?
BIOMECANICA
Figura 11
Solucin
Las fuerzas Fp y Fa forman entre s un ngulo de 70 y con la resultante l tringulo mostrado en la figura
11.b. El mdulo de R es:
R Fp2 Fa2 2 Fp Fa cos (4 kgF) 2 (6 kgF) 2 2 (4 kgF) (6 kgF) cos 70 8,3 kgF
El ngulo formado por Fp y R se calcula usando la ley de los senos en el tringulo de fuerzas:
Fa
R
sen 70 sen
de donde:
6 kgF
Fa
sen 70 sen 1 (0,6793) 42 47 '

sen 70 sen 1
R
8,3 kgF
sen 1
Luego, el ngulo que forma R con la vertical es 30 = 12 17 y con la horizontal 7713

9.
El msculo deltoides levanta y extiende el brazo

el hombro (Figura 12.a9; las fuerzas actuantes
sobre el brazo se representan esquemticamente en la figura 12.b. Demuestre que, la tensin ejercida
por el msculo es:
2 W1 4 W2
sen
Determine la tensin para el caso particular: = 16, W1 (peso del brazo) = 68 N y W2 (peso de la
mano) = 45.
Solucin
Tomando momentos en el hombro, tenemos:
M 0 0
(18 cm) (T sen ) (36 cm) W1 (72 cm) W2 0
de donde:
T sen 2 W1 4W2 0
Despejando T obtenemos el valor pedido:
77
78
BIOMECANICA
2 W1 4 W2
sen
Para el caso particular, reemplazamos datos en la frmula anterior y ejecutamos operaciones:
T
10.
2 W1 4 W2
sen
2 (68 N ) 4 (45 N )
1 146 N
sen16
En al figura 13.a Fm es la fuerza ejercida por el msculo deltoides, FC la fuerza de contacto ejercida en
la articulacin del hombro y Fg = 3 kgF el peso del brazo. Determinar (a) el mdulo de la fuerza Fm, y
(b) el mdulo, direccin y sentido de FC.
Solucin
(a) Tomando momentos en la articulacin del hombro, determinaremos la fuerza Fm del msculo:
(12,7 cm) ( Fm sen15 ) (28 cm) Fg 0

de donde:
Fm
(28 cm) ( Fg )
(12,7 cm) ( sen15 )
(28 cm) (3 kgF )

25,6 kgF
(12,7 cm) ( sen15 )
(b) Como las fuerzas Fm y Fg forman entre s un ngulo de 105, el mdulo de FC es:
FC Fm2 Fg2 2 Fm Fg cos 105 (26,5 kgF) 2 (3 kgF) 2 2 (26.5 kgF) (3 kgF) sen105 24,9 kgF
La direccin y sentido se obtiene determinando el ngulo del tringulo mostrado en la Figura 13.c.
Aplicando la ley de los senos tenemos:
FC
Fm
sen 75 sen (50 )

de donde:
sen (50 )
Fm
sen 75 0,9930
FC
90 83 13 '
O = 6 47 con la horizontal.
11.
BIOMECANICA
El msculo deltoides levanta el brazo hasta la posicin horizontal (figura 14). (a) Hallar la tensin T
ejercida por el msculo y las componentes Rx y Ry de la fuerza ejercida por la articulacin del hombro.
(b) Cul es la ventaja mecnica para levantar el brazo?
Figura 14
Solucin
(a) Tomaremos momentos en la articulacin de l hombro:
M P 0
(15 cm) (T sen 18 ) (15 cm) (35 N ) 0
de donde
(35 cm) (35 N )

264,3 N
(15 cm) ( sen 18 )
Traslademos las fuerzas T, W y las componentes de R a un sistema de coordenadas, tal como se muestra en
la figura 14.c. Descomponiendo T en sus componentes rectangulares y aplicando la primera condicin de
equilibrio tenemos:
(i) A lo largo del eje X:
Rx T cos 18 0
de donde:
Rx T cos 18 (264,3 N ) (cos 18 ) 251,36 N

