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Joel Pospisil
AUTOMACION DIDACTICA
Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos
TOMO DE ESTUDIO 3
Joel Pospisil
Derechos Reservados
AUTOMACION DIDACTICA 2007
www.automaciondidactica.com.ar
ndice
Introduccin al mantenimiento ............................................................................................... 2
Causas de fallas tpicas ....................................................................................................... 2
Componentes ms propensos a fallas ................................................................................. 2
Fuentes habituales de fallas ................................................................................................ 2
Tipos de mantenimiento ..................................................................................................... 2
El conocimiento .................................................................................................................. 2
Tribologa ........................................................................................................................... 2
Nivel de desgaste ................................................................................................................ 2
Mantenimiento preventivo por componente ........................................................................... 4
Juntas y sellos ..................................................................................................................... 4
Vlvulas .............................................................................................................................. 6
Cilindros hidrulicos .......................................................................................................... 8
Acumuladores ................................................................................................................... 22
Acoplamientos y espigas para Hidrulica de Alta Presin ............................................... 29
Puesta en marcha y mantenimiento ...................................................................................... 30
Armado y montaje ............................................................................................................ 30
Preparacin del montaje ............................................................................................... 30
Realizacin del montaje................................................................................................ 30
Puesta en marcha de circuitos........................................................................................... 31
Preparacin para la marcha de prueba .......................................................................... 31
Marcha de prueba ......................................................................................................... 31
Errores frecuentes durante la puesta en servicio .......................................................... 32
Conservacin .................................................................................................................... 33
Inspeccin ......................................................................................................................... 33
Mantenimiento .................................................................................................................. 34
Reparacin ........................................................................................................................ 35
Aire en el fluido hidrulico ............................................................................................... 36
Mantenimiento correctivo..................................................................................................... 37
Recomendaciones para un buen funcionamiento de los circuitos ........................................ 53
Para no perder la garanta ..................................................................................................... 53
1
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Introduccin al mantenimiento
Causas de fallas tpicas
Bombas: 35%
Actuadores: 15%
Controladores de presin: 15%
Controladores de caudal: 10%
Vlvulas direccionales: 10%
Conduccin de fluido: 10%
Otros: 5%
Diseo: 2%
Manufactura: 6%
Montaje y puesta en marcha: 12%
Operacin y mantenimiento: 80%
Tipos de mantenimiento
Preventivo.
Correctivo.
El conocimiento
El conocimiento es poder.
Tribologa
Estudia la interaccin de cuerpos slidos en contacto con movimiento relativo y que producen friccin.
Hay tres componentes:
Friccin.
Lubricacin.
Desgaste.
Nivel de desgaste
2
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Materiales sellantes
NBR "Buna-N"
Resistente al agua, gasolina, Resistente al agua, gasolina, -20C +100C Aire comprimido, Elastmero
de Nitrilo minerales oleosos, calor y alcalinos. (-4F +212F) Aceite, Agua. Sensible al ozono.
FPM "Viton"
Recomendado para gasolina, aceite -15C +200C Qu mico, Fluoroelastmero y cidos. Resistente al
agua. (-5F +392F) Aire caliente recomienda con v apor caliente.
EPDM
Excelentes resultados con agua -40C +150C Agua E tileno - Propileno caliente, alcalinos y cidos.
(-40F +302F) se recomienda con aceite mineral.
3
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Criterios de calidad
El uso econmico de juntas y cojinetes est muy relacionado con los criterios de calidad aplicados en la
produccin.
Todos los ensayos de materiales y productos se deben llevar a cabo con arreglo a las normas y
especificaciones de ensayo aceptadas; por ejemplo, los ensayos de muestras aleatorias se realizan
segn DIN ISO 2859, parte 1.
Las especificaciones de inspeccin se deben ajustar a las normas aplicables a cada grupo de productos
(por ejemplo, en el caso de las juntas tricas: ISO 3601).
Los materiales de estanquidad no deben contener hidrocarburos clorofluorados ni elementos
cancergenos.
2.
Recomendaciones de almacenamiento
Tanto las juntas como los cojinetes se almacenan a menudo como repuestos durante largos periodos de
tiempo. La mayor parte de los cauchos ven modificadas sus propiedades fsicas durante el
almacenamiento y, en ltima instancia, pueden quedar inservibles, debido a un excesivo endurecimiento,
ablandamiento, agrietamiento o cualquier otro deterioro de su superficie. Estos cambios pueden ser el
resultado de la actuacin de determinados factores concretos o de una combinacin de ellos, tales como
la accin de una fuerza de deformacin o la presencia de oxgeno, ozono, luz, calor, humedad o aceites y
disolventes.
Basta adoptar unas sencillas precauciones para que la vida til de estos productos se alargue
considerablemente.
Las instrucciones bsicas de almacenamiento, limpieza y mantenimiento de los elementos de
estanquidad de elastmero se describen en los estndares internacionales, tales como:
DIN 7716/BS 3F68:1977, ISO 2230 o DIN 9088
Dichos estndares ofrecen diversas recomendaciones sobre el almacenamiento y la vida til de los
elastmeros en funcin de cada tipo de material.
Las siguientes recomendaciones se basan en dichos estndares y su propsito es facilitar las condiciones
ms adecuadas para el almacenamiento del caucho. Dichas recomendaciones deben observarse para
que las propiedades fsicas y qumicas de las piezas sigan siendo ptimas.
2.1 Calor
La temperatura de almacenamiento debe mantenerse preferiblemente entre + 5 C y +25 C. Se debe
evitar el contacto directo con cualquier fuente de calor, ya se trate de una caldera, un radiador o de la
accin directa de la radiacin solar.
Si los artculos se extraen de un almacn a baja temperatura, se debe tener la precaucin de no
deformarlos mientras conserven dicha temperatura, ya que pueden estar rgidos. En tales circunstancias,
la temperatura de los artculos se debe elevar hasta unos +20 C antes de ponerlos en servicio.
2.2 Humedad
La humedad relativa en el recinto de almacenamiento deber ser inferior al 70%. Se debe evitar tanto la
humedad como la sequedad extrema. No debe existir condensacin.
2.3 Luz
Las juntas de elastmero se deben proteger de las fuentes luminosas y, en concreto, de la radiacin solar
directa o la luz artificial intensa, con contenido de radiacin ultravioleta.
Las bolsas de almacenamiento pueden ofrecer una proteccin ideal siempre y cuando sean resistentes a
la radiacin ultravioleta.
Es recomendable tapar las ventanas de los recintos de almacenamiento con pintura o pantallas rojas o
naranjas.
2.4 Radiacin
Se deben tomar precauciones para proteger los artculos almacenados de cualquier fuente de radiacin
ionizante que pueda daar dichos artculos.
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Limpieza
En caso de que fuera necesaria una limpieza, sta se deber efectuar con agua y jabn o alcohol
metlico. Sin embargo, no se debe permitir que el agua entre en contacto con los componentes reforzados
con tejido, las juntas vulcanizadas con metales (por la corrosin) o los cauchos de poliuretano. No se
deben utilizar desinfectantes ni otros disolventes orgnicos para la limpieza, ni tampoco objetos afilados.
Los artculos deben secarse a temperatura ambiente y no colocarse cerca de una fuente de calor.
4.
Las juntas de elastmero se debern revisar al finalizar el periodo correspondiente. Despus del mismo
es posible obtener un periodo de prrroga.
Los detalles y componentes de caucho de grosor inferior a 1,5 mm tienen ms posibilidades de sufrir una
degradacin oxidativa, aunque se hayan mantenido almacenados de acuerdo con las condiciones
recomendadas. Por lo tanto, debern someterse a inspecciones y ensayos con una frecuencia superior a
la indicada.
Detalles / juntas de caucho en componentes ensamblados
Se recomienda hacer funcionar las unidades al menos cada seis meses y que el mximo periodo de
tiempo que permanezca un elemento de caucho montado en una unidad almacenada, y sin inspeccionar,
sea igual al total del periodo inicial mencionado anteriormente ms el periodo de prrroga. Naturalmente,
esto tambin depende del diseo de la unidad en cuestin.
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Vlvulas
1.
Generalidades
Antes de la puesta en servicio de las vlvulas industriales se deben tener en cuenta las indicaciones del
catlogo del fabricante, tambin se pueden encontrar indicaciones importantes en la norma alemana DIN
24 346 y/o la norma ISO 4413.
2.
3.
Montaje
3.1 Control de montaje
Antes de montar la vlvula sobre el equipo se deben comparar los datos de la placa
caracterstica de la vlvula con los datos del pedido.
