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Editorial de la

Universidad Tecnolgica Nacional

Climatizacin considerando el ahorro de energa


y el confort trmico de las personas en ambientes
dedicados a tareas de oficina
Tesis de maestra de Jos Lus TORRES
Facultad Regional Santa Fe
Laboratorio de Sistemas de Control (LSC)
Universidad Tecnolgica Nacional U.T.N.
Aprobada por Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de
San Juan para el otorgamiento del grado acadmico de
MAGISTER EN INGENIERA
Director de tesis: Ing. Marcelo L. Martin
Jurado de tesis:
Ing. Marcelo L. Martin Instituto de Automtica Universidad Nacional de San Juan
Dr. Jorge R. Vega Instituto de Desarrollo Tecnolgico para la Industria Qumica
---------------------------------- CONICET -UNL

Fecha de la defensa oral: 23 de abril de 2010

Editorial de la Universidad Tecnolgica Nacional edUTecNe


http://www.edutecne.utn.edu.ar
edutecne@utn.edu.ar

[Copyright] La Editorial de la U.T.N. recuerda que las obras publicadas en su sitio


web son de libre acceso para fines acadmicos y como un medio de difundir el
conocimiento generado por autores universitarios, pero que los mismos y
edUTecNe se reservan el derecho de autora a todos los fines que correspondan.

ii

Jos Luis Torres


Climatizacin Considerando el Ahorro de Energa y el Confort
Trmico de las Personas en Ambientes Dedicados a Tareas de ocina.
a

Edicin. Octubre 2010. Santa Fe, Argentina. 21x15 cm.

1. Climatizacin. I. Ttulo

ISBN 978-987-05-9162-7
CDD 697.03
c 2010

Jos Luis Torres

iii

A mi esposa Karina... por haber estado a mi lado cuando ms lo


necesitaba, este logro tambin es tuyo mi amor.
A mi familia...porque sin esperar nada a cambio me brindaron todo.
A Dios...por protegerme durante el camino recorrido.

Agradecimientos

Quisiera expresar mi agradecimiento a las personas, que hicieron


posible o facilitaron mi tarea, para que esta tesis pudiera realizarse.
Especialmente a mi director Marcelo Martin por su constante apoyo,
inagotable predisposicin y por las enseanzas transmitidas. Tambin
quisiera agradecer a los profesores, becarios y apoyo tcnico que forman
parte del INAUT, por haberme hecho sentir uno ms. Agradecer a
Ernesto Kuchen por la valiosa informacin suministrada.
No puedo dejar de agradecer la Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Santa Fe que nanci mis estudios, en especial a Ral
Regalini por haber conado en mi para la concrecin de este proyecto.
Agradezco la colaboracin de Elbio Vaillard y Jorge Vega, tambin
pertenecientes a esta casa de altos estudios.
Darles las gracias a todos los que me dieron fuerzas para concretar este importante logro, a mi esposa Karina y su familia, a mis padres
y hermanos, a mis tos y primos. A todos les digo muchas gracias.

Resumen

En el presente trabajo de tesis se desarrolla un modelo para el


anlisis de validacin y control del clima de un ambiente dedicado a
tareas de ocina, considerando el confort trmico de sus ocupantes. El
confort trmico de las personas puede ser denido como aquella condi-

cin mental que expresa satisfaccin con el ambiente trmico . En la


actualidad el confort de las personas est implcito en el diseo de
cualquier tipo de ambiente, ms an cuando se desea controlar el clima
para mejorar la eciencia de los ocupantes en un espacio de trabajo.
Para determinar los factores y variables que se requieren controlar para
lograr ambientes confortables, se necesita realizar un estudio ms preciso de los fenmenos trmicos producidos en los ambientes, analizando
su comportamiento en funcin del clima exterior y las perturbaciones
interiores. Por esta razn se desarrolla en un ambiente de simulacin,
un modelo del comportamiento trmico de una ocina real ocupada por
personas que se dedican a tareas de ocina. La validacin se obtiene a
travs de mediciones obtenidas por medio de sensores.
En el lazo de control se introduce un ndice de disconformidad,
el cual cumple la funcin de la variable controlada. Existen varios modelos de ndices desarrollados para cumplir con este objetivo, aqu se
presentan algunos y se realiza la eleccin del modelo que se utiliza para
el diseo del controlador. Para realizar el control se aprovecha la capacidad que poseen las redes neuronales para adaptarse a los cambios
producidos en las mltiples variables que entran en juego en el control
de procesos dinmicos. De las experiencias realizadas es posible conrmar que, con el controlador convencional de temperatura, no es posible
asegurar que el PMV (de sus siglas en ingls - Predicted Mean Vote)
se encuentre dentro del rango aceptable de confort dependiendo fundamentalmente de la temperatura de set point que se ja en el controlador.
La tarea de seleccionar la temperatura adecuada no es sencilla. Si bien

vii

viii

el concepto de confort trmico esta ntimamente ligado a los benecios


que brinda en cuanto a la eciencia en el trabajo de las personas, algunas veces esto se contrapone con el objetivo de disminuir el consumo de
energa. Particularmente se disean estrategias de control del confort
trmico con el objeto de disminuir el consumo de la energa propiedad
del equipo de climatizacin. Mediante estas estrategias se obtuvo una
disminucin signicativa del consumo de energa. En este ltimo punto
se demuestra adems la muy buena capacidad que poseen los controladores basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano para
controlar un sistema (en este caso la apertura de ventanas). Adems
se establecen algunas consideraciones a tener en cuenta a la hora de
disminuir el consumo de energa, sin despreciar los requerimientos para
mantener el confort trmico. Los mtodos utilizados aqu podran llegar
a ser utilizados junto con otros controladores de confort trmico.

Abstract

This thesis presents the analysis and validation of a model that


is proposed for climate control of an oce work environment. The proposed model includes the concept of thermal comfort for their occupants, which can be dened as "that condition of mind which expresses
satisfaction with thermal environmental". Nowadays, the comfort of
people is usually implicit in the design of any environment; and more
especially when it is wished to control the room climate to improve the
work eciency of individuals. In general, several factors and variables
must be controlled to ensure comfortable environments; and therefore,
a more precise study of all thermal phenomena involved in the environments is required. Such thermal phenomena are in turn aected by
both the external environment and the internal disturbances. For this
reason, a simulation environment is here developed, on the basis of a
model that includes the thermal behavior of an actual room occupied
by people devoted to oce tasks. The model validation is performed on
the basis of measurements acquired through appropriate sensors. Also,
a discomfort index is introduced in the control loop as the controlled
variable. Several possible index models are presented; and among them,
a single model is critically selected to implement the controller design.
Neural networks are adopted to implement the control scheme, due
to their ability for learning multivariable changes occurring along the
control of the dynamic process. From several simulated experiences, it
is concluded that conventional temperature controllers are incapable of
regulating the PMV (Predicted Mean Vote) within an acceptable range
of comfort, unless that the controller set-point is appropriately selected.
Even though the thermal comfort concept is intimately linked to a major work eciency of people, sometimes it simultaneously leads to an
undesirable increase in the energy consumption. Thermal-comfort control strategies are specially designed for reducing the energy consump-

ix

tion of the air-conditioning system. Such strategies produce a meaningful decrease of the consumed energy. Fuzzy-logic based controllers
proved adequate for management, manipulation, and application of human knowledge to control a given system (e.g., in the case of manipulating the opening of a window). In addition, some recommendations are
established to reduce the energy consumption, without neglecting the
requirements that are necessary to reach an adequate thermal comfort.
The here proposed methods could be used in conjunction with other
thermal comfort controllers.

ndice general

ndice General

xiii

1. Introduccin

1.1.

Descripcin y planteo del problema . . . . . . . . . . . .

1.2.

Objetivos y Aportes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.

Organizacin de la Tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Confort Trmico

2.1.

Denicin de Confort Trmico

2.2.

Fisiologa del cuerpo humano: Control de la temperatura


del cuerpo.

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6

2.3.

Balance de calor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.

Evaluacin de las personas sobre el ambiente trmico . .

2.5.

Condiciones que proveen Confort Trmico . . . . . . . .

2.6.

Parmetros personales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.7.

2.6.1.

Estimacin de la Tasa Metablica

2.6.2.

Estimacin del nivel de aislacin de la ropa

. . . . . . . .

11

. . .

13

Parmetros fsicos del ambiente . . . . . . . . . . . . . .

15

2.7.1.

Temperatura del Aire

. . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2.

Temperatura radiante media

2.7.3.

Humedad

2.7.4.

Velocidad del Aire

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .

15
16
19
20

2.8.

Ecuacin de confort

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.9.

Factores secundarios que afectan el confort trmico . . .

22

2.9.1.

Edad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.9.2.

Sexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.9.3.

Ritmo circadiano . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.9.4.

Ubicacin geogrca . . . . . . . . . . . . . . . .

23

xi

NDICE GENERAL

xii

2.9.5.

Alimentacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10. Disconformidad trmica local

. . . . . . . . . . . . . . .

2.10.1. Asimetra de la temperatura radiante

. . . . . .

24
24
24

2.10.2. Corriente de aire (Draft) . . . . . . . . . . . . . .

26

2.10.3. Diferencia vertical de la temperatura del aire

. .

27

. . . . . .

28

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.10.4. Temperatura de la supercie del suelo


2.11. Estndares

3. Modelos de Prediccin del Confort Trmico

31

3.1.

PMV-PPD

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

3.2.

Modelo Dos-Nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.2.1.

TSENS-DISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.2.2.

Temperatura efectiva (ET*) . . . . . . . . . . . .

35

3.3.

Modelos de Adaptacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.4.

Zonas de confort trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.5.

Seleccin del Modelo de Prediccin . . . . . . . . . . . .

39

4. Modelo Higrotrmico del Ambiente


4.1.

Modelado
4.1.1.

4.1.2.

42

Datos Necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.1.1.1.

Informacin general

4.1.1.2.

Informacin de las paredes

. . . . . . .

44

4.1.1.3.

Informacin de las ventanas . . . . . . .

44

4.1.1.4.

Ganancias internas . . . . . . . . . . . .

Estima de la Radiacin Solar

4.1.4.

44
45

Tiempo Solar Aparente

. . . . . . . . .

45

Declinacin Solar

. . . . . . . . . . . .

46

4.1.2.3.

ngulos solares . . . . . . . . . . . . . .

46

4.1.2.4.

Irradiancias directa, difusa y reejada


. . . . . . . . . . . . . . .

47

Balance de Energa Trmica . . . . . . . . . . . .

49

Transferencia de Calor . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.1.4.1.

51

Transferencia de calor por conduccin .


Intercambio de calor por radiacin entre las paredes

4.3.

. . . . . . . . . . .

43

4.1.2.2.

4.1.4.2.

4.2.

. . . . . . . . . . .

4.1.2.1.

por la tierra.
4.1.3.

41

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . .
.

52

4.1.4.3.

Transferencia de calor por conveccin

53

4.1.4.4.

Ventilacin e inltracin

. . . . . . . .

53

4.1.4.5.

Flujo de calor a travs de las ventanas .

53

4.1.4.6.

Luces, equipos y personas . . . . . . . .

54

Parmetros de Confort Trmico . . . . . . . . . . . . . .

55

4.2.1.

Temperatura Ambiente

. . . . . . . . . . . . . .

55

4.2.2.

Temperatura Radiante Media . . . . . . . . . . .

55

4.2.3.

Humedad Relativa Interior

4.2.4.

Velocidad del Aire

. . . . . . . . . . . .

55

. . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

NDICE GENERAL

4.4.

Conclusiones

xiii

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5. Control del CT en Ambientes con Climatizacin Forzada


63
5.1.

Clculo del PMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.2.

Vestimenta y tasa metablica . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.3.

Esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.4.

Adaptacin en lnea
5.4.1.
5.4.2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

Algoritmo de aprendizaje de la RN de control . .

69

Algoritmo de aprendizaje de la RN para la adaptacin


del ndice de confort . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.5.

Experimentaciones y anlisis de los resultados . . . . . .

70

5.6.

Conclusiones

76

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Control del CT en Ambientes Considerando el Ahorro


de Energa
79
6.1.

Modicacin del PMV deseado. . . . . . . . . . . . . . .

80

6.2.

Control de apertura de ventanas. . . . . . . . . . . . . .

83

6.3.

6.2.1.

Estructura del controlador de apertura de ventanas 84

6.2.2.

Simulacin y anlisis de resultados . . . . . . . .

Conclusiones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Conclusiones

88
91

93

7.1.

Resumen de conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.

Trabajos futuros

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

7.3.

Comentario nal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

Bibliograa

93

102

A. Denicin de trminos utilizados en Confort Trmico 103


B. Niveles de Actividad

109

C. Aislacin de la ropa

111

D. Programas de clculo del PMV

113

D.1. Mtodo computacional simplicado . . . . . . . . . . . .

113

D.2. Programa basado en las ecuaciones de Fanger . . . . . .

115

xiv

NDICE GENERAL

CAPTULO

Introduccin

En el presente trabajo de tesis se desarrolla un modelo para el


anlisis de validacin y control del clima de un ambiente dedicado a
tareas de ocina, considerando el confort trmico de sus ocupantes.
Para realizar el control se aprovecha la capacidad que poseen las redes
neuronales para adaptarse a los cambios producidos en las mltiples
variables que entran en juego en el control de procesos dinmicos. Este
ltimo es el caso del control del confort trmico en un ambiente. Particularmente se disean estrategias de control del confort trmico con
el objeto de disminuir el consumo de la energa propiedad del equipo de
climatizacin. A continuacin se realiza una breve descripcin y planteo
del problema, se presentan los objetivos y aportes, y nalmente se describe la organizacin de la tesis.

1.1. Descripcin y planteo del problema


El confort es mejor denido como la ausencia de malestar con el
ambiente trmico. El objetivo principal de los sistemas de calefaccin,
ventilacin y acondicionamiento de aire es proporcionar las condiciones
de confort a las personas que ocupan el ambiente.
En general, la comodidad aparece cuando la temperatura del
cuerpo se mantiene dentro de rangos estrechos, la humedad de la piel
es baja y el esfuerzo siolgico de la regulacin es mnima. Algunas de
las posibles acciones de comportamiento para reducir el malestar estn
en alterar las prendas de vestir, la actividad, cambiar la postura o su
localizacin, cambiar el set point del termostato, la apertura de una
ventana, etc.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Uno de los objetivos fundamentales en el estudio del comportamiento de las personas ante determinadas condiciones ambientales y
personales, es el de predecir el grado de disconformidad con el ambiente trmico. Existen varios modelos desarrollados para cumplir con este
objetivo, pero la dicultad radica en cual se debe elegir a la hora de
evaluar la disconformidad. En esta tesis se desarrollan los mtodos ms
utilizados y se selecciona aquel que se considera mas adecuado para la
implementacin del esquema de control propuesto.
Otro punto importante es determinar los factores y variables que
se requieren controlar para lograr ambientes confortables, para ello se
necesita realizar un estudio ms preciso de los fenmenos trmicos producidos en los ambientes, analizando su comportamiento en funcin del
clima exterior y las perturbaciones interiores. Muchas veces es necesario
denir un modelo trmico del ambiente y la mayor dicultad reside en
la cantidad de variables que intervienen (alguna de ellas difciles de
medir). Por esta razn se desarrolla en un ambiente de simulacin, un
modelo adecuado del comportamiento trmico [1, 2, 3] de un espacio
ocupado por personas que se dedican a tareas de ocina. La palabra
adecuado involucra realizar la validacin del modelo y analizar los resultados en funcin del objetivo principal. Para el caso de esta tesis se
considera el modelado de una ocina real, realizando su validacin a
travs de mediciones obtenidas por medio de sensores.
Enfocando hacia el mejoramiento de la eciencia en el desempeo de las tareas efectuadas por las personas en una ocina, un ambiente trmico saludable colabora enormemente. En estos espacios se requiere que el sistema de climatizacin provea una sensacin confortable
a sus ocupantes. La mayora de los sistemas de aire acondicionado son
convencionalmente controlados utilizando controladores ProporcionalIntegral-Derivativo (PID) considerando solamente la temperatura y/o
la humedad relativa del aire interior. Normalmente el control de los
equipos de climatizacin se realiza a travs de un lazo de realimentacin que considera slo la temperatura del aire y/o la humedad. A
travs de estudios [4] realizados en el campo del confort trmico, se
reconocieron cuales son las variables que inuyen en la confortabilidad
de las personas. Estas variables no slo involucran a la temperatura y
la humedad.
Esta problemtica puede ser encarada desde dos puntos de vista,
por un lado el enfoque utilizado por los ingenieros en climatizacin que
consideran en la mayora de los casos la utilizacin de un ndice de
prediccin de la disconformidad trmica basados en estudios realizados
en cmaras climticas [5, 6, 7]. Generalmente en este caso sin incluir
la opinin de las personas dentro del lazo de control. Por otro lado el
enfoque utilizado por los arquitectos, estos realizan estudios de campo
sobre personas, incluyendo todos los procesos de adaptacin [8, 9, 10,
11]. Queda claro que debe encontrarse un punto medio entre los dos

1.2. OBJETIVOS Y APORTES

pensamientos.
Por otra parte, en edicios compuestos especcamente por ocinas debido a que el mayor porcentaje del consumo energtico es propiedad de los equipos de climatizacin, es que se debe tener especial
atencin en el diseo de los algoritmos de control que gobiernan estos
equipos. Es decir bajo esta situacin, es evidente que una importante
contribucin al ahorro de energa puede y ser realizada con el logro de
una mayor eciencia energtica mediante el control de los sistemas de
aire acondicionado de manera ms ecaz [12].
De esta manera el presente trabajo plantea dos aspectos, en
primer lugar de que forma se realizar la estrategia de control del confort trmico sobre un ambiente ocupado por personas dedicadas a tareas
exclusivamente de ocina. Teniendo en cuenta adems la opinion de sus
ocupantes. En segundo lugar enfocar los esfuerzos para poder incluir la
disminucin del consumo de energa.

1.2. Objetivos y Aportes


El objetivo principal y motivacin del presente trabajo consiste
en el desarrollo de un modelo de comportamiento trmico de un ambiente dedicado a tareas de ocina. Asimismo se disea un controlador
de un equipo de climatizacin al cual se le incorpora el concepto de
confort trmico, de tal forma de mantener el mismo dentro de un rango
aceptable para la mayora de los ocupantes del ambiente. Para lograr
este objetivo se ha realizado un anlisis de las diferentes propuestas
desarrolladas por ingenieros y arquitectos respecto de las variables mas
importantes que afectan el confort trmico de las personas. Por ltimo se ha validado cada una de las estrategias de control propuestas
incorporando en alguna de ellas el concepto de ahorro de energa.
Se consideran aportes del presente trabajo la validacin del comportamiento trmico de un ambiente real a travs de los principios fsicos fundamentales [13]; la utilizacin de tcnicas relativamente sencillas
de inteligencia articial para el diseo de los algoritmos de control [14];
la inclusin de la opinin sobre confort trmico de las personas dentro del lazo de control [15]; la utilizacin en conjunto de algoritmos de
control que incluyen el confort trmico y el ahorro de energa.

1.3. Organizacin de la Tesis


La organizacin del trabajo tiene diversos aspectos, fundamentados en la formulacin del problema planteado y de acuerdo con los
objetivos puestos como meta. En el Captulo 2 se comienza con una
introduccin al concepto del confort trmico incluyendo un estudio de
todos aquellos factores que deben ser tenidos en cuenta. Adems se
presentan los estndares ms utilizados.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN

En el Captulo 3 se estudian los modelos de prediccin de la


disconformidad trmica de las personas y como corolario se selecciona
el ms adecuado para el cumplimiento del objetivo.
El Captulo 4 abarca el modelado del ambiente dedicado a tareas de ocina, introduciendo todas las herramientas tericas necesarias
para poder comprender su comportamiento trmico. En este captulo
se realiza la validacin del modelo propuesto.
En el Captulo 5 se disean los esquemas de control para los ambientes con climatizacin forzada. Estos esquemas incluyen el clculo
del ndice de prediccin seleccionado en el Captulo 3. Tambin se presentan los resultados obtenidos en simulacin y se realiza un anlisis
detallado de su comportamiento.
En el Captulo 6 se incorporan algunos mecanismos y metodologas para disminuir el consumo de energa del equipo de climatizacin.
Finalmente en el Captulo 7 se presentan las conclusiones y trabajos futuros que surgen de la presente tesis.

CAPTULO

Confort Trmico

Adems de ser estticamente agradable, el entorno humano debe


proporcionar confort trmico. El confort es mejor denido como la
ausencia de malestar con el ambiente trmico. Las personas se sienten incmodas cuando estn con demasiado calor o demasiado fro. La
sensacin de confort en general se basa en una red de rganos sensoriales: ojos, odos, nariz, sensores tctiles, sensores de calor y el cerebro.
El objetivo principal de los sistemas de calefaccin, ventilacin
y acondicionamiento de aire es proporcionar las condiciones de confort
trmico a las personas que ocupan el ambiente.
En general, la comodidad aparece cuando la temperatura del
cuerpo se mantiene dentro de rangos estrechos, la humedad de la piel
es baja y el esfuerzo siolgico de la regulacin es mnima. El confort
tambin depende del comportamiento de las acciones que se inician
consciente o inconscientemente y orientado por sensaciones trmicas o
por la humedad para reducir la sensacin de incomodidad. Algunas de
las posibles acciones de comportamiento para reducir el malestar estn en alterar las prendas de vestir, la actividad, cambiar la postura
o su localizacin, cambiar el set point del termostato, la apertura de
una ventana, etc. Sorprendentemente, aunque las condiciones climticas regionales, las condiciones de vida y culturas son muy diferentes
en todo el mundo, la temperatura que la gente elige para comodidad
bajo condiciones similares de actividad, prendas de vestir, humedad y
movimiento del aire han resultado ser muy similares ([16, 17, 18]).

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

2.1. Denicin de Confort Trmico


El confort slo puede ser denido en trminos generales o estadsticos. La norma ISO 7730 [19] lo dene como

aquella

condicin

mental que expresa satisfaccin con el ambiente trmico . Esta denicin puede satisfacer a la mayora de las personas, pero tambin es una
denicin que no es fcil de convertir en parmetros fsicos. Esto ltimo
debido a variaciones tanto psicolgicas como siolgicas de una persona
a otra.
Otra denicin de confort trmico se puede encontrar en el standard 55 [20] de la Sociedad Americana de Ingenieros en Calefaccin, Refrigeracin y acondicionamiento de aire (ASHRAE):aquella sensacin

la cual expresa satisfaccin con el ambiente y es evaluada de manera


subjetiva.". Ambas deniciones son similares e indican la dicultad de
su evaluacin.
La complejidad de la evaluacin de la comodidad trmica se
puede ilustrar con un ejemplo

: Un da de invierno fro y soleado,

una persona vestida normal puede descansar en una habitacin con


calefaccin, al tiempo que otra persona con ropa ligera puede estar haciendo deporte en el exterior. Ambas personas pueden sentirse cmodas
aunque se encuentren en ambientes trmicos totalmente diferentes.
El ambiente trmico debe ser considerado conjuntamente con
otros factores, como la calidad del aire, niveles de luz y ruido, cuando
se evala nuestro ambiente de trabajo o domstico. Si se siente que
el entorno de trabajo diario no es satisfactorio, el rendimiento laboral
disminuir inevitablemente. Por ello, la comodidad trmica tiene un
gran impacto en la ecacia laboral.
El comfort trmico involucra factores ambientales y personales,
los cuales sern tratados en las secciones subsiguientes.

