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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2 Grundlagen zur Gebudeautomation

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.1 Datenbertragungsmedien

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Aufgaben der Bitbertragungsschicht


Aufgabe:
Richtige bertragung
der rohen Bits ber den Kanal.

Schwerpunkte:

bertragungsmedium
Leitungscodes
bertragungsgeschwindigkeit
bertragungsrichtung
parallele und serielle bertragung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

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Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

bertragungsmedien
off-line bertragung

on-line bertragung

verdrilltes
Leitungspaar

asymmetrische
Kupferleitung

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Koaxialkabel

Lichtwellenleiter

Funk

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Offline-bertragungsmedien
Groe Datenmengen zwischen Computern werden mit
magnetischen oder optischen Medien bertragen:
groe Speicherkapazitt von Disketten,
Magnetbndern und CD-ROMs
damit groe Bandbreite des bertragungskanals
Transport mit Post oder Kurierdienst,
geringe bertragungskosten/bit
Programmversorgung von Steuerungen oft mit
programmierten Speicherschaltkreisen (EPROMs)

entscheidende Nachteile:
geringe bertragungsgeschwindigkeit
keine Online-bertragung, wie sie fr
die Prozeautomatisierung erforderlich ist

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Asymmetrische Kupferleitung
Leitungstreiber

bertragungsmedium

Ue

Leitungsempfnger
Ua

bertragungslnge cm bis wenige m


Sender und Empfnger haben
gleiches Bezugspotential (Masse, Ground)
Information liegt in der Signalamplitude
(z.B. L ... low und H ... high)
nur fr kurze bertragungswege geeignet, z.B.
- Bussysteme in Computern
- Interfacekabel fr Peripheriegerte

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Grundlagen zur Bustechnik

Symmetrische Kupferleitung
Z0/2

bertragungsmedium
mehrere Kilometer

Z0/2

Z0/2

Z0/2

Sender
Empfnger
weiteste Verbreitung als Telefonkabel
bertragungsrate:
< 10 Mbit/s im Meterbereich, Kbit/s im Kilometerbereich
Vorteile:
-billig
-leicht zu verlegen
-geringe Abmessungen
-einfachste Anschlutechnik
-als Telefonnetz berall vorhanden
Nachteile:
-begrenzte Leistungsfhigkeit
-Bandbreite hngt von Leitungslnge ab
-stranfllig

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Grundlagen zur Bustechnik

Koaxialkabel
Kupferkern
(Innenleiter)
Isolierschicht
(Dielektrikum)
geflochtener
Auenleiter Schutzmantel

75-Ohm-Koaxialkabel
fr Breitbandbertragung
(fr analoge bertragung)
(bis 150 MB/s ber 100 km)

50-Ohm-Koaxialkabel
fr Basisbandbertragung
(fr digitale bertragung)
(bis 50 MB/s bei 1 km)

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Grundlagen zur Bustechnik

Basis- und Breitbandbertragung


f
f
t

Kanal 3

f
Kanal 2
t
Nutzbare
Bandbreite

f
t

Kanal 1
t

f ... Frequenz
t ... Zeit

Bandbreitebegrenzte Signale nutzen


die Kanalbandbreite nicht aus
es knnen auf einem Kanal mehrere
Frequenzbnder dieser Bandbreite
bertragen werden

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Grundlagen zur Bustechnik

Bandbreite der bertragungskanle 1


Signal aus
15 Harmonischen

Rechtecksignal

Signal aus
5 Harmonischen
Signal aus
1 Harmonischen

T
eine periodische Rechteckimpulsfolge lt sich als Summe
von Sinusfunktionen darstellen
das Signalgemisch besteht aus der Grundschwingung mit der
Frequenz f=1/T und Oberschwingungen (Harmonische) mit der
Frequenz des ganzzahligen Vielfachen der Grundfrequenz

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Grundlagen zur Bustechnik

Bandbreite der bertragungskanle 2


Bitfolge fr
ASCII-Zeichen
>>b<<

Zeitdarstellung

Spektraldarstellung

n = 1 ... 15

Bandbegrenzung
1 Harmonische

Bandbegrenzung
2 Harmonische

t
Bandbegrenzung
4 Harmonische

Bandbegrenzung
8 Harmonische

t0

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n=1

n = 1 ... 2

n = 1 ... 4

n = 1 ... 8

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Grundlagen zur Bustechnik

bertragung im Telefonnetz
Bitrate
bit/s
300
600
1200
2400
4800
9600
19200
38400

Zeichendauer 1. Harmonische
ms
Hz
26,67
37,5
13,33
75
6,67
150
3,33
300
1,67
600
0,83
1200
0,42
2400
0,21
4800

bertragbare
Harmonische
80
40
20
10
5
2
1
0

Beispiel: Zeichen b wird mit 9600 Baud im Telefonnetz bertragen

t0

t0

gesendetes
Zeichen

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t
empfangenes
Zeichen

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Grundlagen zur Bustechnik

Lichtwellenleiter
r

Mantel (n2)
Kern (n2)