Se debe tener en cuenta que la superficie de montaje de la vlvula y de la placa de conexin
est seca y libre de aceite.
3.2
Limpieza
Del medio ambiente y de la vlvula durante el montaje
El depsito debe estar protegido contra el ingreso de suciedad
Antes de la instalacin las tuberas y el tanque se deben limpiar
De suciedad, arena, virutas, etc.
Los tubos doblados en caliente o soldados, a continuacin del decapado se deben lavar y
lubricar
En la limpieza utilizar solamente trapos que no desprendan hilachas o papel especial
No son admisibles materiales de estanqueidad como camo, fastic o cinta de tefln
Para tuberas se emplean tubos de precisin sin costura segn DIN 2391/parte 1 y 2.
La superficie de fijacin debe tener una terminacin superficial de Rt mx 4 m y una planicidad
de 0,01 mm/100 mm de longitud.
Los tornillos de fijacin deben coincidir con las dimensiones y dureza indicadas en el catlogo y
deben ser ajustados con el par indicado.
Como filtro de llenado y de purgado recomendamos un filtro con una malla adecuada a la del
filtro del equipo hidrulico.
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Puesta en servicio
4.1 Fluido hidrulico
Durante el reemplazo del filtro se debe tener en cuenta una limpieza minuciosa. La
suciedad en el lado de salida del filtro es arrastrada al interior del sistema provocando
averas.
Mantenimiento
Las vlvulas son bsicamente libres de mantenimiento, debido a que las juntas sufren un proceso natural
de desgaste y envejecimiento deben ser reemplazadas cuando sea necesario.
Almacenamiento
6.1 Requisitos del lugar de almacenamiento:
Ambiente seco libre de polvo, libre de sustancias corrosivas y vapores.
6.2 Para almacenamiento durante perodos superiores a 6 meses:
Llenar la carcasa con aceite conservante y cerrar.
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Cilindros hidrulicos
1.
tensiones que surgen como consecuencia de las fuerzas de presin y traccin existentes.
1.1.2
Pistn
El pistn procura una marcha concntrica del vstago por medio de su conduccin en el tubo del
cilindro. El pistn se construye con frecuencia de manera que se enrosque directamente sobre el
vstago o se conecte con el mismo mediante el anillo roscado.
El pistn se sujeta al vstago de manera tal que se evita con gran seguridad un aflojamiento no
intencional. Esto se realiza segn cada serie constructiva mediante el par de apriete o pegado
(Loctite) y seguro mecnico adicional.
Con cilindros de efecto doble o simple el pistn proporciona la separacin de la cmara del cilindro
del lado del apoyo y del lado del vstago.
El pistn es necesario para la transmisin de la fuerza. La ranura requerida para el movimiento entre
el pistn y el tubo del cilindro se cierra mediante la junta del pistn. La estrecha ranura de ajuste
entre el pistn y el vstago se cierra mediante un anillo trico o un elemento de estanqueidad (por ej.
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Loctite). El pistn se fabrica segn cada serie constructiva y versiones, de fundicin gris, hierro
fundido con grafito esferoidal, acero o bronce.
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
Elementos de sujecin
Para el montaje de un cilindro en el equipo o mquina se requieren como mnimo dos interfaces
mecnicas, las cuales conducen a la construccin las fuerzas generadas en los elementos de
sujecin.
Las interfaces estn normalizadas en su dimensin y no son forzosamente resistentes a la fatiga
durante la transformacin de fuerzas (107 ciclos de carga).
Disposicin de sujeciones
Los cilindros hidrulicos no pueden ser comprimidos mediante superficies de sujecin y deben ser
posibles las dilataciones por temperatura. La sujecin de cilindros hidrulicos debe ser fcilmente
accesible para mantenimiento, ajuste de los dispositivos de amortiguacin y permitir el reemplazo
completo del cilindro hidrulico (extracto de: E DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.1).
1.1.7
Tornillos de sujecin
Los tornillos de sujecin para cilindros hidrulicos y piezas de montaje deben ser dimensionados y
colocados de manera que soporten todas las fuerzas previsibles. Los tornillos deben estar libres de
fuerzas de corte tanto como sea posible. Los cilindros hidrulicos con sujecin en la base deben
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
tener otras posibilidades para la absorcin de fuerzas de empuje como los de sujecin mediante
tornillos. Los tornillos de sujecin deben poder absorber los momentos de volcado (extracto de: E
DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.2).
En situaciones en las que el cilindro debe accionar construcciones giratorias o en las que son
esperables pequeos errores de desalineacin, se emplean frecuentemente sujeciones con cojinetes
articulados (tener en cuenta los fundamentos de clculo para cojinetes articulados).
1.1.8
Juntas
En los cilindros hidrulicos se emplean dos tipos de juntas funcionalmente distintas:
Las juntas estticas se emplean entre dos partes que no se mueven entre s, como por ej.
las juntas entre cabeza y tubo, base y tubo, pistn y vstago. Por lo general estn juntas
son anillos tricos o de seccin rectangular.
Las juntas dinmicas se emplean entre partes mviles, como por ej. la junta entre vstago y
cabeza de cilindro y la junta entre pistn y tubo de cilindro.
Las juntas utilizadas estn especificadas en catlogos y listas de reemplazo, agregadas al juego de
juntas.
1.1.9
Guas
La gua en la cabeza del cilindro y la gua del pistn procuran una marcha concntrica del vstago y
el tubo del cilindro. Eventuales fuerzas de corte o cargas debidas al peso propio del cilindro son
conducidas a las guas por el vstago del pistn o el tubo del cilindro.
Evitar siempre las fuerzas de corte. Las fuerzas de corte, no consideradas en el diseo, pueden
acortar la vida til de las guas y juntas y perjudicar la funcin del cilindro hidrulico.
En los cilindros hidrulicos se pueden emplear segn cada serie constructiva y versin, diferentes
tipos de guas que exhiben caractersticas especficas en relacin a presin superficial admisible,
propiedades de marcha en seco y resistencia al desgaste.
Las guas se diferencian sobre todo por el material empleado:
gua directa en cabeza del cilindro por ej. de hierro fundido con grafito esferoidal
casquillos guas por ej. de bronce o fundicin gris
anillos gua, por ejemplo de materiales combinados
1.1.10
1.1.11
Interruptor de proximidad
Los interruptores inductivos de proximidad se emplean para el control de la posicin final en cilindros
hidrulicos. Trabajan sin contacto fsico y por ello estn libres de desgaste.
Estn regulados en fbrica de manera que emiten una seal al sobrepasar la superficie de
conmutacin en el cilindro. El punto de conmutacin se sita como regla entre 1 y 5 mm antes del fin
de carrera.
Atencin:
Por razones de seguridad el interruptor de proximidad no se puede atornillar muy profundo. Por este
motivo el ajuste se debe realizar slo en la posicin final correspondiente. Nunca deben desmontarse
en cilindros bajo presin. Para las conexiones elctricas se deben tener siempre en cuenta las
indicaciones de catlogos.
El montaje y desmontaje debe ser realizado slo por personal calificado (se deben seguir las
correspondientes instrucciones de trabajos).
Los conectores nunca deben conectarse o desconectarse bajo carga (corriente).
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
1.1.12
Alerta:
Nunca deben desmontarse en cilindros bajo presin.
Para las conexiones elctricas se deben tener siempre en cuenta las indicaciones de catlogos.
El montaje y desmontaje debe ser realizado slo por personal calificado (se deben seguir las correspondientes
instrucciones de trabajos).
Los conectores nunca deben conectarse o desconectarse bajo carga (corriente).
2.
Puesta en servicio
2.1
Seguridad
Se deben tener en cuenta las indicaciones fundamentales de seguridad.
2.2
2.3
Limpieza
Para todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza puesto que la suciedad provoca fallas y
puede afectar el funcionamiento seguro de la mquina. Antes de aflojar tapones y componentes se debe
limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con capuchones protectores para evitar
el ingreso de suciedad al sistema. Para la limpieza no emplear ningn tejido que desprenda hilachas.
2.4
Laqueado
Al realizar el laqueado final del equipo hidrulico se debe tener en cuenta que los materiales elsticos
(juntas, mangueras, elementos metlicos elsticos, etc.), placas, indicadores y escalas de dispositivos
de medicin y regulacin, as como la superficie de desplazamiento del cilindro y la superficie de montaje
de vlvulas y conexiones deben estar cubiertos.