2.2. Fisiologa del cuerpo humano: Control de la temperatura del cuerpo.


La temperatura corporal interna del ser humano est alrededor
o

de los 37 [ C]. El calor se produce en el cuerpo como resultado de la


actividad metablica, por lo que su produccin puede ser controlada,
en cierta medida, mediante el control de su metabolismo.
Si la temperatura interna aumenta o disminuye ms all de sus
lmites normales, la operacin mental y fsica es limitada, y si la temperatura experimenta una extrema desviacin, trastornos siolgicos
graves o incluso la muerte puede dar lugar. En algunas ocasiones, el
propio cuerpo a travs del sistema inmunolgico, para matar los virus
o disminuir las infecciones, inicia una subida de su temperatura.
1 Extrado

de [21]

2.3. BALANCE DE CALOR

Una parte muy sensible del cerebro llamada hipotlamo constantemente registra la temperatura de la sangre. La piel tambin tiene
sensores los cuales envan seales al cerebro sobre el nivel de ganancia
o prdida de calor que en ella ocurre. Dado que la sangre tiene una alta
conductividad trmica, se trata de un medio muy ecaz para controlar
la temperatura del cuerpo.
Cuando cae la temperatura corporal, la actividad respiratoria,
en particular el tejido muscular, aumenta automticamente y genera
ms calor. Los temblores es la manifestacin extrema de esta forma de
control de la temperatura corporal. Esto est acompaado de una vasoconstriccin de los conductos sanguneos, reduciendo el ujo de sangre
por la piel.
Cuando la temperatura corporal se eleva por encima de lo normal, se inician dos procesos: primero se dilatan los vasos sanguneos,
incrementando el ujo de sangre por la piel, esto se traduce en una
mayor temperatura de la piel y en consecuencia, aumenta la prdida
de calor. Al mismo tiempo, se estimulan las glndulas sudorparas, la
apertura de los poros de la piel al paso de los uidos corporales que
se evaporan en la supercie de la piel y por tanto, el cuerpo se enfra.
Este sudor evaporado es el responsable de una gran cantidad de prdida
de calor. Una menor cantidad de calor se pierde continuamente por la
evaporacin del agua de los pulmones y las vas respiratorias.
Cuando la prdida de calor corporal es alta, la gente experimenta
un sentimiento de cansancio mental y apata provocada por el hecho
de que un aumento de la cantidad de sangre bombeada por el corazn
va directamente del corazn a la piel y de regreso al corazn, sin pasar
por el cerebro y otros rganos. Un ambiente caliente tambin aumenta
la presin sobre el corazn, ya que tiene que golpear ms rpido para
bombear ms sangre a la periferia del cuerpo.
Dentro de ciertos lmites, el cuerpo puede aclimatarse a los cambios de temperatura en el medio ambiente (adaptacin). Esos lmites no
son grandes, especialmente cuando el cambio es brusco, como cuando
se pasa de un medio exterior a un ambiente interno, o viceversa. Los
cambios en la vestimenta ayudan a la aclimatacin.
La interpretacin siolgica de confort es el logro del equilibrio
trmico de la temperatura normal del cuerpo con la cantidad mnima
de regulacin corporal. Existe una sensacin de incomodidad cuando el
cuerpo tiene que trabajar en exceso para mantener el equilibrio trmico.

2.3. Balance de calor


Al igual que todos los mamferos, los seres humanos queman la
energa debido a la alimentacin y desechan el exceso de calor. Esto se
consigue mediante la evaporacin, junto con los tres modos de transferencia de calor sensible: la conduccin, la conveccin y la radiacin.

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

El cuerpo se encuentra en un estado de equilibrio trmico con


su medio ambiente cuando este pierde exactamente la misma cantidad
que gan. Matemticamente, la relacin entre la produccin de calor
del cuerpo, y todas sus otras ganancias y prdidas de calor es:

M W =E+R+C +S

(2.1)

M es la tasa metablica, en [W/m ]; W es la tasa de trabajo


2
mecnico externo, en [W/m ]; E es la tasa de prdida de calor latente
donde

por evaporacin de la transpiracin, por la evaporacin durante la res2


piracin y por eliminacin, en [W/m ]; R es la tasa de prdida de calor
2
sensible desde la piel por radiacin, en [W/m ]; C es la tasa de prdida
2
de calor sensible desde la piel por conveccin y conduccin, en [W/m ];
S es la tasa de almacenamiento de calor en el cuerpo, en [W/m2 ].
La energa liberada por los procesos de oxidacin en el cuerpo humano por unidad de tiempo (M ) es algunas veces convertida en
trabajo mecnico externo realizado por los msculos (W ), pero es principalmente convertida en calor interno. Introduciendo la denicin de
eciencia mecnica externa

W
M

(2.2)

La eciencia de trabajo mecnico es para la mayora de las actividades igual a cero. La tasa metablica es expresada por unidad de
supercie del cuerpo (area de DuBois).
La ecuacin 2.1 es ilustrada en la gura 2.1.

Figura 2.1: Balance de calor en el cuerpo humano interactuando con el ambiente.


El cuerpo siempre produce calor, de modo que la tasa metablica es siempre positiva. Si las condiciones ambientales son tales que la
suma de la prdida de calor de la radiacin, conduccin, conveccin y
evaporacin es menor que la tasa de produccin de calor del cuerpo,

2.4. EVALUACIN DE LAS PERSONAS SOBRE EL AMBIENTE TRMICO

el exceso de calor debe almacenarse en tejido corporal. Pero el calor


corporal almacenado siempre es pequeo debido a que el cuerpo tiene
una limitada capacidad de almacenamiento trmico. Los mecanismos
de regulacin explicados en la seccin 2.2 se ponen en funcionamiento
para que se cumpla el equilibrio trmico.
Para ampliar los conceptos de evaporacin, radiacin y conveccinconduccin ver [22].

2.4. Evaluacin de las personas sobre el ambiente trmico


Como primer evaluacin rpida el hombre considera confortable
el ambiente si no existe ningn tipo de incomodidad trmica. La primera
condicin de confort es la neutralidad trmica, que signica que una
persona no siente ni demasiado calor ni demasiado fro.
o

Cuando la temperatura de la piel baja de los 34 [ C], los sensores de fro empiezan a enviar impulsos al cerebro y si la temperatura
contina bajando los impulsos se incrementan en nmero. El nmero
de impulsos es tambin una funcin de la rapidez del descenso de la
temperatura de la piel.
De forma similar, el sensor de calor en el hipotlamo enva imo

pulsos cuando la temperatura excede de 37 [ C], y cuanto ms se incremente la temperatura, aumenta el nmero de impulsos. Se considera
que la evaluacin del ambiente trmico se fundamenta en las seales de
estos dos sistemas de sensores.
El cerebro interpreta las seales como una suma de impulsos
positivos y negativos que se anulan entre s. Si las seales de ambos
signos son de la misma magnitud se sentir trmicamente neutro, si
no, se sentir demasiado caluroso o demasiado fro. Una persona en un
estado trmico neutro y completamente relajada es un caso especial, ya
que no se activan ni los sensores de calor ni de fro.
Dado que se necesita bastante tiempo para cambiar la temperatura del ncleo del cuerpo, las seales del sensor de calor varan muy
lentamente comparadas con las seales de los sensores de fro [21].

2.5. Condiciones que proveen Confort Trmico


Son dos las condiciones que deben cumplirse para mantener el
confort trmico:

(a)

La combinacin instantnea de la temperatura de la piel y la temperatura del centro del cuerpo debe proporcionar una sensacin
de neutralidad trmica.

10

(b)

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

Debe cumplirse el balance trmico (el calor producido por el metabolismo debe ser igual a la cantidad de calor perdida por el
cuerpo).
La relacin entre los parmetros: temperatura de la piel, tempe-

ratura del centro del cuerpo y actividad, que resulta en una sensacin
trmicamente neutra, est basada en un gran nmero de experimentos. Durante estos experimentos la temperatura del centro del cuerpo,
la temperatura de la piel y la cantidad de sudor producidas estaban
medidas en varios niveles conocidos de actividad, mientras las personas
estaban trmicamente cmodas.
La produccin de sudor fue escogida como un parmetro en lugar
de la temperatura de centro del cuerpo, pero como la produccin de
sudor es una funcin de la temperatura interna y de la temperatura de
la piel, esto no signica en principio ningn cambio en el modelo de
sensacin trmica.
El confort trmico est estrechamente relacionado con la temperatura de la piel y la secrecin de sudor, es decir que para un nivel de
actividad y vestimenta dado una persona se sentir confortable cuando
la temperatura de la piel y la sudoracin estn dentro de ciertos lmites.
Estas dos variables son vistas como variables siolgicas inuenciando
el balance de calor. Valores experimentales fueron encontrados en [16]
sobre un grupo de personas, y de all se obtuvieron las grcas de la
gura 2.2.
En la gura 2.2 se puede observar, mediante un anlisis de regresin lineal, que para las personas trmicamente confortables la relacin
entre la temperatura de la piel y el nivel de actividad, y la secrecin
de sudor y el nivel de actividad es pueden ser aproximadas por una
funcin lineal.
Durante el experimento, mientras se determinaba como era un
ambiente trmico cmodo, no se observaron diferencias entre sexos,
edades, raza y nacionalidad u origen geogrco. Sin embargo, s se
observaron diferencias entre individuos en la misma situacin.
La satisfaccin con el ambiente trmico es un proceso complejo,
y cuya respuesta depende de la interaccin de muchas variables. Nuestra percepcin de la comodidad est inuenciada por estas variables,
que incluyen no slo parmetros personales como el nivel de actividad
representado por medio de la tasa metablica y la aislacin de la ropa,
sino tambin parmetros fsicos ambientales. Los 6 principales factores
determinantes del confort trmico son [19]:

1)

Nivel de Actividad (Tasa metablica).

2)

Nivel de aislacin de la ropa.

3)

Temperatura del aire (Temperatura de bulbo seco).

2.6. PARMETROS PERSONALES

11

Figura 2.2: Temperatura media de la piel y prdida de calor evaporativo por


sudoracin en funcin del nivel de actividad.

4)

Humedad.

5)

Temperatura radiante media.

6)

Velocidad del aire.


Los dos primeros son parmetros personales y en la mayora de

los casos slo se pueden estimar. Los otros cuatro se pueden obtener a
travs de mediciones y representan los parmetros fsicos del ambiente.
En las secciones que siguen se tratarn con mayor detenimiento cada
uno de estos factores.

2.6. Parmetros personales


2.6.1. Estimacin de la Tasa Metablica
Las personas metabolizan la alimentacin dentro del cuerpo,
para su conversin en energa electroqumica. Esta energa se utiliza
para el crecimiento, regeneracin, y el funcionamiento de los rganos
del cuerpo, como contraccin de los msculos, la circulacin de la sangre
y la respiracin.
Como con todas las conversiones de una forma de energa a otra,
existe una cierta eciencia en la conversin. Slo un 20 por ciento de
todo el potencial de energa almacenada en los alimentos se encuentra

12

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

disponible para un trabajo til. El otro 80 por ciento se presenta en


forma de calor como subproducto de la conversin. Esto se traduce en
la continua generacin de calor en el cuerpo, que debe ser desechado por
medio del ujo de calor sensible (radiacin, conveccin o conduccin)
hacia el ambiente que los rodea o por la evaporacin uidos corporales.
Si se ingiere ms comida de la energa que se necesita, se almacena
como tejido graso para su uso posterior.
Existe una continua extraccin de energa para la operacin de
mantenimiento de la vida de rganos como el corazn, correspondiendo
al nivel de inactividad fsica en situacin de reposo. Se requiere un mnimo de la conversin de la energa, y por tanto, una mnima cantidad
de calor se libera como subproducto. Cuando el cuerpo est involucrado en ms actividad fsica o mental, el metabolismo aumenta para
proporcionar la energa necesaria. Al mismo tiempo, tambin aumenta
la generacin de calor.
Cuando la prdida de calor en el cuerpo se incrementa y la temperatura interna comienza a disminuir, aumenta el metabolismo en un
esfuerzo por estabilizar la temperatura. En este caso, la totalidad de la
energa adicional metablica es convertida en calor.
En general, la tasa metablica es proporcional al peso corporal,
y tambin depende del nivel de actividad del individuo, la supercie
corporal, la salud, el sexo, la edad, la cantidad de prendas de vestir, y
a las condiciones trmicas de su entorno y de la atmsfera. El metabolismo aumenta, con un mayor volumen de produccin, alrededor de los
10 aos de edad y disminuye a valores mnimos en la vejez. Aumenta
debido a la ebre, la actividad continua o en condiciones ambientales
fras si el cuerpo no est trmicamente protegido.
La unidad utilizada para expresar la tasa metablica por unidad
= 58,2[W/m2 ]). Los valores en la

de area de DuBois es el [met] (1[met]

tabla del apndice B representan tpicas tasas metablicas por unidad


2
de supercie de piel para un adulto promedio (DuBois area = 1,8[m ])
para actividades realizadas de manera continua, y son extradas de [20].
Para las actividades que no sean contempladas en esta tabla queda
a responsabilidad del usuario seleccionar a aquella actividad que se
asemeje ms a la tarea que est bajo estudio.
Para todas las actividades, excepto las sedentarias, la tasa metablica se encuentra dentro de un rango que depende de cada individuo.
Se puede utilizar para el clculo individual de la tasa, un promedio temporal pesado sobre el perodo de una hora o menos. Por ejemplo,
una persona que trabaja en una ocina y que consume 30 minutos de
cada hora en realizar un embalaje, 15 minutos en caminar y 15 minutos
en archivar documentos parado, el promedio de su tasa metablica es:

0,50 2,1 + 0,25 1,7 + 0,25 1,4 = 1,8[met]

(2.3)

Este promedio no debe ser utilizado para perodos de tiempo

13

2.6. PARMETROS PERSONALES

Figura 2.3: Distintos niveles de actividad.

mayores a una hora. Adems slo se aplica individualmente. La tasa


metablica asociada a las actividades de un grupo de personas en un
ambiente no puede ser promediada para encontrar un slo valor promedio del nivel de actividad metablico.
El rango de actividades de las diferentes personas en un ambiente
y las condiciones ambientales necesarias para esas actividades deben ser
considerados en el clculo. Por ejemplo, los clientes en un restaurante
pueden tener una tasa metablica cercana a 1.0 [met], mientras que los
mozos pueden tener la tasa metablica ms cerca a los 2.0 [met]. Cada
uno de estos grupos de ocupantes han de considerarse por separado
en la determinacin de las condiciones necesarias para el confort. En
algunas situaciones, no ser posible proporcionar un aceptable nivel de
confort o el mismo nivel para todos los grupos dispares de ocupantes.

2.6.2. Estimacin del nivel de aislacin de la ropa


Un factor determinante, debido a sus propiedades de aislante trmico, es la vestimenta (ver apndice A). Este es un importante modicador de la prdida de calor y el confort.

Km2
W ]).
Las propiedades aislantes de las prendas de vestir son el resultado de
La aislacin de la vestimenta se expresa en [clo] (1[clo]

= 0,155[

las pequeas bolsas de aire separadas unas de otras para evitar que el
aire migre a travs del material. En general, todas las prendas de vestir
hacen uso de este principio.
El aislamiento proporcionado por la ropa puede ser determinado
por una variedad de medios y, si se dispone de datos precisos de otras
fuentes tales como la medicin trmica con maniques, estos datos podrn ser utilizados. Cuando esa informacin no se encuentra disponible,
el estndar [20] provee tres mtodos para estimar la aislacin de la vestimenta. Vale la pena aclarar que este estndar no podr ser utilizado
para aislacin mayor a 1.5 [clo] o con vestimentas altamente impermeables al transporte de humedad (por ejemplo, la ropa de proteccin
qumica).

14

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

Los mtodos se enumeran en orden de precisin y deben ser


utilizados en este orden de preferencia:

Mtodo 1: La Tabla C.1 del apndice C lista el aislamiento proporcionado por una variedad de conjuntos de ropas tpicas. Si el
conjunto en cuestin coincide razonablemente bien con uno de los
conjuntos de esta tabla, a continuacin, se utiliza ese valor de

Icl

(resistencia trmica de la vestimenta) para el clculo.

Mtodo 2:

La Tabla C.2 del apndice C presenta el aislamien-

to trmico de una variedad de prendas de vestir. Estas prendas


se podrn aadir o restar de los conjuntos de la Tabla C.1 para
estimar el aislamiento de los conjuntos que dieren en su composicin. Por ejemplo, si al conjunto 5 de Tabla C.1 se le aade un
calzoncillo largo, el aislamiento del conjunto resultante se calcula
como

Icl = 1, 01 + 0, 15 = 1, 16[clo].

Mtodo 3: Un conjunto completo de ropa puede ser denido mediante una combinacin de las prendas que guran en la Tabla
C.2. El aislamiento del conjunto se estima como la suma de los
valores enumerados en dicha tabla (ver gura 2.4). Por ejemplo, se estima que el aislamiento de un conjunto que consiste
de un overall con una camisa de franela, una camiseta, calzoncillos, botas y medias hasta la pantorrilla esta dado por

Icl =

0,30 + 0, 34 + 0,08 + 0,04 + 0,10 + 0,03 = 0,89[clo].

Figura 2.4: Ejemplo del mtodo 3 (Icl =

Iclu ).

Las tablas C.1 y C.2 corresponden a una persona de pie. Para


una persona sentada resulta en una disminucin del aislamiento trmico
debido a la compresin de aire en las capas de la ropa. Esta disminucin
puede ser compensado por el aislamiento proporcionado por la silla.

2.7. PARMETROS FSICOS DEL AMBIENTE

15

El efecto sobre la aislacin de la ropa para una tpica vestimenta de


ocina que resulta de estar sentado en una silla tipo ejecutivo es de
0.15 [clo]. Estos datos podrn ser utilizados para ajustar el aislamiento
de la ropa calculado utilizando cualquiera de los mtodos anteriores.
Por ejemplo, el aislamiento de las prendas de vestir de una persona
usando el conjunto 3 de la tabla C.1 y sentado en una silla ejecutiva
es

0, 96 + 0, 15 = 1, 11[clo].

Para muchas sillas, el efecto neto en el

aislamiento es mnimo . Por esta razn, se recomienda que no se ajuste


el aislamiento si hay incertidumbre en cuanto al tipo de silla y/o si la
actividad de una persona incluye tanto sentada como de pie.
Las tablas del apndice C son para una persona que no est en
movimiento. Si estuviese en movimiento el aislamiento disminuye debido al bombeo de aire a travs de aberturas de la ropa y/o al movimiento que causa el aire dentro de la ropa. Este efecto vara considerablemente en funcin de la naturaleza del movimiento (ejemplo: caminar
vs subir) y la naturaleza de la ropa. Debido a esta variacin, estimaciones exactas de la aislacin de la ropa de una persona activa no est
disponible a menos que se efecten mediciones para la ropa especca
en condiciones especcas de movimiento. Una estimacin aproximada
del aislamiento de la ropa de una persona activa es:

Icl,activo
donde

(
)
0,4
= Icl 0,6 +
M

1,2 met < M < 2,0 met

(2.4)

es la tasa metablica en [met] y Icl es la aislacin sin movimien-

to.
La variabilidad de la vestimenta en un grupo de personas es un
factor que por un lado afecta al clculo de ndices de confort trmico
y por otro lado inuyen en las condiciones de adaptacin al ambiente
trmico.

2.7. Parmetros fsicos del ambiente


2.7.1. Temperatura del Aire
Es la temperatura de bulbo seco y afecta a la tasa de prdida
de calor del cuerpo por conveccin y evaporacin. Es tal vez el factor
determinante ms importante de la comodidad trmica, ya que una
estrecha gama de temperaturas de confort se pueden establecer casi independientemente de las dems variables. Existe actualmente una gama
relativamente amplia de temperaturas que pueden proporcionar comodidad cuando se combina de manera adecuada con la humedad relativa,
temperatura radiante media y el ujo de aire. Pero como cualquiera de
estas condiciones vara, la temperatura de bulbo seco habr de ajustarse
a n de mantener las condiciones de confort.

16

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

El estndar [20] la considera como la temperatura promedio del


aire alrededor de los ocupantes. El promedio es con respecto al tiempo y
al espacio. El perodo de tiempo ms utilizado para realizar el promedio
es de 15 minutos.
Las variaciones de la temperatura son uctuaciones que ocurren
debido a factores que no estn bajo control directo de los ocupantes y
pueden causar un efecto negativo sobre su sensacin trmica.
Las variaciones cclicas se reeren a aquellas situaciones donde
la temperatura operativa repetidamente sube y baja, y el perodo de
estas variaciones no es mayor a 15 minutos. Para perodos mayores
las uctuaciones son tratadas como drift o rampas en la temperatura
operativa. El estndar [20] especica el mximo permitido pico a pico
de la variacin cclica en la temperatura operativa.
Las derivas (drift) de la temperatura o las rampas son cambios
graduales de la temperatura en el tiempo. Las derivas se reere a cambios pasivos de la temperatura del ambiente y las rampas a cambios de
temperatura activamente controlada. El estndar [20] especica el cambio mximo permitido de la temperatura operativa durante un perodo
de tiempo. Cuando las variaciones son creadas como resultado del control o ajuste del usuario, valores ms altos pueden ser aceptados.

2.7.2. Temperatura radiante media


La temperatura radiante media es denida como la temperatura
de un cuerpo negro uniforme que intercambia la misma cantidad de
radiacin trmica con el ocupante que en el ambiente real (gura 2.5).

Figura 2.5: Ejemplo grco de la temperatura radiante media.


Es un simple valor para el cuerpo entero y puede ser considerado
como un promedio espacial de las temperaturas de las supercies que
rodean al ocupante pesado por factores de perspectiva con respecto
a este ([21]). La ecuacin para el clculo de la temperatura radiante
media es:

trm =

Fpi (ti + 273)4 273

Fpi = 1

(2.5)

17

2.7. PARMETROS FSICOS DEL AMBIENTE

Fpi es un factor angular entre la persona y la supercie y ti es la


o
temperatura de la supercie en [ C]. Si las diferencias de temperatura

donde

entre las supercies es pequea, la ecuacin 2.5 puede ser simplicada


de la siguiente forma

trm =

Fpi ti

(2.6)

Los factores angulares son difciles de determinar y dependen


de la orientacin y posicin de la persona, para ello existen tablas y
mtodos simplicados que ayudan en su estima. Un mtodo simplicado
para encontrar los factores angulares se ver en el siguiente ejemplo.
Se considera una ocina como se la que se muestra en la gura 2.6,
tomando a los ocupantes como cilindros e ignorando las contribuciones
radiantes del piso y el techo, cul ser la temperatura radiante media
para el ocupante A. La temperatura de la pared que da al exterior es de

Figura 2.6: Ejemplo de clculo de la temperatura media radiante.


o

19[ C], la temperatura de las ventanas es de 9[ C] y la de las paredes


o

interiores es de 22[ C]. Utilizando la ecuacin 2.5:

trm

60
170
130
(9 + 273)4 +
(19 + 273)4 +
(22 + 273)4 273
360
360
360
= 16,98o C
(2.7)
=

Otra aproximacin del factor Fpi ampliamente utilizada por


los ingenieros en climatizacin, es utilizando el rea de cada una de las
supercies radiantes (Ai ) dividido la supercie total [4].

18

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

Ai
Fpi =
Ai

(2.8)

La medicin de la temperatura de todas las supercies de una


sala consume mucho tiempo, y consume aun ms tiempo el clculo de
los correspondientes coecientes angulares.
Comercialmente existen hoy en da una amplia variedad de sensores de temperatura radiante media. Esta puede ser aproximada teniendo en cuenta la denicin. Para ello se toma con un termmetro
de temperatura del aire (por ejemplo un Pt100), encerrado en una esfera de color negro, para asemejarlo lo ms posible a un cuerpo negro
y absorba la mxima radiacin. Para anular en lo posible el efecto de
la temperatura del aire, la esfera negra se puede aislar mediante otra
esfera en la que se haya hecho vaco.
Para caracterizar el ambiente trmico interior con el mnimo de
parmetros y evitar la medida de la temperatura radiante media, se han
introducido algunos parmetros integrados. Los tres ms importantes
son la Temperatura Operativa (to ), la Temperatura Equivalente (teq ) y

la Temperatura Efectiva (ET ).


La temperatura operativa es la temperatura uniforme de un cuerpo negro imaginario en el cual un ocupante intercambiar la misma cantidad de calor por radiacin ms conveccin que en el actual ambiente
no uniforme.
De todas maneras la denicin y caractersticas de las temperaturas integradas se pueden explicar ms fcilmente y el razonamiento
es similar para las tres. Imagine que usted toma una persona y la mueve
desde una sala real a una sala imaginaria. Entonces ajusta la temperatura de la sala imaginaria hasta que la persona experimente la misma
prdida de calor que en la sala verdadera. Finalmente, determine la
temperatura del aire de la sala imaginaria, que por la denicin es la
temperatura integrada. Cada uno de los parmetros de las temperaturas integradas tiene su propia condicin especca que debe cumplirse
en la sala imaginaria. Estas condiciones son las que se muestran en la
tabla de la gura 2.7, es decir que por ejemplo para la temperatura
operativa tanto las velocidades del aire como la humedad deben ser
iguales en ambas salas, real e imaginaria.

Los valores de ET y teq son dependientes del nivel metablico y


ropa de las personas, mientras que el valor to es independiente de estos
parmetros.
La relacin entre la temperatura operativa y la temperatura radiante media viene dada por:

to = A ta + (1 A) trm
El valor de

(2.9)

puede ser encontrado como una funcin de la ve-

locidad del aire (tabla 2.1).

