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Prctica 2.

Adquisicin de datos del sistema


fsico (Placa Trmica)
Barbella Sulpick
Castellanos Ynes
Laboratorio de Control 3
Departamento de Sistemas de Control y Automatizacin
Escuela de Ingeniera de Sistemas
Universidad de Los Andes
Mrida, Venezuela
sbarbella7@gmail.com
ynemar.cr@gmail.com
RESUMENPara captar mejor los datos que genera la planta
y poder verlos a travs de un computador, en esta oportunidad
comenzaremos a trabajar con LabJack U3-LV, una tarjeta de
adquisicin de datos que nos permitir manipular y conocer
mejor las variables del sistema.

1.

Introduccin

Para poder realizar control digital a un sistema fsico como


la placa trmica es necesario la obtencin de datos analgicos
de salida (voltaje en este caso), y convertirlos a una seal
digital en forma de bits (seal discretizada), de esta manera se
podr manipular los datos mediante un software de control,
esto se logra a travs de una tarjeta de adquisicin de datos de
la cual se desea conocer primero su funcionamiento.
2.

Objetivos

Conocer el funcionamiento de la tarjeta de


adquisicin de datos (LABJACK U3-HV).
Adquirir informacin proveniente de los sensores del
sistema fsico.
Observar la informacin obtenida en el computador.
Determinar la zona operativa del sistema (rango de
operacin del sistema).
Determinar la relacin lineal entre la variable de
entrada y la variable de salida.
3.

Marco Terico

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste


en la toma de muestras del mundo real, la informacin que
se desea manejar es pasada a un artefacto electrnico para
que pueda registrarse y manipularse con una computadora,
de tal forma este dispositivo es capaz de medir cuestiones
tales como la corriente, el voltaje, la temperatura, la
tensin, la intensidad de una fuente de luz, el sonido o la
presin atmosfrica.

3.1 Proceso de Adquisicin de Datos


Es el proceso de muestreo de seales que miden las
condiciones fsicas del mundo real y la convierte en valores
numricos digitales que pueden ser manipulados por un
ordenador.
La adquisicin de datos es comnmente conocida con las
siglas DAQ por su significado en ingls, el cual es data
acquisition. Un sistema DAQ se conforma de 3 elementos
principales: el sensor, Dispositivo DAQ (hardware) y una
computadora (software programable).
Sensor:
Es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o
fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal
como tensin, corriente, el cambio en los valores de
resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de
adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos
depende de los transductores para convertir las seales de los
fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por
hardware.
Dispositivo DAQ:
Son por lo general las interfaces entre la seal (es decir,
la informacin recaudada por el sensor) y un PC. Funciona
principalmente como un dispositivo que digitaliza seales
analgicas entrantes para que una PC pueda interpretarlas.
Generalmente se utilizan las tarjetas de Adquisicin de
Datos como dispositivo DAQ.

Bus de la PC
Toda la informacin del mundo fsico que ya fue
transformada a un sistema digital pasa por un artefacto
llamado bus, el cual detecta las seales y nuevamente las
interpreta y las traduce para que pueda ser vislumbrada en la
pantalla del ordenador. Esto lo hace una vez que el DAQ es
conectado a la computadora a travs de cualquier puerto de
entrada (USB, Ethernet, etc).
LabJack U3-HV

Figura 1. Elementos de la DAQ.


3.1.1 Tarjeta de Adquisicin de Datos
Las tarjetas de adquisicin de datos se pueden utilizar en
todo tipo de industrias y centros de investigacin cientfica, ya
que permiten realizar una serie de mediciones y controlar las
condiciones de trabajo. Una de las aplicaciones ms tiles de
este artefacto es en los sistemas de registro, monitoreo y
control de temperatura.
Estas tarjetas estn conformadas por tres partes principales:
por un lado est el circuito de acondicionamiento de seales,
despus est el convertidor analgico-digital (ADC por sus
siglas en ingls) y, finalmente, el bus del ordenador.

Es un equipo profesional porttil que permite la adquisicin


de seales de 12 bits para PC con conexin por puerto USB y
serial. Dispone de 8 entradas analgicas, 4 entradas analgicas
diferenciales de 12 bits y 20 entradas/salidas digitales. Realiza
un mximo de muestras de 8kS/Sg. Dispone de 2 salidas
analgicas de 10 bits que van de 0-5 voltios. Incluye un
contador de 32-bits y una PGA de 1 a 20 V/V. Los datos
obtenidos se muestran y se comparan en el software instalado
en la PC a modo de osciloscopio y se almacenan en el disco
duro en intervalos configurables. No es necesaria alguna
alimentacin externa. Y dispone algunos accesorios extra
como tarjetas de expansin con proteccin de voltaje, tarjetas
con rels de estado slido industriales, sondas de temperatura,
humedad, etc.

