Vol5 Electroneumatica Ejercicios Nivel Basico

CENTRO DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
"ELECTRO NEUMATI CA
COLECCION DE EJERCICIOS CON SOLUCIONES
NIVEL BASICO
CONVENIO SENA - FESTO
Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin
Electroneumtica
Coleccin de
ejercicios con
solucines
Nivel bsico
D.LE-TP201-1-E
093038
ISBN 3-8127-3038-:1 .
N de pedido:
093038
Denominacin:
E.-PNEUM.AUFGSG
Referencia:
D.LE-TP201-1-E
Edicin:
11/88
-.
Impreso:
21.06.90, CPA
Autor:
G.Fiedler
Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.

Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun mtodo (impresin, fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin la autorizacin de Festo Didactic KG.
ISBN 3-8127-3038-3
Contenido
ORIENTACION
Contenido
...................................................... 3
Introduccin
Lista de piezas del conjunto de equipos
Tabla de ejercicios - objetivos didcticos
Tabla de elementos - ejercicios
EJERCICIOS
Ejercicio
1: Dispositivo de clasificacin.
Ejercicio
2: Dispositivo de cierre
15
Ejercicio
3: Dispositivo de volteo
21
Ejercicio
4: Prensa para tapas
27
Ejercicio
5: Estacin de montaje
33
Ejercicio
6: Instalacin de cortado
39
Ejercicio
7: Cierre de tajadera
45
Ejercicio
8: Dispositivo de volcado
51
Ejercicio
9: Dispositivo de reenvo
57
Ejercicio 10: Instalacin para graneles
............................... 9
63
Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Ejercicio 12: Cargador vertical mltiple
75
Ejercicio 13: Cinta transportadora
81
Ejercicio 14: Mesa divisora circular
87
Ejercicio 15: Mesa corredera
93
Ejercicio 16: Dispositivo de apriete
99
Ejercicio 17: Instalacin de reenvo
105
Ejercicio 18: Dispositivo de estampado
111
Ejercicio 19: Termosoldador
117
Ejercicio 20: Instalacin repartidora
123
Introduccin
La coleccin de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego de

elementos del nivel bsico, del Equipo Didctico de electroneumtica.
En la tabla de ejercicios-objetivos,
se relacionan con los objetivos didcticos,
20 problemas planteados bajo la forma de aplicaciones prcticas. De la tabla
de ejercicios-elementos,
pueden seleccionarse los elementos necesarios para
el montaje de cada ejercicio.
Los ejercicios comprenden, junto con el planteamiento del problema y el plano
de situacin.' una detallada descripcin de la solucin con la lista de elementos
para el montaje dl circuito neumtico y elctrico.
Cantidad
NQ de pedido
Lista de piezas del

conjunto de equipos
Denomlnacn/Seterencia
011710
Cilindro de doble efecto
D.ER-DSN-PPV
011711
Cilindro de simple efecto
D.ER-ESN-P
013415
D.ER-DSNN-PPV-A
NQde pedido
Denominacin/Referencia
Cantidad
1
011713
Cilindros
Vlvulas
Bloque distribuidor con vlvula de tres

vas 3/2 de mando por desplazamiento
manual
D.ER-FR-l/8
+ W-3-1/4
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-3-3,3
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3,3
030317
Electrovlvula
de impulsos
Cantidad
NQ de pedido
5/2 vas
D.ER-JMFH-5-3,3
Accesorios
011085
Carrera elctrica con rodillo
D.ER-ER-318-1
011087
Rels, triple
D.ER-HC4-24V-4W
011088
Entrada de seales, elctrica
D. ER-G-2X-DT /1 X-DS
011758
Unidad de mantenimiento
D.ER-FRC-l/8-S
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
030331
Emisor elctrico
032188
Convertidor
avisadora,
elctrica
de seal
neumtico-elctrico
D.ER-SMTO-PS
+ K-WD
D.ER-PEN-M5
Tabla de ejercicios - objectivos didcticos
Objectivos didcticos
Ejercicios
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Cilindro de simple efecto -
mando directo
Cilindro de doble efecto -
mando directo
Cilindro de simple efecto -
mando indirecto
Cilindro de doble efecto -
mando indidrecto
Funcin Y de las seales de conexo
Funcin O de las seales de conexo
X
X
X
X
Pilotaje de dos puntos distintos
Inversin por final de carrera
elctrico
Movimiento
de vaivn del vstago
Circuito elctrico de autorretencin
con seal de paro prioritaria

Circuito elctrico de autorretencin
con seal de marcha prioritaria
Inversin por detector
proximidad
de
magntico
Inversin por presostato

Mando por programa
con condiciones
de recorridos
marginales
Tabla de elementos - ejercicios
Elementos
Ejercicios
1
Electrovlvula
3/2 vas
Electrovlvula
5/2 vas
Electrovlvula
de impulsos
Convertidor
1
1
10
11
12
13
14
1
1
5/2 vas
15
16
Rels, triple
elctrica
Cilindro de doble efecto (011710)