19

2.7. PARMETROS FSICOS DEL AMBIENTE

Figura 2.7: Ejemplo grco de las temperaturas integradas.


vr
A

< 0,2 m/s


0,5

0,2 a 0,6 m/s


0,6

0,6 a 1,0 m/s


0,7

Tabla 2.1: Valores de A en funcin de vr

2.7.3. Humedad
La humedad es la cantidad de vapor de agua en un espacio dado. La cantidad de humedad que el aire puede poseer es funcin de la
temperatura. El aire caliente puede poseer mayor humedad. La cantidad de agua presente en el aire en relacin con la cantidad mxima
que puede poseer a una determinada temperatura, sin causar la condensacin (agua presente/mxima capacidad de retencin de agua), se
conoce como el grado de saturacin. Este coeciente multiplicado por
100 es el porcentaje de humedad.
El porcentaje de humedad es a menudo errneamente denominado humedad relativa. La humedad relativa () es el cociente de la
presin de vapor actual de la mezcla de vapor-aire y la presin de vapor
de agua saturado a la misma temperatura de bulbo seco multiplicado
por 100. El porcentaje de humedad y la humedad relativa son numricamente muy similares, pero no son idnticos.
A pesar de la tolerancia humana a las variaciones de humedad
es mucho mayor que la tolerancia a variaciones de temperatura, el control de humedad algunas veces tambin es importante. Humedades elevadas pueden causar problemas de condensacin en supercies fras y
retrasa la prdida de calor por enfriamiento evaporativo (sudoracin y
respiracin).
El aire clido y seco, aumenta la tasa de ujo de calor de la piel
por evaporacin de sudor en el aire. Sin embargo, la baja humedad
tiende a secar la garganta y pasajes nasales.

20

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

El efecto trmico de la humedad sobre el confort de personas


con poco movimiento es pequeo, esto es, el confort se mantiene en un
amplio rango en las condiciones de humedad.
Para las condiciones de confort, con ta = trm y = 50 %, un
incremento en la humedad del aire es compensado por una disminucin
de la temperatura [16]. Adems, la variacin de la temperatura con
respecto a la humedad aumenta con el incremento de la resistencia
trmica de la vestimenta.
Segn [20] el sistema diseado para el control de la humedad
debe ser capaz de mantener una proporcin de humedad de hasta o por
debajo de

0,012,

la cual corresponde a una presin de vapor de agua


o

de 1910[kPa] o a una temperatura de punto de roco de 16.8[ C] (no se


especica un mnimo de humedad). Sin embargo factores no trmicos,
como los enunciados en el prrafo anterior, pueden poner lmites sobre
la aceptabilidad de ambientes con muy bajo porcentaje de humedad.

2.7.4. Velocidad del Aire


El movimiento del aire afecta signicativamente la transferencia
de calor por conveccin y evaporacin del cuerpo humano. El movimiento del aire resulta de la conveccin natural y forzada, as como tambin debido al movimiento de las personas. Cuanto ms rpido es el
movimiento, mayor es la tasa de ujo de calor por conveccin y por
evaporacin.
Cuando la temperatura ambiente se encuentra dentro de lmites
aceptables, no existe un mnimo movimiento de aire que deba ser provisto para el confort trmico. La conveccin natural del aire sobre la
supercie del cuerpo permite la continua disipacin de calor corporal.
Cuando la temperatura ambiente aumenta, sin embargo, el movimiento
natural del ujo de aire ya no es suciente y debe ser articialmente
aumentado, como por ejemplo mediante el uso de ventiladores.
En general, la falta de movimiento de aire promueve la estraticacin del aire. La estraticacin del aire hace que la temperatura vare
del piso al techo. Cuando el movimiento del aire es demasiado rpido,
desagradables corrientes de aire son percibidas por los ocupantes del
ambiente.
Un notable movimiento de aire en todo el cuerpo cuando hay
sudor en la piel puede ser considerado como una agradable brisa de
refrigeracin.
Para las condiciones de confort, con ta = trm y = 50 %, un
cambio en la velocidad tiene una gran inuencia cuando la velocidad
es moderada [16]. Sin embargo, la variacin de la temperatura con
respecto a la velocidad relativa del aire es cero cuando esta ltima es
muy pequea.
Adems de la eliminacin de calor y humedad, otra funcin del

21

2.8. ECUACIN DE CONFORT

movimiento del aire en su contribucin al confort es la dispersin de


los contaminantes atmosfricos.

2.8. Ecuacin de confort


Fanger en [23] relacion los datos de confort con variables siolgicas. Para un dado nivel de actividad

M,

y cuando el cuerpo no

est lejos de la neutralidad trmica, la temperatura media de la piel


y la tasa de sudoracin son los nicos parmetros siolgicos que inuyen sobre el balance trmico. Sin embargo, el balance trmico solo
no es suciente para establecer el confort trmico.
Teniendo en cuenta la ecuacin de balance trmico y la relacin
de cada uno de sus componentes con la temperatura de la piel y la sudoracin, y considerando los resultados experimentales mostrados en la
seccin 2.5 Fanger encontr una simple ecuacin denominada ecuacin
de balance trmico". En ella se asume que todo el sudor generado es
evaporado. Este ltimo concepto es vlido para ambientes con bajos o
moderados niveles de actividad metablica.
La ecuacin combina las variables personales y ambientales para
producir una sensacin neutra, y est dada por la ecuacin

M W

donde

= 3,96 108 fcl [(tcl + 273)4 (trm + 273)4 ]


+fcl hc (tcl ta ) + 3,05[5,73 0,007(M W ) ]
+0,42[M W 58,15] + 0,0173M (5,87 )
+0,0014M (34 ta ) .
(2.10)

es la humedad relativa,

ta

es la temperatura del aire, en [

C ];

fcl

es un factor de rea cubierta por la vestimenta; tcl es la temperatura


o
supercial de la ropa, en [ C ]; y hc coeciente de transferencia de calor
W
por conveccin, en [ 2 o ]. Como parte del clculo tcl , hc y fcl son
m K
determinados respectivamente por las siguientes ecuaciones.

tcl

= 35,7 0,028(M W ) fcl hc (tcl ta )


3,96 108 fcl [(tcl + 273)4 ] (trm + 273)4 ];

{
hc =

0,25
2,38(t
cl ta )
12,1 va

{
fcl =
donde

va

2,38(tcl ta )0,25 > 12,1va


2,38(tcl ta )0,25 > 12,1 va

1,0 + 0,2Icl
1,05 + 0,1Icl

Icl < 0,5clo


Icl > 0,5clo
m
s2 ] e
Km2
W ]).

es la velocidad del ujo de aire, en [

trmica de la ropa, en [clo] (1[clo]

= 0,155[

Icl

(2.11)

(2.12)

(2.13)
es la resistencia

22

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

Resolver esta ecuacin es bastante complejo, debido a que involucra procesos de transferencia de calor relativamente complicados.
La solucin es muy laboriosa y requiere de procesos iterativos. Por esta
razn existen diagramas que facilitan su aplicacin prctica.
De los diagramas desarrollados en [4] se pueden extraer las siguientes consideraciones:
La humedad en personas en conformidad con el ambiente trmico inuye de manera relativamente moderada. Un cambio de 0
a 100 % en la humedad relativa puede ser compensado por una
o

disminucin de la temperatura de entre 1.5 y 3[ C].


El efecto de la humedad es relativamente independiente de la vestimenta y el nivel de actividad.
El efecto moderado de la humedad es slo aplicable para las condiciones de confort y estado estable.
La temperatura necesaria para el confort es independiente de la
velocidad del aire cuando esta es muy pequea.

m
Un incremento en la velocidad del aire de 0.1 a 0.3[ ] puede ser
s
o
compensado con un incremento en la temperatura de 1.5 a 3[ C].
Para obtener un clima trmico uniforme dentro de la zona ocupam
s ].

da, se debe mantener la velocidad del aire inferior a 0.1[

La inuencia de la vestimenta sobre la temperatura de confort se


incrementa con el aumento del nivel de actividad.
La ecuacin enunciada en esta seccin y los conceptos volcados
anteriormente sern de mucha utilidad a la hora de buscar un ndice
que evale la sensacin trmica de los ocupantes de un espacio dado.

2.9. Factores secundarios que afectan el confort trmico


Adems de los factores enumerados en las secciones anteriores
existen otros que afectan en menor grado la sensacin de confort con el
ambiente trmico. En esta seccin se vern algunos de ellos y sern slo
a nivel informativo, debido a que no sern considerados en el estudio
y desarrollo de los controladores. Es decir que no habr diferencias
signicativas de estos factores en ninguna de las personas que ocupan
el ambiente.

2.9. FACTORES SECUNDARIOS QUE AFECTAN EL CONFORT TRMICO

23

2.9.1. Edad
Fanger [23], Fanger y Langkilde [24], Langkilde [25], y Rholes
y Johnson [26] condujeron estudios de confort en Dinamarca y en Estados Unidos sobre grupos de personas de diferentes edades (edades
promedios de entre 21 y 84 aos). Los estudios revelaron que los ambientes trmicos preferidos por las personas de mayor edad no dieren
de aquellos preferidos por la gente ms joven. El bajo metabolismo en
las personas mayores es compensado por una ms baja prdida por
evaporacin.
El efecto de que las personas jvenes y mayores preeran el mismo ambiente trmico no necesariamente signica que sean igualmente
sensibles al calor o al fro.

2.9.2. Sexo
Se realizaron estudios comparando la sensacin de confort sobre hombres y mujeres ([23, 24, 27]). Las experiencias demostraron que
hombres y mujeres preeren aproximadamente el mismo ambiente trmico. La temperatura de la piel y la prdida de calor por evaporacin
de las mujeres son levemente menores que la de los hombres, y esto
equilibra el metabolismo de un porcentaje algo inferior de la mujer
respecto del hombre.

2.9.3. Ritmo circadiano


Es bien conocido el fenmeno que indica que la temperatura
interna del cuerpo humano tiene un ritmo diario con un mximo ocurriendo algunas veces antes de dormir y un mnimo ocurriendo antes de
que la persona se despierte. La amplitud de la oscilacin est alrededor
o

de 0.3 a 0.5[ C].


A la hora de determinar la mejor temperatura ambiente para
cada persona de un grupo bajo estudio tanto en la maana como en la
noche, en [28] y [29] no se observ ninguna diferencia. Por otra parte,
en [30] se encontraron slo pequeas uctuaciones en la temperatura
ambiente preferida durante una simulacin de 8 horas de trabajo (trabajo sedentario). Existe una ligera tendencia a preferir un entorno algo
ms clido antes del almuerzo, pero ninguna de las uctuaciones son
importantes.

2.9.4. Ubicacin geogrca


Estudios realizados sobre estudiantes daneses y norteamericanos
dieron como resultado que no existe una diferencia signicativa en las
condiciones de confort, la ecuacin de confort es por consiguiente aplicable para diferentes lugares geogrcos [4].

24

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

2.9.5. Alimentacin
La ingesta de comida causa un cierto incremento de la produccin de calor interno y por tal motivo se espera que afecte la condicin
de confort trmico. Este aumento, referido como una accin dinmica
especca de los alimentos, es mayor para las protenas, sustancialmente
inferior en el caso de los hidratos de carbono y menor para las grasas.
Debido a la alimentacin los niveles de metabolismo pueden aumentar
hasta un 15 % inmediatamente despus de la ingesta. Para una alimentacin diaria este incremento puede ser incluido en la produccin
de calor interna para cada actividad realizada.

2.10. Disconformidad trmica local


La disconformidad trmica local causada por una diferencia de
temperatura vertical entre los pies y la cabeza debido a un campo
radiante asimtrico, por enfriamiento convectivo local (Draft) o por
contacto con un piso muy caliente o muy fro deben ser considerados
en determinadas condiciones para un nivel de confort aceptable. La
sensibilidad trmica de las personas se hace mas dbil a mayor actividad metablica y aislacin trmica, por lo tanto disminuye el riesgo de
disconformidad trmica local.

2.10.1. Asimetra de la temperatura radiante


La radiacin trmica alrededor del cuerpo puede ser no uniforme
debido a supercies muy calientes o muy fras cercanas a la persona
o debido a la incidencia de la luz del sol. En general las personas son
ms sensibles a la radiacin asimtrica causada por techos clidos o
ventanas muy fras.
Para describir esta falta de uniformidad trmica del campo de
radiacin se utiliza el parmetro de asimetra de temperatura radiante
(tpr ). Este parmetro se dene como la diferencia de temperatura radiante plana (tpr ) entre las dos caras opuestas de un elemento pequeo
plano.
La temperatura radiante plana es la temperatura uniforme de
un recinto en el cual el ujo radiante incidente sobre uno de los lados
de un pequeo elemento plano es la misma que en el ambiente actual.
El parmetro tpr se puede obtener de dos maneras. Uno, midiendo tpr en dos direcciones opuestas usando un transductor que integra la radiacin incidente sobre un pequeo elemento plano procedente
de cada hemisferio. El otro sera midiendo las temperaturas de todas los
supercies del entorno y entonces calcular la asimetra de temperatura
radiante. La temperatura radiante plana se puede calcular a travs de
la ecuacin 2.14 y con ayuda de la gura 2.8.

25

2.10. DISCONFORMIDAD TRMICA LOCAL

tpr =

Fd1i (ti + 273)4 273

(2.14)

n
o

ti representa la temperatura de la supercie i, en [ C]; y


es un factor angular obtenido con la ayuda de la gura 2.8.

donde

Fd1i

Figura 2.8: Frmulas analticas para calcular el factor angular para un pequeo
elemento plano.
Las recomendaciones en [19] y en [20] estn basadas en estudios realizados por Fanger en [31]. Estos estndares incluyen directivas
considerando la radiacin trmica asimtrica a partir de una supercie caliente sobre la cabeza de la persona y a partir de una supercie
vertical fra (ventana fra). La gura 2.9 muestra que las personas son
ms sensitivas a la asimetra generada por una supercie caliente por
encima de la cabeza que por una supercie vertical fra.

Figura 2.9: Porcentaje de personas que expresan disconformidad debido a la


radiacin asimtrica [22].

26

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

2.10.2. Corriente de aire (Draft)


Se denomina draft a un enfriamiento local no deseado del cuerpo
humano causado por una corriente de aire. Cuando las personas se ven
afectadas por las corrientes de aire, a menudo demandan una mayor
temperatura en el ambiente o que el equipo de refrigeracin sea apagado. Fanger y Christensen en [32] apuntaron a establecer el porcentaje
de personas que sienten draft cuando son expuestos a una velocidad
media del aire dada. Los resultados de sus estudios se ven reejados en
la gura 2.10. La temperatura del aire tiene mucha inuencia sobre el
porcentaje de insatisfechos. Las personas con un alto nivel de actividad
no son afectadas por las corrientes de aire.

Figura 2.10: Porcentaje de personas insatisfechas como funcin de la velocidad


media del aire.
Un ujo de aire muy turbulento se puede sentir mucho mas molesto que un ujo continuo a la misma velocidad, aunque produzcan el
mismo enfriamiento. La uctuacin con una frecuencia de 0.5[Hz] son
las ms incmodas, mientras que las frecuencias superiores a 2[Hz] no
se sienten.
Un modelo que predice el porcentaje de personas insatisfechas
con el ambiente trmico debido al draft es:

DR = (34 ta )(va 0,05)0,62 (0,37va T u + 3,14)


donde

Tu

(2.15)

es la intensidad de la turbulencia en % denida por

T u = 100

vsd
va

(2.16)

va < 0,05[ m
s ] tomar va = 0,05; y para DR > 100 % tomar
DR = 100 %. La variable vsd representa la desviacin estndar de la
Para

velocidad del aire mediada con un anemmetro omnidireccional. Este

2.10. DISCONFORMIDAD TRMICA LOCAL

27

Figura 2.11: Condiciones de draft que no satisfacen al 15 % de las personas.

modelo procede de [19] y est basada en estudios realizados con 150 sujetos. La ecuacin se puede aplicar a personas que realizan actividades
sedentarias o muy ligeras, en condiciones prximas a las de comodidad
trmica. La gura 2.11 muestra la curvas que surgen como la interseccin entre planos de

Tu

constante con supercies de DR igual a 15 %.

2.10.3. Diferencia vertical de la temperatura del aire


En la mayora de los ambientes la temperatura del aire aumenta
con la altura desde el nivel del suelo. Si el gradiente es sucientemente
grande puede existir un cierto grado de disconformidad trmica. Por
este motivo se realizaron diferentes estudios que tuvieron en cuenta
este fenmeno con personas en un estado de neutralidad trmica [33,
34, 35]. Los resultados representados a travs de la gura 2.12 muestran
el porcentaje de personas insatisfechas con el ambiente trmico como
funcin de la diferencia vertical de temperatura del aire entre la cabeza
(1.1[m] por sobre el niel del suelo) y los tobillos (0.1[m] por sobre el niel
del suelo). De esta gura se puede extraer que cuando la diferencia de
o

temperatura sea igual 3[ C] un 5 % de las personas se prev se sentirn


insatisfechas con el ambiente trmico. Este ltimo valor de diferencia
de temperatura fue tomado por la norma [19] como el lmite aceptable
para una persona sentada con una actividad sedentaria.

28

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

Figura 2.12: Porcentaje de personas sentadas no satisfechas con el ambiente como


funcin de la diferencia de temperatura del aire entre la cabeza y los tobillos.

2.10.4. Temperatura de la supercie del suelo


Debido al contacto directo entre los pies y el suelo, disconformidad local puede llegar a sentirse con motivo de una temperatura demasiado fra o demasiado caliente del suelo. Adems la temperatura del
suelo tiene una signicante inuencia sobre la temperatura radiante
media y depende mayormente de los aspectos constructivos del piso.
La norma [19] establece el nivel de comodidad aceptable para
actividades sedentarias en un 10 % de personas insatisfechas. Esto se
traduce en un rango de temperaturas del suelo aceptables de entre

19[ C] y 29[ C]. La gura 2.13 muestra la relacin entre el porcentaje


de personas insatisfechas con el ambiente y la temperatura del suelo,
combinando datos experimentales con personas sentadas y de pie.

2.11. Estndares
Con el n de poder utilizar todos los conceptos desarrollados en
el presente capitulo, tanto por los ingenieros en climatizacin como por
los diseadores de ambientes, para ser aplicados en lugares de trabajo
se generaron estndares internacionales. Los estndares ms utilizados
y difundidos son los realizados por ASHRAE e ISO. Estos se pueden
clasicar en los siguientes grupos ([36]):
estndares dirigidos directamente al confort trmico:

ASHRAE 55:Thermal

environmental conditions for human oc-

cupancy

ISO 7730:

Moderate thermal environments - Determination of

the PMV and PPD ndices and specication of the conditions for
thermal comfort, (EN ISO 7730)

29

2.11. ESTNDARES

Figura 2.13: Porcentaje de personas no satisfechas con el ambiente como funcin


la temperatura del suelo.

ISO 7993: Hot environments - Analytical determination and interpretation of stress using calculation of required sweat rate

estndares que tratan el diseo de los ambientes:

ASHRAE 62: Ventilation for acceptable indoor air quality


CR 1752: Ventilation for buildings - Design criteria for the

in-

door environment

estndares que cubren las mediciones de los parmetros trmicos


ambientales:

ASHRAE 55: Thermal environmental conditions for human occupancy

ASHRAE 113: Method of testing for room air diusion


ISO 7726: Ergonomics of the thermal environment - Instruments
for measuring physical quantities

estndares para la determinacin de los parmetros personales:

ASHRAE 55:Thermal

environmental conditions for human oc-

cupancy

ISO 8996: Ergonomics - Determination of metabolic heat production

ISO 9920:

Estimation of the thermal insulation and evaporative

resistance of a clothing ensemble

En el desarrollo de esta tesis se utiliza slo el estndar ASHRAE


55. El propsito de este estndar es el de especicar las combinaciones

30

CAPTULO 2. CONFORT TRMICO

de los factores ambientales trmicos interiores y los factores personales que producirn condiciones ambientales trmicas aceptables para
la mayora de los ocupantes dentro del espacio ([20]). El alcance del
estndar contempla los siguientes aspectos:
los factores ambientales considerados son la temperatura, la radiacin trmica, la humedad y la velocidad del aire; los factores
personales son la actividad y la vestimenta
se pretende que todos los criterios de la norma se apliquen en
conjunto, debido a que el confort en el ambiente es complejo y
responde a la interaccin de todos los factores que se abordan
este estndar especica las condiciones trmicas ambientales aceptables para adultos saludables a una presin atmosfrica para altitudes de hasta 3000 metros en espacios diseados para ocupacin
humana por perodos no menores a 15 minutos
el estndar no abarca factores ambientales no trmicos tales como
la calidad del aire, acstica, iluminacin, contaminates qumicos o
biolgicos que puedan afectar el confort o la salud
El estndar provee deniciones, hace una clasicacin de los parmetros y provee informacin sobre las condiciones para un aceptable
ambiente trmico. Adems utiliza la temperatura operativa y la temperatura efectiva para especicar las condiciones aceptables del ambiente
trmico. Aplicable mayormente para actividades de ocina. El estndar
slo considera el confort trmico en estado estable. En la seccin 5.2
del estndar se especican los mtodos para determinar las condiciones
aceptables para el ambiente o espacio trmico, incluyendo la disconformidad trmica local. En la seccin 5.3 de la norma se provee un
mtodo opcional para la determinacin de las condiciones aceptables
de confort en espacios naturalmente ventilados. Se considera para la
evaluacin del ambiente trmico las posiciones de los dispositivos de
medida y los perodos y las condiciones de medicin de las variables.
El apndice A del estndar precisa como obtener el nivel de actividad adecuado de acuerdo a la tarea que se realiza.
El apndice B establece los mtodos para estimar la aislacin de
la vestimenta.
El apndice C explica cmo realizar una aproximacin aceptable
en el clculo de la temperatura operativa.
El apndice D desarrolla un programa para el clculo del PMV.

CAPTULO

Modelos de Prediccin del Confort Trmico

Uno de los objetivos fundamentales en el estudio del comportamiento de las personas ante determinadas condiciones ambientales y
personales, es el de predecir el grado de disconformidad con el ambiente
trmico. En el captulo anterior se vieron las variables que entran en
juego en el equilibrio trmico y cuales son las condiciones para el confort. En cambio no se puede decir nada acerca del grado de satisfaccin
de las personas. Existen varios modelos desarrollados para cumplir con
este objetivo, aqu se presentarn algunos y se realiza la eleccin del
modelo que se utiliza para el diseo del controlador.

3.1. PMV-PPD
El ndice PMV (de sus siglas en ingls - Predicted Mean Vote)
predice la respuesta media en estado estacionario de un grupo de personas de acuerdo a la siguiente escala de sensacin trmica [19]:
+3

caliente

+2

caluroso

+1

levemente caluroso

neutro

-1

levemente fresco

-2

fresco

-3

fro

Los estndares recomiendan que para satisfacer los requerimientos de confort trmico, el 90 % de los individuos debe sentirse trmicamente cmodos. Esto signica que el PMV debe estar entre -0.5 y +0.5.

31

32

CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO

Fanger en 1970 [4] relacion el PMV con el desbalance entre el actual


ujo de calor desde el cuerpo en un determinado ambiente y el ujo de
calor requerido para el confort ptimo para una actividad especca a
travs de la siguiente ecuacin:

[
]
P M V = 0,303e(0,036M )+0,028 L .

donde

es la carga trmica sobre el cuerpo y

(3.1)

es la tasa metablica.

La carga trmica depende de las variables ambientales y personales y


es calculada por medio de la ecuacin 3.4.

L =

donde

(M W ) 3,96 108 fcl [(tcl + 273)4 (trm + 273)4 ]


fcl hc (tcl ta ) 0,0173M (5,87 )
3,05[5,73 0,007(M W ) ] 0,42[M W 58,15]
0,0014M (34 ta ) .
(3.2)
denota el trabajo externo realizado en [

dad relativa,

ta

es la temperatura ambiente en [

W
m2 ],

C ], fcl

es la hume-

es el factor de

tcl es la temperatura de supercie de la vestimenta


o
es la temperatura radiante media en [ C ] y hc coeciente
W
de conveccin en [ 2 o ]. Como parte de este clculo tcl , hc y fcl son
m C
determinados respectivamente por las ecuaciones listadas en 2.8. Las

rea de vestido,
en [

C ], trm

variables personales son estimadas como se indica en 2.6.