) 90-

n1
n
n2

Funktionsprinzip

Brechzahlprofil

Strahlen, die unter einem Winkel 0


einfallen, werden durch Totalreflexion im
Kern des Lichtwellenleiters weitergeleitet
Ursache ist die unterschiedliche Brechzahl
des Kerns und des Mantels
(siehe Brechzahlprofil)

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Grundlagen zur Bustechnik

Typen von Lichtwellenleitern


Eingangsimpuls

Ausgangsimpuls
r

Multimodefaser mit
Stufenprofil

Dichte

n
r

Multimodefaser mit
Gradientenprofil

n
r

Monomodefaser

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Grundlagen zur Bustechnik

Vorteile der Lichtwellenleiter


unempfindlich gegenber elektrischen
und magnetischen Strungen
kein Blitzschutz erforderlich
kein Nebensprechen
produzieren selbst keine Strstrahlen
stren keine anderen Systeme
hohe Abhrsicherheit
mechanische Eigenschaften
geringes Gewicht
kleine Abmessungen
(2000 Fasern haben 85 mm Durchmesser)
hohe bertragungsrate
Multimodenfasern (Stufenindex) 20 MHz x km
Gradientenindex-Fasern
500 - 1800 MHz x km
Monomodenfasern
< 20000 MHz x km
geringe Dmpfung
verstrkerfreie bertragungslnge > 100 km

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Grundlagen zur Bustechnik

Parallele Datenbertragung
Steuersignale
zu sendendes
Byte

zu empfangendes
Byte

Treiber

Empfnger

Acht Datenleitungen
und Steuerleitungen

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Grundlagen zur Bustechnik

Serielle Datenbertragung
Parallel-Serien-Wandler
(Sendeschieberegister)

zu sendendes
Byte

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Serien-Parallel-Wandler
(Empfangsschieberegister)

eine Leitung

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zu empfangendes
Byte

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

bertragungsrichtung
Betriebsarten
Simplex

Sender

Duplex

Empf.

bertragung nur
in eine Richtung
Kommunikation mit
Verteilungscharakter:
z.B. Rundfunk,
Fernsehen

Halbduplex

Sender

Empf.

Sender

Sender

Empf.

Sender

Empf.

Empf.

Kommunikationspartner Sender und Empfnger


sind umschaltbar
haben Sende- und
Empfangseinrichtung
bertragungskanal
ist bidirektional
getrennte bertragungskanle (z.B. Vierdraht bertragung erfolgt
leitung oder zwei
immer wechselseitig
Frequenzbnder)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Protokolle der Bitbertragung


Anwendung

Anwendung

Modem:
Modulator / Demodulator

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

bertragungskanal
(Telefonnetz, Breitbandkanal, Funkkanal)
Modem

Bitbertragung

Modem

V.24

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Sicherung

Bitbertragung
V.24

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Analoge bertragung mit Modem


Modulationsarten

Amplitudenmodulation

Frequenzmodulation

Phasenmodulation

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Abbildung 6: Trgersignal

Trgersignal

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Amplitudenmodulation
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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Amplitude Shift Keying (ASK)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Frequenzmodulation (FM)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Frequency Shift Keying (FSK)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Protokolle in der Bitbertragungsschicht


Computer DTE
(Data Terminal Equipment)

Modem DCE
(Data Circuit-Terminating Equipment)
Standardschnittstelle

Modem

z.B. Telefonleitung

RS 232-C
V.24
RS 449
RS 423-A
RS 422-A
Protokoll enthlt Festlegungen zu:

mechanischen Eigenschaften
elektrischen Eigenschaften
funktionellen Eigenschaften
verfahrenstechnischen Eigenschaften

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

RS-232-C (1)
RS 232-C:
V.24:

dritte berarbeitung der Norm der


Electronic Industries Association
CCITT-Empfehlung dieser Norm

mechanische Spezifikation:
-25-poliger Steckverbinder
-Abmae und Numerierung
elektrische Spezifikation:
-Spannung < -3V Low (1)
>+3V High (0)
-Signalhub +/- 15V
-bertragungsrate < 20 kbit/s
-Kabellnge bis 15 Meter

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15V
3V
-3V
-15V

verbotener
Bereich

1 0

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

RS-232-C (2)
funktionale Spezifikation:
- Welche Schaltungen sind mit den 25 Pins
verbunden und wie arbeiten sie?
- Die 9 wichtigsten Anschlsse:

Computer
(DTE)

Protective Ground (1)


Transmit (2)
Receive (3)
Request to Send (4)
Clear to Send (5)
Data Set Ready (6)
Common Return (7)
Carrier Detect (8)
Data Terminal Ready (20)

Modem
(DCE)

verfahrenstechnische Spezifikation:
- Protokoll fr die Folge der erlaubten Ereignisse

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Nullmodem
RS 232 C / V.24

7
2
3
4
5
20
6

Ground

Signalerde

Transmit

Sendedaten

Receive

Empfangsdaten

Request to Send

Sender einsch.