1
1

Bloque distribuidor con vlvula de tres vas
3/2 de mando por desplazamiento manual
Se necesitan los elementos siguientes en todos los ejercicios una vez:
20
Cilindro de doble efecto (013415)
2
1
19
Emisor elctrico de seal

avisadora,
18
neumtico-elctrico
Instalacin
17
Notas
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo
Ttulo
de clasificacin
material
Cilindro de simple efecto - mando directo
Objetivo
trazar el esquema neumtico y elctrico del circuito
realizar el montaje del circuito neumtico y elctrico
Planteamiento
del ejercicio
comprobar
el funcionamiento
Con un dispositivo
transportadora.
didctico
del mando
de clasificacin,
deben clasificarse piezas sobre una banda
Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja una

pieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar el pulsador, el vstago
retrocede a su posicin final posterior.
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
10
Esquema neumtico
Y1
Y1
Esquema elctrico
11
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador S1, el circuito elctrico de la bobina magntica Y1 se

cierra y conmuta la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas. El vstago del cilindro de
simple efecto avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador S1, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula
de 3/2 (5/2) vas conmuta a la posicin de reposo. El vstago retrocede hacia
la posicin final posterior.
12
Montaje del circuito

neumtico
Y1
Yl
Cantidad
N2 de pedido
Lista de elementos
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-33,3
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3,3
13

elctrico
24 V- /5 A
Or-----
....
rt-
- ---13
S 1 E----
Y1
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
011088
Entradas de seales, elctrica
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
14
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo
Ttulo
de cierre
material
Cilindro de doble efecto - mando directo
Objetivo
Planteamiento
ejercicio
comprobar
el funcionamiento
didctico
del
del mando
Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la vlvula de una tubera.

Al accionar un pulsador, la vlvula se abre. Al liberar el pulsador, la vlvula se
cierra.
15
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
16
Esquema neumtico
Y1
Esquema elctrico
17
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador 51, el circuito elctrico de la bobina magntica Yl se

cierra y conmuta la electrovlvula de 5/2 vas,
El vstago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador 51, el circuito de la bobina Yl se abre y la electrovlvula
de 5/2 vas conmuta a la posicin de reposo. El vstago retrocede hacia la
posicin final trasera.
18

neumtico
Y1
p=
Cantidad
N2 de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030315
Electrovlvula
D.ER-MF!-i-5-3,3
5/2 vas
19

elctrico
24 V-/5
O>-------e?>-1-3---
S 1 E---14
Y1
Lista de elementos
Cantidad
N2 de pedido
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
20
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo
Ttulo
de volteo
material
Cilindro de simple efecto - mando indirecto
Objetivo
Planteamiento
ejercicio
comprobar
el funcionamiento
didctico
del
del mando
Con un dispositivo de volteo debe modificarse la posicin de las piezas sobre

una banda transportadora.
Al accionar un pulsador, sale el vstago de un cilindro que obliga a voltear las
piezas que circulan por la banda, situndolas en posicin correcta. Al liberar el
pulsador, el vstago regresa a la posicin inicial.
21
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
22
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
2
+
23
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador $1, el circuito elctrico del rel K1 se cierra y el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra y se
activa la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas,
El vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador $1, el circuito de rel K1 se abre y el contacto K1 pasa a
la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de
3/2 (5/2) vas queda en posicin de reposo. El vstago retrocede hacia la posicin final trasera.
24

neumtico
Y1
Cantidad
NQde pedido
Y1
Lista de elementos
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8
+ W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-3-3.3
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3.3
25

elctrico
24 V-/5 A
Si
2
13
t--
Kl
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
D.ER-HC4-24V-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
lnstalacin
D.ER-VERT-MELD
26
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Prensa para tapas
Ttulo
Cilindro de doble efecto - mando indirecto
Objectivo didctico
Planteamiento
del ejercicio
comprobar
el funcionamiento
del mando
Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo
de plstico.
Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa solapada
queda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de prensado
regresa a la posicin inicial.
27
Desarrollo del problema
Plano de situacin
28
Esquema neumtico
Y1
Esquema elctrico
+
51 E-~~~
I
1<1
29
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador 51, se activa el circuito elctrico del rel K1. El circuito
de la bobina magntica Y1 se cierra y la electrovlvula de 5/2 vas conmuta. El
vstago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador 51, se abre el circuito del rel K1 y el contacto K1 pasa a
la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de
5/2 vas conmuta a la posicin de reposo. El vstago retrocede hacia la posicin final trasera.
30

neumtico
Yl
p=
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011710
011713
Bloque distribuidor con vlvula de trs

manual
D.ER-FR-1/8
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030315
Electrovlvula
D.ER-MFH-5-3,3
5/2 vas
D.ER-DSN-PPV
+ W-3-1/4
31

elctrico
Lista de elementos
24 V-/5 A
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
D.ER-VERT-MELD
32
Electroneumtica
Ambito
Estacin de montaje
Ttulo
Cilindro de simple efecto /cilindro de doble efecto
Objetivo
material
didctico
mando directo con funcin "Y" de las seales de conexin
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
En una estacin de montaje han de ensamblarse piezas.
Desarrollo
Al accionar dos pulsadores, el dispositivo avanza y las piezas quedan ensambladas. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, el dispositivo regresa a la
posicin inicial.
33
del problema
Plano de situacin
34
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
+
S 1 E---\
S2
E--Yl
35
Descripcin de la
solucin
Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito elctrico de la bobina magntica

Y1 se cierra y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda conmutada. El vstago
del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador S1 S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas conmuta a la posicin de reposo a travs de un muelle
recuperador. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede
hacia la posicin final trasera.
Nota
La solucin mostrada aqu representa una simple operacin Y y no un control

bimanual de seguridad.
36

neumtico
Y1
Y1
p=
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713
Bloque de distribuidor con vlvula de trs