Para conocer qu porcentaje de personas no se sienten satisfechas
con el ambiente trmico se utiliza el ndice PPD (de sus siglas en ingls
- Predicted Percentage of Dissatised). Fanger relacion el PMV con el
PPD a travs de la siguiente ecuacin:

P P D = 100 95e[(0,03353P M V

+0,2179P M V 2 )]

(3.3)

Esta relacin es gracada en la gura 3.1.


Observe en la gura 3.1 que aunque el PMV sea igual a cero
existe un 5 % de personas insatisfechas. Esto ltimo es debido a que la
evaluacin del confort diere ligeramente entre las personas realizando
la misma actividad y vestidos de forma similar.

3.2. Modelo Dos-Nodos


Cuando se desea predecir la respuesta siolgica o la respuesta para situaciones transitorias se utiliza el modelo de los Dos-Nodos
(Two-Node)[37]. Este consiste en un modelo de parmetros concentrados que considera al ser humano como dos compartimientos trmicos
concntricos que representan la piel y el ncleo del cuerpo humano.
La vestimenta y el sudor se asumen distribuidos uniformemente sobre
la supercie de la piel. En el momento inicial, los compartimentos son

33

3.2. MODELO DOS-NODOS

Figura 3.1: Porcentaje de personas insatisfechas (PPD) como funcin del voto
medio previsto (PMV)

expuestos a un ambiente uniforme, y el modelo produce minuto a minuto simulaciones del sistema termorregulador humano. La temperatura
en un compartimiento se considera uniforme tal que existe un nico
gradiente de temperatura entre los compartimentos. Todo el calor se
considera que es generado en el ncleo. Las ecuaciones diferenciales de
primer orden que se utilizan para obtener las temperaturas de los compartimentos se deducen de realizar un balance de energa tanto en el
ncleo como en la piel. Estas ecuaciones son

M W + Mesc

= qres + (K + bl Qbl cp,bl )(tnucleo tpiel )


dtnucleo
+mnucleo cnucleo
;.
(3.4)
d

(K + bl Qbl cp,bl )(tnucleo tpiel ) = qseco + qevap + mpiel cpiel

dtpiel
d

(3.5)

tpiel y tnucleo representan las temperaturas de la piel y el ncleo


o
del cuerpo en [ C ], Mesc es la produccin de calor metablico debido a
W
los escalofros en ambientes fros en [ 2 ], qres es el ujo de calor total
m
W
debido a la respiracin en [ 2 ], K es la conductancia efectiva entre el
m
kg
W
ncleo y la piel (5.28[ 2 o ]), bl es la densidad de la sangre (12.9[
m C
L ]),
L
Qbl es el ujo de sangre entre el ncleo y la piel en [ m2 h ], cnucleo , cpiel y
cp,bl representan el calor especco del ncleo, la piel y la sangre (3500,
J
3500 y 4190 [ o ] respectivamente), mnucleo y mpiel son las masas del
kg K
donde

ncleo y la piel en [kg ],

es el tiempo en [s],

qseco

es el ujo de calor

34

CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO

W
sensible desde la piel en [ 2 ] y qevap es el ujo de calor latente desde
m
W
la piel en [ 2 ].
m
Resolviendo ambas ecuaciones diferenciales se obtienen las temperaturas de los compartimentos, estas temperaturas se utilizan en la
obtencin de ndices de prediccin de la sensacin trmica.

3.2.1. TSENS-DISC
El modelo est basado sobre una escala de 11 puntos, donde los
valores positivos representan sensaciones trmicas ms clidas y valores
negativos sensaciones ms fras. TSENS predice la sensacin trmica
y tiene una escala con 4 puntos ms que el ndice PMV,
caliente/fro) y

(muy

(intolerablemente caliente/fro). El ndice DISC

predice la disconformidad trmica y siguiendo la misma convencin de


signos se dene como
5

intolerable

tolerancia limitada

muy no confortable

no confortable y desagradable

levemente no confortable pero aceptable

confortable

TSENS es denido en relacin a la desviacin de la tempera-

tb con respecto a los set point fro y caliente


representando los lmites inferior y superior para la zona de regulacin
tura media del cuerpo
evaporativa (tb,c y

tb,h respectivamente). El valor de


tura media del cuerpo y se calcula

tb

es la tempera-

tb = (1 piel )tnucleo + piel tpiel

(3.6)

0,745
10,8Qbl 0,585

(3.7)

piel = 0,0418 +

piel es la fraccin de la masa corporal total que se considera


trmicamente en el compartimiento de la piel. Los valores de los set

donde

point dependen de la tasa neta de produccin de calor interna [22] y


son calculados por:

tb,c =

0,194
(M W ) + 36,301
58,15

(3.8)

tb,h =

0,347
(M W ) + 36,669
58,15

(3.9)

TSENS es entonces determinado por

35

3.2. MODELO DOS-NODOS

{
T SEN S =

0,4685(tb tb,c )
4,7ev (tb tb,c )/(tb,h tb,c )
4,7ev + 0,4685(tb tb,h )

tb < tb,c
tb,c tb tb,h
tb,h < tb
(3.10)

donde

ev

es la eciencia evaporativa (se asume 0.85).

El ndice DISC est dado por la siguiente expresin:

0,4685(tb tb,c )
4,7(Ersw Ersw,req )
DISC =

Emax Ersw,req Edif

tb < tb,c
tb,c tb tb,h

(3.11)

Ersw es la prdida de calor evaporativo debido a la regulacin del


sudor y Ersw,req la misma requerida para el confort, ambas expresadas
W
en [ 2 ], Edif es la prdida de calor evaporativo debido a la difusin
m
W
de humedad a travs de la piel en [ 2 ] y Emax es la prdida mxima
m
W
posible de calor evaporativo en [ 2 ]. Las expresiones para el clculo de
m
todas las prdidas de calor evaporativas mencionadas se encuentran en
donde

[22].

3.2.2. Temperatura efectiva (ET*)


La temperatura efectiva conceptualmente ya fue explicada en
2.7.2 y utiliza el modelo de Dos-Nodos para calcular la humedad de
la piel

en la zona de regulacin evaporativa. La humedad de la piel

se obtiene de la relacin entre la tasa de regulacin de la sudoracin


(Ersw ) y la mxima evaporacin (Emax ).
las temperaturas

tnucleo

tpiel

Ersw se obtiene conociendo


del modelo. La expresin para calcular

ET* esta dada por

ET = to + wim LR(pa 0,5pET ,s )

(3.12)

w representa la humedad de la piel, im es la relacin entre la


capacidad de evaporacin del ujo de calor entre la piel y el ambiente
donde

y la capacidad del ujo de calor sensible comparado con la relacin de


o
K
Lewis , LR es la relacin de Lewis en [
kP a ], pa es la presin de vapor
de agua en el aire en [kP a] y pET ,s es la presin de vapor saturado
para ET* en [kP a].
La humedad de la piel y el ndice de permeabilidad deben ser
especicados y son constantes para una lnea ET* de una situacin

im depende del tipo de vestimenta y la supercie cubierta


del individuo. Uno de los factores que inuyen sobre w es la actividad
particular.

que se realiza. Por lo tanto para diferentes actividades y vestimentas de


las personas y con una temperatura y humedad dada la pendiente de la
lnea que representa a ET* puede variar. Por ejemplo un bajo valor de

36

CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO

la humedad de la piel hace que la inuencia de la humedad del ambiente sea pequea. Por el contrario un alto valor de

debido por ejemplo

a un incremento en la actividad realizada, hace que la inuencia de


humedad del ambiente sea mucho ms pronunciada (lneas de ET* ms
horizontales). Debido a que la temperatura efectiva es dependiente de
la vestimenta y la actividad, no se pueden realizar grcos generalizados de ET*. La gura 3.2 muestra lneas de ET* para condiciones de
actividad sedentaria, velocidad del aire suave y vestimenta de verano.

Figura 3.2: Efecto del ambiente trmico sobre ET*.


Considerando un conjunto de condiciones representativas de aplicaciones tpicas en ambientes interiores se deni una alternativa a la
utilizacin de la temperatura efectiva, la temperatura efectiva estndar (SET* - Standard Eective Temperature). La temperatura efectiva
estndar es la temperatura equivalente del aire de un ambiente imaginario isotrmico con el 50 % de humedad, en el cual una persona vestida
con ropa estandarizada para la actividad que est realizando tiene la
misma temperatura y humedad en la piel que en el ambiente real.

3.3. Modelos de Adaptacin


Los modelos enunciados hasta aqu surgieron de estudios de personas en cmaras climticas (climatizacin forzada), es decir en ambientes con condiciones ambientales, vestimenta y actividades preestablecidas. Sin tener la posibilidad de involucrar los procesos de adaptacin
de las personas.
Los modelos de adaptacin se basan en el siguiente principio:Si

un cambio ocurre tal que produce la no conformidad con el ambiente,

37

3.3. MODELOS DE ADAPTACIN

las personas reaccionan de manera tal de restablecer la sensacin de


confort.  El confort puede ser alcanzado por la adaptacin de los ocupantes bajo las condiciones del ambiente o adaptando el ambiente para
mejorar la percepcin de confort (gura 3.3).

Figura 3.3: Interaccin entre el edicio y sus ocupantes en el proceso de


adaptacin.
Las acciones de adaptacin que realizan las personas son comportamientos tpicos tales como cambio de la ropa (por ejemplo quitndose
alguna prenda en ambientes clidos), modicacin de la postura, nivel
de actividad, ventilacin, etc.
Los modelos de adaptacin se utilizan cuando existe la posibilidad de que la ventilacin se realice de manera natural. Numerosos
estudios realizados en campo establecieron una relacin entre la temperatura de confort y las variables climticas externas. En [38] Humphreys

tc contra la temperatura media menpara un gran nmero de encuestas realizas en todo

traz la temperatura de confort


sual exterior

tmme

el mundo. All encontr una clara divisin entre personas con la posibilidad de adaptacin con climatizacin natural y aquellos calentados
o enfriados de manera mecnica.
Un modelo de adaptacin basado sobre los datos extrados de un
amplio rango de edicios, climas y culturas es ([39]):

(
)
22 2

tmme
24 2

tc = 24,2 + 0,43(tmme 22)e

(3.13)

Para los climas y los edicios donde la refrigeracin y la calefaccin central no son necesarios, estudios sugieren el siguiente modelo
([40]):

toc = 18,9 + 0,255tmme


donde

(3.14)
o

toc es la temperatura operativa de confort en [ C].


En un nuevo anlisis de los datos de [40], Humphreys y Nicol en

[41] argumentaron que utilizando la distincin original de Humphreys


aumenta la precisin de la relacin, tanto en edicios naturalmente
ventilados y con climatizacin forzada.
En la ltima versin del estndar 55 de ASHRAE en la seccin
5.3 se provee un mtodo opcional para determinar las condiciones de
confort en ambientes naturalmente ventilados. La gura 3.4 es extrada

38

CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO

de [20] e incluye dos conjuntos de lmites de temperatura operativa, uno


para el 80 % de aceptabilidad y otro para el 90 %. La gura 3.4 est
basada en un modelo adaptativo de confort trmico que es derivado de
una base de datos global de 21000 mediciones tomadas principalmente
en ocinas.

Figura 3.4: Rangos de temperaturas operativas para espacios naturalmente


ventilados.

3.4. Zonas de confort trmico


El estndar 55 de ASHRAE especica las zonas de confort trmico en verano e invierno en un diagrama psicromtrico (gura 3.5). En
estas zonas el 80 % de las personas se sentirn trmicamente confortable, considerando que realizan actividades sedentarias o casi sedentaria
(1.0 a 1.3 [met]). Este porcentaje est basado en un 10 % de insatisfaccin trmica utilizando el criterio del ndice PMV-PPD y el otro 10 %
debido a una posible disconformidad trmica local.
En la gura 3.5 se observa que en verano se considera 0.5 [clo]
como aislacin de la ropa y en invierno 1.0 [clo] con velocidades del aire
m
no mayor que 0.2 [ ]. El rango de temperatura operativa permitido
s
para valores intermedios de aislacin de la ropa se puede determinar
por interpolacin lineal entre 0.5 [clo] y 1.0 [clo] utilizando las siguientes
expresiones:

Tmin,Icl

Tmax,Icl

(Icl 0,5)Tmin,1,0clo ] + (1,0 Icl Tmin,0,5clo )


(3.15)
0,5
(Icl 0,5)Tmax,1,0clo ] + (1,0 Icl Tmax,0,5clo )
(3.16)
0,5

3.5. SELECCIN DEL MODELO DE PREDICCIN

39

Figura 3.5: Rango aceptable de temperatura operativa y humedad.


donde Tmin,Icl y Tmax,Icl son los lmites inferior y superior de la temo
peratura operativa para la aislacin de la vestimenta Icl , dadas en [ C].
Los lmites de temperatura ms fras y ms caliente son afectadas
por la humedad y coinciden con las lneas de ET* constantes.
Los lmites de humedad son menos precisos y para valores bajos
de humedad no existe un grado recomendado. Para este ltimo caso
hay que tener en cuenta evitar los efectos de una excesiva baja humedad como ser la sequedad de las mucosas y la piel, pudiendo producir
disconformidad.

3.5. Seleccin del Modelo de Prediccin


La eleccin del criterio a utilizar para conocer el nivel de satisfaccin de las personas con el ambiente trmico, en esta tesis se basa en que
algunas veces no solamente un ndice racional es necesario. Es decir
que en los casos en los que las personas tengan la posibilidad de modicar su nivel de confort los modelos racionales (PMV-PPD o dos-nodos)
se alejan de la realidad, debido a que fueron concebidos en estudios en
cmaras climticas bajo condiciones estrictamente denidas.
Los modelos de adaptacin tienen la dicultad de muchas veces
no se pueden generalizar debido a la variabilidad en las opiniones de
los individuos.
Por las razones anteriormente expuestas se elige como ndice
racional el modelo PMV-PPD debido a su amplia utilizacin en el campo de la investigacin y actualmente es llevado a la prctica por los
ingenieros en climatizacin gracias a su difundida estandarizacin. El
clculo del ndice PMV es tratado en 5.1.

40

CAPTULO 3. MODELOS DE PREDICCIN DEL CONFORT TRMICO

CAPTULO

Modelo Higrotrmico del Ambiente

Uno de los objetivos de esta tesis es determinar los factores y variables que se requieren controlar para lograr ambientes confortables,
esto requiere de un estudio ms preciso de los fenmenos trmicos producidos en los ambientes (modelado), analizando su comportamiento
trmico en funcin del clima exterior y las perturbaciones interiores.
La mayor dicultad para denir un modelo reside en la cantidad
de variables que intervienen. Para el caso de climatizacin que es un
proceso dinmico las variables son muchas y no todas de fcil medicin,
adems de requerir en algunos casos registros estadsticos de la regin
climtica en estudio.
Durante mucho tiempo las comisiones tcnicas de ASHRAE han
enfocado sus esfuerzos en proveer las herramientas necesarias para el
tratamiento completo de edicios. Desarrollando algoritmos de clculos
que pueden ser utilizados para crear modelos de los componentes de un
espacio trmico. Ejemplos de modelos trmicos pueden ser encontrados
en [1, 2, 3]. El objetivo de este captulo es a travs de los fundamentos
bsicos de transmisin de calor (primeros principios), disear y validar
un ambiente trmico (ocina) que podr ser utilizado para el diseo
de controladores del clima interno considerando el confort trmico [13].
Se elige el modelado basado en el balance de calor para obtener las
respuestas de las variables internas a travs del tiempo. En [42] se
presenta una completa formulacin del mtodo de balance de energa
adecuado para calcular la carga de refrigeracin.
Para el estudio de climatizacin de espacios ocupados es en general suciente considerar slo la ganancia de calor sensible, debido a que
la tasa de transferencia de humedad a travs de las paredes es bastante
pequea y la correspondiente ganancia de calor latente es insignicante.

41

42

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

4.1. Modelado
Un ambiente puede ser visto como un sistema dinmico multivariable donde las principales seales de entrada son la temperatura
exterior (tamb ) y la humedad relativa exterior (ext ), la velocidad del

aux )
viento (vv ), la radiacin solar y la tasa de extraccin de calor (Q
(en el caso de refrigeracin). Las seales de salida son generalmente la
temperatura (ta ) y humedad relativa interior (). Al modelo se deben
incorporar adems las 2 variables fsicas necesarias para evaluar el confort trmico, estas son la temperatura radiante media (trm ) y la velocidad del aire en el interior del recinto (va ) (ver seccin 2.7.4).

Figura 4.1: Entradas y salidas del modelo.


El ambiente modelado corresponde a una sala, en cuyo lugar se
realizan tareas de ocina. Las dimensiones y orientacin se muestran
o

en la gura 4.2. La orientacin y ubicacin (31.61

lat. sur, 68.53 lon.

Figura 4.2: Ambiente modelado.


oeste) es de vital importancia para la clculo de radiacin solar. La
sala cuenta sobre el lado sur con un parasol que no permite que la
radiacin solar incida directamente sobre las ventanas. El techo es el
nico componente de la construccin que recibe radiacin solar directa.

43

4.1. MODELADO

Los ambientes contiguos a la habitacin tienen idnticas caractersticas


constructivas.
En el proceso de modelado existen diversos factores que hacen
que los clculos pierdan exactitud, debido a la estima de coecientes
y parmetros, y a las diferencias en las motivaciones y experiencias de
los constructores, etc. Todos los procedimientos de clculo involucran
algn tipo de modelo, y la cantidad de detalles del modelo dependen del
propsito para el cual va a ser creado [42]. El mtodo que se utiliza en
este trabajo est basado en el balance de energa en las paredes y en el
aire que ocupa el espacio. Los resultados obtenidos con este mtodo no
son ms que una buena aproximacin para el estudio de climatizacin
forzada de ambientes.

4.1.1. Datos Necesarios


4.1.1.1. Informacin general
Ubicacin geogrca (latitud, longitud, orientacin,etc).
Fecha y hora.
Variables climticas externas (velocidad del viento, temperatura y
humedad relativa exterior, radiacin solar y presin atmosfrica).
Las variables climticas externas, excepto la radiacin solar, son obteni-

das a travs una estacin meteorolgica marca Davis modelo Weather


Monitor II (gura 4.3(a)), cuyos sensores de humedad y temperatura

exterior, y velocidad y direccin del viento estn ubicados sobre el lado


sur. La estacin tambin cuenta con sensores de temperatura y humedad ubicados en la consola que se encuentra en el interior de la sala
(gura 4.3(b)).

(a)

(b)

Figura 4.3: (a) Estacin meteorolgica Davis Weather Monitor II; (b) Puesto de
trabajo de la ocina.

44

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

4.1.1.2. Informacin de las paredes


Orientacin e inclinacin.
rea y espesor.
Conductividad trmica.
Calor especco.
Emitancia exterior e interior.
Absorbencia solar exterior de onda larga (LW).
Absorbencia interna de onda corta (SW)
Coecientes de transmisin de calor por conveccin interior y exterior.
Informacin de la construccin capa por capa.
Para el caso del piso y del techo los datos necesarios son similares a los
correspondientes a las paredes.

4.1.1.3. Informacin de las ventanas


Orientacin.
rea y espesor.
Transmisividad solar normal.
Absorbencia total normal.
Emitancia.
Conductividad trmica.
Los datos de los coecientes de las paredes y ventanas fueron extrados
de [22].

4.1.1.4. Ganancias internas


El espacio puede estar sujeto a varias fuentes de calor internas,
como ser personas, luces, equipos elctricos e inltracin. En el caso de
la inltracin se asume que la energa va inmediatamente al balance de
calor del aire. En los dems casos se deben conocer:
Parte de la ganancia de calor que es energa sensible.
Fraccin de la energa que entra como radiacin.

45

4.1. MODELADO

Fraccin de la energa que ingresa al aire directamente por conveccin.


Niveles de actividad de las personas.
Potencias de los equipos elctricos.
Estos tems son estimados ms adelante.

4.1.2. Estima de la Radiacin Solar


Uno de los datos de importancia relevante en la estima de la
temperatura interior es la radiacin solar, que afecta a las supercies
en contacto directo con los rayos del sol. Existen numerosos mtodos
presentados en distintos trabajos que estudian la radiacin solar [43, 44,
45], estos permiten estimarla cuando no es posible medirla. Su utilidad
se ve potenciada cuando es necesario aplicarlo en simulaciones trmicas
durante das despejados. En esta tesis se tom el modelo de ASHRAE
para dias despejados [22] y su desarrollo e implementacin se explica a
continuacin.

4.1.2.1. Tiempo Solar Aparente


Debido a que la rbita terrestre es levemente elptica, el ujo
de radiacin vara a lo largo del ao de acuerdo a la distancia entre el
sol y la tierra. La velocidad de la tierra tambin vara a lo largo del
ao, llamando al tiempo marcado por un reloj solar

Aparente

Tiempo Solar

(TSA) y diere del tiempo marcado por un reloj corrien-

do a una tasa uniforme llamado

Tiempo Solar Medio (TSM). Esta


Ecuacin del Tiempo (ET)

diferencia es expresada a travs de la

cuyos valores pueden ser obtenidos a travs almanaques nuticos o de


frmulas empricas. Considerando que la ET vara muy poco de ao a
ao aqu se toma la siguiente expresin aproximada [43]

B
ET

)
360(N D 81)

365
180
= 9,87sin(2B) 7,53cos(B) 1,5sin(B)
=

(4.1)

donde ET est expresado en minutos y ND representa la cantidad de


das. Por ejemplo para el primer da de febrero

ND

es igual a 32.

Tiempo Estndar Local (TEL), que corresponde a la hora local. A continuacin se


Para obtener el TSA primero se suma ET y el

realiza una correccin de longitud, esto es cuatro minutos de tiempo

por cada grado de diferencia entre la longitud local (LON) y el Meridiano Estndar Local (MEL) de la zona horaria. El MEL se cuenta
cada 15

desde el meridiano de Greenwich, y es positivo hacia el este y

46

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

negativo hacia el oeste. Por todo esto TSA viene dado por la siguiente
expresin

ET
M EL LON
+
60
15

T SA = T EL +

(4.2)

donde TSA y TEL estn expresados en horas, ET en minutos, y MEL


o

y LON en [ ]. La longitud se considera positiva hacia el este y negativa


o

hacia el oeste, para el ambiente en estudio el valor es -68.53 .


Para el caso de estudio de esta tesis, de acuerdo a su ubicacin
o

geogrca el MEL es igual a -60 .

4.1.2.2. Declinacin Solar


Otro dato de inters para la estima de la radiacin solar es la
declinacin solar. Debido a que el plano ecuatorial de la tierra forma
o

un ngulo de 23.45

con respecto a su plano orbital, existe un ngulo

entre la lnea tierra-sol y el plano ecuatorial denominado declinacin


solar

que vara a lo largo del ao. Esta variacin causa los cambios

estacionales con sus desiguales perodos de luz y oscuridad. La expresin


utilizada aqu para el clculo de la declinacin solar es [43]

[
= 23,45sin
donde

360(284 + N D)
365

]
(4.3)

est expresado en [ ].

4.1.2.3. ngulos solares


La posicin del sol en el cielo es convenientemente expresada
en trminos de la altitud solar
y el solar azimut

medido por encima de la horizontal

medido a partir del sur. Estos ngulos dependen

de la latitud local L; la declinacin solar


expresado como ngulo horario

y el tiempo solar aparente

(ecuacin 4.4).

H = 15(T SA 12)

(4.4)

En la gura 4.4 se muestran los ngulos de la posicin solar y


los ngulos de incidencia sobre supercies horizontales y verticales. Las
ecuaciones 4.5 y 4.6 relacionan

con los ngulos anteriormente

mencionados.

sin

cos

La supercie solar azimut

cos L cos cos H + sin L sin


sin sin L sin
cos cos L

(4.5)
(4.6)

viene dada por:

(4.7)

47

4.1. MODELADO

Figura 4.4: ngulos solares.


La tabla 4.1 muestra los valores de la supercie azimut

en

funcin de la orientacin de la supercie.

Orientacin
Azimuth

N
180o

NE
-135o

E
-90o

SE
-45

S
0o

SO
45o

O
90o

NO
135o

Tabla 4.1: Orientaciones y azimuts de supercies medidas a partir del sur.


El ngulo incidente

para cualquier supercie es el que aparece

entre los rayos del sol y una lnea normal a la supercie. Para supercies

H y para supercies verticales V .