(ii) A lo largo del eje Y:
T sen 18 W R y 0
de donde:
R y T sen 18 W (264,3 N ) (sen 18 ) 35 N 46,67 N
(b) La ventaja mecnica se calcula con la frmula:
79
80
VM
BIOMECANICA
W
T
Donde T es la fuerza aplicada para vencer el peso W. Luego, la ventaja mecnica del msculo es:
VM
12.
35 N
W
0,1324
T 264,3 N
Una serpiente ejerce una fuerza muscular M = 5 N (ver figura 15). M acta a una distancia de 0,03 m
a partir de la articulacin y la fuerza del mordisco resultante es 2 N. Hallar: (a) la distancia desde la
articulacin hasta la lnea de accin de la fuerza del mordisco y (b) la fuerza ejercida por la
articulacin de la mandbula.
Figura 15
Solucin
Los datos del problema son: M = 5 N, x0 = 0,03 m y B = 2 N
(a) Tomando momentos en la articulacin de la mandbula, tenemos:
M P 0
( x p x0 ) B x0 M 0
de donde:
x p ( M B)
x0
(0,03 m) (5 N 2 N )
0,045 m
2N
y la distancia pedida es:
x xa xb 0,030 m 0,045 m 0,075 m

(b) Para determinar R tomaremos momentos en O:
M O 0
x 0 R xb R 0
de donde:
13.
xb B (0,045 m) (2 N )
3 N
x0
0,030 m
Un mamfero muerde de tal manera que la fuerza muscular M de la figura 16 vale 30 N. Cul es la
fuerza B del mordisco? (Supngase 1 = m = 45)
BIOMECANICA
Solucin
Representemos las fuerzas T, M y B en un sistema coordenado tal como se muestra en la figura 16.b. Como
estas fuerzas son concurrentes es suficiente aplicar solamente la primera condicin de equilibrio para
determinar M.
(i) A lo largo del eje X:
T cos 1 M cos m 0
de donde:
T M
(ii) A lo largo del eje Y:
cos m
cos 45
(30 N )
30 N
cos 1
cos 45
T sen 1 M sen m B 0
de donde:
14.
B T sen 1 M sen m (30 N ) sen 45 (30 N ) sen 45 42,42 N
La figura 17.a representa la cabeza de un estudiante inclinado sobre su libro. La cabeza pesa 4,0 kgf y
est sostenida por la fuerza muscular Fm ejercida por los msculos extensores del cuello y por la
fuerza de contacto Fc ejercida en la articulacin atlantooccipital. Dado que el mdulo de Fm es 5,4
kgf y que est dirigido 35 por debajo de la horizontal. Hallar: (a) el mdulo y (b) la direccin de Fc.
Figura 17
Solucin
(a) Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del estudiante son concurrentes. Lugo, aplicando la primera
condicin de equilibrio al sistema de fuerzas representado en la figura 17.b, tenemos:
(i) En el eje X:
Fm cos 35 Fc x 0
de donde:
Fc x (5,4 kgf ) (0,8192) 4,42 kgf

(ii) En el eje Y:
81
82
BIOMECANICA
Fc y Fg Fm sen 35 0
de donde
Fc y Fg Fm sen 35 4 kgf 5,4 kgf (sen 35 ) 7,10 kgf

El mdulo de Fc se obtiene determinando el ngulo :
Fc ( Fc x ) 2 ( Fc y ) 2 (4,42 kgf ) 2 (7,10 kgf ) 2 8,36 kgf

(b) La direccin del vector Fc es:
tan
Fc y
Fc x
7,10 kgf
1,6063
4,2 kgf
tan 1 (1,6063) 58
15.
Suponer que el paciente que se muestra en la figura 18.a pesa 150 lbf y que = 0,20, determine: (a) un
valor mximo para el peso P antes de que el paciente comience a resbalar, (b) la mxima fuerza
horizontal (traccin) producida por el cuello.
Figura 18
(a)
Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del paciente son concurrentes. Luego, aplicando la primera
condicin de equilibrio tenemos:
(i)
En ele eje X:
P cos 15 f 0
de donde:
o bien:
P cos 15 f
P cos 15 N
(1)
puesto que;
(ii)
f N
En el eje Y:
N P sen 15 W 0
de donde:
N W P sen15
(2)
Reemplazando (2) en (1) tenemos:
BIOMECANICA
P cos 15 (W P sen 15 )
de donde:
W
(0,20) (150 lb )
29,5 lb
cos 15 sen 15 cos 15 (0,20) sen 15
(b) La mxima fuerza horizontal producida por el peso P sobre el cuello es:
Fh P cos 15 (29,5 lbf ) cos 15 28,5 lbf