Clear to Send

Sendebereit

Data Terminal Ready

Betriebsbereit

Data Set Ready

Betriebsbereit

7
2
3
4
5
20
6
8

8
Carrier
detected

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Signal
erkannt

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

RS 449
RS 449
mechanische Festlegungen
funktionelle Festlegungen
verfahrenstechnische Festlegungen

RS 423 A

RS 422 A

asymmetrische bertragung
(analog RS-232-C)
20 kbit/s
15 Meter

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symmetrische bertragung
2 Mbit/s
60 Meter

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Elektrische Gebudesystemtechnik

RS 485 (1)

Grundlagen zur Bustechnik

bertragungsmedium

...

Linienbus

Endgert

Endgert

Endgert

Endgert

Sonderflle
bidirektionale
Punkt-zu-PunktVerbindung

...

unidirektionale
Verbindung fr
Ringtopologie

...

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...

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

RS 485 (2)
Induzierte Strspannung
A

...
C

C
Erdpotentialdifferenz Ug

Elektrische Daten:
Gleichspannung
keine Beschdigung
berspannungsimpulse

- 17V bis + 17V


- 10V bis + 10V
- 25V bis + 25V

Sender
Senderspannung
Null- / Eins-Differenz
Strombegrenzung

1,5V bis 5V / 54 Ohm


> 2V
< 2500 mA

Empfnger
Mindestempfindlichkeit
Empfindlichkeitsbereich

+ 0,3V
- 7V bis +12 V

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Powerline als Kommunikationskanal


Breite, existierende Infrastruktur
Zusatzfunktionen / Mehrwertdienste ohne neue Verkabelung

Kundenanlagen:
(domestic-powerlines)

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

- Beleuchtungssteuerung
- Jalousie- und Markisensteuerung
- Energiemanagement
- Einzelraumtemperaturregelung
- Anwesenheitssimulation
- Komfortfunktionen (Lichtszenen, Zentralfkt., ...)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Powerline-Kommunikation: Das Grundprinzip


0

400
350

2,5

Stromkabel

7,5

300

200
150

20

250

Amplitude (V)

10

50 Hz Netz12,5
15
wechselspannung
17,5

100
50
0
-50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
-100
-150
Amplitude (V)

-200
-250
-300
-350

Zeit (ms)

Ze it (ms )

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bindeglied zwischen Energieversorger und Kundenanlage

ffentliches Verteilnetz:
(public powerlines)

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- Lastmanagement / Tarifumschaltung
- Zhlerfernablesung
- Internet-Zugang (?)
- Telekommunikationsdienste (??)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bustechnik mit Powerline


Stromversorgungsleitung 230V

Aktoren

Sensoren

Powerline Technik
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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.2 Sensoren

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Ein Sensor ist ein Bus-Teilnehmer, der eine physikalische


Gre aufnimmt, in eine elektrische Gre umwandelt,
diese digitalisiert, in ein Telegramm einfgt und dieses
Telegramm auf den Bus sendet.
Beispiele sind Taster, Schalter, elektronische Schaltkreise
mit angeschlossenen Fhlern, etc. .

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Sensoren
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung
Weg
Druck
Temperatur
Licht
Strom
Spannung

Sensor

analoges Signal

Sensor

Signalanpassung

Sensor

Signalanpassung

analoge Standardschnittstelle
(z.B. 0...20mA
420 mA
0...10V)
ADU

ADU ... Analog- /Digital-Umsetzer

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ADU

ADU

digitales Signal
(seriell oder parallel)
Automatisierungsgert

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Sensor: induktiver Nherungsschalter


Metallscheibe
Nherungsbereich

Magnetfelder
Ferritkern
Spule
Symbol
Elektronik
im Gehuse

- Signalausgang 0

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- Signalausgang 1

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bauformen von Sensoren industrieller Anwendung

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Wetterstation:
Temperatur
Helligkeit
Feuchte
Sonnenstellung
Strahlungsstrke
Regen

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Elektrische Gebudesystemtechnik

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Grundlagen zur Bustechnik

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.3 Aktoren

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Ein Aktor ist ein Teilnehmer, der Telegramme empfangen,


verarbeiten und in anwendungsbezogene Aktionen
umsetzen kann.
Beispiele sind Relais, Schtze, Binrausgnge, etc

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Aktoren
DAU

DAU

analoges Signal

Signalanpassung

analoge Standardschnittstelle
(z.B. 0...20mA
0...10V)

digitales Signal
(seriell oder parallel)

DAU

Automatisierungsgert

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Signalanpassung

Aktor

Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...

Aktor

Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...

Aktor

Motoren
Ventile
Relais
Signalgeber
...

DAU ... Digital- /Analog-Umsetzer

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Elektrische Gebudesystemtechnik

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Grundlagen zur Bustechnik

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.4 Klassische Steuerungstechnik

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Steuerungsebene klassische Technik: Relaissteuerung

Tasten- und Anzeigefeld

Tasten- und Anzeigefeld

Relaissteuerung (Schaltschrank)

Relaissteuerung (Schaltschrank)
Schalter

Nherungssensor

Schtz

Schtz
M

Anlagenverdrahtung
Thermoelement

Einfhrung Bild 1.16

Schrittmotor

Nherungssensor

Schtz

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Steuerungsebene Beispiel: Relaissteuerung


11

B1

12

13

K2

K1

S1
K1

14

K2

. Die Steuerung wird durch Schalter


und Relais (Schtze) realisiert.