El ngulo incidente est relacionado con , y la inclinacin de la

horizontales el ngulo incidente es


supercie

y est dado por:

cos = cos cos sin + sin cos

(4.8)

4.1.2.4. Irradiancias directa, difusa y reejada por la tierra.


La irradiancia es la potencia incidente por unidad de supercie y
se divide en irradiancia directa (ED ), difusa (Ed ), reejada (Er ) y total
(Et ) (gura 4.5). La unidad en la que se expresan estas cantidades es
W
[ 2 ].
m
La irradiancia directa es la que corresponde al ngulo slido limitado por el disco solar sin tener en cuenta la dispersin atmosfrica,
y se expresa

ED
ED

= EDN cos
= 0

si cos > 0
si cos 0

(4.9)

48

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

Figura 4.5: Ejemplo grco de las irradiancias.

EDN es la irradiancia normal directa que se obtiene a travs de


la ecuacin 4.10.
donde

La variable

EDN

EDN

= 0

si > 0

e sin
si 0

es la constante solar aparente y


1

(4.10)
el coeciente de ex-

tincin atmosfrico .
La irradiancia difusa corresponde a la radiacin solar dispersada
por los diferentes componentes de la atmsfera (gura 4.5), est dada
por

donde

Ed

= CY EDN

Ed

1 + cos
= CY EDN
2

para supercies verticales

es un factor de cielo difuso e

otras supercies

(4.11)

es la relacin entre la radiacin

difusa del cielo sobre una supercie vertical y radiacin difusa del cielo
sobre una supercie horizontal. La inclinacin de las supercies estn
representadas por

en [ ].

La radiacin reejada es la reejada por el suelo.

Er = EDN (C + sin )g

1 + cos
2

(4.12)

g es la reectividad del suelo (albedo). Un valor comn para


este parmetro es 0.2. La irradiancia total es la suma cada una de las

donde

irradiancias enunciadas anteriormente.


Es importante aclarar que para realizar los clculos son necesarios la ubicacin geogrca, fecha y hora, uso horario, orientacin e
inclinacin. Para realizar la estima de todas estas radiaciones se cre
1 Las

deniciones y ecuaciones son extradas de [22]

49

4.1. MODELADO

R que luego fue utilizada en los procedimienuna funcin en MATLAB

tos de clculo. Las guras (a) y (b) muestran los resultados obtenidos
en la estima de las irradiancias para das soleados en verano.
1000

Horizontal
Este
Norte
Oeste
Sur

900

800

Irradiancia [w/m ]

700

600

500

400

300

200

100

10

15

20

25

Tiempo [horas]

(a)
1000

Total
Directa
Difusa
Reflejada

900

800

Irradiancia [w/m ]

700

600

500

400

300

200

100

10

15

20

25

Tiempo [horas]

(b)

Figura 4.6: (a) Irradiancias totales en verano; (b) Irradiancias sobre una supercie
horizontal en verano.

4.1.3. Balance de Energa Trmica


La estima de la carga de refrigeracin para un espacio involucra
el clculo supercie por supercie del balance de calor por conduccin,

50

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

conveccin y radiacin de cada una de las supercies del espacio considerado (gura 4.7) y un balance de calor por conveccin para el aire
interior (gura 4.8).
Existen asunciones que simplican el modelo. La asuncin fundamental es que el aire en la zona trmica es considerado como una
mezcla perfecta, lo que signica que la temperatura es uniforme en toda la zona. Otra asuncin es que las supercies del ambiente (paredes,
ventanas, pisos, etc) pueden ser tratadas teniendo:
Temperatura de supercie uniforme.
Irradiacin de onda larga y corta uniforme.
Supercies radiantes difusas.
Conduccin de calor unidimensional.

Figura 4.7: Balance de energa trmica de las paredes.


El resultado de esta formulacin es llamado modelo de balance de ener-

ga trmica. De la gura 4.7, teniendo en cuenta el almacenamiento de


energa se obtiene:

mp cp

dtsi
= Q rad + Q rad_luces + Q rad_GI + Q conduccion Q conv_int
dT

(4.13)
J
kg o C ]
(depende del tipo de material), tsi es la temperatura supercial en
donde

mp

es la masa en [kg],

cp

es la capacidad de calorca en [

Q rad es el intercambio de calor por radiacin


rad_luces es la transferencia de calor por
entre las paredes en [W ], Q
rad_GI es la transferencia de calor
radiacin desde las luces en [W ], Q
desde las fuentes internas (radiacin de las personas y equipos) en [W ],
o

C ], T

es el tiempo,

51

4.1. MODELADO

Q conduccion

es el ujo trmico por conduccin en el interior de la pared,

piso o techo en [W ],

Q conv_int

es la transferencia de calor convectivo

desde (o hacia) los componentes de la construccin a la masa de aire


en [W ].

Figura 4.8: Balance trmico en el aire.


El clculo de la temperatura del aire se realiza teniendo en cuenta
la gura 4.8:

ma ca

dta
dT

= Q conv_int + Q ventanas + Q conv_GI + Q ventilacion


+Q inf iltracion Q aux

donde

(4.14)

ma

del aire (1005 [

es la masa del aire en [kg], ca es la capacidad calorca


J
o

kg o C ]), ta es la temperatura del aire en [ C ], Qventanas

Q conv_GI la parte

convectiva de las cargas internas en [W ], Qventilacion es la carga sensible


inf iltracion es la carga sensible debido
debido a la ventilacin en [W ], Q

a la inltracin en [W ], Qaux es el ujo trmico que proporciona el


sistema de climatizacin en [W ].
es el ujo de calor a travs de las ventanas en [W ],

A continuacin se expondrn las ecuaciones que rigen los modelos


de cada uno de los componentes de las ecuaciones diferenciales 4.13 y
4.14.

4.1.4. Transferencia de Calor


4.1.4.1. Transferencia de calor por conduccin
En el proceso de transferencia de calor por conduccin de las
paredes se debe hacer una distincin entre las que estn expuestas directamente a la radiacin solar y las que no. Para el caso en estudio
la pared sur y el techo estn en contacto directo con el exterior, pero
nicamente el techo est expuesto a las radiaciones solares. Las dems
paredes se vinculan con espacios de similares caractersticas al ambiente modelado. Las ecuaciones que modelan la transferencia de calor por

52

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

conduccin para cada caso estn dadas por:

Q conduccion = U A(tamb ta )

(sur)

(4.15)

Q conduccion = U A(tsa ta )
(techo)

Qconduccion 0
(norte, este y oeste)
donde

A,

(4.16)
(4.17)

son el coeciente total de transferencia de calor (con-

siderando los coecientes de transferencia de calor superciales) y el


W
2
area, en [ 2 o ] y [m ] respectivamente. La variable tsa representa la
m C
temperatura sol-aire y puede ser interpretada fsicamente como la temperatura del medio exterior que producir el mismo efecto que la radiacin incidente en conjunto con la temperatura externa del aire. Esta
temperatura incluye los efectos del ujo de calor debido al intercambio

radLW ), el ujo de
por radiacin LW entre el aire sus alrededores (Q
solar ) y el intercambio de ujo convectivo con
radiacin solar total (Q
conv_ext ).
el aire exterior (Q
La temperatura sol-aire [46] est dada por

tsa = tamb +
donde

Et
qrn

hse
hse

(4.18)

es la absorcin de radiacin solar de la supercie. El coeciente

de transferencia de calor por conveccin y radiacin de la supercie

hse (ecuacin 4.19), y depende de la


[5]. La variable qrn representa el intercambio

externa est representado por


velocidad del viento

vv

neto de radiacin entre la supercie y el ambiente (ecuacin 4.20), y


depende de la temperatura ambiente en grados Kelvin, [
de la emitancia
]
y de la constante de Stefan-Boltzman (5,67 108 m2Wo K 4 )[46].

hse = 10 + 4,1vv
qrn = (tamb + 273,15) 5,31 10
4

13

(4.19)

(tamb + 273,15)

(4.20)

4.1.4.2. Intercambio de calor por radiacin entre las paredes


Este factor est dado por la suma de los intercambios de calor de
cada supercie con las otras supercies provocado por la diferencia de
temperatura tij . Adems se ve afectado no slo por las temperaturas
superciales sino tambin por sus areas, emisividad y un factor angular

fij

adimensional que tiene en cuenta la disposicin geomtrica entre

dos supercies [22].

Q rad

n n1

Ai i fij tsij

(4.21)

i=1 j=1

tij

(tsi + 273,15)4 (tsj + 273,15)4

(4.22)

53

4.1. MODELADO

4.1.4.3. Transferencia de calor por conveccin


Para las supercies internas del espacio, el calor es transmitido
por conveccin a travs del aire como

Q conv_int = Ahc (ts ta )

(4.23)

hc representa el coeciente de transferencia de calor por conveccin. Este ltimo depende del movimiento del aire, por ejemplo si la
donde

velocidad del aire es cercana a cero se puede considerar al coeciente


W
igual a 8.29 [ 2 o ].
m K

4.1.4.4. Ventilacin e inltracin


La ventilacin incluye la introduccin intencional de aire desde
el exterior hacia el interior del ambiente. Se considera solamente la
ventilacin natural provocada por la apertura de las ventanas. El ujo
de calor est dado por las siguientes ecuaciones [47]:

Q ventilacion
Aef

= a ca v (tamb ta )

=
Avi sin(AVi )

(4.24)
(4.25)

Vef
v

vv2
t
+
+ 0,01
1000 1120
= Aef Vef
=

(4.26)
(4.27)

kg
Aef es el rea efectiva en [m2 ], a es la densidad del aire (1.25[ m
3 ]),
2
AVi y Avi son la apertura en radianes y el rea en [m ] de cada una

donde
y

de las ventanas respectivamente. El ujo que ingresa est representado


m3
por v en [
s ] y t es la diferencia de temperatura entre el interior y
o
el exterior en [ C].
La inltracin es un proceso natural de fuga o prdida de aire
no intencionales a travs de las ventanas o puertas del ambiente. La
inltracin es difcil de modelar. La estima de este parmetro se hall
en funcin de la velocidad del viento y la diferencia de temperatura
(ecuacin 4.28).

Q inf iltracion = 0,6 1 104 vv2 + 21 105 t

(4.28)

Esta ltima expresin se basa en el modelo desarrollado en [48].

4.1.4.5. Flujo de calor a travs de las ventanas


La ganancia de calor a travs de las ventanas se determina por
medio del ujo total de calor que se calcula por medio de la ecuacin
4.29.

Q ventana = Q b + Q d + Q c

(4.29)

54

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

donde
rea

Q b

Av

es la ganancia de calor solar directa en [W ] que depende del

de la ventana, la radiacin solar directa

ED

y un coeciente de

; Qd es
la ganancia de calor solar difusa y es funcin de las radiaciones solares

ganancia de calor solar que depende del ngulo de incidencia

Ed y reectiva Er y un coeciente de ganancia de calor difusa


< SHGC >D 2 ; Q c representa el ujo de calor por conduccin que

difusa

ingresa por las ventanas.


Para el caso de esta tesis las ventanas estn orientadas hacia
el sur y no incide la radiacin solar directamente sobre ellas. Por lo
tanto el ujo de calor

Q ventana

slo es debido al ujo que ingresa por

conduccin, es decir

Q ventana = Uv Av (tamb ta )

(4.30)

4.1.4.6. Luces, equipos y personas


Debido a que la iluminacin es a menudo una importante carga
del espacio, es necesario estimar el ujo de calor por radiacin que
genera. La ganancia de calor para una lmpara est dada por

Q rad_luces = Ptotal Fu
Ptotal es la potencia total de la lmpara en [W ] y
de utilizacin.
donde

(4.31)

Fu

es el factor

En cuanto a los equipos presentes se considera en el modelo solamente las computadoras y monitores. Es importante reconocer qu
porcentaje del ujo de calor es eliminado por radiacin y qu porcentaje es eliminado por conveccin. Se considera para los monitores que el

15 % es por radiacin y el 85 % por conveccin, para las


el 40 % es por radiacin y el 60 % por conveccin [49].

computadoras

La interaccin trmica de las personas con su medio, en ambientes cerrados debe ser considerada ya que esta inuye sobre la evolucin
de la temperatura del mismo. Se han realizado numerosos estudios que
estiman la tasa de eliminacin de calor y humedad desde el cuerpo humano. En [22] se muestra una tabla que da la tasa de calor sensible en
funcin del grado de actividad que se realiza. Para el caso en estudio
los niveles de actividad corresponden a trabajos de ocina (trabajos livianos en posicin sentado)y su tasa de calor estimada es de 70[W ]. Al
igual que en el caso de los equipos una parte del calor sensible se elimina por radiacin (60 %)y otra por conveccin (40 %). En la tabla antes
mencionada tambin se muestra el porcentaje de calor que es radiante.
2 Los

coecientes son extrados de tablas de [22]

55

4.2. PARMETROS DE CONFORT TRMICO

Entonces

Q rad_GI

0,15Pmonitor + 0,40Pcomp +
+0,60 70

Q conv_GI

(4.32)

0,85Pmonitor + 0,60Pcomp +
+0,40 70

(4.33)

4.2. Parmetros de Confort Trmico


La satisfaccin con el ambiente trmico es un proceso complejo y
cuya respuesta depende de la interaccin de muchas variables. Nuestra
percepcin de la comodidad est inuenciada por estas variables, que
incluyen no slo parmetros personales (seccin 2.6) como el nivel de
actividad representado por medio de la tasa metablica y la aislacin
de la ropa, sino tambin parmetros fsicos ambientales (seccin 2.7).
En esta seccin se modelan slo los parmetros ambientales (ta ,

trm ,

va )

necesarios para la evaluacin del confort trmico.

4.2.1. Temperatura Ambiente


La temperatura ambiente (ta ) se calcula en cada instante de
tiempo resolviendo las ecuaciones diferenciales 4.13 y 4.14.

4.2.2. Temperatura Radiante Media


La temperatura radiante media es denida como la temperatura
de un cuerpo negro uniforme que intercambia la misma cantidad de
radiacin trmica con el ocupante que en el ambiente real. Esta temperatura se ve afectada por todas las radiaciones directas o indirectas
que llegan al individuo, pero para su estima se puede considerar como
una aproximacin aceptable solamente las radiaciones trmicas de las
paredes [23].

trm
donde

tsi

A1 ts1 + . . . + A6 ts6
A1 + . . . + A6

(4.34)
o

representa la temperatura supercial de las paredes en [

C ].

4.2.3. Humedad Relativa Interior


El modelo dinmico simplicado de la masa de vapor de agua en
el aire [50] est representado por la siguiente ecuacin diferencial 4.35.

dxi
= a v (xi xe )
dT

(4.35)

56

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

G es el peso de aire seco en la habitacin en [kg ], y xi y xe son las


porciones de masa de vapor de agua en el ambiente interior y exterior
g
en [
kg ] respectivamente.
La humedad relativa interior se obtiene a travs del cociente entre

donde

pw
pws ,

la presin parcial de vapor de agua

en el aire interior y la presin

parcial de vapor de agua saturado

ambos en [P a].

pw
pws

(4.36)

pws se deriva de las ecuaciones de [51] y est dada para el


o
rango de temperatura de 0-100[ C] por

La presin

ln pws
tak

6
5800t1
tak + 4,176 105 t2ak
ak + 1,3914 4,86 10

1,4 108 t3ak + 6,5459 log tak


= ta + 273,15

La presin

pw

xe

(4.38)

vienen dada por

pw =
donde

(4.37)

xi patm
xi + 0,622

patm es la presin atmosfrica dada en [P a].


Teniendo como dato la humedad relativa exterior

(4.39)

ext

se calcula

mediante la expresin

xe =
pws se
ta por tamb .
donde

0,622pws ext
patm pws ext

(4.40)

obtiene a travs de las expresiones 4.37 y 4.38 cambiando

4.2.4. Velocidad del Aire


La velocidad del aire es otro factor que tiene mucha importancia
en el proceso de intercambio de calor y sensacin de confort de las perm
sonas. Para ambientes cerrados valores entre 0.1 y 0.2 [ ] pueden ser
s
considerados. En cambio cuando se involucran procesos de adaptacin
con el medio, por ejemplo apertura y cierre de ventanas, se deben considerar otros parmetros como ser la velocidad del viento. En esta tesis
cuando se produce la apertura de las ventanas la velocidad del aire
viene dada por la expresin 4.41 [5].

[
( 3,84A ) ]
ef
Av
va = 0,45vv 1 e

(4.41)

4.3. SIMULACIN

57

4.3. Simulacin
Para la simulacin del modelo completo del ambiente se utiliz
R Simulink [52].
MATLAB

El primer paso antes de realizar la simulacin es descargar los


datos obtenidos a travs de la estacin meteorolgica. En todos los
casos se considera para la validacin slo los das completamente despejados ya que el modelo se basa en estas condiciones. Este ltimo
condicionamiento es aceptable por las caractersticas climticas de la
zona. Los datos climticos, incluyendo la estima de la radiacin solar
son cargados en un bloque (4.9).

Figura 4.9: Diagrama de bloques en MATLAB/Simulink del clima.


Es necesario adems denir los datos enunciados en la seccin
4.1.1. Esto se realiza ejecutando un archivo de MATLAB con extensin
.m como se muestra en el siguiente ejemplo, donde pueden observar las
caractersticas fsicas de una de las paredes de la ocina.

Pared{1}.Area = (4.60*3.60)-(2*2.10*2.18); %[m^2]


Pared{1}.Espesor1 = 0.30; %[m]
Pared{1}.Espesor2 = 0.008; %[m]
Pared{1}.Conductividad1 = 1.4; %[W/m o C]

58

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

Pared{1}.Conductividad2 = 0.29; %[W/m o C]


Pared{1}.Orientacion = 0; %Norte
Pared{1}.Inclinacion = 90; %Vertical, en[o ]
Pared{1}.Masa = (0.5*2200 * 0.30 + 700 * 0.008)*Pared{1}.Area; %[Kg]
Pared{1}.ConductanciaConv = 8.29; %W/m^2
Pared{1}.Calorespcifico = 900; %[J/Kg o K]
Pared{1}.TemperaturaInicial_int = Ta_inicial - 0.5; %[o C]
Pared{1}.TemperaturaInicial_ext = 1; %[o C]
Pared{1}.Absorvencia = 0.6; %Hormigon
Pared{1}.Emitancia_exterior = 0.88; %Hormigon claro
Pared{1}.Emitancia_interior = 0.95; %Yeso
Todos los valores asignados son extrados de [22]. Estos parmetros son jos en el modelo durante el perodo de simulacin.
Los bloques que representan las ecuaciones 4.13 y 4.14 son mostrados en las guras 4.10 y 4.11, respectivamente.

Figura 4.10: Diagrama de bloques en MATLAB/Simulink del balance trmico en


la pared sur.
Para la validacin se tomaron das en los que no haba personas.
Partiendo de las condiciones iniciales medidas la gura 4.12 muestra la variacin de las condiciones climticas exteriores y puede notarse
claramente como estn relacionadas observado una coincidencia en los
puntos de inexin. El origen sobre el eje del tiempo de las guras
corresponde a 0 a.m. La gura 4.13 nos indica que la evolucin de las
variables de salida del modelo es bastante aproximada a la real medida
o

con los sensores. El error mximo de temperatura es de 0.25 [


0.95 % en la humedad relativa.

C]

y de

En la gura 4.14 se puede observar la

evolucin de la temperatura radiante media, vemos que su variacin es


bastante menor con respecto a la variacin de la temperatura del aire

ta

y prcticamente constante. Esto ltimo debido principalmente a los

valores de las capacitancias trmicas de las paredes.


En otro ejemplo donde las temperaturas y humedades son ms
elevadas (gura 4.15), se observa nuevamente que los puntos de inexin
coinciden. La gura 4.16 muestra que la evolucin de la temperatura
simulada acompaa a temperatura medida. En cuanto a la humedad

59

4.3. SIMULACIN

Qp_conveccion

Tsi

1
Tsi

Transferencia de calor
por conveccion

Qpventana

Flujo de calor a
traves de las ventanas

Qp_conveccion
Qp_ventanas
Qp_infiltracion

Qp_infiltracion

Ta

2
Ta

Qpint

Transferencia de calor
debido a la infiltracion

Qp_ventilacion
Qpaux

Balance de Calor
en la habitacion

Qp_conv_GI

Ta
Goto

Transferencia de Calor
por Conveccion desde las Fuentes Internas

Scope1
2
AV1

AV1

3
AV2

AV2

Qp_ventilacion

Flujo Vent

3
Flujo_Vent

Transferencia de calor
debido a la ventilacion

1
Qpaux

Figura 4.11: Diagrama de bloques en MATLAB/Simulink del balance trmico en


el aire de la ocina.
Temperatura [C]

30
25
20
15
10

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

45

50

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

45

50

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

45

50

Humedad [%]

70
60
50
40

velocidad viento [m/s]

30

0.5

Figura 4.12: Temperatura ambiente, humedad exterior y velocidad del viento.


relativa puede observarse un valor de oset debido principalmente a
la simplicacin del modelo adoptado. Los errores mximos para estos

60

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

Temperatura [C]

24
Ta estimada
Ta medida

23.8
23.6
23.4
23.2
23

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

45

50

45

50

34

Humedad [%]

33.5
33
32.5
RHi estimada
RHi medida

32
31.5

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

Figura 4.13: Resultados de la simulacin vs los valores medidos de temperatura y


humedad relativa de la ocina.
24

23.98

23.96

Temperatura [C]

23.94

23.92

23.9

23.88

23.86

23.84

23.82

23.8

10

15

20

25
Tiempo [h]

30

35

40

45

50

Figura 4.14: Temperatura ambiente, humedad exterior y velocidad del viento.


o

ejemplos son 0.35 [

C]

y de 3 %.

4.4. Conclusiones
En este captulo se desarroll un modelo de comportamiento trmico de un ambiente dedicado a tareas de ocina, presentando respues-

61

4.4. CONCLUSIONES

Figura 4.15: Temperatura ambiente, humedad exterior y velocidad del viento.


28
Ta estimada
Ta medida

Temperatura [C]

27.8
27.6
27.4
27.2
27
26.8

10

20

30

40
Tiempo [h]

50

60

70

80

30

40
Tiempo [h]

50

60

70

80

48
RHi estimada
RHi medida

Humedad [%]

46
44
42
40
38

10

20

Figura 4.16: Resultados de la simulacin vs los valores medidos de temperatura y


humedad relativa de la ocina.
tas dinmicas satisfactorias ante cambios en las condiciones climticas
externas. Todas las conclusiones estn referidas a ambientes con caractersticas especcas como las tratadas en este captulo.
De la experimentacin se han podido determinar algunos resultados como:
En la estima de la radiacin solar se consideraron das soleados,

62

CAPTULO 4. MODELO HIGROTRMICO DEL AMBIENTE

esta es una caracterstica que corresponde a la zona en donde se ubica


el ambiente.
Si bien se conocen las variables que entran en juego en el clculo
de los ujos de calor debido a la ventilacin e inltracin (velocidad
del viento y diferencia de temperatura) poseen una componente no
determinstica difcil de modelar.
El mtodo de balance de energa considerando solamente el calor
sensible demostr ser adecuado para el diseo. Los errores en la aproximacin de las variables internas se mantuvieron en rangos aceptables de
acuerdo a los nes con que fue diseado (control de clima). Al modelo
obtenido se le puede incorporar algoritmos de control y nuevos dispositivos (equipos HVAC) con el objeto de investigar el comportamiento
ptimo de los mismos frente a demandas de confort de los usuarios [13].
La utilizacin de un ambiente de programacin grco hace que
la interaccin entre las diferentes partes y el comportamiento de las
variables y dispositivos puedan ser fcilmente visualizados en su evolucin. Por la bibliografa consultada los modelos estudiados presentan
simplicaciones o complejidades extremas. Para este caso se presenta
un modelo intermedio que brinda resultados muy aceptables a los nes
buscados del control de confort trmico. Lgicamente esto requiere del
conocimiento de los principios fsicos que intervienen en el proceso de
transferencia de calor en gases y slidos.
Todos los conceptos expuestos en este captulo pueden ser utilizados para modelar cualquier ambiente donde se desarrollen actividades
de ocina.