D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
manual
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Eletrovlvula
D.ER-MFH-3-3,3
030315
Electrovlvula
de 3/2 vas
de 5/2 vas
D.ER-MFH-5-3,3
37

elctrico
24 v- /5 A
13
SII:---114
fu
S21:----
Y1
Lista de elementos
Cantidad
NQde pedido
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
38
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Instalacin
Ttulo
de cortado
material
Objetivo
Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto
didctico
mando indirecto con funcin "Y" de las seales de conexin
Planteamiento
del ejercicio
comprobar
el funcionamiento
del mando
Con una instalacin de cortado han de cortarse pliegos de papel.
Desarrollo
Al accionar dos pulsadores. la barra portacuchillas avanza y el pliego de papel

queda cortado. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores. la barra portacuchillas regresa a la posicin inicial.
39
del problema
Plano de situacin
40
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
2
S 1 f--
S2
K1
r--K1
i'
(
'_-
'",
-- - -- -
r'p;f{/
r
41
Descripcin
solucin
Nota
de la
Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito elctrico del rel K1 y

el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magntica Y1 se
cierra y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda conmutada. El vstago del
cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera.
Al soltar el pulsador S1 S2, el circuito del rel K1 se abre y el contacto K1
pasa a la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas conmuta a la posicin de reposo. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final posterior.

42

neumtico
Yl
Yl
'1
I
O~
p= 400 .. 600 ePa I

(4 .. 6 bar)
Cantidad
N de pedido
n---jT~VL_j
P= 400. 600 :Po ~

(4. -6 bar)
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
II
011713
I Bloque distribuidor con vlvula de trs

manual
I
D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-3-3,3
030315
Electrovlvula
5/3 vas
D.ER-MFH-5-3,3
43

elctrico
24 V-/5
t 13
SlE--)
14
Kl
14
tu
S2
Lista de elementos
Cantidad
NQ de pedido
E---
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
\
44
030311
Instalacin
avisadora,
elctrica
D.EA-VERT-MELD
Electroneumtica
Ambito
Cierre de tajadera
Ttulo
Objetivo
material
didctico
mando directo con funcin "O" de las seales de conexin.
Planteamiento
del ejercicio
comprobar
el funcionamiento
del mando
Desarrollo
Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente.

Al accionar un pulsador, la tajadera se abre y el material a granel sate del
recipiente. Al liberar el pulsador, la tajadera se cierra.
45
del problema
Plano de situacin
46
Esquema neumtico
Y1
Y1
Esquema elctrico
+
S1
E----
47
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador Sl S2, el circuito elctrico de la bobina magntica Y1

se cierra y electrovlvula de 5/2 vas queda conmutada.
El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final trasera.
Al soltar los pulsadores Sl y S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de 5/2 vfas conmuta a la posicin de reposo por medio de un muelle
recuperador. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza
hacia la posicin final delantera.
48

neumtico
Y1
Y1
p= 400. 600
(4 6 bar)
Cantidad
N de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030315
Electrovlvula
D.ER-MFH-5-3,3
de 5/2 vas
49

elctrico
24 V-/5
O~--------t-1-3------~f~1-3------S1
t--14
Lista de elementos
Cantidad
N2 de pedido
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
50
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo de volcado
Ttulo
Objetivo
material
didctico
mando indirecto con funcin "O" de las seales de conexin.
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con un dispositivo de volcado ha de vaciarse material fluido de un depsito.

Al accionar un pulsador, el depsito se vuelca, vaciando el material fluido. Al
soltar el pulsador, regresa a la posicin inicial.
51
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
52
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
234
53
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador 81
82, se cierra el circuito de la bobina magntica Y1
y la electrovlvula de 5/2 vas queda activada. El vstago del cilindro de simple
efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final trasera.
Al soltar los pulsadores 81 y 82, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de 5/2 vas vuelve a la posicin de reposo por medio de un muelle
recuperador. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza
54

neumtico
[----=rF=
[
Y1~~
0-j~J
p=
400.
N2 de pedido
o-----{fr1~_j
p= 400
600 kPa
1300 VPClr-
(4 6 bar)
(4 6 bar)
Cantidad
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713
Bloque distribuidor
con vlvula de trs

manual
D.ER-FR-1/8
+ W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030315
Instalacin
D.ER-MFH-5-3,3
avisadora,
elctrica
55

elctrico
24V-j5A
2.3
+ or-------.f-13------f-1-3----~f~1-3-----SlE---
Kl
14
Y1
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
56
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Dispositivo de reenvo
Ttulo
Objetivo didctico
mando directo de dos puntos distintos.
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con un dispositivo de reenvo han de trasladarse

transportadora a otra.
piezas desde una banda
Al accionar un pulsador, el carro del dispositivo de reenvo avanza. La pieza es

trasladada y reenviada en direccin contraria. Al accionar otro pulsador, el carro regresa a su posicin inicial.
57
Plano de situaci6n
58
Esquema neumtico
Y1
Y1
Esquema elctrico
+
51
t--'(1
52
-t
t--~
'(2
-t
59
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador 51, cierra el circuito elctrico de la bobina magntica