K3T
K2

Hilfsschtz

. Der Steueralgorithmus, der im Zeitdiagramm dargestellt ist, wird durch


Schtze, Hilfsschtze und Schtze
einer Zeitfunktion (z.B. Anzugsverzgerung)
sowie deren Verdrahtung realisiert.

K3T

Motorschtz

Schaltung (Kontaktplan)
einer Lftersteuerung

10 min

. Die Steuerung wird in Schaltschrnken


angeordnet und verdrahtet.

B
K1=(B1+K2).S1
K2=K1.K3T
K3T=K2

Impulsdiagramm

nach 10 min

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Einfhrung Bild 1.17

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Typischer Schaltschrank in Relaistechnik

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Einfhrung Bild 1.18

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.5 Speicherprogrammierbare


Steuerung (SPS)

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Speicherprogrammierbare Steuerungen

SPS

Schalter

Nherungssensor

Schtz

Schtz
M

Anlagenverdrahtung
Thermoelement

Einfhrung Bild 1.19

Schrittmotor

Nherungssensor

Schtz

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Architektur der SPS


CPU

Standardschnittstelle

Stromversorgung

Speicher
Prozeabbild

Organisationsprogramm
Anwenderprogramm:

Ein-/Ausgabebaugruppen

Ein-/Ausgabebaugruppen

Ein-/Ausgabebaugruppen

Sensoren und Aktoren

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Einfhrung Bild 1.20

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U
UN
O
=
U
UN
=
U
L KT
SE

E0
E1
M2
A1
A1
T3
M2
M2
600.2
T3

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Typischer Schaltschrank mit SPS

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Einfhrung Bild 1.21

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.6 ISO/OSI-Schichtenmodell

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Warum Standards?

Kommunikationsstandard - ISO-Schichtenmodell

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Die Nachricht

?
Philosoph:
I like rabbits

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?Aha!
?? ?
??? ?

Philosoph

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Der bertragungskanal
Philosoph:
I like rabbits

Philosoph

Techniker

Techniker
bertragungskanal

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Die bersetzung
Aha!

Philosoph:
I like rabbits

Philosoph

bersetzer:

bersetzerin:

Ich mag Kaninchen

Ik hou van konijnen

Techniker:

Techniker:

...K wie Konrad A wie Anton N wie Nordpol...

Ich mag Kaninchen

bertragungskanal

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Ein Schichtenmodell
Anwender des
Kommunikationssystems

bersetzer

Techniker

bertragungskanal

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

OSI-Referenzmodell
ISO - OSI - Referenzmodell

Open Systems Interconnection


(Kommunikation offener Systeme)
entwickelt von
International Standardization Organization (ISO)

7-Schichtenmodell

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

7-Schichten-Modell
7

Anwendung

Darstellung
Darstellung

Sitzung

Schicht n
Dienstanforderungen

Transport
Darstellung

Schicht n-1

Vermittlung

Dienstanforderungen
2

Sicherung

1 Bitbertragung

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

bertragungsweg im 7-Schichten-Modell
Sender

Empfnger

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung
bertragungskanal

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Protokolle
7

Anwendung

Anwendungsprotokoll

Anwendung

Darstellung

Darstellungsprotokoll

Darstellung

Sitzung

Sitzungsprotokoll

Sitzung

Transport

Transportprotokoll

Transport

Vermittlung

Vermittlungsprotokoll

Vermittlung

Sicherung

Sicherungsprotokoll

Sicherung

1 Bitbertragung bertragungsprotokoll Bitbertragung

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Datenpakete im OSI - Modell


7

Anwendung

Darstellung

Sitzung

Transport

Vermittlung

Sicherung

H
H
H
H
H

1 Bitbertragung

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Daten

Anwendung

Daten

Darstellung

Daten

Sitzung

Daten

Transport

Daten

Vermittlung

Daten
rohe Bits

FB 3

Sicherung
Bitbertragung

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

bergang zwischen verschiedenen Kommunikationssystemen

Anwendung

Anwendungsprotokoll

Anwendung

Darstellung

Darstellungsprotokoll

Darstellung

Sitzung

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

Sicherung

Sicherung

Bitbertragung

Bitbertragung

Bitbertragung

1 Bitbertragung

Sitzungsprotokoll
Transportprotokoll

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Sitzung
Transport

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Beispiele fr Teilnetze im OSI-Modell


Anwendung

Anwendung

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

Vermittlung
Sicherung
Bitbertragung

Regenerator
Repeater

Bitbertragung 1

1 Bitbertragung
Ethernet

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung
Token-Bus

Bitbertragung
X.25

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Router

FB 3

Brcke

Vermittlung
Sicherung
Bitbertragung
Token-Bus

Transport

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Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bitbertragungsschicht (Physical layer)


Aufgabe:
Richtige bertragung
der rohen Bits ber den Kanal.