16.
El antebrazo de la figura 19 est, con respecto al brazo a 90 y sostiene en la mano un peso de 7 kgf.
Desprciese el peso del antebrazo. (a) Cul es el momento producido por l peso de 7 kgf alrededor de
la articulacin del codo (punto O)? (b) Cul es el momento alrededor de O producido por la fuerza Fm
ejercida sobre el antebrazo por el bceps? (Utilizar la condicin del momento). (c) Cul es el mdulo
de Fm?
Figura 19
(a)
El momento producido por el peso de 7 kgf alrededor de la articulacin del codo es:
M g (33 cm) ( Fg ) (33 cm) (7 kgf ) 231 kgf . cm

(b)
Tomando momentos alrededor de O, tenemos:
Mm Mg 0
de donde:
M m M g (231 kgf ) 231kgf . cm

Es el momento producido por la fuerza del bceps alrededor de la articulacin del codo.
(c)
Como Mm = (3,8 cm)(Fm) = 231 kgf . cm, la fuerza del bceps es:
Fm
M m 231 kgf . cm
60,8 kgf
d
3,8 cm
17.
Repetir el problema 16 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 3,5 kgf y que su centro de
gravedad est a 15 cm de O.
83
84
BIOMECANICA
Figura 20
(a)
El momento de fuerza producido por l peso Fg alrededor de O es:
M g (33 cm) (7 kgf ) 231kgf . cm

El momento de fuerza producido por el peso del antebrazo y la mano alrededor del codo s:
M O (15 cm) (3,5 kgf ) 52,5 kgf . cm

(b)
Tomando momentos alrededor de O tenemos:
M 0 0
Mm MO M g 0
de donde:
M m M 0 M g (52,5 231)kgf . cm 283,5 kgf . cm

(c) El momento de la fuerza del bceps alrededor del codo es Mm = (3,8 cm) Fm. Luego en virtud del
resultado anterior, al fuerza del msculo es:
Fm
M m 283,5 kgf . cm
74,6 kgf
d
3,8 cm
18.
Con el antebrazo en posicin horizontal, tal como aparece en la figura 21.a, la mano ejerce una fuerza
de 9 kgf sobre la balanza. Hallar los mdulos de las fuerzas Fm y Fc que ejercen sobre el antebrazo el
trceps y el hmero. (Desprecie el peso del antebrazo)
Figura 21
Las fuerzas actuantes sobre l antebrazo y la mano se representan en el diagrama de la figura 21.b. Para
calcular la fuerza del trceps tomaremos momentos en O, esto es:
MO 0
(2,5 cm) ( Fm ) (38 cm) (9 kgf ) 0
de donde:
BIOMECANICA
Fm
(38 cm) (9 kgf )

136,8 kgf
(2,5 cm)
Para determinar la fuerza Fc que ejerce el hmero sobre el antebrazo usaremos la primera condicin de
equilibrio:
F 0
Fm 9 kgf Fc 0
de donde:
Fc 9 kgf Fm 9 kgf 136,8 kgf 145,8 kgf

19.
Repetir el problema 18 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 2,5 kgf y que su centro de
gravedad est a 18 cm de O.
Figura 22
Solucin
En el diagrama de la figura 22.b se representan las fuerzas actuantes sobre el antebrazo y la mano.
La fuerza del trceps se calcula tomando momento en O:
MO 0
(2,5 cm) Fm (18 cm) (2,5 kgf ) (38 cm) (9 kgf ) 0
de donde:
Fm
(38 cm) (9 kgf ) (18 cm) (2,5 kgf )

118,8 kgf
2,5 cm
Para calcular la fuerza del hmero sobre el antebrazo tomaremos momentos en el punto de insercin del
trceps al cbito, o aplicaremos la primera condicin de equilibrio como en el problema anterior. Tomando
momentos con respecto al punto de insercin, tenemos:
M 0
(2,5 cm) Fc (20,5 cm) (2,5 kgf ) (40,5 cm) (9 kgf ) 0
de donde:
Fc
20.
(40,5 cm) (9 kgf ) (20,5 cm) (2,5 kgf )