Y1 y conmuta la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas. El vstago del cilindro
de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera. Al soltar el pulsador 51, el circuito de la bobina Y1 se abre.
Al accionar el pulsador 52, se cierra el circuito de la bobina Y2 y la electrovlvula de 5/2 vas queda en posicin inicial. El vstago del cilindro de simple
efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final trasera. Al soltar el pulsador 52, se abre el circuito de la bobina Y2.
60

neumtico
Y1
Cantidad
NQde pedido
Y1
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8
D.ER-FRC-1/8-S
011758
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
+ W-3-1/4
D.ER-JMFH-5-3,3
61

elctrico
5lt---
y'
Lista de elementos
Cantidad
O~----<f"-l3-----<f.-13--24 V- /5 A
N2 de pedido
52
f--
Y2
011088
O ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
62
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Instalacin para graneles
Ttulo
Objetivo didctico
mando indirecto de dos puntos distintos.
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
De una tolva para graneles ha de vaciarse material a granel.
Al accionar un pulsador, la tolva se abre y el material a granel sale. Al accionar

otro pulsador, la tolva se cierra.
63
Plano de situacin
64
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
+
S 1 E---
S2
E---
K1
Y1
Y2
65
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador $1, el circuito elctrico del rel K1 se cierra y el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra y la
electrovlvula de impulsos de 5/2 vfas queda conmutada. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera. Al
soltar el pulsador $1, el circuito del rel K1 se abre y el contacto K1 pasa a la
posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al accionar el pulsador $2, el circuito del rel K2 se cierra y el contacto K2

queda accionado. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electrovlvula de
impulsos de 5/2 vfas vuelve a la posicin inicial. El vstago del cilindro de
simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final trasera. Al soltar
el pulsador $2, el circuito del rel K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto.
66

neumtico
Y1
Cantidad
NQde pedido
Y1
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
D.ER-JMFH-5-3,3
67

elctrico
24 V-/5
O~----~f~1-3-------'f-13------~~-------'-------f13
f13
S1~--
K2
14
K1
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
O.ER-X-C4-24-4W
011088
O.ER-2X-OT /1 X-OS
030311
Instalacin
O.ER-VERT-MELD
68
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Cargador vertical
Ttulo
Objetivo didctico
mando directo con inversin por medio de un final de carrera elctrico.

Planteamiento
del ejercicio

comprobar el funcionamiento del mando
De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo

receptor.
Al accionar un pulsador, se extrae una tabla de madera del cargador por medio del empujador. Una vez alcanzada la posicin final delantera, el empujador
regresa a la posicin inicial.
69
Plano de situacin
70
Esquema neumtico
S2
Y1
Esquema elctrico
Sir
--l
YI9-~
I
52 0---\\
97J-~
Y2
71
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador S1, el circuito elctrico de la bobina magntica Y1 se

cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas conmuta. Al soltar el pulsador
S1, el circuito de la bobina Y1 se abre. El vstago del cilindro de doble efecto
avanza hacia la posicin final delantera, accionando el final de carrera S2. El
circuito de la bobina Y2 se cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas
queda de nuevo en posicin inicial. El vstago del cilindro de doble efecto
retrocede hacia la posicin final trasera. El circuito de la bobina Y2 queda
abierto.
72

neumtico
S2
Y1
~
p= 400 ... 600 kPa ~
(4 .. 6 bar)
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011713

manual
D.ER-FR-1/8
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
+ W-3-1/4
D.ER-IMFH-5-3,3
73

elctrico
24 V-/5
o
f13
S 1 E----
S2
~~'
2
Y1
Lista de elementos
Cantidad
NI! de pedido
Y2
011085
D.ER-ER-318B
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
74
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Cargador vertical mltiple
Ttulo
Objetivo didctico
mando indirecto con inversin por medio de un final de carrera elctrico.

Planteamiento
del ejercicio

De un cargador vertical mltiple, han de empujarse piezas a un dispositivo

receptor.
Al accionar un pulsador, las piezas son extradas del cargador por medio del
empujador. Una vez alcanzada la posicin final delantera, el empujador es enviado a la posicin inicial.
75
Plano de situacin
76
Esquema neumtico
S2
Y1
Esquema elctrico
2
,3
+
S1 E----
K1
77
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador 81, el circuito elctrico del rel K1 se cierra y el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra y la
electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada. Al soltar el pulsador
81, el circuito del rel K1 se abre y el contacto K1 pasa a la posicin de
reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. El vstago del cilindro de doble
efecto avanza hacia la posicin final delantera, quedando accionado el final de
carrera 82. El circuito del rel K2 se cierra, quedando accionado
el contacto
K2. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2
vas regresa a su posicin inicial. El vstago del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posicin final trasera
El circuito del rel K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posicin de reposo.

EL circuito de la bobina Y2 queda abierto.
78

neumtico
S2
Y1
Cantidad
NQde pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011713

vas 3/2 de manual por desplazamiento
manual
D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4
D.ER-FRC-1/8-S
011758
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
D.ER-JMFH-5-3.3
79

elctrico
24 V-/5 A
fU
f13
51
f--- 1" o-~~'

52
14
K2
Kl
4
14
Kl
14
-r- -rLista de elementos
Cantidad
N de pedido
011085
D.ER-ER-318 B
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Emisor elctrico
D.ER-VERT-MELD
80
de seal
Electroneumtica
Ambito
Cinta transportadora
Ttulo
Objetivo
materia
didctico
mando directo con movimiento de vaivn del vstago.
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con una cinta transportadora, de manera lineal y rtmica han de transportarse

piezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras otro.
Al accionar un selector de mando, el vstago de un cilindro oscilante, acciona
rtmicamente una rueda motriz a travs de un trinquete. El movimiento queda
desconectado al volver a accionar el selector de mando
81
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
l',1
l:
,1
l',1
1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -
82
Esquema neumtico
51
52
Y1
Esquema elctrico
S3 [-\!\
S1
n 0---
83
Descripcin de la
solucin
Al accionar el selector de mando 83, el circuito elctrico de la bobina magntica Y1 se cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada.
El vstago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera
y acciona el final de carrera 82. Al abandonar el vstago la posicin final trasera, el circuito de la bobina Y1 se abre por medio del final de carrera 81.
El circuito de la bobina Y2 se cierra por medio del final de carrera 81 y la

electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada a la posicin inicial.
El vstago del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posicin final trasera
y acciona el final de carrera 81. Al abandonar el vstago la posicin final delantera, el circuito de la bobina Y1 se cierra por medio del final de carrera 82 a
travs del selector de mando accionado 83 y la electrovlvula de impulsos de
5/2 vas queda conmutada. El vstago del cilindro de doble efecto avanza de
nuevo hacia la posicin final delantera.
84
51

neumtico
52
Y1
Cantidad
N de pedido
Lista de elementos
D.ER-DSN-PPV
011710
011713

manual
D.ER-FR-l/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
D.ER-JMFH-5-3,3
85

elctrico
24 V-/5
--J---'
2
+ O~-S-3-[_-v-----'-f
'-3 -S2-o--
'4
Lista de elementos
Cantidad
86
N2 de pedido
J7fL
011085
D.ER-ER-318 B
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Mesa divisora
Ttulo
circular
material
Objetivo
didctico
mando indirecto con movimiento de vaivn del vstago.
comprobar
el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con una mesa divisora circular, de manera lineal y rtmica han de separarse
recipientes de plstico.
Al accionar un selector de mando, el vstago de un cilindro oscilante acciona
rtmicamente una rueda motriz a travs de un trinquete. Accionando nuevamente el selector, el mando se desconecta.
87
Desarrollo
del problema
Plano de situatin
88
Esquema neumtico
Sl
S2
Yl
Esquema elctrico
2
+
S3 E-v
S20---
Kl
Sl11o---
89
Descripci6n de la
soluci6n
Al accionar el selector de mando S3, el circuito elctrico del rel K1 se cierra y

el contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magntica Y1 se
cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada. El vstago
del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera y acciona
el final de carrera S2. Al abandonar el vstago la posicin final trasera, el circuito del rel K1 se abre por medio del final de carrera S1 y el contacto K1
pasa a la posicin de reposo.
El circuito del rel K2 se cierra por medio del final de carrera S2 y el contacto
K2 queda accionado. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electrovlvula de
impulsos de 5/2 vas queda en posicin inicial. El vstago del cilindro de doble
efecto retrocede hacia la posicin final trasera y acciona el final de carrera S1.
Al abandonar el vstago la posicin final delantera se abre el circuito de la
bobina Y2 por medio del final de carrera S2.
El circuito del rel K1 se cierra por medio del final de carrera S1 a travs del
selector de mando S3 accionado, con lo que queda accionado el contacto K1.
El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas
queda conmutada. El vstago del cilindro de doble efecto avanza de nuevo
90
Sl

neumtico
S2
Yl
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011713

manual
D.ER-FR-1/8
011758
D.ER-FRC-l/8-S
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
+ W-3-1/4
D. ER-JMFH-5-3,3
--- .... ----~
91

elctrico
24 V-/5
.3
-o--l-_r.-K-l-----<yt-13-K-2---4~,-13--
+ O>---S.3-[
--v-----.-13y
s2
14
Lista de elementos
Cantidad
NQde pedido
J-1L
14
~14
011085
D.ER-ER-318 B
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
92
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Mesa corredera
Ttulo
I cilindro de doble efecto
circuito elctrico de autorretencin
Objetivo
didctico
con seal de paro prioritario.
comprobar
el funcionamiento
material
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con una mesa corredera ha de empujarse una tabla de madera por debajo de
una lijadora de cinta.
Al accionar un pulsador, la mesa corredera con la tabla colocada es empujada
por debajo de la lijadora de cinta. Al accionar otro pulsador, la mesa es enviada a la posicin de partida.
93
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
94
Esquema neumtico
Yl
Yl
Esquema elctrico
s--
52 [----
Yl
95
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito elctrico del rel K1 se cierra a

travs del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego de
contactos. El circuito de autorretencin con el contacto K1 (13,14) mantiene
cerrado el circuito del rel K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuito
de la bobina magntica Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda conmutada. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito elctrico del rel K1 se abre y el

juego de contactos pasa a la posicin de reposo. EL circuito de la bobina Y1
se abre y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda en posicin de reposo por
medio de un muelle recuperador. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin final trasera.
96

neumtico
Y1
Y1
p=
Cantidad
N de pedido
Lista de elementos
Denominaci6n/Referencia
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-3-3,3
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3,3
97

elctrico
24 V-/5
f13
f13
SlE---
Kl
14
S2
23
24
E---
Kl
Y1
tLista de elementos
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
98
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo
Ttulo
de apriete
Objetivo

circuito elctrico de autorretencin
didctico
con seal de marcha prioritaria.
comprobar
el funcionamiento
material
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Desarrollo
Con un dispositivo de apriete han de sujetarse piezas.