Schwerpunkte:

Welches bertragungsmedium?
Welche Signalpegel fr 0 und 1?
Welche bertragungsgeschwindigkeit?
Wird in beiden Richtungen
gleichzeitig bertragen?
Wie wird die Verbindung hergestellt
und wie wird sie abgebrochen?
Wieviele Anschlsse (Pins) hat der
Verbindungsstecker und wofr werden
diese verwendet?

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

Signalbertragung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Sicherungsschicht (Data link layer)


Aufgabe:
Datensicherung
Richtige
bertragung
durch Coderedundanz
der rohen
und
Quittungsmechanismen
Bits ber den Kanal.
bei
erkannten Fehlern.

Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Welches bertragungsmedium?

Welche Signalpegel
fr 0 und (Frame).
1?
Erzeugung
von Datenrahmen
Welche bertragungsgeschwindigkeit?
Markierung
der Datenrahmen.
Wird in beiden Richtungen
Fehlererkennende
Codierung.
gleichzeitig bertragen?
Fehlerkorrigierende
Codierung.
Wie wird die Verbindung
hergestellt
Wiederholung
von Datenrahmen
undFehlern.
wie wird sie abgebrochen?
bei
Wieviele Pins
(Anschlsse)
hat die
Quittierung
der
richtigen bertragung.
Verbindungdes
undDatenflusses.
wofr werden
Steuerung
diese verwendet?

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

Signalbertragung
Datensicherung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Aufgaben der Sicherungsschicht (Data link layer)

Einteilung des Bitstromes


in Datenrahmen
berprfung der richtigen
bertragung einzelner Rahmen
Quittierung der richtigen
Rahmenbertragung
Steuerung des Datenflusses
im Netz
Zugriffssteuerung auf den Kanal

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung
Datensicherung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Vermittlungsschicht (Network layer)


Aufgabe:
Auswahl der Wege
Datensicherung
durch
vomCoderedundanz
Ursprungsund Quittungsmechanismen
zum
Bestimmungsort.
bei
erkannten Fehlern.

Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Abhngigkeit von Netztopologie.

Punkt-zu-Punkt-Kanle.
Erzeugung von Datenrahmen (Frame).
Rundsendekanle.
Markierung der Datenrahmen.
Adressierung.
Fehlererkennende Codierung.
Koordinierung
der zuCodierung.
Fehlerkorrigierende
bertragenden
Datenpakete.
Wiederholung von
Datenrahmen
Abrechnungsfunktionen
fr
bei Fehlern.
die
Inanspruchnahme
derbertragung.
Quittierung
der richtigen
bertragungskanle.
Steuerung des Datenflusses.

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

Datensicherung
Wegsuche

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Transportschicht (Transport layer)


Aufgabe:
Datenaufbereitung
Auswahl
der Wege fr
vom
die
Ursprungszum Bestimmungsort.
Vermittlungsschicht.

Schwerpunkte:

Zerlegung dervon
Abhngigkeit
Daten
Netztopologie.
in kleinere
Punkt-zu-Punkt-Kanle.und deren
bertragungseinheiten
Rundsendekanle. auf der
Zusammensetzung
Adressierung.
Empfangsseite.
Koordinierung
bertragung
groer
der zuDatenmengen
bertragenden
ber
mehrerer Netzverbindungen.
Datenpakete.
Zusammenlegung
Abrechnungsfunktionen
mehrere
frTransportdie Inanspruchnahme
verbindungen
auf einerder
Netzbertragungskanle.
verbindung.
Aufbau und Abbau der
Netzverbindung.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

Kombinieren von
Wegsuche
Datenpaketen

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Sitzungsschicht (Session layer)


Aufgabe:
Stellt gehobenere Dienste
Datenaufbereitung
fr die fr
Vermittlungsschicht.
die
Datenkommunikation bereit.

Schwerpunkte:
Zerlegung
Verschaffen
der
des
Daten
Zugangs
in kleinere
zu
bertragungseinheiten
einem
anderen Rechnersystem.
und deren
Steuerung
Zusammensetzung
der Richtung
auf der
beider
Empfangsseite.
Kommunikationsteilnehmer.
Einbau
bertragung
von Synchronisationsgroer Datenmengen
berWiederanlaufpunkten
und
mehrerer Netzverbindungen.
bei
langen
Zusammenlegung
bertragungen.
mehrere Transportverbindungen auf einer Netzverbindung.
Aufbau und Abbau der
Netzverbindung.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

Kombinieren von
Sitzung
Datenpaketen

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Darstellungsschicht (Presentation layer)


Aufgabe:
Umwandlung
Stellt
gehobenere
der Datenstruktur.
Dienste fr
die Datenkommunikation bereit.

Schwerpunkte:
Schwerpunkte:
Konvertierung von Zeichenstzen.
Verschaffen
Konvertierung
verschiedener
des
Zugangs zu
Zahlendarstellungen.
einem anderen Rechnersystem.
Konvertierung
von SteuerzeichenSteuerung der Richtung
beider
folgen
fr Terminals.
Kommunikationsteilnehmer.
Datenkompression
zur Reduzierung
Einbau von Synchronisationsder
bertragenden Datenmenge.
undzu
Wiederanlaufpunkten
bei
Kryptographie
fr Vertraulichkeit
langen bertragungen.
und Authentizitt.