CAPTULO

Control del CT en Ambientes con Climatizacin Forzada

Un ambiente trmico saludable colabora con sus ocupantes en


el mejoramiento de la eciencia en el desempeo de sus tareas. Esto se cumple manteniendo dentro de un rango adecuado sus variables
climticas, con la temperatura entre las ms importantes. En espacios construidos para tareas de ocina, se requiere que el sistema de
control del aire acondicionado provea una sensacin confortable a sus
ocupantes.
La mayora de los sistemas de aire acondicionado son convencionalmente controlados utilizando controladores Proporcional-IntegralDerivativo (PID) considerando solamente la temperatura y/o la humedad relativa del aire interior.
Teniendo en cuenta la denicin de confort trmico (captulo 2)
se puede observar que para todo sistema de control que desee proporcionar confortabilidad a las personas se deben considerar cuatro variables ambientales y dos personales. El ndice integrador seleccionado
para evaluar el confort trmico es el PMV (captulo 3). Por las caractersticas subjetivas de este ndice, una herramienta muy empleada en
los sistemas de control es la lgica difusa (fuzzy logic). Muchas estrategias de control han sido propuestas sobre la base de esta herramienta
[53, 54, 55, 5] obteniendo resultados aceptables. Un inconveniente surgido de la aplicacin de controladores basados en fuzzy es la necesidad de
conocer el comportamiento dinmico en detalle del sistema completo
para poder establecer las reglas de control. Para evitar estos inconvenientes se han implementado estrategias de control fuzzy adaptables
[56, 7].
Actualmente la utilizacin de redes neuronales articiales es un
importante rea de estudio dentro del campo de la inteligencia articial

63

64

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

aplicada. En este captulo se proponen dos tcnicas de control basadas


en la modicacin del set point de temperatura de un controlador PID
a travs de una red neuronal (RN). El objetivo es mantener el nivel
de confort dentro de un rango aceptable para la mayora de los ocupantes del ambiente. Para las pruebas se utiliza el modelo del ambiente
desarrollado en el captulo 4.

5.1. Clculo del PMV


La ecuacin general de comfort desarrollada por Fanger para describir las condiciones bajo las cuales un gran grupo de personas sentir
neutralidad trmica es demasiado compleja y no puede ser utilizada en
aplicaciones en tiempo real. En efecto este clculo es no lineal e implica
soluciones iterativas debido a que los procesos de transferencia de calor
involucrados son relativamente complicados [57]. Queda claro entonces
que la expresin matemtica utilizada para el clculo del PMV resulta engorrosa y no es adecuada para sistemas de control realimentados.
Para eliminar este problema el estndar ISO 7730 en su anexo D brinda un mtodo computacional simplicado para calcular el ndice PMV
(seccin 3.1). Este mtodo puede ser aplicado en ambientes donde sus
ocupantes tengan niveles de actividad entre 1 [met] y 2 [met] y la vestimenta provea 1.5 [clo] o menos de aislacin trmica. Estas condiciones
se condicen con las tareas realizadas en una ocina.
El programa de clculo basado en el anexo D es desarrollado en
esta tesis con MATLAB a travs de una funcin; el programa completo
es mostrado en D.1. Adems se programa el clculo del PMV a travs de
las ecuaciones de Fanger (seccin 3.1) utilizando todas las herramientas
disponibles en MATLAB [52] (ver D.2).

function [PMV PPD]= comfort(Clo,Met,WME,Ta,TR,VEL,RH);


Si bien los estudios realizados por Fanger, los cuales derivaron
en el PMV, fueron realizados en las condiciones ms variadas (climas,
regiones, sexo, edad, etc.) este ndice funciona de manera correcta para
espacios con climatizacin absolutamente forzada [11]. Es decir donde
los ocupantes son eliminados del lazo de control del sistema de climatizacin. De esta manera si se requiere contrastar el PMV calculado
con la opinin de las personas que ocupan la ocina, es necesario utilizar un modelo de clculo adaptable para la obtencin del ndice PMV.
Los dos mtodos de clculos mencionados anteriormente no pueden ser
utilizados para cumplir con este objetivo.
Para solucionar este inconveniente se disea una red neuronal
encargada de calcular un ndice PMV que se adapta automticamente
a la sensacin trmica real de los usuarios (calibracin en lnea). Se
elige una RN por su excelente capacidad de aproximador de funciones
no lineales. Aqu surgen dos alternativas de ajuste de la red, por un

65

5.1. CLCULO DEL PMV

lado la actualizacin de la red se podra realizar cada una o dos horas


de acuerdo a la constante de tiempo del sistema. Otra alternativa es
actualizar la red durante periodos ms extensos (dias, semanas, meses
o aos). Con este criterio se entrenan redes neuronales de diferentes
caractersticas y algoritmos de aprendizaje. Las entradas a las RNs
son las seis variables que entran en juego en la obtencin del PMV
y la salida es el nuevo PMV adaptado. Todas las RNs testeadas son
entrenadas por primera vez con los valores extrados de la aplicacin
de las ecuaciones originales de Fanger (3.1).
De las pruebas realizadas surgen dos RNs cuyas performances
son muy buenas. Una de las redes est formada por dos capas, una
capa de entrada con seis neuronas y funciones de activacin logartmicas sigmoides, y una capa de salida con una neurona con funcin de
activacin lineal (RN 6-8-1). La segunda red consta de una capa de
entrada con seis neuronas y funciones de activacin logartmicas sigmoides, una capa oculta con ocho neuronas y funciones de activacin
logartmicas sigmoides, y una capa de salida con una neurona con funcin de activacin lineal (RN 6-6-8-1). De estas dos RNs se elige la red
con menos capas por su menor tiempo de clculo en el entrenamiento
en lnea (gura 5.1). En la gura 5.1 los pesos estn representados por

IWi,j

OWi .

El PMV adaptado est representado por

u1 .

Figura 5.1: Estructura de la RN que realiza el clculo del PMV.


Se utilizan 500 y 150 muestras para el entrenamiento y testeo
de las RNs respectivamente. Todos estos datos son generados a travs
de los clculos del PMV con la ecuacin de Fanger, cuyas entradas
(ta ,trm ,,va ,M ,Icl ) varan en amplitud y duracin en los rangos indicados en la tabla 5.1. Las variables de entrada a la red fueron normalizadas

66

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

entre 0 y 1 con los valores mximos de cada una de ellas.

Tabla 5.1: Rangos de los parmetros de entrenamiento.

Parmetro
ta
trm

va
M
Icl

Rango

0-40 o C
0-40 o C
20-90 %
0-1.5
1-2 met
0-2 clo

El error promedio obtenido en el ndice es de 0.00014, con una


desviacin estndar de 0.065. El ajuste en lnea de la red se ver con
detalle ms adelante.

5.2. Vestimenta y tasa metablica


Las tasas metablicas tpicas por unidad de rea de piel M para
un adulto promedio puede ser encontrada en el apndice B. Aqu se
consideran los niveles de actividad correspondientes a trabajos de ocina cuyos valores varan entre 1.0 y 1.7 [met]. En cuanto a la aislacin
trmica de la vestimenta se considera aquella que corresponde a la temporada de verano (entre 0.5 y 0.8 [clo]).

5.3. Esquemas de control


El propsito del controlador es mantener dentro de un rango
aceptable el ndice PMV (-0.5/+0.5) modicando la temperatura interior de la ocina. Se proponen dos esquemas de control, en el primero
se modica la temperatura de set point (tsp ) de un PID a travs de una
RN sin tener en cuenta la opinin de las personas. El segundo esquema
de control tambin modica la temperatura de set point de un PID a
travs de una RN pero en este caso se tiene en cuenta la opinin de las
personas.
El controlador PID acta sobre un equipo de climatizacin cuya
potencia varia entre 0 y 100 % de su capacidad mxima. La ecuacin
que representa el equipo est dada por:

Q aux = rQ max
donde
[W ],

(5.1)

Q aux representa el ujo de calor que proporciona el equipo en


es la fraccin de la capacidad mxima del equipo que varia entre

-1 y 0 cuando extrae calor. La capacidad mxima est representada por

Qmax en [W ].
6 [kW ].

Se considera para las pruebas un capacidad mxima de

67

5.3. ESQUEMAS DE CONTROL

El diseo del controlador a travs de la red neuronal puede ser


fcilmente adaptado para otros equipos de climatizacin.
La gura 5.2 muestra el diagrama en bloques del primer esquema
de control [14]. En ella se puede observar que el controlador PI acta
sobre la planta constituida por el equipo climatizador y el ambiente.
El bloque PMV representa el modelo de clculo del ndice, utilizndose
en este caso el modelo simplicado propuesto por [19]. La red RN es la
encargada de modicar automticamente la temperatura de set point
(tsp ) en funcin de la desviacin entre el valor del PMV y el PMV
deseado a travs del algoritmo de aprendizaje

AA I .

Las entradas de

la red son los seis parmetros que afectan el confort trmico (CT). La
estructura de la red es mostrada en la gura 5.3.

Figura 5.2: Diagrama en bloques del esquema de control 1.

Figura 5.3: Estructura de la RN que proporciona la temperatura de seteo teniendo


en cuenta el confort trmico.
La eleccin de la red es realizada luego de una serie de ensayos
con diferentes nmeros de neuronas, capas y funciones de activacin
teniendo como premisa cumplir con el objetivo de adaptacin con una

68

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

estructura simple. Los pesos estn representados por


salida

IWij

OWi , y la

u2

corresponde a la temperatura tsp .


El segundo esquema [15] es mostrado en la gura 5.4, el cual

es similar al anterior agregando la RN que obtiene el PMV adaptado automticamente a la real sensacin de confort de las personas o
usuarios. Esta adaptacin se realiza por medio de la RN diseada en
la seccin 5.1. Los usuarios votan cada un determinado lapso de tiempo de acuerdo a la escala de confort presentada en 3.1. Este voto es
comparado con el obtenido a travs del mtodo de clculo simplicado
(P M V

calculo);

la diferencia

U suarios

es sumada al PMV calcula-

do y nalmente contrastado con la salida de la red RN PMV. De esta


manera, siempre que la diferencia

U suarios

sea nula, el valor de sa-

lida de la RN PMV coincidir con el mtodo de clculo simplicado


basado en las ecuaciones de Fanger, mientras que si surge una diferencia (U suarios

= 0),

los pesos de la RN PMV se modican a travs

del algoritmo de aprendizaje de

AA II

a n de que la salida de la red

coincida con la votacin de las personas. La RN de control funciona de


la misma forma que en el primer esquema de control.

Figura 5.4: Diagrama en bloques del esquema de control con votacin de los
usuarios.

5.4. Adaptacin en lnea


En los esquemas de control diseados las redes neuronales deben
adaptarse automticamente a los cambios tanto a las condiciones ambientales (RN control) en el primer y segundo esquema, como a la
opinin de los usuarios (RN P M V ) en el segundo esquema de control.
Esto ltimo se logra a travs de los algoritmos de aprendizaje

AA II .

AA I

La regla utilizada para el ajuste de los pesos en ambas RNs es

69

5.4. ADAPTACIN EN LNEA

la de retropropagacin [58, 59], las cuales se basan en el mtodo del


gradiente descendente.
Se considera a las entradas de la red como parte de un vector
al igual que las salidas estn representadas por

u1

u2 .

x,

Por lo tanto

x = [ta tmr va Icl M ]T


u1 = [P M Vadaptado ]
(para RN PMV)
u2 = [tsp ]
(para RN Control)
P M Vusuarios = P M Vcalculo + U suarios

(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)

5.4.1. Algoritmo de aprendizaje de la RN de control


Se dene la funcin de error como

1
(P M Vdeseado u1 )2
2
P M Vdeseado = 0, entonces
J1 =

Tomando

(5.6)

OWi

J1
OWi

J1 u1 u2
u1 u2 OWi

(5.7)

IWi,j

J1

IWi,j

J1 u1 u2

u1 u2 IWi,j

(5.8)

De esta ltima expresin surge que para ajustar los pesos se necesita
conocer

u1
,
u2

el cual es difcil de obtener cuando el modelo exacto del

sistema es desconocido. Para estimar esta cantidad algunas veces se


utiliza otra RN y es frecuentemente la razn por la cual dos RNs son
utilizadas en una estructura de control. Sin embargo, para sistemas
SISO puede ser implementada la siguiente aproximacin [60]:



(
)
u1 u1
u1
sgn
=
u2
u2
u2
donde



u1


u2

(5.9)

est acotado (debido a las caractersticas del equipo) y

(
. Adems de
)
u1
sgn
= 1;
u2

puede formar parte de la tasa de aprendizaje de la red


acuerdo al concepto de CT, es importante notar que
por lo tanto

OWi

IWi,j

= (P M Vdeseado u1 )yi

= (P M Vdeseado u1 )OWi logsig (vi ) xj

(5.10)
(5.11)

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

70

La tasa de aprendizaje puede ser ja o variable. Aqu se han


probado ambas alternativas obtenindose una mejor eciencia con

variable.
Para saber cmo variar la tasa, es decir cuando y en funcin de
qu parmetros, se realizan numerosas pruebas con diferentes valores
de

y con diferentes condiciones en las variables de confort. En estos

experimentos se observa adems cmo se llega al cumplimiento o no


del objetivo de control (P M Vadaptado

= 0).

De all se puede observar

que cuando se est lejos del objetivo se debe utilizar un valor mximo
de la tasa de aprendizaje (max ) y cuando se acerca al valor deseado
la tasa debe ser menor (min ). El traspaso de una tasa a la otra puede
ser exponencial o mediante un escaln.

se realiza a travs de una funcin que


max , min y la diferencia entre el P M Vdeseado

La accin de cambiar
tiene como parmetros:
y el

P M Vvalor .

5.4.2. Algoritmo de aprendizaje de la RN para la adaptacin


del ndice de confort
Deniendo la funcin error como

J2 =

1
(P M Vusuarios u1 )2
2

(5.12)

Entonces aplicando la regla de retropropagacin

OWi

= (P M Vusuarios u1 )yi

Donde

J2
IWi,j

J2 u1
u1 OWi

IWi,j
IWi,j

J2
OWi

OWi

(5.13)

J2 u1
u1 IWi,j

= (P M Vusuarios u1 )OWi logsig (vi ) xj

(5.14)

es la tasa de aprendizaje.

5.5. Experimentaciones y anlisis de los resultados


Utilizando el modelo dinmico desarrollado en el captulo 4 se
realizan un conjunto de simulaciones, llevadas a cabo con el propsito
de analizar el comportamiento de los esquemas propuestos (guras 5.2
y 5.4).
Para simplicar la ejecucin de las experiencias se crearon pantallas denominadas mscaras (Mask), permitiendo de esta forma modicar algunos parmetros de inters. Por ejemplo para comparar el

5.5. EXPERIMENTACIONES Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

71

esquema propuesto con controladores convencionales se disea la mscara mostrada en la gura 5.5, la cual incluye la posibilidad de eliminar
el control.

Figura 5.5: Mscara de controladores convencionales en climatizacin, incluyendo


adems la posibilidad de eliminar cualquier tipo de control.
Para poder modicar tanto la potencia como el horario de encendido y apagado del equipo de climatizacin se disea la mscara
visualizada en la gura 5.6.

Figura 5.6: Pantalla que permite modicar algunos parmetros del climatizador.
La RN que se utiliza en el control del CT es implementada en

72

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

simulink, y el algoritmo de aprendizaje es programado en una funcin


que es llamada desde este ambiente de simulacin. Para este controlador
tambin se crea una mscara (gura 5.7) que permite variar los valores
mximos y mnimos de la tasa de aprendizaje. Adems se pueden ajustar los parmetros del PID asociado a la RN.

Figura 5.7: Pantalla utilizada para modicar algunos parmetros.


Las primeras experiencias realizadas se corresponden con la utilizacin del primer esquema de control (gura 5.2). El desenvolvimiento
a travs del tiempo de las variables climticas externas (temperatura,
humedad y velocidad del viento) son mostradas en la gura 5.8. Estas
corresponden a un da de abril de 2008.
En principio para evaluar la eciencia del controlador de CT
se contrasta con uno de los controladores convencionales utilizados en
climatizacin durante las horas de trabajo en una ocina (se considera
el horario de 06:00 am a 06:00 pm). Este es el controlador PID con set
point jo, cuya ecuacin est representada por la expresin 5.15.

Qaux = kp error + T s
Donde

Td

kp

error dT + T d

es la constante proporcional,

es la constante derivativa y

Ts

derror
dT

(5.15)

es la constante integrativa,

es el tiempo. Para las simulaciones

estas constantes tomaron los siguientes valores:

kp = 10, T s = 1,25,

73

5.5. EXPERIMENTACIONES Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Temperatura [C]

30
25
20
15
10

10

15

20

25

15

20

25

15

20

25

Tiempo [horas]

Humedad [%]

70
60
50
40

Velocidad del Viento [m/s]

30

10
Tiempo [horas]

0.5

10
Tiempo [horas]

Figura 5.8: Variables climticas externas. El origen de los ejes temporales


corresponden a la hora 00:00 am.

T d = 0.

El perodo de muestreo en todas las simulaciones es de un

minuto.
La gura 5.9 muestra el desempeo de los controladores, donde
la tasa metablica es igual a 1.0 [met] correspondiente a una persona
1

sentada, leyendo o escribiendo . La aislacin trmica de la vestimenta


es igual a 0.7 [clo]. La temperatura de set point para el PID es de 23
o

[ C].
En la gura 5.9 se observa como evoluciona tanto la temperatura
de la ocina como el ndice PMV para ambos controladores. Como
puede verse el set point de temperatura del control de CT se adapta
automticamente, de manera tal que el PMV medido se corresponde con
el PMV deseado (igual a cero). En cambio con el control convencional
de temperatura con set point jo, el PMV se encuentra fuera de la zona
de confort.
Utilizando el primer esquema de control ahora se realiza la experiencia en simulacin durante dos das consecutivos cuyas variables
climticas son mostradas en la gura 5.10. Para esta prueba se considera para el primer da que la aislacin trmica de la vestimenta es igual a
0.8 [clo] y el nivel de actividad igual a 1.0 [met]. Para el segundo da se
toman 0.65 [clo] y 1.2 [met] como valores de aislacin y tasa metablica
respectivamente.
Comparando nuevamente con un controlador de temperatura con
o

set point jo igual a 24 [ C], los resultados obtenidos son mostrados en
1 Valores

extrados de [20]

74

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

0.6

Control de CT
Control de temperatura
Limites PMV

0.4

PMV

0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

28
27
26

Control de CT
Control de temperatura

25
24
23
22

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 5.9: Eciencia del sistema con el controlador de CT y el controlador


convencional de temperatura para el mismo nivel de actividad y vestimenta
durante un da. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
Temperatura [C]

30
25
20
15
10

10

15

20

25
30
Tiempo [horas]

35

40

45

50

10

15

20

25
30
Tiempo [horas]

35

40

45

50

10

15

20

25
30
Tiempo [horas]

35

40

45

50

Humedad [%]

70
60
50
40

Velocidad del Viento [m/s]

30

6
4
2
0

Figura 5.10: Variables climticas externas. El origen de los ejes temporales


corresponden a la hora 00:00 am.
la gura 5.11. En ella se observa que durante el primer da ambos controladores mantienen al PMV dentro del rango aceptable (+0.5/-0.5).
En cambio en el da siguiente nuevamente el control de CT se comporta
de manera eciente ante un cambio en las condiciones ambientales y

75

5.5. EXPERIMENTACIONES Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

personales, manteniendo el PMV igual a cero en el horario de trabajo.

0.6

Control de CT
Control de temperatura
Limites PMV

0.4

PMV

0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

28
27
26

Control de CT
Control de temperatura

25
24
23

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tiempo [horas]

Figura 5.11: Eciencia del sistema con el controlador de CT y el controlador


convencional de temperatura para el mismo nivel de actividad y vestimenta
durante un da. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
Con el propsito de analizar el comportamiento y eciencia del
segundo esquema de control (gura 5.4), se simula el voto de los usuarios durante el horario de trabajo. Los usuarios votan cada dos horas a
partir de las 7:00 am. La diferencia entre el PMV calculado y el voto
medio real de los usuarios es mostrada en la gura 5.12.
La gura 5.13 muestra el comportamiento del controlador [15],
integrado junto con la RN que computa el PMV adaptando sus pesos de acuerdo a la verdadera sensacin de confort trmico. Tanto el
PMV calculado como el obtenido a travs de la RN (PMV adaptado)
permanecen dentro del rango aceptable de confort (-0.5/+0.5), el controlador acta en funcin del PMV adaptado hacindolo tender a cero
(sensacin de confort neutra). Cuando

U suarios

es cero, los valores

del PMV calculado y el PMV adaptado coinciden. Adems puede observarse como la sensacin de confort de los usuarios y la computada
por la RN son prcticamente iguales.
La gura 5.13 tambin muestra como vara la temperatura de
set point para lograr la sensacin de confort neutra.
La tasa de aprendizaje

de la RN que realiza el clculo del PMV

es igual a 0.05. Para la RN que se encarga del control los valores son:

min

igual a 0.008 y

max

igual a 0.1.

76

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

0.4

0.35

Usuarios

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 5.12: Diferencia entre la sensacin de confort calculada y el valor votado


por los usuarios. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
0.6
PMVadaptado

0.4

PMVusuarios
PMVcalculo

PMV

0.2

limites PMV
0
0.2
0.4
0

10

15

20

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

26.5
26
25.5
25
24.5
24
23.5

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 5.13: Eciencia del sistema con el controlador de CT representado por el


segundo esquema de control. El origen de los ejes temporales corresponden a la
hora 00:00 am.

5.6. Conclusiones
Durante el desarrollo de este captulo dos estrategias de control utilizando simples RNs han sido propuestas, implementados con
un acondicionador de aire que gobierna la temperatura de una ocina.
A partir de los resultados de simulacin puede notarse que con el uso

5.6. CONCLUSIONES

77

de inteligencia articial se alcanzan mejores respuestas de confort en


comparacin con el control convencional de temperatura (PID) para
un espacio trmico dado. De las experiencias es posible conrmar que,
con el controlador convencional de temperatura, no se puede asegurar
que el PMV caiga dentro del rango aceptable de confort dependiendo fundamentalmente de la temperatura de set point que se ja en
el controlador. En cambio, con ambas estrategias de control, la RN
de control modica automticamente la temperatura de operacin del
equipo climatizador adaptndose a los seis parmetros adoptados en el
estudio del CT.
La seleccin apropiada de una tsp para el controlador convencional es suciente, pero esta tarea no es sencilla, debido a la interrelacin que existe entre la ta y los otros parmetros involucrados en el
clculo del PMV.
La incorporacin de la RN para computar el PMV dentro del sistema de control permite que el equipo se adapte a las necesidades reales
de los usuarios. Esto le proporciona al sistema la capacidad de aprender la satisfaccin trmica de las personas, el cual necesita solamente
una etapa inicial de aprendizaje. Despus de esta primera etapa, el voto
del usuario puede ser eliminado sin afectar la eciencia del esquema de
control propuesto.
Estas tcnicas de control integrado con la inteligencia articial es
una opcin cuando existe la necesidad de aplicar el concepto de confort
trmico a la climatizacin de los espacios de trabajo.
Estudios como el realizado aqu son de creciente importancia
para disminuir el consumo de energa en equipos de climatizacin. En
el proximo captulo se abordar el concepto de ahorro de energa no
considerado explcitamente hasta ahora.

78

CAPTULO 5. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CON CLIMATIZACIN


FORZADA

CAPTULO

Control del CT en Ambientes Considerando el Ahorro de Energa

En el captulo anterior se consider el control del clima interno


en un ambiente dedicado a tareas de ocina teniendo en cuenta solamente la satisfaccin trmica de los usuarios. Si bien el concepto de
confort trmico esta ntimamente ligado a los benecios que brinda en
cuanto a la eciencia en el trabajo de las personas, algunas veces esto
se contrapone con el objetivo de disminuir el consumo de energa.
En los edicios compuestos en gran parte por ocinas, un objetivo que no debe dejarse de lado es el de ahorrar energa. En los ltimos
aos muchos trabajos cientcos-tecnolgicos han enfocado sus esfuerzos en optimizar la utilizacin de la energa en edicios [61, 6, 62]. En
cualquier edicio con servicios de climatizacin centralizados o mixtos,
el mayor consumo energtico es debido a estos equipos. Por este motivo
es que se debe tener especial atencin en el diseo de los algoritmos de
control que gobiernan estos equipos. Es decir bajo esta situacin, es
evidente que una importante contribucin al ahorro de energa puede y
ser realizada con el logro de una mayor eciencia energtica mediante
el control de los sistemas de aire acondicionado de manera ms ecaz
[12].
El consumo de energa se puede reducir disminuyendo el tiempo
de operacin del equipo climatizador y/o disminuyendo la carga trmica. El objetivo en este captulo es adaptar y complementar los controladores diseados anteriormente en esta tesis de forma tal de considerar
la disminucin del consumo de energa sin despreciar el confort trmico
de las personas.