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
Alineacin
Las superficies de sujecin se deben estructurar de manera de evitar una torsin del cilindro cuando
est montado. El cilindro se debe montar de manera de evitar cargas laterales no intencionales
durante el servicio.
Extracto de: E DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.3
3.1.3
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Los cilindros hidrulicos se deben instalar sin tensiones, de manera que los puntos de apoyo y guas
no reciban cargas innecesarias. Tensiones elevadas pueden reducir la vida til de los puntos de
apoyo y guas y con ello la del cilindro.
Se debe evitar daar el cilindro y en particular el vstago del pistn.
3.1.4
3.1.5
3.2
3.3
Durante el lavado del equipo los cilindros no pueden conectarse al equipo hidrulico.
Los equipos con servovlvulas = clase de pureza segn ISO 4406 KL. 19/16/13 deben lavarse.
Las servovlvulas se deben reemplazar por placas de lavado o vlvulas direccionales del mismo
tamao nominal. El equipo debe marchar a temperatura de servicio y con presiones mnimas
hasta alcanzar la clase de pureza requerida segn ISO 4406. La medicin de la clase de pureza
se realiza mediante un dispositivo contador de partculas.
Dado que el aire se comprime mucho, el aire residual en el cilindro afecta la funcionalidad de las
juntas. El aire comprimido puede provocar la destruccin de las juntas. Para garantizar un
correcto funcionamiento del cilindro hidrulico, ste debe llenarse y purgarse completamente. Un
cilindro hidrulico no purgado o mal purgado puede originar situaciones de riesgo.
3.4
Purga:
Purgar el equipo/cilindro hidrulico, en las conexiones de purga prevista para ello o a travs de
la tubera del consumidor en el punto ms alto posible. Accionar las vlvulas de mando y mover
el consumidor varias veces hacia adentro y hacia afuera. Subir la carga lentamente. El purgado
est garantizado cuando no aparece espuma de aceite en el depsito, el consumidor no se
mueve de manera brusca y no hay ruidos anormales.
Debido a que, por distintas situaciones de montaje, funciones hidrulicas del cilindro o
posibilidades del sistema hidrulico, se pueden imaginar muchas situaciones diferentes, se da
aqu una directiva general para el llenado y el purgado del cilindro hidrulico. En caso de no
estar seguro de cmo llenar o purgar su cilindro hidrulico, dirjase a su proveedor.
Proceda para el llenado y purgado del cilindro de la siguiente manera (el punto inicial es un
cilindro hidrulico retrado, en posicin horizontal):
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Peligro
Nunca retire mangueras, acoplamientos o componentes de sistemas o cilindros hidrulicos que estn
bajo presin.
Luego del purgado del fluido hidrulico en el lado del vstago del cilindro hidrulico se purga de
la misma manera el lado de la base.
Abra la conexin de purga en el lado de la base del cilindro sin presin o sujete una manguera
adecuada en el eventual acoplamiento a rosca disponible.
Conecte el sistema hidrulico.
Conmute la vlvula de mando de manera que el cilindro avance a muy baja velocidad (presin
en el lado de la base). El lado de la base del cilindro se llena ahora con aceite y se expulsa el
aire presente a travs de la conexin de purgado o el acoplamiento a rosca.
Despus de un cierto tiempo sale aceite espumoso en lugar de aire. Cuando el aceite no
contiene ms aire ni espuma, el cilindro hidrulico est suficientemente purgado. Atencin: esto
vale sin embargo slo si el punto de purgado se encuentra en el punto ms alto.
Desconecte a continuacin el sistema hidrulico y cierre la conexin de purga.
El cilindro hidrulico ahora est listo para el servicio.
Atencin: Hasta el purgado completo del equipo hidrulico marchar slo con presin baja.
Una vez que el cilindro est incorporado en la construccin, el sistema est lleno del fluido
hidrulico correspondiente y el cilindro se purg de manera correcta, el cilindro hidrulico puede
ponerse en servicio.
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del producto y del equipo.
Problemas en la puesta en servicio; cilindros hidrulicos idnticos pueden presentar diferentes
comportamientos de funcionamiento o de fallas luego de la instalacin en una mquina,
dependiendo de las condiciones especficas de la misma (masas, velocidades, friccin, mando
elctrico, aplicaciones de valores nominales, etc.).
4.
Fluido hidrulico
Emplee slo los fluidos hidrulicos indicados en el catlogo del producto.
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del producto y del equipo.
5.
Reparacin
Segn DIN 31051 reparacin significa la suma de todas las medidas para preservacin y reposicin as
como determinacin y evaluacin del estado actual de los sistemas tcnicos.
Las tareas se dividen en tres partes:
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De este modo se puede lograr una seguridad de funcionamiento ptima del cilindro hidrulico desde un
punto de vista econmico.
Empricamente el 70 % de las perturbaciones y los daos en los equipos y cilindros hidrulicos son
causados en forma indirecta por el fluido. Consecuentemente el esfuerzo primario de inspeccin y
mantenimiento consta de la verificacin y de la toma de medidas para la preservacin de la funcionalidad
(estado, clase de pureza) del fluido.
6.
Mantenimiento e inspeccin
6.1
Indicaciones generales
6.2
6.3
Seguridad
Se deben tener en cuenta las indicaciones fundamentales de seguridad.
6.4
Documentacin de inspeccin
Se recomienda documentar los resultados de la inspeccin,
a) de manera que, considerando la funcionalidad y la economa, se puedan adaptar los intervalos de
inspeccin y mantenimiento a las condiciones de servicio reales,
b) para tener la posibilidad de prevenir errores mediante evaluaciones comparativas.
Un aumento gradual de la temperatura y/o breves intervalos de cambio de filtros advierten sobre la
posibilidad de desgaste en bombas, cantos de mando, juntas y envejecimiento del fluido y deberan ser
motivo de una verificacin de todos los mdulos en consideracin.
Un repentino y fuerte incremento de la temperatura es una seal de alarma y requiere una rpida
verificacin del equipo.
Otro aspecto es el proceso ms simple de un eventual reclamo por garanta.
6.5
6.6
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Se debe realizar una especial planificacin de tiempos, de manera que el vstago descubierto
siempre est protegido, segn las condiciones, con una pelcula de aceite suficiente.
La pelcula de aceite es necesaria para garantizar la proteccin anticorrosin del vstago
descubierto.
Reparacin
7.1
Indicaciones generales
7.2
7.3
Seguridad
Por razones de seguridad no se pueden aflojar uniones de tubera, conexiones ni componentes,
mientras el equipo est bajo presin. Previamente se deben reducir cargas, descargar acumuladores de
presin, desconectar bombas y asegurar contra reconexin. Se deben tener en cuenta las disposiciones
generales de seguridad.
7.4
Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza. Antes de retirar tapones y componentes se
debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con capuchones protectores, para
evitar el ingreso de suciedad al sistema. En la limpieza no emplear ningn tejido que desprenda
hilachas.
7.5
Tareas de reparacin
7.6
Bsqueda de fallas
Determinacin de un dao o reparacin preventiva. Averiguacin y localizacin de la(s) (potenciales)
fuente(s) de falla(s).
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La bsqueda exitosa de fallas dentro de un equipo hidrulico presupone un conocimiento preciso sobre
la estructura y el modo de operar de componentes individuales. En particular la combinacin de la
hidrulica con la parte elctrica/electrnica complica naturalmente la bsqueda de fallas y presupone
una cooperacin entre especialistas elctricos e hidrulicos. Se debe disponer del plano de conexin, la
lista de piezas, eventualmente el diagrama de funcionamiento y otra documentacin.
Como ayuda para una bsqueda sistemtica o localizacin de fallas se dispone de una matriz para
Causas de error y sus efectos.
7.7
Correccin de fallas
Se realiza primeramente mediante el reemplazo local del componente defectuoso.
El componente identificado en la lista de piezas (lista de repuestos) slo se puede reemplazar por otro
nuevo, de idntica construccin y verificado en calidad de equipo original.
La reparacin de los componentes es efectuada, en general, por el fabricante o su servicio tcnico
autorizado.
Si en las instrucciones de servicio especficas del componente est prevista y descripta una reparacin,
sta puede ser realizada tambin por el usuario, si dispone de los correspondientes conocimientos
tcnicos y equipamiento.
Luego de la reparacin del dao, es imprescindible eliminar tambin las causas y/o consecuencias de
las fallas. As por ejemplo luego de la falla de un componente por desgaste se debe lavar el equipo y
limpiar o reemplazar el aceite.
7.8
7.9
Emplee correas de elevacin flexibles para evitar daos. El empleo de cadenas y ganchos de
mosquetn es admisible slo si se emplean cncamos disponibles para ello.