Al accionar un pulsador, la mordaza mvil avanza y sujeta la pieza. Al accionar
otro pulsador, la mordaza retrocede a la posicin inicial.
99
del problema
Plano de situacin
100
Esquema neumtico
Y1
'(1
Esquema elctrico
2
+
K1
S2
K1?
E---
Y1T~
__ --
101
.-,_
.....
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito elctrico del rel K1 se cierra,

quedando accionado el juego de contactos. El circuito de autorretencin con
el contacto K1 (13,14), a travs del pulsador S2 (DES) no accionado mantiene
cerrado el circuito del rel K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuito
de la bobina magntica Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda conmutada. El vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posicin final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del rel K1 se abre y el juego de

contactos pasa a la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la
electrovlvula de 3/2 (5/2) vas queda conmutada a la posicin de reposo. El
vstago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posicin
final trasera.

neumtico
Y1
Y1
p=
Cantidad
N2 de pedido
Lista de elementos
011710
D.ER-DSN-PPV
011711
D.ER-ESN-P
011713

manual
D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030314
Electrovlvula
3/2 vas
D.ER-MFH-3-3,3
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3,3
103

elctrico
24V-j5A
Kl
S 1 E----
Kl
14
24
52
E---
Al
Y1
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
104
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito material
Instalacin de reenvo
Ttulo
Cilindro de doble efecto movimiento de vaivn del vstago con control de la

posicin final por medio de detectores de proximidad magnticos.
Objetivo didctico
Planteamiento
del ejercicio

Las piezas enviadas sobre una banda transportadora han de trasladarse de

manera lineal y rtmica, sobre otra banda transportadora por medio de una
instalacin de reenvo.
Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro oscilante acciona la mesa
giratoria rtmicamente a travs de un trinquete. Las piezas quedan reenviadas
en direccin contraria. El accionamiento se desconecta al accionar otro pulsador.
105
Plano de situacin
106
Esquema neumtico
81
82
Y1
Esquema elctrico
2
6.
107
"
Descripcin de la
solucin
<
...
_.
_.
Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito elctrico del rel K1 se cierra a

travs del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego de
contactos. Al soltar el pulsador S1 (CON), a travs del circuito de autorretencin con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del rel K1. El
circuito del rel K2 se cierra con el contacto K1 (23, 24), quedando accionado
el contacto K2. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra, quedando conmutada la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas. El vstago del cilindro de
doble efecto avanza hacia la poslcln final delantera, activando el sensor 82. Al
abandonar el vstago la posicin final trasera, el sensor 81 abre el circuito del
rel K2, pasando el contacto K2 a la posicin de reposo. El circuito de la
bobina Y1 queda abierto.
EL circuito del rel K3 se cierra por medio del sensor 82, quedando accionado
el contacto K3. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electrovlvula de
impulsos de 5/2 vas vuelve a la posicin inicial. El vstago retrocede a la posicin final trasera, activando el sensor 81. Al abandonar el vstago la posicin
final delantera, por medio del sensor 82 se abre el circuito del rel K3, pasando el contacto K3 a la posicin de -reposo. El circuito de la bobina -Y2 queda
abierto.
~L circuito del rel K2 se cierra por medio del sensor 81, quedando accionado
el contacto K2. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electrovlvula de
impulsos de 5/2 vas queda conmutada. El vstago del cilindro de doble efecto
avanza de nuevo hacla.la posicin final delantera.
Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del rel K1 se abre y el juego de
contactos pasa a la posicin de reposo.
108
81

neumtico
82
Y1
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011713
Bloque distribuidor
vas 3/2 de mando
manual
con vlvula de tres

por desplazamiento
011758
D.ER-FRC-1/8-S
013415
Cilindro de dolble efecto
D.ER-DSNN-PPV-A
030317
Electrovlvula
de impulsos
D.ER-FR-1/8+
5/2 vas
W-3-1/4
D.ERJIMFH-5-3,3
109
Montaje del clrcutto

elctrico
2' V-/5
3
13
,.61D
+
.ri,
62
13
K2
.ri,
"
,.
23
Al
Kl
K2
t-
Lista de elementos
Cantidad
NQ de pedido
K3
l'
l'
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
030331
Emisor elctrico
110
avisadora,
elctrica
de seal
D.ER-SMTO-PS
+ K-WD
Electroneumtica
Ambito
Dispositivo
Ttulo
de estampado
material
Objetivo
didctico
inversin en funcin de la presin
comprobar el funcionamiento
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con un dispositivo de estampado han de estamparse piezas.
Desarrollo
del problema
Al accionar dos pulsadores, el troquel avanza y estampa la pieza. Una vez

alcanzada la presin de estampado, el troquel regresa a la posicin inicial.
,,'
111
Plano de situacin
_---------------1
I
___
112
Esquema neumtico
81
Yl
Esquema elctrico
113
Descripcin de la
solucin
Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito elctrico del rel K1,
quedando accionado el juego de contactos. Al soltar el pulsador S1 S2, a
travs del circuito de autorretencin con el contacto K1 (13,14) permanece
cerrado el circuito del rel K1. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra
con el contacto K1 (23,24), quedando conmutada la electrovlvula de impulsos
de 5/2 vas. El vstago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin
final delantera.
Una vez alcanzada la presin de mando ajustada en el conducto de entrada de
aire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuito
del rel K2 se cierra, quedando accionado el juego de contactos. El circuito
del rel K1 se abre con el contacto K2 (41,42), pasando el juego de contactos
a la posicin de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. Simultneamente,
el circuito de la bobina Y2 se cierra con el contacto K2 (13,14) Y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada a la posicin inicial. El vstago
del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posicin final trasera
Una vez ha descendido la presin de mando, el presostato 81 vuelve a su
posicin de reposo por medio de un muelle recuperador. El circuito del rel K2
se abre y el juego de contactos pasa a la posicin de reposo. El circuito de la
bobina Y2 queda abierto.
Nota

114

neumtico
'4
81
p> 400 kPa

(4 bar)
Yl
p= 400 ... 600 kPa

(4 ... 6 bar)
Cantidad
NQde pedido
Lista de elementos
D.ER-DSN-PPV
011710
011713

manual
D.ER-FR-1/8+W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
030317
Electrovlvula
032188
Convertidor
de impulsos
5/2 vas
neumtico-elctrico
D.ER-JMFH-5-3,3
D.ER-PEV-1/4 B
115

elctrico
24 V-/5
o
'
S1fU)1"B1B~
14
K1
13
13
K2
14
14
13
52
Lista de elementos
Cantidad
N de pedido
E---
011087
Rels, triple
O.ER-X-C4-24-4W
011088
O.ER-2X-OT /1 X-OS
030311
Instalacin
O.ER-VERT -MELO
116
avisadora,
elctrica
Electroneumtica
Ambito
Termosoldador
Ttulo
Cilindro de doble efecto.
Objetivo
Inversin en funcin de la presin por medio de detectores de proximidad

gnticos.
comprobar
el funcionamiento
material
didctico
ma-
Planteamiento
del problema
del mando
Con una cuchilla calentada elctricamente

bajo la accin de la presin y el calor.
ha de soldarse material de embalaje
Al accionar un pulsador, la cuchilla avanza y el material de embalaje se calienta en el punto de soldadura. Una vez alcanzada la presin adecuada la cuchilla
regresa a su posicin inicial.
117
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
118
Esquema neumtico
B1
B2
B3
'(1
Esquema elctrico
2
+
Sl [--~
83
r
~J'\
\r
_~I~,
l______.>-----
t!
'~(t-' __'~~::
~
I ~
119
Descripcin de la
solucin
Al accionar el pulsador S1, el circuito elctrico del rel K1 se cierra y el juego

de contactos queda accionado. Al soltar el pulsador S1, a travs del circuito de
autorretencin con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del
rel K1. El circuito de la bobina magntica Y1 se cierra con el contacto K1
(23,24) Y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada. El vstago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posicin final delantera y activa
el sensor 82.
Al abandonar el vstago la posicin final trasera, por medio del sensor 81 se
abre el circuito del rel K1 y el juego de contactos pasa a la posicin de
reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.
Al sobrepasarse la presin de mando ajustada en el conducto de entrada de
aire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuito
del rel K2 se cierra y el juego de contactos queda accionado. El circuito del
avisador luminoso H1, con el contacto K2 (13,14) queda cerrado. Simultneamente, con el contacto K2 (23,24) se cierra el circuito de la bobina Y2 y la
electrovlvula de impulsos de 5/2 vas vuelve a la posicin inicial. El vstago
del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posicin final trasera y activa el
sensor 81.
Al abandonar el vstago la posicin final delantera, por medio del sensor 82 se
abre el circuito del rel K2 y el juego de contactos pasa a la posicin de
reposo. Los circuitos del avisador luminoso H1 y la bobina Y2 quedan abiertos.
Una vez ha descendido la presin de mando, el presosotato 81 vuelve a su
posicin de reposo por medio de un muelle recuperador.
120
81

neumtico
82
14
83
Y1
p> 400 kPa

(4 bar)
~_J
p= 400 .. 600 kPa ~
(4 6 bar)
Cantidad
NQ de pedido
Lista de elementos
011713

manual
D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4
011758
D.ER-FRC-1/8-S
013415
D.ER-DSNN-PPV-A
030317
Electrovlvula
032188
Convertidor
de impulsos
5/2 vas
neumtico-elctrico
D.ER-JMFH-5-3,3
D.ER-PEV-1/4 B
121

elctrico
+
24 V-/5
o
14
t B~
13
S 1 E---
13
K]
14
B3 ~'
14
23
23
Kl
K2
62
13
K2
24
24
8111
Xl
Hl
Y1
X2
-r:Lista de elementos
Cantidad
NQde pedido
T
6
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
030331
Emisor elctrico
122
avisadora,
elctrica
de seal
D.ER-SMTO-PS
+ K-WD
Electroneumtica
Ambito
Instalacin
Ttulo
repartidora
Mando por programa de recorridos con condiciones
trazar el diagrama espacio-fase
comprobar
el funcionamiento
Objetivo
marginales
material
didctico
Planteamiento
del ejercicio
del mando
Con una instalacin repartidora han de alimentarse piezas desde un cargador a

una estacin de mecanizado.
Las piezas son extradas del cargador por el cilindro A, mientras que el cilindro
B las entrega a la estacin de mecanizado. El vstago del cilindro B debe
retroceder cuando el vstago del cilindro A haya alcanzado la posicin final
trasera.
123
Desarrollo
del problema
Plano de situacin
124
Diagrama espacio-fase
4=1
o
Esquema neumtico
81
51
82
Esquema elctrico
2
Hl
125
Descripcin de la
solucin
Cargador vaco
Con el interruptor de mando S3 no accionado, el circuito elctrico del avisador acstico H1 est cerrado por medio del contacto S3 (31,32). La alimentacin de corriente al mando est cortada por el contacto S3 (13,14).
Cargador lleno
Con el selector de mando S3 accionado, el circuito del avisador acstico H1
est abierto por medio del contacto S3 (31,32). La alimentacin de corriente al
mando se realiza por medio del contacto S3 (13,14).
Fase 1
Al accionar el pulsador S4, el circuito del rel K1 se cierra y el juego de contactos queda accionado. Al soltar el pulsador S4, a travs del circuito de autorretencin con K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del rel K1. El circuito
de la bobina magntica Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas queda conmutada. El vstago del cilindro A avanza hacia la posicin final delantera y activa el sensor 82.
Fase 2
El circuito del rel K2 se cierra y el contacto K2 queda accionado.
El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas
queda conmutada. El vstago del cilindro 8 avanza hacia la posicin final delantera y acciona el final de carrera S2. Una vez ha abandonado el vstago la
posicin final trasera, se abre el circuito del rel K1 por medio del final de
carrera S1 y el juego de contactos pasa a la posicin de reposo. El circuito de
la bobina Y1 se abre y la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas vuelve a su
posicin inicial. El vstago del cilindro A retrocede hacia la posicin final trasera y acciona el sensor 81.
Fase 3
Una vez ha abandonado el vstago la posicin final delantera, el circuito del
rel K2 se abre por medio del sensor 82 y el contacto K2 pasa a la posicin de
reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto. El circuito del rel K3 se
cierra y el contacto K3 queda accionado. El circuito de la bobina Y3 se cierra y
la electrovlvula de impulsos de 5/2 vas vuelve a su posicin inicial. El vstago
del cilindro 8 retrocede hacia la posicin final trasera. El circuito del rel K3 se
abre por medio del final de carrera S2 y el contacto K3 pasa a la posicin de
reposo. El circuito de la bobina Y3 queda abierto.
126

neumtico
Sl
82
81
Y2
Yl
Cantidad
NQ de pedido
S2
Y3
Lista de elementos
D.ER-DSN-PPV
011710
011713

manual
D.ER-FR-1/8
011758
D.ER-FRC-1/8-S
013415
D.ER-DSNN-PPV-A
030315
Electrovlvula
5/2 vas
D.ER-MFH-5-3.3
030317
Electrovlvula
de impulsos
5/2 vas
+ W-3-1/4
D.ER-JMFH-5-3.3
127

elctrico
24 V-/5
13
S3
~-V32
13
13
Bl
B2
H1
-~
t-
Lista de elementos
Cantidad
NQde pedido
l'
1"
011085
D.ER-ER-318 B
011087
Rels, triple
D.ER-X-C4-24-4W
011088
D.ER-2X-DT/1X-DS
030311
Instalacin
D.ER-VERT-MELD
030331
128
avisadora,
elctrica
D.ER-SMTO-PS
+ K-WD
Muy estimado cliente:
La presente coleccin de fichas tcnicas (LM) est concebida de tal modo que
puede ser encarpetada en el MANUAL TECNICO que forma parte del mismo
bloque de entrenamiento (fP) ofrecido.
Este medio de ordenamiento, en combinacin con el correspondiente
MANUAL DIDACTICO,
sirve extraordinariamente bien para la coleccin
diferenciada de toda la literatura que pertenece a un bloque de entrenamiento excepcin hecha del manual de estudio. Consiste en una robusta carpeta de
anillas con un mecanismo para cuatro perforaciones y un indice insertado de
plstico.
Para su debida informacin indicamos a continuacin todos los nmeros de
pedidos y las denominaciones de todos los manuales que podemos
suministrar:
Muy atentamente,
FESTO DIDACTIC
t'
'='_
-eAPDLO
GIAFKAS

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CENTRO DE AUTOMATIZACION

CONVENIO SENA - FESTO

Sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin

Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.

Lista de piezas del conjunto de equipos

Tabla de ejercicios - objetivos didcticos

Tabla de elementos - ejercicios

4: Prensa para tapas

Ejercicio 10: Instalacin para graneles

Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Ejercicio 13: Cinta transportadora

Ejercicio 14: Mesa divisora circular

Ejercicio 15: Mesa corredera

Ejercicio 16: Dispositivo de apriete

Ejercicio 17: Instalacin de reenvo

Ejercicio 18: Dispositivo de estampado

Ejercicio 19: Termosoldador

Ejercicio 20: Instalacin repartidora

La coleccin de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego de

Lista de piezas del

Cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Bloque distribuidor con vlvula de tres

Carrera elctrica con rodillo

Entrada de seales, elctrica

Tabla de ejercicios - objectivos didcticos

Cilindro de simple efecto -

Cilindro de doble efecto -

Cilindro de simple efecto -

Cilindro de doble efecto -

Funcin O de las seales de conexo

Pilotaje de dos puntos distintos

Inversin por final de carrera

de vaivn del vstago

Circuito elctrico de autorretencin

con seal de paro prioritaria

Inversin por presostato

Tabla de elementos - ejercicios

Cilindro de doble efecto (011710)

Entrada de seales, elctrica

Se necesitan los elementos siguientes en todos los ejercicios una vez:

Cilindro de doble efecto (013415)

Emisor elctrico de seal

Carrera elctrica con rodillo

Cilindro de simple efecto - mando directo

trazar el esquema neumtico y elctrico del circuito

realizar el montaje del circuito neumtico y elctrico

deben clasificarse piezas sobre una banda

Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto empuja una

Al accionar el pulsador S1, el circuito elctrico de la bobina magntica Y1 se

Montaje del circuito

Cilindro de simple efecto

Bloque distribuidor con vlvula de tres

Montaje del circuito

Entradas de seales, elctrica

Cilindro de doble efecto - mando directo

trazar el esquema neumtico y elctrico del circuito

realizar el montaje del circuito neumtico y elctrico

Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la vlvula de una tubera.

Al accionar el pulsador 51, el circuito elctrico de la bobina magntica Yl se

Montaje del circuito

Cilindro de doble efecto

Bloque distribuidor con vlvula de tres