79

80

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

6.1. Modicacin del PMV deseado.


En los esquemas de control diseados en el captulo 5 slo se
tuvo en cuenta la comodidad trmica de las personas manteniendo el
ndice que evala el confort dentro del rango estipulado por las normas
(-0.5;+0.5). En ellos el valor a alcanzar por el PMV es cero (Neutral en
la escala de ASHRAE). De aqu fcilmente se puede deducir que para
obtener una disminucin en el consumo de energa se puede modicar
el valor objetivo (set point) del PMV, trabajando sobre los lmites
del intervalo permitido de confort. Para lograr esto se modican los
esquemas de control propuestos en el captulo anterior de manera tal
que:
Slo si el valor del PMV al comienzo de la jornada laboral est por
fuera de los lmites del rango permitido se activa el controlador.
Cuando se activa el controlador el set point se ajusta automticamente al lmite ms cercano. Es decir, si el PMV tiene un valor de
1 el set point se ajusta en +0.5.
Siempre tiene preponderancia asegurar el confort de las personas.
La comparacin del consumo de energa se realiza considerando
los kilowatts por hora consumidos por los controladores evaluados.
Las guras 6.1 y 6.3 muestran los comportamientos de cada uno
de los controladores de confort trmico con PMV deseado igual a cero y
PMV deseado cercano a los lmites, y el comportamiento del controlador
convencional PI. Observando la gura 6.1 se puede ver claramente como
el controlador con PMV deseado automtico y el controlador con PMV
deseado igual a cero se mantienen claramente dentro del rango aceptado de confort, en cambio el controlador convencional de temperatura
est fuera de estos lmites. En cuanto al consumo de energa la gura
6.2, que muestra la fraccin de la capacidad total de equipo para los
tres tipos de control (control PI, control de CT con PMV deseado igual
a cero y con PMV trabajando sobre los lmites) en funcin del tiempo, permite observar con claridad que el controlador propuesto (PMV
automtico) consume una importante menor cantidad de energa que
el controlador con PMV deseado iguala cero. En cambio comparando
el control de CT con PMV deseado automtico con el control convencional de temperatura, no se percibe en este caso un ahorro de energa,
pero en este ltimo el PMV sale de los lmites permitidos de CT.
En las guras 6.3 y 6.4se analiza otro caso, en este se observa
nuevamente un ahorro de energa del control de CT con PMV deseado
automtico con respecto al control de CT con PMV deseado igual a
cero. Pero adems se puede notar tambin la existencia de un menor
gasto de energa por parte del equipo (alrededor de un 13 %) con respecto al control convencional de temperatura.

81

6.1. MODIFICACIN DEL PMV DESEADO.

0.5

PMV

Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
Limites PMV

0.5

1
0

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

26
24
22
20
Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto

18
16

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 6.1: Comportamiento de los controladores de CT con y sin ahorro de


energa y el controlador convencional de temperatura para el mismo nivel de
actividad (1.5 [met]) y vestimenta (0.7 [clo]) durante un da. El origen de los ejes
temporales corresponden a la hora 00:00 am.
0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Control PI de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
0

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 6.2: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
De este anlisis se puede resaltar que a travs de este nuevo
control de CT siempre que sea posible (prevalece el control del CT)
habr una disminucin del consumo de energa comparndolo con el

82

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto
Limites PMV

0.5

PMV

0.5

1
0

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

29
28
27
26
25
24

Control de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto

23
22

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 6.3: Comportamiento de los controladores de CT con y sin ahorro de


energa y el controlador convencional de temperatura para el mismo nivel de
actividad (1.0 [met]) y vestimenta (0.7 [clo]) durante un da. El origen de los ejes
temporales corresponden a la hora 00:00 am.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6
Control PI de temperatura
CT PMVd = 0
CT PMVd = auto

0.8

10

15

20

25

Tiempo [horas]

Figura 6.4: Fraccin de la capacidad del equipo actuando en los tres modos de
operacin. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
controlador convencional, pero en cambio en todo momento se mantendr la comodidad trmica dentro del rango permitido. Mientras que
comparando el comportamiento de los controladores diseados en el

6.2. CONTROL DE APERTURA DE VENTANAS.

83

captulo anterior y el nuevo control con el PMV deseado trabajando


en los lmites siempre habr un signicativo ahorro de energa. Es importante remarcar que en el caso del controlador convencional se debe
modicar el set point manualmente para obtener buenos resultados en
cuanto a CT.

6.2. Control de apertura de ventanas.


El consumo de energa se puede reducir disminuyendo la carga
trmica del ambiente. Esto se puede realizar empleando diferentes subsistemas. Una manera es la de tratar de aprovechar la diferencia de
temperatura entre el ambiente interno y el externo a travs de la ventilacin. Es decir, por ejemplo en pocas de verano durante la noche la
temperatura disminuye y es posible en algunas ocasiones refrigerar el
ambiente interno mediante la apertura de las ventanas. Sabemos que
el intercambio de calor debido a la ventilacin (ver 4.1.4.4) afecta a la
temperatura del aire (ta ) de forma signicativa.
En esta seccin se disea un controlador que modica la apertura
de las ventanas que forman parte la ocina de manera tal de colaborar
con el cumplimiento del objetivo principal, que es mantener la comodidad trmica de las personas con el menor consumo de energa posible
(gura 6.5).

Figura 6.5: Diagrama en bloques del esquema de control contemplando la apertura


de ventanas.
Se elige para la implementacin del control de las ventanas un
controlador fuzzy, principalmente porque establece una metodologa
formal para la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano acerca de cmo controlar un sistema.

84

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

6.2.1. Estructura del controlador de apertura de ventanas


Existen componentes especcos caractersticos de los controladores fuzzy para ayudar en el procedimiento de diseo. La gura
6.6 muestra el diagrama en bloques del controlador fuzzy. El bloque de

Figura 6.6: Diagrama en bloques de un controlador fuzzy.


preprocesamiento es necesario cuando las entradas necesitan ser acondicionadas, por ejemplo la normalizacin o escalado, el ltrado para la
remocin de ruido, etc. En el controlador desarrollado en esta tesis no
se realiza el preprocesamiento de las variables de entrada. Las variables
de entrada seleccionadas son:

EN1
EN2

= tamb ta
= PMV

(6.1)
(6.2)

El rango (universo) de la variable EN1 es el comprendido por


todos los valores que pertenecen al intervalo [15; 15] expresados en
o

EN2 es [3; 3].


En el bloque de fuzzicacin a cada variable de entrada se le

[ C]. El universo de la variable

asigna un grado de pertenencia () a cada uno de los conjuntos difusos


que se ha considerado, mediante las funciones de membreca asociadas a
estos conjuntos difusos. Las entradas a este bloque son valores concretos
de las variables de entrada y las salidas son grados de pertenencia a los
conjuntos difusos considerados. El grado de pertenencia

puede tomar

un valor entre 0 y 1.
La cantidad de conjuntos difusos de cada una de las entradas
se eligi de manera de cubrir todo el universo de las variables y de
manera de disminuir la cantidad de reglas. Los conjuntos difusos (va-

EN1 son -10, -5, 0, 5 y 10. Para


los conjuntos son N (Negativo), NM (Negativo medio), NS (Nega-

riables lingsticas) de la variable

EN2

tivo pequeo), Cero, PS (Positivo pequeo), PM (Positivo medio)y P


(Positivo). Las formas de las funciones de membreca escogidas fueron

85

6.2. CONTROL DE APERTURA DE VENTANAS.

triangulares y trapezoidales. Las funciones triangulares son preferidas


por su simplicidad y porque son fcil de manipular y su funcionamiento se ajusta bien a la construccin e intuicin del diseador [63]. Las
funciones trapezoidales son utilizadas en los extremos del rango y en
aquellos conjuntos donde se requiera una base triangular amplia. Las
guras 6.7 y 6.8 representan las funciones de membreca de las variables
lingsticas de las entradas

EN1

10

EN2

respectivamente.

10

0.8

0.6

0.4

0.2

15

10

10

15

EN1

Figura 6.7: Funciones de membreca de las variables lingsticas de EN1 .

NM

NS

Cero

PS

PM

0.8

0.6

0.4

0.2

EN2

Figura 6.8: Funciones de membreca de las variables lingsticas de EN2 .


La variable de salida del controlador fuzzy es

SAL

y esta repre-

senta el grado de apertura de las ventanas. EL rango de esta variable


es de 0 (cerrada) a 1 (abierta). Los conjuntos difusos de esta variable
son C, AS, AM, A y AT; y las funciones de membreca son mostradas
en la gura 6.9.
La ubicacin de las funciones de membreca fueron elegidas a
travs de un mecanismo de prueba y error de manera tal de mejorar la
performance del controlador.

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

86

C
1

AS

AM

AT

Grado de Menbrecia

0.8

0.6

0.4

0.2

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

SAL

Figura 6.9: Funciones de membreca de las variables lingsticas de SAL.


Las reglas fuzzy son las que se obtienen en este caso basadas
en un razonamiento lgico del comportamiento de las variables. Son

SI-ENTONCES . Adems son incorporados conectivos


dos variables son Y (and ) y O (or ).
de la forma

encargados de vincular dos o mas variables de entrada. Conectivos entre

EN2 pertenece al conjunto N y la


al conjunto difuso 5, es decir las personas sienten fro

Por ejemplo si la variable

variable

EN1

y la temperatura exterior es mayor a la temperatura del aire interno,


entonces las ventanas deberan ser abiertas, por ejemplo

SAL

debe ser

AT. Esto se puede expresar a travs de la siguiente regla:

SI

EN1

ES 5 Y

ES N ENTONCES SAL ES AT (6.3)


que se encuentra entre SI y ENTONCES

EN2

Comnmente lo

Y EN2 ) se denominan antecedentes y lo que se encuentra despus de ENTONCES consecuentes (SAL). Todas las reglas son agru(EN1

padas dentro de la tabla 6.1.

Tabla 6.1: Reglas fuzzy.

EN1

-10
-5
-0
5
10

N
C
C
C
AT
A

NM
C
C
C
A
AM

NS
C
C
C
AM
AS

EN2

Cero
C
C
C
C
C

PS
A
A
C
C
C

PM
A
AT
C
C
C

P
AT
AT
C
C
C

Los mecanismos de inferencia son aquellos en los que se utilizan


los principios de la lgica difusa (inferencia difusa) para realizar un
mapeo de los conjuntos difusos de entrada a los conjuntos difusos de

87

6.2. CONTROL DE APERTURA DE VENTANAS.

salida. Cada regla es interpretada como una implicacin difusa. Es decir, el bloque de inferencia es aquel en el cual se realiza la traduccin
matemtica de las reglas difusas: estas reglas modelan el sistema pero
para poder trabajar con ellas y extraer un resultado se debe de evaluar
matemticamente la informacin que reejan.
Para procesar la informacin contenida en las reglas y obtener un
resultado se deben elegir los operadores matemticos que corresponden
a los siguientes operadores lgicos:
Los conectivos lgicos entre antecedentes, es decir, los operadores
lgicos

Y y O.

El operador lgico

ENTONCES : implicacin.

Adems esto debe realizarse para un conjunto de reglas mediante:


La unin del resultado de todas las reglas: agregacin.
En primer lugar se seleccionan los operadores matemticos que
le corresponden a los operadores lgicos, de manera tal que:

Y EN2 = mn(EN1 , EN2 )


EN1 O EN2 = max(EN1 , EN2 )
EN1

Por ejemplo si EN2 pertenece al conjunto N y la variable


al conjunto difuso 5, es decir:

SI

EN1

ES 5 Y

traduciendo el operador lgico


de:

EN2

ES N...

(6.4)
(6.5)

EN1
(6.6)

Y el antecedente ser el resultado

mn{5 (EN1 ), N (EN2 )}

(6.7)

Las funciones que denen la unin y la interseccin de conjuntos


difusos pueden generalizarse, a condicin de cumplir ciertas restricciones. Las funciones que cumplen estas condiciones se conocen como
Conorma Triangular (t-Conorma) y Norma Triangular (t-Norma). Los
principales operadores que cumplen las condiciones para ser t-conormas
son el operador mximo y la suma algebraica y los principales operadores que cumplen las condiciones para ser t-normas son el operador
mnimo y el producto algebraico.
El conectivo lgico

ENTONCES representa la implicacin en-

tre antecedente y consecuente. Para que se cumpla la equivalencia entre lgica proposicional o clsica y lgica difusa, se debe traducir por
una t-norma, cuyos representantes ms utilizados en el mbito de la
ingeniera son el mnimo y el producto algebraico ya que preservan la

88

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

relacin causa-efecto y el sentido fsico. Para el controlador desarrollado


en esta tesis se eligi el operador mnimo.
Grcamente, la funcin caracterstica del conjunto difuso de
salida quedar truncada por el valor escalar que resulte del antecedente.
Cada regla dene una supercie de implicacin: para cada posible
valor del antecedente, se puede obtener el conjunto difuso que resulta
de realizar la implicacin; la superposicin de todos estos conjuntos difusos forma la supercie de implicacin de esa regla. Todas las reglas
que tienen el mismo consecuente, (elegido un operador para realizar
la implicacin), denirn la misma supercie de implicacin ya que
la supercie se construye para todos los valores que puede tomar el
antecedente. Al particularizar la implicacin para el antecedente resultante de cada regla, se obtiene el resultado concreto de esa regla,
representado en la supercie de implicacin por la interseccin de esta
supercie con el plano vertical que pasa por el valor del antecedente.
Una vez evaluadas todas las reglas y obtenidos los conjuntos
difusos de salida modicados, hay que realizar la agregacin de todas
las reglas para obtener un resultado nico de la actuacin de todas ellas
[64]. Esta agregacin es una unin lgica y una vez ms para conservar
la equivalencia entre lgicas clsica y difusa se traduce por una t-norma
obtenindose as el conjunto difuso de salida, asociado a la variable de
salida. En esta tesis se elige operador mximo.
El bloque de desfuzzicacin es el encargado de convertir la salida de la lgica fuzzy en un nmero que ser utilizado como una seal
de control. Existen varios mtodos, pero aqu se elige el mtodo del
centro de gravedad (COG).
La seal de salida del controlador es multiplicada por la apertura
mxima permitida de la ventana. Esta operacin est representada por
el bloque de posprocesamiento.

6.2.2. Simulacin y anlisis de resultados


R , a travs
El controlador fuzzy es implementado en MATLAB
R.
del Toolbox Fuzzy Logic

Para evaluar la performance del controlador se realizan diferentes pruebas comparando con el controlador desarrollado en la seccin
6.1 con el agregado del control fuzzy de ventanas obteniendo los resultado representados en la gura 6.10. Aqu la habilitacin del controlador
fuzzy de apertura de ventanas se realiza en los momentos fuera del horario de trabajo de las personas, para evitar conictos con el controlador
de CT regido por la red neuronal.
En la gura 6.10 se observa que si bien la temperatura a alcanzar
para mantener el CT dentro del rango permitido es la misma, el esfuerzo
inicial (06;00 am) de control del PMV es menor y por lo tanto menor
es el gasto de energa del equipo climatizador. El porcentaje de ahorro

89

6.2. CONTROL DE APERTURA DE VENTANAS.

PMV

0.8
0.6
0.4
CT PMVd = auto
Control CT + fuzzy
Limites PMV

0.2
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo [horas]

Temperatura [C]

26
25
24
23
22
21

CT PMVd = auto
Control CT + fuzzy
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tiempo [horas]

Figura 6.10: Comportamiento del controlador de CT con y sin apertura de


ventanas. El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.
de energa por da aprovechando la temperatura exterior, en base a los
datos climticos exteriores obtenidos en el ao 2008, llegaron a ser de
alrededor de un 14 %.
Est claro que la disminucin del consumo de energa esta supeditado a las condiciones climticas externas. La gura 6.11 representa
la diferencia de temperatura entre el ambiente interno y el externo
(tamb

ta ).

Para que ambos controladores puedan actuar al mismo tiempo


en el horario de trabajo sin que pudiesen ocurrir conictos entre ambos
que puedan llegar a incrementar el consumo de energa, se deben tener
en cuenta algunas consideraciones. Estas consideraciones pueden ser
tomadas como condiciones para la habilitacin del control fuzzy de
apertura de ventanas. Estas condiciones son:
El signo del ujo de calor aportado por el equipo de climatizacin
debe ser igual al signo del ujo de calor aportado por la apertura
de ventanas.
El valor absoluto del ujo de calor aportado por el equipo de climatizacin debe ser mayor o igual al valor absoluto del ujo de calor
aportado por la apertura de ventanas.
Bajo estas condiciones se realizaron nuevos ensayos y se observ

ta no se modicaron, en cambio si se
modic el ujo de calor aportado por el equipo de climatizacin. Como
que las grcas del PMV y la

se puede ver en la gura 6.12 existe una diferencia entre ambos controles

90

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

amb

t [C]

10

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tiempo [horas]

Figura 6.11: Diferencia de temperatura entre el espacio interior (ta ) y el exterior


(tamb ). El origen de los ejes temporales corresponden a la hora 00:00 am.

en cuanto a la cantidad de calor suministrada por el climatizador. Esa


diferencia es en este caso suministrada por el calor que ingresa desde
el exterior.

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8
Control CT + fuzzy por separado
Control CT + Fuzzy al mismo tiempo
1

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Tiempo [horas]

Figura 6.12: Fraccin de la capacidad del equipo actuando slo el control de CT y


actuando junto con el control de apertura de ventanas. El origen de los ejes
temporales corresponden a la hora 00:00 am.

6.3. CONCLUSIONES

91

En este ltimo caso se ha logrado una disminucin del consumo


de alrededor del 12 %.

6.3. Conclusiones
En este captulo se han establecido algunas consideraciones a tener en cuenta a la hora de disminuir el consumo de energa, sin despreciar los requerimientos para mantener el confort trmico. Los mtodos
utilizados aqu podran llegar a ser utilizados junto con otros controladores de CT. Queda claro que estableciendo ciertas condiciones, dos
controladores pueden llegar actuar en conjunto para mantener dos objetivos, siempre tomando uno como prioridad. En esta tesis el control
del CT prevalece por sobre el de ahorro de energa. Pero esto ltimo
puede ser invertido en el caso que se requiera slo disminuir el consumo.
Adems se demostr la muy buena capacidad que poseen los
controladores basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere
la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano
para controlar un sistema. Los pasos y elecciones realizadas para disear
el controlador fuzzy, poseen una signicativa componente heurstica.
Se obtuvo un signicativo ahorro de energa en comparacin con
los resultados obtenidos en el capitulo 5 con los esquemas de control
propuestos.

92

CAPTULO 6. CONTROL DEL CT EN AMBIENTES CONSIDERANDO EL


AHORRO DE ENERGA

CAPTULO

Conclusiones

Los aportes y contribuciones del presente estudio se enmarcan


en el campo del control de climatizacin de ocinas. Durante el desarrollo de esta tesis se introdujo un concepto muy importante dentro de
esta temtica, que es el confort trmico. En la actualidad el confort de
las personas est implcito en el diseo de cualquier tipo de ambiente,
ms an cuando se desea controlar el clima para mejorar la eciencia
de los ocupantes en un espacio de trabajo. Los anlisis realizados en
cada uno de los captulos determinaron el surgimiento de una serie de
conclusiones que son de mucha utilidad para estudios futuros. En este
captulo se presenta un compendio de todas las conclusiones obtenidas
durante el desarrollo de esta tesis. Adems se plantean los trabajos a
futuro que son necesarios para continuar con la investigacin iniciada
a partir de este trabajo. Para nalizar se realiza un comentario sobre
el contenido de esta tesis.

7.1. Resumen de conclusiones


Del trabajo presentado se pueden extraer las siguientes conclusiones:
La eleccin del ndice PMV como variable a controlar, es la ms
adecuada debido a su amplia utilizacin en el campo de la investigacin y actualmente es llevado a la prctica por los ingenieros
en climatizacin gracias a su difundida estandarizacin.
Se desarroll un modelo de comportamiento trmico de un ambiente dedicado a tareas de ocina, presentando respuestas dinmicas

93

94

CAPTULO 7. CONCLUSIONES

satisfactorias ante cambios en las condiciones climticas externas.


En la estima de la radiacin solar se consideraron das soleados,
esta es una caracterstica que corresponde a la zona en donde se
ubica el ambiente.
Si bien se conocen las variables que entran en juego en el clculo de
los ujos de calor debido a la ventilacin e inltracin (velocidad
del viento y diferencia de temperatura) poseen una componente
no determinstica difcil de modelar.
El mtodo de balance de energa considerando solamente el calor
sensible demostr ser adecuado para el diseo. Los errores en la
aproximacin de las variables internas se mantuvieron en rangos
aceptables de acuerdo a los nes con que fue diseado (control de
clima).
El modelo del ambiente puede ser utilizado para comprobar el
desempeo de algoritmos de control y nuevos dispositivos (equipos
HVAC).
Muchos de los modelos de ambientes presentan simplicaciones o
complejidades, aqu se obtuvo un modelo que brinda resultados
aceptables a los nes buscados del control de confort trmico. Todos los conceptos expuestos en el desarrollo del modelo pueden ser
utilizados para modelar cualquier ambiente donde se desarrollen
actividades de ocina.
Las tcnicas de control integrando inteligencia articial son una
opcin cuando existe la necesidad de aplicar el concepto de confort
trmico a la climatizacin de los espacios de trabajo. Las estrategias de control utilizando simples RNs para controlar el confort
trmico han mostrado un muy buen desempeo, sobre todo por su
capacidad de adaptacin.
De las experiencias realizadas es posible conrmar que, con el controlador convencional de temperatura, no es posible asegurar que
el PMV se encuentre dentro del rango aceptable de confort dependiendo fundamentalmente de la temperatura de set point que
se ja en el controlador. La tarea de seleccionar la temperatura
adecuada no es sencilla, debido a la interrelacin que existe entre
la

ta

y los otros parmetros involucrados en el clculo del PMV.

La incorporacin de la RN para computar el PMV dentro del sistema de control permite que el equipo se adapte a las necesidades
reales de los usuarios.

7.2. TRABAJOS FUTUROS

95

En el captulo 6 se obtuvo un signicativo ahorro de energa, utilizando conceptos muy sencillos, con relacin a los algoritmos implementados en el capitulo 5.
Se han establecido algunas consideraciones a tener en cuenta a la
hora de disminuir el consumo de energa, sin despreciar los requerimientos para mantener el confort trmico. Los mtodos utilizados
aqu podran llegar a ser utilizados junto con otros controladores
de CT.
Se observ la muy buena capacidad que poseen los controladores
basados en lgica difusa (fuzzy logic) cuando se requiere la representacin, manipulacin y aplicacin del conocimiento humano
para controlar un sistema. Los pasos y elecciones realizadas para
disear el controlador fuzzy, poseen una signicativa componente
heurstica.

7.2. Trabajos futuros


Los estudios realizados a lo largo del desarrollo de esta tesis
tenan como objetivo observar la eciencia de controladores en un determinado ambiente de trabajo. Si bien se considera que se han alcanzado todos los objetivos propuestos, sin duda existen otras metas
complementarias a este primer trabajo.
Por un lado la creacin de un modelo validado de un ambiente,
hace posible utilizando las mismas herramientas el modelado de otros
ambientes. Por otro lado, se podrn experimentar otras tcnicas de
control en el campo de la inteligencia articial, aprovechando siempre
las capacidades de adaptacin que estas poseen.
En cuanto a la implementacin fsica de los controladores desarrollados, es un paso que debe darse necesariamente en una prxima
etapa. La comprobacin en simulacin fue primordial teniendo en cuenta una futura ejecucin sobre equipos de climatizacin comercial. Esto
ltimo debe realizarse en conjunto con fabricantes y usuarios, ambos
participes necesarios a la hora de disear cualquier esquema de control
que tenga en cuenta el confort trmico. Es interesante destacar que en
la actualidad equipos comerciales de gran capacidad agregan inteligencia a sus dispositivos [65, 66], pero el concepto de confort trmico (con
los seis parmetros planteados aqu) no est muy desarrollado por el
hecho de que la medicin y estima de los parmetros es compleja. La
mayora de los sensores de confort trmico diseados en la actualidad
realizan simplicaciones [67] que hacen que el valor obtenido algunas
veces no sea el verdadero. La escasa disponibilidad de sensores comerciales que integren todas las variables que entran en juego en el confort
trmico hace que se considere como otra lnea de investigacin que se
debe explorar. Sorteando este ltimo obstculo puede deducirse que no

96

CAPTULO 7. CONCLUSIONES

resulta difcil probar los esquemas de control propuestos en esta tesis,


ya que lo que se realiza es una modicacin automtica del set point
de temperatura.
Se puede decir que para equipos que se encargan individualmente
de climatizar una gran cantidad de ocinas (potencia total elevada)
la incorporacin de estos esquemas en su control no incrementar excesivamente su costo. Ms an teniendo en cuenta la tendencia a la
automatizacin y a la autogestin que est dndose en la actualidad
en todos los sectores, principalmente en los edicios corporativos y en
los edicios de ocinas -privadas o pblicas- donde se han producido rpidos cambios cualitativos como consecuencia, fundamentalmente,
del enorme crecimiento de la informacin y de la implantacin de sistemas informticos cada vez ms ecaces.