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

Bitbertragung

1 2 3

Sitzung
Zeichenkonvertierung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Anwendungsschicht (Application layer)


Aufgabe:
Bereitstellung von Diensten fr
Endanwender.

Schwerpunkte:
Dateibertragung und
Verzeichnisverwaltung
(Lschen, Umbenennen usw.)
Nachrichtenbertragungsdienste
(z.B. elektronische Post)
Auftragsberwachung
und -verwaltung.

In der Anwendungsschicht
wird das eigentliche Ziel
des Systems erfllt.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

Anwendung

Anwendung

Darstellung

Darstellung

Sitzung

Sitzung

Transport

Transport

Vermittlung

Vermittlung

Sicherung

Sicherung

1 Bitbertragung

FB 3

Bitbertragung

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.7 Netzwerktopologien

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Netzwerktopologien
Netzwerktopologie:

Verbindungsstruktur zwischen
den Kommunikationspartnern

Punkt - zu - Punkt Verbindung:

elementare
Verbindungsstruktur

Fr die Verbindung vieler Kommunikationspartner gibt es eine


Reihe typischer Netzwerktopologien.
Groe Netze sind aus Teilnetzen zusammengesetzt, die unterschiedliche Topologien aufweisen knnen.
Die Topologie entscheidet ber Aufwand und Effizienz des
Kommunikationssystems.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Vollstndiger Graph

N=5
V=10

N=4
V=6

N=3
V=3

N=6
V=15

N(N-1)
Anzahl der Verbindungen V =
2
Keine Wegsuche (Routing)
Groer Aufwand
Hinzufgen eines neuen Knotens
beeinflut alle anderen

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Vermaschtes Netz
B

B
A
Keine systematische Verbindung
zwischen den Netzknoten.
Verbindung abhngig von territorialen
und betriebsbedingten Besonderheiten.
Klassische Form der Weitverkehrsnetze.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Baumstruktur
C
D

Wurzel

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Stern
Teilnehmer
mit einem
bidirektionalen
Zugang
Im Sternnetz existiert eine Zentralstation.
Bei N Knoten sind N Verbindungen erforderlich.
Jede Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern
luft ber zwei Verbindungen.
nderungen im Netzwerk sind einfach, solange
der zentrale Knoten noch freie Anschlsse hat.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Passiver Bus

Empfnger

Sender

Teilnehmer
mit wechselweise
bidirektionalem
Zugang

Zu einem Zeitpunkt: ein Sender, alle anderen Knoten


sind Empfnger.
Die Empfngerknoten sind passiv angeschaltet.
Eine Routingfunktion ist nicht erforderlich, da alle
Knoten die Information empfangen.
Beschrnkungen entstehen fr die Zahl der Teilnehmer
und die Buslnge.
Verwaltung des Datenverkehrs wegen Zugriffskonflikten.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Ring
A

B
C

K
J

E
I

F
H

Teilnehmer mit
unidirektionalem
Ein- und Ausgang

Ring: Kette von gerichteten


Punkt-zu-Punkt Verbindungen.
Keine Routing-Funktion.
Jeder Knoten regeneriert das Signal.
Manahmen bei Ausfall eines Knotens: Bypass.
Organisation des Datenflusses notwendig.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Physische und logische Struktur

physischer Ring
logische Zweipunktverbindung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

physischer Bus
logischer Ring

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik
Linienstruktur

Aktor

Grundlagen zur Bustechnik

Sternstruktur

Sensor

Ringstruktur

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

Baumstruktur

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Grundlagen zur Bustechnik

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.8 Buszugriffsverfahren

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Netztypen
Strukturen mit
Punkt-zu-PunktVerbindung
Fr die Kommunikation zweier Partner wird immer
eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufgebaut
Sie haben damit einen ungeteilten bertragungskanal

Ringstruktur

Busstruktur

Alle Teilnehmer teilen sich einen einzigen Kommunikationskanal

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Untergliederung der Sicherungsschicht

2b

LLC-Teilschicht
(Logical Link Control, Logische Verbindungssteuerung)

2a

MAC-Teilschicht
(Media Access Control, Medien-Zugriffs-Steuerung)

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Multi-Master- und Single-Master-Systeme


Master ist ein aktiver Kommunikationsteilnehmer,

der die Busherrschaft besitzt und


eine Kommunikation einleitet
die Kommunikation steuert
bei den Slaves als Empfnger bestimmte Reaktionen hervorruft
S

Slave ist ein passiver Kommunikationsteilnehmer,


der aufgefordert wird Daten zu empfangen
oder zu senden
M
M

Single-Master-System

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

Multi-Master-System

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Zugriffsverfahren, Zugriffssteuerung auf gemeinsames bertragungsmedium

IEEE 802.1 (HILI)


IEEE 802.2 (LLC)
MAC
IEEE
802.3
CSMA/CD

MAC

MAC

IEEE
802.4
TokenBus

IEEE
802.5
TokenRing

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

CSMA/CD - Verfahren (1): Zugriffsverfahren


Station sendebereit
Kanal abhren
nein

Kanal frei?
Daten senden
Kanal abhren
nein

Warten nach
Backoff-Strategie

Kollision
JAM-Signal senden

CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access


with Collision Detection

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

CSMA/CD - Verfahren (2): Kollision


A

E
C

zufllige
Wartezeit

Kollision
Station A

A sendebereit

Station B

B sendet

Station C

C sendebereit

A sendet

C sendet

A sendet

C sendet

Station D
...