16
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Atencin
Para el transporte se deben tener en cuenta las prescripciones generales de seguridad.
Durante el desmontaje del cilindro hidrulico no debe entrar suciedad en el sistema hidrulico.
Los puntos de conexin se deben recubrir perfectamente con tapones de acero, coberturas de
brida o tapones de plstico especiales adecuados para este fin.
Se debe evitar siempre que sean daados el cilindro hidrulico y en especial el vstago del
pistn.
Utilice un apoyo estable para depositar el cilindro hidrulico y las partes desmontadas.
7.11 Descarga del fluido hidrulico
Previo al desmontaje del cilindro hidrulico se debe descargar el fluido hidrulico.
Debido al aumento de la temperatura ambiente o al calentamiento del cilindro hidrulico por contacto
directo con la radiacin solar se puede incrementar la presin hidrulica en el cilindro.
La descarga del fluido hidrulico se debe realizar en forma prudente. Emplee las conexiones de mini
medicin disponibles o el drenaje para la descarga del fluido.
Peligro
Tenga en cuenta la presin en el cilindro.
7.12 Desmontaje del cilindro hidrulico
Asegrese de una buena preparacin.
Para que el repuesto del cilindro hidrulico pueda reemplazarse, el cilindro debe ser desmontado.
Para el desmontaje proceder como sigue:
Purgue el fluido del cilindro hidrulico.
Desmonte la cabeza del cilindro. Retire la cabeza del tubo y permita salir del mismo los restos de
fluido hidrulico. Retire entonces, si es necesario, con la ayuda de una correa el vstago del pistn
del cilindro hidrulico. Coloque el vstago sobre los bloques estables preparados especialmente, los
cuales impiden el rodamiento del vstago (bloques con apoyo giratorio blando, sin suciedad).
Alerta
No emplee bajo ninguna circunstancia aire a presin para sacar el vstago del pistn.
Retire si es necesario el seguro entre el cubo del cilindro y el vstago del pistn e inserte la llave en
la perforacin o superficie prevista para ello. Coloque una correa alrededor del cubo del cilindro de
manera que ste quede suspendido cuando se separe del vstago del pistn. Gire ahora el vstago
con ayuda de la llave hasta que el cubo del cilindro se separe de ste.
Retire si es necesario la envoltura de proteccin del vstago. Sujete la correa a la cabeza del cilindro
y deslcela lentamente por debajo del vstago (si la cabeza del cilindro se desliza con dificultad
sobre el vstago, girar ste ltimo lentamente).
Retire las juntas y limpie la cabeza del cilindro minuciosamente con un medio desengrasante (restos
de Loctite, partculas de polvo y otros). Limpie tambin el vstago a fondo, pues cualquier partcula
de suciedad puede daar la junta durante el ensamble. No se olvide de limpiar las roscas del
vstago, el cubo del cilindro y las envolturas de proteccin.
7.13 Instrucciones generales de montaje
Atencin
Tenga en cuenta que las piezas, las herramientas y la grasa a emplear estn limpias. La suciedad daa
juntas y otros componentes en los sistemas hidrulicos.
Durante el uso los componentes hidrulicos se pueden calentar. Al entrar en contacto con componentes
calientes existe riesgo de quemaduras.
7.14 Colocacin de tornillos
Al colocar los tornillos se trabaja con herramientas pesadas. Procure para ello que las superficies
delicadas estn suficientemente protegidas, por ejemplo mediante bandas gruesas de goma.
Peligro
Tornillos faltantes o impactos con herramientas pesadas pueden causar daos.
Los tornillos deben controlarse en forma visual antes de la instalacin:
con respecto a suciedad en forma de virutas o rebabas en la rosca o en la cabeza del tornillo
(muy importante al utilizar en el interior del cilindro)
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7.14.1
con respecto a fisuras en la cabeza del tornillo y el paso entre la cabeza del tornillo y la caa.
Al colocar los tornillos se deben engrasar las roscas, para evitar la corrosin y facilitar un par de
apriete definido. Coloque los tornillos y apriete a mano algunas vueltas. Para continuar
atornillando se puede utilizar un atornillador neumtico.
El par de apriete prescripto se debe aplicar con una llave torquimtrica.
El apriete de los tornillos con los momentos de apriete indicados en el catlogo o en el plano, se
debe realizar en una secuencia determinada: apriete primero los cuatro tornillos distribuidos a
90 grados a continuacin se puede apretar el conjunto completo (inclusive los tornillos ya
apretados) con el par de apriete indicado.
Para tornillos de acero inoxidable recomendamos lubricante.
Aplique suficiente Loctite delante del agujero roscado. Es importante que la rosca est provista
con una pelcula de Loctite en toda la longitud.
7.14.2
Asegrese de que las aberturas para las bandas gua estn limpias y secas.
Controle la longitud y la forma de las bandas gua; debe quedar siempre un espacio suficiente
para que la presin hidrulica pueda alcanzar las juntas. Una ranura muy pequea puede ser la
causa de que la banda gua trabaje como junta. Los extremos de la banda gua deben estar
siempre biselados en un ngulo de 60.
Lubrique las aberturas con una capa delgada de grasa y oprima las bandas gua en las
aberturas.
La banda puede instalarse ahora cuidadosamente; para ello tener en cuenta que la banda gua
se encuentre completamente en la base de la ranura.
7.14.3
18
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Previo al montaje de las juntas se recomienda precalentarlas en aceite a aprox. 80 C. Con esto las
juntas rgidas se vuelven algo ms flexibles y se pueden instalar ms fcilmente.
Para la colocacin de juntas de vstago en una cmara cerrada proceda de la siguiente manera:
Coloque la junta en la cmara y presione contra la parte de la junta invertida hacia adentro, de
manera que adopte nuevamente su forma original. Ver figura b.
7.14.4
Se recomienda precalentar en aceite a aprox. 80 C las juntas que deben ser colocadas en una
ranura.
Con esto las juntas rgidas se vuelven algo ms flexibles y se pueden instalar ms fcilmente. Las
juntas de perfil U se pueden montar directamente.
19
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
7.14.5
Para asegurar el montaje de las juntas Glyd-Rring en la ranura del pistn recomendamos la
utilizacin de casquillos de expansin y de calibracin.
Agrandar la junta con el casquillo de expansin y luego calibrar con el casquillo de calibracin a la
medida apropiada.
Los casquillos de expansin y de calibracin estn disponibles segn catlogos de reconocidos
fabricantes de juntas.
7.14.6
Humedezca el vstago del pistn con aceite, de manera que la cabeza del cilindro se deslice
fcilmente sobre el vstago. Coloque la cabeza del cilindro delante del vstago y empjela
lentamente sobre el mismo (si la cabeza del cilindro se desliza con dificultad, gire la cabeza del
cilindro o el vstago del pistn lentamente). Tenga en cuenta que no se agarroten o daen las
bandas gua y las juntas.
Humedezca con aceite la cabeza del cilindro, la perforacin del cilindro, la junta de pistn y la
junta trica.
Levante ahora el vstago del pistn y empuje el pistn lentamente en el tubo del cilindro.
Empuje la cabeza del cilindro en el tubo. Tenga en cuenta que la cabeza no puede girarse ms
cuando se encuentre en el tubo, para que no daar la junta trica. Engrase ahora los tornillos y
grelos en las perforaciones previstas para ello. Apriete primero todos los tornillos en forma
manual y luego en forma cruzada con el par de apriete indicado.
20
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
7.14.7
llaves allen
grasa
papel de limpieza
aire comprimido
8.
8.1
8.2
21
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Acumuladores
Posibilidades de dao, anomalas de funcionamiento y su causa.
Tipo de dao
Causa
Inestanqueidad externa: Vlvula de gas
La cada de la presin de
Si no se elimina la inestanqueidad, llenado origina el rebasamiento
se destruir la burbuja.
de la relacin de presin
admisible.
La vlvula de gas tiene una La vlvula de gas o la caperuza
inestanqueidad importante.
de vlvula est daada.
Se ha purgado el nitrgeno
incorrectamente
(ejemplo,
Rotura de la vlvula de gas.
desenroscando la vlvula de
gas).
Inestanqueidad externa: Vlvula de aceite
Anillo toroidal daado por un
Inestanqueidad en la junta del fallo de montaje o endurecido
anillo toroidal.
por una temperatura del aceite
excesivamente alta.