7.3. Comentario nal


Como comentario nal se considera importante destacar el valor
que tiene incluir el confort trmico en el diseo de las estrategias de
climatizacin. Fundamentalmente por el hecho de que mejora el bienestar de las personas que ocupan un lugar de trabajo. La productividad y
seguridad de las personas que habitan y trabajan en cualquier mbito
debe ser mejorada, por una oportuna concepcin y uso de las ltimas
tecnologas, sin perjudicar la salud y el bienestar. Los benecios que
acarrea el confort inuyen en gran medida en la salud no solamente fsica sino tambin mental, ya que proporciona una mejor predisposicin a
realizar las tareas cotidianas. El lugar de trabajo, siendo el marco en el
que muchas personas viven gran parte de su tiempo consciente, presenta requerimientos importantes de confort que permiten a los usuarios
desentenderse de los problemas ambientales de su entorno. De esta forma, a travs de las ideas esenciales expuestas en esta tesis, se puede
justicar el porqu de la incorporacin del control del confort trmico.
En la actualidad gracias principalmente al desarrollo e implementacin de un estndar que focaliza su objetivo en demostrar a los
ingenieros en climatizacin en todo el mundo los benecios del confort trmico, se est incorporando en la mentalidad de los diseadores.
Tambin contribuye el aporte de las investigaciones de los arquitectos
[68].
Por ltimo es necesario considerar siempre la disminucin del
consumo de energa junto con el confort porque esto mejorar las perspectivas a futuro dentro del desarrollo de los controladores de los equipos
de climatizacin.

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APNDICE

Denicin de trminos utilizados en Confort Trmico

Las siguientes deniciones son extradas en su mayora del estndar [20], y se utilizan para una mejor comprensin en el desarrollo
de esta tesis.

Aislacin de la vestimenta (insulation, clothing/ensemble)

(lcl ) [clo]: Es la resistencia a la transferencia de calor sensible provista


por la vestimenta. La unidad en la que se expresa es el [clo]

Ambiente trmico (environment thermal): Caractersticas

del ambiente que afectan la perdida de calor de las personas. El ambiente trmico es aceptable cuando la mayora de los ocupantes lo encontrarn trmicamente aceptable.

Area de DuBois

(AD ): Es La medida ms utilizada de la supercie del cuerpo desnudo, originalmente propuesta por [69].

Asimetra de la temperatura radiante (radiant temperature asymmetry): Es la diferencia entre la temperatura radiante
plana de los dos lados opuestos de un pequeo elemento plano.

Calor (Heat) [Watts][70]: Es una forma de energa que uye

desde un punto a una temperatura hacia otro punto de menor temperatura.

1 La denicin de aislacin de la vestimenta se reere a la transferencia de calor de todo el


cuerpo y, por lo tanto, tambin incluye las partes descubiertas del cuerpo, como la cabeza y las
manos.

103

104

APNDICE A. DEFINICIN DE TRMINOS UTILIZADOS EN CONFORT


TRMICO

Calor Latente (Latent heat) [Watts]: Es el calor que pro-

duce el cambio de estado de la materia de slido a lquido o de lquido


a gas. El calor latente de fusin es el que se necesita para derretir un
objeto slido en un lquido. El calor latente de vaporizacin es el calor
necesario para cambiar un lquido a gas. Cuando un gas licua (condensa) o cuando un lquido se solidica, libera su calor latente.

Calor sensible (Sensible heat) [Watts] [70]: Es una expre-

sin del grado de excitacin molecular de una masa dada. Tal excitacin
puede ser causada por una variedad de fuentes, tales como exposicin
a la radiacin, friccin entre dos objetos, reaccin qumica o contacto
con objetos muy calientes. Cada material tiene la propiedad llamada

calor especco, que identica cuanto cambi la temperatura debido a


una aportacin de calor sensible. Los tres medios de transferencia de
calor sensible son la radiacin, conveccin y conduccin. Todo cuerpo
humano emite radiacin trmica.

Clo : Unidad utilizada para expresar2 la aislacin trmica provista

por la vestimenta, donde 1 clo = 0.155 [m

Conduccin (conduction):

C/W] (0.88 [ft2-h- F/Btu]).

Es el proceso por el cual la ex-

citacin molecular se propaga a travs de una sustancia o de una sustancia a otra por contacto directo.

Conveccin (convection):

La conveccin se produce nica-

mente por medio de materiales uidos. stos, al calentarse, aumentan


de volumen y, por lo tanto, disminuyen su densidad y ascienden desplazando el uido que se encuentra en la parte superior y que est a
menor temperatura. Lo que se llama conveccin en s, es el transporte
de calor por medio de las corrientes ascendente y descendente del uido.

Corriente de aire (draft): Es el enfriamiento local no deseado

del cuerpo causado por el movimiento del aire.

Draft rate (DR) [ %]: Porcentaje previsto de personas insatis-

fechas debido al draft.

Espacios naturalmente acondicionados, controlado por


los ocupantes : Aquellos espacios donde las condiciones trmicas del
espacio son regulados por los ocupantes principalmente por la apertura
y cierre de ventanas.

Humedad relativa (humidity, relative) (RH) [ %]: La rela-

cin entre la presin parcial (o densidad) del vapor de agua en el aire


y la presin de saturacin (o la densidad) de vapor de agua para la

105

misma temperatura y presin total.

Insulation, garment (

) [clo]

Iclu
: El aumento de la resistencia a la transferencia de calor sensible obtenidos de la adicin de una
prenda de vestir sobre el cuerpo desnudo.

Intensidad de turbulencia (turbulence intensity) (Tu): Es

la relacin entre la desviacin estndar de la velocidad del aire (SDv )


y la velocidad media del aire (v).

met : Unidad utilizada para describir la energa generada den-

tro del cuerpo debido a la actividad metablica, denida como 58.2


2
2
[W/m ](18.4 [Btu/hf t ]), la cual es igual a la energa producida por
unidad de supercie de una persona promedio, sentado en reposo. La
2
2
supercie media de una persona es 1,8 [m ] (19 [f t ]).

Modelo de adaptacin (Adaptive model): Es un modelo que

relaciona las temperaturas de diseo o rangos de temperatura aceptable


en el interior con parmetros exteriores meteorolgicos o climatolgicos.

Neutralidad trmica (Neutrality, thermal):

El valor del

ndice trmico interior correspondiendo con una media de votos de neutralidad sobre la escala de sensacin trmica.

Porcentaje previsto de disconformidad (PPD) [ %]: Es un

ndice que establece una prediccin cuantitativa del porcentaje de personas trmicamente disconformes determinado a travs del PMV.

Presin de vapor de agua saturada (water vapor pressure, saturated dewpoint) (psdp ) [Pa]: Es la presin de vapor agua
para la temperatura de saturacin correspondiente a la presin de referencia y sin ningn tipo de fase lquida.

Proporcin de humedad (humidity ratio): La relacin en-

tre la masa del vapor de agua y la masa de aire seco en un volumen


determinado.

Radiacin (Radiation): Cuando la radiacin se encuentra con

una masa, una de las tres cosas sucede: (1) la radiacin sigue su camino
no afectado (en cuyo caso se dice que es de transmisin), (2) se desva
de su curso (en cuyo caso se Dice que se reeja), o (3) su viaje llega
a su n (y se dice que es absorbida). Por lo general, la respuesta a la
radiacin de un material es una combinacin de la transmisin, la reexin y la absorcin. La radiacin caracterstica de un material est
determinada por su temperatura, emisividad, absorbitibilidad, reec-

106

APNDICE A. DEFINICIN DE TRMINOS UTILIZADOS EN CONFORT


TRMICO

tividad, y transmisibilidad.

Sensacin trmica (sensation, thermal): Sentimiento cons-

ciente comnmente clasicados en las categoras de fro, fresco, ligeramente fresco, neutro, ligeramente caliente, caluroso y muy caluroso; su
evaluacin es subjetiva.

Tasa metablica (Metabolic rate) (M) [met]:

La veloci-

dad de transformacin de energa qumica en calor y trabajo mecnico


debido a la actividad metablica dentro del organismo, usualmente expresado en [met].

Temperatura (Temperature) [o C]: Es una medida de la in-

tensidad de calor.

Temperatura del aire (temperature, air) (ta ) [o C]: Es la

temperatura del aire alrededor del ocupante.

Temperatura de bulbo hmedo (Wet-bulb temperature)

[o C]: Si un bulbo es humedecido, cualquier evaporacin del agua extrae

calor sensible del aire alrededor del mismo. El calor sensible vaporiza
el agua y se convierte en calor latente. El intercambio en el aire entre
calor sensible y calor latente no modica el calor total contenido, pero
en cambio la temperatura del aire es reducido. As pues, un termmetro
de bulbo hmedo indica una temperatura ms baja que un termmetro
de bulbo seco. La temperatura de bulbo hmedo es por lo tanto un
medio para expresar la humedad contenida en el aire. Comparando las
temperaturas de bulbo seco y hmedo se puede determinar el nivel de
humedad contenido en el aire, mientras mayor sea la diferencia entre
estas temperaturas menor es la humedad.

Temperatura de bulbo seco (Dry-bulb temperature) [o C]:

Es La temperatura de un gas o mezcla de gases tomada con un bulbo seco que est protegido de intercambio radiante. El termmetro de
pared comn registra la temperatura de bulbo seco del aire.

[o C]:

Temperatura del punto de roco (temperature, dew point)(tdp )

Es la temperatura a la que el aire hmedo se convierte en sat-

urada (100 % de humedad relativa) con el vapor de agua (psdp

= pa)

(condensacin), al enfriarse a presin constante.

Temperatura de globo (globe thermometer temperature)

: Combina los efectos de radiacin y movimiento del aire. Se utiliza un


globo negro de 150 mm de dimetro. La temperatura de equilibrio del
globo es un simple ndice de la temperatura que describe los efectos

107

fsicos combinados de la temperatura de bulbo seco, velocidad del aire


y calor radiante neto recibido de las supercies que lo rodean. La temperatura de globo es una aproximacin de la temperatura operativa y
es usualmente utilizada por los equipos de medida para determinar la
temperatura radiante media.

Temperatura efectiva (eective temperature)

(ET

):

Es

un indice determinado experimentalmente a travs de varias combinaciones de la temperatura de bulbo seco, humedad y velocidad del aire
que produce la misma sensacin trmica.

Temperatura operativa (temperature, operative) (t0 ) [o C]:

Es la temperatura uniforme de un cuerpo negro imaginario en el cual

un ocupante intercambiar la misma cantidad de calor por radiacin


mas conveccin que en el actual ambiente no uniforme (en la seccin
7.2 del estndar [20] se explica la posicin del cuerpo dentro del cuerpo
imaginario).

Temperatura radiante plana (temperature, plane radiant) (tpr ) [o C]: Es la temperatura uniforme de un cuerpo en el cual
la incidencia del ujo radiante sobre uno de los lados de un pequeo
elemento plano es igual a la existente en el ambiente.

Velocidad del aire (Air speed)[m/s]: Velocidad del movimien-

to del aire para un punto, sin tener en cuenta la direccin.

Voto medio previsto (predicted mean vote)(PMV): Es un

ndice que predice el valor medio de los votos de un gran grupo de personas sobre una escala de sensacin trmica de siete puntos.

Zona ocupada (zone, occupied): Es la regin normalmente

ocupada por personas dentro de un espacio, generalmente se considera

que estn entre el piso y 1.8 [m] por encima del suelo, y ms de 1.0 [m]
separado de las paredes y ventanas que tienen contacto con el exterior
o equipos jos de calefaccin, ventilacin o aire acondicionado y 0.3 [m]
de las paredes interiores.
Algunos de los conceptos expuestos anteriormente son ampliados
durante el desarrollo de la presente tesis.

108

APNDICE A. DEFINICIN DE TRMINOS UTILIZADOS EN CONFORT


TRMICO

APNDICE

Niveles de Actividad

Tasas Metablicas de tareas tpicas1


Relajado

Tasa metablica
2

M et

Actividad

Durmiendo

0.7

40

Recostado

0.8

45

Sentado, quieto

1.0

60

2.0

115

Caminando
0.9
1.2
1.8

m/s
m/s
m/s

Actividades de ocina

2.6

150

3.8

220

Sentado leyendo o escribiendo

1.0

60

Tipeando

1.1

65

Archivando sentado

1.2

70

Archivando parado

1.4

80

Caminando

1.7

100

Embalaje

2.1

120

1.0-2.0

60-115

Conduciendo
Automvil

1 tabla

W/m

Aviones de rutina

1.2

70

Aeronave instrumento de aterrizaje

1.8

105

Aeronave de combate

2.4

140

Vehculos pesados

3.2

185

extrada de [20]

109

110

APNDICE B. NIVELES DE ACTIVIDAD

Tasa metablica
2

M et

Actividad

Otras ocupaciones

W/m

Cocinando

1.6-2.0

95-115

Limpieza de la casa

2.0-3.4

115-200

Trabajo sobre mquinas


Sierra
Liviano
Pesado
Manejando bolsas de 50

kg

1.8

105

2.0-2.4

115-140

4.0

235

4.0

235

Picar o palear

4.0-4.8

235-280

Bailar

2.4-4.4

140-255

Gimnasia

3.0-4.0

175-235

Tenis (single)

3.6-4.0

210-270

Basketball

5.0-7.6

290-440

Lucha competitiva

7.0-8.7

410-505

Actividades de recreacin

APNDICE

Aislacin de la ropa

Tabla C.1: Valores de aislacin de conjuntos de vestimenta tpicos

Descripcin
de la
vestimenta
Pantalones

Falda/vestido
1.

Pantalones cortos
Overall/sobretodo
Atltica

Prendas de vestir incluidas2

Icl (clo)

1- Pantalones y camisa de mangas cortas


2- Pantalones y camisa de mangas largas
3- # 2 ms chaqueta de traje
4- # 2 ms chaqueta de traje, chaleco y camiseta
5- # 2 ms suter de mangas largas y camiseta
6- # 5 ms chaqueta de traje y ropa interior
de fondos largos
7- Falda hasta la rodilla y camisa de
mangas cortas (sandalias)
8- Falda hasta la rodilla, camisa de
mangas largas y bragas
9- Falda hasta la rodilla, camisa de mangas largas, panty
y suter de mangas largas
10- Falda hasta la rodilla, camisa de mangas largas,
panty y chaqueta de traje
11- Falda hasta los tobillos, camisa de mangas largas
y chaqueta de traje
12- Pantalones cortos y camisa mangas cortas
13- Sobretodo de mangas largas y camiseta
14- Overalls de mangas largas y camiseta
15- Sobretodo aislado y ropa interior la mangas largas
16- Pantalones cortos para sudar y
y sudadera de mangas largas

0.57
0.61
0.96
1.14
1.01
1.30
0.54
0.67
1.10
1.14
1.10
0.36
0.72
0.89
1.37
0.74

datos son extrados del capitulo 8 de ASHRAE Handbook-Fundamentals(2001).


los conjuntos de vestimenta, excepto donde se indica entre parentesis, incluye zapatos,
medias y calzoncillos o panties.
1 Los

2 todos

111

APNDICE C. AISLACIN DE LA ROPA

112

0.01
0.03
0.04
0.08
0.14
0.15
0.16
0.20

Camisas y blusas

Pantalones y monos

Chaleco ligero
Chaleco grueso
Mangas largas no
Mangas largas grueso

Falda (na)
Falda (gruesa)
Vestido ligero sin mangas
Vestido grueso sin mangas
Vestido ligero mangas cortas
Vestido ligero mangas largas
Vestido grueso mangas largas

0.10
0.17
0.36
0.42
0.44
0.48

0.13
0.22
0.25
0.36

0.14
0.23
0.23
0.27
0.29
0.33
0.47

Icl (clo)

Chaleco ligero
Chaleco grueso
Chaqueta ligera sin cruzar
Chaqueta gruesa sin cruzar
Chaqueta ligera cruzar
Chaqueta gruesa cruzada

0.30
0.15
0.31
0.50
0.72
0.10
0.53
0.41

Ropa de cama y batas

Chaquetas y chalecos de traje

Suteres

Camisn largo de manga larga


Camisn corto de tirantes
Camisn de hospital
Pijama de mangas y pantalones largos
Body de dormir con pies
Pantaln corto
Bata larga acolchada de manga larga
Bata corta acolchada de manga larga

Descripcin de las prendas de vestir


Vestidos y faldas

Tabla C.2: Aislacin de prendas de vestir

Sostn
Panties
Calzoncillos
Camiseta
Half slip
Calzoncillos largos
Full slip
Camiseta mangas largas
0.02
0.02
0.02
0.02
0.03
0.06
0.10
0.03

Icl (clo)

Medias atlticas
Medias largas de nylon
Sandalias
Zapatos
Zapatillas
Medias hasta la rodilla
Botas
Medias hasta la pantorrilla

0.13
0.17
0.19
0.25
0.34
0.34

Descripcin de las prendas de vestir


Ropa interior

Blusa sin mangas


Camisa mangas cortas deportiva
Camisa mangas cortas de vestir
Camisa mangas largas de vestir
Camisa mangas largas de franela
Sudadera de mangas largas

0.06
0.08
0.15
0.24
0.28
0.30
0.49

Calzado

Pantalones cortos
Pantalones cortos para caminata
Pantalones rectos nos
Pantalones rectos gruesos
Pantalones de gimnasia
Overalls
Sobretodo

APNDICE

Programas de clculo del PMV

D.1. Mtodo computacional simplicado


function [PMV PPD]= comfort(Clo,Met,WME,Ta,TR,VEL,RH);
%
%
%
%
%
%
%

Clo = 'Clothing [clo]')


Met = 'Metabolic Rate [met]'
WME = 'External work, normally around 0 [met]'
Ta = 'Air temperature [o C]'
TR = 'Mean radiant temperature [o C]'
VEL = 'Relative air velocity [m/s]'
RH = 'Relative humidity [%]'

FNPS = exp(16.6536-4030.183/(Ta+235)); %Saturated vapour pressure [KPa]


PA = RH*10*FNPS; %Water vapour pressure [Pa]
Icl = 0.155*Clo; %Thermal insulation of the clothing [m^2K/W]
M = Met*58.15; %Metabolic rate [W/m^2]
W = WME*58.15; %External work [W/m^2]
MW = M-W; % Internalheat production in the human body
if Icl< 0.078
FCL = 1+1.29*Icl; %Clothing area factor
else
FCL = 1.05+0.645*Icl;
end
HCF = 12.1*sqrt(VEL); %Heat transf. coefficient by forced convection
TAA = Ta+273; % Air temperature in Kelvin
TRA = TR+273; % Mean radiant temperature in Kelvin
%**************************************************************************
%Calculate surface temperature of clothing by iteration
%**************************************************************************

113

114

APNDICE D. PROGRAMAS DE CLCULO DEL PMV

TCLA = TAA + (35.5-Ta)/(3.5*(6.45*Icl+0.1));


p1 = Icl*FCL;
p2 = p1*3.96;
p3 = p1*100;
p4 = p1*TAA;
p5 = 308.7-0.028*MW+p2*(TRA/100)^4;
XN = TCLA/100;
XF = XN;
N = 0;
EPS = 0.00015;
while abs(XN-XF)>EPS || N<150;
XF = (XF+XN)/2;
%Heat transf. coeff. by natural convection
HCN = 2.38*(abs(100*XF-TAA))^0.25;
if HCF>HCN
HC = HCF;
else
HC = HCN;
end
XN = (p5+p4*HC-p2*XF^4)/(100+p3*HC);
N = N+1;

end
if N>150
PMV = 99999;
PPD = 100;
pause
end

TCL = 100*XN-273; % Surface temperature of the clothing


%**************************************************************************
%Heat loss components
%**************************************************************************
%Heat loss diff. through skin
HL1 = 3.05*0.001*(5733-6.99*MW-PA);
%Heat loss by sweating (comfort)
if MW>58.15
HL2 = 0.42*(MW-58.15);
else
HL2 = 0;
end
%Latent respiration heat loss
HL3 =1.7*0.00001*M*(5867-PA);
%Dry respiration heat loss
HL4 = 0.0014*M*(34-Ta);
%Heat loss by radiation
HL5 = 3.96*FCL*(XN^4-(TRA/100)^4);
%Heat loss by convection
HL6 = FCL*HC*(TCL-Ta);
%**************************************************************************

D.2. PROGRAMA BASADO EN LAS ECUACIONES DE FANGER

115

%Calculate PMV and PPD


%**************************************************************************
%Thermal sensation trans. coefficient
TS = 0.303*exp(-0.036*M)+0.028;
%Predicted mean vote
PMV = TS*(MW-HL1-HL2-HL3-HL4-HL5-HL6);
%Predicted percentage dissat.
PPD = 100-95*exp(0.03353*PMV^4-0.2179*PMV^2);

D.2. Programa basado en las ecuaciones de Fanger


function [PMV]=PMVvalue(Ta,Tmr,RH,Va,Icl,M,W)
%
%
%
%
%
%
%
%

Ta: Temperatura interior en [o C]


Tmr: Temperatura radiante media en [o C]
RH: Humadad relativa en %
Va: Velocidad relativa del aire en [m/s]
Icl: Aislacin trmica de la vestimenta en [clo]
M: Actividad metablica en [W/m^2];
W: Trabajo realizado en [W/m^2](1 kcal = 1.163 W h) (1 met = 58.1 W/m^2)
PMV: ndice que cuantifica el confort de las personas

RH = RH/100;
Tak = Ta +273.15;
%**************************************************************************
% Clculo de la presin de vapor de agua Pw en [Pa]
%**************************************************************************
if Ta > 0;
Pw = RH * exp(-5800/Tak + 1.3914 - 4.86*10^(-2)*Tak + ...
4.1764*10^(-5)*Tak^2 - 1.4*10^(-8)*Tak^3 + 6.5459*log(Tak));
else
Pw = RH * exp(-5674/Tak + 6.392 - 9.677*10^(-3)*Tak + ...
6.221*10^(-7)*Tak^2 + 2.074*10^(-9)*Tak^3 - ...
9.484*10^(-13)*Tak^4 + 4.163*log(Tak));
end
%**************************************************************************
% Clculo de la temperatura superficial de la vestimenta Tcl
%**************************************************************************
icl = Icl*0.155; % Aislacin trmica de la ropa en [m^2o C/W]
syms tcl
if Icl <= 0.5
fcl = 1+0.2*Icl;
else
fcl = 1.05+0.1*Icl;
end
if Va < 0.1
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4 -(Tmr+273)^4)-fcl*2.38*((tcl-Ta)^(0.25))*(tcl-Ta))));
else
tcl = vpa(solve(-tcl+35.7-0.0275*(M-W)+icl*(-3.96*10^(-8)*fcl* ...
((tcl+273)^4-(Tmr+273)^4)-fcl*(12.1*sqrt(Va))*(tcl-Ta))));
end

116

APNDICE D. PROGRAMAS DE CLCULO DEL PMV

for i=1:length(tcl);
Tcl = sym2poly(tcl(i));
Real_tcl = real(Tcl);
Imag_tcl = imag(Tcl);
if Imag_tcl == 0 && Real_tcl > 0;
break
end
end
if Va < 0.1;
hc = 2.38*(Tcl-Ta)^0.25;
else
hc = 12.1*sqrt(Va);
end
%**************************************************************************
% Clculo de la carga trmica L y el PMV
%**************************************************************************
L = (M-W) - 3.96*10^(-8)*fcl*((Tcl+273)^4-(Tmr+273)^4) - fcl*hc*(Tcl-Ta)...
- 3.05*(5.73-0.007*(M-W)-Pw*10^(-3)) - 0.42*((M-W)-58.15) - ...
0.0173*M*(5.87-Pw*10^(-3))-0.0014*M*(34-Ta);
PMV = (0.303*exp(-0.036*M)+0.028)*L;