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

CSMA/CD - Verfahren (3): Backoff-Strategie


A

E
C

zufllige
Wartezeit
(Backoff-Strategie)

zufllige Wartezeiten vermeiden Kollision


Station A

A sendebereit

Station B

B sendet

Station C

C sendebereit

A sendet

C sendet

Station D
...

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Grundlagen zur Bustechnik

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Token-Bus
Multi-Master-System
Token: Sendeberechtigung
physischer Bus
logischer Ring der Busmaster

M
S

M
S

M
S

M
S

M
S

M
S

M
S

M
S

M
S

Single-Master-System
M
S

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Token-Ring
Token, d.h. Sendeberechtigung kreist im Ring

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Summenrahmenverfahren
Single-Master-System
S5
M

S4

S1

S3
S2

Kopf

Daten
von S1

Daten
nach S2

Daten
nach S3

Daten
von S4

Daten
von S5

Master sendet zyklisch einen Rahmen.


Jeder Slave hat eine feste Position im Rahmen,
aus der er Daten entnimmt oder in die er Daten hineingibt.
Eine Kopfinformation markiert Rahmenbeginn
und enthlt Steueranweisungen.
Master empfngt den Rahmen wieder und prft
ber Prfsumme S die richtige bertragung.

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Kapitel 2.9 Bussysteme

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

. Grundlagen
Definition :
Ein Bus ist ein Sammelleitsystem zwischen
Funktionseinheiten, ber das ein Austausch von
Daten, z.B zum Steuern, Melden und Parametrieren
stattfindet.

konventionelle
Installation

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

Businstallation

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Betrachtung folgender Unterpunkte


Grundlagen
Topologie
bertragungsverfahren
Kosten- & Nutzenrechnung
Software Tools
Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bussysteme im berblick
Funkbussysteme 433 MHz, 868 MHz, etc.
PHC - PEHA House Control
EIB - Twisted Pair
EIB - Powernet
LCN - Local Control Network
LON - Local Operating Network
Dpke Dupline
WAGO, Beckhoff, Siemens, Phoenix-SPS
und viele andere
Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Bei automatisch arbeitenden Systemen zum

Schalten,
Steuern,
Regeln,
Anzeigen,
Protokollieren,
berwachen
und Informieren

knnen durch programmierbare Installationssysteme


die Anforderungen an Flexibilitt, Sicherheit, Komfort
und Wirtschaftlichkeit erfllt werden.
Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Feldbussysteme in der Industrieanwendung


Kommunikationsnetze:
Lokale Netze:
Ethernet
Tokenring
Tokenbus
MAP
TOP

LAN
Leitstand
Zellensteuerung

Feldbus:

Prozebus

BITBUS
PROFIBUS
DIN-Mebus
SERCOS
CAN
LON

Steuerung

Aktoren /
Sensoren

INTERBUS

Sensor-/
Aktorbus

Kommunikationspyramide

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Visualisierung
Bedienung
Strmeldung

Grundlagen zur Bustechnik

Leitebene

Schnittstelle zur Leitebene


Zeitfunktionen
Aufbereitungen

Auswertungen

Automatisierungsebene

Schnittstelle zur Automatisierungsebene


Lokale
Achsenfunktionen

Mietbereichsfunktionen

GebudeAllgemeinbereichsfunktionen

Stromversorgung

LiegenschaftAllgemeinbereichsfunktionen

Gerte

Wetterstationen

Feldbus

Kommunikationstechnik

Verkabelung

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

Beschattung

Netzwerk

FB 3

Konventionelle
Elektroinstallation

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Offene Kommunikation
Herstellerspezifische Netze

Standard Netze

CSI ... Closed System


Interconnection

OSI ... Open System


Interconnection

Vorteile:

Optimiert fr bestimmte
Anwendungsflle

International genormt
Herstellerunabhngige Systeme
groer Leistungsumfang

Nachteile:

Inkompatibel zu anderen
Herstellern
Eingeschrnkte
Produktionspalette

Nicht alle Systeme haben


sich durchgesetzt
Hherer anfnglicher Aufwand
wegen Standardisierung

Beispiele:

IBM-Ring, Decnet
Sinec L1

Ethernet, MAP, TOP, LON


BITBUS, PROFIBUS

INTERBUS
Anwendung:

Vernetzung spezieller
Systeme

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Zuknftige Systeme, an denen


viele Hersteller teilhaben

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

BITBUS
Master

Zellenrechner
Repeater

Repeater

LeitungsLA
abschlu

SPS

IPC
Gateway

Slaves

Gateway
Intelligentes
Bedien-Terminal

E/A
Ein-/Ausgabe
Sensor/
AktorBus

E/A
...
E/A

Positionssteuerung

CNCMaschine

Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:

