2006 Estudio Numerico de La Respuesta Vibratoria de Ejes Fisurados en Chumaceras Presurizadas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
ESTUDIO NUMRICO DE LA RESPUESTA

VIBRATORIA DE EJES FISURADOS EN
CHUMACERAS PRESURIZADAS
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
E N
L A
E S P E C I A L I D A D
D E
INGENIERA MECNICA
ING. ENRIQUE TREJO CANO
D I R E C T O R
DR.
D E
VALERY
R.
T E S I S
NOSSOV
Mxico D.F., 2006
NDICE
NDICE
NDICE.I
NDICE DE FIGURAS..V
NDICE DE TABLAS.VII
NOMENCLATURA..VIII
RESUMENXI
ABSTRACT.XII
OBJETIVO.....XIII
JUSTIFICACIN..XIV
INTRODUCCIN...XV
ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE.....1

1.1 Progreso de la Rotodinmica...2
1.2 Clasificacin de los cojinetes....4
1.3 Chumaceras lubricadas..5
Chumaceras hidrostticas....6
Chumaceras hidrodinmicas...7
Chumaceras hibridas...9
1.4 Posicin de equilibrio esttico de las chumaceras hidrodinmicas....10
1.5 Clasificacin de los sistemas de control de vibraciones en maquinaria rotatoria..12
NUEVO MODELO DE PRESURIZACIN PUNTAL..13

2.1 Coeficientes rotodinmcos clasicos14
2.2 Solucin para chumaceras cortas....16
Coeficientes rotodinmicos sin presurizacin externa..16
Coeficientes rotodinmicos con presurizacin externa.....17
2.3 Rango de validez de aproximacin del nmero de Sommerfeld.20
2.4 Modelo del rotor de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de
presurizacin...24
2.5 El eje fisurado.25
2.6 Modelacin del respiro de la grieta.25
2.7 Ecuaciones con dimensiones del movimiento del rotor de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras
cortas con puertas puntuales de presurizacin. ..27
2.8 Ecuaciones con dimensiones del movimiento del rotor de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras
cortas con puertas puntuales de presurizacin alrededor de su posicin de equilibrio..30
2.9 Ecuaciones adimensionales del movimiento del rotor de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras
cortas con puertas puntuales de presurizacin...33
2.10 Mtodo de solucin numrico-analtico del modelo del rotor de Jeffcott extendido y soportado por
chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin..35
Solucin de orden cero (eje integro)...35
Solucin de primer orden (efectos de fisura)..37
SEPI-ESIME-IPN
NDICE
3
ANLISIS DE ESTABILIDAD POR TEORA DE FLOQUET...42

3.1 Teora de estabilidad de Floquet.....43
3.2 Respuestas simuladas ( numricas ) analizando estabilidades ...................................................45
Grado de estabilidad del sistema, inyeccin superior con L/D = 1/8....47
Grado de estabilidad del sistema, inyeccin superior con L/D = 1/4...48
Grado de estabilidad del sistema, inyeccin inferior con L/D = 1/8 y L/D = 1/4.49
Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccin superior con L/D = 1/4.50
Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccin inferior con L/D = 1/4..50
4
SIMULACIONES DE RESPUESTA AL DESBALANCE Y FISURA DEL ROTOR JEFFCOTT
EXTENDIDO Y SOPORTADO POR CHUMACERAS CORTAS CON PUERTAS PUNTUALES DE
PRESURIZACIN...51
4.1 Calculo de los parmetros del sistema52
4.2 Anlisis de los diagramas de bode para las dos configuraciones considerando el efecto de la fuerza
de presurizacin sobre el desbalance..55
4.4 Anlisis de los diagramas de bode para las dos configuraciones considerando el efecto de la fuerza
de presurizacin sobre la fisura-desbalance58
4.4 Anlisis de la influencia de la fuerza de presurizacin y ngulo de orientacin entre la fisura y
desbalance sobre la forma de la orbita....63
CONCLUSIONES.72
TRABAJOS FUTUROS...73
REFERENCIAS ...74
APENDICES..79
APENDICE A. Tablas de rango de validez de aproximacin del nmero de Sommerfeld, inyeccin

superior e inferior para diferentes relaciones del parmetro adimensional ( L/D )
y fuerzas de presurizacin...80
APENDICE B. Graficas de bode para las dos configuraciones considerando el efecto

de la fuerza de presurizacin sobre la fisura-desbalance.92
Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades
para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, = 0, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1
y profundidad de grieta del 12.5%................................................................................................................................93
y profundidad de grieta del 25%...................................................................................................................................93
SEPI-ESIME-IPN
II
INDICE
y profundidad de grieta del 12.5%...............................................................................................................................95
Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades
Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades para
L/D = 1/8 y L/D = 1/4, = 90, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1
y profundidad de grieta del 12.5%..............................................................................................................................100
y profundidad de grieta del 25%.................................................................................................................................100
SEPI-ESIME-IPN
III
NDICE
L/D = 1/8 y L/D = 1/4, = 270, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y
profundidad de grieta del 25%....................................................................................................................................101
Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para
L/D = 1/8 y L/D = 1/4, = 0, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y
profundidad de grieta del 50%....................................................................................................................................102
APENDICE C. Graficas de Orbitas de las dos configuraciones considerando el efecto

de la fuerza de presurizacin sobre la fisura-desbalance...105
Orbitas de las chumaceras y disco inyeccin superior a diversas resonancias locales para 4 orientaciones
entre fisura y desbalance, fprt = 0, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 25%...........................................106
entre fisura y desbalance, fprt = 100, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 25%.......................................107
entre fisura y desbalance, fprt = 1100, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 25%.....................................109
SEPI-ESIME-IPN
IV
NDICE
APNDICE C. Programas utilizados..122
Programa en MATLAB para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales del modelo de rotor
de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin.
Utilizando la solucin numerica-analitica. Presenta graficas de orbitas para el disco y chumaceras,
as como para ambas orbitas juntas.123
Programa en MATLAB para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales del modelo del rotor
de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin.
Uutilizando la solucin numerica-analitica. Presenta graficas de bode para el disco y chumaceras,
para las cuatro orientaciones as como para el eje integro.124
Programa en MATLAB para evaluar la estabilidad del sistema del modelo del rotor de Jeffcott
extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin...125
SEPI-ESIME-IPN
IV
NDICE DE FIGURAS
ndice de figuras
Fig. 1.1. Chumacera de levitacin magnetica..XVI
Fig. 1.2. A finales del siglo XIX comenzo el rapido progreso en la construccin de maquinaria
de alta velocidad, en particular en el desarrollo de locomotoras y turbinas de vapor...2
Fig. 1.3. Clasificacion de los cojinetes sugun el tipo de contacto.4
Fig. 1.4. Principales componentes de una chumacera...5
Fig. 1.5. Configuracin de chumacera hidrosttica...6
Fig. 1.6. Variacin del coeficiente de friccin con lubricacin limite y lubricacin hidrodinmica....7
Fig. 1.7. Presin Hidrodinmica generada por la rotacin del mun en una chumacera cilndrica8
Fig. 1.8. Geometra de una chumacera cilndrica plana....9
Fig. 1.9. Descripcin de la Geometra de la chumacera controlada por inyeccin de lubricante
presurizado9
Fig. 1.10. Componentes de la fuerza F de la pelcula del Lubricante y el ngulo de proximidad
de la lnea de centros10
Fig. 1.11. Localizacin o trayectoria de la posicin de equilibrio del rbol, para una chumacera
cavitada corta conforme se aumenta la carga sobre ella.11
Fig. 1.12. Clasificacion de los sistemas de control de vibraciones en maquinaria rotatoria...12
Fig. 2.1. Ubicacin del punto de presurizacin en la chumacera....17
Fig. 2.2. Numero de Sommerfeld como funcin de la excentricidad para la presurizacin superior.20
Fig. 2.3. Numero de Sommerfeld como funcin de la excentricidad para la presurizacin inferior
menor que el peso.21
Fig. 2.4. Diagrama del vector de Fuerza que muestra la nica posicin de equilibrio
para el puerto de presurizacin localizado en la parte inferior del eje vertical...21
Fig. 2.5. Modelo del rotor de Jeffcott extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas
puntuales de presurizacin...24
Fig. 2.6. Plano transversal del eje fisurado mostrando ngulos importantes y sistemas de referencia...25
Fig. 2.7. Mecanismo de apertura y cierre de la grieta o mecanismo de respiro de la grieta....26
Fig. 2.8. Funcin de apertura y cierre de la grieta propuesta por Gasch.26
Fig. 2.9. Funcin de apertura y cierre de la grieta propuesta por Mayes y Davies.27
Fig. 2.10. Balance de las fuerzas en el rotor de Jeffcott extendido desbalanceado y fisurado
mostrando los dos planos transversales en donde se derivan las ecuaciones de movimiento..27
Fig. 2.11. Componentes de rigidez del eje integro y fisurado, en los sistemas de coordenadas fijo
y rotatorio.28
Fig. 2.12. Proyecciones de la excentricidad sobre los ejes de coordenadas. e = excentricidad del
rotor, = ngulo de posicionamiento (attitude) del rotor...31
Fig. 3.1. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin superior con L/D = 1/8, Ud = 0.1 y
diferentes fuerzas de presurizacin..47
Fig. 3.2. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin superior con L/D = 1/4, Ud = 0.1 y
diferentes fuerzas de presurizacin..48
Fig. 3.3. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin inferior con L/D = 1/8 y L/D = 1/4,
Ud = 0.1 y diferentes fuerzas de presurizacin...49
Fig. 3.4. Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccion superior con
L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes fuerzas de presurizacin...50
Fig. 3.5. Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccion inferior con
L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes fuerzas de presurizacin...50
Fig. 4.1. Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades con
eje integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin......................56
Fig. 4.2. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades con
eje integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin..56
Fig. 4.3. Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades con eje
integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin..57
Fig. 4.4. Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades con eje
integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin...57
Fig. 4.5. Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades
y profundidad de grieta del 12.5%.......................................................................................................................................59
SEPI-ESIME-IPN
NDICE DE FIGURAS
y profundidad de grieta del 25%..........................................................................................................................................59
Fig. 4.8. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades
Fig. 4.11. Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades para
y profundidad de grieta del 12.5%......................................................................................................................................61
Fig. 4.14. Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para
Fig. 4.17. Orbitas de las chumaceras y disco inyeccin superior a diversas resonancias
locales para 4 orientaciones entre fisura y desbalance, fprt = 0, L/D = 1/8, Ud = 0.1
locales para 4 orientaciones entre fisura y desbalance, fprt = 500, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y
profundidad de grieta del 12.5%..........................................................................................................................................66
SEPI-ESIME-IPN
VI
DICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Coeficientes Rotodinmicos de Rigidez y Amortiguamiento
para chumaceras cortas en el sistema X-Y16
Tabla 2. Coeficientes Rotodinmicos de Rigidez y Amortiguamiento de una
chumacera corta debidos a la presurizacin externa con posiciones axial (a )
y circunferenciales arbitrarias ( ) 18
Tabla 3. Coeficientes Rotodinmicos completos de Rigidez y Amortiguamiento de
una chumacera presurizada en su parte central inferior ( = 0) , (a = 0)
y superior ( = ) , (a = 0) ..20
Tabla 4. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 1/8..22
Tabla 5. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 1/4..23
Tabla 6. Parmetros del rotorkit de Bently Nevada52
Tabla 7. Valores ingenieriles de las dos configuracines...53
Tabla 8. Parmetros adimensionales de las configuracines..55
Tabla 9. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 1/6...80
Tabla 10. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 1/3.81
Tabla 11. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 1/2.....82
Tabla 12. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin superior (L/D) = 3/4.83
Tabla 13. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin inferior (L/D) = 1.84
Tabla 14. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld, inyeccin inferior (L/D) = 1/8..85
Tabla 20. Rango de validez de aproximacin del nmero de sommerfeld, inyeccin inferior (L/D) = 1..91
SEPI-ESIME-IPN
VII
NOMENCLATURA
Nomenclatura
a
as
[A()]
b
cd
cD
cH
=
=
=
=
=
=
=
Kij,Cij =
K ij , C ij =
cr
cs
Cs
Co
d
D
D1
De
=
=
=
=
=
=
=
=
Posicin adimensional, arbitraria y axial del puerto de inyeccin en la chumacera [m]

Longitud axial de la cavidad de inyeccin [m]
Matriz peridica de estado.
Longitud radial de la cavidad de inyeccin [m]
Coeficiente de amortiguamiento externo. [N/ms]
Claro diametral [m]
Amortiguamiento de la chumacera hidrodinamica [Ns/m]
Coeficientes de rigidez y amortiguamiento, directos y acoplados en las direcciones
radiales y tangenciales i = R,T, j = R,T. [N/m], [Ns/m]
Coeficientes adimensionales de rigidez y amortiguamiento directos y acoplados en las
direcciones horizontales y verticales i = x,y, j = x,y
Claro radial. [m]
Amortiguamiento del soporte. [N/ms]
Amortiguamiento adimensional del soporte.
Rigidez adimensional basada en la geometra () y presion () de la chumacera
Dimetro del eje. [m]
Dimetro de la chumacera. [m]
Constante
Relacin de amortiguamiento externo, ( = cd/2m n )
E = Mdulo de elasticidad del material del rotor, ( = 200 GPa )

ed, ej = Excentricidad de desbalance de masa en el disco y chumacera respectivamente. [m]
fn = Frecuencia Natural, ( = (1/2)(k/m) ) [Hz]
fx, fy = Fuerzas debidas a la pelcula de fluido lubricante en las chumaceras. [N]
f prt = Fuerza de presin adimensional en un puerto puntual de inyeccin
Fx, Fy = Fuerzas adimensionales por el lubricante. ( = fx/mcr2, fy/mcr2 )
Fdim = Fuerza adimensional ficticia caracterstica
FR = Componente radial de la fuerza de presin en un puerto de inyeccin [N]
FT = Componente tangencial de la fuerza de presin en un puerto de inyeccin [N]
g = Aceleracin de la gravedad. ( = 9.81 m/s2)
g(t) g() = Funcin peridica, 0<g(t)<1
h = Espesor adimensional de la pelcula de fluido lubricante
I = Momento de inercia de la seccin transversal del eje, ( = d4/64 ) [m4]
k = Rigidez del eje sin fisura. [N/m]
k = Rigidez del eje agrietado en la direccin , ( = k - g(t)k ) [N/m]
k = Rigidez del eje agrietado en la direccin , ( = k - g(t)k ) [N/m]
kij (i,j = x,y) = Coeficientes de rigidez radial. [N/m]
Kij (i,j = x,y) = Coeficientes adimensionales de rigidez radial, ( = crkij/W )
ks = Rigidez del soporte. [N/m]
KD = Rigidez de la chumacera hidrodinmica [N/m]
KE = Rigidez de la chumacera hidrosttica [N/m]
Ks = Rigidez adimensional del soporte. ( = ks/k )
K1 = Constante
l = Longitud del eje. [m]
L = Longitud axial de la chumacera. [m]
m = Concentracin de masa a la mitad del tramo del eje. [Kg]
mj = Concentracin de masa en la posicin de las chumaceras. [Kg]
ms = Concentracin de masa en el soporte. [Kg]
n = Nmero de cavidades de inyeccin
SEPI-ESIME-IPN
VIII
NOMENCLATURA
N
Od
Oj
Os
p
=
=
=
=
=
p =
Pp =
Ps =
Velocidad angular [rev/s]

Posicin de equilibrio dinmico de la masa en la chumacera.
Posicin de equilibrio dinmico de la masa a la mitad del rotor.
Posicin de equilibrio dinmico de la masa en el soporte.
Presin. [Pa]
Presin adimensional
Presin en la cavidad de inyeccin [Pa]
Presin de alimentacin [Pa]
q prt = Presin de inyeccin adimensional en un puerto puntual

R
S
S0
t
T
Ud
Uj
W
Wg
xi, yi (i=d,j,s)
Xj, Yj (i=d,j,s)
xi0, yi0 (i=d,j,s)
z
j
s
pi
pers
(x)
Fpres
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Radio de la chumacera. [m]

Numero de Sommerfeld, ( = DL(R/cr)2/2W )
Nmero de Sommerfeld fijo, ( = S/ )
Tiempo. [s]
Periodo. [s]
Desbalance adimensional en el disco, ( = ed/cr )
Desbalance adimensional en la chumacera, ( = ej/cr )
Carga que soporta una chumacera, ( = (m/2 + mj)g = mg (0.5 + j ) ) [N]
Parmetro de gravedad, ( = /cr )
Deflexin en coordenadas cartesianas. [m]
Deflexin adimensional, ( = xi/cr, yi/cr )
Posicin de estado estable.
Coordenada axial de la chumacera [m]
Coordenada axial adimensional de la chumacera
Relacin de masas entre chumacera y disco, ( = mj/m )
Relacin de masa entre soporte y disco, ( = ms/m )
ngulo de orientacin relativo entre la fisura y el desbalance. [rad]
Coordenada angular del puerto de inyeccin
Razn de excentricidad, excentricidad relativa
Excentricidad en una chumacera presurizada
Deflexin esttica del eje, ( = mg/k ) [m]
Funcin Delta de Dirac
Fuerza total de presin [N]
( p) prt = Distribucin de presin adimensional en un puerto puntual de inyeccin

k, k
K
K
xi, yi (i=d,j,s)
Xj, Yj (i=d,j,s)
[(T)]
,
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
SEPI-ESIME-IPN
Mayor cambio de rigidez en las direcciones y ocasionado por la fisura. [N/m]

Cambio de rigidez adimensional en la direccin , ( = k/k )
Cambio de rigidez adimensional en la direccin , ( = k/k )
Deflexin alrededor de la posicin de equilibrio, ( = xi-xi0, yi-yi0 ) [m]
Deflexin adimensional alrededor de la posicin de equilibrio, ( = xi/cr, yi/cr )
ngulo entre los vectores desbalance Ud y Uj. [rad]
ngulo de rotacin instantneo, ( = t++ = ++ ) [rad]
Coordenada angular
Matriz de Transicin.
Coordenadas rotatorias fijas al disco, es la direccin de la grieta.
Viscosidad dinmica del aceite lubricante. [Pas]
Valor caracterstico de Floquet.
3.141592653
Tiempo adimensional, ( = t )
Frecuencia circular. [rad/s]
IX
NOMENCLATURA
n
,
pres
()
()
()
()
[]
{}
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
SEPI-ESIME-IPN
Relacin de velocidades, ( = /n )
Velocidad crtica de un rotor sobre soportes rgidos, ( = (k/m) ) [rad/s]
ngulo de posicionamiento ngulo de attitude
ngulo de posicionamiento ngulo de attitude en una chumacera presurizada
d/dt
d2/dt2
d/d
d2/d2
Matriz cuadrada.
Vector columna.
RESUMEN
RESUMEN
En este trabajo se propone un nuevo diseo de chumacera hidrodinamica corta con presurizacin
puntual que presenta caracteristicas rotodinamicas semejantes a la chumacera de levitacion magnetica
pero tiene ventajas sobre esta y busca dar solucion a los problemas tipicos de la rotodinamica.
La inyeccion de lubricante presurizado tiene repercusiones directas sobre la pelcula del fluido
lubricante y esta se ve reflejada en las propiedades de rigidez y amortiguamiento de la pelcula del
lubricante.
En este trabajo se utilizan coeficientes rotodinmicos analiticos de rigidez (kxx, kxy, kyx, kyy) y de
amortiguamiento (Cxx, Cxy, Cyx, Cyy) considerando presurizacion externa [56], estos coeficientes se
obtuvieron utilizando la ecuacin de Reynolds, la cual es modificada para modelar el efecto de la
presurizacion, tal modificacion consiste en introducir una funcion generalizada de tipo impulso (Delta
de Dirac).
Estos coeficientes son utilizados en el modelo del rotor de Jeffcott extendido (modelo de Gmez
Mancilla) [27] y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin, afectado por
la gravedad, se considera amortiguamiento externo debido al ambiente donde se encuentra trabajando el
rotor, incluye masas en las localizaciones del disco y chumaceras, la masa del disco posee desbalance,
asi como tambien se considera una fisura a la mitad del eje.
Para encontrar la velocidad umbral de estabilidad se utiliza la teoria de Floquet y se observa el
retraso o adelanto de la inestabilidad en el sistema debido a la interaccion de los vectores desbalancefisura y fuerza de presurizacion.
Se estudia la respuesta vibratoria a esperar ante la influencia de la fuerza de presurizacin sobre
el desbalance y la fisura-desbalance, son analizados dos casos de presurizacion: inyectando por la parte
vertical superior e inferior de la chumacera. El analisis numerico se presenta en forma de Orbitas y
diagramas de bode.
Se obtiene resultados muy interesantes que ofrece este nuevo diseo de chumacera presurizada al
estimar el efecto de inyectar fluido presurizado, principalmente en las resonancias. Los resultados
contrastan fuertemente dependiendo de la ubicacin de la inyeccion: superior e inferior; asi como del
parmetro adimensional ( L/D ).
SEPI-ESIME-IPN
XI
ABSTRACT
ABSTRACT
In this work, a new design of hydrodynamic short bearing with pressurization punctual port is
proposed. This equipment presents similar rotodynamics characteristics with the magnetic levitation
bearing but has some advantages can give solution to the typical rotodinamic problems.
The injection of pressurized lubricant has direct repercussions on the lubricant fluid film and are
reflected in stiffness and damping properties of the lubricant.
In this work we use analytical expressions for stiffness (Kx, Kxy, Kyx, Kyy) and damping (Cxx,
Cxy, Cyx, Cyy) coefficients considering external pressurization [56]. These coefficients are obtained
using Reynolds's equation modified to model the effect of the pressurization. The modification consists
in introducing a generalized type Dirac's Delta function.
Rotodynamic coefficients are used in the model of Extended Jeffcott rotor (model of Jeffcott Gmez Mancilla) [27], supported by short bearing with pressurization punctual port and affected by the
gravity. This model includes masses in the locations of the disc and bearings, an external damping due
to the environment where the rotor is working. The disc possesses an unbalance and the journal has
fracture in his midspane.
To find the stability threshold speed it is used Floquet's theory. It is found the decrease or
increase of the instability speed due to the interaction of desbalance-fissure vectors and pressurization
force.
The dependence of vibratory response on pressurization force is studied. Two cases of
pressurization are analyzed: injection in the upper or lower vertical parts of the bearing. The numerical
results are presented in the form of orbits and Bode's graphs.
Very interesting result is that this new bearing design decrease vibratory response, principally at
the resonances. The results depend strongly on the location of the injection port, upper or lower, and on
a dimensionless parameter (L/D).
SEPI-ESIME-IPN
XII
OBJETIVO
OBJETIVO
Efectuar el anlisis del comportamiento dinmico del sistema chumacera presurizada controlable
con eje agrietado utilizando inyeccin de fluido lubricante en una puerta puntual de presurizacin.
Ilustrar la respuesta vibratoria contra la frecuencia natural a esperar ante diferentes
profundidades de grieta, desbalance y fuerzas de presurizacin.
Mostrar la influencia de la fuerza de presurizacin sobre las resonancias locales y la evolucin
orbital para cuatro orientaciones entre grieta y desbalance.
Indicar las ventajas que ofrece la chumacera controlable por inyeccin de lubricante presurizado
sobre las amplitudes de respuesta al desbalance, desbalance-fisura y estabilidad.
SEPI-ESIME-IPN
XIII
JUSTIFICACIN
JUSTIFICACIN
Es ampliamente conocido que la estabilidad en maquinaria rotatoria es influenciada fuertemente
por las chumaceras sobre la cules se soporta para operar.
Es necesario encontrar un sistema de control activo que permita obtener maquinas
vibratoriamente estables ante diferentes problemas, como reducir las altas amplitudes de vibracin
producto del desbalance, desbalance-fisura y as contar con la posibilidad de modificar equipo de
maquinaria rotatoria existente para la solucin de problemas de operacin.
Conocer los coeficientes rotodinmicos de la pelcula del lubricante de las chumaceras y un
modelo rotor-chumacera muy prximo a sistemas reales es un problema primordial en el anlisis de la
estabilidad y para determinar el funcionamiento dinmico correcto de equipo rotatorio.
La mayor parte de la maquinaria moderna, de alto rendimiento opera mas all de su primera
frecuencia critica y arriba de sus umbrales de estabilidad lineales, haciendo palpable con esto la
necesidad de realizar investigaciones encaminadas a encontrar mtodos de anlisis y predecir el
comportamiento de tales sistemas mecnicos en las regiones no lineales de estabilidad.
Se sabe que los ejes son los componentes expuestos a las condiciones de trabajo mas severas en
lo referente a maquinas rotatorias de alto desempeo en la industria y ejes fisurados en estas maquinas
son cada vez mas frecuentes debido a que la industria actual extiende la vida til de las maquinas, por
ello es importante el control de vibraciones que minimicen los problemas causados por la fisura del eje
en el equipo rotatorio en operacin.
Por sus caractersticas dinmicas de rigidez y amortiguamiento, las chumaceras lubricadas
controlables de pelcula de fluido han probado ser la solucin ms apropiada para disminuir el desgaste,
la friccin, las vibraciones mecnicas as como las resonancias y las vibraciones excitadas por los
desbalances y fisura en el eje ademas de posponer la inestabilidad.
Controlando adecuadamente los parmetros de rigidez y amortiguamiento ejercido por el
lubricante en el interior de la chumacera es posible modificar el comportamiento dinmico del eje rotor
y de la maquina completa.
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XIV
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
En la actualidad la maquinaria rotatoria es parte importante de la industria, la cual, es soportada
por los elementos que la componen; donde la chumacera juega un papel muy importante en la
estabilidad y buen funcionamiento de la turbomaquinaria.
En la practica tenemos un alto porcentaje (90%) de problemas debidos a: Desbalance de masa y
al Desalineamiento (radial y angular) residuales, el porcentaje restante (10%) se debe a inestabilidades
del tipo de: oilwhip, oilwhirl, steamwhirl, etc.
El fenmeno de vibracin llamado latigueo por pelcula de aceite oilwhip se busca solucionar
con las chumaceras de zapatas basculantes, sin embargo estas no han sido la panacea debido a su alto
costo e ineficiencia para resolver otros problemas de operacin tales como vibracin excesiva producida
por el aumento de la carga de la maquina, comnmente llamado cabeceo por vapor (steamwhirl).
El steamwhirl resulta muy nocivo para la vida del equipo, e inclusive en ocasiones este
fenmeno llega a impedir alcanzar la carga nominal de diseo de la maquina.
El Desalineamiento severo puede desarrollar fisuras en rotores que han tenido muchas miles de
horas sin fallas, asi como tambien el efecto de la corrosin, precargas, defectos de manufactura en el
material entre otros factores.
Las fisuras en mquinas reales tienen varias formas, pero sus caractersticas fsicas son
representadas por un modelo con una fisura tipo media luna. La presencia de una grieta transversal es
considerada mediante la modelacin de la variacin peridica de la rigidez estructural del rotor, la cual
se expresa en funcin del tiempo.
De manera que la rigidez de un eje fisurado difiere dependiendo de la orientacin de la fisura. La
rigidez del eje fisurado es mnima cuando la fisura abre y mxima cuando la fisura cierra.
Si la vibracin debida a cualquier fuerza de desbalance actuando sobre el rotor es mayor que la
deflexin esttica del rotor debida a la gravedad, la fisura podr abrir y cerrar (o respirar) debido a la
rotacin del rotor, tamao y localizacin de la masa de desbalance. Si la fisura permanece abierta, el eje
del rotor es entonces asimtrico y esta condicin puede acarrear problemas de estabilidad.
En las ltimas dcadas las actuales chumaceras hidrodinmicas convencionales han sufrido
algunas modificaciones en su diseo y manufactura. Lo anterior con el propsito de lograr que su
comportamiento mecnico-dinmico mejore y permita satisfacer las exigencias de los tiempos
modernos, en los cuales la maquinaria es mas compacta y trabajan a velocidades de operacin cada vez
mayores.
Las chumaceras de levitacin electromagnetica (ver fig. 1.1), las cuales gracias a que la fuerza de
soporte de los polos, sus correspondientes coeficientes rotodinmicos lineales (primera derivada del
vector fuerza de soporte) se pueden variar, controlar; reduciendo la respuesta vibratoria del eje ante una
gran cantidad de situaciones, las cuales incluyen hasta la de aminorar ocasionadas por los desbalances
de masa y los desalineamientos del eje.
Por desgracia tales chumaceras electromagnticas tienen otro tipo de problemas de seguridad,
problemas de tamao y espacio, no se pueden adaptar a maquinas ya existentes y peor an, actualmente
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XV
INTRODUCCIN
resultan excesivamente caras.
Fig. 1.1. Chumacera de levitacin magnetica diseada para soportar maquinaria

sin que sus elementos esten en contacto. Sus principales partes son: muon,
electromagneto, sensores de desplazamiento y circuito de control
De esta manera, no importa que tipo de chumacera convencional actual se utilice para montar y
sostener el eje de la maquina, en la actualidad no existe aun un diseo de chumacera nico que sirva
para evitar o reducir varios de los tipos de problemas dinmicos vibratorios que puedan ocurrir a una
maquinaria.
Las chumaceras de pelcula fluida han sido la eleccin de los diseadores de maquinaria que
opera a altas velocidades donde se requiere gran capacidad de carga, an as, stas han presentado
problemas de inestabilidad inducidas por el fluido lubricante desde sus inicios.
En la presente investigacin se realiza una aportacin significativa en el analisis del
comportamiento dinamico del sistema chumacera corta con presurizacion puntual. Obteniendo
resultados que contribuyen al acercamiento de una tecnologia eficiente que pueda ser implementada en
la maquinaria en operacin de la industria.
Este sistema de chumacera lubricada controlable resulta la solucin mas idonea y a mas bajo
costo que actualmente se utilizan en el campo de la rotodinamica. Este diseo permite obtener maquinas
vibratoriamente estables ante diferentes problemas, reduce las altas amplitudes de vibracin atenuando
las resonancias y las vibraciones exitadas por el desbalance, desbalance-fisura, ademas de posponer la
inestabilidad.
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XVI
CAPTULO I
Captulo
ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE
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CAPTULO I
1.1 PROGRESO DE LA ROTODINAMICA
La teoria de vibraciones tiene su desarrollo concreto a finales del siglo XIX. Iniciando el rapido
desarrollo de la construccin de maquinaria de alta velocidad. DeLaval fue el primero que experimento
con rotores de turbinas a una velocidad de operacin por arriba de la primera velocidad critica de la
maquina.
Fig. 1.2. A finales del siglo XIX comenzo el rapido progreso en la