Inestanqueidad interior: Burbuja
Cadas prematuras de la burbuja
Inclusiones
de
cuerpos
(0-20000 cambios de carga)
extraos en la goma. Fallos de
Inestanqueidad de la burbuja en el fabricacin o de sustancia.
cordn de vulcanizacin.
Vulcanizacin inadecuada.
La relacin de trabajo es
superior a 01:04, por lo que la
temperatura de compresin es
La burbuja est frgil, rgida, con
excesivamente
alta,
el
poros y carbonizada.
nitrgeno se ha calentado en
exceso. La temperatura del
aceite es excesivamente alta.
La burbuja
rozamiento.
tiene
puntos
de
Reparacin
22
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Defectos de mantenimiento
Presin de llenado insuficiente
Consecuencias
Alta deformacin y trabajo de
flexin.
Puntos de rozamiento debido al
pliegue de la burbuja
1.
Desgaste normal.
Cambiar la burbuja.
Volver a ajustar la presin de
tensin previa.
Cambiar la burbuja.
Puesta en servicio
Pretensar con nitrgeno
Para el llenado del acumulador con nitrgeno, as como para comprobar la presin de llenado del
acumulador se utiliza el dispositivo de llenado y comprobacin de precarga.
Resulta imprescindible cargar los acumuladores hasta la presin de tensin previa prescrita antes de
realizar la puesta en servicio. La presin de llenado debe ser inferior a la presin indicada en la carcasa.
Medidas previas a la puesta en servicio y plazos de comprobacin
Comprobar la estanqueidad de la vlvula de gas (agua jabonosa).
Apretar la caperuza de cierre.
Supervisin peridica de la tensin de pretensado con el dispositivo de llenado y comprobacin de se
realiza la presin de llenado durante la puesta en servicio. Esta comprobacin se debe repetir
durante la primera semana de servicio, a continuacin cada 6 meses en servicio normal o cada mes
en caso de un servicio intenso.
Importante: Resulta imprescindible utilizar nitrgeno seco (clase 4.0) procedente de una botella con
grifera reductora de presin. Queda expresamente prohibida cualquier utilizacin de un compresor de
aire o el llenado con oxgeno.
1.1 Instalacin
A fin de conseguir un ptimo grado de eficacia se debe instalar el acumulador hidroneumtico lo
ms cerca posible a los consumidores.
Es importante disponer de un espacio libre de 200 mm para poder instalar el dispositivo de
comprobacin.
Los acumuladores hidroneumticos pueden ser instalados de forma vertical (vlvula arriba)
hasta la posicin horizontal. Resulta importante que la placa de caractersticas permanezca
legible y que el acceso al tornillo de purga de aire quede libre.
La conexin se realiza a travs de una rosca interior o una brida.
Se puede equipar con una brida de conexin de reduccin o una contra-brida.
1.2 Fijacin
Se debe tener en cuenta la indicacin acerca del acumulador en cuestin.
Puesta en servicio bajo presin. Purgar las tuberas, para lo cual se debe abrir el tornillo de
purga de aire cuidadosamente hasta que salga lquido, a continuacin cerrar el tornillo.
23
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
2.
Desmontaje y montaje
24
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
25
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
3.
Limpieza y comprobacin
Limpiar todas las piezas metlicas del acumulador con un diluyente orgnico.
Comprobacin visual de las partes de la vlvula de aceite (empujador de vlvula, muelle, tuerca,
tornillo de amortiguacin).
Comprobar la suavidad de marcha de la vlvula.
Limpiar la burbuja, por ejemplo, con alcohol isoproplico. Comprobacin visual de la burbuja respecto
a fallos.
Comprobacin visual interior del recipiente respecto a corrosin. En caso de recipientes recubiertos
se debe comprobar el estado del recubrimiento. Sustituir las piezas con una evaluacin negativa, los
anillos toroidales deben ser sustituidos en principio.
26
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
4.
27
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
5.
Almacenamiento
Durante el almacenamiento del acumulador se debe tener en cuenta lo siguiente:
Llenar inmediatamente con nitrgeno.
Almacenar en un lugar fresco y seco.
Cerrar la apertura en el lado del medio.
Proteger la vlvula de gas frente a golpes y daos.
Atencin:
Identificar el acumulador con una placa sealando que el acumulador debe volver a disponer de la
presin de llenado correspondiente antes de la puesta en servicio. Si el recipiente ha estado almacenado
durante un perodo superior a 5 aos, se deben sustituir todas las piezas de goma.
28
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
La carga dinmica en la espiga durante la desconexin puede daar la estanqueidad, causando fugas en
la posicin de desconectado. La mnima presin de rotura de una espiga desconectada es la misma que
la de su acoplamiento correspondiente.
No sobrecargue los productos. Compruebe la mxima presin de trabajo en el catlogo (la mnima
presin de rotura descrita slo es vlida para productos no usados que no hayan sido expuestos a
sobrecargas, golpes, corrosin, etc.)
Para mantener los tapones limpios, acplelos entre s mientras acoplamiento y espiga estn conectados.
Compruebe las espigas con regularidad y reemplcelas si observa la superficie seriamente rascada o
daada. Las espigas deterioradas causan mayor desgaste en los acoplamientos.
Escoja la conexin correcta para la aplicacin; conexiones de mayor tamao que el requerido causan un
desgaste innecesario en el acoplamiento.
29
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Armado y montaje
A fin de garantizar un funcionamiento libre de inconvenientes se debe observar los siguientes puntos
importantes:
Para los elementos en general: mantenerlos limpios o lavar grupos, tuberas, equipos (por ejemplo de
decapado, si se ha realizado un tratamiento con calor como soldadura, doblado en caliente, etc.)
Para los fluidos hidrulicos:
o Observar si hay suciedad o humedad; en los tanques no debe penetrar suciedad del medio.
o Llenar slo a travs de filtros, preferentemente a travs de filtros del sistema o estaciones
mviles de filtrado con filtro fino.
o La pintura protectora interna, en caso de existir, debe ser resistente al fluido utilizado.
Para piezas provenientes del depsito de materiales: como consecuencia del almacenaje de piezas no
llenadas o tratadas con fluidos anticorrosivos pueden producirse resinificaciones. Disolver las
resinificaciones con solvente.
Verificar si las piezas de montaje estn completas.
Verificar si se han producido deterioros por el transporte.
30
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Marcha de prueba
Por razones de seguridad, slo deber permanecer el personal del fabricante de la mquina y
eventualmente personal de mantenimiento y operacin.
Todas las vlvulas limitadoras, reductoras, reguladoras de presin de bombas deben estar
descomprimidas excepto las vlvulas con ajuste fijo.
Abrir completamente las vlvulas de cierre de la bomba para evitar que se rompa.
Conectar brevemente y verificar si el sentido de giro del motor de accionamiento coincide con el sentido
de rotacin de la bomba.
Controlar la posicin de las vlvulas direccionales y eventualmente colocarlas en la posicin deseada.
Colocar la corredera de mando en la posicin de circulacin.
Abrir las vlvulas de aspiracin de la bomba, cuando sea necesario, llenar la carcasa con fluido
hidrulico, evitar la marcha sin lubricacin de cojinetes y partes de accionamiento.
Si se dispone de una bomba de mando, poner en marcha la misma.
Poner en marcha la bomba, salir de la posicin de caudal cero y prestar atencin a los ruidos.
En el caso de bombas variables: bascular un poco la bomba (aprox. 5)
Purgar el equipo. Aflojar cuidadosamente los tapones de presin o de purgado.
Cuando deja de salir fluido con burbujas el proceso de llenado a concluido. Colocar nuevamente los
tapones.
Lavar el equipo, en lo posible, mediante un cortocircuito del consumidor. Lavar hasta que los filtros estn
limpios, controlar los mismos!
En equipos con servos, quitar las servovlvulas y reemplazarlas por placas de lavado o vlvulas
direccionales del mismo tamao. Cortocircuitar los consumidores. Durante el lavado la temperaturas del
fluido, en todo el sistema debe alcanzar como mnimo la temperatura de servicio. Los elementos filtrantes
se deben reemplazar segn los requerimientos.
El tiempo de lavado se prolonga hasta que se alcanza el grado de limpieza mnimo requerido. Esto se
puede lograr slo mediante una supervisin continua con un contador de partculas.
Verificar el funcionamiento sin carga del equipo, accionar manualmente cuando sea posible, probar en
fro el mando electrohidrulico.
31
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Al alcanzar la temperatura de servicio, verificar el equipo bajo carga; incrementar la presin lentamente.
Supervisar los aparatos de control y de medicin!