Linienbus an beiden Enden abgeschlossen


Medium:
Verdrillte Zweidrahtleitung
300 m bei 375 kbit/s oder 1200 m bei 62,5 kbit/s
Lichtwellenleiter, Infrarotlicht, Funk
Verdreifachung durch 2 Repeater
Buszugriff: Master / Slave mit zyklischer Abtastung
Teilnehmer: 1 Master, bis 84 Slaves bei 375 kbit/s,
Anwendung: Verbindung intelligenter Teilnehmer
bis 250 Slaves bei 62,5 kbit/s

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

Profibus /FMS
Leitebene
(Master)

Steuerungsebene
(Master)

Zellenrechner

Zellenrechner

CNC

CNC

Sensor- /
Aktorebene
(Slaves)

Zellenrechner

...

Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
bertragungsrate:
Teilnehmer:

Linienbus an beiden
Enden abgeschlossen
1200 m
max. 5000 kbit/s
max. 32

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Medium:
verdrillte Zweidrahtleitung
Buszugriff: Multimaster mit Tokenpassing
bzw. Master/Slave
Anwendung: durchgehend vom Sensor-/ Aktorbus
bis in die Leitebene

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

DIN-Mebus
Leitrechner
(Master)

Terminal

LA

LA

freie
Dosen
Barcodeleser

MaschinenPrfdatendatenerfassung erfassung

Maschinendatenerfassung

Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:

bertragungsrate:

Linienbus an beiden Enden abgeschl.


500 m je Bussegment, Stichleitung 5 m
mit ungesteuerten Repeatern
beliebige Verlngerung
110 bit/s bis 1 Mbit/s

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Teilnehmer: 31, kaskadierbar auf max. 4096


Medium:
Vierdrahtleitung (Hin- und Rckkanal)
Buszugriff: Master / Slave
Anwendung: Industrielle Me- und Prftechnik,
Betriebsdatenerfassung, CAQ

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

CAN (Controller area network)


...

CANController

CANController

...

...

CANController

LA

LA

CANController

CANController

...

...

CANController

...

Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:

Linienbus mit Leitungsabschlu (LA)


verdrillte Zweidrahtleitung
40 m bis 1 km
max. 1Mbit/s (Buslnge von 40 m),
50 kbit/s (Buslnge bis 1 km)

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Teilnehmer: max. 200 CAN-Knoten, an die jeweils


mehrere Sensoren / Aktoren
anschliebar sind
Buszugriff: Multimaster / CSMA/CA
Anwendung: Vernetzung intelligenter Einheiten und
der Sensoren und Aktoren

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

LON (Local operating network)


Klimaanlage
Neuron

Beleuchtung Schalter
Neuron

Neuron
Neuron

Stromleitung

Router

Motor fr
Rolladen
Neuron

Neuron
Funk

Router

verdrillte
Zweidrahtleitung

Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:

Linienbus
Stromleitung, Funk, Zweidrahtleitung
bis 1300 m bei Zweidrahtleitung
9,6 kbit/s (Stromleitung), 4,9 kbit/s (Funk),
78 kbit/s oder 1,25 Mbit/s
Verdrillte Zweidrahtleitung)

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Teilnehmer: 64 an einem Teilbus, max. 32385


Buszugriff: CSMA/CA
Anwendung: Steuerung der Gebudetechnik,
Kraftfahrzeuge, Industrie

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

ISP-Feldbus
Leitebene
(Master)

Steuerungsebene
(Master)

Zellenrechner

SPS

IPC

Sensor- /
Aktorebene
(Slaves)

SPS

...

...

Haupteigenschaften:
Topologie:
Buslnge:
bertragungsrate:

Linienbus
600 m
(Schtzung fr 1,5 Mbit/s)
1,5 Mbit/s

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Medium:

Zweileitertechnik mit
integrierter Busspeisung
Buszugriff: Multimaster mit Tokenpassing
Anwendung: durchgehend vom Sensor-/
Aktorbus bis in die Leitebene

FH Dortmund

Elektrische Gebudesystemtechnik

Grundlagen zur Bustechnik

INTERBUS
SPS / IPC
(Master)

Busklemme
(Slave)

E / A (Slave)
S

Bussegment
Busklemme
(Slave)

S ... S

E / A (Slave)
S

S ... S

E / A (Slave)
A A A ... A

max. 8TN
S ... Sensoren
A ... Aktoren

E / A (Slave)
A A A ... A

Haupteigenschaften:
Topologie:
Medium:
Buslnge:
bertragungsrate:

Ring
verdrillte Zweidrahtleitung,
Lichtwellenleiter (LWL)
13 km, 400 m / Bussegment
max. 2Mbit/s (typ 500kbit/s)

Prof. Dr. Bernd Aschendorf

FB 3

Teilnehmer: max. 256 (je Teilnehmer viele Sensoren


und Aktoren anschliebar)
Buszugriff: Single-Master / Slave, Summenrahmen
Anwendung: Vernetzung der Sensoren und Aktoren

FH Dortmund