125,3 kgf
2,5 cm
Los jvenes ya maduros pueden ejercer una fuerza mxima de 40 kgf sobre el aparato que se muestra
en la figura 23.a. Si el aparato est a 28 cm del codo y el bceps est unido a 5 cm del codo, Cules
son los mdulos de las fuerzas ejercidas por: (a) el bceps, y (b) el hmero.
85
86
BIOMECANICA
Figura 23
Solucin
Las fuerzas ejercidas sobre el antebrazo dl sujeto que realiza el esfuerzo se representa en el diagrama de la
figura 23.b.
(a) La fuerza del bceps se obtiene tomando momentos en la articulacin del codo:
(5 cm) Fm (28 cm) (40 kgf ) 0

de donde:
Fm
(b)
(28 cm) (40 kgf )

224 kgf
5 cm
La fuerza del hmero sobre l antebrazo se determina aplicando la primera condicin de equilibrio al
sistema de fuerzas (o tomando momentos alrededor del punto de insercin del bceps al radio). Luego
tenemos:
F 0
Fm 40 kgf Fc 0
de donde:
Fc Fm 40 kgf 224 kgf 40 kgf 184 kgf

21.
La figura 24 nos muestra a un atleta preparado para dar un salto haca arriba. Pesa 180 lbf y su centro
de gravedad est localizado por encima de un punto P que hay n el suelo y, este punto est a 3 pies de
la punta de sus pies ya 2 pies de sus hombros. Cules son las fuerzas ejercidas por l suelo sobre las
manos y pies dl atleta?
Figura 24
Solucin
Sean Fp y Fm las fuerzas ejercidas por el suelo sobre los pies y las manos del atleta respectivamente.
Tomando momentos en A se calcula la fuerza sobre las manos del atleta, o sea:
BIOMECANICA
(3 pis ) (180 lbf ) (5 pies ) Fm 0

de donde:
Fm
(3 pies ) (180 lbf )

108 lbf
5 pies
La fuerza sobre los pis se obtiene tomando momentos en B:
MB 0
(5 pies ) Fp (2 pis ) (180 lbf ) 0
de donde:
Fp
22.
(2 pies ) (180 lbf )

72 lbf
5 pies
El antebrazo de una mujer de 1,1 kg y su brazo tienen una masa de 1,3 kg. Cuando su brazo se
mantiene recto, el centro de gravedad (cg) del antebrazo est a 0,3 m de la articulacin del hombro y el
cg del brazo est a 0,12 m de dicha articulacin. Cul es la posicin del centro de gravedad de todo el
brazo con respecto al punto d articulacin del hombro?
Figura 25
Solucin
Las coordenadas de los centros de gravedad del antebrazo y brazo de la dama son: xa = 0,3 m y xb = 0,12 m;
la masa del antebrazo ma = 1,1 kg; la masa del brazo mb = 1,3 kg y la masa de todo el miembro superior, m =
ma + mb =2,4 kg.
La coordenada del centro de gravedad de todo el brazo es:
X cg
xa ma xb mb (0,3 m) (1,1 kg) (0,12 m) (1,3 kg)
0,20 m
m
2,4 kg
O sea, est a 0,20 m de la articulacin del hombro.

23.
Un excursionista de 80 kg lleva una mochila de 20 kg. El centro de gravedad del excursionista se halla
a 1,1 m por encima del suelo cuando no lleva mochila. El cg de la mochila se halla a 1,3 m del suelo
cuando es transportado. A qu altura sobre el suelo se encuentra el centro de gravedad del
excursionista y la mochila?
Figura 25
87
88
BIOMECANICA
Solucin
Las alturas de los centros de gravedad del excursionista y la mochila son: ye = 1,1 m y ym = 1,3 m; las masas
son me = 80 kg, mm = 20 kg y m = me + mm = 100 kg.
Luego, la coordenada vertical del centro de gravedad del sistema (excursionista y mochila) es:
Ycg
y e me y m mm (1,1 m) (80 kg) (1,3 m) (20 kg)
1,14 m
m
100 kg
Esto es, el centro de gravedad estar a 1,14 m encima del suelo.

BIBLIOGRAFA UTILIZADA PARA ESTOS APUNTES:
1.
2.
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4.
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RAYMOND A. SERWAY; CHRIS VUILLE; JERRY S. FAUGHN. FUNDAMENTOS DE FSICA.