Controlar la temperatura de carcasa de bombas y motores.
Prestar atencin a los ruidos!
Verificar el nivel de fluido, eventualmente reponer!
Verificar el ajuste de las vlvulas limitadoras de presin mediante carga o frenado del equipo.
Control de estanqueidad.
Desconectar el accionamiento.
Reajustar todos los racores an cuando no tengan prdidas.
La instalacin no se controla antes de la puesta en servicio (desarme posterior con prdida de fluido!).
Vlvulas limitadoras de presin ajustadas levemente por encima de la presin de trabajo (no se ha
considerado la diferencia de presin de cierre).
Reguladores de presin de las bombas hidrulicas ajustados a un valor superior o igual al de la vlvula
limitadora de presin.
La carcasa de la bomba y motores hidrulicos no se han llenado con fluido hidrulico antes de la puesta
en servicio.
32
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Conservacin
Segn DIN 31 051 se entienden por conservacin las siguientes tareas:
Inspeccin
Medidas para reconocer y analizar el correspondiente estado, es decir, identificar cmo y por qu se ha
producido el desgaste del equipo.
Mantenimiento
Medidas para conservar el estado original, es decir, mantener tan reducido como sea posible el desgaste
durante la vida til.
Reparacin
Medidas para reponer el estado original, es decir, recuperar la capacidad operativa.
Las medidas de conservacin se deben planear y llevar a cabo en funcin del tiempo de utilizacin,
consecuencias en caso de fallas y disponibilidad requerida.
Inspeccin
Los puntos de inspeccin se deben reunir en funcin del equipo en una lista de inspeccin, de manera que
puedan ser verificados an por personal con distintos niveles de capacitacin.
Los puntos importantes de inspeccin son:
Atencin!
Un control visual permite slo una apreciacin gruesa (oscurecimiento del fluido con respecto al momento del
llenado, depsitos en el fondo del tanque).
Para determinar la limpieza del fluido se pueden emplear tres mtodos:
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Mantenimiento
Los trabajos de inspeccin, mantenimiento y reparacin en la prctica, frecuentemente, no estn totalmente
separados, como lo hacen suponer las definiciones presentadas. Con frecuencia los trabajos de
mantenimiento se ejecutan junto con las inspecciones.
Por razones de seguridad no se deben aflojar racores, conexiones y equipos mientras el sistema se encuentra
bajo presin.
Los trabajos importantes de mantenimiento son:
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Reparacin
Determinacin y eliminacin de daos y averas.
Localizar el error
Se da por supuesto, para la reparacin del sistema, una bsqueda sistemtica y exitosa de la falla.
Para ello se requiere en cada caso un conocimiento preciso sobre la construccin y modo de funcionamiento
de cada componente as como del equipo en su totalidad. Se debe disponer de toda la documentacin
necesaria la cual debe ser completamente accesible.
Los aparatos principales de medicin (termmetro, multmetro elctrico, estetoscopio industrial, cronmetro,
medidores de velocidad, etc.) deben estar, especialmente en grandes equipos, en las proximidades de los
mismos.
Correccin de fallas
En todos los trabajos se debe tener en cuenta una gran limpieza. Antes de aflojar las conexiones se debe
limpiar la superficie exterior.
Los aparatos defectuosos no se deben reparar en el lugar ya que normalmente no se dispone en el mismo de
las herramientas y limpieza necesarias. En lo posible, en el lugar de instalacin se debe reemplazar el aparato
completo, para:
o
o
o
Exponer los equipos abiertos a la influencia del medioambiente slo el tiempo estrictamente
requerido.
Mantener la prdida de fluido tan reducida como sea posible.
Mantener la seguridad mediante el empleo de aparatos ensayados con un tiempo de parada lo
ms corto posible.
Es muy importante, luego de localizar un aparato defectuoso, verificar si debido a la falla del mismo el equipo
en su totalidad o una parte del mismo se ha contaminado con partculas mecnicas.
Reparacin y mantenimiento general de equipos hidrulicos
Bsicamente se puede establecer que un mantenimiento general pueda ser realizado en forma ms
econmica y segura slo por el fabricante del equipo (mismo nivel de calidad, personal calificado, posibilidad
de ensayos, garanta, etc.).
35
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Temperatura creciente.
Eficacia disminuida.
Segn lo precisado arriba, el lquido hidrulico puede contener hasta 12 por ciento de aire disuelto por
volumen. Ciertas condiciones pueden hacer este aire disuelto salir de la solucin, dando por resultado el aire
arrastrado. Cuando la temperatura fluido aumenta o la presin esttica disminuye, se reduce la solubilidad del
aire y las burbujas se pueden formar dentro del lquido. Este lanzamiento del aire disuelto se conoce como
cavitacin gaseosa.
La disminucin de la presin esttica y del lanzamiento subsecuente del aire disuelto puede ocurrir en la
entrada de bomba, como resultado de:
Conductos porosos.
36
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Mantenimiento correctivo
1.
Informaciones generales
1.1 Clasificacin del personal
Conocimientos tcnicos de hidrulica significa que el personal debe:
2.
37
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Trasporte
Los equipos hidrulicos pueden ser transportados, segn el tamao y las condiciones locales con un
estibador de horquilla o un elevador.
Trasporte siempre el equipo hidrulico sin aceite.
3.1 Transporte con estibador de horquilla
La estructura no debe estar en contacto con el estibador de horquilla. Colocar la horquilla debajo
de la base del depsito y levantar con precaucin y tener en cuenta el centro de gravedad.
3.2 Transporte con elevador
La estructura no debe estar en contacto con el elevador. Sujetar el elevador adecuado a las
anillas de transporte del depsito, levantar con precaucin y tener en cuenta el centro de
gravedad.
4.
Almacenamiento
4.1 Proteccin de fbrica contra corrosin
Los equipos hidrulicos se deben verificar en fbrica con el aceite correspondiente. Luego del
ensayo la pelcula del aceite restante proporciona una proteccin contra la corrosin interna.
Para tiempo de almacenamiento prolongado se logra una mayor proteccin contra corrosin
interna mediante el llenado.
4.2 Indicaciones para la conservacin exterior
La conservacin exterior se realiza mediante sustancias de recubrimiento. Para tiempo de
almacenamiento de 6 meses. En ambientes secos con temperatura uniforme, es suficiente como
conservacin exterior el recubrimiento en base epoxi. Para almacenamiento de ms de 6 meses
debe disponerse de una correspondiente tapa de recubrimiento.
4.3 Indicaciones para equipos y grupos hidrulicos embalados
Si se abren los embalajes con fines de control, se vuelven a cerrar cuidadosamente. En
embalajes resistentes al agua de mar se deban adicionar nuevos medios de secado.
5.
Puesta en servicio
5.1 Indicaciones generales
Segn normas, la puesta en servicio est prohibida hasta que se determine que la maquina, en
la cual esta mquina (equipo hidrulico) debe ser instalada, satisface las determinaciones de
todas las normas locales relevantes.
Mediante el ensamble de componentes pueden presentarse nuevos/otros tipos de peligros. Por
ello es imperativo tener en cuenta tambin las indicaciones de la instruccin de servicio para la
maquina completa.
5.2 Calificacin del personal
La puesta en servicio solo puede ser llevada a cabo por personal calificado e instruido con
conocimientos tcnicos espaciales de hidrulica.
5.3 Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza puesto que la suciedad provoca
falla y puede afectar el funcionamiento seguro del componente. Antes de retirar el tapn y el
componente se debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con
capuchn protector para evitar el ingreso de la suciedad al sistema. El la limpieza no utilizar
ningn tejido que desprenda hilachas.
38
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
5.4 Pintura
Al pintar nuevamente el equipo se debe tener en cuenta que los materiales elsticos (juntas,
mangueras, elementos metlicos elsticos, etc.).
Placas, indicadores, y escalas de dispositivos de medicin y regulacin, as como la superficie
de desplazamientos de cilindros y la superficie de montaje de vlvulas y conexiones deben estar
cubiertos.
5.5 Instalacin y montaje
5.5.1
se pueden volver
5.5.2
5.5.3
39
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
5.8.6
5.8.7
5.8.8
5.8.9
5.8.10
5.8.11
5.8.12
40
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
5.8.13
6.
Fluido hidrulico
6.1 Requerimientos y objetivos
6.1.1
41
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
7.
6.7.1
6.7.2
Mantenimiento
Segn DIN 31051, la suma de todas las medidas, para la preservacin y reconstitucin as como para el
control y evaluacin del estado actual de los sistemas tcnicos.
