SOLUCIN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LA ECUACIN DE

RICHARDS APLICANDO EL GRADIENTE CONJUGADO PARA

PROBLEMAS NO LINEALES

LMA Juan Carlos Mota Escamilla

Dr. Carlos Alberto Chvez Garca

I CONGRESO NACIONAL COMEII 2015 DE RIEGO Y DRENAJE

23 Y 24 de noviembre de 2015
Jiutepec, Morelos

1. Antecedentes
2. Ecuaciones
1. Ecuacin de Richards
2. Modelos de y utilizados

3. Discretizacin temporal
1. Propiedades de la discretizacin
2. Mtodo explcito e implcito en la discretizacin temporal.
3. Gradiente congugado no lineal para el mtodo implcito

4. Resultados
I CONGRESO NACIONAL COMEII 2015
Reunin Anual de Riego y Drenaje

Ecuaciones (Richards)
Ecuacin de Richards en una dimensin espacial:

es la profundidad
es el tiempo
= , es la presin en el tiempo y profundidad
es la capacidad especfica
es la conductividad hidrulica

I CONGRESO NACIONAL COMEII 2015

Reunin Anual de Riego y Drenaje

Ecuaciones (Contenido de humedad)

Ecuacin de Van Genutchen que relaciona el contenido de agua con la presin:
+

<

y son los contenidos de humedad a saturacin y residual respectivamente

y son parmetros de forma
es una valor caracterstico del suelo
es el contenido de humedad dada una presin

Ecuaciones (Conductividad hidrulica)

Ecuacin de Brooks y Corey para la conductividad hidrulica:
=

y son los contenidos de humedad a saturacin y residual

respectivamente
es la conductividad hidrulica a saturacin
es un parmetro de forma

Discretizacin temporal
Haciendo = , , , , la ecuacin de Richards se transforma en la
siguiente ecuacin:

Solucionando con el mtodo explcito el operador

=

+

Observar que es el vector de presiones en el tiempo

Discretizacin temporal
Del mtodo explcito se obtiene una regla de recurrencia para
encontrar dado :

+
=

El mtodo explcito no puede ser usado en las profundidades si

, =

Discretizacin temporal
Usando el mtodo implcito, la ecuacin de Richards se transforma en
la siguiente ecuacin:

En los puntos donde , = si se puede utilizar el

mtodo implcito. Sin embargo la ecuacin anterior no puede ser
resuelta directamente para , por lo que hay que utilizar algn
mtodo de optimizacin.

Gradiente conjugado no lineal

El algoritmo Gradiente conjugado no lineal requiere una funcin de
error a minimizar, en este caso se utiliza la ecuacin del modelo
implcito. La funcin de error queda definida como:

Gradiente conjugado no lineal

Paso 1: Se escoge x0 = t k
Paso 2: x0 = x E x0 para los puntos donde C x0 = 0
Paso 3: 0 = arg min E x0 + x0

Paso 4: x1 = x0 + 0 x0
Paso 5: s0 = x0
Del el paso 1 al paso 5 es la parte donde bsicamente se inicia s0

10

Gradiente conjugado no lineal

Paso 6: xn = x E xn para los puntos donde C xn = 0
Paso 7: =

xn T xn

xn1 T xn1

Paso 8: sn = xn + sn1
Paso 9: n = arg min E xn + xn

Paso 10: xn+1 = xn + n sn

Por ltimo se escoge xn+1 como la solucin a las presiones en el
tiempo k, obsrvese que solo aplica para los puntos donde C xn = 0.

11

Discretizacin espacial
Para las derivadas espaciales (lado derecho de la ecuacin) se utilizan
los esquemas de diferencia finita centrada e interpolacin con
polinomios. La aproximacin con polinomios permite aplicar
derivadas de cualquier orden (fraccional o entera) sobre las
derivadas espaciales.
Obsrvese que el mtodo tampoco hace inferencia sobre la
dimensin de . Heciendo que este mtodo sea til para Richards 2D
y 3D.

12

Resultados

Figura 1. Evolucin temporal de dos lminas infiltradas con los mismos parmetros fsicos y diferentes discretizaciones.
Parmetros fsicos: s=0.45, r=0.0, cte=4.5, ini=0.012, m=0.381, =3.63.
Verde: z=3.125, t=.001, tiempo de simulacin: .5 segundos.
Magenta: z=.75, t=.0001, tiempo de simulacin 20 segundos.

13

Resultados

Figura 2. (Verde) Simulacin de la ecuacin de Richards.

(Magenta) Simulacin de la ecuacin de Richards con derivada fraccionaria igual a 0.98 en la expresin ddz.

14

Resultados

t
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

L. I.
2.69
4.03
5.04
5.71
6.5
7.17
7.84
8.51
9.18
9.86
10.42
10.98
11.54
12.1
12.55

t
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

L. I.
12.99
13.44
14
14.45
15.01
15.68
16.13
16.69
17.14
17.59
18.15
18.59
18.93
19.38
19.94

t
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

L. I.
20.39
20.83
21.17
21.62
22.18
22.51
22.96
23.3
23.75
24.19
24.53
24.98
25.43
25.76
26.1

t
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57

L. I.
26.55
26.99
27.44
27.89
28.23
28.67
29.12
29.46
29.79
30.13
30.58
30.91

Figura 3. (Izq.)Tabla con los datos de infiltracin a optimizar, L.I. es la lmina infiltrada y t es el tiempo en minutos.
(Derecha) Grfica que resulta al aplicar el algoritmo de LevenbergMarquardt, despus de dos minutos y cinco iteraciones.
Los parmetros de inicio son d=-10 y Ks=.3, Los parmetros finales son d=-18.6 y Ks=.325

15

Bibliografa
Darcy, H. 1856. Les fontaines publiques de la ville de Dijon. Dalmont, Paris.
Marquardt, D.W., 1963. An algorithm for least-squares estimation of nonlinear
parameters. SIAM J. Appl. Math. 11: 431-441.
Laasonen, P. 1949. ber eine Methode zur Lsung der Warmeleitungsgleichung,
Acta Math., 81: 309-317.
Richards, L.A. 1931. Capillary conduction of liquids through porous mediums.
Physics, 1: 318-333.
Saint-Venant, A.J.C. Barre De. 1871. Thorie du mouvement non permant des
eaux, avec application aux crues des rivires et lintroduction des mares dans
leur lits. Comptes rendus des sances de lAcademie des Sciences, 73: 147-154 y
237-240.
Van Genuchten, M.Th. 1980. A closed-form equation for predicting the hydraulic
conductivity of unsaturated soils. Soil Sci. Soc. Am. J., 44: 892-898.

16

Gracias
Enlace a la presentacin:
http://1drv.ms/1PTgfsZ
17