Editorial CENGAGE Learning. Octava edicin. Mxico. 2010
KANE J. STERNHEIM M.; Fsica Editorial Revert. Espaa 1995.
GIANCOLI D.C.; Fsica: Principios y Aplicaciones, Ed. Revert S.A., Barcelona 2000.
GIAMBATISTA, A. Fsica. 1ra edicin. Edit. McGrawHill.Mexico. 2009
REX, A y WOLFSON, R: Fundamentos de fsica. PEARSON.2011
CROMER ALAN H.; Fsica para las Ciencias de la Vida, 2da. Ed. Edit. Revert S.A. Barcelona
2000.
MAC DONALDS y BURNS D.; Fsica para las Ciencias de La Vida y la Salud, Fondo Educativo
Interamericano, USA 1978.
STROTHER G. K.; Fsica Aplicada a las Ciencias de la Salud, Ed. Mc Graw Hill, Bogot 1981.
Dr. Edwin Jones. Dr. Richard Childers. FISICA CONTEMPORANEA. Ed. McGraw-Hill. Tercera
Edicin. 2001.
PAUL G. HEWITT; Fsica Conceptual. Ed. Addison Wesley Iberoamericana. E.U.A 1997
Quezada Elvar, BIOFISICA. 2006

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APUNTES DE BIOFISICA

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en trminos de conceptos de mecnica.

Robert Hooke dio la Ley de Hooke a la fsica y la palabra clula a la biologa.

Leonardo Euler explico la propagacin de ondas en las arterias.

El descubrimiento de los rayos X en 1895 y el de la radiactividad en 1896 condujo a su utilizacin en

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

RESUMEN DE INTRODUCCION A LA FISICA: MEDICION, MODELO Y ANALISIS

Biofsica es una aplicacin de la fsica al estudio de los sistemas biolgicos

Las magnitudes fundamentales son la base de un determinado sistema de unidades.

Las magnitudes derivadas resultan de la combinacin de una o ms magnitudes fundamentales.

Medicin es el proceso de comparacin entre un instrumento de medida y una magnitud fsica de la

Clases de medicin: Las mediciones pueden ser directas e indirectas

Medicin directa es la que se mide directamente con el instrumento de medida

Calculo de errores de una medida directa

Desviacin de una medicin: xi xi x

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Error porcentual de la medicin: e % eR x100

Calculo de errores de una medida indirecta:

El error absoluto ser: R

y para la frecuencia del pulso, el mximo error se calcula con:

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

5. Intensidad de Corriente Elctrica

Unidades Suplementarias de Sistema Internacional

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Valor medio de la masa: m

Error absoluto de la masa: m

Error relativo de la masa. er

Error porcentual de la masa: % eR x100 0,067 x100 6,7 %

Valor real de la masa: m m m (60 4 ) kg

S 0,006 0,0004(1,771 m 2 ) 0,011 m 2

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

El error porcentual: e% eR x100 (0,006) x100 0,6 %

VARIABLES DE DEPENDENCIA FUERTE.

4. FORMULACION DE UN PLAN PARA HACER LA INVESTIGACION:

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Un vector se puede representar de dos maneras: Grficamente y analticamente

Existen diversas operaciones con vectores como son:

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Las componentes x y y de un vector (R, ):

La resultante de dos vectores perpendiculares (R x , Ry ):

El mtodo de las componentes para sumar vectores:

Dado el vector A = i + 2 j + 3 k: (a) representarlo grficamente, (b) calcular su modulo, su direccin,

Ax2 Ay2 Az2 12 2 2 32 14 3,74

Direccin y sentido: cos 1

Dado los vectores A = 2 i + 4 j + 6 k, B = 4 i + 8 j + 12 k y C = 6 i + 12 j + 18 k. Encontrar: (a) el

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

u 0,2673 i 0,5345 j 0,8017 k

Dados los vectores. A = 3 i + 4 j + k y B = 4 i 5 j + 8 k. Encontrar: (a) El producto escalar y (b) El

El ngulo que forman los dos vectores

Dados los vectores. A = 3 i + 4 j + k y B = 4 i 5 j + 8 k. Encontrar: (a) El producto vectorial y (b) El

i (32 5) j (24 4) k (15 16) 37 i 20 j 31 k

El rea del paralelogramo que forman los dos vectores:

rea del parale log ramo A B (37) 2 ( 20) 2 (31) 2 52,2 u 2

MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO

Mecnica es una parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos

Biomecnica estudia el movimiento de los seres vivos

Movimiento es el cambio de posicin que tiene un cuerpo.

Por su trayectoria el movimiento se clasifica en rectilneo y curvilneo.

Por su velocidad el movimiento se clasifica en uniforme o variado

Un marco de referencia es una entidad fsica a la cual referimos la posicin y el movimiento de