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Semirrgido (basculante)
Se permite a las palas un ligero batimiento vertical individual. Todo el conjunto pivota, de
manera que la pala que avanza asciende para disminuir su ngulo de ataque y por ende su
sustentacin y la que retrocede desciende para aumentar ngulo de ataque y sustentacin
equilibrndose as la disimetra de sustentacin creada por el movimiento trasnacional. Este
sistema solamente es posible en rotores de dos palas. El problema que surge es que los
encastres de las palas se ven sometidos a esfuerzos considerables de flexin.
ROTOR DE COLA
Es un componente en los helicpteros que tienen un nico rotor principal que consiste en
una hlice montada en el larguero de cola del helicptero, con un eje de rotacin lateral.
El empuje que crea est desplazado del centro de gravedad, contrarrestando el par
motor creado por el rotor principal, manteniendo el aparato estable en el aire. El paso de las
palas del rotor de cola es regulable por el piloto mediante los pedales, esto permite al piloto
rotar el helicptero sobre su eje vertical, proporcionando el control de direccin.
Este proporciona empuje para compensar el par motor que genera el rotor principal.
Debido a que el giro del rotor principal creara una fuerza de reaccin en el fuselaje del
helicptero haciendo rotar a este en sentido contrario a (giro del rotor), para compensar
esta fuerza se usa un rotor de cola que variara su velocidad con una relacin proporcional a
la del rotor principal.
Rotor de cola NOTAR
El NOTAR (acrnimo en ingls de no tail rotor, en espaol: sin rotor de cola) es un sistema
de compensacin del efecto par motor producido por el rotor principal de
los helicpteros que se caracteriza, como su nombre indica, por estar desprovisto de rotor
de cola del aparato y realizar esta compensacin mediante un chorro de aire de direccin y
fuerza variables mediante los pedales, generado por una hlice de paso variable movida por
el motor(es) del helicptero situada en la raz del botaln de cola.
1. Toma de aire. 2. Ventilador de paso variable. 3. Larguero de cola con aberturas Coand.
4. Estabilizadores verticales. 5. Chorro impulsor directo. 6. Deflexin descendente. 7.
Seccin del larguero de cola, efecto Coand. 8. Empuje antipar.
INTRODUCCIN
La seleccin de perfiles aerodinmicos para rotores de helicpteros es una tarea mucho ms
compleja que en el caso de aeronaves de ala fija. El ngulo de ataque y el nmero de Mach
varan continuamente a lo largo de la pala y durante su movimiento de rotacin. Por tanto,
es muy complejo conseguir que una determinada forma aerodinmica sea capaz de
satisfacer de manera ptima un rango tan amplio de condiciones aerodinmicas cambiantes.
Actualmente y gracias a los avances en fabricacin de componentes en materiales
compuestos es relativamente habitual encontrar palas con varios perfiles a lo largo de su
envergadura. Debido a las extremas condiciones de operacin con las que se encuentran los
perfiles de un rotor de helicptero es necesario realizar ensayos en tnel de viento para
poder garantizar con aceptable precisin y predictibilidad las caractersticas aerodinmicas
de los perfiles.
REQUISITOS DE PERFILES PARA ROTORES
Diagrama de operacin de un perfil: se representa el ngulo de ataque de una determinada
seccin de la pala en funcin del nmero de Mach parametrizado con la posicin azimutal
del perfil. La condicin de vuelo a punto fijo en esta representacin sera un punto.
La punta de pala presenta flecha aerodinmica continua para conseguir retrasar los efectos
de compresibilidad. Un aspecto distintivo del diseo BERP es la distribucin de rea en la
punta de pala. La distribucin de cuerdas est configurada de tal manera que el centro de
presiones se encuentre situado lo ms cerca posible del centro elstico de la pala. Para
conseguir esta alineacin de centros, se desplaza hacia adelante el eje de 1/4 de la cuerda a
partir de x = 0,86. Este desplazamiento produce una importante discontinuidad en el borde
de ataque de la pala, entalla.
De esta forma la curva de sustentacin, en la regin lineal, se puede aproximar a una recta
con la siguiente ecuacin:
Curva polar
La curva que relaciona el coeficiente de sustentacin y el coeficiente de resistencia es la
denominada curva de la polar y se muestra en Figura 13.
ROTOR DE COLA
El rotor anti par opera en un entorno aerodinmico bastante complejo y debe ser capaz de
proporcionar la traccin necesaria proporcionar estabilidad as como dar control alrededor
el eje de guiada proporcionar el par de compensacin al par motor
Los principales propsitos del rotor anti par son a partir del ujo relativo de aire que
provenga en general de cualquier direccin.
Por ejemplo, el rotor anti par debe de proporcionar la traccin necesaria en:
Vientos laterales.
Maniobras laterales. Cuando el helicptero se orienta hacia la izquierda, el rotor anti par se
encuentra una corriente efectiva de vuelo de ascenso. En cambio, si el helicptero se orienta
hacia la derecha, el rotor se encuentra funcionando en vuelo de descenso.
Esta operacin puede ser crtica ya que el rotor anti par se puede encontrar fcilmente en
rgimen de anillos de vrtices o estela turbulenta. Esto puede dar lugar a la prdida de
control lateral en el caso de combinacin de las peores condiciones.
Tipos de rotores de cola
Rotor anti par de traccin: el rotor se sita a la derecha de la aleta vertical.
Rotor anti par de empuje: el rotor se sita a la izquierda de la aleta vertical.
Ambas conguraciones presentan interferencias aerodinmicas considerables con la aleta
vertical.
Estas interferencias aerodinmicas son funcin del tamao del rotor anti par, de la
supercie de la aleta vertical, y de la separacin entre el plano del rotor anti par y la aleta.
Se realizan ensayos entre ambas conguraciones representando el empuje neto del rotor
anti par en funcin de la separacin entre aleta y rotor adimensional con el tamao del rotor
y como parmetro la relacin entre el rea de la aleta vertical con respecto el rea del rotor.
Perfiles utilizados
Los perfiles ms utilizados en los helicpteros en el rotor de cola son simtricos, a
continuacin se mostraran:
NACA 63010
NACA 65-006
NACA 0006
NACA 63-009
NACA 0009
NACA 63-006
NACA 65-410
NACA 2408
NACA 65-009
NA
CA 64-012