construccin de maquinaria de alta velocidad, en particular
en el desarrollo de locomotoras y turbinas de vapor.
El primer registro de teoria fundamental de rotodinamica puede ser hallado en un artculo escrito
por Jeffcott [37] en 1919. Podemos apreciar la gran contribucion de Jeffcott si recordamos que un eje
con un disco a la mitad de su longitud es nombrado rotor de Jeffcott. Este sistema de rotor fundamental
simplificado es tambien llamado el rotor de Laval.
Dunkerley [12] en 1894 fue el primero en usar el trmino de velocidad crtica para la velocidad
lmite, en la que por arriba de esta la deflexion del eje crece sin lmite.
Foppl en 1895 resolvio el problema analitico de la vibracin rotacional sincrona por desbalance,
explicando analiticamente el porque es posible la operacin por arriba de la velocidad critica, tal como
ya lo habia demostrado experimentalmente DeLaval.
En las decadas de 1950 y 1960 Bishop [3], Gladwell y Parkison [4] publicaron una serie de
articulos sobre la respuesta al desbalance y el balanceo de un rotor continuo.
Eshleman y Eubanks [14] en 1969 derivaron ecuaciones de movimiento mas generales
considerando los efectos de inercia rotatoria, deformaciones cortantes y momentos giroscopicos e
investigaron sus efectos.
Los primeros estudios de un eje y una chumacera operando bajo condiciones completamente
hidrodinamicas fueron realizadas por F. A. Von Pauli en 1849 y por G. A. Hirn en 1854.
Nikilay Petroff en 1883 concluyo que la friccion en las chumaceras se debia a un fenomeno
hidrodinamico.
Beauchamp Tower en 1883 realizo experimentos y demostro por primera vez la existencia de un
campo de presion en una chumacera hidrodinamica. Posteriormente Osborne Reynolds [64] en 1886
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CAPTULO I
obtuvo una expresin matematica que explica este incremento de presion y que ha llegado a ser la base
del analisis hidrodinamico del funcionamiento de las chumaceras.
Sommerfeld en 1904 desarrollo una integracion directa de la ecuacion de Reynolds la cual
permitio el analisis de chumaceras de longitud infinita. Para casos especiales se utilizan modelos
simplificados, de tal manera que el analisis de la lubricacion hidrodinamica se simplifica si la chumacera
se asume infinitamente larga o infinitamente corta.
La primer solucion numerica de la ecuacin de Reynolds se llevo a cabo por Raimondi y Boy.
Los resulatados fueron presentados en la forma de cartas y tablas con valores adimensionales que se
requieren en el diseo de chumaceras.
Lund es el responsable de la mayoria de los subsecuentes refinamientos del procedimiento por
diferencias finitas y junto con Thomsen han realizado una contribucion excelente del metodo de
diferencias finitas aplicado a chumaceras parciales y tilting-pad.
I. Ramrez Vargas, V. Nosov, J. Gmez-Mancilla [54] presentan un estudio de chumaceras
cortas que incluye el clculo del campo de presion y las fuerzas generadas por este campo. Ademas,
obtienen una expresion del espesor de la pelicula del lubricante en una forma adecuada que permite el
clculo de los coeficientes rotodinamicos.
Newkirk [50] y Kimball [39] en 1924 fueron los primeros en reconocer que la friccion interna
del material del eje podria causar un movimiento rotatorio inestable.
Newkirk y Taylor [51] en 1925 investigaron una vibracin inestable llamada latigazo de aceite
(oil Whip), el cual se debe a la pelicula de aceite en las chumaceras.
Inagaki, Kanki y Shiraki [34, 35] utilizaron la matriz de transferencia para obtener un modelo del
mecanismo de abertura y cierre de la fisura mediante una funcin escalon para los momentos
flexionantes, de tal manera que el peso del eje debe ser dominante en el analissi dinamico.
El metodo de elemento finito fue primeramente desarrollado en dinamica de estructuras y
despues usado en varios campos tecnologicos. La primera aplicacin del metodo de elemnto finito a un
sistema rotor fue hecho por Ruhl y Booker [65] en 1972. En 1976 Nelson y Mc Vaugh [49] lo
generalizaron considerando inercias rotatorias, momentos giroscopicos y fuerzas axiales.
Dimarogonas [9] en la decada de los ochenta se enfoco principalmente al desarrollo de elementos
finitos fisurados, analizando casos donde se presentaba la combinacin de la vibracin lateral, axial y
torsional. Dimarogonas uso una aproximacin de fracturas mecanicas, el principio de energias de Paris y
el concepto del factor de la intensidaddel esfuerzo para obtener tales elementos.
Dimarogonas y Papadopoulos [10, 61] realizan analisis de estabilidad en sistemas rotatorios con
diferentes profundidades de fisura y ademas notifican que existen resonancias subarmonicas que son la
primera fuente de informacin para la identificacin de una fisura en el eje rotatorio.
Gash [16] propone utilizar el modelo simple de bisagra, para representar el cambio de rigidez en
ejes rotatorios con profundidad de fisura no mayor del 25% del dimetro del eje, de lo contrario se
recomienda utilizar el modelo mejorado de Mayes y Davies [46] con una funcion mas suave de abertura
y cierre de la fisura que modela mejor el comportamiento de fisuras profundas.
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CAPTULO I
Meng y Gasch [16, 48] analizaron el comportamiento estable de un sistema rotor-chumacera
Jeffcott aplicando la teoria de Floquet con una fisura tranversal y con masas en los muones de las
chumaceras.
1.2 CLASIFICACION DE LOS COJINETES.

Existen diversos tipos de cojinetes o chumaceras utilizadas en las maquinas rotatorias
(ver fig. 1.3). Los cojinetes de pelcula fluidica son aquellos en los que el eje es soportado mediante una
estrecha capa de lubricante, de modo que la parte rotatoria y estacionaria del sistema no se encuentren
en contacto directo.
Se utilizan principalmente cuando la carga estatica sobre estos elementos es de magnitud
considerable y/o se opera a un alto rango de velocidad (turbinas, generadores, etc.).
Seco
Agujas
Elemento Antifriccionante
Rodadura
Rodillos
Bolas
Esferico
COJINETES
Levitacion magnetica
Capa Solida
Pelcula fluidica
Presurizado Interiormente
Hidrodinamica
Hibrida
Presurizado Exteriormente
Hidrostatica
Fig. 1.3. Clasificacion de los cojinetes sugun el tipo de contacto
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CAPTULO I
1.3 CHUMACERAS LUBRICADAS
Entendemos por chumacera un cuerpo cilindrico cuya superficie envuelve completamente al
muon. Comunmente las chumaceras de pelicula fluida (ver fig. 1.2) son utilizadas para la operacin
industrial de maquinaria rotatoria pesada para soportar cargas radiales o simplemente para transmitir un
par con minima perdida de carga y desgaste.
Puerto de inyeccin
del lub ricante
Tapa
Chumacera
Mun
Pelcula
fludica
Cimentaci n
pedestal
Fig. 1.4. Principales componentes de una chumacera
Para que las chumaceras de pelcula fluida tengan gran capacidad de carga y pocas prdidas de
potencia, el rbol se debe mantener separado de su chumacera por una superficie de pelcula fluida de
espesor finito. Esto requiere de una presin del fluido en la pelcula, la cual puede ser generada de dos
maneras hidrodinmicamente o hidrostticamente.
La pelicula de fluido lubricante que separa las superficies en moviminento tiene un
comportamiento similar al de un resorte de comportamiento complejo, dicha pelcula de lubricante
presenta propiedades de amortiguamiento y rigidez, las cuales pueden alterar significativamente a la
mquina en sus velocidades crticas, respuesta al desbalance y adems pueden inducir inestabilidades.
La rigidez del sistema rotor-chumacera principalmente est determinada por la rigidez de la
chumacera actuando en serie con la rigidez del rotor, y el amortiguamiento del sistema es usualmente
determinado casi en su totalidad por las propiedades de amortiguamiento de la pelcula lubricante en la
chumacera.
Tpicamente las chumaceras de pelcula fluida han sido generalmente clasificados de acuerdo al
modo de generar la cua de lubricante en:
Chumaceras Hidrostticas
Chumaceras Hidrodinmicas
Hibridas
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CAPTULO I
Chumaceras Hidrostticas
Las chumaceras hidrostticas (ver fig. 1.2), son llamadas tambin chumaceras con presurizacin
externa ofrecen una gran capacidad de carga a cualquier velocidad de rotacin, incluyendo la ausencia
de cualquier giro.
Fig. 1.5. Configuracin de chumacera hidrosttica.
En estas chumaceras las cavidades de inyeccin del lubricante se debe suministrar fluido
lubricante a una presin regulada, razn por lo cual esta chumacera es comnmente menos utilizada que
las chumaceras hidrodinmicas. Esto se debe a que el fluido lubricante fluye a travs de los orificios de
alimentacin, la presin de goteo a la cavidad se incrementa con la razn de flujo a travs de los
orificios de alimentacin.
Desde el punto de vista de la carga aplicada la chumacera hidrosttica acta como un resorte de
ndole compleja. Tambin coexistirn fuerzas producidas por la velocidad del mun debido a los
efectos de comprensibilidad y/o viscosidad as que la chumacera tambin acta como amortiguador y
disipador de la energa vibratoria.
La caracterstica de rigidez de estas chumaceras se describe matemticamente por la siguiente
ecuacin de Rowe y ODonoghue [58]:
KE =
2 Ps D
Co
cD L L as
(1.1)
donde:
KE = Rigidez de la chumacera hidrosttica
Ps = Presin de alimentacin
D = Dimetro de la chumacera
cD = Claro diametral
L = Longitud de la chumacera
as = Longitud axial de la cavidad de inyeccin
Co = Rigidez no dimensional basada en la geometra () y presin ( ) de la chumacera
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CAPTULO I
Co =
7.65 (1 )
1
2 + (1 )
(1.2)
PP
0.5
Ps
na s (L a s )
0 .5
Db
donde:
Pp = Presin en la cavidad de inyeccin.
n = Nmero de cavidades de inyeccin.
b = Longitud radial de la cavidad de inyeccin.
En las chumaceras hidrostticas la rigidez resultante de la cua est directamente relacionada con
la presin de inyeccin, esto se puede apreciar en la ecuacin (1.1), pues al incrementar la presin de
inyeccin del lubricante se espesara un incremento en la rigidez del sistema.
Chumaceras Hidrodinmicas.
En las chumaceras hidrodinmicas (ver fig. 1.4), la presin de soporte del fluido es generada
totalmente por el movimiento del mun y depende de la viscosidad del fluido lubricante. La presion del
fluido de suministro necesita ser lo suficientemente alto para mantener un suministro copioso de
lubricante en el claro carga-soporte alrededor del muon. Tal que el volumen msico del lubricante
suministrado es igual al que se fuga por los dos extremos axiales (Lubricacin Clsica).
Esto normalmente se realiza introduciendo el fluido a travs de uno o ms orificios o ranuras de
suministro localizados en reas donde la presin hidrodinmica es baja.
La fig. 1.3 muestra como el factor de friccion varia con la viscosidad , velocidad de giro N, y la
carga P, para los tipos diferentes de lubricacin.
Fig. 1.6. Variacin del coeficiente de friccin con lubricacin

limite y lubricacin hidrodinmica.
Con lubricacin hidrodinmica la figura 1.3 muestra que con un incremento de temperatura la
viscosidad se reduce al igual que el factor de friccin, y as, se reduce y despus mantiene constante el
calor generado; este ciclo tiende a producir una temperatura estable de operacin.
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CAPTULO I
Las chumaceras de lubricacin lmite se usan satisfactoriamente en mecanismos pequeos,
baratos, en aplicaciones de carga ligera asi como ciclos ligeros de trabajo; no son recomendadas para
aplicaciones en la industria de la turbomaquinaria.
La figura 1.4 ilustra como se genera la presin de la pelcula hidrodinmica en una chumacera; el
fluido lubricante es arrastrado por la viscosidad cortante hacia la cua convergente producida por el
desplazamiento excntrico del centro del mun.
Fig. 1.7. Presin Hidrodinmica generada por la rotacin del mun

en una chumacera cilndrica.
Se puede ver que el efecto de la cua convergente-divergente se hace ms pronunciado a medida

que la excentricidad de equilibrio esttico e aumenta. En las chumaceras hidrodinmicas existe una
posicin de equilibrio esttico donde la fuerza de sustentacin desarrollada por la pelcula del fluido se
iguala a la carga aplicada.
Adems al presentarse un cambio en la carga aplicada se produce una nueva posicin de
equilibrio con un cambio igual en la fuerza de soporte, esto nos permite ver que la chumacera
hidrodinmica tambin acta como resorte. La velocidad de traslacin del mun tambin induce una
presin hidrodinmica transitoria en la pelcula del lubricante mientras ocurre la compresin de la
pelcula, as la chumacera hidrodinmica tambin acta como amortiguador.
La caracteristica disipadora ms importante de las chumaceras hidrodinamicas es su
amortiguamiento. As de acuerdo a Goldman et. Al. [22], las caractersticas de rigidez y
amortiguamiento de las chumaceras hidrodinmicas se describen matemticamente por las siguientes
ecuaciones:
KD =
CH =
DL3
cr
DL3
cr
K 1
(1 )
2
D1
(1 )
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(1.3)
2
(1.4)
2
CAPTULO I
donde:
KD = rigidez de la chumacera hidrodinmica.
CH = amortiguamiento de la chumacera hidrodinmica.
K1 = constante.
D1 = constante.
D = dimetros de la chumacera.
cr = claro entre el mun y la chumacera.
L = longitud de la chumacera.
= viscosidad dinmica.
= razn de excentricidad.
= velocidad rotacional.
Chumaceras Hibridas.
La chumacera controlada por inyeccin de lubricante presurizado puede conformarse por una chumacera
cilndrica plana (ver fig. 1.5).
Fig. 1.8. Geometra de una chumacera cilndrica plana.
Esta chumacera consiste en la combinacin de la chumacera hidrodinmica y la hidrosttica (ver

fig. 1.6), se considera solo un puerto de inyeccin del lubricante el cual consta de su cavidad de
inyeccin (o bajorelieve); su cavidad de inyeccin abarca el 25% de la superficie circunferencial de la
chumacera.
Fig. 1.9. Descripcin de la Geometra de la chumacera

controlada por inyeccin de lubricante presurizado.
Las funciones del puerto de inyeccin es alimentar un suministro suficiente de lubricante para
mantener el nivel necesario para que se pueda generar la presion hidridinamica en la chumacera y la otra
funcin es generar una fuerza externa cuando sea requerido para el funcionamiento optimo de la
chumacera.
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CAPTULO I
Esta chumacera permite lograr las funciones fundamentales, que son: facilitar el ensamble de la
chumacera y el mun, permite el espacio suficiente para la expansin debido al calentamiento del
lubricante y dar tolerancia al desalineamiento, doblamiento y deflexin del rotor. Pero la funcin
principal es de proveer soporte radial al rotor.
Inicialmente y enumerados de manera simplista los elementos principales que componen a esta
chumacera son: fluido lubricante (aceite de viscosidad dinmica) segn sea el caso del diseo; los
elementos de medicin y monitoreo (proxmetros, ADRE): la bomba de presin variable que permite la
inyeccin del fluido lubricante a presiones altas; los actuadores y sus vlvulas; una computadora, tarjeta
de adquisicin y procesamiento de seales y comandos; y las leyes de control adecuadas e
implementadas en un programa.
1.4 POSICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO DE LAS CHUMACERAS HIDRODINMICAS.
La posicin de equilibrio esttico del rotor (rbol) bajo la accin de una carga unidireccional, como
puede ser la que genera el peso del rotor y/o el empujo radial por engranes, puede ser calculada al
igualar los componentes de la carga con las fuerzas de presin integradas sobre la superficie del rbol
donde existe pelcula lubricante (ver fig. 1.7). Es conveniente tomar dos componentes, una en la
direccin a la excentricidad del rbol y otra normal a sta.
Fig. 1.10. Componentes de la fuerza F de la pelcula del Lubricante

y el ngulo de proximidad de la lnea de centros.
Las dos integrales siguientes representan los componentes ortogonales orientados de la reaccin ejercida
por la presin de la pelcula del fluido lubricante sobre el rbol. Estas integrales resultan ser funciones
de la razn de excentricidad del rbol y del ngulo de proximidad (fig. 1.7), y estn definidos por las
siguientes ecuaciones:
L
Fr=Fcos= R P (, Z) cosddz
0
Ft = F sen =
(1.5)
R P (, Z) senddz
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(1.6)
10
CAPTULO I
Donde la distribucin de presin de la pelcula del lubricante P (,Z) generalmente es una
funcin no lineal de , al igual que de ,Z y f representa la presin circunferencial hasta donde se
considera que llega la pelcula lubricante generalmente f = , 2. Las ecuaciones (1.5) y (1.6) se
pueden resolver para y , as se obtienen la posicin de equilibrio esttico del rbol, asumiendo que la
carga aplicada F es conocida y que la forma de la funcin (o tabla numrica) para P (,Z) se conoce en
trminos de .
La figura 1.8 muestra el conjunto de ubicaciones o localizacin geomtrica de la posicin de
equilibrio del rbol para una chumacera corta cavitada (pelcula - ). La excentricidad 1 y el ngulo
de posicin de mnima excentricidad 0 conforme la carga aplicada F aumenta y se aproxima a rozar
a la chumacera. Este anlisis para la obtencin de la trayectoria de equilibrio se valid nicamente para
el caso de existir un alineamiento perfecto entre lneas de centros mun y chumacera, tampoco existe
una fuerza radial desconocida de la resultante conocida. En situaciones mas realistas y diferentes que lo
anteriormente mencionado existira el problema del desalineamiento, el cual puede ser del tipo radial y/o
angular.
Fig. 1.11. Localizacin o trayectoria de la posicin de equilibrio del rbol, para

una chumacera cavitada corta conforme se aumenta la carga sobre ella.
El diseo de las chumaceras y su anlisis se facilita al expresar la carga en trminos adimensionales del
nmero de Sommerfeld S:
2
N R
,
S=
p c r
N=
(1.7)
y para ciertos casos especiales existen relaciones matemticas entre los diversos parmetros antes
mencionados. As
p=
W
LD
(1.8)
donde:
p es la carga por unidad de rea proyectada, llamada presin promedio sobre la chumacera.
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11
CAPTULO I
1.5 CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VIBRACIONES EN
MAQUINARIA ROTATORIA.
La turbomaquina moderna hace uso ms frecuente de altas velocidades, lo que orilla al sistema a
sobrepasar ms velocidades criticas. El rotor debe ser acelerado en un rango mas extenso para atravesar
las velocidades criticas tan rapido como sea posible, de modo que el rotor no permanesca tanto tiempo
cerca de sus frecuencias crticas y asi, evitar grandes amplitudes de vibracion en la resonancia. Es por
que las tecnicas clasicas de control (control pasivo) han requerido de un nuevo enfoque (ver fig. 1.12).
Los recientes desarrollos en el campo de la electronica, informatica y control de sistemas han
hecho posible hacer frente a problemas en maquinaria rotatoria de una forma nueva y frecuentemente
mas efectiva, mediante la implementacin de control activo el cual reduce drsticamente los costos por
paros no programados.
Directo
(DAVC)
Chumaceras
magneticas de capa a
presion y presurizadas
Activo
Balanceo
Activo
Metodos en el Dominio
de la Frecuencia y del
Tiempo
CONTROL DE VIBRACIONES
EN MAQUINARIA ROTATORIA
Semiactivo
Fluidos
electroreologicos
Rotor Rigido
(En 1 y 2 planos)
Balanceo
Rotor Flexible
(Balanceo modal y por
Coeficientes de Influencia)
Pasivo
Elementos mecanicos
(amortiguadores, absorbedores, etc.)
Fig. 1.12. Clasificacion de los sistemas de control de vibraciones

en maquinaria rotatoria
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12
CAPTULO II
Captulo
NUEVO MODELO DE PRESURIZACIN PUNTUAL
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13
CAPTULO II
Las ecuaciones de movimiento de un sistema rotor-chumacera, contienen coeficientes de rigidez y
amortiguamiento que corresponden a los de la pelcula del lubricante de las chumaceras, stos
parmetros cambian con la velocidad de rotacin, por lo tanto si se conoce la dependencia que existe
con la presurizacin, se puede determinar los valores de la presin que se pueden aplicar hasta llegar a la
inestabilidad.
Se encuentra en la literatura que a medida que la velocidad de operacin aumenta, uno de los
coeficientes de rigidez puede tomar valores negativos y dependiendo de su magnitud el sistema puede
llegar a la inestabilidad [7-38].
Para estudiar el comportamiento del fluido en las chumaceras hidrodinmicas se utiliza la
ecuacin de Reynolds, la cual es una simplificacin de las ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos de
tipo Newtonianos.
La ecuacin de Reynolds relaciona la presin del fluido en la chumacera con las coordenadas
circunferencial y axial, de tal forma que utilizando esta ecuacin, es posible obtener el campo de
presiones.
No es posible resolver analticamente la ecuacin de Reynolds, pero se pueden obtener
aproximaciones dependiendo de la relacin. (L/D); la cual indica si la chumacera es corta o larga.
Por tanto si la ecuacin de Reynolds se modifica mediante una funcin generalizada de impulso
espacial (Delta de Dirac) que modele la inyeccin externa de lubricante, ser posible encontrar una
expresin que determine el campo de presin en la pelcula del fluido como funcin de la presurizacin
externa y a su vez determinar las fuerzas de rigidez y amortiguamiento y sus correspondientes
coeficientes, tambin llamados coeficientes rotodinmicos.
2.1 COEFICIENTES ROTODINMICOS CLASICOS
El modelo que describe la funcin de presin en chumaceras hidrodinmicas es la ecuacin de
Reynolds, tal ecuacin puede escribirse de manera general como [7-38]:
3 p
3 p
R2
2
+
h
R
h
=
12

z z
C r3
C r & Cos + C r (& ) Sen

2
L
L
z ,0 2 , h( ) = 1 + Cos
2
2
(2.1)
L
L
p( ) = 0, p( ) = 0, p ( + 2 ) = p ( )
2
2
(2.2)
Para trabajar de manera general, es posible adimnesionalizar la ecuacin de Reynolds mediante

las siguientes sustituciones:
N =
2
p =
p
(1 2& / )
z=
L
2
R
p = N p
Cr
(2.3)
quedando entonces:
& /
3 p D 3 p
h + L z h z = 24 (1 2& / ) Cos 12Sen

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(2.4)
14
CAPTULO II
Sin embargo, en este trabajo el inters principal est en las chumaceras cortas, las cuales
cumplen con la condicin: L D < 1 2 .
Por tanto en el primer miembro de (2.4), el primer trmino es pequeo respecto del segundo y as
la ecuacin de Reynolds adimensional para chumaceras cortas quedar como [7-38]:
2
& /
D 3 p
h
= 24
Cos 12Sen

(1 2& / )
L z z
(2.5)
una vez resuelta (2.5), las componentes de fuerza adimensional en las direcciones radial y transversal
son [67]:
FR =
FR
NLD(R / Cr )
= (1 2& / ) f R
FT =
FT
NLD(R / Cr )2
= (1 2& / ) f T
(2.6)
donde:
fR =
p ( , z )Cos d dz
4
1
fT =
1 0
p ( , z ) Sen d dz
4
1
1 0
(2.7)
La expresin siguiente relaciona la resultante de las fuerzas f R y f T para obtener un nmero

adimensional muy importante en rotodinmica:
S=
1
f R2 + f T2
NLD R Fdim
=
=
W
C
r
(2.8)
Este nmero se conoce como nmero de Sommerfeld y relaciona las caractersticas geomtricas
y la viscosidad del lubricante de las chumaceras con las fuerzas hidrodinmicas y el peso W .
El clculo de las fuerzas f R y f T alrededor de la posicin de equilibrio proporciona los
coeficientes de rigidez y amortiguamiento, los cuales estn definidos por [38]:
f R
K =
f T

f R
fT
K RR
=
f T
f
+ R K TR

K RT
K TT
2f
f R
R
&
(
)
C RR
/
=
C =
2 f T CTR
f T
(& / )
C RT
CTT
(2.9)
donde:
es la matriz de los coeficientes de rigidez y [C ] es la matriz de los coeficientes de
amortiguamiento. Estos coeficientes se relacionan con su parte dimensional por medio de:
[K ]
Cr
K ij =
K ij
2
NLD R
C
SEPI-ESIME-IPN
C r
Cij =
Cij
2
NLD R
C r
(2.10)
15
CAPTULO II
Generalmente los coeficientes de rigidez y de amortiguamiento se presentan en la literatura como:
~ Cr
Kij = Kij
W
~ Cr
Cij
Cij =
(2.11)
La relacin entre (2.10) y (2.11) es a travs del nmero de Sommerfeld dado por (2.8) donde:
~
Kij = SKij
~
Cij = SCij
(2.12)
2.2 SOLUCION PARA CHUMACERAS CORTAS

Coeficientes rotodinamicos sin presurizacin externa
El modelo matemtico de una chumacera corta sin presurizacin externa es dado por (2.5) en
donde la solucin viene por [7-38]:
2
2
&
L 6 (1 z )
Cos
p =
Sen 2
3
&
D (1 + Cos )
(2.13)
Sustituyendo (2.13) en (2.7), se sabe que las fuerzas adimensionales son:

L
fR =
D
4 2
&
2 2 (1 + 2 2 )
2 2
2 5/2
(1 2& / )
(1 )
(1 )
L
fT =
D
2
8
+
3/ 2
1 2
1 2
&
(1 2& / )
(2.14)
De esta manera, es posible encontrar los coeficientes de rigidez y amortiguamiento en las

direcciones radial y transversal de una chumacera corta sin presurizacin, nicamente sustituyendo
(2.14) en (2.9).
Despus de multiplicar por la matriz de rotacin correspondiente y usando (2.12), se obtienen los
coeficientes en el sistema de coordenadas rectangulares. Ver Tabla 1 [38].
Tabla 1 Coeficientes Rotodinmicos de Rigidez y

Amortiguamiento para chumaceras cortas en el sistema X-Y
4 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4
~
k xx =
(1 2 ) 2 + (16 2 ) 2 3 / 2
+ (32 + ) + 2(16 )
~
k xy =
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
2
+ 2 + (16 )
~
k yx =
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
4 2 + (16 )
~
k yy =
3/ 2
2 + (16 2 ) 2
SEPI-ESIME-IPN
2 2 + 2(24 2 ) 2 + 2 4
c~xx =
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
8 2 + 2( 2 8) 2
8 + 2( 8)
c~xy =
3/ 2
2 + (16 2 ) 2
c~yx =
+ (16 )
2
2 3/ 2
) [ + 2( 8) ]
[ + (16 ) ]
2 (1
c~yy =
2 1/ 2
2 3/ 2
16
CAPTULO II
Coeficientes rotodinamicos con presurizacin externa
La presurizacin externa se modela utilizando la funcin de impulso espacial de Dirac Delta
(x ) (o tambin llamada funcin generalizada o distribucin), la cual tiene propiedades especiales que
ayudan en la solucin del modelo.
Suponga que la presurizacin se har en un punto matemtico dado tal que la conducta es
modelada perfectamente por la funcin de impulso. Lo anterior puede tambin generalizarse para
inyecciones en n puntos arbitrarios de la chumacera. Por lo tanto, es posible pensar en la
incorporacin de la funcin impulso de Dirac como una forma de representar la inyeccin de lubricante
que se realiza en una posicin arbitraria [54, 55].
A continuacin se presenta la chumacera que se somete a la presurizacin, que se realiza en un
puerto de inyeccin cuya ubicacin axial y circunferencial es arbitraria. Ver fig. 2.1
Punto
arbitrario
de presin
W
Fig. 2.1. Ubicacin del punto de presurizacin en la chumacera. Notar que se definen los valores de las
coordenadas axial y circunferencial ( a , ) para especificar el punto en particular de inyeccin de lubricante.
Este caso corresponde a la presurizacin con la puerta puntual ubicada en el punto con la
coordenada axial adimensional z = a y la coordenada circunferencial , cabe mencionar que la
posicin del puerto de inyeccin puede ser tan arbitraria como se quiera pues con valores cualesquiera
de a y se puede ubicar el punto de inyeccin.
Como el modelo matemtico del puerto puntual de presurizacin consideramos la funcin de
impulso, la cual indica que la presurizacin es igual a [54, 55] :
(p ) prt = q prt ( z a ) ( + pres )
q prt =
Fpres
( Cr )
DLN R
(2.15)
Fpres
Fdim
Notar que aunque la funcin Delta de Dirac se defina como impulso infinito en los puntos de las
coordenadas axial y angular, la fuerza de presurizacin no ser igual a infinito puesto que como el
puerto de inyeccin es considerado un punto matemtico, el producto de la presin ( q prt ) por el rea
de la puerta ( A prt 0 ) ser un valor constante.
SEPI-ESIME-IPN
17
CAPTULO II
De igual manera vale la pena comentar que la funcin de Dirac en este modelo no indica que la
presin se aplica y desaparece en un tiempo determinado, es decir no es una funcin temporal, sino que
es una funcin espacial, para un determinado valor de la coordenada axial y angular, la presin se
aplicar en forma de impulso.
Se propone como el modelo de presurizacin en un puerto puntual, la ecuacin adimensional [54, 55] :
(2.16)
1
3 p L
h
= q prt (z a ) [ ( + pres )]
2
1 &
z z D
p (z = 1) = 0 ,
p ( + 2 ) = p ( )
1 z 1 ,
0 2
Resolviendo a (2.16) y usando las propiedades de la funcin Delta de Dirac se obtiene:

(2.17)
1
[ ( + pres )]
L
[1 az z a ] 2&
p PRES = q prt
3
2(1 + pres Cos )

D
1
Despus de sustituir a (2.17) en (2.7) se obtiene:
(1 a 2 ) Sen( )
1
L
f T = q prt
3
2
8 [1 Cos( )] 1 &
D
(1 a 2 ) Cos( )
1
L
f R = q prt
3
2
8 [1 Cos( )] 1 &
D
(2.18)
Sustituyendo a (2.18) en (2.9) y despus de multiplicar por la matriz de rotacin correspondiente,

se obtienen los coeficientes rotodinmicos debidos a la presurizacin. Ver tabla 2.
Tabla 2. Coeficientes Rotodinmicos de Rigidez y Amortiguamiento de una chumacera corta debidos a la
presurizacin externa con posiciones axial (a ) y circunferenciales arbitrarias ( ) .
~
K xx pres =
~
K xy pres =
~
K yx pres =
)(
(
))
))
)(
2 2
q prt 8 1 2 Cos[2( )] + 2 + 2 16 + 2 Sen[2( )]
3/ 2
(1 Cos[ ])4
16 2 + 2 16 2
)(
2 2
q prt 8 1 2 Cos[2( )] + 2 + 2 16 + 2 Sen[2( )]
3/ 2
(1 Cos[ ])4
16 2 + 2 16 2
2
3 1 a 2 1 2 q prt 16 2 + 2 2 2 + 2 + 2 16 + 2 Cos[2( )] 8 1 2 Sen[2( )]
3/ 2
16 2 + 2 16 2
(1 Cos[ ])4
31 a 1
31 a 1
~
K yy pres =
)(
31 a 1
2
2 2
)(
))
))
))
))
(
))
)
(
~
C xx pres
1+ a 1
q prt 4Cos[( )] 1 2 Sen[( )]
=
3/ 2
4 2 2 + 2 16 2
(1 Cos[ ])3
~
C xy pres
1 a 1 q prt 4Cos[( )] 1 2 Sen[( )]
=
3/ 2
2 + 2 16 2
(1 Cos[ ])3
~
C yx pres
1 a 1
q prt 1 2 Cos[( )] + 4Sen[ ]
=
3/ 2
4 2 2 + 2 16 2
(1 Cos[ ])3
~
C yy pres
1 a 1 q prt 1 2 Cos[( ) + 4Sen[ ]]
=
3/ 2
(1 Cos[ ])3
2 + 2 16 2
2 5/ 2
)(
))
2 5/ 2
))
2 2
(
)
)(
2
))
q prt 16 2 2 + 2 2 + 2 + 2 16 + 2 Cos[2( )] 8 1 2 Sen[2( )]
3/ 2
16 2 + 2 16 2
(1 Cos[ ])4
)(
SEPI-ESIME-IPN
))
2 2
))
18
CAPTULO II
Se ha definido un parmetro que representa la fuerza adimensional de presurizacin de
lubricante, conocido como f prt [54, 55], tal parmetro est dado por:
f prt =
Fpres
(2.19)
as como el ngulo de equilibrio (attitud) se define como [67]:

1 2
Tan =
(2.20)
Comparando (2.8), (2.15) y (2.19) se obtiene:

q prt =
f prt
(2.21)
El numero de Sommerfeld S esta relacionado con la excentricidad de equilibrio [55], para el

caso de la presurizacion en el centro de la chumacera: en = (parte superior de la chumacera), por la
siguiente ecuacin:
S=
2 2
3
D 2
(1 ( upper
(1 a 2 )( upper
pres ) )
pres )
f
+

prt
upper upper
upper
upper 2 3
pres pres L
8 ( pres + 4( pres ) )
(2.22)
esta determinada por:

donde upper
pres
upper 2
2
upper 2
upper
pres = 16 ( pres ) + (1 ( pres ) )
(2.23)
Asi tambien el numero de Sommerfeld S se relaciona con la excentricidad de equilibrio [55],

para el caso de la presurizacion en el centro de la chumacera: en =0 (en la parte inferior de la
chumacera), por la siguiente ecuacin:
1 2 2
1 3
D 2
(1 ( lower
(1 a 2 )( lower
pres ) )
pres )
S=
prt
lower 1 lower 1
lower 1
lower 1 2 3
pres pres L
8 ( pres 4( pres ) )
(2.24)
1
donde lower
esta determinada por:
pres
lower
= 16 ( lower
) 2 + 2 (1 ( lower
)2 )
pres
pres
pres
1
(2.25)
De los anlisis anteriores, se puede notar que los coeficientes rotodinmicos en la chumacera
sern los correspondientes a la inyeccin clsica mas los referentes a la presurizacin externa.
En la tabla 3 se muestran los coeficientes completos para 2 casos especiales de presurizacin en
el centro de la chumacera: en =0 (en la parte inferior de la chumacera) y en = (parte superior de la
chumacera).
SEPI-ESIME-IPN
19
CAPTULO II
Tabla 3. Coeficientes Rotodinmicos completos de Rigidez y Amortiguamiento de una chumacera presurizada

en su parte central inferior ( = 0) , (a = 0) y superior ( = ) , (a = 0)
4 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 3(1 2 ) q prt ( 2 + 2 (16 2 ) ) 2

~
K xx =
+
4
(1 2 ) 2 + (16 2 ) 2 3 / 2
8 4 2 + 2 + 2 (16 2 )
4 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 3(1 2 ) q prt ( 2 + 2 (16 2 ) ) 2

~
K xx =
+
4
(1 2 ) 2 + (16 2 ) 2 3 / 2
8 4 2 + 2 + 2 (16 2 )
~
K xy =
~
K xy =
[ 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 ]
1 2 [ 2 + (16 2 ) 2 ]
3/ 2
2 + 2 2 2 + (16 2 ) 4
~
K yx =
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
4 2 2 + (16 2 ) 2
~
K yy =
3/ 2
2 + (16 2 ) 2
~
C xy
~
C yx
~
C yy
5/ 2
2 3/ 2
2 3/ 2
2 1/ 2
2 3/ 2
4 2 2 + (16 2 ) 2
~
K yy =
3/ 2
2 + (16 2 ) 2
prt
3/ 2
1 2 [ 2 + (16 2 ) 2 ]
[
]
(
8[ + 2( 8) ] (1 )q
+ (16 )
=
+
[ + (16 ) ] (4 + (16 ))
8[ + 2( 8) ]
=
[ + (16 ) ]
2 (1 ) [ + 2( 8) ]
=
[ + (16 ) ]
2
[ 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 ]
2 + 2 2 2 + (16 2 ) 4
~
K yx =
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
2 2 + 2(24 2 ) 2 + 2 4 (1 2 ) q prt 2 + 2 (16 2 )

~
C xx =
+
3
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
4 2 4 2 + 2 + 2 (16 2 )
2
2 2 + 2(24 2 ) 2 + 2 4 (1 2 ) q prt 2 + 2 (16 2 )

~
C xx =
3
3/ 2
1 2 2 + (16 2 ) 2
4 2 4 2 + 2 + 2 (16 2 )
5/ 2
(1 2 )q prt 2 + 2 (16 2 )
8 + 2( 8)
~
C xy =
+
3
3
/
2
2 + (16 2 ) 2
4 2 + 2 + 2 (16 2 )
~
C yy
]
(
8[ + 2( 8) ]
=
[ + (16 ) ]
2 (1 ) [ + 2( 8) ]
=
[ + (16 ) ]
[
~
C yx
2 1/ 2
2 3/ 2
2 3/ 2
2.3 RANGO DE VALIDEZ DE APROXIMACIN DEL NMERO DE SOMMERFELD

Es importante mencionar que cuando se inyecta lubricante en la parte superior de la chumacera
la excentricidad tiende a aumentar su valor cuando el nmero de Sommerfeld disminuye y el ngulo de
attitud aumenta cuando se incrementa el nmero de Sommerfeld y no dependen del tamao de la
presurizacin en la parte superior de la chumacera, de igual manera es notoria la existencia de un solo
punto de equilibrio, pues para cada valor dado del nmero de Sommerfeld existe uno y solo un valor de
excentricidad.
Fig.2.2. Numero de Sommerfeld como funcin de la excentricidad

para la presurizacin superior.
Por otro lado cuando se presuriza en la parte inferior de la chumacera, la excentricidad tiende a
disminuir su valor cuando se incrementa la fuerza de presurizacion, pero esta condicion se cumple
cuando la fuerza de presurizacion es menor que el peso del sistema rotor-chumacera.
SEPI-ESIME-IPN
20
CAPTULO II
Fig.2.3. Numero del Sommerfeld como funcin de la excentricidad

para la presurizacin inferior menor que el peso.
De igual manera existe un solo punto de equilibrio (ver fig. 3), es decir para cada valor dado de
nmero de Sommerfeld existe uno y solo un valor de excentricidad.
Fig.2.4. Diagrama del vector de Fuerza que muestra la nica posicin de equilibrio
para el puerto de presurizacin localizado en la parte inferior del eje vertical.
Usando la ecuacin (2.24) se obtinen nmeros de Sommerfeld para una excentricidad y fuerza
de presurizacin dados, lo anterior se puede realizar para diversos valores de (L/D)=1/8,1/4,1/2, etc. En
este trabajo es de interes conocer para (L/D)=1/8 y 1/4, dando como resultado las tablas 4 y 5, cabe
mencionar que tambien se presentan tablas para (L/D)=1/6,1/3,1/2, 3/4 y 1, al final de este trabajo.
La forma en que aparecen las tablas 4 y 5 es como las que presenta Khonsari [38], solo que
Khonsari no reporta resultados de chumaceras presurizadas; asi cuando la fuerza de presurizacin es
igual a cero, que es el caso elemental sin presurizacin, se comparan los resultados de numero de
Sommerfeld de las tablas de Khonsari y los calculados con la ec. (2.24), asi podemos determinar que
para cuando L/D = 1/8 tenemos un porcentaje de error en = 0.9 del 10%, asi tambien para L/D=1/4 se
tiene un porcentaje de error en = 0.7 del 10%, finalmente podemos concluir que hasta estos valores de
excentricidad son confiables los resultados presentados; con lo cual podemos decir que para los distintos
valores de presurizacion supondremos que hasta estos valores de excentricidad se tendra el mismo
porcentaje de error.
Cabe sealar que este analisis se aplica tambien para la inyeccion inferior, mostrando las tablas
correspondientes al final de este trabajo, asi podemos observar en la ec. (2.24) que cuando la fuerza de
presurizacin es igual a cero se obtienen los mismos valores de excentridad ( = 0.9 para L/D = 1/8 y
= 0.7 para L/D = 1/4) que los obtenidos en la inyeccion superior, para los cuales los resultados
presentados son confiables.
SEPI-ESIME-IPN
21
CAPTULO II
INYECCIN SUPERIOR
Valores de Numeros de Sommerfeld para una chumacera presurizada en la parte superior, como
funcion de la excentricidad de equilibrio y de la fuerza de presurizacin fpuerta para la puerta de
inyeccin, con L/D = 1/8, a=0 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin adimensional.
Tabla 4. Rango de validez de aproximacin del Nmero de Sommerfeld

Inyeccin superior (L/D)=1/8
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 100 fpuerta = 400 fpuerta = 500
Skhons.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
129.7266
63.7582
41.2921
29.7252
22.5403
17.5694
13.8862
11.0306
8.7484
6.8884
5.3551
4.0854
3.0357
2.175
1.4802
0.9339
0.5226
0.2353
0.0631
128.9434
63.3587
41.0212
29.5164
22.3672
17.4193
13.7525
10.9095
8.6378
6.7872
5.2628
4.0019
2.9612
2.1097
1.4246
0.8886
0.4881
0.2122
0.0519
0.7832
0.3995
0.2709
0.2088
0.1731
0.1501
0.1337
0.1211
0.1106
0.1012
0.0923
0.0835
0.0745
0.0653
0.0556
0.0453
0.0345
0.0231
0.0112
0.6037
0.6266
0.6561
0.7024
0.768
0.8543
0.9628
1.0979
1.2642
1.4691
1.7236
2.0439
2.4541
3.0023
3.7562
4.8506
6.6016
9.8173
17.7496
131.4379
64.5502
41.7578
30.014
22.7159
17.667
13.929
11.0346
8.7256
6.848
5.3043
4.0295
2.9791
2.1209
1.4312
0.8922
0.4898
0.2128
0.0521
141.4161
69.3163
44.7039
32.0042
24.1105
18.658
14.6348
11.5349
9.077
7.0915
5.4701
4.14
3.0506
2.1654
1.4576
0.9066
0.4968
0.2155
0.0527
153.8889
75.2739
48.3865
34.492
25.8538
19.8968
15.517
12.1603
9.5162
7.3959
5.6775
4.2782
3.14
2.2212
1.4905
0.9246
0.5054
0.2188
0.0534
228.7253
111.0196
70.4824
49.4187
36.3134
27.3292
20.8104
15.9129
12.1516
9.2223
6.9214
5.1069
3.6766
2.5555
1.6881
1.0326
0.5575
0.2387
0.0577
253.6708
122.9348
77.8477
54.3943
39.7999
29.8067
22.5749
17.1637
13.03
9.831
7.3361
5.3832
3.8554
2.667
1.754
1.0686
0.5749
0.2453
0.0591
SEPI-ESIME-IPN
22
CAPTULO II
INYECCIN SUPERIOR

Inyeccin superior (L/D)=1/4
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50 fpuerta = 100 fpuerta = 400 fpuerta = 500
Skhons.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
32.9983
16.2271
10.5166
7.5796
5.7573
4.4972
3.5647
2.8415
2.2632
1.7913
1.4016
1.0778
0.809
0.5873
0.4068
0.2631
0.153
0.0736
0.0228
32.2358
15.8397
10.2553
7.3791
5.5918
4.3548
3.4381
2.7274
2.1594
1.6968
1.3157
1.0005
0.7403
0.5274
0.3562
0.2222
0.122
0.053
0.013
0.7625
0.3874
0.2613
0.2005
0.1655
0.1424
0.1266
0.1141
0.1038
0.0945
0.0859
0.0773
0.0687
0.0599
0.0506
0.0409
0.031
0.0206
0.0098
2.3107
2.3874
2.4846
2.6453
2.8746
3.1664
3.5515
4.0155
4.5864
5.2755
6.1287
7.172
8.492
10.1992
12.4385
15.5454
20.2614
27.9891
42.9825
34.7304
17.0312
10.9918
7.8767
5.9405
4.6026
3.6146
2.8525
2.2473
1.7577
1.3572
1.0281
0.7582
0.5386
0.3627
0.2258
0.1238
0.0537
0.0131
44.7086
21.7973
13.938
9.8669
7.3351
5.5936
4.3204
3.3528
2.5987
2.0012
1.523
1.1386
0.8297
0.5832
0.3891
0.2402
0.1307
0.0564
0.0137
57.1813
27.7549
17.6206
12.3547
9.0783
6.8323
5.2026
3.9782
3.0379
2.3056
1.7304
1.2767
0.9191
0.6389
0.422
0.2582
0.1394
0.0597
0.0144
132.0177
63.5006
39.7164
27.2814
19.5379
14.2648
10.496
7.7307
5.6733
4.1319
2.9743
2.1055
1.4557
0.9732
0.6196
0.3662
0.1915
0.0796
0.0187
156.9632
75.4158
47.0817
32.257
23.0245
16.7423
12.2605
8.9816
6.5517
4.7407
3.389
2.3817
1.6345
1.0847
0.6855
0.4022
0.2088
0.0862
0.0202
SEPI-ESIME-IPN
23
CAPTULO II
2.4 MODELO DEL ROTOR DE JEFFCOTT EXTENDIDO Y SOPORTADO POR
CHUMACERAS CORTAS CON PUERTAS PUNTUALES DE PRESURIZACIN.
El modelo (
Fig. 2.5), llamado modelo del rotor Jeffcott extendido (Gomez-Mancilla)
[27] y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin, considera masas tanto
en el disco (la masa del disco es m) localizado a la mitad del eje flexible as como otras dos masas
idnticas mj en los dos soportes extremos, tambin considera que dichos soportes poseen propiedades de
rigidez y amortiguamiento propios de las chumaceras lubricadas. As, se permite la presencia de
desbalance vectorial en la masa del disco Ud.
Z
Y
Puerto puntual
de presurizacin
mj
Fisura
transversal
mj
Coeficientes
rotodinmi cos
presurizados
g
Fig. 2.5. Modelo del rotor de Jeffcott extendido extendido y soportado por
chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin.
Los aspectos a considerar en este modelo son:

a) El sistema es simtrico y soportado por chumaceras hidrodinmicas cortas e idnticas, las cuales
estn sometidas a una presurizacin externa en un puerto puntual de inyeccin, cuya ubicacin
axial y angular es arbitraria.
b) Se incluyen masas en las dos localizaciones: disco m y chumaceras mj. Adems, se permite la
presencia del vector desbalance en la localizacin del disco Ud.
c) El amortiguamiento en el disco cd, debido al efecto aerodinmico de su movimiento dentro del
aire o fluido de trabajo de la turbomquina, es del tipo viscoso.
d) El efecto de la gravedad es dominante, es decir, las vibraciones permanecen pequeas en
comparacin con la deflexin del rotor bajo su propio peso.
e) Los efectos giroscpicos en el disco son ignorados debido a la simetra del sistema.
f) Las vibraciones axiales y torsionales del rotor del sistema son ignorados.
g) Las fuerzas en la pelcula de aceite de las chumaceras hidrodinmicas son determinadas por la
ecuacin de Reynolds como un lubricante incompresible.
h) El acoplamiento a otros ejes es flexible, es decir, no se presenta desalineamiento.
i) Se supone que el eje esta fisurado a la mitad de su longitud en la ubicacin del disco.
SEPI-ESIME-IPN
24
CAPTULO II
2.5 EL EJE FISURADO
En la siguiente figura (fig. 2.6) se presenta la seccion tranversal del modelo ubicado a la mitad de la
longitud del eje. En este esquema se observa la forma y localizacion de la fisura en el eje rotatorio,
ademas de que se muestra el sistema de referencia y los angulos importantes en las ecuaciones de
movimiento.
Fig. 2.6. Plano transversal del eje fisuradomostrando

ngulos importantes y sistemas de referencia.
donde:
O
C
X, Y
,
g
ej
ed
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Centro geomtrico del eje.

Centro geomtrico del disco.
Coordenadas inerciales (globales).
Coordenadas de rotacin fijas al disco.
Eje de orientacin de la fisura.
Aceleracin local debida a la gravedad [m/s2].
Magnitud del desbalance en el mun [m].
Magnitud del desbalance en el disco [m].
Velocidad angular de operacin del rotor [rad/s].
Tiempo [s].
ngulo entre las direcciones de los desbalances que ocurren en el
mun y el disco (ngulo entre eb y ed) [rad].
ngulo entre la fisura y el desbalance en el disco (ngulo entre las
direcciones de y ed) [rad].
ngulo de rotacin instantnea ( = t + + ) [rad].
2.6 MODELACIN DEL RESPIRO DE LA GRIETA

En maquinaria real las fisuras tienen varias formas, que por sus caractersticas fsicas son
representadas por un modelo con una fisura tipo media luna [62].
El sistema rotatorio estudiado se considera dominado por el peso, por tal motivo la gravedad es
el factor principal para la apertura y cierre de la grieta. En la Fig. 2.7 2.6, se observa la posicin de la
grieta en el sistema de referencia, la cual es funcin del tiempo y cambia en forma peridica durante
cada ciclo de rotacin del eje; de esta manera, la grieta se abre y cierra continuamente cambiando su
rigidez. Este tipo de mecanismo se conoce como respiro de la grieta [17].
SEPI-ESIME-IPN
25
CAPTULO II
La rigidez de un eje fisurado depende de la orientacin de la fisura. La rigidez del eje fisurado es
mnima cuando la fisura abre y mxima cuando la fisura cierra.
Funcion de respiro de Gasch
En la mayora de las investigaciones publicadas, la transicin de la grieta abierta a cerrada ha
sido asumida como una funcin cuadrada o una ley sinusoidal analtica predefinida..
Existen algunos modelos propuestos del mecanismo de respiro de la grieta durante el giro del
rotor, los cuales estn basados en funciones peridicas g() de la posicin angular de la grieta con
respecto al vector de la gravedad. Un buen modelo es el adoptado por Inagaki et al. [36] donde el
mecanismo de grieta se representa por una funcin escaln dependiente de los momentos flexionantes.
Una funcin muy similar (ver fig. 2.7) es presentada por Gasch [16]. En ambos casos, la funcin
adquiere valores de 0 (grieta cerrada, sin cambio en la rigidez) y 1 (grieta abierta, existe el mayor
cambio en la rigidez).
Deflexin
esttica
abierta cerrada cerrada
abierta
Deflexin
con grieta
Fig. 2.7. Mecanismo de apertura y cierre de la grieta o mecanismo

de respiro de la grieta.
La funcin de Gasch (funcion escalon) es presentada a continuacion considerando la serie de Fourier.

1
1
1
2
g ( ) = + cos cos 3 + cos 5 cos 7 + L

3
5
7
4
(2.26)
En la funcion 2.18 se muestra precisamente la grafica de la funcion de respiro de la fisura propuesta por
Gasch (ver fig. 2.8).
Fig. 2.8. Funcin de apertura y cierre de la grieta propuesta por Gasch.
SEPI-ESIME-IPN
26
CAPTULO II
Funcion de respiro de Mayes y Davies
Mayes y Davies [46] propusieron una modificacin a los modelos anteriores para evitar el
cambio brusco de la condicin de apertura y cierre de la grieta (ver fig. 2.9), ya que en la realidad esta
transicin suele ser suave especialmente en grietas profundas.
Alternativamente el modelo atribuido a Mayes y Davies est representado por
g () =
1 + cos
2
(2.27)
Fig. 2.9. Funcin de apertura y cierre de la grieta propuesta

por Mayes y Davies
2.7 ECUACIONES CON DIMENSIONES DEL MOVIMIENTO DEL ROTOR DE JEFFCOTT

EXTENDIDO Y SOPORTADO
PRESURIZACIN.
POR
CHUMACERAS
CORTAS
CON
PUERTAS
PUNTUALES
DE
El balance de las fuerzas en el rotor de Jeffcott extendido desbalanceado fisurado y soportado

por chumacersa presurizadas, se presenta en la fig. 2.10.
F x des , j
mjg
F x el
mg
Fig. 2.10. Balance de las fuerzas en el rotor de Jeffcott extendido desbalanceado y figurado
mostrando los dos planos transversales en donde se derivan las ecuaciones de movimiento
Donde:
mg = peso del disco

mjg = peso de la masa localizada en la chumacera
Fdes,d = fuerza del desbalance del disco
Fdes,j = fuerza del desbalance en la chumacera
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27
CAPTULO II
Fel = la fuerza elstica del eje
Fx = fuerza de reaccin en la direccin X de la pelcula de aceite en la chumacera
Ffric = fuerza amortiguadora viscosa.
Las componentes de la fuerza amortiguadora viscosa debida al movimiento del disco dentro del
aire o fluido de trabajo de la turbomquina estn dadas por:
x
F fric
= cd x&d ,
y
F fric
= cd y& d .
(2.28)
donde:
x&d , y& d son las derivadas respecto al tiempo t.
Las componentes de la fuerza del desbalance en el disco son:

x
2
x
y
2
Fdes
, d = m ( ed cos t ed sin t ) = m ed cos ( t + )
(2.29)
Fdesy , d = m 2 ( edx sin t + edy cos t ) = m 2 ed sin (t + )
(2.30)
Asi como las componentes de la fuerza del desbalance en la chumacera son:

x
2
Fdes
, j = m j e j cos t ,
y
2
Fdes
, j = m j e j sin t
(2.31)
Las componentes ortogonales de la fuerza elstica del eje ntegro en el disco son:
Felinx , d = k s (x d x j ), Feliny , d = k s ( y d y j )
(2.32)
Donde xj, yj = deflexin de la chumacera en coordenadas cartesianas, xd, yd = deflexin del disco
en coordenadas cartesianas, y donde los superndices x, y indican a las componentes orientadas segn
las coordenadas inerciales de la gravedad y perpendicular a esta respectivamente.
Las componentes de rigidez de un eje integro (sin fisura) son kx = ky = k en el sistema de
coordenadas fijo ( X Y ). De la misma forma, las componentes de rigidez del eje fisurado son k y k en
el sistema de coordenadas de rotacion fijas al disco ( , ), ver fig. 2.11.
Fig. 2.11. Componentes de rigidez del eje integro y fisurado,

en los sistemas de coordenadas fijo y rotatorio
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28
CAPTULO II
La fuerza debida a la fisura puede ser escrita en ambos sistemas (fijo y rotatorio) haciendo uso de la
siguiente expresin [40]:
i cos sin I
j = sin cos J .

(2.33)
Se realizo la suposicion que la variacin de la rigidez del eje debido a la fisura es solamente una
funcin del tiempo t y que el peso ejerce un efecto dominante, por lo que la variacin de la rigidez sera
peridica y este cambio est descrito por la funcin g().
Los parmetros adimensionales K y K empleados en los modelos matemticos, estn
definidos como:
K =
k k
k
k
k
K =
k k
k
k
k
(2.34)
donde:
k = rigidez del eje integro, k = rigidez del eje agrietado en la direccin de la grieta
k = rigidez del eje agrietado en la direccin ortogonal a la grieta.
Los parmetros que representan el cambio adimensional de la rigidez K y K disminuyen al
aumentar la longitud del eje (para una profundidad de grieta dada) y aumentan con la profundidad de la
grieta (para una longitud de eje dada).
La fuerza elstica del eje fisurado Fel finalmente es definida como la suma de la fuerza elstica
del eje ntegro ms la fuerza debida a la fisura, y es expresada en sus dos componentes ortogonales de la
forma siguiente:
Fel x = k ( xd x j ) +
g ( )
( k1 + k2 cos 2 ) ( xd x j ) + ( k2 sin 2 ) ( yd y j )
(2.35)
Fel y = k ( yd y j ) +
g ( )
( k 2 sin 2 ) ( xd x j ) + ( k1 k2 cos 2 ) ( yd y j )
(2.36)
Aplicando la Segunda Ley de Newton para el disco y basndose en el balance de fuerzas

mostrado en la fig. 2.7 se obtiene:
x
x
mx&&d = mg + Fel x + Fdes
, d + F fric ,
y
y
my&&d = Fel y + Fdes
, d + F fric .
(2.37)
Los terminos que intervienen en las dos ecuaciones anteriores se ilustraron anteriormente, por lo
que sustituyendo (2.28), (2.29), (2.30), (2.35), (2.36) en (2.37) finalmente las ecuaciones de movimiento
con dimensiones para el disco pueden escribirse como:
mx&&d + cd x&d + k ( xd x j )
g ( )
( k1 + k2 cos 2 ) ( xd x j ) +
2
( k2 sin 2 ) ( yd y j ) = mg + m 2 ( edx cos t edy sin t )
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(2.38)
29
CAPTULO II
g ( )
( k2 sin 2 ) ( xd x j ) +
2
( k1 k2 cos 2 ) ( yd y j ) = m 2 ( edy cos t + edx sin t ) .
my&&d + cd y& d + k ( yd y j )
(2.39)
De la misma manera que para el disco, se procede a aplicar la Segunda Ley de Newton a las
chumaceras de lo cual se obtiene las siguientes relaciones:
m j &&
x j = mj g fx
Felx
x
+ Fdes
,j ,
2
m j &&
yj = fy
Fely
+ Fdeys , j
2
(2.40)
Asi mismo, los terminos que intervienen en las dos ecuaciones anteriores se ilustraron
anteriormente, por lo que sustituyendo, finalmente las ecuaciones de movimiento con dimensiones en
las chumaceras estn dadas por:
k
( xd x j ) g (4) ( k1 + k2 cos 2 ) ( xd x j ) + ( k2 sin 2 ) ( yd y j ) =
2
m j g + m j 2 e j cos t
(2.41)
k
g ( )
( k2 sin 2 ) ( xd x j ) + ( k1 k2 cos 2 ) ( yd y j ) =
yd y j ) +
(
2
4
2
m j e j cos t.
(2.42)
m j &&
x j + fx
m j &&
yj + fy
2.8 ECUACIONES CON DIMENSIONES DEL MOVIMIENTO DEL ROTOR DE JEFFCOTT

EXTENDIDO Y SOPORTADO POR CHUMACERAS CORTAS CON PUERTAS PUNTUALES
DE PRESURIZACIN. ALREDEDOR DE SU POSICIN DE EQUILIBRIO
La posicin de equilibrio dinmico del rotor integral (sin fisura) y sin excitacin por desbalance
se define por las siguientes relaciones:
k1 = k2 = 0,
y& j = &&
y j = 0,
x&d = &&
xd = 0,
edx = edy = 0 .
(2.43)
Sustituyendo las relaciones dadas por ec. (2.43) en ec. (2.38) se obtiene en equilibrio:
k ( xd 0 x j 0 ) = mg .
(2.44)
La deflexion estatica del eje integro se denota por :