Las tareas se dividen en 3 partes:
Mantenimiento: medidas para la preservacin del estado nominal.
Inspeccin: medidas para el control y evaluacin del estado actual.
Reparacin: medidas para reconstitucin del estado nominal.
De este modo se puede lograr una seguridad ptima de la funcionalidad del equipo
hidrulico desde un punto de vista econmico.
Empricamente el 70% de las perturbaciones y los daos en los equipos hidrulicos son causados en
forma indirecta por el fluido hidrulico. Consecuentemente el esfuerzo primario de inspeccin y de
mantenimiento consta de la verificacin y de la toma de medidas para la preservacin (estado, clase de
pureza) del fluido.
7.1 Indicaciones generales
7.1.1
7.1.2
Seguridad
Ver Instrucciones fundamentales de seguridad
7.1.3
42
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
7.1.4
Documentacin de inspeccin
Se recomienda, documentar los resultados de la inspeccin.
a. De manera que, considerando la funcionalidad y la economa, se puedan
adaptar los intervalos de inspeccin y mantenimiento a las condiciones de
servicio reales.
b. Para tener la posibilidad de prevenir perturbaciones mediante valuaciones
comparativas.
Un aumento gradual de temperatura y/o breves intervalos d cambios de filtros
advierten sobre la posibilidad de desgastes en bombas, cantos de mando, juntas y
envejecimiento del fluido y deberan ser motivo de una verificacin de todos los
mdulos en consideracin.
Un repentino y fuerte incremento de la temperatura es una seal de alarma y
requiere una rpida verificacin del equipo.
7.2.2
7.2.3
43
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Aun cuando la funcin del indicador de ensuciamiento este en orden, los elementos
filtrantes pueden estar defectuosos o incluso la vlvula bypass eventualmente
instalada puede no cerrar correctamente, por ej. Por el ingreso de partculas de
suciedad.
7.3.2
Peligro
El uso o seleccin de inadecuados de mangueras puede provocar accidentes
mortales, daos personales y materiales.
7.5.2
7.6 Ensayos
Mientras no exista ninguna norma contraria, las mangueras deben ser verificadas por un
especialista antes de la primera puesta en servicio y luego como mnimo una vez por ao con
respecto a su capacidad para un trabajo seguro.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del fabricante sobre a vida til. El ambiente de
almacenamiento debe estar frio (hasta 25C), seco y protegido de la luz solar. Se deben evitar
fuentes generadoras de ozono ya que a cortan la vida til de la manguera.
7.7 Tiempo de almacenamiento y tiempo de uso
El tiempo de uso de la manguera, incluyendo el tiempo de almacenamiento de mximo 2 aos,
no debe sobrepasar los 6 aos (extracto de DIN20066).
Como tiempo de uso se entiende al tiempo de aplicacin incluido el eventual tiempo de
almacenamiento de una manguera, desde la fecha de fabricacin.
En la fabricacin de la manguera, el material (por metro) no debe tener ms de cuatro aos de
antigedad.
La DIN 20066 Mangueras contiene las indicaciones para la provisin de repuestos: medidas,
requerimientos, verificacin e identificacin.
44
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Intercambiador de calor
Intercambiador de calor aire-aceite; se deben limpiar regularmente segn la cantidad de
suciedad que ingresa desde el ambiente.
Intercambiadores de calor agua aceite; los intervalos de limpieza dependen de la calidad,
temperatura y flujo de agua. La limpieza depende del tipo de enfriador.
7.11
Valores de ajuste
Las vlvulas de presin y de flujo as como los reguladores de bombas, los emisores de
seal como presstatos, sensores de lmites, reguladores de temperatura, etc. Se deben
ajustar en la primera puesta en servicio. Se debe verificar que dichos valores no hayan sido
modificados.
Son crticos los ajustes de las vlvulas de presin de las vlvulas de presin de servicio (por
ej. Control de presin de las bombas de regulacin). Si el ajuste es inadecuado, por ejemplo
una pequea diferencia entre la vlvula de presin de servicio y la de seguridad (ver 1.3.4),
se abre la vlvula de seguridad durante el servicio lo que origina una elevada potencia y con
ello un fuerte incremento de la temperatura del fluido hidrulico.
45
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
7.12
Servicio
permanente*
T
T
W
T
T
1000 h
4000 h
Filtro
Supervisin del indicador de
ensuciamiento
Verificar filtro de purgado
Acumulador
Verificar presin de gas y
sujecin
Verificaciones recurrentes
1 W
2 500 h
Fluido hidrulico
Nivel de aceite
Temperatura
Estado (prueba de aceite;
ptica)
Anlisis /cambio
500 h
Funcin de dispositivos de
medicin
Dependiendo
ambiente.
de
las
condiciones
500 h
B
Notas
500 h
W
T
1000 h
W
1000 h
46
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
8.
Reparacin
8.1 Indicaciones generales
8.1.1
8.1.2
Seguridad
Por razones de seguridad no se pueden aflojar uniones de tubera, conexiones ni
componentes, mientras el equipo est bajo presin. Previamente se deben reducir cargas,
descargar acumuladores, de presin, desconectar bombas y asegurar contra reconexin. Se
deben tener en cuenta las disposiciones generales de seguridad. (ver Riesgos remanentes
del equipo hidrulico e indicaciones fundamentales de seguridad)
8.1.3
Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza. Antes de retirar el tapn y el
componente se debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con
capuchn protector para evitar el ingreso de la suciedad al sistema. El la limpieza no utilizar
ningn tejido que desprenda hilachas.
Bsqueda de fallas
Determinacin de un dao o reparacin preventiva. Averiguacin y localizacin de la(s)
potencial(es) fuentes(s) de falla(s).
La bsqueda exitosa de fallas dentro de un equipo hidrulico presupone un conocimiento
preciso sobre la estructura y el modo de operar del de componentes individuales. En
particular la combinacin de la hidrulica con la parte elctrica/electrnica complica
naturalmente la bsqueda de fallas y presupone una cooperacin entre especialistas
elctricos e hidrulicos. Se debe disponer de la lista de piezas, el eventual diagrama de
funcionamiento y la documentacin tcnica.
Como ayuda para una bsqueda sistemtica o localizacin de fallas se dispone de la matriz
para Causas de fallas y sus efectos en los equipos hidrulicos.
8.2.2
5.2.2.2 Correccin de fallas
Se realiza primeramente mediante el reemplazo local del componente defectuoso.
El componente identificado en la lista de piezas (lista de repuestos) solo se puede reemplazar por
otro nuevo, de idntica construccin y verificado en calidad de equipo original. (Ver rea de peligros
Todos los componentes sometidos a reparaciones en 1.6 Riesgos remanentes del equipo
hidrulico).
La reparacin del componente es efectuada, en general, por el fabricante o su servicio tcnico
autorizado.
As en las instrucciones de servicio especificas del componente esta prevista y descripta una
reparacin, esta puede ser realizada tambin por el usuario si dispone de los correspondientes
conocimientos tcnicos y equipamiento.
Luego de la correccin de los daos, es imprescindible eliminar tambin las causas o consecuencias
de las fallas. As por ejemplo luego de la falla por desgaste de una bomba , se debe lavar el equipo y
limpiar o reemplazar el aceite.
8.2.3
Ensayo de funcionamiento y certificacin
Segn cada entorno de trabajo se deben llevar a cabo los pasos indicados en la puesta en servicio
(ver 4)
Se debe corregir /completar la documentacin o incluir las indicaciones en el manual de
mantenimiento para excluir/minimizar esta falla en el futuro mediante las correspondientes medidas
de mantenimiento.
8.2.4
Montaje/desmontaje de componentes
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especifica del componente, la cual, esta adjunta al
repuesto
Indicaciones generales:
47
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Para evitar el agotamiento del pistn de mando, los componentes hidrulicos se deben montar libres
de tensiones. Por este motivo las superficies de sujecin deben ser planas. Los tornillos de sujecin
deben ser apretados uniformemente con el par de apriete predeterminado.
Los trabajos en equipos con acumuladores estn sujetos a una obligacin de cuidado especial ya
que comportamientos inadecuados pueden provocar accidentes graves. En el depsito del
acumulador no se pueden efectuar trabajos de soldadura ni mecanizados de ningn tipo.
Se deben tener en cuenta las indicaciones en la instruccin de servicio del acumulador.
8.2.5
8.2.6
8.2.7
Los elementos tipo velln de lana se deben reemplazar y no deben ser limpiados
El elemento filtrante del usuario o el filtro reemplazable estn empapados con aceite.