Acondicionamiento de Seales
Los signos o informacin recaudada por los sensores puede
ser muy inestable para el medidor, ya que, por ejemplo, si se
est queriendo registrar el voltaje de una planta generadora de
electricidad, ste puede ser de una intensidad demasiado
variable, es por ello que se necesita de un circuito de
acondicionamiento de seales, el cual ajusta la informacin
recibida del exterior con el fin de que pueda ser leda
correctamente por el convertidor analgico-digital.
El circuito tiene la capacidad de amplificar la intensidad o
magnitud de la seal, por otro lado, tambin es capaz de
disminuirla con el fin de que la potencia sea menor, asimismo,
es capaz de realizar una especie de filtrado, en el que elimina
los picos ms altos de la seal y se queda con los ms estables,
finalmente, puede actuar como aislante de las perturbaciones
externas que afectan el registro de la seal.
Convertidor Analgico Digital (ADC)
Las seales analgicas de los sensores deben ser
convertidas en digitales antes de ser manipuladas por el equipo
digital como una PC. Un ADC es un chip que proporciona una
representacin digital de una seal analgica en un instante de
tiempo. En la prctica, las seales analgicas varan
continuamente con el tiempo y un ADC realiza "muestras"
peridicas de la seal a una razn predefinida. Estas muestras
son transferidas a una PC a travs de un bus, donde la seal
original es reconstruida desde las muestras en software.

Figura 2. Tarjeta de Adquisicin de Datos LabJack U3-HV


3.2 Amplificador Operacional
El concepto original del amplificador operacional procede del
campo de los computadores analgicos, en los que
comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador
operacional deriva
del
concepto
de
un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas
caractersticas de operacin estaban determinadas por los
elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y
disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran
medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De

esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar


diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una
nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.

o
o

Corriente de la base, 1 A
Mxima disipacin de potencia del colector, 40 W

Para esta prctica se implementaron los circuitos con un


amplificador operacional 324 en la figura 3 se muestra su
datasheet.

Figura 4. Transistor TP31C


Figura 3. Datasheet amplificador operacional 324
3.3 Transistor
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor
utilizado para entregar una seal de salida en respuesta a una
seal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
Actualmente se encuentra prcticamente en todos los aparatos
electrnicos de uso diario tales como radios, televisores,
reproductores de audio y video, relojes de cuarzo,
computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos
celulares, aunque casi siempre dentro de los llamados circuitos
integrados.

4.

Desarrollo Experimental

Se trabaja con el sistema en lazo abierto (L.A), pero esta vez


se obtienen los datos y se alimenta la planta usando la tarjeta
de adquisicin de datos LABJACK U3-HV, para lograr esto
fue necesaria la implementacin de dos circuitos. El primero
cumple la funcin de amplificar la corriente y voltaje emitidos
por la tarjeta de adquisicin de datos, ya que el valor mximo
de salida es de 5v y 300 mA para el voltaje y corriente
respectivamente, estos valores son muy bajos para lograr
algn cambio de temperatura en la placa trmica. En la figura
5 es mostrado el diagrama del circuito

En funcin de cul sea el uso que quieras en tu circuito unos


tipos de transistor son ms eficientes que otros. Los tipos de
transistor que se utilizan principalmente en la actualidad son:
Transistor de unin bipolar o BJT.
Transistor de efecto campo o FET.
Fototransistores.
Para la prctica se hizo uno de un transistor del tipo bipolar, en
estos transistores cuando circula corriente por la base la
resistividad entre colector y emisor se reduce, con el
consecuente aumento de la corriente (si se supone que el
voltaje es constante). El transistor usado es un TIP31C, cuyas
caractersticas son:
o
o
o

Voltaje mximo colector-emisor, 100 V


Voltaje mximo colector-base, 100V
Mxima corriente (DC) colector, 3 A

Figura 5. Circuito amplificador de voltaje y corriente


El segundo circuito implementado, es un circuito de
instrumentacin encargado de amplificar el voltaje de salida
del termopar, en el manual de la tarjeta de adquisicin de datos
se recomienda el uso de este circuito, debido a que la seal
emitida por el sensor es diferencial y el error de la misma
podra ser amplificada en caso de usar un tpico circuito
amplificador de voltaje. Es necesaria esta implementacin

dado los valores pequeos de voltaje por parte del sensor de


la planta, estando muy por debajo del rango de trabajo de la
tarjeta de adquisicin de datos. En la figura 6 es mostrada la
configuracin del circuito.

3.5
4
4.5

7.64
8.81
9.18

3.355
4.131
4.579

4.15
4.89
5.40

Tabla 1. Datos experimentales obtenidos

Se desea encontrar las relaciones lineales entre las variables


que participan en el sistema a partir de los datos en la tabla 2,
estas son:
Variable de entrada: El voltaje de entrada a la placa
trmica, luego de su amplificacin.
Variable de salida: Voltaje marcado por el sensor
trmico (termopar).
Variable de inters: La temperatura en la placa
trmica.
Figura 6. Circuito de instrumentacin
Voltaje
entrada
(V)
1.7
2.88
4.07
5.26
6.46
7.64
8.81
9.18

Voltaje
entrada
(V)
1.7
2.88
4.07
5.26
6.46

Voltaje
salida
(mV)
0.185
0.412
0.798
1.269
2.024

Voltaje
salida
amp (V)
0.55
0.76
1.29
2.03
2.92

3.10
6.91
13.34
21.29
36.40
54.62
66.29
73.48

4.1 Relacin entre variable de entrada y variable


fsica
Mediante la herramienta cftool de Matlab y los datos
experimentales tomados, se tiene la siguiente relacin
lineal:

Temp ( C )=9.805Vin21.95

70
60
Temperatura (C)

Voltaje
LabJack
(V)
1
1.5
2
2.5
3

Temperatura
(C)

Tabla2. Valores de las variables del sistema

Figura 7. Montaje del desarrollo practico


Para la obtencin de los datos con el LabJack, se hace uso del
puerto DAC1, que enviara voltaje y corriente al circuito
amplificador conectado a la entrada de la planta, el puerto
AIN1, que recibir el voltaje amplificado del sensor de
temperatura por medio del circuito de instrumentacin y por
ltimo el puerto GND que estar en la tierra comn de todas
las conexiones. Las variaciones de voltaje de entrada se
realizan en el puerto DAC1 comenzando con 1 voltio hasta 5
voltios con cambios de 0.5, el circuito amplificador de la
entrada se encargara de aumentar estos voltajes, de manera
que, se logre trabajar dentro del rango de operacin de la placa
trmica, ya que, a partir de 5 voltios es notable la variacin en
la temperatura del sistema. En la tabla 1 se muestran los datos
experimentales tomados.

Voltaje
salida
(mV)
0.185
0.412
0.798
1.269
2.024
3.355
4.131
4.579

50
40
30
20
10
0

Temperatura vs. Entrada


Aproximacion Lineal

5
6
Entrada (V)

Figura 8. Variable de entrada Vs. Variable fsica

4.2 Relacin entre variable de salida y variable


fsica
A travs de la herramienta cftool de Matlab y los datos
experimentales tomados, se puede calcular la siguiente
aproximacin a la relacin lineal entre la variable de salida
y la variable fsica del sistema:

Temp ( C )=15.97Vin+0.9754

70

Temperatura (C)

60
50
40
30
20
10
0

Temperatura vs. Salida


Aproximacion Lineal

0.5

1.5

2
2.5
Salida (mV)

3.5

4.5

Figura 9. Variable de salida Vs. Variable fsica

4.3 Relacin entre variable de entrada y variable de


salida
Mediante la herramienta cftool de Matlab y los datos
experimentales tomados, se tiene la siguiente relacin
lineal:

Anlisis de Resultados

En el desarrollo experimental de la prctica fueron


observados ciertos comportamientos en la planta, entre ellos,
que el rango de operacin quedo pautado entre 2 a 9 voltios,
debido a las ganancias del circuito amplificador de corriente y
voltaje conectado a la entrada, como tal se trabajara
normalmente con voltajes mayores o iguales a 5 que es donde
hay cambios importantes en la temperatura de la placa.
Tambin se observ que los cambios climticos en el da
afectaron de manera considerable la salida del sistema, siendo
esta la perturbacin ms importante de la planta, adems de las
perturbaciones por parte de los equipos utilizados en el
montaje del experimento.
De los datos obtenidos y su aproximacin a la relacin lineal
existente entre las variables, es de notar que la relacin entre
voltaje de salida y temperatura en grados centgrados puede
considerarse lineal, viendo lo cerca que estn los puntos a la
recta propuesta por la herramienta de Matlab mostrada en la
figura 9. Por el contrario la relacin entre la variable de inters
y la variable de entrada tiene puntos ms dispersos con
respecto a la recta calculada por Matlab, un motivo puede ser
la perturbacin ambiental, ya que, a pesar de tener un valor de
voltaje constante en la entrada un cambio climtico puede
afectar el comportamiento de la placa trmica, esta relacin es
mostrada en la figura 8. Esto ltimo puede ser la explicacin
para el comportamiento de los datos relacionados de salida y
entrada del sistema, su comportamiento parece no ser lineal,
estos datos se muestran en la figura 7, la pendiente de esta
recta vendra siendo el valor de ganancia aproximado de la
planta, aunque, por la dispersin de los puntos respecto a la
relacin hallada es bueno considerarla como un referencia mas
no como el valor de ganancia como tal del sistema.
6.

Temp ( C )=0.6092Vin1.409

Conclusiones

La adquisicin puede ser muy til a nivel de precisin y


rapidez, siempre dependiendo del sistema del cual se obtiene
datos, en el caso de la placa trmica el proceso de adquisicin
de datos se vuelve un poco engorroso por lo sensible del
sistema y por los valores que son emitidos en la salida del
sensor y los valores necesitados en la entrada de la planta para
un ptimo funcionamiento, estando el rango de valores fuera
del rango de operacin de la tarjeta de adquisicin de datos
usada en el laboratorio.

4.5
4
3.5
Salida (mV)

5.

3
2.5
2
1.5
1

Salida vs. Entrada


Aproximacion Lineal

0.5
0

5
6
Entrada(V)

7.

Bibliografa
Hipervnculos:

Figura 10. Variable de salida Vs. Variable de entrada

http://www.ni.com/data-acquisition/whatis/esa/
https://es.wikipedia.org
https://www.jmi.com.mx/tarjetas-deadquisicion-de-datos.html