= xd 0 x j 0 .
(2.45)
Como resultado se obtiene de ec. (2.44) la siguiente expresin:

k = mg ,
mg
k
(2.46)
As mismo sustituyendo ec. (2.43) en ec. (2.39) tenemos:
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30
CAPTULO II
k ( yd 0 y j 0 ) = 0,
yd 0 = y j 0 .
(2.47)
En la posicin de equilibrio dinmico de la chumacera con el rotor integro se tiene:

k1 = k2 = 0,
e j = 0,
x& j = &&
x j = 0,
y& j = &&
yj = 0 .
(2.48)
Sustituyendo la ec. (2.48) en la ec. (2.41) y recordando la relacin obtenida en ec. (2.46)
se obtiene:
fx0
k
( xd 0 x j 0 ) = m j g ,
2
f x0 = m j g +
k
k
xd 0 x j 0 ) = m j g +
(
2
2
f x0 = m j + g .
2
(2.49)
(2.50)
Donde el vector fx0 denota las fuerzas de reaccin de la pelcula de aceite de la chumacera ante el
peso que soporta, sin considerar que el mun vibra o se desplaza. Asimismo, sustituyendo ec. (2.48)
en ec. (2.42) se obtiene:
f y0 =
k
( yd 0 y j 0 )
2
(2.51)
De la misma forma, al sustituir ec. (2.47) en la ecuacin anterior se puede concluir que;
(2.52)
f y0 = 0
La posicin de equilibrio dinmico Oj de la masa en la chumacera y Od del disco (ver fig. 2.12) tienen
coordenadas:
O j = ( ex 0 , ey 0 ) ,
Od = ( ex 0 + , ey 0 )
(2.53)
Fig. 2.12. Proyecciones de la excentricidad sobre los ejes de coordenadas.

e = excentricidad del rotor, = ngulo de posicionamiento (attitude) del rotor
Entonces para un rotor integro la posicin de equilibrio en las ubicaciones de las chumaceras y el
disco respectivamente resultan:
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31
CAPTULO II
x j 0 = ex 0 ,
y j 0 = ey 0 ,
yd 0 = e y 0 .
xd 0 = ex 0 + ,
(2.54)
Donde ex0, ey0 son las proyecciones de la excentricidad sobre los ejes inerciales X y Y. Dichas
proyecciones pueden ser observadas en la fig. 2.9.
Los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los centros de rotor y chumacera respecto a
sus posiciones de equilibrio pueden ser escritas como:
xi = xi xi 0
yi = yi yi 0
x&i = x&i
,
y& i = y& i
&&
xi = &&
xi
,
&&
yi = &&
yi
i = d, j .
(2.55)
Sustituyendo las relaciones encontradas anteriormente en las ecuaciones de movimiento con

dimensiones para el disco alrededor de su posicin de equilibrio y simplificando, se obtiene:
m&&
xd + cd x&d + k ( xd x j )
g ( )
( k1 + k2 cos 2 ) ( xd x j + ) +
2
( k2 sin 2 ) ( yd y j ) = m 2 ( edx cos t edy sin t )

md &&
yd + cd y& d + k ( yd y j )
g ()
2
( k1 k2 cos 2 ) ( yd y j ) = md
( k2 sin 2 ) ( xd x j + ) +
(e
x
d
sin t + e cos t ) .
(2.56)
(2.57)
y
d
De la misma manera que para el disco determinamos ahora las ecuaciones con dimensiones del
movimiento de las chumaceras alrededor de su posicin de equilibrio.
La posicin de equilibrio esttico del rotor bajo la accin de una carga unidireccional, como
puede ser la que genera el peso del rotor, puede ser calculada al igualar los componentes de la carga con
las fuerzas de presin integradas sobre la superficie del rbol donde existe pelcula lubricante. Para
cuantificarlas, consideramos las componentes vertical y horizontal de estas fuerzas:
f x = f x ( x, x& , y, y& ) ,
f y = f y ( x, x& , y, y& ) .
(2.58)
Las funciones fx y fy dependen del diseo de la chumacera, la carga esttica, la velocidad angular
y otros. Expandiendo estas funciones en series de Taylor, alrededor de la posicin de equilibrio
f x = f x 0 + k xx x + k xy y + cxx x& + cxy y& + 0 ( x 2 , y 2 , x& 2 , y& 2 )
(2.59)
f y = f y 0 + k yy y + k yx x + c yy y& + c yx x& + 0 ( x 2 , y 2 , x& 2 , y& 2 )
(2.60)
Donde los kij y cij son llamados coeficientes rotodinmicos de rigidez y amortiguamiento,
respectivamente.
Si las perturbaciones dinmicas son pequeas, las fuerzas de la pelcula de fluido lubricante fx, fy pueden
ser linealizadas s como una primera aproximacin ignoramos los trminos de orden superior en ecs.
(2.59) y (2.60), para finalmente quedar representadas como sigue;
f x = f x 0 + k xx x + k xy y + cxx x& + cxy y& ,
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(2.61)
32
CAPTULO II
f y = f y 0 + k yy y + k yx x + c yy y& + c yx x& .
(2.62)
Sustituyendo las relaciones encontradas anteriormente en las ecuaciones de movimiento con

dimensiones para la chumacera alrededor de su posicin de equilibrio y simplificando, se obtiene:
m j &&
x j + cxx x& j + cxy y& j + k xx x j + k xy y j
g ()
4
k
( xd x j ) +
2
m j &&
y j + c yx x& j + c yy y& j + k yx x j + k yy y j +
g ()
4
(2.63)
( k1 + k2 cos 2 ) ( xd x j + ) + ( k2 sin 2 ) ( yd y j ) = m j 2 e j cos t
k
( y j y d ) +
2
(2.64)
( k2 sin 2 ) ( xd x j + ) + ( k1 k2 cos 2 ) ( yd y j ) = m j e j sin t
El sistema de ecuaciones dado por ecs. (2.56), (2.57), (2.63), (2.64),

representa las ecuaciones de movimiento, con dimensiones, del rotor Jeffcott extendido y soportado por
chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin, alrededor de su posicin de equilibrio.
2.9 ECUACIONES ADIMENSIONALES DEL MOVIMIENTO DEL ROTOR DE JEFFCOTT
EXTENDIDO Y SOPORTADO POR CHUMACERAS CORTAS CON PUERTAS PUNTUALES
DE PRESURIZACIN
Se derivan las ecuaciones adimensionales normalizando las amplitudes de vibracin por:
cr = Rb R j .
(2.65)
donde:
cr es el claro radial el cual representa la diferencia de los radios de la chumacera y del mun
Los desplazamientos adimensionales de los centros de rotor y
posiciones de equilibrio pueden ser escritas como:
X i =
xi
,
cr
Yi =
yi
,
cr
x&i
,
cr
y&
Yi ' = i ,
cr
X i ' =
&x&i
2 cr
&&
yi
chumacera respecto a sus
X i '' =
Yi '' =
i = d, j .
(2.66)
2 cr
donde:
X indica la derivada respecto al tiempo adimensional . y el tiempo adimensional y sus
derivadas estn denotados por:
= t ,
d
1 d
,
=
d dt
d2
1 d2
=
.
d 2 2 dt 2
(2.67)
El desbalance adimensional en el disco y las chumaceras estarn dados respectivamente por:
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33
CAPTULO II
Ud =
ed
cr
Uj =
ej
(2.68)
cr
La primera frecuencia natural n del sistema con soportes rgidos es igual a:

k
.
m
n =
(2.69)
La frecuencia anterior, ec. (2.69), aunque no es exactamente la correspondiente a este sistema

que tiene soportes flexibles ser usada para adimensionalizar la velocidad de rotacin del sistema.
=
.
n
(2.70)
El peso adimensional de las chumaceras es:

j =
m
.
mj
(2.71)
Los coeficientes rotodinmicos adimensionales de rigidez y amortiguamiento estn expresados

respectivamente como:
Kij =
cr kij
W
Cij =
cr cij
W
i , j = x, y .
(2.72)
Donde W es la carga que soporta una chumacera y se determina por:

m
W = + m j g = mg + + j
2
2
(2.73)
El peso adimensional del disco responsable del pandeo por la gravedad est definido como:
Wg =
cr
mg
g
= 2 ,
kcr n cr
(2.74)
Adimensionalizando la carga W, se obtiene:

Wg 1
W
= 2 +
2
mcr
2
(2.75)
El amortiguamiento adimensional del disco est dado por:

2 De =
cd n
c
= d .
k
mn
(2.76)
Sustituyendo las relaciones encontradas anteriormente, en el sistema de ecuaciones de

movimiento con dimensiones alrededor de la posicin de equilibrio se obtiene:
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34
CAPTULO II
2 X d + 2 De X d + ( X d X j )
g ( )
( K1 + K 2 cos 2 ) ( X d X j + Wg ) +
2
( K 2 sin 2 ) ( Yd Y j ) = U d cos ( + )
(2.77)
2 Yd + 2 De Yd + ( Yd Y j )
g ( )
( K 2 sin 2 ) ( X d X j + Wg ) +
2
( K1 K 2 cos 2 ) ( Yd Y j ) = U d sin ( + )
(2.78)
2 j 2 X j + Wg (1 + 2 j ) Cxx X j + Cxy Y j + K xx X j + K xy Y j ( X d X j ) +
g ( )
( K1 + K 2 cos 2 ) ( X d X j + Wg ) + ( K 2 sin 2 ) ( Yd Y j ) = 2 j 2U j cos
(2.79)
2 j 2 Y j + Wg (1 + 2 j ) C yx X j + C yy Y j + K yx X j + K yy Y j ( Yd Y j ) +
g ( )
( K 2 sin 2 ) ( X d X j + Wg ) + ( K1 K 2 cos 2 ) ( Yd Y j ) = 2 j 2U j sin
(2.80)
Asi las cuatro ecuaciones diferenciales linealesde de segundo orden con coeficientes periodicos
(2.77), (2.78), (2.79), (2.80), representa las ecuaciones de movimiento adimensionales alrededor de su
posicin de equilibrio para el rotor de Jeffcott extendido extendido y soportado por chumaceras cortas
con puertas puntuales de presurizacin, cuatro grados de libertad (modelo simetrico) y en donde el
efecto del peso esta explcitamente considerado dentro de las expresiones.
2.10 MTODO DE SOLUCIN NUMERICO-ANALITICO DEL MODELO DEL ROTOR DE
JEFFCOTT EXTENDIDO Y SOPORTADO POR CHUMACERAS CORTAS CON PUERTAS
PUNTUALES DE PRESURIZACIN
Se utiliza un mtodo seminumrico basado en el Mtodo de Parmetros Pequeos ideado por el
Director de esta Tesis Dr. Valery R. Nosov [52]. En este caso, como parmetros pequeos se consideran
dos parmetros K1 y K2, correspondientes a la fisura.
Solucin de orden cero (eje integro)
Como aproximacin de la solucin de orden cero, Xd0, Yd0, Xj0, Yj0 se toma la respuesta en
estado estable del sistema debido solamente al desbalance; es decir soluciones de las ecs. (2.77), (2.78),
(2.79) y (2.80), cuando K1 = 0 y K2 = 0 y escritas a continuacin.
2 X d 0 "+ 2 De X d 0 '+ ( X d 0 X j 0 ) = 2U d cos ( + ) = 2 (U dx cos U dy sin )
(2.81)
2 Yd 0 "+ 2 De Yd 0 '+ ( Yd 0 Y j 0 ) = 2U d sin ( + ) = 2 (U dx sin + U dy cos )
(2.82)
2 j 2 X j 0 "+ Wg (1 + 2 j )( Cxx X j 0 '+ Cxy Y j 0 '+ K xx X j 0 + K xy Y j 0 ) ( X d 0 X j 0 ) = 2 j 2U j cos
(2.83)
2 j 2 Y j 0 "+ Wg (1 + 2 j )( C yx X j 0 '+ C yy Y j 0 '+ K yx X j 0 + K yy Y j 0 ) ( Yd 0 Y j 0 ) = 2 j 2U j sin
(2.84)
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35
CAPTULO II
Las soluciones en estado estable de las ecuaciones (2.81)- (2.84) tienen la forma:
X d 0 = Axd 0 cos + Bxd 0sin + Cxd 0
X j 0 = Axj 0 cos + Bxj 0sin + Cxj 0
Yd 0 = Ayd 0 cos + Byd 0sin + Cyd 0

Y j 0 = Ayj 0 cos + Byj 0sin + Cyj 0
(2.85)
Derivando y volviendo a derivar las soluciones anteriores y sustituyendo las relaciones encontradas en
el sistema de ecuaciones (2.81)- (2.84) asi como separando en funciones con trminos con sin y cos
resulta:
2 Axd 0 + 2 De Bxd 0 + Axd 0 Axj 0 = 2U dx cos
2 Bxd 0 2 De Axd 0 + Bxd 0 Bxj 0 = 2U dy sin
2 Ayd 0 + 2 De Byd 0 + Ayd 0 Ayj 0 = 2U dy cos
2 Byd 0 2 De Ayd 0 + Byd 0 Byj 0 = 2U dx sin
2 j 2 Axj 0 + Wg (1 + 2 j ) ( Cxx Bxj 0 + Cxy Byj 0 + K xx Axj 0 + K xy Ayj 0 ) + Axj 0 Axd 0 = 2 j 2U j cos
2
2 j Bxj 0 Wg (1 + 2 j )( C xx Axj 0 C xy Ayj 0 K xx Bxj 0 K xy Byj 0 ) + Bxj 0 Bxd 0 = 0 sin
2 j Ayj 0 + Wg (1 + 2 j )( C yx Bxj 0 + C yy Byj 0 + K yx Axj 0 + K yy Ayj 0 ) + Ayj 0 Ayd 0 = 0 cos
2 j 2 Byj 0 Wg (1 + 2 j ) ( C yx Axj 0 C yy Ayj 0 K yx Bxj 0 K yy Byj 0 ) + Byj 0 Byd 0 = 2 j 2U j sin
Cxd 0 Cxj 0 = 0
Cyd 0 Cyj 0 = 0
Wg (1 + 2 j )( K xx Cxj 0 + K xy Cyj 0 ) ( Cxd 0 Cxj 0 ) = 0
Wg (1 + 2 j )( K xy Cxj 0 + K yy Cyj 0 ) ( Cyd 0 Cyj 0 ) = 0
Las amplitudes en trminos con sin y cos en ec. (2.85) forman un vector de dimensin 8.
Z 0T = [ Axd 0 Bxd 0
Ayd 0 Byd 0
Axj 0 Bxj 0
Ayj 0 Byj 0 ]
(2.86)
El vector dado por ec. (2.86) es solucin de la ecuacin algebraica lineal de orden 8
(2.87)
D0 () Z 0 = U 0
En donde el vector U0 y la matriz D0 en ec. (2.87) estn dadas por:

(1 2 )
2 De
0
0
2 De
(1 )
(1 )
2 De
2 De
(1 )
0
1
0
0
0
1
0
0
0
d 55
Wga Cxx
Wga K yx
Wga Cxx
d 55
Wga C yx
Wga K xy
Wga Cxy
d 77
Wga C yx Wga K yx
Wga C yy
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2
x
Axd 0 U d
2
x
0
Bxd 0 U d
y
2
0 Ayd 0 U d

Byd 0 2U dx
1
=
Axj 0 2 j 2U j
Wga C xy
0
Bxj 0
K xy
0
Ayj 0
Wga C yy
Byj 0 2 j 2U j
d 77
0
(2.88)
36
CAPTULO II
Donde:
d 55 = 1 2 j 2 + Wga K xx ,
d 77 = 1 2 j 2 + Wga K yy
La aproximacin de orden cero es numricamente determinada por la solucin de ec. (2.88) con ayuda
del programa MATLAB (Apndice B). Estas soluciones contienen solamente trminos proporcionales a
sin , cos y a algunas constantes. Dicha solucin depende de los desbalances presentes en las
localizaciones del disco y las chumaceras.
As podemos determinar las aproximaciones de orden cero como:
X d 0 =
( Axd 0 )
Yd 0 =
( Ayd 0 )
+ ( Bxd 0 )
+ ( Byd 0 )
X j 0 =
( Axj 0 )
Y j 0 =
( Ayj 0 )
+ ( Bxj 0 )
+ ( Byj 0 )
(2.89)
Aproximacin de primer orden (efectos de fisura)

La aproximacin de primer orden Xd1, Yd1, Xb1, Yb1 de las ecuaciones (2.77), (2.78), (2.79)
y (2.80), son soluciones de las siguientes ecuaciones:
2 X d 1 "+ 2 De X d 1 '+ ( X d 1 X j1 ) = f1 ( )
(2.90)
2 Yd 1 "+ 2 De Yd 1 '+ ( Yd 1 Y j1 ) = f 2 ( )
(2.91)
2 X j1 "+ Cxx X j1 '+ Cxy Y j1 '+ K xx X j1 + K xy Y j1 + ( X j1 X j1 ) = f1 ( )
(2.92)
2 Y j1 "+ C yx X j1 '+ C yy Y j1 '+ K yx X j1 + K yy Y j1 + ( Y j1 Yd 1 ) = f 2 ( )
(2.93)
donde:
f1 ( ) =
1
g ( ) ( K1 + K 2 cos 2 ) ( X d 0 X j 0 + Wg ) + ( K 2 sin 2 ) ( Yd 0 Y j 0 )
2
(2.94)
f 2 ( ) =
1
g ( ) ( K 2 sin 2 ) ( X d 0 X j 0 + Wg ) + ( K1 K 2 cos 2 ) ( Yd 0 Y j 0 )
2
(2.95)
En las ecuaciones (2.94) y (2.95) los trminos Xd0, Yd0, Xj0, Yj0 de la aproximacin de
orden cero fueron determinados antes como soluciones de las ecuaciones (2.81)-(2.84). De aqu que los
trminos de los lados a mano derecha de estas ecuaciones sean funciones conocidas de . Haciendo
transformaciones trigonomtricas sencillas se obtiene la representacin de los lados a mano derecha de
las ecuaciones (2.94) y (2.95) como una suma de sin n y cos n con n = 1, 2, 3, 4 si es usada la funcin
g() propuesta por Mayes y Davies [46] dada por ec. (2.27).
Retomando las soluciones dadas en ec. (2.85) es posible obtener las siguientes relaciones
X d 0 X j 0 + Wg = Axd 0 cos + Bxd 0sin Axj 0 cos Bxj 0 sin + Wg
= Wg + ( Axd 0 Axj 0 ) cos + ( Bxd 0 Bxj 0 ) sin
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(2.96)
37
CAPTULO II
Yd 0 Y j 0 = Ayd 0 cos + Byd 0 sin Ayj 0 cos Byj 0 sin
= ( Ayd 0 Ayj 0 ) cos + ( Byd 0 Byj 0 ) sin
(2.97)
Donde haciendo uso de las siguientes notaciones

Ax = Axd 0 Axj 0
Bx = Bxd 0 Bxj 0
Ay = Ayd 0 Ayj 0
By = Byd 0 Byj 0
(2.98)
es posible rescribir las ecs. (2.96) y (2.97) como:

X d 0 X j 0 Wg = Wg + Ax cos + Bx sin
Yd 0 Y j 0 = Ay cos + By sin
(2.99)
Sustituyendo las ecs. (2.99) y (2.26) en ec. (2.94) se obtiene la siguiente expresin::
f1 ( ) =
1 + cos
( K1 + K 2 cos 2 ) ( Ax cos + Bx sin + Wg ) + ( K 2 sin 2 )( Ay cos + By sin )
Ahora haciendo las siguientes notaciones

K1 =
K1
4
K2 =
K 2
4
(2.100)
Se obtiene:
f1 ( ) = (1 + cos ) ( K1 + K 2 cos 2 ) ( Ax cos + Bx sin + Wg ) + ( K 2 sin 2 )( Ay cos + By sin )
(2.101)
Donde:
= t + +
= + +
(2.102)
Sustituyendo ec. (2.102) en ec. (2.101) y desarrollando las operaciones indicadas asi como desarrollando
las relaciones trigonometricas como una suma de sin n y cos n y escribiendo en forma simplificada se
tiene:
f1 ( ) = Sxd1 + Uxd1cos + Vxd1sin + Uxd 2 cos 2 + Vxd 2 sin 2 + Uxd 3cos 3 + Vxd 3sin 3 + Uxd 4 cos 4 + Vxd 4 sin 4
Donde:
K1
K
Ax cos ( + ) Bx sin ( + ) + 2 ( Ax + By ) cos ( + ) + ( Ay Bx ) sin ( + )
2
4
K2
Wg cos ( + ) + ( Ax + By ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ay Bx ) sin ( 2 + 2 )
Uxd1 = K1 Ax + Wg cos ( + ) +
2
K
Vxd1 = K1 Bx Wg sin ( + ) 2 Wg sin ( + ) ( Ay Bx ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ax + By ) sin ( 2 + 2 )
2
K1
K
Ax cos ( + ) + Bx sin ( + ) + K 2Wg cos ( 2 + 2 ) + 2 ( Ax By ) cos ( + ) +
Uxd 2 =
2
4
( Ay + Bx ) sin ( + ) + ( Ax + By ) cos ( 3 + 3 ) + ( Ay Bx ) sin ( 3 + 3 )
Sxd1 = K1Wg +
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38
CAPTULO II
Vxd 2 =
K1
K
Ax sin ( + ) + Bx cos ( + ) K 2Wg sin ( 2 + 2 ) + 2 ( Ay + Bx ) cos ( + )
2
4
( Ax By ) sin ( + ) + ( Ay Bx ) cos ( 3 + 3 ) ( Ax + By ) sin ( 3 + 3 )
(2.103)
K2
( Ax By ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ay + Bx ) sin ( 2 + 2 ) + Wg cos ( 3 + 3 )
2
K
Vdx3 = 2 ( Ay + Bx ) cos ( 2 + 2 ) ( Ax By ) sin ( 2 + 2 ) Wg sin ( 3 + 3 )
2
K2
Uxd 4 =
( Ax By ) cos ( 3 + 3 ) + ( Ay + Bx ) sin ( 3 + 3 )
4
K
Vxd 4 = 2 ( Ay + Bx ) cos ( 3 + 3 ) ( Ax By ) sin ( 3 + 3 )
4
Udx3 =
De forma similar sustituyendo ecs. (2.99) y (2.26) en la funcin dada por ec.
(2.94) se obtiene:
f 2 ( ) =
1 + cos
( K 2 sin 2 ) ( Ax cos + Bx sin + Wg ) + ( K1 K 2 cos 2 )( Ay cos + By sin )
Sustituyendo las relaciones dadas en ec. (2.100) en la ecuacin anterior

f 2 ( ) = (1 + cos ) ( K 2 sin 2 ) ( Ax cos + Bx sin + Wg ) + ( K1 K 2 cos 2 )( Ay cos + By sin )
(2.104)
Sustituyendo ec. (2.102) en ec. (2.104) y desarrollando las operaciones indicadas asi como desarrollando
las relaciones trigonometricas como una suma de sin n y cos n y escribiendo en forma simplificada se
obtiene:
f 2 ( ) = Syd1 + Uyd1cos + Vyd1sin + Uyd 2 cos 2 + Vyd 2 sin 2 + Uyd 3cos 3 + Vyd 3sin 3 + Uyd 4 cos 4 + Vyd 4 sin 4
Donde:
K1
K
Ay cos ( + ) By sin ( + ) + 2 ( Ay + Bx ) cos ( + ) + ( Ax + By ) sin ( + )
2
4
K
Uyd1 = K1 Ay + 2 Wg sin ( + ) + ( Ay + Bx ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ax + By ) sin ( 2 + 2 )
2
K2
Wg cos ( + ) + ( Ax + By ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ay Bx ) sin ( 2 + 2 )
Vyd1 = K1 By +
2
K
K
Uyd 2 = 1 Ay cos ( + ) + By sin ( + ) + K 2Wg sin ( 2 + 2 ) + 2 ( Ay + Bx ) cos ( + ) +
2
4
( Ax By ) sin ( + ) + ( Ay + Bx ) cos ( 3 + 3 ) + ( Ax + By ) sin ( 3 + 3 )
Syd1 =
Vyd 2 =
K1
K
Ay sin ( + ) + By cos ( + ) + K 2Wg cos ( 2 + 2 ) + 2 ( Ax By ) cos ( + ) +
2
4
Ay
Bx
Ax
By
Ay
Bx
+
sin
+
+
+
cos
3
+
3
+
sin
(
) (
) (
) (
) (
) ( 3 + 3 )
(2.105)
K2
( Ay Bx ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ax By ) sin ( 2 + 2 ) + Wg sin ( 3 + 3 )
2
K
Vyd 3 = 2 ( Ax By ) cos ( 2 + 2 ) + ( Ay + Bx ) sin ( 2 + 2 ) + Wg cos ( 3 + 3 )
2
K2
Uyd 4 =
( Ay + Bx ) cos ( 3 + 3 ) + ( Ax By ) sin ( 3 + 3 )
4
Uyd 3 =
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39
CAPTULO II
Vyd 4 =
K2
( Ax By ) cos ( 3 + 3 ) + ( Ay + Bx ) sin ( 3 + 3 )
4
Las aproximaciones de primer orden Xd1, Yd1, Xj1, Yj1 deben tener armnicos de 1X a 4X. Por lo
tanto las aproximaciones de primer orden en estado estable Xd1, Yd1, Xj1, Yj1 tienen la forma:
X d 1 = Cdx1 + Axd1cos + Bxd1sin + Axd 2 cos + Bxd 2 sin 2 +
Axd3 cos 3 + Bxd3 sin 3 + Axd 4 cos 4 + Bxd 4 sin 4

Yd1 = Cdy1 + Ayd1 cos + Byd1 sin + Ayd 2 cos + Byd 2 sin 2 +
Ayd3 cos 3 + Byd3 sin 3 + Ayd 4 cos 4 + Byd 4 sin 4
X d1 = Cjx1 + Axj1 cos + Bxj1 sin + Axj2 cos + Bxj2 sin 2 +
Axj3 cos 3 + Bxj3 sin 3 + Axj4 cos 4 + Bxj4 sin 4
Yd 1 = Cjy1 + Ayj1 cos + Byj1 sin + Ayj2 cos + Byj2 sin 2 +
Ayj3 cos 3 + Byj3 sin 3 + Ayj4 cos 4 + Byj4 sin 4
(2.106)
Las constantes en la ecuacin anterior son soluciones de las ecuaciones,

Cxd1 Cxj1 = Sxd1
Cyd1 Cyj1 = Syd1
Wg (1 + 2 j )( K xx Cxj1 + K xy Cyj1) ( Cxd1 Cxj1) = Sxd1
Wg (1 + 2 j )( K xy Cxj1 + K yy Cyj1) ( Cyd1 Cyj1) = Syd1
Las amplitudes de los armnicos 1X, 2X, 3X y 4X presentados en ec. (2.106) forman cuatro vectores de
dimensin 8
Z1T = [ Axd1 Bxd1 Ayd1 Byd1 Axj1 Bxj1 Ayj1 Byj1]
Ayd 2 Byd 2
Axj 2 Bxj 2
Ayj 2 Byj 2]
(2.107)
Z = [ Axd 3 Bxd 3 Ayd 3 Byd 3 Axj 3 Bxj 3 Ayj 3 Byj 3]

T
3
Ayd 4 Byd 4
Axj 4 Bxj 4
Ayj 4 Byj 4]
Dichos vectores son solucin de dimensin 8 de las ecuaciones algebraicas lineales:

D1 () Z1 = F1
D2 () Z 2 = F2
D3 () Z 3 = F3
D4 () Z 4 = F4
(2.108)
Donde las matrices de la ecuacin (2.108) son iguales a:
[ D1 ()] = [ D0 ()]
[ D3 ()] = [ D0 (3)]
[ D2 ()] = [ D0 (2)]
[ D4 ()] = [ D0 (4)]
(2.109)
La notacin [D0(n )], n = 1, 2, 3, 4 es usada para indicar que en la matriz Do(), es reemplazada
por n, n = 1, 2, 3, 4. Los trminos a mano derecha Fn de las ecuaciones (2.108) estn dados por:
FnT = [Uxdn Vxdn Uydn Vydn Uxdn Vxdn Uydn Vydn ]
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n = 1, 2,3, 4
(2.110)
40
CAPTULO II
Donde los trminos Uxdn, Vxdn, Uydn, Vydn estn dados por las ecuaciones mostradas en ec.
(2.103) y ec. (2.105). De esta forma las ecuaciones (2.108) con matrices definidas por ec. (2.109)
y trminos a mano derecha dados por ec. (2.110) son resueltos numricamente usando MATLAB
(Apndice B).
La aproximacin de orden cero depende nicamente del desbalance, pero la aproximacin de
primer orden depende tanto del desbalance como de la fisura. De aqu que permita el estudio de estos
dos fenmenos. En caso de utilizar la funcin g() presentada por Ec. (2.26) la aproximacin de primer
orden contiene armnicos nX con n = 1, 2, 3, 4. Por otro lado la respuesta al desbalance contiene
solamente un armnico correspondiente a 1X. Por lo tanto la interaccin de los efectos de los
desbalances y la fisura se puede ver solamente en la frecuencia 1X. La influencia del desbalance en los
armnicos 2X, 3X y 4X de la respuesta vibratoria completa es suficientemente pequea y estos
armnicos reflejan principalmente los efectos de la pura fisura.
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41
CAPTULO III
Captulo
ANLISIS DE ESTABILIDAD POR TEORA DE

FLOQUET
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42
CAPTULO III
La Teora de estabilidad de Floquet representa un mtodo muy adecuado para evaluar la
estabilidad de sistemas peridicos. En los sistemas donde existen rotores fisurados se genera la
periodicidad en la matriz de estado, ya que los coeficientes de dicha matriz son variables (estn en
funcin del tiempo) debido a que la posicin angular del eje vara con el tiempo y por lo tanto existen
simultneamente cambios en las propiedades del sistema.
El modelo matemtico propuesto se compone de ecuaciones diferenciales con coeficientes
peridicos, siendo el tratamiento de estas ecuaciones mucho ms complicado que el otorgado a las
ecuaciones que no tienen periodicidad.
En este captulo se llevan a cabo diversas simulaciones numricas con el objetivo de predecir el
comportamiento de la configuracin del sistema.
3.1 Teora de estabilidad de Floquet
La Teora de estabilidad de Floquet es un mtodo muy utilizado para tratar problemas de
estabilidad de sistemas donde existen coeficientes variables en la matriz de estado [A()] [6-18]. Este
mtodo establece que es necesario conocer la matriz de transicin de estado sobre un perodo de
movimiento para determinar la estabilidad del sistema alrededor de la posicin de equilibrio del sistema
peridico definida por
{X} = 0.
La posicin de equilibrio no es un punto en la rbita, sino que es la rbita misma completa a lo
largo del perodo T.
Asi {X} = 0 representa la posicin de equilibrio de una rbita cuya forma no importa. El nico
requisito es que se conozca toda la trayectoria de esa rbita para predecir si despus de un perodo, el
sistema regresa a su anterior posicin o si cambia. El criterio anterior es el que define la estabilidad del
sistema.
A partir de la siguiente ecuacin matricial se puede realizar el anlisis de estabilidad.
{ X } = [ A()]{ X }
(3.1)
Es importante notar que la matriz peridica de estado tiene la siguiente propiedad, en donde
se demuestra la periodicidad del sistema:
[A()]=[A(+T)]
(3.2)
Donde T es el el perodo ..(T = 2).

La matriz de transicin [(T)] se define mediante la siguiente expresin:
{ X (T )} = [(T )]{ X (0)}
(3.3)
donde:
{X(T)} es la posicin en la rbita despus de un perodo completo.
{X(0)} = {X( = 0)} representa las condiciones iniciales.
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43
CAPTULO III
Existen varios mtodos numricos para evaluar la matriz de transicin [6, 15], ya que no existe
un mtodo analtico que permita calcularla. Una tcnica matemtica empleada para estos fines es el
mtodo de Hsu [15], utilizado en el presente trabajo y descrito brevemente a continuacin.
El perodo T debe dividirse en k intervalos definido por k, por lo tanto k es un nmero entero
positivo (k = 1, 2, 3,, k). As se tiene que: 0 = 0 < 1 < < k = T.
El k-simo intervalo (k-1, k) se denota por k. Entonces se requiere definir una
constante en el k-simo intervalo definida por:
k
[ Bk ] = [ A( )] d
k 1
matriz
(3.4)
Como se puede observar, existirn k matrices [Bk]. Finalmente la matriz [(T)] se obtiene
mediante la siguiente expresin exponencial:
K
[(T )] = I exp [ Bi ]
(3.5)
i =1
Desarrollada la expresin anterior en una serie infinita se tiene que:

j
Bi ]
[
[(T )] = I [ I ] +
j!
j =1
i =1
(3.6)
Una vez que la matriz de transicin [(T)] es obtenida, se procede a calcular los eigenvalores del
nuevo sistema mediante la siguiente funcin de valores propios:
(T)-f [ I ] = 0
(3.7)
Donde la matriz identidad es [I] y f representa los eigenvalores de Floquet, siendo stos los que
definen la estabilidad de la posicin de equilibrio { X } = 0 del sistema peridico (4.8) mediante los
siguientes criterios [2]:
Si todos f < 1 la posicin de la rbita { X } = 0 es estable.
Si uno o ms f > 1 la posicin de la rbita { X } = 0 es inestable.
Si uno o ms f = 1 la posicin de la rbita depende de trminos no lineales.
Donde f es el mdulo de f, es decir:
f =
( parte real )
+ ( parte imaginaria )
(3.8)
Es importante entender al eigenvalor de Floquet f, como el factor por el cual una amplitud
inicial dada aumenta o disminuye en un perodo de oscilacin. De tal manera que este valor proporciona
tambin el grado de estabilidad o inestabilidad del sistema. Por lo que un valor de f >> 1 indicar un
problema serio de inestabilidad. Sin embargo, debe interpretarse con cautela el grado de inestabilidad,
SEPI-ESIME-IPN
44
CAPTULO III
ya que un f ligeramente mayor que 1.0 (por ejemplo f = 1.01), producira tambin un rpido aumento
de la amplitud de vibracin si la frecuencia es alta.
Estos comentarios son vlidos desde el punto de vista de un anlisis lineal, ya que en un anlisis
no lineal, la vibracin est limitada lo cual es ms representativo del fenmeno real aunque ms difcil
de modelar debido a la complicacin de conocer los trminos no lineales.
La metodologa descrita para evaluar la estabilidad de los sistemas fue implementada en los
programas desarrollados en MATLAB versin 7.0 (R14), situacin que permite realizar simulaciones
numricas para predecir los lapsos en los que los diversos sistemas son estables o inestables.
RESPUESTAS SIMULADAS (NUMERICAS) ANALIZANDO ESTABILIDADES
Las siguientes graficas (fig. 3.1 a Fig 3.5). muestran las condiciones principales para las cuales
ocurre la inestabilidad lineal del sistema para diferentes profundidades de grieta y valores de fuerza de
presurizacin. Se observa la influencia de la inyeccion presurizada de fluido lubricante en las
chumaceras as como de diversos parmetros como son los coeficientes rotodinmicos, la flexibilidad
del eje, etc., sobre la estabilidad dinmica.
Se observa que la inestabilidad del sistema agrietado se presenta a una velocidad menor que en el
sistema sin grieta. Esto se puede apreciar claramente si comparamos la estabilidad del sistema sin grieta
contra el sistema con profundidad de grieta del 50%.
Se calcularon los eigenvalores mximos de Floquet para un rango de velocidades de 0.2 2.5,
como ya se dijo anteriormente los eigenvalores de Floquet mayores que 1 indicaran la inestabilidad del
sistema.
A excepcin de los coeficientes rotodinmicos y los parmetros no-estructurales , De de las
chumaceras, los parmetros estructurales que ejercen una mayor influencia en la estabilidad del sistema
son S0, Wg y j asi como los factores de la grieta K, K.
En las fig. 3.2 correspondientes a la configuracion 2, inyeccion superior (con L/D = 1/4),
podemos apreciar claramente el beneficio que puede aportar la inyeccion presurizada de fluido
lubricante en las chumaceras; debido a que pospone la inestabilidad, asi por ejemplo si mantienen todos
los parmetros fijos y se hace variar la fuerza de presurizacion desde fprt = 0 que es el caso elemental sin
presurizacin hasta fprt = 100, ocasiona un adelanto de la velocidad umbral de = 1.585 para el eje
fisurado al 50% hasta = 1.945 para una misma fisura del eje del 50%, lo que me representa un
adelanto del 23% de la gama inestable de velocidad (ver fig. 3.2).
Asi podemos observar que para los demas valores de presurizacin propuestos para L/D = 1/4
(ver fig. 3.2), el sitema se torna de inestable para el caso elemental sin presurizacin (fprt = 0), a estable
con presurizacin (fprt = 500, fprt = 1100, fprt = 2200), dentro del rango de velocidades propuesto (0.2
2.5).
Cabe resaltar la importancia que tiene el parmetro adimensional L/D, ya que como podemos
observar para la configuracin 1 (fig. 3.1), inyeccion superior (L/D=1/8) es decir chumaceras
infinitamente cortas, no se presenta inestabilidad dentro del rango de velocidades propuesto (0.2
2.5) y aunque el sistema es estable en todos los casos, se puede ver claramente como el sitema se va
haciendo cada ves mas estable a medida que inyectamos fluido lubricante.
SEPI-ESIME-IPN
45
CAPTULO III
Finalmente podemos observar en las fig. 3.3 que ilustran el grado de estabilidad de las dos
configuraciones para cuando inyectamos fluido lubricante en la parte vertical inferior de las chumaceras
que el sistema se hace cada ves mas instable a medida que incrementamos la fuerza de presurizacion es
decir que es perjudicial presurizar en la parte inferior de las chumaceras ya que adelanta la inestabilidad.
Es importante sealar que la inestabilidad en el caso de la inyecccin de fluido lubricante en la
parte vertical inferior de las chumaceras es del tipo oil whirl para las dos configuraciones estudiadas.(ver
fig. 3.3); aunque es importante mencionar que se tiene este coportamiento hasta una fuerza de
presurizacion 10., es decir para fprt mayor a 10 el sitema es totalmente inestable (inestabilidad del tipo
oilwhip).
SEPI-ESIME-IPN
46
CAPTULO III
Analisis de estabilidad mediante la teoria de Floquet, Inyeccion Superior para L/D = 1/8
GRADO DE ESTABILIDAD =0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, =180, U =0, =0, f =0, L/D=1/8
j
g
0
d
j
prt
j
g
0
d
j
prt
1
Sin grieta
12.5 %
12.5 %
25 %
0.95
MAXIMO EIGENVALOR DE FLOQUET
0.95
Sin grieta
25 %
50 %
0.9
0.85
0.8
0.9
0.85
0.8
0.75
0.75
0.7
50 %
0.7
0.5
1.5
2.5
0.5
fprt = 0
j
g
0
d
j
prt
2.5
GRADO DE ESTABILIDAD
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=1100, L/D=1/8
0.95
Sin grieta
Sin grieta
12.5 %
25 %
12.5 %
25 %
0.95
50 %
fprt = 100
0.9
0.85
0.8
50 %
0.9
0.85
0.8
0.75
0.75
0.7
1.5
RELACION DE VELOCIDADES
0.7
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
fprt = 500
fprt = 1100
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, =180, U =0, =0, f =2200, L/D=1/8

j
prt
1
Sin grieta
12.5 %
25 %
0.95
50 %
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0
0.5
1.5
2.5
fprt = 2200
Fig. 3.1. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin superior con L/D = 1/8, Ud = 0.1 y diferentes fuerzas de presurizacin
SEPI-ESIME-IPN
47
CAPTULO III
Analisis de estabilidad mediante la teoria de Floquet, Inyeccion Superior para L/D = 1/4
j
g
0
d
j
prt
1.3
Sin grieta
Sin grieta
12.5 %
1.2
12.5 %
25 %
25 %
50 %
50 %
1.1
0.9
0.8
0.7
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.5
1.5
0.65
2.5
0.5
1.5
2.5
fprt = 0
fprt = 100
j
g
0
d
j
prt
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=1100, L/D=1/4
1
Sin grieta
Sin grieta
12.5 %
25 %
0.95
12.5 %
25 %
0.95
50 %
50 %
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=100, L/D=1/4
1.05
0.9
0.85
0.8
0.75
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.7
0.65
0.65
0.5
1.5
2.5
0.5
1.5
2.5
fprt = 500
fprt = 1100
j
g
0
d
j
prt
1
Sin grieta
12.5 %
25 %
0.95
50 %
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0
0.5
1.5
2.5
fprt = 2200
Fig. 3.2. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin superior con L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes fuerzas de presurizacin
SEPI-ESIME-IPN
48
CAPTULO III
Analisis de estabilidad mediante la teoria de Floquet, Inyeccion Inferior para L/D = 1/8 y L/D = 1/4
j
g
0
d
j
prt
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=1, L/D=1/4
1.3
Sin grieta
12.5 %
25 %
0.98
1.2
50 %
0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
0.9
0.8
0.7
Sin grieta
12.5 %
25 %
50 %
0.84
1.1
2.4
0.5
L/D = 1/8 y fprt = 1

g
2.5
L/D = 1/4 y fprt = 1
j
1.5
prt
0.975
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, =180, U =0, =0, f =2, L/D=1/4

j
prt
1.1
1.05
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
Sin grieta
12.5 %
Sin grieta
12.5 %
25 %
50 %
0.7
25 %
50 %
0.95
1.8
1.9
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
L/D = 1/8 y fprt = 10
L/D = 1/4 y fprt = 2

7000
Sin grieta
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=10, L/D=1/4
1.1
12.5 %
25 %
1.05
50 %
6000
5000
4000
3000
0.95
0.9
0.85
Sin grieta
12.5 %
25 %
50 %
0.8
2000
2.475
2.48
2.485
2.49
L/D = 1/8 y fprt = 50
2.495
2.5
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
L/D = 1/4 y fprt = 10
Fig. 3.3. Grado de estabilidad del sistema, Inyeccin inferior con L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes fprt
SEPI-ESIME-IPN
49
CAPTULO III
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=0, L/D=1/4
j=0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180, Uj=0, =0, f prt=100, L/D=1/4
1.0015
12.5 %
25 %
50 %
1.001
1.01
Sin grieta
Sin grieta
12.5 %
25 %
50 %
1.008
1.006
1.004
1.002
1.0005
0.9995
0.999
1
0.9985
1.58
1.59
1.6
1.61
1.62
1.63
1.64
1.65
1.66
1.67
1.68
1.94
1.945
1.95
1.955
1.96
1.965
1.97
1.975
1.98
1.985
fprt = 0
fprt = 100
Fig. 3.4. Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccion superior con L/D = 1/4, Ud = 0.1 y dif. fprt.
1.014
Sin grieta
12.5 %
1.012
25 %
50 %
j =0.0485, Wg =1.1133, S0=1.0049, Ud=0.1, =180 , Uj=0, =0, f prt=2, L/D=1/4
1.008
1.006
j
g
0
d
j
prt
1.01
1.008
1.006
1.004
1.002
1.004
1.002
0.998
Sin grieta
0.996
12.5 %
0.998
25 %
50 %
0.994
1.58
1.59
1.6
1.61
1.62
1.63
1.64
1.65
1.66
1.67
1.58
1.59
1.6
1.61
1.62
1.63
1.64
1.65
fprt = 1
fprt = 2
j
g
0
d
j
prt
Sin grieta
12.5 %
1.004
25 %
50 %
1.003
1.002
1.001
0.999
0.998
1.515
1.52
1.525
1.53
1.535
1.54
1.545
1.55
fprt = 10
Fig. 3.5. Acercamiento a la zona de transicin estable-inestable, inyeccion inferior con L/D = 1/4, Ud = 0.1 y dif. fprt
SEPI-ESIME-IPN
50
CAPTULO IV
Captulo
SIMULACIONES DE RESPUESTA AL DESBALANCE

Y FISURA DEL ROTOR JEFFCOTT EXTENDIDO Y
SOPORTADO POR CHUMACERAS CORTAS CON
PUERTAS PUNTUALES DE PRESURIZACIN
SEPI-ESIME-IPN
51
CAPTULO IV
En este captulo se realizan diversas simulaciones numricas para eje sin fisura, asi como grieta a
la mitad del tramo del eje con profundidad que va desde 12.5 %, 25 % y 50 % del dimetro del eje.Se
presentan grficas de la respuesta vibratoria contra la velocidad de operacin (arranque/paro de la
mquina) a esperar ante el efecto de la fuerza de presurizacion sobre el desbalance y la fisuradesbalance, se considera la orientacin angular relativa existente entre el vector de desbalance del disco
y el eje de la grieta para las cuatro direcciones ortogonales ( = 0, /2, , 3/2).
Cabe mencionar que los valores adimensionales de los parmetros que describen la grieta (K y
K) para las diferentes longitudes de ejes y profundidades de grieta tratados en las configuraciones
propuestas en este trabajo, fueron determinados mediante un anlisis de elemento finito llevado acabo
por Garca-Illescas [21] estudiante de doctorado.
Los resultados de este trabajo se aplican a dos configuraciones paramtricas, segn lo dado por la
tabla 19 respectivamente; las diferencias entre estas configuraciones estriba en la relacion L/D. Las
configuraciones utilizan Ud = 0.1, correspondiente a una interaccin similar entre grieta y desbalance
para una profundidad de grieta del 50 %, y a una situacin en donde el desbalance es un tanto dominante
para profundidades de 12.5 % y 25 %, respectivamente.
Los demas valores de los parmetros usados de la simulacin son los siguientes. Relacin de
masas en las chumaceras j = 0.0485 , correspondiente a una distribucin de masa del disco dominante.
Los parmetros de carga, Wg = 1.1133 corresponden a una deflexin dominada por el peso. En las
chumaceras los nmeros de Sommerfeld fijos, S0 = 0.5024 y 1.0049, corresponden en el primer caso a
una relacin flexible de rigidez entre el eje y la chumacera, y a una relacin ms rgida en la ltima,
respectivamente. Finalmente todos los casos analizados son soportados en chumaceras cortas con
puertas puntuales de presurizacin con L/D = 0.125 y L/D = 0.25.
4.1 CALCULO DE LOS PARMETROS DEL SISTEMA

Se tomo en cuenta que los anlisis se realizaran en funcin de lo que es posible experimentar en
el rotorkit de Bently Nevada del Laboratorio de Vibraciones y Rotodinmica, siendo las siguientes las
restricciones o rangos.
Tabla 6 Parmetros del rotorkit de Bently Nevada
Rango de velocidades (rpm)
0 < <10000
Longitud del eje (m)
0.22 < l < 0.43
Masa del disco (Kg)
0.8, 1.6 2.4 (correspondiente a 1, 2 3 discos)
Tipo de chumacera
Cilndrica plana
Relacin L/D en chumaceras
1, 0.5
Masa del bodoque (Kg)
0.0427 (para L/D=0.5 el doble para L/D=1)
Claro radial (m)
49x10-6 71x10-6
Viscosidad del lubricante a 21 C (Pa s)
0.0124 0.058 (Lquido de frenos Bardhal y Lubricante
Bently respectivamente)
En base a lo anterior se seleccionaron algunos casos para realizar las simulaciones numricas de las
respuestas transitorias del sistema.
SEPI-ESIME-IPN
52
CAPTULO IV
Tabla 7 Valores ingenieriles de las dos configuraciones
Longitud del eje
l = 0.25 m
Dimetro del eje
d = 0.01 m
Mdulo de elasticidad del material del eje (AISI 4140)
E = 200 GPa
Masa del disco (2 discos)
md = 1.6 Kg
Masa por unidad de longitud del eje
me = 0.6173 Kg/m
Longitud de la chumacera
L = 0.00635 m
Dimetro de la chumacera
D = 0.0254 m
Masa del bodoque
mb = 0.0427 Kg
Claro radial en chumaceras
cr = 49x10-6 m
Viscosidad del lubricante (liquido de frenos Bardahl)
= 0.0124 Pa s
Parmetros adimensionales
La concentracin de masa efectiva en la localizacin del disco incluye la masa de los discos ms
la mitad de la masa del eje; m = m d + (0.5)(0.6173)l
m = 1.6 + (0.5)(0.6173)(0.25)
m = 1.6771 Kg
De la misma forma, la concentracin de masa efectiva en cada una de las chumaceras incluye la
masa del bodoque ms un cuarto de la masa del eje; m j = mb + ( 0.25)( 0.6165) l
m j = 0.0427 + (0.25)(0.6173)(0.25)
m j = 0.0812 Kg
La rigidez del eje integro esta definida por k = 48EI / l 3 , donde I es el momento de inercia de la
seccin transversal del eje, en este caso la de una seccin transversal circular, donde I = d 4 / 64
obtenindose
I=
k=
( 0.01)
64
I = 4.9087x10-10 m 4
48 ( 200 109 )( 4.9087 10-10 )
( 0.25 )
k = 3.0159 105 N / m
Determinando la velocidad crtica de un rotor sobre soportes rgidos como la raz cuadrada del
cociente de la rigidez del eje integro sobre la concentracin de masa efectiva a la mitad del tramo del
eje:
n = k / m
n =
3.0159 105
1.6771
n = 424.0684 rad/s
n = 4049.6 rpm
Calculando la deflexin esttica del eje integro como peso de la masa efectiva concentrada a la
mitad del tramo del eje sobre la rigidez del eje integro, = mg / k
SEPI-ESIME-IPN
53
CAPTULO IV
=
(1.6771)( 9.81)
3.0159 105
= 5.4550 10-5 m
El parmetro de gravedad est definido como deflexin esttica del eje integro sobre el claro
radial,
Wg =
5.4550 10-5
49 10-6
Wg = 1.1133
Calculando la relacin de masas como el cociente concentracin de masa efectiva en la localizacin de

una de las chumaceras entre la concentracin de masa efectiva a la mitad del tramo del eje, j = m / m j
j =
1.6771
0.0812
j = 0.0485
Calculando la carga en la chumacera como el peso efectivo en la localizacin de una de las

chumaceras ms la mitad del peso efectivo a la mitad del tramo del eje:
m
W = mj + g
2
W = mg j +
2
W = (1.6771)( 9.81) 0.0485 +

2
(4.1)
W = 9.0229 N
Puesto que se sabe que el nmero de Sommerfeld S cambia con la velocidad de rotacin ; por
lo tanto S se hace impractico para ser utilizado en un sistema adimensional y en el anlisis de estabilidad
debido a que es difcil separar las influencias de la velocidad de rotacin y los parmetros de la
chumacera de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento adimensionales. Con el objeto de eliminar
este problema, se introduce un nmero fijo de Sommerfeld S0 el cual es expresado de la siguiente
manera:
S0 = S c
c DL R

=
2 W cr
Donde:
= / n
(4.2)
S0 = S /
Para L/D =1/8, S o es:

So
(0.0124)(424.0684)(0.0254)(0.00635) 0.0031752
6
2 (9.0229)
49x10
S o = 0.5024
Para L/D =1/4, S o es:

So
(0.0124)(424.0684)(0.0254)(0.00635) 0.0127 2
6
2 (9.0229)
49x10
SEPI-ESIME-IPN
So = 1.0049
54
CAPTULO IV
Ahora, S0 es entonces el nmero de Sommerfeld en la velocidad crtica c y no cambia con la
velocidad de rotacin ya que cada sistema tendr su propia c. Bajo estas circunstancias los coeficientes
de rigidez y amortiguamiento son funcin ahora del Nmero de Sommerfeld fijo (S0) y de la relacin de
velocidades ()
Tabla 8 Parmetros adimensionales de las dos configuraciones estudiadas
Parametro
L/D = 1/8
L/D = 1/4
Parmetro de gravedad
Wg = 1.1133
Wg = 1.1133
Relacin de masas
j = 0.0485
j = 0.0485
Nmero de Sommerfeld fijo
S0 = 0.5024
S0 = 1.0049
Profundidad 12.5 %
K = 0.0233, K = 0.0078
K = 0.0233, K = 0.0078
Profundidad 25 %
K = 0.0542, K = 0.0119
K = 0.0542, K = 0.0119
Profundidad 50 %
K = 0.2302, K = 0.0517
K = 0.2302, K = 0.0517
4.2 ANLISIS DE LOS DIAGRAMAS DE BODE PARA LAS DOS CONFIGURACIONES

CONSIDERANDO EL EFECTO DE LA FUERZA DE PRESURIZACION SOBRE EL
DESBALANCE.
Recordemos que las vibraciones y los problemas asociados al desbalance son responsables de
aproximadamente la mitad de todos los casos de averias, paros no programados y mantenimientos. Es
por ello la importancia del problema por desbalance en la operacin de equipo rotatorio industrial.
En las siguientes graficas, se ilustran las amplitudes de vibracin horizontales y verticales en el
disco y las chumaceras trazadas como funciones de la frecuencia de operacin a esperar ante el efecto
de la fuerza de inyeccion del fluido lubricante sobre el desbalance, para la inyeccion superior, utilizando
las configuraciones propuestas.
Las curvas obtenidas muestran el beneficio que puede aportar la inyeccion presurizada, podemos
observar el efecto de los distintos valores de presion de inyeccion de fluido lubricante sobre el
desbalance. Estas figuras fueron obtenidas con ayuda de un programa en MATLAB versin 7.0.
En los siguientes diagramas de Bode (fig. 4.1 a fig. 4.4), se aprecia la ventaja que ofrece la
inyeccion presurizada del lubricante debido a la capacidad de reducir la amplitud maxima al desbalance
inclusive cuando el sistema se aproxima a la velocidad critica.
Es importante sealar que las amplitudes de respuesta al desbalance en el disco en la direccion
vertical X (fig. 4.3), la inyeccion presurizada de lubricante resulta ser contraproducente ya que la
amplitud de vibracion se incrementa en la resonancia al aumentar la presion de inyeccion lo que podria
resultar peligroso para la maquinaria y el personal que la opera.
Cabe mencionar que estas observaciones son validas para las dos configuraciones propuestas,
aunque podemos notar en las figuras (fig. 4.1 a fig. 4.4), que los resultados obtenidos son mas notables
para el caso de una de las configuraciones es decir para cuando tenemos una relacin de L/D = 1/8.
SEPI-ESIME-IPN
55
CAPTULO IV
Inyeccin Superior con eje integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la
fuerza de presurizacin.
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =0.5024, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/8
RESPUESTA VERTICAL X
0.3
f
f
f
f
0.25
prt
prt
prt
prt
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =1.0049, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/4
=0
0.25
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.2
Xj
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
Xj
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
Fig. 4.1. Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades con eje integro
para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin.
RESPUESTA HORIZONTAL Y
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =0.5024, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/8
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =1.0049, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/4
0.7
f
f
0.6
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
0.3
= 1100
Yj
0.4
AMPLITUD
Yj
AMPLITUD
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.5
0.3
0.2
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
prt
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.2. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades con eje integro
para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin.
SEPI-ESIME-IPN
56
CAPTULO IV
Inyeccin Superior con eje integro para L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la
fuerza de presurizacin.
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =0.5024, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/8
4.5
f
f
f
prt
prt
prt
prt
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =1.0049, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/4
2.5
=0
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
2
3.5
AMPLITUD
AMPLITUD
Xd
Xd
2.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
Fig. 4.3. Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades con eje integro para
L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin.
f
1.5
f
f
f
prt
prt
prt
prt
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =0.5024, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/8
=0
0.8
= 100
f
f
= 500
= 1100
0.7
prt
prt
prt
prt
j =0.0485, Wg =1.1133, S0 =1.0049, Ud =0.1, Uj =0, =0, K =0, K =0, L/D=1/4
=0
= 100
= 500
= 1100
0.6
Yd
Yd
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0.4
0.3
0.5
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
Fig. 4.4. Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades con eje integro para
L/D = 1/8 y L/D = 1/4, Ud = 0.1 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin.
SEPI-ESIME-IPN
57
CAPTULO IV
4.3 ANLISIS DE LOS DIAGRAMAS DE BODE PARA LAS DOS CONFIGURACIONES
CONSIDERANDO EL EFECTO DE LA FUERZA DE PRESURIZACION SOBRE LA FISURADESBALANCE.
En las siguientes graficas (fig. 4.11 a fig. 4.49), se ilustran las amplitudes de vibracin
horizontales y verticales en el disco y las chumaceras para las dos configuraciones propuestas, inyeccion
superior; trazadas como funciones de la frecuencia de operacin a esperar ante el efecto de la fuerza
de inyeccion de fluido lubricante sobre la fisura-desbalance y para las diferentes direcciones ortogonales
entre los vectores grieta y desbalance,.
Podemos observar que los picos de resonancia local en ambas direcciones, vertical y horizontal,
muestran pequeas pero significativas diferencias en magnitud para las diferentes orientaciones entre
grieta y desbalance.
Ademas muestran la inexistente presencia de los componentes 2X y 3X para un eje sin grieta
mientras que los ejes agrietados muestran 2X y 3X e inclusive 4X de mayor magnitud a medida que
aumenta la profundidad de la grieta sin importar la posicin del desbalance.
Los diagramas de Bode siguientes determinan el beneficio que puede aportar la inyeccion
presurizada, podemos observar el efecto de los distintos valores de presion de inyeccion de fluido
lubricante sobre las amplitudes de vibracion debidas a la fisura. Estas curvas fueron obtenidas con ayuda
de un programa en MATLAB versin 7.0 (R14),.
Asi en las siguientes curvas (fig. 4.1 a fig. 4.4), se aprecia la ventaja que ofrece la inyeccion
presurizada del lubricante debido a la capacidad de reducir la amplitud maxima a la fisura inclusive
cuando el sistema se aproxima a la velocidad critica.
Es muy importante sealar que la amplitud de respuesta al desbalance-fisura en el disco en la
direccion vertical X resulta ser contraproducente ya que la amplitud de vibracion se incrementa en la
resonancia al aumentar la presion de inyeccion, esto podria resultar perjudicial para la maquinaria.
Cabe resaltar que estas observaciones son validas para las dos configuraciones propuestas,
aunque podemos notar en las siguientes figuras (fig. 4.5 a fig. 4.16), que los resultados obtenidos son
mas notables para el caso de una de las configuraciones es decir para cuando tenemos una relacin del
parmetro adimensional L/D = 1/8.
SEPI-ESIME-IPN
58
CAPTULO IV
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8
0.25
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4
=0
0.25
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.2
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.5. Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8 y
L/D = 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
j
f
f
f
0.25
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.2
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
L/D = 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 25%.
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
0.2
f
0.35
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.18
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.16
0.3
0.14
0.25
AMPLITUD
AMPLITUD
0.12
0.2
0.1
0.08
0.15
0.06
0.1
0.04
0.05
0.02
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
59
CAPTULO IV
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8
0.7
f
f
f
f
0.6
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.3
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.5
AMPLITUD
0.3
Y
AMPLITUD
0.2
0.4
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.8. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8 y
L/D = 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
j
f
f
f
0.6
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
0.3
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.5
Y
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.4
0.3
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.9. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8 y
j
0.6
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
0.25
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.5
0.2
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
0.4
0.3
0.1
0.2
0.05
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.10. Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8
y L/D = 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 50%.
SEPI-ESIME-IPN
60
CAPTULO IV
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
0.6
0.7
4.5
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
f
f
= 100
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
3.5
1.5
AMPLITUD
AMPLITUD
2.5
1.5
0.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.8
0.9
1.1
1.2
Fig. 4.11. Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8 y L/D
= 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
d
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
f
f
= 100
= 500
1.8
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
1.6
3.5
1.4
2.5
AMPLITUD
AMPLITUD
1.2
1
0.8
1.5
0.6
0.4
0.2
0.5
0
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
0.4
0.6
0.8
1.2
1.2
= 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 25%.
d
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
3.5
= 100
= 1100
prt
prt
prt
= 100
= 500
= 1100
2.5
2
AMPLITUD
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4
=0
= 500
AMPLITUD
1.5
3
1
2
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
SEPI-ESIME-IPN
61
CAPTULO IV
d
1.5
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
0.8
=0
f
f
= 100
= 500
0.7
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.6
1
Y
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0.4
0.3
0.5
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Fig. 4.14. Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para L/D = 1/8 y L/D
= 1/4, = 180, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
0.8
1.5
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
0.7
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.6
1
Y
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0.4
0.3
0.5
0.2
0.1
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
1.5
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
1
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.9
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.8
0.7
1
AMPLITUD
AMPLITUD
0.6
0.5
0.4
0.5
0.3
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
62
CAPTULO IV
4.3 ANLISIS DE LA INFLUENCIA DE LA FUERZA DE PRESURIZACION Y ANGULO DE
ORIENTACIN ENTRE LA FISURA Y DESBALANCE SOBRE LA FORMA DE LA ORBITA.
La correcta interpretacin de la orbita del rotor ayuda a entender el comportamiento dinmico del
rotor, durante su estado transitorio o estacionario. Los transductores de proximidad, como por ejemplo
los transductores de corrientes eddy, entregan seales elctricas proporcionales al movimiento mecnico
del rotor, en las cuales se distinguen dos componentes:
Una componente directa, proporcional a la posicin promedio del centro del rotor, con respecto a
la posicin del transductor.
Una componente alterna, proporcional al movimiento oscilatorio relativo del rotor con respecto
al transductor
La componente alterna es la que nos interesa conocer, por constituir la base del Ploteo Orbital, esta
componente alterna proveniente del transductor de proximidad, es bsicamente una seal peridica,
pudiendo ser registrada en cada uno de los dos transductores colocados en el rotor.
La orbita del rotor podr construirse, si se dispone de los registros dados por los dos transductores
instalados en posiciones mutuamente ortogonales. Las seales provenientes de cada transductor son
generadas de acuerdo con posiciones angulares especficas del rotor, lo cual permite cuantificar el
movimiento transversal del rotor en el plano de ubicacin de los transductores de proximidad. O bien,
esta orbita se genera ploteando los pares de valores instantneos x(t), y(t) o lo que es lo mismo,
ploteando X vs.Y eliminando el eje de tiempo.
Para ilustrar la sensibilidad de la orbita a los cambios debidos a la grieta y las diferentes fuerzas de
presurizacin son presentadas orbitas simuladas alrededor de 1/2 y 1 de la resonancia, para las cuatro
orientaciones angulares relativas entre los vectores de la grieta y desbalance ( = 0, /2, , 3/2), adems
de orbitas con eje integro (no fisurado).
En las siguientes figuras se muestra la gran influencia que ejerce la fuerza de presurizacin, el
ngulo de orientacin relativo entre la direccin de la grieta () y el vector de desbalance residual en el
disco (Ud) sobre las formas de las orbitas del disco y chumaceras.
El barrido de frecuencia en sistemas agrietados revela cambios en la rbita tanto en magnitud
como en la existencia de componentes armnicos, con la evolucin de la rbita atribuida en gran parte a
la variacin de los ngulos de fase de la vibracin y la fuerza de presurizacion. De tal modo que afectan
las formas de las rbitas y su correspondiente evolucin.
Podemos observar el clsico bucle orbital interno a una velocidad ( 0.5 sobre todo debido al
componente 2X) es prcticamente independiente de la orientacin angular entre la direccin de la
grieta y desbalance; vea fig.4.17-fig. 4.24. Por otra parte este modelo tambin produce el fenmeno de
bucles externos-internos y evolucin orbital del ngulo del bucle interno alrededor de 1/2 de la primera
resonancia, la evolucin de los bucles externos-internos es ilustrada en las fig. 4.17 y fig. 4.24.
Segn lo esperado, el componente sncrono de la respuesta es el ms influenciado por la variacin del
ngulo , puede observarse que las amplitudes de vibracin alrededor de la resonancia pueden aumentar
o inclusive disminuir dependiendo de la orientacin entre la grieta y el desbalance y la respectiva fuerza
de presurizacin. Las orbitas alrededor de la resonancia, tanto en el disco como en las chumaceras,
muestran una forma elptica sncrona producida principalmente por el desbalance.
SEPI-ESIME-IPN
63
CAPTULO IV
Inyeccin superior con fprt = 0, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%
CHUMACERAS
=0.38, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
=0.25, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
0.874
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
=0.5, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
0.8
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.835
0.81
0.84
0.876
0.82
0.88
DIRECCION
X
DIRECCION
DIRECCION
0.845
0.878
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.85
0.83
0.855
0.882
0.84
0.86
0.884
0.85
0.865
0.278
0.28
0.282
0.284
0.286
DIRECCION
0.288
0.29
0.292
0.29
0.29
0.295
0.3
0.305
0.31
0.315
DIRECCION
= 0.25
0.32
0.325
0.33
0.32
= 0.38
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
= 0.5
=1, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.6
0.31
DIRECCION
=0.76, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078

0.55
0.3
0.335
0.7
0.65
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.68
0.72
0.7
X
DIRECCION
DIRECCION
0.74
0.75
0.8
0.85
0.76
0.78
0.8
0.9
0.82
0.95
0.84
1
1.05
0.25
0.1
0.2
0.3
0.4
DIRECCION
0.5
0.6
0.3
0.35
0.7
0.4
DIRECCION
0.45
0.5
= 0.76
=1
DISCO
=0.38, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
=0.25, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, U j=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
1.94
1.8
1.9
1.96
DIRECCION
2.005
2.01
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.85
1.95
1.995
DIRECCION
=0.5, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
1.99
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.97
DIRECCION
1.985
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.98
1.95
2.015
1.99
2.02
2.025
2.03
2.05
2.01
0.26
0.27
0.28
0.29
DIRECCION
0.3
0.31
0.32
0.26
0.28
0.3
0.32
DIRECCION
= 0.25
0.34
0.36
0.35
0.4
0.45
0.5
= 0.5
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.5
1.5
DIRECCION
X
DIRECCION
0.3
=1, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
1.6
0.25
= 0.38
1.8
0.2
DIRECCION
=0.76, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078

1.4
0.15
2.5
2.2
3
2.4
3.5
-0.4
-0.2
0.2
0.4
DIRECCION
0.6
Y
= 0.76
0.8
-1.5
-1
-0.5
0.5
DIRECCION
1.5
2.5
=1
Fig. 4.17. Orbitas de las chumaceras y disco inyeccin superior a diversas resonancias locales para 4
orientaciones entre fisura y desbalance, fprt = 0, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
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64
CAPTULO IV
Inyeccin superior con fprt = 100, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%
CHUMACERAS
=0.38, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, U j=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
=0.25, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
0.835
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.876
=0.5, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.84
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.805
0.81
0.815
0.878
0.845
0.855
0.882
0.85
0.825
DIRECCION
X
DIRECCION
DIRECCION
0.82
0.88
0.835
0.84
0.86
0.884
0.83
0.845
0.865
0.85
0.886
0.855
0.275
0.28
0.285
DIRECCION
0.29
0.29
0.295
0.3
0.305
0.31
0.315
DIRECCION
0.32
0.325
0.33
= 0.25
0.31
0.32
= 0.38
0.33
0.34
0.35
0.36
= 0.5
=1, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
=0.76, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, Uj=0, =0, K=0.0233, K=0.0078

= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.65
0.3
DIRECCION
0.55
0.6
0.33
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.68
0.7
0.72
0.7
X
DIRECCION
DIRECCION
0.74
0.75
0.8
0.85
0.76
0.78
0.8
0.9
0.82
0.95
0.84
1
0.1
0.2
0.3
0.4
DIRECCION
0.5
0.86
0.6
0.25
0.3
0.35
0.4
DIRECCION
= 0.76
0.45
=1
DISCO
=0.38, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
=0.25, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, U j=0, =0, K=0.0233, K=0.0078
1.985
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.99
1.995
1.95
1.8
1.9
1.97
DIRECCION
2.01
2.015
1.98
2.025
2.03
1.95
1.99
2.02
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.85
1.96
2.005
DIRECCION
DIRECCION
=0.5, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
1.94
2.05
2.01
2.035
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
DIRECCION
0.3
0.31
0.26
0.27
0.28
0.29
0.3
0.31
DIRECCION
= 0.25
0.32
0.33
0.34
0.35
1.6
0.25
0.3
= 0.38
1.5
0.2
0.35
DIRECCION
0.4
0.45
0.5
= 0.5
=0.76, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, U d=0.1, U j=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
1.4
0.15
0.36
=1, j=0.0485, Wg=1.1133, S0=0.5024, Ud=0.1, Uj=0, =0, K =0.0233, K =0.0078
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
= 0
= 90
= 180
= 270
Sin grieta
0.5
1.5
X
1.8
DIRECCION
DIRECCION
1.7
1.9
2
2.1
2.5
2.2
2.3
2.4
3.5
-0.2
0.2
0.4
DIRECCION
0.6
Y
= 0.76
0.8
-1.5
-1
-0.5
0.5
DIRECCION
1.5
2.5
=1
Fig. 4.18. Orbitas de las chumaceras y disco inyeccin superior a diversas resonancias locales para 4
orientaciones entre fisura y desbalance, fprt = 100, L/D = 1/8, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
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65
CONCLUSIONES
Conclusiones
En este ultimo capitulo se presentan las conclusiones a las que llegamos con la presente
investigacin de la chumacera con presurizacion externa, se hara nfasis en algunos de los beneficios
que este nuevo diseo ofrece sobre las chumaceras convencionales. Los analisis realizados en este
trabajo se hicieron considerando el modelo lineal Jeffcott extendido (modelo del Dr. Gmez-Mancilla) y
soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin.
En el capitulo 4 se presentan las curvas al desbalance-fisura y podemos observar para el caso de
la inyeccion superior que la chumacera presurizada tiene la capacidad de reducir la amplitud maxima al
desbalance-fisura de forma considerable en la chumacera y en el disco solo en la direccion horizontal
Y ya que como se observo la inyeccion presurizada del lubricante ocasiona que la amplitud de
vibracion aumente en el disco en la direccion vertical X cuando el sistema se aproxima a la velocidad
critica con respecto al caso convencional.
Asi tambien la chumacera presurizada tiene la capacidad de aumentar (inyeccion superior) o
disminuir (inyeccion inferior) el umbral de velocidad de estabilidad lineal, esto es, que al aumentar la
presion de inyeccin del lubricante el sistema aumenta (inyeccion superior) o disminuye (inyeccion
inferior) su rango de velocidad en el cual tiene un comportamiento estable. Este fenmeno lo podemos
observar en el capitulo 3, en el analisis de estabilidad para ambos casos inyeccion superior ( L/D = 1/8,
L/D = 1/4) e inyeccion inferior ( L/D = 1/8, L/D = 1/4).
Para el sistema que considera inyeccion superior con L/D=1/8 el aumento de la velocidad
umbral es substancial y aunque el sistema siempre es estable dentro del rango de velocidad propuesto,
aun asi con la inyeccion presurizada del lubricante se hace cada vez mas estable el sistema. Cuando se
considera L/D = 1/4 el comportamiento es influenciado furtemente por la variable fprt, debido a que al
aumentar la fuerza de presurizacion el umbral de estabilidad aumenta de forma considerable.
El caso importante al que se debe prestar atencin es cuando presurizamos en la parte inferior de
la chumacera debido a que a medida que inyectamos fluido lubricante se adelanta el umbral de
velocidad de estabilidad lineal asi como tambien se aumenta la amplitud maxima al desbalance-fisura de
forma considerable. Es importante sealar que la inestabilidad en este caso es del tipo oil whirl para las
dos configuraciones estudiadas (L/D = 1/8, L/D = 1/4), aunque es importante mencionar que se tiene
este coportamiento hasta una fuerza de presurizacion menor o igual a 10., es decir para fprt mayor a 10 el
sitema es totalmente inestable (inestablidad oil whip).
Finalmente podemos sealar que se encuentran resultados muy interesantes, que comprueban el
beneficio que ofrece este nuevo diseo de chumacera presurizada tanto para el umbral de estabilidad
lineal como para la respuesta al desbalance-fisura. Es importante mencionar que los clculos contrastan
fuertemente dependiendo de la ubicacin de la inyeccin, superior o inferior asi como del parmetro
adimensional L/D como se pudo observar.
Para poder implementar este diseo en maquinaria real es necesario hacer experimentos para
asegurar que los resultados sean satisfactorios y realmente se redusca la amplitud de vibracin, de lo
contrario el diseo de la chumacera presurizada puede ser contraproducente.
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72
TRABAJOS FUTUROS
Trabajos futuros
El modelo analizado no considera el efecto del desalineamiento y en la practica tenemos un alto
porcentaje (90%) de problemas debidos a: Desbalance de masa y al Desalineamiento (radial y angular)
residuales es por ello que mas adelante se pueda estudiar la influencia de la presurizacion sobre la
intaracion etre los vectores desbalance-fisura-desalineamiento que fuertemente influyen en la vibracion
y estabilidad del sitema.
Esta tecnologa se pretende adaptar a un equipo rotatorio que se esta desarrollando en su aspecto
teorico asi como tambien en el diseo y analisis de la instrumentacin requerida bajo la direccion del
Dr. J. Gomez Mancilla en el Laboratorio de Vibraciones & Rotodinamica SEPI-ESIME-ZACATENCO.
El proposito es obtener una rotor-chumacera real funcional y controlado activamente. Que ademas de
posponer inestabilidades vibratorias, se reduscan las nocivas vibraciones originadas por las principales y
mas comunes excitaciones externas que existen en la operacin de maquinaria en el campo industrial el
desbalance-fisura y el desalineamiento.
Todo esto con la finalidad de mejorar una gran cantidad de maquinaria rotatoria que se encuentra
operando en las grandes compaias nacionales. Con ello se permitira operar los equipos rotatorios de
manera satisfactoria y cumpliendo con las normas de vibracion que rigen el funcinamiento de maquinas
rotatorias industriales.
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73
REFERENCIAS
Referencias
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SEPI-ESIME-IPN
78
APNDICE A
Apndice A. Tablas de rango de validez de aproximacin del nmero de Sommerfeld para las
dos configuraciones, inyeccin superior e inferior y diferentes fuerzas de presurizacin.
INYECCIN SUPERIOR

Inyeccin superior (L/D) = 1/6
Exc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
fpuerta = 0
Skhons.
73.3037
36.0374
23.3433
16.8097
12.7522
9.9457
7.8664
6.2546
4.9661
3.9157
3.0494
2.3314
1.7371
1.249
0.8542
0.5427
0.3071
0.1411
0.0399
SEPI-ESIME-IPN
Scalc.
72.5307
35.6392
23.0744
16.603
12.5816
9.7983
7.7358
6.1366
4.8588
3.8178
2.9603
2.2511
1.6657
1.1867
0.8014
0.4998
0.2745
0.1193
0.0292
0.773
0.3982
0.2689
0.2067
0.1706
0.1474
0.1306
0.118
0.1073
0.0979
0.0891
0.0803
0.0714
0.0623
0.0528
0.0429
0.0326
0.0218
0.0107
%
1.0545
1.105
1.1519
1.2296
1.3378
1.482
1.6602
1.8866
2.1606
2.5002
2.9219
3.4443
4.1103
4.988
6.1812
7.9049
10.6154
15.45
26.817
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 100
Scalc.
75.0252
36.8308
23.811
17.1005
12.9302
10.0461
7.9122
6.2617
4.9466
3.8787
3.0018
2.2787
1.6836
1.1979
0.8079
0.5034
0.2763
0.12
0.0294
Scalc.
85.0034
41.5969
26.7571
19.0908
14.3248
11.0371
8.618
6.762
5.298
4.1222
3.1677
2.3892
1.7551
1.2424
0.8343
0.5178
0.2832
0.1227
0.0299
Scalc.
97.4761
47.5545
30.4397
21.5786
16.0681
12.2758
9.5003
7.3874
5.7372
4.4266
3.375
2.5273
1.8445
1.2982
0.8672
0.5358
0.2919
0.126
0.0307
fpuerta = 400 fpuerta = 500

Scalc.
172.3125
83.3002
52.5356
36.5053
26.5277
19.7083
14.7937
11.14
8.3726
6.2529
4.6189
3.3561
2.3811
1.6325
1.0648
0.6439
0.344
0.1459
0.035
Scalc.
197.258
95.2154
59.9009
41.4808
30.0142
22.1858
16.5582
12.3908
9.251
6.8617
5.0336
3.6323
2.5599
1.744
1.1307
0.6799
0.3613
0.1525
0.0364
80
APNDICE A
INYECCIN SUPERIOR

Exc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
fpuerta = 0
Skhons.
18.8861
9.2898
6.0243
4.3465
3.3065
2.5882
2.0566
1.6445
1.3149
1.0457
0.8228
0.6372
0.4825
0.3542
0.2489
0.1641
0.098
0.0492
0.0166
SEPI-ESIME-IPN
Scalc.
18.1327
8.9098
5.7686
4.1507
3.1454
2.4496
1.9339
1.5341
1.2147
0.9544
0.7401
0.5628
0.4164
0.2967
0.2003
0.125
0.0686
0.0298
0.0073
0.7534
0.38
0.2557
0.1958
0.1611
0.1386
0.1227
0.1104
0.1002
0.0913
0.0827
0.0744
0.0661
0.0575
0.0486
0.0391
0.0294
0.0194
0.0093
%
3.9892
4.0905
4.2445
4.5048
4.8722
5.3551
5.9662
6.7133
7.6204
8.731
10.051
11.6761
13.6995
16.2338
19.5259
23.8269
30
39.4309
56.0241
fpuerta = 10
fpuerta = 50
Scalc.
20.6272
10.1013
6.5051
4.6483
3.494
2.6973
2.1104
1.6592
1.3025
1.0153
0.7815
0.5904
0.4343
0.3078
0.2069
0.1286
0.0704
0.0305
0.0074
Scalc.
30.6054
14.8674
9.4513
6.6385
4.8887
3.6883
2.8162
2.1596
1.6539
1.2588
0.9474
0.7009
0.5058
0.3524
0.2333
0.143
0.0773
0.0332
0.008
fpuerta = 100 fpuerta = 400

Scalc.
43.0781
20.825
13.1339
9.1263
6.6319
4.9271
3.6984
2.785
2.0931
1.5632
1.1547
0.839
0.5953
0.4081
0.2662
0.161
0.086
0.0365
0.0087
Scalc.
117.9146
56.5707
35.2297
24.053
17.0915
12.3595
8.9918
6.5375
4.7285
3.3895
2.3987
1.6678
1.1318
0.7425
0.4638
0.269
0.1381
0.0564
0.013
fpuerta = 500
Scalc.
142.86
68.486
42.595
29.0286
20.5781
14.837
10.7563
7.7884
5.6069
3.9983
2.8133
1.944
1.3107
0.854
0.5297
0.305
0.1554
0.063
0.0145
81
APNDICE A
INYECCIN SUPERIOR

Exc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
fpuerta = 0
Skhons.
8.7944
4.3273
2.81
2.0322
1.5514
1.22
0.9752
0.7855
0.6337
0.5093
0.4059
0.3192
0.2463
0.185
0.1338
0.0916
0.0576
0.0312
0.0119
SEPI-ESIME-IPN
Scalc.
8.059
3.9599
2.5638
1.8448
1.398
1.0887
0.8595
0.6818
0.5399
0.4242
0.3289
0.2501
0.1851
0.1319
0.089
0.0555
0.0305
0.0133
0.0032
0.7354
0.3674
0.2462
0.1874
0.1534
0.1313
0.1157
0.1037
0.0938
0.0851
0.077
0.0691
0.0612
0.0531
0.0448
0.0361
0.0271
0.0179
0.0087
%
8.3621
8.4902
8.7615
9.2215
9.8878
10.7622
11.8642
13.2017
14.8019
16.7092
18.9701
21.6478
24.8477
28.7027
33.4828
39.4104
47.0486
57.3717
73.1092
fpuerta = 10
fpuerta = 50
Scalc.
10.5535
5.1514
3.3004
2.3423
1.7466
1.3365
1.036
0.8069
0.6277
0.4851
0.3704
0.2777
0.203
0.143
0.0956
0.0591
0.0322
0.0139
0.0034
Scalc.
20.5317
9.9175
6.2465
4.3326
3.1412
2.3274
1.7418
1.3073
0.9791
0.7286
0.5363
0.3882
0.2745
0.1876
0.122
0.0735
0.0392
0.0166
0.004

Scalc.
33.0044
15.8752
9.9291
6.8203
4.8845
3.5662
2.624
1.9327
1.4183
1.033
0.7436
0.5264
0.3639
0.2433
0.1549
0.0915
0.0479
0.0199
0.0047
Scalc.
107.8408
51.6209
32.025
21.7471
15.3441
10.9987
7.9174
5.6852
4.0537
2.8593
1.9875
1.3551
0.9005
0.5777
0.3525
0.1995
0.0999
0.0398
0.009
Scalc.
132.7863
63.5361
39.3902
26.7226
18.8306
13.4761
9.6819
6.9361
4.9321
3.4681
2.4022
1.6314
1.0793
0.6891
0.4184
0.2355
0.1173
0.0465
0.0104
82
APNDICE A
INYECCIN SUPERIOR

Exc.
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
fpuerta = 0
Skhons.
4.2911
2.112
1.3742
0.9975
0.7658
0.6066
0.4894
0.3987
0.326
0.2663
0.2163
0.174
0.1379
0.1068
0.0803
0.0575
0.0383
0.0223
0.0094
SEPI-ESIME-IPN
Scalc.
3.5818
1.76
1.1395
0.8199
0.6213
0.4839
0.382
0.303
0.2399
0.1885
0.1462
0.1112
0.0823
0.0586
0.0396
0.0247
0.0136
0.0059
0.0014
0.7093
0.352
0.2347
0.1776
0.1445
0.1227
0.1074
0.0957
0.0861
0.0778
0.0701
0.0628
0.0556
0.0482
0.0407
0.0328
0.0247
0.0164
0.008
%
16.5295
16.6666
17.0790
17.8045
18.8691
20.2274
21.9452
24.003
26.4110
29.2151
32.4086
36.0919
40.3190
45.1310
50.6849
57.0434
64.4908
73.5426
85.1063
fpuerta = 10
fpuerta = 50
Scalc.
6.0763
2.9515
1.876
1.3175
0.97
0.7316
0.5585
0.4281
0.3278
0.2494
0.1877
0.1388
0.1001
0.0697
0.0462
0.0283
0.0153
0.0066
0.0016
Scalc.
16.055
7.7176
4.8221
3.3077
2.3646
1.7226
1.2643
0.9285
0.6792
0.4929
0.3535
0.2493
0.1717
0.1143
0.0725
0.0427
0.0222
0.0092
0.0022

Scalc.
28.5272
13.6752
8.5048
5.7955
4.1078
2.9614
2.1465
1.5539
1.1184
0.7973
0.5608
0.3874
0.2611
0.1701
0.1054
0.0607
0.0309
0.0125
0.0029
Scalc.
103.3636
49.4209
30.6006
20.7222
14.5674
10.3938
7.4399
5.3064
3.7537
2.6236
1.8048
1.2162
0.7977
0.5044
0.303
0.1687
0.083
0.0324
0.0072
Scalc.
128.309
61.3361
37.9659
25.6978
18.054
12.8713
9.2044
6.5573
4.6322
3.2324
2.2195
1.4924
0.9765
0.6159
0.3689
0.2047
0.1004
0.0391
0.0086
83
APNDICE A
INYECCIN SUPERIOR
inyeccin, con L/D = 1, a=0 y diferentes valores de la fuerza de presurizacin adimensional.

Inyeccin superior
(L/D) = 1
Exc.
fpuerta = 0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Skhons.
0.2604
0.2156
0.1786
0.1475
0.1209
0.0979
0.0778
0.0601
0.0445
0.0308
0.0188
0.0084
SEPI-ESIME-IPN
Scalc.
2.0147
0.99
0.641
0.4612
0.3495
0.2722
0.2149
0.1705
0.135
0.106
0.0822
0.0625
0.0463
0.033
0.0223
0.0139
0.0076
0.0033
0.0008
0.0899
0.0806
0.0726
0.0653
0.0584
0.0516
0.0448
0.0378
0.0306
0.0232
0.0155
.0076
34.5238
37.3840
40.6494
44.2711
48.3043
52.7068
57.5835
62.8951
68.7640
75.3246
82.4468
90.4761
fpuerta = 10
fpuerta = 50
Scalc.
4.5093
2.1815
1.3775
0.9588
0.6981
0.5199
0.3913
0.2955
0.2228
0.1669
0.1237
0.0902
0.0642
0.0441
0.0288
0.0175
0.0094
0.004
0.001
Scalc.
14.488
6.9476
4.3236
2.949
2.0928
1.5109
1.0971
0.7959
0.5742
0.4104
0.2896
0.2007
0.1357
0.0887
0.0552
0.0319
0.0163
0.0066
0.0015

Scalc.
26.9602
12.9052
8.0062
5.4368
3.836
2.7497
1.9794
1.4213
1.0134
0.7148
0.4969
0.3388
0.2251
0.1444
0.0881
0.0499
0.025
0.01
0.0022
Scalc.
101.7966
48.6509
30.1021
20.3635
14.2956
10.1821
7.2728
5.1738
3.6488
2.5411
1.7408
1.1675
0.7617
0.4788
0.2857
0.1579
0.0771
0.0299
0.0065
Scalc.
126.742
60.5661
37.4674
25.3391
17.7822
12.6596
9.0372
6.4247
4.5272
3.1499
2.1555
1.4438
0.9405
0.5902
0.3516
0.1939
0.0944
0.0365
0.008
84
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR
Valores de Numeros de Sommerfeld para una chumacera presurizada en la parte inferior, como

Inyeccin superior
(L/D) = 1/8
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 100
fpuerta = 400
fpuerta = 500
fpuerta = 512
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
Scalc.
0.05
128.9434
126.4008
116.2303
103.5173
27.239
1.8129
-1.2382
0.1
63.3587
62.0728
56.9296
50.5005
11.9259
-0.9322
-2.4752
0.15
41.0212
40.1476
36.6529
32.2846
6.0748
-2.6618
-3.7102
0.2
29.5164
28.8434
26.1512
22.7859
2.5945
-4.136
-4.9436
0.25
22.3672
21.8097
19.5797
16.7921
0.0666
-5.5086
-6.1776
0.3
17.4193
16.9342
14.9939
12.5685
-1.9839
-6.8347
-7.4168
0.35
13.7525
13.3146
11.5629
9.3732
-3.7646
-8.1438
-8.6694
0.4
10.9095
10.5021
8.8726
6.8357
-5.3858
-9.4596
-9.9485
0.45
8.6378
8.2489
6.6932
4.7487
-6.9185
-10.8076
-11.2743
0.5
6.7872
6.407
4.8863
2.9855
-8.4194
-12.221
-12.6772
0.55
5.2628
4.8826
3.3618
1.4608
-9.945
-13.747
-14.2032
0.6
4.0019
3.6127
2.0561
0.1103
-11.5647
-15.4563
-15.9233
0.65
2.9612
2.5528
0.919
-1.1232
-13.3763
-17.4607
-17.9508
0.7
2.1097
1.6686
-0.0959
-2.3015
-15.5353
-19.9466
-20.476
0.75
1.4246
0.9311
-1.0429
-3.5104
-18.3154
-23.2504
-23.8426
0.8
0.8886
0.3099
-2.0047
-4.8981
-22.2582
-28.0449
-28.7393
0.85
0.4881
-0.2397
-3.1507
-6.7894
-28.6219
-35.8994
-36.7727
0.9
0.2122
-0.8225
-4.9612
-10.1346
-41.175
-51.5218
-52.7634
0.95
0.0519
-1.918
-9.7979
-19.6478
-78.7469
-98.4466
-100.8105
SEPI-ESIME-IPN
85
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR

SEPI-ESIME-IPN
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 100
fpuerta = 288
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
72.5307
35.6392
23.0744
16.603
12.5816
9.7983
7.7358
6.1366
4.8588
3.8178
2.9603
2.2511
1.6657
1.1867
0.8014
0.4998
0.2745
0.1193
0.0292
Scalc.
69.988
34.3534
22.2008
15.9299
12.0241
9.3133
7.2979
5.7292
4.4698
3.4376
2.5801
1.8619
1.2572
0.7456
0.3079
-0.0788
-0.4532
-0.9153
-1.9408
Scalc.
59.8176
29.2102
18.7061
13.2377
9.794
7.3729
5.5462
4.0997
2.9142
1.917
1.0593
0.3053
-0.3765
-1.0189
-1.6661
-2.3935
-3.3642
-5.0541
-9.8206
Scalc.
47.1046
22.7811
14.3378
9.8725
7.0064
4.9475
3.3565
2.0628
0.9697
0.0161
-0.8416
-1.6406
-2.4187
-3.2246
-4.1337
-5.2868
-7.003
-10.2274
-19.6705
Scalc.
-0.6965
-1.3923
-2.087
-2.7808
-3.4749
-4.1719
-4.8765
-5.596
-6.3418
-7.1309
-7.9893
-8.9569
-10.0973
-11.5177
-13.4115
-16.1658
-20.6847
-29.6794
-56.7059
86
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR

Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 100
fpuerta = 128
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
32.2358
15.8397
10.2553
7.3791
5.5918
4.3548
3.4381
2.7274
2.1594
1.6968
1.3157
1.0005
0.7403
0.5274
0.3562
0.2222
0.122
0.053
0.013
Scalc.
29.6932
14.5538
9.3816
6.7061
5.0343
3.8697
3.0002
2.32
1.7705
1.3166
0.9355
0.6113
0.3319
0.0863
-0.1373
-0.3565
-0.6057
-0.9816
-1.957
Scalc.
19.5228
9.4106
5.887
4.0139
2.8042
1.9294
1.2485
0.6905
0.2149
-0.204
-0.5853
-0.9453
-1.3019
-1.6782
-2.1113
-2.6712
-3.5167
-5.1204
-9.8369
Scalc.
6.8097
2.9815
1.5187
0.6486
0.0166
-0.496
-0.9411
-1.3464
-1.7296
-2.1048
-2.4863
-2.8912
-3.3441
-3.8838
-4.5789
-5.5645
-7.1555
-10.2937
-19.6867
Scalc.
-0.3096
-0.6188
-0.9276
-1.2359
-1.5444
-1.8542
-2.1673
-2.4871
-2.8186
-3.1693
-3.5508
-3.9808
-4.4877
-5.119
-5.9607
-7.1848
-9.1932
-13.1908
-25.2026
SEPI-ESIME-IPN
87
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR
Tabla 17. Rango de validez de aproximacin del Nmero de

Sommerfeld
SEPI-ESIME-IPN
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 50
fpuerta = 72
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
18.1327
8.9098
5.7686
4.1507
3.1454
2.4496
1.9339
1.5341
1.2147
0.9544
0.7401
0.5628
0.4164
0.2967
0.2003
0.125
0.0686
0.0298
0.0073
Scalc.
15.5901
7.624
4.895
3.4777
2.5879
1.9645
1.496
1.1268
0.8258
0.5743
0.3599
0.1736
0.008
-0.1444
-0.2932
-0.4537
-0.6591
-1.0048
-1.9627
Scalc.
5.4196
2.4807
1.4003
0.7855
0.3578
0.0242
-0.2557
-0.5028
-0.7299
-0.9464
-1.1609
-1.3831
-1.6258
-1.909
-2.2672
-2.7684
-3.5701
-5.1436
-9.8425
Scalc.
-0.1741
-0.3481
-0.5217
-0.6952
-0.8687
-1.043
-1.2191
-1.399
-1.5854
-1.7827
-1.9973
-2.2392
-2.5243
-2.8794
-3.3529
-4.0415
-5.1712
-7.4198
-14.1765
88
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR
Tabla 18. Rango de validez de aproximacin del

Nmero de Sommerfeld
SEPI-ESIME-IPN
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 32
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
8.059
3.9599
2.5638
1.8448
1.398
1.0887
0.8595
0.6818
0.5399
0.4242
0.3289
0.2501
0.1851
0.1319
0.089
0.0555
0.0305
0.0133
0.0032
Scalc.
5.5164
2.6741
1.6902
1.1717
0.8404
0.6036
0.4216
0.2745
0.151
0.044
-0.0513
-0.139
-0.2234
-0.3093
-0.4045
-0.5231
-0.6972
-1.0214
-1.9667
Scalc.
-0.0774
-0.1547
-0.2319
-0.309
-0.3861
-0.4635
-0.5418
-0.6218
-0.7046
-0.7923
-0.8877
-0.9952
-1.1219
-1.2797
-1.4902
-1.7962
-2.2983
-3.2977
-6.3007
89
APNDICE A
INYECCIN INFERIOR
Tabla 19. Rango de validez de aproximacin del

Nmero de Sommerfeld
SEPI-ESIME-IPN
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 10
fpuerta = 14.2222
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
3.5818
1.76
1.1395
0.8199
0.6213
0.4839
0.382
0.303
0.2399
0.1885
0.1462
0.1112
0.0823
0.0586
0.0396
0.0247
0.0136
0.0059
0.0014
Scalc.
1.0392
0.4741
0.2658
0.1469
0.0638
-0.0012
-0.0559
-0.1043
-0.149
-0.1916
-0.234
-0.278
-0.3262
-0.3825
-0.4539
-0.554
-0.7142
-1.0288
-1.9685
Scalc.
-0.0344
-0.0688
-0.1031
-0.1373
-0.1716
-0.206
-0.2408
-0.2763
-0.3132
-0.3521
-0.3945
-0.4423
-0.4986
-0.5688
-0.6623
-0.7983
-1.0215
-1.4656
-2.8003
90
APNDICE A
NYECCIN INFERIOR
Tabla 20. Rango de validez de aproximacin

del Nmero de Sommerfeld
SEPI-ESIME-IPN
Exc.
fpuerta = 0
fpuerta = 8
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Scalc.
2.0147
0.99
0.641
0.4612
0.3495
0.2722
0.2149
0.1705
0.135
0.106
0.0822
0.0625
0.0463
0.033
0.0223
0.0139
0.0076
0.0033
0.0008
Scalc.
-0.0193
-0.0387
-0.058
-0.0772
-0.0965
-0.1159
-0.1355
-0.1554
-0.1762
-0.1981
-0.2219
-0.2488
-0.2805
-0.3199
-0.3725
-0.4491
-0.5746
-0.8244
-1.5752
91
APNDICE B
Apndice B. Graficas de bode de las dos configuraciones

considerando la fuerza de presurizacin sobre la
fisura-desbalance.
SEPI-ESIME-IPN
92
APNDICE B
j
0.3
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0
f
f
= 100
= 500
0.25
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Respuesta de la chumacera en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades inyeccion superior para L/D = 1/8
y L/D = 1/4, = 0, diferentes valores de la fuerza de presurizacin, Ud = 0.1 y profundidad de grieta del 12.5%.
j
0.35
0.3
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
0.3
=0
f
f
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.25
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
0.6
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
0.45
= 100
f
f
= 500
= 1100
0.4
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.5
0.35
0.4
AMPLITUD
AMPLITUD
0.3
0.3
0.2
0.25
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
93
APNDICE B
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8
0.3
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4
=0
= 100
= 500
0.25
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.2
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
0.3
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
= 100
0.25
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.2
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
0.4
f
f
f
0.35
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
0.3
=0
f
f
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.3
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.25
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
94
APNDICE B
j
0.3
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4
=0
= 100
= 500
0.25
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.2
0.15
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
0.35
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4
0.3
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.3
0.25
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
j
0.8
f
f
f
f
0.7
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
= 100
= 500
0.5
0.6
0.7
= 100
= 500
= 1100
0.5
AMPLITUD
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4
=0
0.4
0.6
AMPLITUD
f
f
= 1100
prt
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.8
0.9
1.1
1.2
SEPI-ESIME-IPN
95
APNDICE B
j
0.7
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.3
0.6
0.25
0.5
AMPLITUD
0.4
AMPLITUD
0.35
=0
0.3
0.2
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades inyeccion superior para L/D = 1/8
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
f
f
f
0.7
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.35
= 500
= 1100
0.6
0.3
0.5
0.25
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
AMPLITUD
Y
AMPLITUD
0.4
0.2
0.3
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
f
f
0.9
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
= 100
0.5
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.8
0.4
AMPLITUD
0.5
0.6
AMPLITUD
0.7
0.3
0.4
0.2
0.3
0.1
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
96
APNDICE B
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
0.35
f
0.7
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
f
f
= 100
= 500
0.3
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.6
0.25
0.15
0.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0.4
0.3
0.1
0.2
0.05
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
0.7
f
f
prt
prt
prt
= 100
= 500
= 1100
0.3
0.25
0.4
0.2
0.3
0.15
0.5
prt
=0
AMPLITUD
AMPLITUD
0.6
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
0.35
f
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.4
0.6
0.8
1.2
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
0.7
f
f
f
prt
prt
prt
prt
f
f
= 100
0.35
= 500
f
f
= 1100
0.6
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.3
0.5
0.25
0.4
AMPLITUD
AMPLITUD
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4
=0
0.2
0.3
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
97
APNDICE B
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
0.7
f
f
f
0.6
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.3
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.5
AMPLITUD
0.3
Y
AMPLITUD
0.2
0.4
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
0.7
f
f
f
f
0.6
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.3
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.25
0.5
AMPLITUD
0.3
Y
AMPLITUD
0.2
0.4
0.15
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Respuesta de la chumacera en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades para inyeccion superior L/D = 1/8
j
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
0.8
f
f
0.7
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
0.35
= 500
f
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
0.3
0.6
0.25
j
Y
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0.4
0.2
0.15
0.3
0.2
0.1
0.1
0.05
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
98
APNDICE B
d
f
f
f
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0
prt
= 100
prt
= 500
prt
prt
prt
prt
= 100
= 500
= 1100
1.5
AMPLITUD
AMPLITUD
2.5
= 1100
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4
=0
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Respuesta del disco en la direccin X en funcin de la relacin de velocidades inyeccion superior para L/D = 1/8
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
prt
prt
prt
= 100
= 500
= 1100
2.5
4
X
2
AMPLITUD
X
AMPLITUD
= 1100
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4
=0
1.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
12
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
10
AMPLITUD
X
AMPLITUD
=0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
99
APNDICE B
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8
d
4.5
prt
prt
prt
prt
=0
f
f
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
3.5
1.5
X
AMPLITUD
AMPLITUD
2.5
1.5
0.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
f
f
f
4.5
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
3.5
1.5
d
X
AMPLITUD
AMPLITUD
2.5
1.5
0.5
0.5
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
8
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
6
1.5
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
100
APNDICE B
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
2.5
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
1.5
AMPLITUD
AMPLITUD
0.5
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
d
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
0.6
0.7
=0
= 100
= 500
= 1100
2.5
5
X
AMPLITUD
X
AMPLITUD
2
4
1.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.8
0.9
1.1
1.2
d
18
f
f
16
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
= 100
= 500
= 1100
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
0.6
0.7
=0
= 100
= 500
= 1100
6
14
10
AMPLITUD
AMPLITUD
12
3
6
2
4
1
2
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.8
0.9
1.1
1.2
SEPI-ESIME-IPN
101
APNDICE B
d
1.6
1.4
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0
= 100
prt
0.8
= 500
= 1100
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.7
1.2
0.6
AMPLITUD
AMPLITUD
0.8
0.5
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Respuesta del disco en la direccin Y en funcin de la relacin de velocidades inyeccion superior para L/D = 1/8
d
1.6
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
0.9
=0
f
f
= 100
= 500
0.8
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
1.4
0.7
1.2
0.5
AMPLITUD
0.8
Y
AMPLITUD
0.6
1
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0
0.2
0.1
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
d
f
f
f
f
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
1.2
=0
= 100
= 500
= 1100
1.5
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
Y
AMPLITUD
AMPLITUD
0.8
0.6
0.4
0.5
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
102
APNDICE B
d
1.6
f
f
f
f
1.4
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0
= 100
0.8
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.7
1.2
0.6
0.4
Y
AMPLITUD
0.5
AMPLITUD
0.8
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
1.6
f
f
f
1.4
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
=0
= 100
0.8
= 500
f
f
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.7
1.2
0.6
AMPLITUD
AMPLITUD
0.8
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0
0.2
0.5
0.1
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
d
f
f
1.6
prt
prt
prt
f
f
= 100
= 500
0.9
= 1100
f
f
0.8
1.2
0.7
1.4
AMPLITUD
AMPLITUD
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8
=0
0.8
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
0.6
0.5
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0
0.2
0.1
0.4
0.6
0.8
1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
SEPI-ESIME-IPN
103
APNDICE B
d
1.6
f
f
f
1.4
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/8

j
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0233, K =0.0078, L/D=1/4

j
0.8
= 100
= 500
0.7
= 1100
0.6
0.5
d
1.2
AMPLITUD
Y
AMPLITUD
=0
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/8

j
1.6
f
f
1.4
0.7
f
f
0.6
0.5
prt
prt
prt
prt
=0
= 100
= 500
= 1100
1.2
AMPLITUD
Y
AMPLITUD
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.0542, K =0.0119, L/D=1/4
0.8
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
0
0.2
1.2
0.4
0.6
0.8
1.2
d
f
f
f
1.8
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =0.5024, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/8

j
=0
1.2
= 100
= 500
= 1100
prt
prt
prt
prt
=0.0485, W =1.1133, S =1.0049, U =0.1, U =0, =0, K =0.2302, K =0.0517, L/D=1/4

j
=0
= 100
= 500
= 1100
1.6
1.4
1.2
AMPLITUD
AMPLITUD
0.8
0.8
0.6
0.4
0.6
0.2
0.4
0.2
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
SEPI-ESIME-IPN
104
APNDICE D
Apndice D. Programas utilizados

%Programa en MATLAB para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales del modelo de rotor de Jeffcott
%extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin. Utilizando una solucin
%aproximada. Presenta graficas de orbitas para el disco y chumaceras, as como para ambas orbitas juntas.
clc
clear
tic,
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Parametros
de
entrada
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
OM=0.82;
Wg=1.1133;
alfaj=0.0485;
So=1.0049;
F=500;
%DKe=0;
%DKn=0;
DKe=0.0233;
DKn=0.0078;
%DKe=0.0542;
%DKn=0.0119;
%DKe=0.2302;
%DKn=0.0517;
Ud=0.1; %Desbalance adimensional en el disco
beta=pi; %Angulo entre la direccion de la fisura y el desbalance del disco. (en radianes)
De=0.005;
Uj=0;
%Desbalance adimensional en las chumaceras
phi=0; %Angulo entre los vectores desbalance del disco y la chumacera. (en radianes)
L=0.00635;
D=0.0254;
q=L/D;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DK1=DKe+DKn; DK2=DKe-DKn;
S=So*OM;
Q=F/S;
%Valores de Numeros de Somerfeld para una chumacera presurizada en la parte superior, como funcion
%de la excentricidad de equilibrio e y de la fuerza de presurizacion adimensional (f) para la puerta
%de inyeccion con L/D=1/8,1/6,1/4,1/3,1/2,3/4,1,1.5,2,4; a=0 y =
sk(:,1)=[ 253.6708;122.9348;77.8477;54.3943;39.7999;29.8067;22.5749;17.1637;13.0300;9.8310;
7.3361;5.3832;3.8554;2.6670;1.7540;1.0686;0.5749;0.2453;0.0591];
sk(:,2)=[ 197.2580;95.2154;59.9009;41.4808;30.0142;22.1858;16.5582;12.3908;9.2510;6.8617;5.0336;
3.6323;2.5599;1.7440;1.1307;0.6799;0.3613;0.1525;0.0364];
sk(:,3)=[ 156.9632;75.4158;47.0817;32.2570;23.0245;16.7423;12.2605;8.9816;6.5517;4.7407;3.3890;
2.3817;1.6345;1.0847;0.6855;0.4022;0.2088;0.0862;0.0202];
sk(:,4)=[ 142.8600;68.4860;42.5950;29.0286;20.5781;14.8370;10.7563;7.7884;5.6069;3.9983;2.8133;
1.9440;1.3107;0.8540;0.5297;0.3050;0.1554;0.0630;0.0145];
sk(:,5)=[ 132.7863;63.5361;39.3902;26.7226;18.8306;13.4761;9.6819;6.9361;4.9321;3.4681;2.4022;
1.6314;1.0793;0.6891;0.4184;0.2355;0.1173;0.0465;0.0104];
sk(:,6)=[ 128.3091;61.3361;37.9659;25.6978;18.0540;12.8713;9.2044;6.5573;4.6322;3.2324;2.2195;
SEPI-ESIME-IPN
122
APNDICE D
1.4924;0.9765;0.6159;0.3689;0.2047;0.1004;0.0391;0.0086];
sk(:,7)=[ 126.7421;60.5661;37.4674;25.3391;17.7822;12.6596;9.0372;6.4247;4.5272;3.1499;2.1555;
1.4438;0.9405;0.5902;0.3516;0.1939;0.0944;0.0365;0.0080];
sk(:,8)=[ 125.6228;60.0162;37.1113;25.0828;17.5880;12.5084;8.9179;6.3300;4.4522;3.0910;2.1098;
1.4091;0.9148;0.5719;0.3392;0.1862;0.0902;0.0347;0.0075];
sk(:,9)=[ 125.2310;59.8237;36.9867;24.9932;17.5200;12.4555;8.8761;6.2968;4.4260;3.0704;2.0938;
1.3969;0.9058;0.5655;0.3349;0.1835;0.0887;0.0340;0.0074];
sk(:,10)=[ 124.8533;59.6380;36.8665;24.9067;17.4545;12.4045;8.8358;6.2649;4.4007;3.0505;2.0784;
1.3852;0.8971;0.5593;0.3307;0.1809;0.0873;0.0334;0.0072];
t=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4];
eps=0.05:0.05:0.95;
if q < 0.125
sq=sk(:,1);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q >= 0.125 & q<=4
sq=spline(t,sk,q);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q > 4
sq=sk(:,10);
e=spline(sq,eps,S);
end
psi=atan(pi*sqrt(1-e^2)/(4*e));
ex0=e*cos(psi);
ey0=e*sin(psi);
%--------------------------------------------------------------------------------------------------if S > 8
'Nmero de Sommerfeld Elevado: Fuera del Rango de Interpolacin en Grficas!'
elseif S < .02
'Nmero de Sommerfeld Muy Bajo: Fuera del Rango de Interpolacin en Grficas!'
end
%Clculo de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento (analiticos)
%de las chumaceras cortas con presurizacin puntual
%L/D=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4]
Kxx1=(4*(pi^2+(32+pi^2)*e^2+2*(16-pi^2)*e^4))/((1-e^2)*sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Kxx2=(3*(1-e^2)^2*Q*sqrt((pi^2+e^2*(16-pi^2))^3))/(8*e*pi*(4*e^2+sqrt(pi^2+e^2*(16-pi^2)))^4);
Kxx=Kxx1+Kxx2;
Kxy=(pi*(pi^2+(32+pi^2)*e^2+2*(16-pi^2)*e^4))/(e*sqrt(1-e^2)*sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Kyx=(pi*(-pi^2+2*pi^2*e^2+(16-pi^2)*e^4))/(e*sqrt(1-e^2)*sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Kyy=(4*(2*pi^2+(16-pi^2)*e^2))/(sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Cxx1=(2*pi*(pi^2+2*(24-pi^2)*e^2+pi^2*e^4))/(e*sqrt(1-e^2)*sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Cxx2=(sqrt((1-e^2)^5)*Q*sqrt(pi^2+e^2*(16-pi^2)))/(4*e^2*(4*e^2+sqrt(pi^2+e^2*(16-pi^2)))^3);
Cxx=Cxx1+Cxx2;
Cxy1=(8*(pi^2+2*(pi^2-8)*e^2))/(sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Cxy2=((1-e^2)*Q*sqrt(pi^2+e^2*(16-pi^2)))/(e*pi*(4*e^2+sqrt(pi^2+e^2*(16-pi^2)))^3);
Cxy=Cxy1-Cxy2;
Cyx=(8*(pi^2+2*(pi^2-8)*e^2))/(sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Cyy=(2*pi*sqrt(1-e^2)*(pi^2+2*(pi^2-8)*e^2))/(e*sqrt((pi^2+(16-pi^2)*e^2)^3));
Udx=Ud*cos(phi);
Udy=Ud*sin(phi);
Wga=(1+2*alfaj)*Wg;
SEPI-ESIME-IPN
123
APNDICE D
om=OM;
d55=1-2*alfaj*om^2+Wga*Kxx;
d77=1-2*alfaj*om^2+Wga*Kyy;
D=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
-1 0 0 0 d55 Wga*Cxx Wga*Kxy Wga*Cxy;
0 -1 0 0 -Wga*Cxx d55 -Wga*Cxy Wga*Kxy;
0 0 -1 0 Wga*Kyx Wga*Cyx d77 Wga*Cyy;
0 0 0 -1 -Wga*Cyx Wga*Kyx -Wga*Cyy d77];
U0=[om^2*Udx;-om^2*Udy;om^2*Udy;om^2*Udx;2*alfaj*om^2*Uj;0;0;2*alfaj*om^2*Uj];
Z0=inv(D)*U0;
Ax=Z0(1)-Z0(5);
Ay=Z0(3)-Z0(7);
Bx=Z0(2)-Z0(6);
By=Z0(4)-Z0(8);
%Ax=Axd0-Axj0
%Ay=Ayd0-Ayj0
%Bx=Bxd0-Bxj0
%By=Byd0-Byj0
K1=DK1/4;
K2=DK2/4;
B=phi+beta;
Sxd1=K1*Wg+(K1/2)*(Ax*cos(B)-Bx*sin(B))+(K2/4)*((Ax+By)*cos(B)+(Ay-Bx)*sin(B));
Uxd1=K1*(Ax+Wg*cos(B))+(K2/2)*(Wg*cos(B)+(Ax+By)*cos(2*B)+(Ay-Bx)*sin(2*B));
Vxd1=K1*(Bx-Wg*sin(B))+(K2/2)*((Ay-Bx)*cos(2*B)-Wg*sin(B)-(Ax+By)*sin(2*B));
Uxd2=(K1/2)*(Ax*cos(B)+Bx*sin(B))+K2*Wg*cos(2*B)+(K2/4)*((Ax-By)*cos(B)+(Ax+By)*cos(3*B)+...
(Ay+Bx)*sin(B)+(Ay-Bx)*sin(3*B));
Vxd2=(K1/2)*(Bx*cos(B)-Ax*sin(B))-K2*Wg*sin(2*B)+(K2/4)*((Ay+Bx)*cos(B)+(Ay-Bx)*cos(3*B)-...
(Ax-By)*sin(B)-(Ax+By)*sin(3*B));
Uxd3=(K2/2)*((Ax-By)*cos(2*B)+(Ay+Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(3*B));
Vxd3=(K2/2)*((Ay+Bx)*cos(2*B)-(Ax-By)*sin(2*B)-Wg*sin(3*B));
Uxd4=(K2/4)*((Ax-By)*cos(3*B)+(Ay+Bx)*sin(3*B));
Vxd4=(K2/4)*((Ay+Bx)*cos(3*B)-(Ax-By)*sin(3*B));
Syd1=(K1/2)*(Ay*cos(B)-By*sin(B))+(K2/4)*((-Ay+Bx)*cos(B)+(Ax+By)*sin(B));
Uyd1=K1*Ay+(K2/2)*((-Ay+Bx)*cos(2*B)+(Ax+By)*sin(2*B)+Wg*sin(B));
Vyd1=K1*By+(K2/2)*((Ax+By)*cos(2*B)+(Ay-Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(B));
Uyd2=(K1/2)*(Ay*cos(B)+By*sin(B))+K2*Wg*sin(2*B)+(K2/4)*(-(Ay+Bx)*cos(B)+(-Ay+Bx)*cos(3*B)+...
(Ax-By)*sin(B)+(Ax+By)*sin(3*B));
Vyd2=(K1/2)*(By*cos(B)-Ay*sin(B))+K2*Wg*cos(2*B)+(K2/4)*((Ax-By)*cos(B)+(Ay+Bx)*sin(B)+...
(Ax+By)*cos(3*B)+(Ay-Bx)*sin(3*B));
Uyd3=(K2/2)*(-(Ay+Bx)*cos(2*B)+(Ax-By)*sin(2*B)+Wg*sin(3*B));
Vyd3=(K2/2)*((Ax-By)*cos(2*B)+(Ay+Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(3*B));
Uyd4=(K2/4)*(-(Ay+Bx)*cos(3*B)+(Ax-By)*sin(3*B));
Vyd4=(K2/4)*((Ax-By)*cos(3*B)+(Ay+Bx)*sin(3*B));
U1=[Uxd1;Vxd1;Uyd1;Vyd1;-Uxd1;-Vxd1;-Uyd1;-Vyd1];
Sd1=[Sxd1;Syd1;-Sxd1;-Syd1];
C1=[1 0 -1 0;
0 1 0 -1;
-1 0 (Wga*Kxx+1) (Wga*Kxy);
SEPI-ESIME-IPN
124
APNDICE D
0 -1 (Wga*Kyx) (Wga*Kyy+1)];
om=2*OM;
D2=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
om=3*OM;
D3=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
om=4*OM;
D4=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
Z1=inv(D)*U1;
Z2=inv(D2)*U2;
Z3=inv(D3)*U3;
Z4=inv(D4)*U4;
C=inv(C1)*Sd1;
T=0:pi/100:20*pi;
DXd0=Z0(1)*cos(T)+Z0(2)*sin(T);
DYd0=Z0(3)*cos(T)+Z0(4)*sin(T);
DXj0=Z0(5)*cos(T)+Z0(6)*sin(T);
DYj0=Z0(7)*cos(T)+Z0(8)*sin(T);
DXd1=C(1)+Z1(1)*cos(T)+Z1(2)*sin(T);
DYd1=C(2)+Z1(3)*cos(T)+Z1(4)*sin(T);
DXj1=C(3)+Z1(5)*cos(T)+Z1(6)*sin(T);
DYj1=C(4)+Z1(7)*cos(T)+Z1(8)*sin(T);
DXd2=Z2(1)*cos(2*T)+Z2(2)*sin(2*T);
DYd2=Z2(3)*cos(2*T)+Z2(4)*sin(2*T);
DXj2=Z2(5)*cos(2*T)+Z2(6)*sin(2*T);
DYj2=Z2(7)*cos(2*T)+Z2(8)*sin(2*T);
SEPI-ESIME-IPN
125
APNDICE D
DXd3=Z3(1)*cos(3*T)+Z3(2)*sin(3*T);
DYd3=Z3(3)*cos(3*T)+Z3(4)*sin(3*T);
DXj3=Z3(5)*cos(3*T)+Z3(6)*sin(3*T);
DYj3=Z3(7)*cos(3*T)+Z3(8)*sin(3*T);
DXd4=Z4(1)*cos(4*T)+Z4(2)*sin(4*T);
DYd4=Z4(3)*cos(4*T)+Z4(4)*sin(4*T);
DXj4=Z4(5)*cos(4*T)+Z4(6)*sin(4*T);
DYj4=Z4(7)*cos(4*T)+Z4(8)*sin(4*T);
DXd=DXd0+DXd1+DXd2+DXd3+DXd4;
DYd=DYd0+DYd1+DYd2+DYd3+DYd4;
DXj=DXj0+DXj1+DXj2+DXj3+DXj4;
DYj=DYj0+DYj1+DYj2+DYj3+DYj4;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
ZA(1,:)=DXd+ex0+Wg; ZA(2,:)=DYd+ey0; ZA(3,:)=DXj+ex0; ZA(4,:)=DYj+ey0;
save ZA ZA
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Obtencion de graficos
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%'k','LineWidth',2)
%'-b^','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',1)
%'-ys','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','y','LineWidth',1)
%'-r*','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','r','LineWidth',1)
%'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',1)
set(0,'Units','pixels')
scnsize = get(0,'ScreenSize');
h1=figure
plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'r',ZA(4,:),ZA(3,:),'b')
axis equal
box on
set(gca,'YDir','reverse')
title(['\fontsize{8}\bfORBITAS DEL SISTEMA \fontsize{7}\rm\Omega=',num2str(OM),...
', \alpha_j=',num2str(alfaj),', W_g=',num2str(Wg),', S_0=',num2str(So),', U_d=',...
num2str(Ud),', U_j=',num2str(Uj)',...
', \phi=',num2str(round(phi*180/pi)),', \DeltaK_\xi=',num2str(DKe),...
', \DeltaK_\eta=',num2str(DKn),', F=',num2str(F)])
ylabel('DIRECCION X','FontSize',8,'FontWeight','bold');
xlabel('DIRECCION Y','FontSize',8,'FontWeight','bold'); grid
legend('DISCO','CHUMACERA',1)
filename=['270 ch-di_',num2str(OM*100)]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
saveas(h1,filename,'fig')
saveas(h1,filename,'fig'),
h2=figure
%plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'k','LineWidth',2)
%plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'-b^','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',1)
%plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'-ys','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','y','LineWidth',1)
%plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'-r*','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','r','LineWidth',1)
plot(ZA(2,:),ZA(1,:),'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',1)
axis equal
box on
title(['\fontsize{8}\bfORBITA DEL DISCO \fontsize{7}\rm\Omega=',num2str(OM),...
SEPI-ESIME-IPN
126
APNDICE D
filename=['270 di_',num2str(OM*100)]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
h3=figure
%plot(ZA(4,:),ZA(3,:),'k','LineWidth',2)
%plot(ZA(4,:),ZA(3,:),'-b^','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',1)
%plot(ZA(4,:),ZA(3,:),'-ys','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','y','LineWidth',1)
%plot(ZA(4,:),ZA(3,:),'-r*','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','r','LineWidth',1)
plot(ZA(4,:),ZA(3,:),'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',1)
axis equal
box on
title(['\fontsize{8}\bfORBITA DE LA CHUMACERA \fontsize{7}\rm\Omega=',num2str(OM),...
filename=['270 ch_',num2str(OM*100)]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
toc
%Programa en MATLAB para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales del modelo del rotor de Jeffcott
%extendido y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin. Uutilizando una solucin
%aproximada. Presenta graficas de bode para el disco y chumaceras, para las cuatro orientaciones as como para el
%eje integro.
clc
clear
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Parametros
de
entrada
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
OMinic=0.2; OMfin=2.5; OMinc=0.01;
Wg=1.1133;
alfaj=0.0485;
So=1.0049;
F=1100;
%DKe=0;
%DKn=0;
%DKe=0.0233;
%DKn=0.0078;
%DKe=0.0542;
%DKn=0.0119;
DKe=0.2302;
DKn=0.0517;
%beta=0; %Angulo entre la direccion de la fisura y el desbalance del disco. (en radianes)
SEPI-ESIME-IPN
127
APNDICE D
%beta=pi/2;
%beta=pi;
beta=3*pi/2;
De=0.005;
Uj=0;
L=0.00635;
D=0.0254;
q=L/D;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
i=0;
for OM=OMinic:OMinc:OMfin
i=i+1;
S=So*OM;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
sk(:,1)=[ 403.3436;194.4262;122.0394;84.2477;60.7191;44.6716;33.1617;24.6688;18.3007;13.4837;
9.8240;7.0407;4.9285;3.3357;2.1492;1.2846;0.6790;0.2852;0.0677];
sk(:,2)=[ 346.9308;166.7068;104.0926;71.3343;50.9334;37.0507;27.1450;19.8959;14.5217;10.5143;
7.5215;5.2899;3.6330;2.4127;1.5259;0.8959;0.4655;0.1924;0.0450];
sk(:,3)=[ 306.6360;146.9072;91.2734;62.1104;43.9437;31.6072;22.8473;16.4866;11.8224;8.3933;
5.8769;4.0393;2.7077;1.7534;1.0807;0.6182;0.3130;0.1261;0.0288];
sk(:,4)=[ 292.5329;139.9774;86.7867;58.8820;41.4973;29.7020;21.3432;15.2934;10.8777;7.6510;
5.3013;3.6015;2.3838;1.5227;0.9249;0.5210;0.2596;0.1029;0.0231];
sk(:,5)=[ 282.4592;135.0275;83.5820;56.5761;39.7498;28.3411;20.2687;14.4411;10.2028;7.1207;
4.8901;3.2889;2.1524;1.3579;0.8136;0.4516;0.2215;0.0863;0.0190];
sk(:,6)=[ 277.9820;132.8275;82.1576;55.5512;38.9732;27.7362;19.7912;14.0623;9.9029;6.8851;
4.7074;3.1499;2.0496;1.2846;0.7641;0.4207;0.2045;0.0789;0.0172];
sk(:,7)=[ 276.4149;132.0576;81.6591;55.1925;38.7014;27.5246;19.6241;13.9297;9.7979;6.8026;
4.6434;3.1013;2.0136;1.2590;0.7468;0.4099;0.1986;0.0763;0.0166];
sk(:,8)=[ 275.2956;131.5076;81.3030;54.9363;38.5072;27.3733;19.5047;13.8350;9.7229;6.7437;
4.5977;3.0666;1.9879;1.2407;0.7344;0.4022;0.1943;0.0745;0.0161];
sk(:,9)=[ 274.9039;131.3151;81.1784;54.8466;38.4392;27.3204;19.4629;13.8019;9.6967;6.7230;
4.5817;3.0544;1.9789;1.2342;0.7301;0.3995;0.1929;0.0739;0.0160];
sk(:,10)=[ 274.5261;131.1294;81.0582;54.7601;38.3737;27.2694;19.4226;13.7699;9.6714;6.7032;
4.5663;3.0427;1.9702;1.2281;0.7259;0.3969;0.1914;0.0732;0.0158];
%-------------------------------------------------------------------------t=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4];
eps=0.05:0.05:0.95;
if q < 0.125
sq=sk(:,1);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q >= 0.125 & q<=4
sq=spline(t,sk,q);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q > 4
sq=sk(:,10);
e=spline(sq,eps,S);
end
SEPI-ESIME-IPN
128
APNDICE D
ex0=e*cos(psi);
ey0=e*sin(psi);
%--------------------------------------------------------------------------------------------------if S > 8
elseif S < .02
end
%Clculo de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento (analiticos)
%L/D=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4]
Kxx=Kxx1+Kxx2;
Cxx=Cxx1+Cxx2;
Cxy=Cxy1-Cxy2;
Udx=Ud*cos(phi);
Udy=Ud*sin(phi);
Wga=(1+2*alfaj)*Wg;
om=OM;
D=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
U0=[om^2*Udx;-om^2*Udy;om^2*Udy;om^2*Udx;2*alfaj*om^2*Uj;0;0;2*alfaj*om^2*Uj];
Z0=inv(D)*U0;
Ax=Z0(1)-Z0(5);
Ay=Z0(3)-Z0(7);
Bx=Z0(2)-Z0(6);
By=Z0(4)-Z0(8);
%Ax=Axd0-Axj0
%Ay=Ayd0-Ayj0
%Bx=Bxd0-Bxj0
%By=Byd0-Byj0
K1=DK1/4;
K2=DK2/4;
B=phi+beta;
SEPI-ESIME-IPN
129
APNDICE D
Sxd1=K1*Wg+(K1/2)*(Ax*cos(B)-Bx*sin(B))+(K2/4)*((Ax+By)*cos(B)+(Ay-Bx)*sin(B));
Uxd1=K1*(Ax+Wg*cos(B))+(K2/2)*(Wg*cos(B)+(Ax+By)*cos(2*B)+(Ay-Bx)*sin(2*B));
Vxd1=K1*(Bx-Wg*sin(B))+(K2/2)*((Ay-Bx)*cos(2*B)-Wg*sin(B)-(Ax+By)*sin(2*B));
Uxd2=(K1/2)*(Ax*cos(B)+Bx*sin(B))+K2*Wg*cos(2*B)+(K2/4)*((Ax-By)*cos(B)+(Ax+By)*cos(3*B)+...
(Ay+Bx)*sin(B)+(Ay-Bx)*sin(3*B));
Vxd2=(K1/2)*(Bx*cos(B)-Ax*sin(B))-K2*Wg*sin(2*B)+(K2/4)*((Ay+Bx)*cos(B)+(Ay-Bx)*cos(3*B)-...
(Ax-By)*sin(B)-(Ax+By)*sin(3*B));
Uxd3=(K2/2)*((Ax-By)*cos(2*B)+(Ay+Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(3*B));
Vxd3=(K2/2)*((Ay+Bx)*cos(2*B)-(Ax-By)*sin(2*B)-Wg*sin(3*B));
Uxd4=(K2/4)*((Ax-By)*cos(3*B)+(Ay+Bx)*sin(3*B));
Vxd4=(K2/4)*((Ay+Bx)*cos(3*B)-(Ax-By)*sin(3*B));
Syd1=(K1/2)*(Ay*cos(B)-By*sin(B))+(K2/4)*((-Ay+Bx)*cos(B)+(Ax+By)*sin(B));
Uyd1=K1*Ay+(K2/2)*((-Ay+Bx)*cos(2*B)+(Ax+By)*sin(2*B)+Wg*sin(B));
Vyd1=K1*By+(K2/2)*((Ax+By)*cos(2*B)+(Ay-Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(B));
Uyd2=(K1/2)*(Ay*cos(B)+By*sin(B))+K2*Wg*sin(2*B)+(K2/4)*(-(Ay+Bx)*cos(B)+(-Ay+Bx)*cos(3*B)+...
(Ax-By)*sin(B)+(Ax+By)*sin(3*B));
Vyd2=(K1/2)*(By*cos(B)-Ay*sin(B))+K2*Wg*cos(2*B)+(K2/4)*((Ax-By)*cos(B)+(Ay+Bx)*sin(B)+...
(Ax+By)*cos(3*B)+(Ay-Bx)*sin(3*B));
Uyd3=(K2/2)*(-(Ay+Bx)*cos(2*B)+(Ax-By)*sin(2*B)+Wg*sin(3*B));
Vyd3=(K2/2)*((Ax-By)*cos(2*B)+(Ay+Bx)*sin(2*B)+Wg*cos(3*B));
Uyd4=(K2/4)*(-(Ay+Bx)*cos(3*B)+(Ax-By)*sin(3*B));
Vyd4=(K2/4)*((Ax-By)*cos(3*B)+(Ay+Bx)*sin(3*B));
Sd1=[Sxd1;Syd1;-Sxd1;-Syd1];
C1=[1 0 -1 0;
0 1 0 -1;
-1 0 Wga*Kxx+1 Wga*Kxy;
0 -1 Wga*Kyx Wga*Kyy+1];
om=2*OM;
D2=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
om=3*OM;
D3=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
SEPI-ESIME-IPN
130
APNDICE D
om=4*OM;
D4=[(1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0 0 0;
-2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1 0 0;
0 0 (1-om^2) 2*om*De 0 0 -1 0;
0 0 -2*om*De (1-om^2) 0 0 0 -1;
Z1=inv(D)*U1;
Z2=inv(D2)*U2;
Z3=inv(D3)*U3;
Z4=inv(D4)*U4;
C=inv(C1)*Sd1;
T=0:pi/100:20*pi;
DXd0=Z0(1)*cos(T)+Z0(2)*sin(T);
DYd0=Z0(3)*cos(T)+Z0(4)*sin(T);
DXj0=Z0(5)*cos(T)+Z0(6)*sin(T);
DYj0=Z0(7)*cos(T)+Z0(8)*sin(T);
DXd1=C(1)+Z1(1)*cos(T)+Z1(2)*sin(T);
DYd1=C(2)+Z1(3)*cos(T)+Z1(4)*sin(T);
DXj1=C(3)+Z1(5)*cos(T)+Z1(6)*sin(T);
DYj1=C(4)+Z1(7)*cos(T)+Z1(8)*sin(T);
DXd2=Z2(1)*cos(2*T)+Z2(2)*sin(2*T);
DYd2=Z2(3)*cos(2*T)+Z2(4)*sin(2*T);
DXj2=Z2(5)*cos(2*T)+Z2(6)*sin(2*T);
DYj2=Z2(7)*cos(2*T)+Z2(8)*sin(2*T);
DXd3=Z3(1)*cos(3*T)+Z3(2)*sin(3*T);
DYd3=Z3(3)*cos(3*T)+Z3(4)*sin(3*T);
DXj3=Z3(5)*cos(3*T)+Z3(6)*sin(3*T);
DYj3=Z3(7)*cos(3*T)+Z3(8)*sin(3*T);
DXd4=Z4(1)*cos(4*T)+Z4(2)*sin(4*T);
DYd4=Z4(3)*cos(4*T)+Z4(4)*sin(4*T);
DXj4=Z4(5)*cos(4*T)+Z4(6)*sin(4*T);
DYj4=Z4(7)*cos(4*T)+Z4(8)*sin(4*T);
DXd=DXd0+DXd1+DXd2+DXd3+DXd4;
DYd=DYd0+DYd1+DYd2+DYd3+DYd4;
DXj=DXj0+DXj1+DXj2+DXj3+DXj4;
DYj=DYj0+DYj1+DYj2+DYj3+DYj4;
AmpDXd(i)=(abs(max(DXd))+abs(min(DXd)));
AmpDYd(i)=(abs(max(DYd))+abs(min(DYd)));
AmpDXj(i)=(abs(max(DXj))+abs(min(DXj)));
AmpDYj(i)=(abs(max(DYj))+abs(min(DYj)));
AmpD(i)=max(sqrt(DXd.^2+DYd.^2));
AmpJ(i)=max(sqrt(DXj.^2+DYj.^2));
end
SEPI-ESIME-IPN
131
APNDICE D
omeg=OMinic:OMinc:OMfin;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%obtencion de graficos
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
h1=figure
%plot(omeg,AmpDXd,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXd,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXd,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXd,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
plot(omeg,AmpDXd,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
title(['\fontsize{7}\bfRESPUESTA VERTICAL X_d \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
', W_g=',num2str(Wg),', S_0 =',num2str(So),', U_d =',num2str(Ud),', U_j =',num2str(Uj)...
', \phi =',num2str(round(phi*180/pi)),', \DeltaK_\xi =',...
num2str(DKe),', \DeltaK_\eta =',num2str(DKn),', L/D=1/4'])
ylabel('AMPLITUD X _d','FontSize',7,'FontWeight','bold');
xlabel('RELACION DE VELOCIDADES \Omega','FontSize',7,'FontWeight','bold'); grid
%filename=['x di']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
filename=['x di_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
h2=figure
%plot(omeg,AmpDYd,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYd,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYd,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYd,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
plot(omeg,AmpDYd,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
title(['\fontsize{7}\bfRESPUESTA HORIZONTAL Y_d \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
ylabel('AMPLITUD Y _d','FontSize',7,'FontWeight','bold');
%filename=['y di']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
filename=['y di_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
h3=figure
%plot(omeg,AmpDXj,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXj,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXj,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDXj,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
plot(omeg,AmpDXj,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
title(['\fontsize{7}\bfRESPUESTA VERTICAL X_j \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
ylabel('AMPLITUD X _j','FontSize',7,'FontWeight','bold');
%filename=['x ch']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
filename=['x ch_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
SEPI-ESIME-IPN
132
APNDICE D
h4=figure
%plot(omeg,AmpDYj,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYj,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYj,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpDYj,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
plot(omeg,AmpDYj,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
title(['\fontsize{7}\bfRESPUESTA HORIZONTAL Y_j \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
ylabel('AMPLITUD Y _j','FontSize',7,'FontWeight','bold');
%filename=['y ch']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
filename=['y ch_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
%h5=figure
%plot(omeg,AmpD,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpD,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpD,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpD,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpD,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
%title(['\fontsize{7}\bfAMPLITUD DEL DISCO \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
%
% ', \phi =',num2str(round(phi*180/pi)),', \DeltaK_\xi =',...
% num2str(DKe),', \DeltaK_\eta =',num2str(DKn),', L/D=1/8'])
%ylabel('AMPLITUD \surd(\DeltaX_d^{2}+\DeltaY_d^{2})','FontSize',7,'FontWeight','bold');
%xlabel('RELACION DE VELOCIDADES \Omega','FontSize',7,'FontWeight','bold'); grid
%filename=['x+y di']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
%filename=['x+y di_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
%saveas(h5,filename,'fig')
%saveas(h5,filename,'fig'),
%h6=figure
%plot(omeg,AmpJ,'r','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpJ,'-go','MarkerSize',2,'MarkerFaceColor','g','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpJ,'-ks','MarkerSize',3,'MarkerFaceColor','k','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpJ,'-b^','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','b','LineWidth',2)
%plot(omeg,AmpJ,'-md','MarkerSize',4,'MarkerFaceColor','m','LineWidth',2)
%title(['\fontsize{7}\bfAMPLITUD DE LA CHUMACERA \fontsize{7}\rm\alpha_j =',num2str(alfaj),...
%
% ', \phi =',num2str(round(phi*180/pi)),', \DeltaK_\xi =',...
% num2str(DKe),', \DeltaK_\eta =',num2str(DKn),', L/D=1/8'])
%ylabel('AMPLITUD \surd(\DeltaX_j^{2}+\DeltaY_j^{2})','FontSize',7,'FontWeight','bold');
%xlabel('RELACION DE VELOCIDADES \Omega','FontSize',7,'FontWeight','bold'); grid
%filename=['x+y ch']; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
%filename=['x+y ch_',]; set(gcf,'PaperPositionMode','auto')
%saveas(h6,filename,'fig')
%saveas(h6,filename,'fig'),
tic
SEPI-ESIME-IPN
133
APNDICE D
%Programa en MATLAB para evaluar la estabilidad del sistema del modelo del rotor de Jeffcott extendido (Gomez
%Mancilla) y soportado por chumaceras cortas con puertas puntuales de presurizacin.
clc
clear all
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
Parametros
de
entrada
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
for i1=1:1:4
OMinic=0.2; OMfin=2.5; OMinc=0.05;
Wg=1.1133;
alfaj=0.0485;
f=10;
So=0.5024;
if i1==1 % Sin Grieta
DKe=0.00001;
DKn=0.000001;
elseif i1==2 % Profundidad 12.5 %
DKe=0.0233;
DKn=0.0078;
elseif i1==3 % Profundidad 25 %
DKe=0.0542;
DKn=0.0119;
elseif i1==4 % Profundidad 50 %
DKe=0.2302;
DKn=0.0517;
end
beta=pi; %Angulo entre la grieta y el desbalance del disco. (en radianes)
De=0.005;
Uj=0;
L=0.003175;
D=0.0254;
q=L/D;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
T=sym('T');
i=0;
for OM=OMinic:OMinc:OMfin
i=i+1;
S=So*OM;
sk(:,1)=[ 131.4379;64.5502;41.7578;30.0140;22.7159;17.6670;13.9290;11.0346;8.7256;6.8480;5.3043;
4.0295;2.9791;2.1209;1.4312;0.8922;0.4898;0.2128;0.0521];
sk(:,2)=[ 75.0252;36.8308;23.8110;17.1005;12.9302;10.0461;7.9122;6.2617;4.9466;3.8787;3.0018;
2.2787;1.6836;1.1979;0.8079;0.5034;0.2763;0.1200;0.0294];
sk(:,3)=[ 34.7304;17.0312;10.9918;7.8767;5.9405;4.6026;3.6146;2.8525;2.2473;1.7577;1.3572;
1.0281;0.7582;0.5386;0.3627;0.2258;0.1238;0.0537;0.0131];
sk(:,4)=[ 20.6272;10.1013;6.5051;4.6483;3.4940;2.6973;2.1104;1.6592;1.3025;1.0153;0.7815;
0.5904;0.4343;0.3078;0.2069;0.1286;0.0704;0.0305;0.0074];
sk(:,5)=[ 10.5535;5.1514;3.3004;2.3423;1.7466;1.3365;1.0360;0.8069;0.6277;0.4851;0.3704;
0.2777;0.2030;0.1430;0.0956;0.0591;0.0322;0.0139;0.0034];
sk(:,6)=[ 6.0763;2.9515;1.8760;1.3175;0.9700;0.7316;0.5585;0.4281;0.3278;0.2494;0.1877;
0.1388;0.1001;0.0697;0.0462;0.0283;0.0153;0.0066;0.0016];
sk(:,7)=[ 4.5093;2.1815;1.3775;0.9588;0.6981;0.5199;0.3913;0.2955;0.2228;0.1669;0.1237;
0.0902;0.0642;0.0441;0.0288;0.0175;0.0094;0.0040;0.0010];
SEPI-ESIME-IPN
134
APNDICE D
sk(:,8)=[ 3.3900;1.6315;1.0214;0.7025;0.5040;0.3687;0.2720;0.2008;0.1478;0.1080;0.0780;
0.0554;0.0384;0.0258;0.0165;0.0098;0.0051;0.0021;0.0005];
sk(:,9)=[ 2.9982;1.4390;0.8968;0.6129;0.4360;0.3158;0.2302;0.1677;0.1216;0.0874;0.0620;
0.0433;0.0295;0.0194;0.0122;0.0071;0.0036;0.0015;0.0003];
sk(:,10)=[ 2.6205;1.2534;0.7766;0.5264;0.3705;0.2648;0.1899;0.1357;0.0963;0.0675;0.0466;
0.0315;0.0208;0.0132;0.0080;0.0045;0.0022;0.0009;0.0002];
%--------------------------------------------------------------------------------------------------t=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4];
%eps=0.005:0.01:0.2;
eps=0.05:0.05:0.95;
if q < 0.125
sq=sk(:,1);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q >= 0.125 & q<=4
sq=spline(t,sk,q);
e=spline(sq,eps,S);
elseif q > 4
sq=sk(:,10);
e=spline(sq,eps,S);
end
ex0=e*cos(psi);
ey0=e*sin(psi);
%--------------------------------------------------------------------------------------------------if S > 8
elseif S < .02
end
%--------------------------------------------------------------------------------------------------%Clculo de los coeficientes de rigidez y amortiguamiento (analiticos)
%L/D=[1/8;1/6;1/4;1/3;1/2;3/4;1;1.5;2;4]
Kxx=Kxx1+Kxx2;
Cxx=Cxx1+Cxx2;
Cxy=Cxy1-Cxy2;
%--------------------------------------------------------------------------------------------------%Analisis de estabilidad de Floquet
Phi=T+phi+beta;
g=(1+cos(Phi))/2;
%g=(2/pi)*(pi/4+cos(Phi)-cos(3*Phi)/3+cos(5*Phi)/5-cos(7*Phi)/7);
%g=(2/pi)*(pi/4+cos(Phi)-cos(3*Phi)/3+cos(5*Phi)/5-cos(7*Phi)/7+cos(9*Phi)/9-cos(11*Phi)/11+...
% cos(13*Phi)/13-cos(15*Phi)/15+cos(17*Phi)/17-cos(19*Phi)/19+cos(21*Phi)/21-cos(23*Phi)/23+...
% cos(61*Phi)/61-cos(63*Phi)/63+cos(65*Phi)/65-cos(67*Phi)/67+cos(69*Phi)/69-cos(71*Phi)/71);
SEPI-ESIME-IPN
135
APNDICE D
P1=1-0.5*g*(DK1+DK2*cos(2*Phi)); P2=1-0.5*g*(DK1-DK2*cos(2*Phi));
Q1=0.5*g*DK2*sin(2*Phi); Wga=Wg*(1+2*alfaj);
%Elementos de la matriz peridica de estado [A]
a51=-P1/OM^2; a52=Q1/OM^2; a53=P1/OM^2; a54=-Q1/OM^2; a55=-2*De/OM;
a61=Q1/OM^2; a62=-P2/OM^2; a63=-Q1/OM^2; a64=P2/OM^2; a66=-2*De/OM;
a71=P1/(2*alfaj*OM^2); a72=-Q1/(2*alfaj*OM^2);a73=-(P1+Wga*Kxx)/(2*alfaj*OM^2);
a74=(Q1-Wga*Kxy)/(2*alfaj*OM^2);a77=-Wga*Cxx/(2*alfaj*OM^2);a78=-Wga*Cxy/(2*alfaj*OM^2);
a81=-Q1/(2*alfaj*OM^2); a82=P2/(2*alfaj*OM^2);a83=(Q1-Wga*Kyx)/(2*alfaj*OM^2);
a84=-(P2+Wga*Kyy)/(2*alfaj*OM^2);a87=-Wga*Cyx/(2*alfaj*OM^2);a88=-Wga*Cyy/(2*alfaj*OM^2);
%matriz peridica de estado [A] (con periodo T=2*pi)
A=vpa([0 0 0 0 1 0 0 0;
0 0 0 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 0 0 1 0;
0 0 0 0 0 0 0 1;
a51 a52 a53 a54 a55 0 0 0;
a61 a62 a63 a64 0 a66 0 0;
a71 a72 a73 a74 0 0 a77 a78;
a81 a82 a83 a84 0 0 a87 a88]);
%Clculo de las matrices Bk donde k=1,2,...,10 intervalos integrando entre lmites [A]dFI
%2 Pasos de Integracin
B1=int(A,T,0,pi);
B2=int(A,T,pi,2*pi);
%B1=int(A,T,0,pi/2);
%B2=int(A,T,pi/2,pi);
%B3=int(A,T,pi,3*pi/2);
%B4=int(A,T,3*pi/2,2*pi);
%B1=int(A,T,0,pi/2.5);
%B2=int(A,T,pi/2.5,2*pi/2.5);
%B3=int(A,T,2*pi/2.5,3*pi/2.5);
%B4=int(A,T,3*pi/2.5,4*pi/2.5);
%B5=int(A,T,4*pi/2.5,5*pi/2.5);
%B1=int(A,T,0,pi/5);
%B2=int(A,T,pi/5,2*pi/5);
%B3=int(A,T,2*pi/5,3*pi/5);
%B4=int(A,T,3*pi/5,4*pi/5);
%B5=int(A,T,4*pi/5,5*pi/5);
%B6=int(A,T,5*pi/5,6*pi/5);
%B7=int(A,T,6*pi/5,7*pi/5);
%B8=int(A,T,7*pi/5,8*pi/5);
%B9=int(A,T,8*pi/5,9*pi/5);
%B10=int(A,T,9*pi/5,10*pi/5);
%Clculo de la matriz de transicin [TRANS] (nica) mediante Ci = e elevado a Bk
C1=expm(B1);C2=expm(B2);
TRANS=C1*C2;
%C1=expm(B1);C2=expm(B2);C3=expm(B3);C4=expm(B4);
%TRANS=C1*C2*C3*C4;
%C1=expm(B1);C2=expm(B2);C3=expm(B3);C4=expm(B4);C5=expm(B5);
%TRANS=C1*C2*C3*C4*C5;
%TRANS=C1*C2*C3*C4*C5*C6*C7*C8*C9*C10;
%Clculo de los eigenvalores de Floquet de la matriz de transicin [T]
SEPI-ESIME-IPN
136
APNDICE D
D=eig(TRANS); % D = vector de eigenvalores
%Determinacin de la estabilidad del sistema
DD=abs(D); %clculo del mdulo de los eigenvalores de Floquet
d=double(DD); %necesario para poder evaluar las siguientes condiciones
if d(1)<1 & d(2)<1 & d(3)<1 & d(4)<1 & d(5)<1 & d(6)<1 & d(7)<1 & d(8)<1
'SISTEMA ESTABLE SEGUN FLOQUET!'
elseif d(1)>1 | d(2)>1 | d(3)>1 | d(4)>1 | d(5)>1 | d(6)>1 | d(7)>1 | d(8)>1
'SISTEMA INESTABLE SEGUN FLOQUET!'
elseif d(1)==1 | d(2)==1 | d(3)==1 | d(4)==1 | d(5)==1 | d(6)==1 | d(7)==1 | d(8)==1
'SISTEMA EN EL UMBRAL DE ESTABILIDAD SEGUN FLOQUET!'
else
error('Situacin Inesperada!')
end
FloquetEigMax(i1,i)=max(d);
end
end
om=OMinic:OMinc:OMfin;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Obtencin de graficos%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
figure('Position',[1,1,scnsize(3),scnsize(4)-30]);
hold on
plot(om,FloquetEigMax(1,:),'g','LineWidth',2)
plot(om,FloquetEigMax(2,:),'k','LineWidth',2)
plot(om,FloquetEigMax(3,:),'b','LineWidth',2)
plot(om,FloquetEigMax(4,:),'r','LineWidth',2)
title(['\fontsize{12}\bfGRADO DE ESTABILIDAD \fontsize{10}\rm\alpha_j=',num2str(alfaj),...
', W_g=',num2str(Wg),', S_0=',num2str(So),', U_d=',num2str(Ud),...
', \beta=',num2str(round(beta*180/pi)),', U_j=',num2str(Uj)',...
', \phi=',num2str(round(phi*180/pi)),'',', f_p_r_t=',num2str(f),', L/D=1/8'])
ylabel('MAXIMO EIGENVALOR DE FLOQUET','FontSize',12,'FontWeight','bold');
xlabel('RELACION DE VELOCIDADES \Omega','FontSize',12,'FontWeight','bold');
legend('Sin grieta','12.5 %','25 %','50 %',2)
grid on
hold off
SEPI-ESIME-IPN
137

2006 Estudio Numerico de La Respuesta Vibratoria de Ejes Fisurados en Chumaceras Presurizadas

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

ESTUDIO NUMRICO DE LA RESPUESTA

PARA OBTENER EL GRADO DE

ING. ENRIQUE TREJO CANO

Mxico D.F., 2006

ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE.....1

NUEVO MODELO DE PRESURIZACIN PUNTAL..13

ANLISIS DE ESTABILIDAD POR TEORA DE FLOQUET...42

APENDICE A. Tablas de rango de validez de aproximacin del nmero de Sommerfeld, inyeccin

APENDICE B. Graficas de bode para las dos configuraciones considerando el efecto

APENDICE C. Graficas de Orbitas de las dos configuraciones considerando el efecto

Posicin adimensional, arbitraria y axial del puerto de inyeccin en la chumacera [m]

E = Mdulo de elasticidad del material del rotor, ( = 200 GPa )

Velocidad angular [rev/s]

q prt = Presin de inyeccin adimensional en un puerto puntual

Radio de la chumacera. [m]

( p) prt = Distribucin de presin adimensional en un puerto puntual de inyeccin

Mayor cambio de rigidez en las direcciones y ocasionado por la fisura. [N/m]

Fig. 1.1. Chumacera de levitacin magnetica diseada para soportar maquinaria

ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE

Fig. 1.2. A finales del siglo XIX comenzo el rapido progreso en la

1.2 CLASIFICACION DE LOS COJINETES.

Fig. 1.3. Clasificacion de los cojinetes sugun el tipo de contacto

Fig. 1.4. Principales componentes de una chumacera

Fig. 1.5. Configuracin de chumacera hidrosttica.

Fig. 1.6. Variacin del coeficiente de friccin con lubricacin

Fig. 1.7. Presin Hidrodinmica generada por la rotacin del mun

Se puede ver que el efecto de la cua convergente-divergente se hace ms pronunciado a medida

Fig. 1.8. Geometra de una chumacera cilndrica plana.

Esta chumacera consiste en la combinacin de la chumacera hidrodinmica y la hidrosttica (ver

Fig. 1.9. Descripcin de la Geometra de la chumacera

Fig. 1.10. Componentes de la fuerza F de la pelcula del Lubricante

Fig. 1.11. Localizacin o trayectoria de la posicin de equilibrio del rbol, para

Fig. 1.12. Clasificacion de los sistemas de control de vibraciones

NUEVO MODELO DE PRESURIZACIN PUNTUAL

C r & Cos + C r (& ) Sen

Para trabajar de manera general, es posible adimnesionalizar la ecuacin de Reynolds mediante

La expresin siguiente relaciona la resultante de las fuerzas f R y f T para obtener un nmero

2.2 SOLUCION PARA CHUMACERAS CORTAS

Sustituyendo (2.13) en (2.7), se sabe que las fuerzas adimensionales son:

De esta manera, es posible encontrar los coeficientes de rigidez y amortiguamiento en las

Tabla 1 Coeficientes Rotodinmicos de Rigidez y

(p ) prt = q prt ( z a ) ( + pres )

Resolviendo a (2.16) y usando las propiedades de la funcin Delta de Dirac se obtiene:

2(1 + pres Cos )

Despus de sustituir a (2.17) en (2.7) se obtiene:

Sustituyendo a (2.18) en (2.9) y despus de multiplicar por la matriz de rotacin correspondiente,

q prt 8 1 2 Cos[2( )] + 2 + 2 16 + 2 Sen[2( )]

q prt 8 1 2 Cos[2( )] + 2 + 2 16 + 2 Sen[2( )]

1 a 1 q prt 4Cos[( )] 1 2 Sen[( )]

1 a 1 q prt 1 2 Cos[( ) + 4Sen[ ]]

q prt 16 2 2 + 2 2 + 2 + 2 16 + 2 Cos[2( )] 8 1 2 Sen[2( )]

as como el ngulo de equilibrio (attitud) se define como [67]:

Comparando (2.8), (2.15) y (2.19) se obtiene:

El numero de Sommerfeld S esta relacionado con la excentricidad de equilibrio [55], para el

esta determinada por:

Asi tambien el numero de Sommerfeld S se relaciona con la excentricidad de equilibrio [55],

Tabla 3. Coeficientes Rotodinmicos completos de Rigidez y Amortiguamiento de una chumacera presurizada

4 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 3(1 2 ) q prt ( 2 + 2 (16 2 ) ) 2

4 2 + (32 + 2 ) 2 + 2(16 2 ) 4 3(1 2 ) q prt ( 2 + 2 (16 2 ) ) 2

2 2 + 2(24 2 ) 2 + 2 4 (1 2 ) q prt 2 + 2 (16 2 )

2 2 + 2(24 2 ) 2 + 2 4 (1 2 ) q prt 2 + 2 (16 2 )

2.3 RANGO DE VALIDEZ DE APROXIMACIN DEL NMERO DE SOMMERFELD