Permitir un escurrimiento y drenajes cuidadosos, luego retirar correctamente.
8.2.8
48
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Fuente de error
Accionamiento
mecnico
Condiciones
aspiracin
Bomba
Tuberas de presin
Tuberas de retorno
Vlvulas de presin
Vlvulas de flujo
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
1.Ver A6
2. Oscilacin del compensador de presin en vlvulas de flujo
1.Ver A6
2. ruido fuerte por oscilacin de la presin de mando con vlvulas
antirretorno boqueadas
3. limite de potencia excedido (flujo muy alto)
1.Ver A6
2. vibracin de la vlvula debido a solenoide defectuoso o muy baja tensin
1.nivel de fluido hidrulico muy bajo
2. viscosidad muy alta (temperatura muy baja, aceite con la clase de
viscosidad no adecuada)
3. fluido hidrulico con espuma (proporcin de aire muy grande)
1 hasta 3 producen problemas de aspiracin = ruido de bombas, ruidos de
flujo, golpes de ariete
Desgaste de superficie de contacto
10
11
Accionamiento
(cilindro/motor)
de
Causa de error
1.Acoplamiento: ajustado incorrectamente , flojo defectuoso
2.Sujecin de bomba o del motor floja
3.Bomba o motor defectuosos
4.Sentido de giro incorrectos
Condiciones inadecuadas de aspiracin, por
1. filtro de ventilacin y de aspiracin sucio o muy pequeo
2. grifo en la tubera de aspiracin solo parcialmente abierto
3. tubera de aspiracin taponada, dimensionada muy pequea,
muchas
curvas.
4.ubicacion superior a 1000m sobre el nivel del mar
5. tubera de aspiracin no estanca; aspira aire
6. ver A10
1.Sentido de giro de la bomba incorrecto o velocidad de rotacin muy
elevada
2. conexin de presin y de aspiracin intercambiadas
3.juntas de bombas/bombas defectuosas
4. sistema de regulacin oscilante
5. ver A1, A2
1.falla de sujecin de tubera esta floja
2. instalacin inadecuada (por ej. Con tensiones)
3. ruidos de flujo debido a seccin reducida
4. Ver A10
1.Ver A4
2. golpes de ariete debido a tuberas de retorno muy largas y/o muy altas,
velocidades de flujo, columnas de aceite no precomprimidas
49
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Fuente de error
Bomba
4
5
6
Tuberas de presin
Tuberas de retorno
Vlvulas de presin
7
8
9
Vlvulas de flujo
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
10
11
Accionamiento
(cilindro/motor)
12
Otros
Fuente de error
Bomba
6
7
Vlvulas de presin
Vlvulas de flujo
8
9
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
Accionamiento
(cilindro/motor)
10
11
12
Otros
Causa de error
Oscilacin del caudal en bombas de regulacin por:
1.bomba, regulador defectuosos
2. vlvula de pilotaje inadecuada
3. reacciones del sistema sobre el regulador
4. ver B 3.2
Ver B 6
1.variaciones de caudal en vlvulas dosificadoras debido a variaciones de
presin
2. oscilaciones del compensador de presin para muy baja frecuencia
propia del accionamiento
Ver A 8-2
Ver A 9
Aire no disuelto en el fluido hidrulico (ver I)
1.numero de revoluciones del motor hidrulico inferior al limite
2. efecto stick-slip (deslizamiento de retorno) en cilindros (si el rozamiento
esttico es menor, tanto menor puede ser la velocidad de un cilindro)
1. retencin insuficiente de carga sobre el lado posterior del accionamiento
2. el equipo no est completamente purgado
50
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Efecto del error D: el accionamiento no funciona o es muy lenta (sin o muy poco caudal)
3
6
7
9
11
12
Fuente de error
Bomba
Vlvulas de presin
Vlvulas de flujo
Vlvulas
direccionales
Accionamiento
(cilindro/motor)
Otros
Causa de error
Ver B 3 y B12-2
Ver B 6
Ver B 7
Ver B 9
Ver B 11
No se hacen suposiciones iniciales, conductores de mando elctrico
(conectores) daados, emisores de seal (por ej. presstato con ajuste
incorrecto o defectuoso) o sensores de lmite no se accionan.
Fuente de error
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
11
Accionamiento
(cilindro/motor)
Otros
12
Causa de error
1.no cierra o lo hace muy lentamente debido a presiones dinmicas
2. asiento de vlvula sucio o defectuoso
1.ajuste de tiempo de conmutacin muy lento
2. avance muy lento de accionamiento debido a fugas internas de la vlvula
dependientes de la construccin
Fugas internas, por ej. a travs de junta de cilindro gastada
1.el equipo no est completamente purgado
2. procesamiento elctrico defectuoso o muy lento de la seal del sensor
del lmite hasta el actuador
3. pistn de vlvula agarrotado (por ej. por ensuciamiento)
11
Fuente de error
Accionamiento
(cilindro/motor)
12
Otros
Causa de error
Fuerza=presin de servicio se debe mantener sin acumulador con bomba
desconectada, el volumen de compresin (por ej. el volumen en el
accionamiento y en tubos/mangueras) es muy bajo en relacin a la fuga del
sistema.
En equipos con acumuladores de presin:
1.consumo de aceite muy grande debido al usuario y/o fugas
2. el volumen de aceite no est disponible o esta solo parcialmente:
- grifo hacia el acumulador cerrado
- burbuja (membrana) defectuosa
- presin por precompresin de gas, presiones de ajuste y de servicio
por ej. el presstato no corresponde a los requerimientos)
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
4
5
6
Fuente de error
Tuberas de presin
Tuberas de retorno
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
Accionamiento
(cilindro/motor)
10
11
12
Otros
Causa de error
Ver G 9, A 4
Ver G 9, A 5
Apertura muy rpida, por ej. por descarga elctrica; aumentar el tiempo de
conmutacin mediante diafragmas
Apertura muy rpida, aumentar el tiempo de conmutacin mediante
diafragmas
Optimizar efecto del tiempo de conmutacin entre el seguimiento por
inercia E 9-1 y la fuerza del golpe de conmutacin
Ver fuente de error I; aire no disuelto en aceite
1. La energa de compresin (producto de volumen de compresin por
presin) se disipa muy rpido
2. energa cintica (masa x velocidad) muy elevada (ver G9-1)
1. El equipo no est completamente purgado.
2. en acumuladores, cuando la energa del acumulador se conecta a un
bajo valor de presin (ver G 9-1).
Fuente de error
Bomba
12
Otros
Causa de error
En bombas constantes la energa producida (presin por caudal) es mayor
que la energa til requerida por la maquina (por ej. en servicio de ajuste).
1. Elevada prdida de rendimiento por condiciones cambiantes, se origina
primero por el error especificado en el efecto de falla B Fuerza
insuficiente.
2. por evacuacin insuficiente de calor:
- muy poco fluido hidrulico en el depsito.
- temperatura ambiente muy elevada.
- radiacin de calor insuficiente a travs del encapsulado.
- en el intercambiador de calor aceite/agua no hay agua refrigerante o es
muy poca, la temperatura de la misma es muy elevada o su flujo muy bajo
(presin de entrada muy baja o sedimentos en el intercambiador de calor).
- en el intercambiador de calor aceite/aire se dificulta el flujo de aire
refrigerante (por ej. por el ensuciamiento de las laminas refrigerantes).
- se debe verificar el correcto ajuste y funcionamiento de los elementos de
mando y de control del intercambiador de calor.
3. vlvulas limitadoras de presin ajustadas muy bajas o grifos de bloqueo
no cerrados correctamente en acumuladores o bloques de seguridad.
Agua en aceite
Aire no disuelto (burbujas
de aire) en aceite
Efecto
1. grandes partculas provocan la repentina falla del componente.
2. partculas pequeas provocan el desgaste (fuga interna, precisin de
regulacin), el agarrotamiento de las vlvulas y la generacin de berros en
el aceite.
Corrosin, mayor desgaste
1. aumenta la compresibilidad del aceite, lo que puede provocar
movimientos de accionamiento a empujones y goles de conmutacin.
2. aumenta el peligro de daos por cavitacin en superficies metlicas, por
elevacin local de la temperatura del fluido as como la rotura de juntas por
descompresin.
Todas las impurezas provocan un aumento del envejecimiento del aceite, lo que conduce a una reaccin en
cadena (ver requerimientos y objetivos del fluido hidrulico).
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil
Entonces: una correcta instalacin y un control peridico producen un ptimo rendimiento y mayor duracin de
sus componentes.
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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil