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AUTOMACION DIDACTICA

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos


TOMO DE ESTUDIO 3

Joel Pospisil

AUTOMACION DIDACTICA
Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos
TOMO DE ESTUDIO 3

Joel Pospisil

Derechos Reservados
AUTOMACION DIDACTICA 2007
www.automaciondidactica.com.ar

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

ndice
Introduccin al mantenimiento ............................................................................................... 2
Causas de fallas tpicas ....................................................................................................... 2
Componentes ms propensos a fallas ................................................................................. 2
Fuentes habituales de fallas ................................................................................................ 2
Tipos de mantenimiento ..................................................................................................... 2
El conocimiento .................................................................................................................. 2
Tribologa ........................................................................................................................... 2
Nivel de desgaste ................................................................................................................ 2
Mantenimiento preventivo por componente ........................................................................... 4
Juntas y sellos ..................................................................................................................... 4
Vlvulas .............................................................................................................................. 6
Cilindros hidrulicos .......................................................................................................... 8
Acumuladores ................................................................................................................... 22
Acoplamientos y espigas para Hidrulica de Alta Presin ............................................... 29
Puesta en marcha y mantenimiento ...................................................................................... 30
Armado y montaje ............................................................................................................ 30
Preparacin del montaje ............................................................................................... 30
Realizacin del montaje................................................................................................ 30
Puesta en marcha de circuitos........................................................................................... 31
Preparacin para la marcha de prueba .......................................................................... 31
Marcha de prueba ......................................................................................................... 31
Errores frecuentes durante la puesta en servicio .......................................................... 32
Conservacin .................................................................................................................... 33
Inspeccin ......................................................................................................................... 33
Mantenimiento .................................................................................................................. 34
Reparacin ........................................................................................................................ 35
Aire en el fluido hidrulico ............................................................................................... 36
Mantenimiento correctivo..................................................................................................... 37
Recomendaciones para un buen funcionamiento de los circuitos ........................................ 53
Para no perder la garanta ..................................................................................................... 53

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Introduccin al mantenimiento
Causas de fallas tpicas

Fluido hidrulico: 70%


Factores mecnicos: 20%
Otros: 10%

Componentes ms propensos a fallas

Bombas: 35%
Actuadores: 15%
Controladores de presin: 15%
Controladores de caudal: 10%
Vlvulas direccionales: 10%
Conduccin de fluido: 10%
Otros: 5%

Fuentes habituales de fallas

Diseo: 2%
Manufactura: 6%
Montaje y puesta en marcha: 12%
Operacin y mantenimiento: 80%

Tipos de mantenimiento

Preventivo.
Correctivo.

Evitar el mantenimiento paliativo.

El conocimiento
El conocimiento es poder.

Conocer sobre la tcnica.


Conocer la mquina y su funcionamiento correcto.
Preparar programas de mantenimiento.
Preveer posibles fallas.

Tambin hay que analizar cul es la responsabilidad de cada eslabn de la cadena.

Tribologa
Estudia la interaccin de cuerpos slidos en contacto con movimiento relativo y que producen friccin.
Hay tres componentes:

Friccin.

Lubricacin.

Desgaste.

Nivel de desgaste





Normal: Partculas < 10 micrones.


Acentuado: Visible (sobrecarga o falta de lubricacin).
Avanzado: Simple vista (marcado).
Catastrfico: Previo a dao total.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Materiales sellantes

NBR "Buna-N"
Resistente al agua, gasolina, Resistente al agua, gasolina, -20C +100C Aire comprimido, Elastmero
de Nitrilo minerales oleosos, calor y alcalinos. (-4F +212F) Aceite, Agua. Sensible al ozono.

FPM "Viton"
Recomendado para gasolina, aceite -15C +200C Qu mico, Fluoroelastmero y cidos. Resistente al
agua. (-5F +392F) Aire caliente recomienda con v apor caliente.

EPDM
Excelentes resultados con agua -40C +150C Agua E tileno - Propileno caliente, alcalinos y cidos.
(-40F +302F) se recomienda con aceite mineral.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Mantenimiento preventivo por componente


Juntas y sellos
1.

Criterios de calidad
El uso econmico de juntas y cojinetes est muy relacionado con los criterios de calidad aplicados en la
produccin.
Todos los ensayos de materiales y productos se deben llevar a cabo con arreglo a las normas y
especificaciones de ensayo aceptadas; por ejemplo, los ensayos de muestras aleatorias se realizan
segn DIN ISO 2859, parte 1.
Las especificaciones de inspeccin se deben ajustar a las normas aplicables a cada grupo de productos
(por ejemplo, en el caso de las juntas tricas: ISO 3601).
Los materiales de estanquidad no deben contener hidrocarburos clorofluorados ni elementos
cancergenos.

2.

Recomendaciones de almacenamiento
Tanto las juntas como los cojinetes se almacenan a menudo como repuestos durante largos periodos de
tiempo. La mayor parte de los cauchos ven modificadas sus propiedades fsicas durante el
almacenamiento y, en ltima instancia, pueden quedar inservibles, debido a un excesivo endurecimiento,
ablandamiento, agrietamiento o cualquier otro deterioro de su superficie. Estos cambios pueden ser el
resultado de la actuacin de determinados factores concretos o de una combinacin de ellos, tales como
la accin de una fuerza de deformacin o la presencia de oxgeno, ozono, luz, calor, humedad o aceites y
disolventes.
Basta adoptar unas sencillas precauciones para que la vida til de estos productos se alargue
considerablemente.
Las instrucciones bsicas de almacenamiento, limpieza y mantenimiento de los elementos de
estanquidad de elastmero se describen en los estndares internacionales, tales como:
DIN 7716/BS 3F68:1977, ISO 2230 o DIN 9088
Dichos estndares ofrecen diversas recomendaciones sobre el almacenamiento y la vida til de los
elastmeros en funcin de cada tipo de material.
Las siguientes recomendaciones se basan en dichos estndares y su propsito es facilitar las condiciones
ms adecuadas para el almacenamiento del caucho. Dichas recomendaciones deben observarse para
que las propiedades fsicas y qumicas de las piezas sigan siendo ptimas.

2.1 Calor
La temperatura de almacenamiento debe mantenerse preferiblemente entre + 5 C y +25 C. Se debe
evitar el contacto directo con cualquier fuente de calor, ya se trate de una caldera, un radiador o de la
accin directa de la radiacin solar.
Si los artculos se extraen de un almacn a baja temperatura, se debe tener la precaucin de no
deformarlos mientras conserven dicha temperatura, ya que pueden estar rgidos. En tales circunstancias,
la temperatura de los artculos se debe elevar hasta unos +20 C antes de ponerlos en servicio.
2.2 Humedad
La humedad relativa en el recinto de almacenamiento deber ser inferior al 70%. Se debe evitar tanto la
humedad como la sequedad extrema. No debe existir condensacin.
2.3 Luz
Las juntas de elastmero se deben proteger de las fuentes luminosas y, en concreto, de la radiacin solar
directa o la luz artificial intensa, con contenido de radiacin ultravioleta.
Las bolsas de almacenamiento pueden ofrecer una proteccin ideal siempre y cuando sean resistentes a
la radiacin ultravioleta.
Es recomendable tapar las ventanas de los recintos de almacenamiento con pintura o pantallas rojas o
naranjas.
2.4 Radiacin
Se deben tomar precauciones para proteger los artculos almacenados de cualquier fuente de radiacin
ionizante que pueda daar dichos artculos.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

2.5 Oxgeno y ozono


Siempre que sea posible, se recomienda proteger los materiales de elastmero del aire circulante por
medio de embalajes, contenedores estancos o mediante cualquier otro procedimiento adecuado.
Dado que el ozono es particularmente perjudicial para las juntas de elastmero, los recintos de
almacenamiento no deben contener equipos capaces de generar ozono, tales como las lmparas de
mercurio, los equipos elctricos de alta tensin, los motores elctricos o cualquier otro equipo que pueda
provocar chispas elctricas o descargas elctricas silenciosas. Los gases de combustin y los vapores
orgnicos se deben mantener alejados de los recintos de almacenamiento, ya que pueden producir ozono
mediante procesos fotoqumicos.
2.6 Deformacin
Los materiales de elastmero deben almacenarse, siempre que sea posible, en una posicin libre de
tensiones, compresin o deformacin. En el caso de que los artculos se suministren envasados en
embalajes indeformables, debern mantenerse almacenados en su embalaje original.
Contacto con materiales lquidos y semislidos.
Las juntas de elastmero no deben ponerse en contacto con disolventes, aceites, grasas o cualquier otro
material semislido en ningn momento a lo largo de su almacenamiento, a menos que vengan
empaquetadas de esta manera por el fabricante.
2.7 Contacto con metales y no metales
Se sabe que el contacto directo con ciertos metales (por ejemplo, el manganeso, el hierro y, en concreto,
el cobre y sus aleaciones, como el bronce y los compuestos de estos), tiene efectos perjudiciales sobre
algunos cauchos. Las juntas de elastmero no se deben almacenar en contacto con dichos metales.
Debido a la posible transferencia de plastificantes u otros ingredientes, los cauchos no se deben
almacenar en contacto con PVC. Los cauchos de distinto tipo se deben almacenar preferiblemente por
separados.
3.

Limpieza
En caso de que fuera necesaria una limpieza, sta se deber efectuar con agua y jabn o alcohol
metlico. Sin embargo, no se debe permitir que el agua entre en contacto con los componentes reforzados
con tejido, las juntas vulcanizadas con metales (por la corrosin) o los cauchos de poliuretano. No se
deben utilizar desinfectantes ni otros disolventes orgnicos para la limpieza, ni tampoco objetos afilados.
Los artculos deben secarse a temperatura ambiente y no colocarse cerca de una fuente de calor.

4.

Vida til en depsito y control de almacenamiento.


La vida til de las juntas de elastmero depende en gran parte del tipo de caucho. Si se almacenan de
acuerdo con las condiciones recomendadas, se podr considerar vlida la vida til que se facilita a
continuacin para los siguientes materiales:

AU, termoplsticos 4 aos


NBR, HNBR, CR 6 aos
EPDM 8 aos
FKM, VMQ, FVMQ 10 aos
FFKM, Isolast 18 aos
PTFE ilimitada

Las juntas de elastmero se debern revisar al finalizar el periodo correspondiente. Despus del mismo
es posible obtener un periodo de prrroga.
Los detalles y componentes de caucho de grosor inferior a 1,5 mm tienen ms posibilidades de sufrir una
degradacin oxidativa, aunque se hayan mantenido almacenados de acuerdo con las condiciones
recomendadas. Por lo tanto, debern someterse a inspecciones y ensayos con una frecuencia superior a
la indicada.
Detalles / juntas de caucho en componentes ensamblados
Se recomienda hacer funcionar las unidades al menos cada seis meses y que el mximo periodo de
tiempo que permanezca un elemento de caucho montado en una unidad almacenada, y sin inspeccionar,
sea igual al total del periodo inicial mencionado anteriormente ms el periodo de prrroga. Naturalmente,
esto tambin depende del diseo de la unidad en cuestin.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Vlvulas
1.

Generalidades
Antes de la puesta en servicio de las vlvulas industriales se deben tener en cuenta las indicaciones del
catlogo del fabricante, tambin se pueden encontrar indicaciones importantes en la norma alemana DIN
24 346 y/o la norma ISO 4413.

2.

Lavado del equipo


Tener en cuenta que la limpieza de las conexiones hidrulicas (mangueras, caos, conectores y
accesorios). El volumen de fluido que se encuentra en el sistema debe ser limpiado a travs del filtro
como mnimo 150 a 300 veces antes del uso continuo del equipo.
De ello resulta como valor indicativo del tiempo de lavado:
t = Vq V x 2,5 hasta 5
Donde:
t = tiempo de lavado en horas
V = volumen del depsito en litros
qV = caudal de la bomba en L/min
Para el tiempo de lavado es decisivo el grado de impurezas del fluido. Para alcanzar el grado mnimo de
limpieza necesario se debe lavar el equipo hidrulico durante el tiempo correspondiente. Esto se puede
realizar slo a travs de una supervisin permanente mediante un contador de partculas.
Al reemplazar por fluidos especiales no compatibles o que no se pueden mezclar con los fluidos utilizados
hasta el momento, pueden ser necesarios tiempos de lavado sensiblemente mayores.
Durante el proceso de lavado se deben controlar todos los filtros a intervalos de tiempo cortos y se deben
reemplazar los elementos filtrantes en caso necesario.

3.

Montaje
3.1 Control de montaje
Antes de montar la vlvula sobre el equipo se deben comparar los datos de la placa
caracterstica de la vlvula con los datos del pedido.
Se debe tener en cuenta que la superficie de montaje de la vlvula y de la placa de conexin
est seca y libre de aceite.
3.2

Limpieza
Del medio ambiente y de la vlvula durante el montaje
El depsito debe estar protegido contra el ingreso de suciedad
Antes de la instalacin las tuberas y el tanque se deben limpiar
De suciedad, arena, virutas, etc.
Los tubos doblados en caliente o soldados, a continuacin del decapado se deben lavar y
lubricar
En la limpieza utilizar solamente trapos que no desprendan hilachas o papel especial
No son admisibles materiales de estanqueidad como camo, fastic o cinta de tefln
Para tuberas se emplean tubos de precisin sin costura segn DIN 2391/parte 1 y 2.
La superficie de fijacin debe tener una terminacin superficial de Rt mx 4 m y una planicidad
de 0,01 mm/100 mm de longitud.
Los tornillos de fijacin deben coincidir con las dimensiones y dureza indicadas en el catlogo y
deben ser ajustados con el par indicado.
Como filtro de llenado y de purgado recomendamos un filtro con una malla adecuada a la del
filtro del equipo hidrulico.

3.3 Montaje de la vlvula


Durante el montaje se debe tener en cuenta que la superficie de la vlvula y de la placa de
conexin est seca y libre de aceite. Si no se puede evitar un montaje humedecido en aceite, los
tornillos de fijacin se deben ajustar manualmente y no a mquina. Con ms de 4 tornillos se
debe ajustar primero el tornillo del medio. Con estas medidas se asegura que las juntas en la
superficie de la vlvula trabajen correctamente.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

3.4 Posicin de montaje


A eleccin, con vlvulas direccionales preferentemente horizontal.
Otras posiciones en versiones de vlvula como por ejemplo

Sin centrado por resorte del pistn

Con solenoides colgando hacia abajo pueden provocar defectos de funcionamiento o


limitaciones de las caractersticas tcnicas indicadas.

Para presstatos con conexin de fugas se debe elegir la posicin de montaje de


manera tal que la conexin de fugas no supere la presin mxima admisible de 2 bar.
3.5 Conexin elctrica
En el correspondiente catlogo se dispone de ejemplos y circuitos de conexin.
4.

Puesta en servicio
4.1 Fluido hidrulico

Tener en cuenta las recomendaciones del catlogo.

Tener en cuenta rango de presin y temperatura.

El tipo de fluido permitido.

Las temperaturas mximas recomendadas por el fabricante del fluido hidrulico no


deben ser superadas. Para garantizar un comportamiento uniforme del equipo se
recomienda mantener constante la temperatura del fluido ( 5 C).
4.2 Material de junta
Dependiendo del tipo de fluido y las temperaturas de trabajo es posible que se necesite
materiales de juntas especiales.
4.3 Filtrado

Un filtrado adecuado aumenta la vida til de las vlvulas.

Tener en cuenta tambin las recomendaciones para el grado mximo admisible de


impurezas del fluido segn NAS 1638.

No se debe superar la diferencia admisible de presin sobre el elemento filtrante.

Tratar de usar filtro con indicador de ensuciamiento.

Durante el reemplazo del filtro se debe tener en cuenta una limpieza minuciosa. La
suciedad en el lado de salida del filtro es arrastrada al interior del sistema provocando
averas.

La suciedad a la entrada del filtro reduce la vida til del mismo.


4.4 Purgado

No se requiere el purgado de las vlvulas.

Para un funcionamiento correcto de las vlvulas se debe evitar el vaciado de la tubera


de tanque (instalar una vlvula de precompresin).

Mantenimiento
Las vlvulas son bsicamente libres de mantenimiento, debido a que las juntas sufren un proceso natural
de desgaste y envejecimiento deben ser reemplazadas cuando sea necesario.

Almacenamiento
6.1 Requisitos del lugar de almacenamiento:
Ambiente seco libre de polvo, libre de sustancias corrosivas y vapores.
6.2 Para almacenamiento durante perodos superiores a 6 meses:
Llenar la carcasa con aceite conservante y cerrar.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Cilindros hidrulicos
1.

Descripcin del cilindro hidrulico


Este captulo contiene un resumen sobre las caractersticas tcnicas del cilindro hidrulico, como tambin
una descripcin general de las partes ms importantes del cilindro.

1.1 Descripcin general del cilindro hidrulico


Mediante un cilindro hidrulico se convierte energa hidrulica en movimiento lineal. La fuerza del
accionamiento se determina por la presin hidrulica en la cmara del cilindro y las superficies del pistn
y anulares del cilindro.
El cilindro hidrulico consta de las siguientes piezas principales y de funcin:
vstago de pistn
pistn
cabeza del cilindro
tubo del cilindro
base del cilindro
tirantes/ tornillos
sujeciones externas
juntas
anillos /casquillos guas
casquillos de amortiguacin
Segn cada fabricante, las piezas principales pueden variar.
1.1.1

Vstago del pistn


El vstago del pistn del cilindro hidrulico se fabrica de acero, la superficie (superficie de apoyo)
est mecanizada fina y recubierta con cromo.
El material de recubrimiento determina las propiedades mecnicas del vstago del pistn.
La superficie del vstago del pistn es responsable de las caractersticas de marcha e influye en gran
medida en la vida til de las juntas.
Para propsitos de montaje, por lo general se agrega una superficie de cierre.
Para la seleccin y la determinacin del dimetro del vstago del pistn se deben tener en cuenta
una serie de parmetros. Los siguientes parmetros son de especial importancia para la seleccin:

seguridad contra pandeo en base a la fuerza de presin dada y la posicin de montaje.

tensiones que surgen como consecuencia de las fuerzas de presin y traccin existentes.

requerimientos geomtricos relacionados a la sujecin del pistn y la sujecin a la


mquina/construccin que deberan ser accionados.
Para evitar prdidas entre la superficie del vstago y la cabeza del cilindro (gua del vstago), es
importante que las superficies mecanizadas finas del vstago sean tratadas con la mayor precaucin
posible. Un deterioro de la superficie del vstago puede conducir a un dao de la junta y a una
corrosin del material de base con lo que se reduce el efecto de estanqueidad.

1.1.2

Pistn
El pistn procura una marcha concntrica del vstago por medio de su conduccin en el tubo del
cilindro. El pistn se construye con frecuencia de manera que se enrosque directamente sobre el
vstago o se conecte con el mismo mediante el anillo roscado.
El pistn se sujeta al vstago de manera tal que se evita con gran seguridad un aflojamiento no
intencional. Esto se realiza segn cada serie constructiva mediante el par de apriete o pegado
(Loctite) y seguro mecnico adicional.
Con cilindros de efecto doble o simple el pistn proporciona la separacin de la cmara del cilindro
del lado del apoyo y del lado del vstago.
El pistn es necesario para la transmisin de la fuerza. La ranura requerida para el movimiento entre
el pistn y el tubo del cilindro se cierra mediante la junta del pistn. La estrecha ranura de ajuste
entre el pistn y el vstago se cierra mediante un anillo trico o un elemento de estanqueidad (por ej.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Loctite). El pistn se fabrica segn cada serie constructiva y versiones, de fundicin gris, hierro
fundido con grafito esferoidal, acero o bronce.
1.1.3

Cabeza del cilindro


La cabeza del cilindro rene varias funciones en una o ms partes, como por ejemplo la conduccin
del vstago del pistn, la estanqueidad del cilindro hacia afuera mediante juntas de vstago
impidiendo la entrada de suciedad al cilindro por medio del rascador.
La cabeza del cilindro, segn los diferentes principios constructivos, por lo general se sujeta al tubo
mediante rosca, brida o tirante.
Al salir el vstago el pistn puede contactar la cabeza. En este caso la fuerza de presin del cilindro y
la eventual carga externa se absorben por medio de la cabeza del cilindro. La cabeza del cilindro
puede ser, segn cada serie constructiva y versiones, de hierro fundido con grafito esferoidal o acero.
En la cabeza del cilindro se pueden integrar los siguientes elementos:
Conexin de tubera,
junta de vstago y rascador,
anillos o casquillos guas,
vlvulas estranguladoras y vlvulas antirretorno,
purgado de seguridad o agujeros de ventilacin,
bloques de vlvula / tubera incorporados,
elementos de sujecin,
sujecin externa.

1.1.4

Tubo del cilindro


El tubo del cilindro es de acero y es calculado y dimensionado para presiones nominales, de servicio
y de ensayo segn las indicaciones de su catlogo o los valores indicados en los esquemas de
instalacin. La superficie de contacto interna est mecanizada fina.
Por la presin interna se dilata el tubo, por lo que se agranda la ranura de la junta del pistn. El
espesor de pared del tubo se dimensiona de manera que el aumento resultante de tamao de la
ranura permanezca dentro del valor necesario para un correcto almacenamiento y estanqueidad del
pistn.

1.1.5

Base del cilindro


La base del cilindro constituye la cobertura final del cilindro y segn los diferentes principios
constructivos se sujeta al tubo mediante rosca, brida, soldadura o tirante.
Al entrar el vstago el pistn puede contactar la base. En este caso la fuerza de presin del cilindro y
la eventual carga externa se absorben por medio de la base del cilindro. La base del cilindro puede
ser, segn cada serie constructiva y versiones, de hierro fundido con grafito esferoidal o acero.
En la base del cilindro se pueden integrar los siguientes elementos:
Conexin de tubera,
vlvulas estranguladoras y vlvulas antirretorno,
purgado de seguridad o agujeros de ventilacin,
bloques de vlvula / tubera incorporados,
elementos de sujecin.

1.1.6

Elementos de sujecin
Para el montaje de un cilindro en el equipo o mquina se requieren como mnimo dos interfaces
mecnicas, las cuales conducen a la construccin las fuerzas generadas en los elementos de
sujecin.
Las interfaces estn normalizadas en su dimensin y no son forzosamente resistentes a la fatiga
durante la transformacin de fuerzas (107 ciclos de carga).
Disposicin de sujeciones
Los cilindros hidrulicos no pueden ser comprimidos mediante superficies de sujecin y deben ser
posibles las dilataciones por temperatura. La sujecin de cilindros hidrulicos debe ser fcilmente
accesible para mantenimiento, ajuste de los dispositivos de amortiguacin y permitir el reemplazo
completo del cilindro hidrulico (extracto de: E DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.1).

1.1.7

Tornillos de sujecin
Los tornillos de sujecin para cilindros hidrulicos y piezas de montaje deben ser dimensionados y
colocados de manera que soporten todas las fuerzas previsibles. Los tornillos deben estar libres de
fuerzas de corte tanto como sea posible. Los cilindros hidrulicos con sujecin en la base deben

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

tener otras posibilidades para la absorcin de fuerzas de empuje como los de sujecin mediante
tornillos. Los tornillos de sujecin deben poder absorber los momentos de volcado (extracto de: E
DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.2).
En situaciones en las que el cilindro debe accionar construcciones giratorias o en las que son
esperables pequeos errores de desalineacin, se emplean frecuentemente sujeciones con cojinetes
articulados (tener en cuenta los fundamentos de clculo para cojinetes articulados).
1.1.8

Juntas
En los cilindros hidrulicos se emplean dos tipos de juntas funcionalmente distintas:
Las juntas estticas se emplean entre dos partes que no se mueven entre s, como por ej.
las juntas entre cabeza y tubo, base y tubo, pistn y vstago. Por lo general estn juntas
son anillos tricos o de seccin rectangular.
Las juntas dinmicas se emplean entre partes mviles, como por ej. la junta entre vstago y
cabeza de cilindro y la junta entre pistn y tubo de cilindro.
Las juntas utilizadas estn especificadas en catlogos y listas de reemplazo, agregadas al juego de
juntas.

1.1.9

Guas
La gua en la cabeza del cilindro y la gua del pistn procuran una marcha concntrica del vstago y
el tubo del cilindro. Eventuales fuerzas de corte o cargas debidas al peso propio del cilindro son
conducidas a las guas por el vstago del pistn o el tubo del cilindro.
Evitar siempre las fuerzas de corte. Las fuerzas de corte, no consideradas en el diseo, pueden
acortar la vida til de las guas y juntas y perjudicar la funcin del cilindro hidrulico.
En los cilindros hidrulicos se pueden emplear segn cada serie constructiva y versin, diferentes
tipos de guas que exhiben caractersticas especficas en relacin a presin superficial admisible,
propiedades de marcha en seco y resistencia al desgaste.
Las guas se diferencian sobre todo por el material empleado:
gua directa en cabeza del cilindro por ej. de hierro fundido con grafito esferoidal
casquillos guas por ej. de bronce o fundicin gris
anillos gua, por ejemplo de materiales combinados

1.1.10

Amortiguacin de posicin final


El objetivo de la amortiguacin de posicin final es reducir la energa cintica de una masa movida
por un cilindro hidrulico a un nivel en el cual no se dae ni el cilindro ni la mquina o equipo en la
cual est montado el cilindro.
La amortiguacin de posicin final autoregulada provoca un retardo controlado (frenado) hasta la
posicin final.
En la amortiguacin ajustable de posicin final se debe tener en cuenta que la potencia completa de
amortiguacin slo se puede alcanzar con vlvulas estranguladoras cerradas.
Para esto se deben tener en cuenta siempre los datos de catlogos.

1.1.11

Interruptor de proximidad
Los interruptores inductivos de proximidad se emplean para el control de la posicin final en cilindros
hidrulicos. Trabajan sin contacto fsico y por ello estn libres de desgaste.
Estn regulados en fbrica de manera que emiten una seal al sobrepasar la superficie de
conmutacin en el cilindro. El punto de conmutacin se sita como regla entre 1 y 5 mm antes del fin
de carrera.
Atencin:
Por razones de seguridad el interruptor de proximidad no se puede atornillar muy profundo. Por este
motivo el ajuste se debe realizar slo en la posicin final correspondiente. Nunca deben desmontarse
en cilindros bajo presin. Para las conexiones elctricas se deben tener siempre en cuenta las
indicaciones de catlogos.
El montaje y desmontaje debe ser realizado slo por personal calificado (se deben seguir las
correspondientes instrucciones de trabajos).
Los conectores nunca deben conectarse o desconectarse bajo carga (corriente).

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

1.1.12

Sistema de medicin de posicin


Se emplean en cilindros hidrulicos para la medicin de posicin y desplazamiento. Segn cada serie
constructiva pueden utilizarse sistemas de medicin de posicin de distintos tipos y versiones. Para
esto tener en cuenta las indicaciones de los catlogos correspondientes.

Alerta:
Nunca deben desmontarse en cilindros bajo presin.
Para las conexiones elctricas se deben tener siempre en cuenta las indicaciones de catlogos.
El montaje y desmontaje debe ser realizado slo por personal calificado (se deben seguir las correspondientes
instrucciones de trabajos).
Los conectores nunca deben conectarse o desconectarse bajo carga (corriente).

2.

Puesta en servicio

2.1

Seguridad
Se deben tener en cuenta las indicaciones fundamentales de seguridad.

2.2

Calificacin del personal


La puesta en servicio slo puede ser llevada a cabo por personal calificado y capacitado con
conocimientos tcnicos especiales de hidrulica.

2.3

Limpieza
Para todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza puesto que la suciedad provoca fallas y
puede afectar el funcionamiento seguro de la mquina. Antes de aflojar tapones y componentes se debe
limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con capuchones protectores para evitar
el ingreso de suciedad al sistema. Para la limpieza no emplear ningn tejido que desprenda hilachas.

2.4

Laqueado
Al realizar el laqueado final del equipo hidrulico se debe tener en cuenta que los materiales elsticos
(juntas, mangueras, elementos metlicos elsticos, etc.), placas, indicadores y escalas de dispositivos
de medicin y regulacin, as como la superficie de desplazamiento del cilindro y la superficie de montaje
de vlvulas y conexiones deben estar cubiertos.

3.

Puesta en servicio de cilindros hidrulicos verificados.

3.1

Montaje de cilindros hidrulicos

3.1.1

Inspeccin visual de daos de transporte y ensuciamiento


Con almacenamientos inadecuados las juntas se pueden volver quebradizas y el aceite anticorrosin
se puede resinificar.
Sujecin y alineacin
Los cilindros hidrulicos deben sujetarse preferentemente de manera tal que la carga axial acte
sobre la lnea media del cilindro. La sujecin debe mantener tan reducida como sea posible
a) una deformacin excesiva del cilindro por carga de compresin o traccin;
b) la introduccin de cargas laterales o de flexin;
c) la velocidad de basculamiento en montaje articulado, la cual hace necesario una lubricacin
externa permanente.
Extracto de: E DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2

3.1.2

Alineacin
Las superficies de sujecin se deben estructurar de manera de evitar una torsin del cilindro cuando
est montado. El cilindro se debe montar de manera de evitar cargas laterales no intencionales
durante el servicio.
Extracto de: E DIN ISO 4413: 1999-10/ 6.2.2.3

3.1.3

Instalacin de cilindros hidrulicos y mdulos


Se debe tener en cuenta que est asegurado el espacio requerido para el acceso, el servicio y la
instalacin, as como garantizar la estabilidad y seguridad de servicio al disponer y montar
componentes y equipos.

11
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Los cilindros hidrulicos se deben instalar sin tensiones, de manera que los puntos de apoyo y guas
no reciban cargas innecesarias. Tensiones elevadas pueden reducir la vida til de los puntos de
apoyo y guas y con ello la del cilindro.
Se debe evitar daar el cilindro y en particular el vstago del pistn.
3.1.4

Conexin del accionamiento hidrulico


Las tuberas deben dimensionarse segn los datos de potencia en el plano de conexin.
Las presiones nominales requeridas para racores y armaduras de mangueras se encuentran
en parte por encima de los valores indicados en DIN EN ISO 8434-1. Se deben emplear slo
componentes de fabricantes que garanticen estas altas presiones nominales.
Atencin: antes de la puesta en servicio se deben retirar todos los tapones y tapas de brida utilizadas
para la conservacin interior.
Antes de la instalacin las tuberas deben limpiarse de suciedad, xido, virutas, etc. En particular los
tubos soldados deben estar interiormente pulidos y lavados. Para la limpieza no emplear tejidos que
desprendan hilachas.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de montaje del fabricante de los racores. Se recomiendan
racores con junta blanda en la espiga roscable (rosca para tubos ISO 1179-2, rosca mtrica ISO
9974-2).
No se admiten elementos para juntas como camo y masilla porque pueden ensuciar y con ello
provocar fallas de funcionamiento.
Las mangueras deben cumplir con todas las normas correspondientes.

3.1.5

Previo a la puesta en servicio


El ensuciamiento inicial del fluido hidrulico cargado no puede superar la clase de limpieza mxima
admisible.
El sistema de tuberas debe ser verificado en cuanto a la seguridad de servicio por un especialista.

3.2

Puesta en servicio del equipo

Abrir grifos en la tubera de aspiracin en caso que estuviesen disponibles.

Arrancar lentamente los motores de accionamiento; motor elctrico en rgimen intermitente,


motores de combustin en marcha en vaco. Tener en cuenta el sentido de giro.

3.3

Lavado del equipo

Durante el lavado del equipo los cilindros no pueden conectarse al equipo hidrulico.

Al instalar el equipo hidrulico en la mquina (complemento de componentes, sistema de


tuberas y accionamientos) se debe garantizar que no se excedan los lmites de clase de pureza
admisible segn ISO 4406 KL. 21/18/15 para el equipo completo.

Los equipos con servovlvulas = clase de pureza segn ISO 4406 KL. 19/16/13 deben lavarse.
Las servovlvulas se deben reemplazar por placas de lavado o vlvulas direccionales del mismo
tamao nominal. El equipo debe marchar a temperatura de servicio y con presiones mnimas
hasta alcanzar la clase de pureza requerida segn ISO 4406. La medicin de la clase de pureza
se realiza mediante un dispositivo contador de partculas.

Los elementos filtrantes se deben cambiar segn sea necesario.

Dado que el aire se comprime mucho, el aire residual en el cilindro afecta la funcionalidad de las
juntas. El aire comprimido puede provocar la destruccin de las juntas. Para garantizar un
correcto funcionamiento del cilindro hidrulico, ste debe llenarse y purgarse completamente. Un
cilindro hidrulico no purgado o mal purgado puede originar situaciones de riesgo.

3.4

Purga:

Purgar el equipo/cilindro hidrulico, en las conexiones de purga prevista para ello o a travs de
la tubera del consumidor en el punto ms alto posible. Accionar las vlvulas de mando y mover
el consumidor varias veces hacia adentro y hacia afuera. Subir la carga lentamente. El purgado
est garantizado cuando no aparece espuma de aceite en el depsito, el consumidor no se
mueve de manera brusca y no hay ruidos anormales.

Debido a que, por distintas situaciones de montaje, funciones hidrulicas del cilindro o
posibilidades del sistema hidrulico, se pueden imaginar muchas situaciones diferentes, se da
aqu una directiva general para el llenado y el purgado del cilindro hidrulico. En caso de no
estar seguro de cmo llenar o purgar su cilindro hidrulico, dirjase a su proveedor.

Proceda para el llenado y purgado del cilindro de la siguiente manera (el punto inicial es un
cilindro hidrulico retrado, en posicin horizontal):

12
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Asegrese de leer correctamente el plano de conexin del equipo completo.


El llenado y purgado del cilindro hidrulico slo debe ser realizado por personal capacitado y
experimentado.
Abra la conexin de purga en el lado del vstago del cilindro sin presin.
Si se dispone de un mini-acople de medicin, el cilindro puede purgarse mediante la conexin de
una manguera de medicin (el mini-acople de medicin dispone internamente de una vlvula
antirretorno).
Ajuste el sistema hidrulico de manera que la presin en el cilindro no supere aprox. 5 bar.
Conecte el sistema hidrulico.
Conmute la vlvula de mando de manera que el cilindro retroceda a muy baja velocidad (presin
en el lado del vstago). El lado del vstago del cilindro se llena ahora con aceite y se expulsa el
aire presente a travs de la conexin de purgado o el mini-acople de medicin.
Despus de un cierto tiempo sale aceite espumoso en lugar de aire. Cuando el aceite no
contiene ms aire ni espuma, el cilindro hidrulico est suficientemente purgado. Atencin: esto
vale sin embargo slo si el punto de purgado se encuentra en el punto ms alto.
Desconecte a continuacin el sistema hidrulico y cierre la conexin de purga.

Peligro
Nunca retire mangueras, acoplamientos o componentes de sistemas o cilindros hidrulicos que estn
bajo presin.

Luego del purgado del fluido hidrulico en el lado del vstago del cilindro hidrulico se purga de
la misma manera el lado de la base.
Abra la conexin de purga en el lado de la base del cilindro sin presin o sujete una manguera
adecuada en el eventual acoplamiento a rosca disponible.
Conecte el sistema hidrulico.
Conmute la vlvula de mando de manera que el cilindro avance a muy baja velocidad (presin
en el lado de la base). El lado de la base del cilindro se llena ahora con aceite y se expulsa el
aire presente a travs de la conexin de purgado o el acoplamiento a rosca.
Despus de un cierto tiempo sale aceite espumoso en lugar de aire. Cuando el aceite no
contiene ms aire ni espuma, el cilindro hidrulico est suficientemente purgado. Atencin: esto
vale sin embargo slo si el punto de purgado se encuentra en el punto ms alto.
Desconecte a continuacin el sistema hidrulico y cierre la conexin de purga.
El cilindro hidrulico ahora est listo para el servicio.
Atencin: Hasta el purgado completo del equipo hidrulico marchar slo con presin baja.

Observe el nivel de fluido hidrulico en el depsito y de ser necesario repngalo.


Peligro
Emplee slo mangueras y acoplamientos permitidos que sean apropiados para las presiones
mximas existentes. Asegrese de la estanqueidad de las conexiones.

Una vez que el cilindro est incorporado en la construccin, el sistema est lleno del fluido
hidrulico correspondiente y el cilindro se purg de manera correcta, el cilindro hidrulico puede
ponerse en servicio.
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del producto y del equipo.
Problemas en la puesta en servicio; cilindros hidrulicos idnticos pueden presentar diferentes
comportamientos de funcionamiento o de fallas luego de la instalacin en una mquina,
dependiendo de las condiciones especficas de la misma (masas, velocidades, friccin, mando
elctrico, aplicaciones de valores nominales, etc.).

4.

Fluido hidrulico
Emplee slo los fluidos hidrulicos indicados en el catlogo del producto.
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del producto y del equipo.

5.

Reparacin
Segn DIN 31051 reparacin significa la suma de todas las medidas para preservacin y reposicin as
como determinacin y evaluacin del estado actual de los sistemas tcnicos.
Las tareas se dividen en tres partes:

13
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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Mantenimiento: medidas para la preservacin del estado nominal


Inspeccin: medidas para la determinacin y evaluacin del estado actual
Reparacin: medidas para la reposicin del estado nominal.

De este modo se puede lograr una seguridad de funcionamiento ptima del cilindro hidrulico desde un
punto de vista econmico.
Empricamente el 70 % de las perturbaciones y los daos en los equipos y cilindros hidrulicos son
causados en forma indirecta por el fluido. Consecuentemente el esfuerzo primario de inspeccin y
mantenimiento consta de la verificacin y de la toma de medidas para la preservacin de la funcionalidad
(estado, clase de pureza) del fluido.
6.

Mantenimiento e inspeccin

6.1

Indicaciones generales

6.2

Calificacin del personal


Los trabajos de mantenimiento e inspeccin slo pueden ser llevados a cabo por personal calificado y
capacitado.

6.3

Seguridad
Se deben tener en cuenta las indicaciones fundamentales de seguridad.

6.4

Documentacin de inspeccin
Se recomienda documentar los resultados de la inspeccin,
a) de manera que, considerando la funcionalidad y la economa, se puedan adaptar los intervalos de
inspeccin y mantenimiento a las condiciones de servicio reales,
b) para tener la posibilidad de prevenir errores mediante evaluaciones comparativas.
Un aumento gradual de la temperatura y/o breves intervalos de cambio de filtros advierten sobre la
posibilidad de desgaste en bombas, cantos de mando, juntas y envejecimiento del fluido y deberan ser
motivo de una verificacin de todos los mdulos en consideracin.
Un repentino y fuerte incremento de la temperatura es una seal de alarma y requiere una rpida
verificacin del equipo.
Otro aspecto es el proceso ms simple de un eventual reclamo por garanta.

6.5

Mantenimiento peridico de cilindros hidrulicos


Normalmente un cilindro hidrulico requiere poco mantenimiento despus de la puesta en servicio.
Luego de que un nuevo sistema se pone en servicio, se requieren controles regulares para constatar si
el cilindro hidrulico funciona perfectamente. Durante estos controles se debe prestar atencin en
particular a lo siguiente:
La posibilidad de fugas de aceite de las conexiones correspondientes
Control en cuanto a seales de desgaste o daos en las superficies de vstagos. Las seales de
desgaste pueden ser un indicio de un sistema hidrulico sucio o cargas transversales no admisibles
sobre el cilindro hidrulico.
Deterioro de recubrimientos
Posibles fugas en la cabeza o en la base del cilindro
Las temperaturas extremas y el ensuciamiento acortan la vida til del equipo hidrulico. Procure un
buen mantenimiento peridico del sistema hidrulico completo. Indicaciones sobre requerimientos
especficos del cilindro hidrulico respecto a la temperatura y limpieza del aceite.
Caractersticas tcnicas y la correspondiente hoja de datos. Eventualmente tome los requerimientos
complementarios de la instruccin de mantenimiento e instalacin del sistema hidrulico y las hojas
de datos del fluido hidrulico utilizado.

6.6

Mantenimiento del vstago del pistn


Para evitar la corrosin en el vstago del pistn, el vstago debe encontrarse siempre retrado durante
los tiempos de parada.
Al emplear fluidos en cilindros hidrulicos como por ej. HFD-R (ter fosfrico), HFA o HFC (agua-glicol)
se deben realizar los siguientes trabajos durante el mantenimiento:
Generalidades
El vstago del pistn debe estar siempre recubierto con una pelcula de aceite. Tener en cuenta la
compatibilidad con el medio.

14
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Se debe realizar una especial planificacin de tiempos, de manera que el vstago descubierto
siempre est protegido, segn las condiciones, con una pelcula de aceite suficiente.
La pelcula de aceite es necesaria para garantizar la proteccin anticorrosin del vstago
descubierto.

Para ello se debe realizar el siguiente mantenimiento preventivo.


Mantenimiento preventivo del vstago del pistn
1. El mantenimiento preventivo debe realizarse en lo posible en un ambiente seco. Disuelva y retire con
agua limpia todos los restos de sal, arena y mecanizado as como otras suciedades del vstago. No
emplee limpiadores a vapor o impulsores de agua de alta presin.
2. El mantenimiento preventivo slo puede realizarse en un vstago limpio y seco. En caso de no
disponer de suficiente tiempo para secar por completo el vstago del pistn, deje secar antes del
mantenimiento tanto como sea posible. Repita el mantenimiento en cuento tenga el tiempo suficiente.
3. Empape un pao limpio con aceite de proteccin de baja viscosidad. Aplique el aceite de proteccin
con el pao sobre todo el vstago del pistn.
Mantenimiento inmediato del cilindro y del vstago luego del contacto con agentes qumicos.
Luego del contacto con agentes qumicos se debe realizar un mantenimiento tan pronto como sea
posible.
El mantenimiento inmediato comprende los siguientes trabajos:
1. Disuelva y retire con un adecuado medio de limpieza todos los restos qumicos.
2. Ejecute los pasos del mantenimiento preventivo.
Periodicidad del mantenimiento:
El mantenimiento preventivo aqu descripto debe realizarse antes de la primera puesta en servicio del
cilindro hidrulico y debe repetirse mensualmente y hasta semanalmente (para condiciones
tropicales).
Mantenimiento preventivo de fluidos hidrulicos no inflamables (HFA, HFC, HFD).
Los fluidos hidrulicos no inflamables deben mantener en forma permanente las caractersticas de
proteccin contra corrosin dentro de los valores lmites determinados. Se recomienda por ello,
verificar el fluido hidrulico cada tres o cuatro meses. Las muestras deberan ser analizadas por el
fabricante del fluido con respecto a su acidez / PH, contenido de cloro, formacin de xido,
contenido de bacterias y hongos, etc.
Es imprescindible tener en cuenta que la muestra tomada sea representativa de la totalidad del fluido
en el cilindro hidrulico.
Siga las recomendaciones del correspondiente fabricante relativas al fluido hidrulico.
7.

Reparacin

7.1

Indicaciones generales

7.2

Calificacin del personal


La puesta en servicio slo puede ser llevada a cabo por personal calificado y capacitado con
conocimientos tcnicos especiales en hidrulica.

7.3

Seguridad
Por razones de seguridad no se pueden aflojar uniones de tubera, conexiones ni componentes,
mientras el equipo est bajo presin. Previamente se deben reducir cargas, descargar acumuladores de
presin, desconectar bombas y asegurar contra reconexin. Se deben tener en cuenta las disposiciones
generales de seguridad.

7.4

Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza. Antes de retirar tapones y componentes se
debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con capuchones protectores, para
evitar el ingreso de suciedad al sistema. En la limpieza no emplear ningn tejido que desprenda
hilachas.

7.5

Tareas de reparacin

7.6

Bsqueda de fallas
Determinacin de un dao o reparacin preventiva. Averiguacin y localizacin de la(s) (potenciales)
fuente(s) de falla(s).

15
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

La bsqueda exitosa de fallas dentro de un equipo hidrulico presupone un conocimiento preciso sobre
la estructura y el modo de operar de componentes individuales. En particular la combinacin de la
hidrulica con la parte elctrica/electrnica complica naturalmente la bsqueda de fallas y presupone
una cooperacin entre especialistas elctricos e hidrulicos. Se debe disponer del plano de conexin, la
lista de piezas, eventualmente el diagrama de funcionamiento y otra documentacin.
Como ayuda para una bsqueda sistemtica o localizacin de fallas se dispone de una matriz para
Causas de error y sus efectos.
7.7

Correccin de fallas
Se realiza primeramente mediante el reemplazo local del componente defectuoso.
El componente identificado en la lista de piezas (lista de repuestos) slo se puede reemplazar por otro
nuevo, de idntica construccin y verificado en calidad de equipo original.
La reparacin de los componentes es efectuada, en general, por el fabricante o su servicio tcnico
autorizado.
Si en las instrucciones de servicio especficas del componente est prevista y descripta una reparacin,
sta puede ser realizada tambin por el usuario, si dispone de los correspondientes conocimientos
tcnicos y equipamiento.
Luego de la reparacin del dao, es imprescindible eliminar tambin las causas y/o consecuencias de
las fallas. As por ejemplo luego de la falla de un componente por desgaste se debe lavar el equipo y
limpiar o reemplazar el aceite.

7.8

Verificacin de funcin y certificacin


Segn cada entorno de trabajo se deben llevar a cabo los pasos de la puesta en servicio (ver 4.).
Cuando sea necesario, se debe corregir/completar la documentacin, o incluir las indicaciones en el
manual de mantenimiento, para excluir/minimizar esta falla en el futuro mediante las correspondientes
medidas de mantenimiento.

7.9

Desmontaje del cilindro hidrulico completo


Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del componente que acompaa al
repuesto.
Antes de iniciar los trabajos sobre cilindros hidrulicos lea los captulos relevantes en la instruccin de
servicio.
En cilindros con tirantes stos tienen la funcin de tornillos de sujecin y no se deben especificar por
separado en la instruccin de servicio.
El desmontaje de cilindros hidrulicos debe ser realizado slo por personal calificado y experimentado.
Indicaciones generales:
Los trabajos en equipos y cilindros hidrulicos con acumuladores estn sujetos a una obligacin de
cuidado especial ya que comportamientos inadecuados pueden provocar accidentes graves. En el
depsito del acumulador no se deben efectuar trabajos de soldadura ni mecanizados de ningn tipo.
Se deben tener en cuenta las indicaciones de la instruccin de servicio del acumulador.
Antes del desmontaje el acumulador debe estar sin presin en el lado de aceite.
Atencin: emplear solamente nitrgeno como gas (nitrgeno clase 4.0 pureza; N2 99.99 Vol-%).
Alerta
Los trabajos en equipos y cilindros hidrulicos con acumuladores estn sujetos a una obligacin de
cuidado especial ya que comportamientos inadecuados pueden provocar accidentes graves. En el
depsito del acumulador no se deben efectuar trabajos de soldadura ni mecanizados de ningn tipo.

7.10 Previo al comienzo del trabajo


Las aperturas del cilindro hidrulico durante el plazo de garanta provocan la caducidad de la misma!
Antes de comenzar los trabajos en el cilindro hidrulico tome las siguientes medidas:

Procure un esquema de mdulos/lista de reemplazo bien legibles y una copia de esta


instruccin de servicio.

Procure herramientas profesionales limpias y un lugar de trabajo limpio.

El cilindro hidrulico debe transportarse en forma horizontal apoyndolo en bloques de madera


o, si es posible, en el embalaje original.

Emplee correas de elevacin flexibles para evitar daos. El empleo de cadenas y ganchos de
mosquetn es admisible slo si se emplean cncamos disponibles para ello.

Por razones de tolerancia se debe calcular para la elevacin un incremento de peso de


aproximadamente 10 % como est indicado en el esquema o en el catlogo.

16
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Ver punto Transporte y almacenamiento

Atencin
Para el transporte se deben tener en cuenta las prescripciones generales de seguridad.

Durante el desmontaje del cilindro hidrulico no debe entrar suciedad en el sistema hidrulico.
Los puntos de conexin se deben recubrir perfectamente con tapones de acero, coberturas de
brida o tapones de plstico especiales adecuados para este fin.

Se debe evitar siempre que sean daados el cilindro hidrulico y en especial el vstago del
pistn.

Utilice un apoyo estable para depositar el cilindro hidrulico y las partes desmontadas.
7.11 Descarga del fluido hidrulico
Previo al desmontaje del cilindro hidrulico se debe descargar el fluido hidrulico.
Debido al aumento de la temperatura ambiente o al calentamiento del cilindro hidrulico por contacto
directo con la radiacin solar se puede incrementar la presin hidrulica en el cilindro.
La descarga del fluido hidrulico se debe realizar en forma prudente. Emplee las conexiones de mini
medicin disponibles o el drenaje para la descarga del fluido.
Peligro
Tenga en cuenta la presin en el cilindro.
7.12 Desmontaje del cilindro hidrulico
Asegrese de una buena preparacin.
Para que el repuesto del cilindro hidrulico pueda reemplazarse, el cilindro debe ser desmontado.
Para el desmontaje proceder como sigue:
Purgue el fluido del cilindro hidrulico.
Desmonte la cabeza del cilindro. Retire la cabeza del tubo y permita salir del mismo los restos de
fluido hidrulico. Retire entonces, si es necesario, con la ayuda de una correa el vstago del pistn
del cilindro hidrulico. Coloque el vstago sobre los bloques estables preparados especialmente, los
cuales impiden el rodamiento del vstago (bloques con apoyo giratorio blando, sin suciedad).
Alerta
No emplee bajo ninguna circunstancia aire a presin para sacar el vstago del pistn.
Retire si es necesario el seguro entre el cubo del cilindro y el vstago del pistn e inserte la llave en
la perforacin o superficie prevista para ello. Coloque una correa alrededor del cubo del cilindro de
manera que ste quede suspendido cuando se separe del vstago del pistn. Gire ahora el vstago
con ayuda de la llave hasta que el cubo del cilindro se separe de ste.
Retire si es necesario la envoltura de proteccin del vstago. Sujete la correa a la cabeza del cilindro
y deslcela lentamente por debajo del vstago (si la cabeza del cilindro se desliza con dificultad
sobre el vstago, girar ste ltimo lentamente).
Retire las juntas y limpie la cabeza del cilindro minuciosamente con un medio desengrasante (restos
de Loctite, partculas de polvo y otros). Limpie tambin el vstago a fondo, pues cualquier partcula
de suciedad puede daar la junta durante el ensamble. No se olvide de limpiar las roscas del
vstago, el cubo del cilindro y las envolturas de proteccin.
7.13 Instrucciones generales de montaje
Atencin
Tenga en cuenta que las piezas, las herramientas y la grasa a emplear estn limpias. La suciedad daa
juntas y otros componentes en los sistemas hidrulicos.
Durante el uso los componentes hidrulicos se pueden calentar. Al entrar en contacto con componentes
calientes existe riesgo de quemaduras.
7.14 Colocacin de tornillos
Al colocar los tornillos se trabaja con herramientas pesadas. Procure para ello que las superficies
delicadas estn suficientemente protegidas, por ejemplo mediante bandas gruesas de goma.
Peligro
Tornillos faltantes o impactos con herramientas pesadas pueden causar daos.
Los tornillos deben controlarse en forma visual antes de la instalacin:

con respecto a daos de la rosca

con respecto a suciedad en forma de virutas o rebabas en la rosca o en la cabeza del tornillo
(muy importante al utilizar en el interior del cilindro)

17
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.14.1

con respecto a fisuras en la cabeza del tornillo y el paso entre la cabeza del tornillo y la caa.
Al colocar los tornillos se deben engrasar las roscas, para evitar la corrosin y facilitar un par de
apriete definido. Coloque los tornillos y apriete a mano algunas vueltas. Para continuar
atornillando se puede utilizar un atornillador neumtico.
El par de apriete prescripto se debe aplicar con una llave torquimtrica.
El apriete de los tornillos con los momentos de apriete indicados en el catlogo o en el plano, se
debe realizar en una secuencia determinada: apriete primero los cuatro tornillos distribuidos a
90 grados a continuacin se puede apretar el conjunto completo (inclusive los tornillos ya
apretados) con el par de apriete indicado.
Para tornillos de acero inoxidable recomendamos lubricante.

Seguros con Loctite 243


Los tornillos y pistones en el interior del cilindro hidrulico se aseguran parcialmente con Loctite 243,
para evitar el aflojamiento por vibraciones. Este es un pegamento anaerbico de un componente que
endurece cuando entra en contacto con metal y est libre de oxgeno. Luego del endurecimiento se
genera una unin slida entre las superficies.
Caractersticas tcnicas de Loctite 243:

resistente a la temperatura hasta 150 C

resistencia promedio, tambin es posible la colocacin separada con herramientas normales


(hasta M36)

endurece a temperatura ambiente en 2 horas hasta su resistencia completa Para colocacin de


tornillos con Loctite se debe respetar el siguiente procedimiento:

Engrasar las perforaciones roscadas y tornillos con un pincel y lubricante.

Sople los tornillos con aire comprimido seco, libre de aceite.

Aplique suficiente Loctite delante del agujero roscado. Es importante que la rosca est provista
con una pelcula de Loctite en toda la longitud.

Los tornillos pueden colocarse y apretarse con el par indicado.

7.14.2

Montaje de bandas gua


Al montar las bandas gua en la cabeza del cilindro y alrededor del pistn se debe prestar especial
atencin a la limpieza de las partes, de las herramientas y de la grasa empleada. Todos los restos de
suciedad ingresan directamente al interior del cilindro hidrulico donde pueden causar daos a las
juntas dinmicas u otros componentes en el sistema hidrulico.
Al montar las bandas gua se debe tener en cuenta lo siguiente:

Asegrese de que las aberturas para las bandas gua estn limpias y secas.

Controle la longitud y la forma de las bandas gua; debe quedar siempre un espacio suficiente
para que la presin hidrulica pueda alcanzar las juntas. Una ranura muy pequea puede ser la
causa de que la banda gua trabaje como junta. Los extremos de la banda gua deben estar
siempre biselados en un ngulo de 60.

Lubrique las aberturas con una capa delgada de grasa y oprima las bandas gua en las
aberturas.

La banda puede instalarse ahora cuidadosamente; para ello tener en cuenta que la banda gua
se encuentre completamente en la base de la ranura.

7.14.3

Colocacin de juntas de vstago de pistn


Las juntas de vstago de pistn se cargan de un lado por la presin en el cilindro hidrulico; en el
interior del cilindro hay mayor presin que en el exterior. Por esta razn las juntas de vstago estn
dispuestas mayormente en forma asimtrica, por lo que se debe prestar atencin a la correcta
posicin de montaje.
Alerta
Tener en cuenta la correcta posicin de montaje de las juntas de vstago; un montaje invertido afecta
la funcionalidad del sistema de estanqueidad y origina posiblemente fugas.
La correcta posicin de las juntas se indica en el catlogo.
La siguiente sntesis indica para las juntas de vstago de pistn ms frecuentes, en qu posicin
deben instalarse (a la derecha est el lado del pistn/presin).

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Previo al montaje de las juntas se recomienda precalentarlas en aceite a aprox. 80 C. Con esto las
juntas rgidas se vuelven algo ms flexibles y se pueden instalar ms fcilmente.
Para la colocacin de juntas de vstago en una cmara cerrada proceda de la siguiente manera:

Coloque el anillo trico en la abertura.

Comprima la junta en forma de rin sin quebrarla. Ver figura a.

Coloque la junta en la cmara y presione contra la parte de la junta invertida hacia adentro, de
manera que adopte nuevamente su forma original. Ver figura b.

Controle si la junta est colocada sobre el contorno total y sin daos.

7.14.4

Colocacin de juntas de pistn


Las juntas de pistn se cargan alternativamente a cada lado por la presin en el cilindro; segn la
carga la presin del lado del pistn tiene un valor mayor o menor que la presin del lado del vstago.
Por ello las juntas de pistn se colocan en forma simtrica. Sin embargo esto no excluye el montaje
inverso de la junta.
Alerta
Tener en cuenta la correcta posicin de montaje de la junta de pistn; un montaje invertido afecta la
funcionalidad y origina posiblemente la prdida de la funcin de retencin!
La correcta posicin de las juntas se indica en el catlogo.
La siguiente sntesis indica para las juntas de pistn ms frecuentes, en qu posicin deben
instalarse (a la derecha est el lado del pistn/presin).

Se recomienda precalentar en aceite a aprox. 80 C las juntas que deben ser colocadas en una
ranura.
Con esto las juntas rgidas se vuelven algo ms flexibles y se pueden instalar ms fcilmente. Las
juntas de perfil U se pueden montar directamente.

19
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.14.5

Colocacin de juntas de pistn con casquillo de expansin y de calibracin

Para asegurar el montaje de las juntas Glyd-Rring en la ranura del pistn recomendamos la
utilizacin de casquillos de expansin y de calibracin.
Agrandar la junta con el casquillo de expansin y luego calibrar con el casquillo de calibracin a la
medida apropiada.
Los casquillos de expansin y de calibracin estn disponibles segn catlogos de reconocidos
fabricantes de juntas.
7.14.6

Montaje de cilindros hidrulicos


Asegrese una preparacin limpia.
Proceda para el montaje segn la siguiente secuencia:

Humedezca el vstago del pistn con aceite, de manera que la cabeza del cilindro se deslice
fcilmente sobre el vstago. Coloque la cabeza del cilindro delante del vstago y empjela
lentamente sobre el mismo (si la cabeza del cilindro se desliza con dificultad, gire la cabeza del
cilindro o el vstago del pistn lentamente). Tenga en cuenta que no se agarroten o daen las
bandas gua y las juntas.

Humedezca con aceite la cabeza del cilindro, la perforacin del cilindro, la junta de pistn y la
junta trica.

Levante ahora el vstago del pistn y empuje el pistn lentamente en el tubo del cilindro.

Empuje la cabeza del cilindro en el tubo. Tenga en cuenta que la cabeza no puede girarse ms
cuando se encuentre en el tubo, para que no daar la junta trica. Engrase ahora los tornillos y
grelos en las perforaciones previstas para ello. Apriete primero todos los tornillos en forma
manual y luego en forma cruzada con el par de apriete indicado.

20
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.14.7

Herramientas / medios requeridos


Al reemplazar partes de repuesto o gastadas del cilindro hidrulico se requieren las siguientes
herramientas y medios.

llaves allen

destornillador de aire comprimido

llave torquimtrica de capacidad suficiente

caballete con soportes giratorios blandos (plsticos)

calefactor para calentar las juntas

casquillos de calibracin y expansin

correas para izado (no cadenas)

manmetro con manguera de mini-medicin

grasa

Loctite 243/ 270

papel de limpieza

aire comprimido

8.

Puesta fuera de servicio


Atencin
Para la puesta fuera de servicio y (parcial) desmontaje del equipo/cilindro hidrulico se debe tener en
cuenta que:
1. Los trabajos de montaje/desmontaje deben ser realizados slo por personal calificado y capacitado con
conocimientos tcnicos especiales de hidrulica.
2. Por razones de seguridad no se pueden aflojar uniones de tubera, conexiones ni componentes,
mientras el equipo est bajo presin. Previamente se deben reducir cargas, descargar acumuladores de
presin, desconectar bombas y asegurar contra reconexin. Se deben tener en cuenta las disposiciones
generales de seguridad.

8.1

Puesta fuera de servicio, almacenamiento y puesta nuevamente en servicio


En funcin de las condiciones y tiempos de almacenamiento se deben adoptar las medidas requeridas
de proteccin contra corrosin.
Para la puesta en servicio nuevamente se deben tener en cuenta las indicaciones de puesta en servicio.

8.2

Puesta fuera de servicio y disposicin de residuos


Los diferentes materiales deben ser eliminados de conformidad con las condiciones del medio ambiente.
La eliminacin de piezas con restos de fluidos hidrulicos requiere una atencin especial.
Se debern observar las advertencias relativas a su eliminacin que se encuentran en la hoja de datos
de seguridad del fluido hidrulico.
Al eliminar piezas elctricas y electrnicas (por ejemplo, sistemas de medicin de carrera, interruptores
de proximidad) se debern cumplir las reglamentaciones y disposiciones legales especficas de cada
pas.
Normas utilizadas:
E DIN ISO 4413: 1999-10 Tcnica de fluidos Normas de diseo hidrulico.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Acumuladores
Posibilidades de dao, anomalas de funcionamiento y su causa.
Tipo de dao
Causa
Inestanqueidad externa: Vlvula de gas
La cada de la presin de
Si no se elimina la inestanqueidad, llenado origina el rebasamiento
se destruir la burbuja.
de la relacin de presin
admisible.
La vlvula de gas tiene una La vlvula de gas o la caperuza
inestanqueidad importante.
de vlvula est daada.
Se ha purgado el nitrgeno
incorrectamente
(ejemplo,
Rotura de la vlvula de gas.
desenroscando la vlvula de
gas).
Inestanqueidad externa: Vlvula de aceite
Anillo toroidal daado por un
Inestanqueidad en la junta del fallo de montaje o endurecido
anillo toroidal.
por una temperatura del aceite
excesivamente alta.
Inestanqueidad interior: Burbuja
Cadas prematuras de la burbuja
Inclusiones
de
cuerpos
(0-20000 cambios de carga)
extraos en la goma. Fallos de
Inestanqueidad de la burbuja en el fabricacin o de sustancia.
cordn de vulcanizacin.
Vulcanizacin inadecuada.
La relacin de trabajo es
superior a 01:04, por lo que la
temperatura de compresin es
La burbuja est frgil, rgida, con
excesivamente
alta,
el
poros y carbonizada.
nitrgeno se ha calentado en
exceso. La temperatura del
aceite es excesivamente alta.

La burbuja tiene poros y se ha


hinchado.

La burbuja est carbonizada en el


lado de la vlvula de gas.

La burbuja
rozamiento.

tiene

puntos

de

Medio inadecuado, por ejemplo,


lquidos de difcil inflamacin y
burbuja de perbunn.
La velocidad de flujo de entrada
y la relacin de presin de
trabajo son excesivamente
altas, debido a los picos de
presin en la instalacin o a
una
presin
de
llenado
insuficiente.
La evacuacin del atasco
trmico en el lado de la vlvula
de gas es insuficiente.
Presin de llenado insuficiente.
Especialmente en caso de
lquidos
sintticamente
pesados, la burbuja roza con la
pared del recipiente debido a la
mayor fuerza ascensional.

El fondo de la burbuja tiene una


grieta, un agujero, etc.

Vlvula de aceite defectuosa.

La burbuja tiene una grieta, un


agujero, etc.

Hay cuerpos extraos; viruta,


arena u otros elementos
similares en el recipiente.

Reparacin

Sustituir la vlvula de gas con la


caperuza de vlvula.
Sustituir la vlvula de gas.

Cambiar el anillo toroidal,


comprobar la temperatura del
aceite.
Despus de comprobar la
vlvula de gas y haber verificado
su estado correcto, instalar la
burbuja nueva.
Instalar la burbuja nueva, volver
a calcular y ajustar la presin de
llenado. Llevar la temperatura
del aceite al valor admisible.
Comprobar si se ha utilizado el
medio
prescrito
en
las
instrucciones de servicio.
En caso afirmativo se debe
consultar el problema con el
fabricante de la instalacin.

Instalar una burbuja nueva.


Reducir la velocidad de flujo de
entrada con un diafragma, o
bien, aumentar la presin de
llenado.

Comprobar la presin de llenado.


A partir de un acumulador de 10l
se recomienda una posicin del
montaje horizontal.
Cambiar la vlvula de aceite y la
burbuja.
Limpiar el recipiente, el filtro y la
instalacin.
Cambiar la burbuja.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Presin de llenado excesiva. El


fondo de la burbuja golpea
contra la vlvula de lquidos.
La velocidad de flujo de salida
es excesivamente alta.
En caso de acumuladores de
La burbuja tiene pliegues.
30l y de 50l se trata de un fallo
de montaje.
Inestanqueidad interior: Anillo de Sujecin
En el fondo de la burbuja se
percibe una huella marcada de la
vlvula de aceite.

Anillo de sujecin, con anillo de


acero dividido daado.

Defectos de mantenimiento
Presin de llenado insuficiente
Consecuencias
Alta deformacin y trabajo de
flexin.
Puntos de rozamiento debido al
pliegue de la burbuja

1.

Desgaste normal.

Presin de llenado excesiva


Consecuencias
El fondo de la burbuja golpea
contra la vlvula de aceite.
El fondo de la burbuja se
empieza a desconchar.

Cambiar la burbuja.
Volver a ajustar la presin de
tensin previa.

Cambiar la burbuja.

Montar un nuevo anillo de


sujecin, as como las juntas
para la vlvula de aceite y la
tuerca ranurada.

Se debe tener en cuenta lo


siguiente
Pequeas inclusiones de gas de
burbujas de acumulador que ya
han estado en servicio carecen
de relevancia de cara a un
empleo posterior.

Puesta en servicio
Pretensar con nitrgeno
Para el llenado del acumulador con nitrgeno, as como para comprobar la presin de llenado del
acumulador se utiliza el dispositivo de llenado y comprobacin de precarga.
Resulta imprescindible cargar los acumuladores hasta la presin de tensin previa prescrita antes de
realizar la puesta en servicio. La presin de llenado debe ser inferior a la presin indicada en la carcasa.
Medidas previas a la puesta en servicio y plazos de comprobacin
Comprobar la estanqueidad de la vlvula de gas (agua jabonosa).
Apretar la caperuza de cierre.
Supervisin peridica de la tensin de pretensado con el dispositivo de llenado y comprobacin de se
realiza la presin de llenado durante la puesta en servicio. Esta comprobacin se debe repetir
durante la primera semana de servicio, a continuacin cada 6 meses en servicio normal o cada mes
en caso de un servicio intenso.
Importante: Resulta imprescindible utilizar nitrgeno seco (clase 4.0) procedente de una botella con
grifera reductora de presin. Queda expresamente prohibida cualquier utilizacin de un compresor de
aire o el llenado con oxgeno.
1.1 Instalacin
A fin de conseguir un ptimo grado de eficacia se debe instalar el acumulador hidroneumtico lo
ms cerca posible a los consumidores.
Es importante disponer de un espacio libre de 200 mm para poder instalar el dispositivo de
comprobacin.
Los acumuladores hidroneumticos pueden ser instalados de forma vertical (vlvula arriba)
hasta la posicin horizontal. Resulta importante que la placa de caractersticas permanezca
legible y que el acceso al tornillo de purga de aire quede libre.
La conexin se realiza a travs de una rosca interior o una brida.
Se puede equipar con una brida de conexin de reduccin o una contra-brida.
1.2 Fijacin
Se debe tener en cuenta la indicacin acerca del acumulador en cuestin.
Puesta en servicio bajo presin. Purgar las tuberas, para lo cual se debe abrir el tornillo de
purga de aire cuidadosamente hasta que salga lquido, a continuacin cerrar el tornillo.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

2.

Desmontaje y montaje

Separar el acumulador del sistema y ajustar el


mismo sin presin con la ayuda del bloque de
seguridad del acumulador (vlvula de purga) o del
circuito hidrulico. Desmontar el acumulador y
posicionar el mismo horizontalmente en el tornillo
de banco o en un sistema de fijacin adecuado.
Proteger la carcasa frente a posibles daos.

Desatornillar la tuerca ciega y a continuacin la


caperuza de vlvula de la vlvula de gas.

Purgar el gas de la burbuja con la ayuda de la


vlvula de comprobacin hasta que se indique una
presin de 0. Comprobar si la burbuja se ha
quedado sin presin por la vlvula abierta.

Retirar la vlvula de gas.

Soltar la tuerca de fijacin en la vlvula de gas y


retirar la placa de caractersticas.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Soltar la tuerca ranurada con una llave de gancho.

Retirar la tuerca ranurada y el anillo de sujecin.

Introducir la vlvula de aceite en la carcasa hasta


que se pueda retirar el anillo obturador y la
arandela.

Retirar el anillo obturador y la arandela.

Retirar el anillo de sujecin y sacarlo apretando el


anillo cuidadosamente.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Sacar la vlvula de aceite del recipiente.

Plegar ligeramente la burbuja y sacar la misma con


un suave giro.

3.

Limpieza y comprobacin
Limpiar todas las piezas metlicas del acumulador con un diluyente orgnico.
Comprobacin visual de las partes de la vlvula de aceite (empujador de vlvula, muelle, tuerca,
tornillo de amortiguacin).
Comprobar la suavidad de marcha de la vlvula.
Limpiar la burbuja, por ejemplo, con alcohol isoproplico. Comprobacin visual de la burbuja respecto
a fallos.
Comprobacin visual interior del recipiente respecto a corrosin. En caso de recipientes recubiertos
se debe comprobar el estado del recubrimiento. Sustituir las piezas con una evaluacin negativa, los
anillos toroidales deben ser sustituidos en principio.

Sacar el aire de la burbuja apretando la misma.

Humectar la burbuja y el interior del recipiente


cuidadosamente con el medio utilizado (rodar el
recipiente).
Llenar el medio en el acumulador. En caso de
acumuladores de hasta 4 l aproximadamente un 10
% del volumen; en caso de acumuladores mayores
aproximadamente un. 5% del volumen.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

4.

Montaje del acumulador


Llenar el medio en el acumulador. En caso de acumuladores de hasta 4 l aproximadamente un 10 % del
volumen; en caso de acumuladores mayores aproximadamente un. 5% del volumen.
Lubricar la burbuja e introducir la misma cuidadosamente en la carcasa. Durante la introduccin en la
carcasa se debe realizar un movimiento ligeramente inclinada, ya que la burbuja no debe estar plegada ni
torsionada. En caso de acumuladores con un volumen superior a 10 l se debe utilizar una barra de
montaje correspondiente.
Montar la placa de caractersticas y la tuerca de fijacin sin apretar la tuerca.
Comprobar la suavidad de marcha de la vlvula. Introducir la carcasa del acumulador, igual que el anillo
de goma. Centrar toda la vlvula de aceite sobre el anillo de sujecin y tirar de la misma hacia fuera.

Volver a realizar el montaje en este orden de


sucesin: Anillo toroidal, arandela y casquillo
distanciador.

Abrir la tuerca ranurada y centrar las piezas sobre


la vlvula de aceite con un martillo de plstico.

Tornillo de ventilacin con anillo obturador.

Montar el tornillo de ventilacin con el anillo


obturador.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Apretar la tuerca hexagonal, entrecaras 32, en la


vlvula de gas.

Sumergir en aceite y enroscar un nuevo inserto de vlvula de gas.


Antes de llenar el acumulador con nitrgeno se debe girar el mismo alrededor de su eje para humectar toda la
superficie interior del recipiente.
Inmediatamente despus se debe pretensar la burbuja a 1,0 hasta 1,5 bar con nitrgeno (llenar el acumulador
en posicin horizontal segn las instrucciones del dispositivo de llenado y comprobacin).

Montar la caperuza protectora encima de la


caperuza protectora.

5.

Almacenamiento
Durante el almacenamiento del acumulador se debe tener en cuenta lo siguiente:
Llenar inmediatamente con nitrgeno.
Almacenar en un lugar fresco y seco.
Cerrar la apertura en el lado del medio.
Proteger la vlvula de gas frente a golpes y daos.
Atencin:
Identificar el acumulador con una placa sealando que el acumulador debe volver a disponer de la
presin de llenado correspondiente antes de la puesta en servicio. Si el recipiente ha estado almacenado
durante un perodo superior a 5 aos, se deben sustituir todas las piezas de goma.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Acoplamientos y espigas para Hidrulica de Alta Presin


Para garantizar la funcin, calidad y duracin de los acoplamientos aconsejamos seguir los siguientes puntos:

La carga dinmica en la espiga durante la desconexin puede daar la estanqueidad, causando fugas en
la posicin de desconectado. La mnima presin de rotura de una espiga desconectada es la misma que
la de su acoplamiento correspondiente.

No sobrecargue los productos. Compruebe la mxima presin de trabajo en el catlogo (la mnima
presin de rotura descrita slo es vlida para productos no usados que no hayan sido expuestos a
sobrecargas, golpes, corrosin, etc.)

Mantenga los acoplamientos y espigas limpias y secas. Lmpielos antes de conectarlos.

Ponga los tapones cuando acoplamiento y espiga estn desconectados.

Para mantener los tapones limpios, acplelos entre s mientras acoplamiento y espiga estn conectados.

Evite impactos en el extremo frontal de acoplamientos y espigas.

Compruebe asiduamente el material sellante y partes mviles de los acoplamientos, reponindolos si


fuera necesario.

Compruebe las espigas con regularidad y reemplcelas si observa la superficie seriamente rascada o
daada. Las espigas deterioradas causan mayor desgaste en los acoplamientos.

Escoja la conexin correcta para la aplicacin; conexiones de mayor tamao que el requerido causan un
desgaste innecesario en el acoplamiento.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Puesta en marcha y mantenimiento


Tan importante como el correcto diseo del circuito es el armado y puesta en marcha de los sistemas
hidrulicos. La seguridad de funcionamiento y la vida til de las instalaciones hidrulicas y de sus
componentes depende de una correcta manipulacin de los mismos.

Armado y montaje
A fin de garantizar un funcionamiento libre de inconvenientes se debe observar los siguientes puntos
importantes:

Indicaciones especiales de montaje y servicio de los componentes.


Indicaciones especiales en determinados casos.
Las caractersticas tcnicas en los catlogos.

Preparacin del montaje


Lo primero y principal es garantizar la limpieza del equipo. .

Para los elementos en general: mantenerlos limpios o lavar grupos, tuberas, equipos (por ejemplo de
decapado, si se ha realizado un tratamiento con calor como soldadura, doblado en caliente, etc.)
Para los fluidos hidrulicos:
o Observar si hay suciedad o humedad; en los tanques no debe penetrar suciedad del medio.
o Llenar slo a travs de filtros, preferentemente a travs de filtros del sistema o estaciones
mviles de filtrado con filtro fino.
o La pintura protectora interna, en caso de existir, debe ser resistente al fluido utilizado.
Para piezas provenientes del depsito de materiales: como consecuencia del almacenaje de piezas no
llenadas o tratadas con fluidos anticorrosivos pueden producirse resinificaciones. Disolver las
resinificaciones con solvente.
Verificar si las piezas de montaje estn completas.
Verificar si se han producido deterioros por el transporte.

Realizacin del montaje

Utilizar las argollas de izar y los dispositivos de transporte.


Evitar fuerzas transversales y tensiones sobre tuberas y equipos. Las superficies de montaje de vlvulas
deben estar en correcto estado.
Los tornillos de sujecin deben ajustarse en el momento adecuado.
Para la seleccin de tubos, mangueras y racores / bridas se debe tener en cuenta el rango de presin
(resistencia de las paredes, material).
Emplear solamente tubos de precisin sin costura, de acero.
No utilizar camo o masilla como material de juntas! Esto puede producir suciedad y con ello averas.
Para evitar fugas externas, tener en cuenta las indicaciones de montaje del fabricante de los racores.
(recomendamos racores con juntas elsticas.)
Observar el correcto tendido de mangueras. Se debe evitar el rozamiento y el golpe de las tuberas.
Disponer de los fluidos hidrulicos correctos:
o Aceites minerales: DIN 51 524 parte 2, los aceites hidrulicos HLP son adecuados por lo general
para equipos y aparatos estndares.
o Fluidos hidrulicos rpidamente degradables en forma biolgica: VDMA 24 568. En estos casos
se debe lograr una coordinacin de equipos y aparatos.
o Fluidos no inflamables: VDMA 24 317. En estos casos se debe lograr una coordinacin de
equipos y aparatos (antes de llenar con fluidos especiales se debe verificar si el equipo es
adecuado para dicho fluido).
o Observar los requisitos correspondientes respecto de:

Viscosidad del fluido hidrulico.

Rango de temperatura de servicio.

Juntas utilizadas en los componentes empleados.

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Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Puesta en marcha de circuitos


Si el montaje ha sido llevado a cabo correctamente se puede comenzar con la puesta en marcha y el control
del funcionamiento.
Preparacin para la marcha de prueba
La mejor forma es preparar una lista de chequeo que pueda actualizarse y volver a usarse en otras puestas
en marcha del sistema.
Algunos puntos importantes para tener en cuenta son:

El tanque est limpio?


Las tuberas estn limpias y correctamente montadas?
Racores y bridas ajustados?
Las tuberas y los aparatos han sido conectados de acuerdo con los esquemas de montaje y plano de
conexiones?
El acumulador ha sido llenado con nitrgeno? El nitrgeno se carga hasta que se alcanza la presin de
precompresin p0 prevista en el plano (con respecto al fluido el sistema debe estar sin presin). Se
recomienda indicar la presin de carga inicial del acumulador in situ (por ejemplo con autoadhesivos), as
como en el plano de conexionado a fin de permitir un control posterior. Atencin! Utilizar slo nitrgeno. El
acumulador debe respetar las disposiciones de seguridad establecidas para el lugar de instalacin.
El motor de accionamiento y la bomba han sido montados correctamente?
El motor de accionamiento ha sido conectado correctamente?
Se utiliza el filtro con la malla indicada?
El filtro est montado con el sentido de flujo correcto?
El nivel de fluido se encuentra en la marca superior de control? Debido a que los fluidos no siempre
presentan el grado de limpieza necesario se debe realizar el llenado a travs de un filtro. La capacidad de
filtracin de dicho filtro debe ser como mnimo la misma que la del filtro de retorno instalado en el equipo.

Marcha de prueba

Por razones de seguridad, slo deber permanecer el personal del fabricante de la mquina y
eventualmente personal de mantenimiento y operacin.
Todas las vlvulas limitadoras, reductoras, reguladoras de presin de bombas deben estar
descomprimidas excepto las vlvulas con ajuste fijo.
Abrir completamente las vlvulas de cierre de la bomba para evitar que se rompa.
Conectar brevemente y verificar si el sentido de giro del motor de accionamiento coincide con el sentido
de rotacin de la bomba.
Controlar la posicin de las vlvulas direccionales y eventualmente colocarlas en la posicin deseada.
Colocar la corredera de mando en la posicin de circulacin.
Abrir las vlvulas de aspiracin de la bomba, cuando sea necesario, llenar la carcasa con fluido
hidrulico, evitar la marcha sin lubricacin de cojinetes y partes de accionamiento.
Si se dispone de una bomba de mando, poner en marcha la misma.
Poner en marcha la bomba, salir de la posicin de caudal cero y prestar atencin a los ruidos.
En el caso de bombas variables: bascular un poco la bomba (aprox. 5)
Purgar el equipo. Aflojar cuidadosamente los tapones de presin o de purgado.
Cuando deja de salir fluido con burbujas el proceso de llenado a concluido. Colocar nuevamente los
tapones.
Lavar el equipo, en lo posible, mediante un cortocircuito del consumidor. Lavar hasta que los filtros estn
limpios, controlar los mismos!
En equipos con servos, quitar las servovlvulas y reemplazarlas por placas de lavado o vlvulas
direccionales del mismo tamao. Cortocircuitar los consumidores. Durante el lavado la temperaturas del
fluido, en todo el sistema debe alcanzar como mnimo la temperatura de servicio. Los elementos filtrantes
se deben reemplazar segn los requerimientos.
El tiempo de lavado se prolonga hasta que se alcanza el grado de limpieza mnimo requerido. Esto se
puede lograr slo mediante una supervisin continua con un contador de partculas.
Verificar el funcionamiento sin carga del equipo, accionar manualmente cuando sea posible, probar en
fro el mando electrohidrulico.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Al alcanzar la temperatura de servicio, verificar el equipo bajo carga; incrementar la presin lentamente.
Supervisar los aparatos de control y de medicin!
Controlar la temperatura de carcasa de bombas y motores.
Prestar atencin a los ruidos!
Verificar el nivel de fluido, eventualmente reponer!
Verificar el ajuste de las vlvulas limitadoras de presin mediante carga o frenado del equipo.
Control de estanqueidad.
Desconectar el accionamiento.
Reajustar todos los racores an cuando no tengan prdidas.

Atencin! Reajustar el equipo sin presin.

Es adecuada la sujecin de las tuberas an con cargas variables?


Los puntos de fijacin son correctos?
Las mangueras estn dispuestas de manera tal que no se rozan an bajo presin?
Controlar el nivel del fluido hidrulico.
Verificar la totalidad de las funciones del equipo. Comparar los valores medidos con los datos admisibles
o requeridos (presin, velocidad; ajustar los dispositivos de mando).
Los movimientos bruscos advierten entre otras cosas entrada de aire. Mediante una breve basculacin de
la bomba en una o ambas direcciones, con consumidor cargado o frenado se puede eliminar una
determinada cantidad de aire. El equipo est completamente purgado cuando todas las funciones se
ejecutan correctamente y la superficie del fluido no tiene espuma. La espuma desaparece, por
experiencia luego, de una hora del arranque.
Controlar la temperatura.
Desconectar el accionamiento.
Desmontar los filtros (secundarios y principales) y verificar la presencia de residuos. Limpiar los filtros y
en caso necesario reemplazar. Los filtros de papel o fibra de vidrio no se pueden limpiar.
Si aparece ms suciedad se requiere otra marcha de lavado para evitar fallas prematuras en los
componentes del equipo.
Registrar en un protocolo todos los ajustes realizados.

Errores frecuentes durante la puesta en servicio


Adems del mantenimiento, la puesta en servicio es decisiva para la vida til y la seguridad de funcionamiento
de un equipo hidrulico. Por ello se deben evitar tanto como sea posible los errores de puesta en servicio.
Los errores ms frecuentes son:

Falta de control del tanque.

El fluido se carga sin filtrar.

La instalacin no se controla antes de la puesta en servicio (desarme posterior con prdida de fluido!).

Los componentes del equipo no se han purgado.

Vlvulas limitadoras de presin ajustadas levemente por encima de la presin de trabajo (no se ha
considerado la diferencia de presin de cierre).

Reguladores de presin de las bombas hidrulicas ajustados a un valor superior o igual al de la vlvula
limitadora de presin.

No se respet el tiempo de lavado del equipo hidrulico.

No se tienen en cuenta ruidos anormales de la bomba (cavitacin, falta de estanqueidad de tuberas,


demasiado aire en el fluido).

No se han tenido en cuenta cargas transversales de vstagos de cilindros (error de montaje!).

Los cilindros hidrulicos no se han purgado (daos en las juntas!).

Fin de carrera ajustado en forma incorrecta.

No se ha considerado para el ajuste la histresis de conmutacin de presstatos.

La carcasa de la bomba y motores hidrulicos no se han llenado con fluido hidrulico antes de la puesta
en servicio.

Los valores ajustados no han sido documentados.

No se han fijado o precintado los husillos de ajuste.

Personal innecesario junto al equipo durante la puesta en servicio.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Conservacin
Segn DIN 31 051 se entienden por conservacin las siguientes tareas:

Inspeccin
Medidas para reconocer y analizar el correspondiente estado, es decir, identificar cmo y por qu se ha
producido el desgaste del equipo.

Mantenimiento
Medidas para conservar el estado original, es decir, mantener tan reducido como sea posible el desgaste
durante la vida til.

Reparacin
Medidas para reponer el estado original, es decir, recuperar la capacidad operativa.
Las medidas de conservacin se deben planear y llevar a cabo en funcin del tiempo de utilizacin,
consecuencias en caso de fallas y disponibilidad requerida.

Inspeccin
Los puntos de inspeccin se deben reunir en funcin del equipo en una lista de inspeccin, de manera que
puedan ser verificados an por personal con distintos niveles de capacitacin.
Los puntos importantes de inspeccin son:

Verificacin del nivel de fluido en el tanque.


Control del funcionamiento del intercambiador de calor (aire, agua).
Verificacin externa de la estanqueidad del equipo (control visual).
Verificacin de la temperatura del fluido durante el servicio.
Control de las presiones
Caudal de fugas
Control de la limpieza del fluido

Atencin!
Un control visual permite slo una apreciacin gruesa (oscurecimiento del fluido con respecto al momento del
llenado, depsitos en el fondo del tanque).
Para determinar la limpieza del fluido se pueden emplear tres mtodos:

Conteo de partculas con aparatos electrnicos de conteo y clasificacin.


Anlisis microscpico.
Anlisis gravimtrico de las partculas mediante el filtrado fino de un volumen determinado de fluido (por
ej. 100 ml) y un pesaje de las hojas de filtro antes y despus del proceso de filtracin. De este modo se
puede determinar la proporcin de partculas en mg/L.
Controlar el ensuciamiento del filtro. Un control visual no es posible para los filtros de profundidad
actualmente muy difundidos.
Verificacin de las caractersticas qumicas del fluido.
Verificacin de la temperatura de cojinetes.
Control de la emisin de ruidos.
Control de potencia y velocidad.
Verificacin del sistema de tuberas y mangueras. Los tubos y mangueras daados se deben reemplazar
rpidamente.
Control de los acumuladores de presin.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Mantenimiento
Los trabajos de inspeccin, mantenimiento y reparacin en la prctica, frecuentemente, no estn totalmente
separados, como lo hacen suponer las definiciones presentadas. Con frecuencia los trabajos de
mantenimiento se ejecutan junto con las inspecciones.
Por razones de seguridad no se deben aflojar racores, conexiones y equipos mientras el sistema se encuentra
bajo presin.
Los trabajos importantes de mantenimiento son:

Libro de mantenimiento. Se recomienda disponer un libro de mantenimiento en el que se establezca qu


componentes deben ser ensayados.
Control del nivel de fluido hidrulico.
o Permanentemente durante la puesta en servicio.
o Poco tiempo despus de la puesta en servicio.
o Luego, semanalmente.
Control de filtros:
o Durante la puesta en servicio controlar en perodos de dos a tres horas y
eventualmente limpiar.
o Durante el transcurso de la primera semana controlar diariamente y eventualmente
reemplazar.
o Luego de una semana los filtros se deben limpiar segn sea necesario.

Mantenimiento del filtro de aspiracin: estos filtros requieren un mantenimiento
especialmente cuidadoso. Se deben verificar como mnimo una vez por
semana luego del arranque y, eventualmente, limpiar.
Mantenimiento del fluido hidrulico:
o Los intervalos de mantenimiento dependen de los siguientes factores de servicio:

Estado del fluido (por ejemplo agua en aceite, fluido muy envejecido).

Temperatura de servicio y volumen de llenado.

Recomendamos reemplazar el fluido en funcin de un anlisis del aceite. En
equipos sin un anlisis regular, el fluido se debe reemplazar como mximo
cada 2000 a 4000 horas de servicio.
o El fluido se debe drenar y renovar a la temperatura de servicio.
o Los fluidos muy envejecidos o sucios no pueden ser mejorados mediante la reposicin
del fluido nuevo!
o Reponer slo a travs de filtro con un grado de retencin como mnimo igual al del filtro
instalado en el sistema o a travs del filtro del sistema.
o Tomar muestras de laboratorio del fluido y analizar tipo, tamao y cantidad de
partculas. Documentar los valores.
Controlar la presin de los acumuladores; deben estar sin presin del lado del fluido hidrulico. Atencin!
Los trabajos en equipos con acumuladores se deben realizar luego de eliminar la presin. En los
acumuladores no se deben realizar trabajos de soldadura ni trabajos mecnicos. Los trabajos de
reparacin de mala calidad pueden provocar severos accidentes.
Se debe medir la temperatura de servicio. Un aumento de temperatura es indicio de rozamiento creciente
y de fugas.
Fugas en el sistema de tuberas:
o Las fugas, especialmente en tuberas subterrneas, representan adems de una
prdida de fluido un peligro para los equipos y las fundaciones de hormign.
o Por razones de seguridad los trabajos de estanqueidad en el sistema de tuberas se
deben realizar slo sin presin. Las fugas en lugares con juntas blandas (anillos tricos,
etc.) no pueden ser eliminadas comprimiendo las mismas ya que estos elementos estn
daados o endurecidos. Un cierre estanco slo es posible mediante el reemplazo del
elemento de junta.
Verificar la presin principal y de mando:
o Anotar las correcciones de presin en el libro de mantenimiento (intervalo de control:
una semana.)
o Un reajuste frecuente de presin significa entre otras cosas un desgaste en la vlvula
limitadora de presin.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Reparacin
Determinacin y eliminacin de daos y averas.

Localizar el error
Se da por supuesto, para la reparacin del sistema, una bsqueda sistemtica y exitosa de la falla.
Para ello se requiere en cada caso un conocimiento preciso sobre la construccin y modo de funcionamiento
de cada componente as como del equipo en su totalidad. Se debe disponer de toda la documentacin
necesaria la cual debe ser completamente accesible.
Los aparatos principales de medicin (termmetro, multmetro elctrico, estetoscopio industrial, cronmetro,
medidores de velocidad, etc.) deben estar, especialmente en grandes equipos, en las proximidades de los
mismos.

Correccin de fallas
En todos los trabajos se debe tener en cuenta una gran limpieza. Antes de aflojar las conexiones se debe
limpiar la superficie exterior.
Los aparatos defectuosos no se deben reparar en el lugar ya que normalmente no se dispone en el mismo de
las herramientas y limpieza necesarias. En lo posible, en el lugar de instalacin se debe reemplazar el aparato
completo, para:
o
o
o

Exponer los equipos abiertos a la influencia del medioambiente slo el tiempo estrictamente
requerido.
Mantener la prdida de fluido tan reducida como sea posible.
Mantener la seguridad mediante el empleo de aparatos ensayados con un tiempo de parada lo
ms corto posible.

Es muy importante, luego de localizar un aparato defectuoso, verificar si debido a la falla del mismo el equipo
en su totalidad o una parte del mismo se ha contaminado con partculas mecnicas.
Reparacin y mantenimiento general de equipos hidrulicos
Bsicamente se puede establecer que un mantenimiento general pueda ser realizado en forma ms
econmica y segura slo por el fabricante del equipo (mismo nivel de calidad, personal calificado, posibilidad
de ensayos, garanta, etc.).

35
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Aire en el fluido hidrulico


El aire puede estar presente en cuatro formas:
1. Aire libre: Como una bolsa de aire atrapado en parte del sistema.
2. Aire disuelto: El lquido hidrulico contiene entre 6 y 12% de volumen de aire disuelto.
3. Aire arrastrado: Las burbujas de aire de menos de 1 milmetro de dimetro se dispersan en el lquido.
4. Espuma: Burbujas de aire mayores de 1 milmetro de dimetro que se juntan en la superficie del lquido.
De estas cuatro formas, el aire arrastrado es el ms problemtico. Prellenar componentes y la purga
apropiada del sistema hidrulico durante la puesta en marcha eliminar en gran parte el aire libre.
Las cantidades pequeas de espuma son cosmticas y no plantean un problema. Sin embargo, si los
volmenes son grandes, suficientemente como para hacer desborda el depsito, ste puede ser un sntoma
de un problema ms serio.
Los efectos negativos del aire arrastrado incluyen:

Operacin esponjosa y respuesta del sistema pobre.

Temperatura creciente.

Conductividad termal reducida.

Deterioracin del fluido.

Viscosidad reducida, que deja superficies crticas vulnerables.

Erosin por cavitacin.

Niveles de ruidos crecientes.

Eficacia disminuida.
Segn lo precisado arriba, el lquido hidrulico puede contener hasta 12 por ciento de aire disuelto por
volumen. Ciertas condiciones pueden hacer este aire disuelto salir de la solucin, dando por resultado el aire
arrastrado. Cuando la temperatura fluido aumenta o la presin esttica disminuye, se reduce la solubilidad del
aire y las burbujas se pueden formar dentro del lquido. Este lanzamiento del aire disuelto se conoce como
cavitacin gaseosa.
La disminucin de la presin esttica y del lanzamiento subsecuente del aire disuelto puede ocurrir en la
entrada de bomba, como resultado de:

Filtros o tamices tapados en la succin.

Turbulencia causada por las vlvulas de aislamiento.

Caera de succin mal diseada.

Lnea de succin rota o estrangulada.

Elevacin excesiva (mucha distancia entre la bomba y el espejo de tanque).

Respiradero colmatado o de tamao insuficiente en el depsito.


El arrastre del aire puede tambin ocurrir con la ingestin externa. Como la cavitacin gaseosa, esto ocurre
comnmente en la bomba como resultado de:

Lnea de succin floja, posiblemente abrazaderas o guarniciones.

Conductos porosos.

Nivel del fluido del depsito bajo.

Sello (reten u otros) del eje de la bomba daados o mal puestos.


Como otros problemas hidrulicos, el mantenimiento apropiado del equipo prevendr la ocurrencia de la
mayora de los problemas de contaminacin del fluido hidrulico con aire.

36
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Mantenimiento correctivo
1.

Informaciones generales
1.1 Clasificacin del personal
Conocimientos tcnicos de hidrulica significa que el personal debe:

Leer los planos hidrulicos y entenderlos completamente,

entender completamente los fundamentos referidos a los dispositivos de


seguridad
incorporados,

tener los conocimientos sobre el funcionamiento y montaje de componentes hidrulicos.


Como especialista sirve, quien debido a su formacin tcnica y experiencia tenga conocimientos
suficientes y este ampliamente familiarizado con las disposiciones relevantes de manera que:

Pueda evaluar las tareas que le son asignadas,

pueda reconocer distintos peligros,

pueda tomar las medidas necesarias para eliminar el peligro,

tenga conocimientos de montaje y de reparacin requeridos.


1.2 Personal para mantenimiento e inspeccin
Se debe cumplir con los siguientes requerimientos:

Personal tcnico capacitado,

conocimientos tcnicos de hidrulica.


1.3 Personal para puesta en servicio, reparacin y puesta fuera de servicio
Se debe cumplir con los siguientes requerimientos:

Personal tcnico capacitado,

Conocimientos tcnicos de hidrulica,


Peligro: Los trabajos inadecuados constituyen un riesgo de heridas as como un riesgo de seguridad
en el servicio del equipo, inclusive peligro de muerte.

2.

Indicaciones fundamentales de seguridad


2.1 Se deben tener en cuenta
Indicaciones de peligros y de seguridad sobre la maquina.
Instrucciones de servicio, que regulan el comportamiento en servicio para evitar
accidentes y problemas de salud y las establecidas por el usuario/proveedor, por ej. para la
prevencin de accidentes.
Instrucciones de servicio que garantizan un uso del equipo hidrulico tcnicamente correcto,
conforme a lo establecido y seguro.
El aceite hidrulico base mineral contamina el agua es combustible. Solo se puede emplear,
si existe el correspondiente catalogo de seguridad y se adoptan todas las medidas indicadas
en el mismo.
Los equipos hidrulicos solo pueden ponerse en servicio en condiciones tcnicas correctas.
Si fuera necesario anular un dispositivo de proteccin para realizar trabajos de
mantenimiento, se adoptaran medidas de seguridad para garantizar que no surjan
situaciones de riesgo. Se deben tener en cuenta las instrucciones del servicio de maquinas
antas mencionadas.
El accionamiento de los dispositivos de ajuste en componentes o los cambios en los
sistemas de mando programables, deben ser realizados solo por personal autorizado en el
marco del uso preestablecido para el equipo hidrulico.
En caso de emergencia, fallas u otras irregularidades se debe:
o desconectar el equipo hidrulico y asegurar el interruptor principal contra
reconexin,
o avisar rpidamente a personal tcnico competente.

37
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

2.2 Responsabilidad y obligaciones del fabricante/usuario de maquinas


Se recomienda que estas instrucciones de servicio sean ledas, comprendidas y tenidas en
cuenta por el personal responsable.
3.

Trasporte
Los equipos hidrulicos pueden ser transportados, segn el tamao y las condiciones locales con un
estibador de horquilla o un elevador.
Trasporte siempre el equipo hidrulico sin aceite.
3.1 Transporte con estibador de horquilla
La estructura no debe estar en contacto con el estibador de horquilla. Colocar la horquilla debajo
de la base del depsito y levantar con precaucin y tener en cuenta el centro de gravedad.
3.2 Transporte con elevador
La estructura no debe estar en contacto con el elevador. Sujetar el elevador adecuado a las
anillas de transporte del depsito, levantar con precaucin y tener en cuenta el centro de
gravedad.

4.

Almacenamiento
4.1 Proteccin de fbrica contra corrosin
Los equipos hidrulicos se deben verificar en fbrica con el aceite correspondiente. Luego del
ensayo la pelcula del aceite restante proporciona una proteccin contra la corrosin interna.
Para tiempo de almacenamiento prolongado se logra una mayor proteccin contra corrosin
interna mediante el llenado.
4.2 Indicaciones para la conservacin exterior
La conservacin exterior se realiza mediante sustancias de recubrimiento. Para tiempo de
almacenamiento de 6 meses. En ambientes secos con temperatura uniforme, es suficiente como
conservacin exterior el recubrimiento en base epoxi. Para almacenamiento de ms de 6 meses
debe disponerse de una correspondiente tapa de recubrimiento.
4.3 Indicaciones para equipos y grupos hidrulicos embalados
Si se abren los embalajes con fines de control, se vuelven a cerrar cuidadosamente. En
embalajes resistentes al agua de mar se deban adicionar nuevos medios de secado.

5.

Puesta en servicio
5.1 Indicaciones generales
Segn normas, la puesta en servicio est prohibida hasta que se determine que la maquina, en
la cual esta mquina (equipo hidrulico) debe ser instalada, satisface las determinaciones de
todas las normas locales relevantes.
Mediante el ensamble de componentes pueden presentarse nuevos/otros tipos de peligros. Por
ello es imperativo tener en cuenta tambin las indicaciones de la instruccin de servicio para la
maquina completa.
5.2 Calificacin del personal
La puesta en servicio solo puede ser llevada a cabo por personal calificado e instruido con
conocimientos tcnicos espaciales de hidrulica.
5.3 Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza puesto que la suciedad provoca
falla y puede afectar el funcionamiento seguro del componente. Antes de retirar el tapn y el
componente se debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con
capuchn protector para evitar el ingreso de la suciedad al sistema. El la limpieza no utilizar
ningn tejido que desprenda hilachas.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

5.4 Pintura
Al pintar nuevamente el equipo se debe tener en cuenta que los materiales elsticos (juntas,
mangueras, elementos metlicos elsticos, etc.).
Placas, indicadores, y escalas de dispositivos de medicin y regulacin, as como la superficie
de desplazamientos de cilindros y la superficie de montaje de vlvulas y conexiones deben estar
cubiertos.
5.5 Instalacin y montaje
5.5.1

Inspeccin visual de daos de transporte y ensuciamiento


Con tiempos de almacenamiento prolongados las juntas
quebradizas y el aceite anticorrosin se puede resinificar.

se pueden volver

5.5.2

Colocacin y sujecin de centrales y grupos hidrulicos.


Se debe tener en cuenta que est garantizado el espacio requerido para el acceso
y mantenimiento as como la distribucin y montaje de componentes y equipos, la
estabilidad y la seguridad de servicio.

5.5.3

Conexin del accionamiento hidrulico


Las tuberas se dimensionan segn los datos de potencia en el plano de conexin.

Alerta: las presiones normales requeridas para racores y armaduras de mangueras se


encuentran en parte por encima de los valores indicados en DIN EN ISO 8434-1. Se deben
emplear solo componentes de fabricantes que garanticen estas altas presiones nominales.
Antes de la instalacin las tuberas deben limpiarse de suciedad, oxido, virutas. Etc. En particular
los tubos soldados deben estar interiormente pulidos y lavados. En la limpieza no se pueden
usar tejidos que desprendan hilachas.
Se deben tener en cuenta las instrucciones de montaje del fabricante de los racores.
Recomendamos racores con una junta blanda en la espiga roscable (rosca para tubos ISO11792, rosca mtrica ISO 9974-2). No se admiten elementos para juntas como camo o masilla
porque pueden ensuciar y con ello provocar fallas de funcionamiento.
Las mangueras deben cumplir con todas las normas apropiadas europeas y/o internacionales.
5.6 Llenado del equipo
5.6.1
Para el llenado del equipo tener en cuenta la mxima limpieza. Limpiar los tapones
de llenado y de cierre en el depsito de transporte y de almacenamiento antes de la
apertura. Verificar la suciedad del depsito de aceite y eventualmente limpiar.
5.6.2
Llenado del depsito de aceite con el fluido hidrulico prescripto o con uno
adecuado. El fluido hidrulico correcto, en particular su viscosidad, es crucial para
el servicio libre de fallas del equipo.
5.6.3
Verificar el fluido hidrulico con respecto a una eventual entrada de agua.
5.6.4
Para el llenado, no retirar, en ningn caso la malla o el cartucho del filtro.
5.6.5
El ensuciamiento bsico del fluido hidrulico que se carga no puede sobrepasar la
clase de pureza mxima admisible.
5.6.6
La experiencia ha mostrado, que los nuevos fluidos frecuentemente estas por
encima de este valor. En tales casos se debe llevar a cabo un llenado con un grupo
especial de filtros.
5.6.7
Recomendacin: Para asegurar la clase de pureza realizar el llenado mediante un
grupo especial de filtros.
5.6.8
Tener en cuenta los niveles mximo/mnimo del fluido considerando el volumen en
las tuberas y en los consumidores.

39
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

5.7 Previo a la puesta a servicio


5.7.1
Ajustes de vlvulas: vlvulas de presin de servicio (Atencin: No las vlvulas de
seguridad) y vlvulas de flujo en los valores de ajuste mas bajos posible. Vlvulas
direccionales en posicin de reposo. Anlogamente se deben reducir los valores
nominales en las vlvulas proporcionales.
5.7.2
Acumulador: si se incluyen acumuladores en el equipo hidrulico, entonces se
deben tener en cuenta las disposiciones validas en el lugar de instalacin antes de
la puesta en servicio y durante el mismo. Cada acumulador tiene asociada una
instruccin de servicio especfica del producto. El documento distribuido con el/los
acumulador/es debe ser cuidadosamente conservado, es necesario para los
expertos en las verificaciones peridicas. Llenar el acumulador segn las
indicaciones en plano de conexiona la presin de pre compresin de gas
prescripta. El llenado y la medicin se realiza con un dispositivo de pruebe y de
llenado. Atencin: emplear solo nitrgeno como gas. (Nitrgeno clase de pureza
4.0; N2 99,99 Vol-%).
5.7.3
Sistema de tuberas: debe ser verificado por un especialista con respecto a la
seguridad de trabajo.
5.7.4
Llenado de las carcasas de bombas: en bombas de conexin de aceite de fugas se
debe llenar la carcasa con fluido hidrulico.
5.8 Puesta en servicio
5.8.1
Apertura de grifos en la tubera de aspiracin, en caso que fuera prevista.
5.8.2
Arrancar lentamente los motores de accionamiento; motor elctrico en rgimen
intermitente, motores de combustin en marcha en vacio. Tener en cuenta el
sentido de giro.
5.8.3
Purgar el equipo a travs de la tubera de consumidor en el punto ms alto posible.
Accionar las vlvulas direccionales y mover el consumidor varias veces hacia
adentro y hacia afuera. Subir la carga lentamente. El purgado est garantizado
cuando no aparece espuma de aceite en el depsito, el consumidor no se mueve
de manera descontrolada no se oyen ruidos anormales.
Atencin: funcionar a baja presin hasta el completo purgado del equipo hidrulico
5.8.4
5.8.5

5.8.6

5.8.7
5.8.8

5.8.9
5.8.10
5.8.11
5.8.12

Observar el nivel de fluido en el depsito y eventualmente reponer.


Al instalar el equipo hidrulico en la maquina (complemento de partes, sistema de
tuberas y propulsiones) se debe garantizar que no se exceda la clase de pureza
mxima admisible segn ISO4406 KL.21/18/15 para el equipo completo.
Equipos con Servovlvulas = clase de pureza ISO 4406 19/16/13 se deben lavar.
Las servovlvulas se deben reemplazar por placas de lavado o vlvulas
direccionales del mismo tamao nominal. El equipo debe marchar a temperatura de
servicio y con presiones mnimas hasta que se alcance la clase de pureza
requerida segn ISO 4406 (ver 1.4.4). La medicin de clase de pureza se realiza
mediante un dispositivo contador de partculas.
Los elementos filtrantes se deben cambiar segn sea necesario.
Ajustes definitivos y de vlvulas y funcionamiento de de la maquina segn las
indicaciones en el plano de conexin o la instruccin del servicio de la maquina.
Los procesos de conmutacin (velocidad, desaceleracin, incremento de presin,
etc.) de vlvulas con ajuste de tiempo de conmutacin/tiempo de rampa, se deben
optimizar segn el comportamiento dinmico.
Ajuste y optimizacin de las vlvulas proporcionales.
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especfica del producto.
Supervisin de la temperatura final de servicio, cuando la maquina esta plenamente
en servicio durante varias horas.
Eliminacin de los puntos de fugas: controlar la estanqueidad de las uniones luego
de algunas horas de servicio.

40
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

5.8.13

6.

Problemas en la puesta de servicio; equipos hidrulicos idnticos pueden presentar


diferentes comportamientos de funcionamiento o de fallas luego de la instalacin
en una maquina, dependiendo de condiciones especificas de la misma (masa,
velocidades, aplicacin de valores nominales, etc.).
Como ayuda para una bsqueda sistemtica o localizacin de fallas se dispone de
la matriz para causas de error y sus efectos en los equipos hidrulicos.

Fluido hidrulico
6.1 Requerimientos y objetivos
6.1.1

Requerimientos sobre el fluido hidrulico

Aceite hidrulicos en base a aceites minerales.

Cumplir los requerimientos mnimos segn DIN 51524 parte 2.

Otros fluidos a pedido.

6.2 Indicaciones de seguridad


Los aceites hidrulicos en base a aceites minerales
Son sustancias contaminantes del agua.
Son combustibles (tener en cuenta el punto de inflamacin).
Solo se pueden emplear, si existe el correspondiente catalogo de seguridad y se adoptan
todas las medidas indicadas en el mismo.
6.3 Objetivos del fluido hidrulico
Transmisin de la energa hidrulica de la bomba hacia el cilindro/motor hidrulico.
Lubricacin de las partes que deslizan unas sobre otras.
Proteccin contra corrosin.
Transporte de la suciedad.
Transporte de calor desarrollado localmente.
6.4 Propiedades de los aceites hidrulicos
Las propiedades de los aceites hidrulicos se reducen por envejecimiento (cambios qumicos). El
envejecimiento es acelerado por:
altas temperaturas (como regla emprica, por encima de 70C se duplica la velocidad de
envejecimiento por cada incremento de aproximadamente 10 C),
aire (oxigeno),
agua,
catalizadores metlicos y suciedad,
Se forman cidos y residuos resinosos que pueden producir el agarrotamiento del pistn de
la vlvula.
6.5 Seleccin y conservacin del fluido hidrulico
Segn estos objetivos la seleccin y conservacin del fluido hidrulico, en relacin a la:
seguridad de servicio,
vida til,
economa de un sistema hidrulico tiene una importancia fundamental.
6.6 Seleccin de la clase de viscosidad
La magnitud nominal mas importante de un fluido hidrulico es la medida densidad = viscosidad.
Los valores de viscosidad indicados en las hojas de datos son decisivos.
Especialmente las bombas y motores hidrulicos requieren el cumplimiento del rango de
viscosidad admisible. Una viscosidad muy elevada (espeso) conduce a cavitacin, una
viscosidad muy baja origina perdidas elevadas por fugas = calentamiento y con ella una nueva
cada de la viscosidad. Finalmente se alcanzan los lmites de lubricacin.
La viscosidad de un fluido hidrulico medida en la unidad SI [mm/s], varia con la temperatura.

41
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Una clasificacin en clases de viscosidad segn ISO-VG resulta de una temperatura de


referencia de 40C, por ej. ISO-VG 46 corresponde 4 6 mm/s con 40C.
La clase de viscosidad se agrega al cdigo de tipos (por ej. HLP 46).
Las condiciones de servicio del equipo hidrulico requieren (en funcin del tipo de bomba,
vlvulas de mando/regulacin) que durante el servicio se cumplan los siguientes rangos de
viscosidad.
Rango recomendado para servicio permanente... 20100 mm/s
Admisible brevemente para arranque en frio 500 mm/s
Mnimo admisible 12 mm/s
La seleccin de la clase adecuada de viscosidad para el
Rango de temperatura del fluido hidrulico de 0+80C
El rango de viscosidad admisible tiene prioridad en la seleccin de la clase de viscosidad. Para
ciertas temperaturas ambientes y de fluido no siempre pueden ser cubiertos todos los
requerimientos con la variacin de las clases de viscosidad.
En estos casos se puede emplear aceites HV con aditivos para mejorar el ndice de viscosidad o
un enfriamiento/calentamiento del aceite.
6.7 Seleccin del tipo de aceite

7.

6.7.1

HLP (DIN 51524 parte 2)


Aceite hidrulico de base mineral con sustancias para aumentar la proteccin
contra corrosin, la resistencia al envejecimiento y elevada proteccin contra
desgaste.

6.7.2

HV (aceite hidrulico multipropsito)


Aceites hidrulicos con relacin viscosidad-temperatura especialmente baja. Otras
propiedades como los aceites HLP.

Mantenimiento
Segn DIN 31051, la suma de todas las medidas, para la preservacin y reconstitucin as como para el
control y evaluacin del estado actual de los sistemas tcnicos.
Las tareas se dividen en 3 partes:
Mantenimiento: medidas para la preservacin del estado nominal.
Inspeccin: medidas para el control y evaluacin del estado actual.
Reparacin: medidas para reconstitucin del estado nominal.
De este modo se puede lograr una seguridad ptima de la funcionalidad del equipo
hidrulico desde un punto de vista econmico.
Empricamente el 70% de las perturbaciones y los daos en los equipos hidrulicos son causados en
forma indirecta por el fluido hidrulico. Consecuentemente el esfuerzo primario de inspeccin y de
mantenimiento consta de la verificacin y de la toma de medidas para la preservacin (estado, clase de
pureza) del fluido.
7.1 Indicaciones generales
7.1.1

Calificacin del personal


Los trabajos de mantenimiento e inspeccin solo pueden ser llevados a cabo por
personal capacitado e instruido.

7.1.2

Seguridad
Ver Instrucciones fundamentales de seguridad

7.1.3

Periodo e intervalos de tiempo para mantenimiento e inspeccin


La base para las recomendaciones son: clima de Europa central, carga media y
condiciones de servicio y una carga ambiental como la usual en servicio de
elaboracin de metales (ver Intervalos de inspeccin y mantenimiento)

42
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.1.4

Documentacin de inspeccin
Se recomienda, documentar los resultados de la inspeccin.
a. De manera que, considerando la funcionalidad y la economa, se puedan
adaptar los intervalos de inspeccin y mantenimiento a las condiciones de
servicio reales.
b. Para tener la posibilidad de prevenir perturbaciones mediante valuaciones
comparativas.
Un aumento gradual de temperatura y/o breves intervalos d cambios de filtros
advierten sobre la posibilidad de desgastes en bombas, cantos de mando, juntas y
envejecimiento del fluido y deberan ser motivo de una verificacin de todos los
mdulos en consideracin.
Un repentino y fuerte incremento de la temperatura es una seal de alarma y
requiere una rpida verificacin del equipo.

7.2 Fluido hidrulico


7.2.1

Temperatura del fluido hidrulico.


Se recomienda una temperatura mxima del depsito par a aceite mineral de 55C,
ya que temperaturas crecientes de servicio producen un envejecimiento acelerado
del aceite y un acortamiento de la vida til de juntas y mangueras.

7.2.2

Estado del fluido hidrulico


El envejecimiento y el ensuciamiento del fluido hidrulico dependen de las diversas
condiciones de servicio, como por ej. La temperatura, presin de servicio, filtrado,
enterada de suciedad del ambiente a travs de dispositivos de ventilacin y juntas
de partes mviles, humedad del aire, etc.
Una inspeccin visual proporciona solo una estimacin gruesa (enturbiamiento del
fluido hidrulico, apariencia oscura como en el momento de llenado, sedimentos
del depsito).
Se recomienda sin embargo una prueba de laboratorio. Segn el resultado de la
prueba, el fluido hidrulico se debe:
c. Reemplazar por envejecimiento y/o acumulacin de suciedad
d. Filtrar debido al ensuciamiento (la clase de pureza no se mantiene) con un
grupo de filtros separado.
Para la eliminacin de suciedad y una gran acumulacin de agua se recomienda
hacer circular y limpiar aprox. 90% del volumen del depsito mediante un grupo de
filtros externo. Se debe descargar el resto con los depsitos de suciedad y agua.

7.2.3

Cambio del fluido hidrulico


La siguiente puesta en servicio y aprox. Cada 4000 horas de servicio. Esto supone
sin embargo el mantenimiento de una temperatura del depsito de aceite mximo
de 55C as como el control y cambio de filtro en f orma regular.
Mediante el correspondiente mantenimiento del aceite y verificacin del fluido
hidrulico se pueden prolongar considerablemente los intervalos de cambio de
filtro.
Se debe verificar el nivel de fluido y eventualmente reponer ya que una disminucin
del volumen del fluido por debajo del nivel mnimo marcado puede provocar fallas
(ver efectos de fallas 5.2.5:A10, H12)
Tenga en cuenta en la reposicin que se utilice el mismo tipo de fluido del mismo
fabricante.

7.3 Control de filtros


7.3.1

Filtros con indicador de suciedad


El filtro con indicador de suciedad mide permanentemente el grado de impurezas.
La capacidad de retencin de impurezas de filtro (ver Supervisin del filtro) se
aprovecha en forma completa.
Se recomienda precaucin cuando los elementos filtrantes raramente o nunca son
cambiados; el indicador de ensuciamiento no muestra ningn cambio requerido.

43
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Aun cuando la funcin del indicador de ensuciamiento este en orden, los elementos
filtrantes pueden estar defectuosos o incluso la vlvula bypass eventualmente
instalada puede no cerrar correctamente, por ej. Por el ingreso de partculas de
suciedad.
7.3.2

Cambiar el elemento filtrante


El filtro de purgado posibilita un intercambio de aire filtrado en el deposito cuando
el nivel de aceite varia.
Se debe verificar la funcionalidad segn la contaminacin del ambiente y
eventualmente reemplazar.

7.4 Acumulador de presin


Los acumuladores de presin son depsitos de presin y estn sujetos a las disposiciones de
seguridad validas en el lugar de instalacin (ver Instrucciones de servicio especficas del
producto).
Junto a las pruebas indicadas legalmente se debe supervisar la presin de gas.
La medicin/prueba de presin de gas se realiza con un dispositivo de prueba y llenado (ver
Instrucciones de servicio especficas del producto).
Antes de comenzar el desmontaje se debe dejar sin presin el lado de aceite del acumulador.
Atencin: Solo emplear nitrgeno como gas (nitrgeno clase de pureza 4.0; N2 99.99 Vol.-%)
Alerta: Los trabajos en equipos con acumuladores estn sujeto s a una obligacin de cuidado
especial ya que comportamientos inadecuados pueden provocar accidentes graves. En el
depsito del acumulador no ser pueden efectuar trabajos de soldadura ni mecanizados de
ningn tipo.
Ver Instrucciones de servicio especficas del producto para acumulador de presin.
7.5 Mangueras
7.5.1

Peligro
El uso o seleccin de inadecuados de mangueras puede provocar accidentes
mortales, daos personales y materiales.

7.5.2

Almacenamiento y tiempo de uso


Aun con almacenamientos apropiados y solicitaciones admisibles las mangueras
estn sujetas a un envejecimiento natural. Por ello su tiempo de uso es limitado.
En lo equipos hidrulicos pueden presentarse grande cargas dinmicas (rpidas
variaciones de presin interna, picos de presin, etc.) Los requerimientos,
identificados en las normas para mangueras, pueden ser muy reducidos en
determinados casos de aplicacin. En estos casos se emplean mangueras con
armaduras reforzadas.
Alerta: Las mangueras reforzadas solo pueden ser reemplazadas por mangueras
equivalentes.

7.6 Ensayos
Mientras no exista ninguna norma contraria, las mangueras deben ser verificadas por un
especialista antes de la primera puesta en servicio y luego como mnimo una vez por ao con
respecto a su capacidad para un trabajo seguro.
Se deben tener en cuenta las indicaciones del fabricante sobre a vida til. El ambiente de
almacenamiento debe estar frio (hasta 25C), seco y protegido de la luz solar. Se deben evitar
fuentes generadoras de ozono ya que a cortan la vida til de la manguera.
7.7 Tiempo de almacenamiento y tiempo de uso
El tiempo de uso de la manguera, incluyendo el tiempo de almacenamiento de mximo 2 aos,
no debe sobrepasar los 6 aos (extracto de DIN20066).
Como tiempo de uso se entiende al tiempo de aplicacin incluido el eventual tiempo de
almacenamiento de una manguera, desde la fecha de fabricacin.
En la fabricacin de la manguera, el material (por metro) no debe tener ms de cuatro aos de
antigedad.
La DIN 20066 Mangueras contiene las indicaciones para la provisin de repuestos: medidas,
requerimientos, verificacin e identificacin.

44
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.8 Criterios de inspeccin (extracto de DIN 20066)


La funcionalidad se debe verificar segn la recomendacin Intervalos de mantenimiento e
inspeccin.
7.9 Reemplazo de mangueras
Las mangueras se deben reemplazar cuando en la inspeccin se verifican los siguientes
criterios:
7.9.1
Daos de la capa exterior hasta el cuerpo (por ejemplo puntos de rozamiento,
cortes o fisuras).
7.9.2
Fragilizacin de la capa exterior (formacin de grietas en el material de la
manguera).
7.9.3
Deformacin que no corresponde a la forma natural de la manguera, tanto en
estado sin presin como con presin (ver DIN 20066).
7.9.4
Puntos con prdidas.
7.9.5
Daos o deformacin de la armadura de la manguera (estanqueidad afectada); el
dao superficial reducido no es razn suficiente para el reemplazo.
7.9.6
Correr la manguera fuera de la armadura.
7.9.7
La corrosin de la armadura reduce la capacidad de funcionamiento y la resistencia
mecnica.
7.9.8
Los requerimientos de montaje no tenidos en cuenta (ver DIN 20066).
7.9.9
Tiempo de almacenamiento y uso superados.
7.9.10 Si el usuario no tiene indicaciones sobre tiempo de almacenamiento y de uso, se
recomienda en ese caso los valores normalizados.
7.10

Intercambiador de calor
Intercambiador de calor aire-aceite; se deben limpiar regularmente segn la cantidad de
suciedad que ingresa desde el ambiente.
Intercambiadores de calor agua aceite; los intervalos de limpieza dependen de la calidad,
temperatura y flujo de agua. La limpieza depende del tipo de enfriador.

7.11

Valores de ajuste
Las vlvulas de presin y de flujo as como los reguladores de bombas, los emisores de
seal como presstatos, sensores de lmites, reguladores de temperatura, etc. Se deben
ajustar en la primera puesta en servicio. Se debe verificar que dichos valores no hayan sido
modificados.
Son crticos los ajustes de las vlvulas de presin de las vlvulas de presin de servicio (por
ej. Control de presin de las bombas de regulacin). Si el ajuste es inadecuado, por ejemplo
una pequea diferencia entre la vlvula de presin de servicio y la de seguridad (ver 1.3.4),
se abre la vlvula de seguridad durante el servicio lo que origina una elevada potencia y con
ello un fuerte incremento de la temperatura del fluido hidrulico.

45
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

7.12

Intervalos de mantenimiento e inspeccin


Puesta en
servicio *
1 semana

Servicio
permanente*

T
T
W

T
T
1000 h

4000 h

Filtro
Supervisin del indicador de
ensuciamiento
Verificar filtro de purgado

Acumulador
Verificar presin de gas y
sujecin
Verificaciones recurrentes

1 W
2 500 h

Fluido hidrulico
Nivel de aceite
Temperatura
Estado (prueba de aceite;
ptica)
Anlisis /cambio

500 h

Funcin de dispositivos de
medicin

Ensuciamiento; agua en aceite. Aceite


muy envejecido.
Sin anlisis
luego de 4000h
reemplazar. Si el anlisis es correcto,
segn 4.1.2 retirar bandeja para
aceite.

Dependiendo
ambiente.

de

las

condiciones

500 h
B

Control por medicin visual, al tacto, acstico


Presin de servicio en el T
W
manmetro
Fugas externas
T
W
Ensuciamiento
T
W
Daos y agarrotamiento de
todos los componentes
Mangueras
Ruidos, vibraciones

Notas

500 h

W
T

1000 h
W

1000 h

Valen las disposiciones del lugar de


instalacin.

Formacin de gotas de aceite.


Entrada de aire del motor elctrico.
Intercambiador de calor.
Inclusive el sistema de tuberas,
conexiones elctricas.
Ruido de marcha y de flujo, golpes de
conmutacin.

Horas de servicio / intervalos:


T
= diario
W
= semanal
o cada 40 horas de servicio
500 h = trimestral
o cada 500 horas de servicio
1000 h = semestral
o cada 1000 horas de servicio
2000 h = anual
o cada 2000 horas de servicio
B
= a requerimiento
* Si parecen irregularidades en los puntos de prueba, se deben acortar los intervalos de las mismas.
Si se documentan los resultados de la inspeccin y no se produce en los puntos de prueba
individuales ningn resultado negativo, se pueden prolongar los tiempos. Esto es vlido e4n particular
para el anlisis de aceite.
En la fase de arranque, como tambin en el servicio de varios aos, se puede realizar un
mantenimiento preventivo poniendo especial atencin y si se dispone
de resultados de
mantenimiento e inspeccin documentados en este manual.
Atencin: Una tendencia negativa de los parmetros de prueba, por ej. Temperatura del fluido
hidrulico, intervalos de cambios de filtro o ruidos, indican alteraciones. Mediante la matriz de
bsqueda de fallas se puede detectar el problema.

46
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

8.

Reparacin
8.1 Indicaciones generales
8.1.1

Calificacin del personal


La puesta en servicio solo puede ser realizada por personal calificado e instruido con
conocimientos tcnicos especiales de hidrulica (ver Calificacin del personal).

8.1.2

Seguridad
Por razones de seguridad no se pueden aflojar uniones de tubera, conexiones ni
componentes, mientras el equipo est bajo presin. Previamente se deben reducir cargas,
descargar acumuladores, de presin, desconectar bombas y asegurar contra reconexin. Se
deben tener en cuenta las disposiciones generales de seguridad. (ver Riesgos remanentes
del equipo hidrulico e indicaciones fundamentales de seguridad)

8.1.3

Limpieza
En todos los trabajos se debe considerar la mxima limpieza. Antes de retirar el tapn y el
componente se debe limpiar el ambiente exterior. Todas las aberturas se deben cerrar con
capuchn protector para evitar el ingreso de la suciedad al sistema. El la limpieza no utilizar
ningn tejido que desprenda hilachas.

8.2 Objetivos de mantenimiento


8.2.1

Bsqueda de fallas
Determinacin de un dao o reparacin preventiva. Averiguacin y localizacin de la(s)
potencial(es) fuentes(s) de falla(s).
La bsqueda exitosa de fallas dentro de un equipo hidrulico presupone un conocimiento
preciso sobre la estructura y el modo de operar del de componentes individuales. En
particular la combinacin de la hidrulica con la parte elctrica/electrnica complica
naturalmente la bsqueda de fallas y presupone una cooperacin entre especialistas
elctricos e hidrulicos. Se debe disponer de la lista de piezas, el eventual diagrama de
funcionamiento y la documentacin tcnica.
Como ayuda para una bsqueda sistemtica o localizacin de fallas se dispone de la matriz
para Causas de fallas y sus efectos en los equipos hidrulicos.

8.2.2
5.2.2.2 Correccin de fallas
Se realiza primeramente mediante el reemplazo local del componente defectuoso.
El componente identificado en la lista de piezas (lista de repuestos) solo se puede reemplazar por
otro nuevo, de idntica construccin y verificado en calidad de equipo original. (Ver rea de peligros
Todos los componentes sometidos a reparaciones en 1.6 Riesgos remanentes del equipo
hidrulico).
La reparacin del componente es efectuada, en general, por el fabricante o su servicio tcnico
autorizado.
As en las instrucciones de servicio especificas del componente esta prevista y descripta una
reparacin, esta puede ser realizada tambin por el usuario si dispone de los correspondientes
conocimientos tcnicos y equipamiento.
Luego de la correccin de los daos, es imprescindible eliminar tambin las causas o consecuencias
de las fallas. As por ejemplo luego de la falla por desgaste de una bomba , se debe lavar el equipo y
limpiar o reemplazar el aceite.
8.2.3
Ensayo de funcionamiento y certificacin
Segn cada entorno de trabajo se deben llevar a cabo los pasos indicados en la puesta en servicio
(ver 4)
Se debe corregir /completar la documentacin o incluir las indicaciones en el manual de
mantenimiento para excluir/minimizar esta falla en el futuro mediante las correspondientes medidas
de mantenimiento.
8.2.4
Montaje/desmontaje de componentes
Se debe tener en cuenta la instruccin de servicio especifica del componente, la cual, esta adjunta al
repuesto
Indicaciones generales:

47
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Para evitar el agotamiento del pistn de mando, los componentes hidrulicos se deben montar libres
de tensiones. Por este motivo las superficies de sujecin deben ser planas. Los tornillos de sujecin
deben ser apretados uniformemente con el par de apriete predeterminado.
Los trabajos en equipos con acumuladores estn sujetos a una obligacin de cuidado especial ya
que comportamientos inadecuados pueden provocar accidentes graves. En el depsito del
acumulador no se pueden efectuar trabajos de soldadura ni mecanizados de ningn tipo.
Se deben tener en cuenta las indicaciones en la instruccin de servicio del acumulador.
8.2.5

Reemplazo del elemento filtrante


Se deben tener en cuenta las indicaciones de seguridad y los requerimientos de calificacin.

8.2.6

Reemplazo del elemento


Si el indicador de ensuciamiento indica que un elemento esta sucio, esta debe ser
reemplazado a mas tardar en ese turno. Al reemplazar un elemento se debe proceder con
cuidado.

8.2.7

Reemplazo o limpieza del elemento filtrante

Los elementos tipo velln de lana se deben reemplazar y no deben ser limpiados

El elemento filtrante del usuario o el filtro reemplazable estn empapados con aceite.
Permitir un escurrimiento y drenajes cuidadosos, luego retirar correctamente.

8.2.8

Causas de fallas y sus efectos sobre equipos hidrulicos


Resumen de los efectos de las fallas
a) Ruido excesivo
b) Fuerza/momento insuficiente (presin) en el accionamiento
c) Movimientos irregulares del accionamiento (variaciones de presin y/o de caudal)
d) El accionamiento no funciona o es muy lento (sin o muy poco caudal)
e) El accionamiento no permanece detenida o continua en funcionamiento
f) Frecuencia de conexin o desconexin de la bomba muy elevada
g) Golpes de ariete al conmutar vlvulas
h) Muy altas temperaturas de fluido hidrulico
i) Fluido hidrulico con impurezas

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Efecto de error A: ruido excesivo

Fuente de error
Accionamiento
mecnico

Condiciones
aspiracin

Bomba

Tuberas de presin

Tuberas de retorno

Vlvulas de presin

1.ruidos de flujo y vibraciones debido a un dimensionamiento incorrecto,


curva caracterstica no vlida o flujo muy elevado
2. oscilaciones de vlvulas provocan oscilaciones de otros reguladores

Vlvulas de flujo

Vlvulas de bloqueo

Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico

1.Ver A6
2. Oscilacin del compensador de presin en vlvulas de flujo
1.Ver A6
2. ruido fuerte por oscilacin de la presin de mando con vlvulas
antirretorno boqueadas
3. limite de potencia excedido (flujo muy alto)
1.Ver A6
2. vibracin de la vlvula debido a solenoide defectuoso o muy baja tensin
1.nivel de fluido hidrulico muy bajo
2. viscosidad muy alta (temperatura muy baja, aceite con la clase de
viscosidad no adecuada)
3. fluido hidrulico con espuma (proporcin de aire muy grande)
1 hasta 3 producen problemas de aspiracin = ruido de bombas, ruidos de
flujo, golpes de ariete
Desgaste de superficie de contacto

10

11

Accionamiento
(cilindro/motor)

de

Causa de error
1.Acoplamiento: ajustado incorrectamente , flojo defectuoso
2.Sujecin de bomba o del motor floja
3.Bomba o motor defectuosos
4.Sentido de giro incorrectos
Condiciones inadecuadas de aspiracin, por
1. filtro de ventilacin y de aspiracin sucio o muy pequeo
2. grifo en la tubera de aspiracin solo parcialmente abierto
3. tubera de aspiracin taponada, dimensionada muy pequea,
muchas
curvas.
4.ubicacion superior a 1000m sobre el nivel del mar
5. tubera de aspiracin no estanca; aspira aire
6. ver A10
1.Sentido de giro de la bomba incorrecto o velocidad de rotacin muy
elevada
2. conexin de presin y de aspiracin intercambiadas
3.juntas de bombas/bombas defectuosas
4. sistema de regulacin oscilante
5. ver A1, A2
1.falla de sujecin de tubera esta floja
2. instalacin inadecuada (por ej. Con tensiones)
3. ruidos de flujo debido a seccin reducida
4. Ver A10
1.Ver A4
2. golpes de ariete debido a tuberas de retorno muy largas y/o muy altas,
velocidades de flujo, columnas de aceite no precomprimidas

49
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Efecto de error B: fuerza / momento (presin) insuficiente en el accionamiento.

Fuente de error
Bomba

4
5
6

Tuberas de presin
Tuberas de retorno
Vlvulas de presin

7
8
9

Vlvulas de flujo
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico

10
11

Accionamiento
(cilindro/motor)

12

Otros

Causa del error


1.Bomba defectuosa (verA3)
2.Caudal muy bajo de la bomba o presin de cierre ajustada muy baja en la
bomba variable, ver B 12-2
3. rgano de regulacin defectuoso
Resistencia de tubera muy elevada (longitud, seccin, curvas)
Ver B4
1.presion de servicio ajustada muy baja, ver B12-2
2. Asiento de vlvula sucio, daado o gastado
3. vlvulas de seguridad con muy poca distancia a la vlvula de presin de
servicio (d>20 bar, de manera que una parte del flujo se descarga hacia el
tanque
Ajuste incorrecto, ver B12-2
Ver B12-2
Punto de conmutacin incorrecto (por ej. Circulacin sin presin; la vlvula
no conmuta o la corredera esta agarrotada), ver B12-2
1.viscosidad muy baja >caudal de fugas muy grande
2. viscosidad muy alta > resistencia al flujo muy grande
1. fugas internas (por ej. Junta de cilindro deteriorada)
2. friccin muy elevada (en cilindro por ej. Por esfuerzo de corte en el
vstago las juntas)
1.verificar instrumento indicador
2. suma de la resistencia al flujo /de trabajo y/o fugas muy grandes

Efecto del error C: movimiento irregular de accionamiento.

Fuente de error
Bomba

6
7

Vlvulas de presin
Vlvulas de flujo

8
9

Vlvulas de bloqueo
Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
Accionamiento
(cilindro/motor)

10
11

12

Otros

Causa de error
Oscilacin del caudal en bombas de regulacin por:
1.bomba, regulador defectuosos
2. vlvula de pilotaje inadecuada
3. reacciones del sistema sobre el regulador
4. ver B 3.2
Ver B 6
1.variaciones de caudal en vlvulas dosificadoras debido a variaciones de
presin
2. oscilaciones del compensador de presin para muy baja frecuencia
propia del accionamiento
Ver A 8-2
Ver A 9
Aire no disuelto en el fluido hidrulico (ver I)
1.numero de revoluciones del motor hidrulico inferior al limite
2. efecto stick-slip (deslizamiento de retorno) en cilindros (si el rozamiento
esttico es menor, tanto menor puede ser la velocidad de un cilindro)
1. retencin insuficiente de carga sobre el lado posterior del accionamiento
2. el equipo no est completamente purgado

50
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Efecto del error D: el accionamiento no funciona o es muy lenta (sin o muy poco caudal)

3
6
7
9
11
12

Fuente de error
Bomba
Vlvulas de presin
Vlvulas de flujo
Vlvulas
direccionales
Accionamiento
(cilindro/motor)
Otros

Causa de error
Ver B 3 y B12-2
Ver B 6
Ver B 7
Ver B 9
Ver B 11
No se hacen suposiciones iniciales, conductores de mando elctrico
(conectores) daados, emisores de seal (por ej. presstato con ajuste
incorrecto o defectuoso) o sensores de lmite no se accionan.

Efecto del error E: el accionamiento no permanece detenido o continua en funcionamiento.

Fuente de error
Vlvulas de bloqueo

Vlvulas
direccionales

11

Accionamiento
(cilindro/motor)
Otros

12

Causa de error
1.no cierra o lo hace muy lentamente debido a presiones dinmicas
2. asiento de vlvula sucio o defectuoso
1.ajuste de tiempo de conmutacin muy lento
2. avance muy lento de accionamiento debido a fugas internas de la vlvula
dependientes de la construccin
Fugas internas, por ej. a travs de junta de cilindro gastada
1.el equipo no est completamente purgado
2. procesamiento elctrico defectuoso o muy lento de la seal del sensor
del lmite hasta el actuador
3. pistn de vlvula agarrotado (por ej. por ensuciamiento)

Efecto del error F: frecuencia de conexin o desconexin de la bomba muy elevada.

11

Fuente de error
Accionamiento
(cilindro/motor)

12

Otros

Causa de error
Fuerza=presin de servicio se debe mantener sin acumulador con bomba
desconectada, el volumen de compresin (por ej. el volumen en el
accionamiento y en tubos/mangueras) es muy bajo en relacin a la fuga del
sistema.
En equipos con acumuladores de presin:
1.consumo de aceite muy grande debido al usuario y/o fugas
2. el volumen de aceite no est disponible o esta solo parcialmente:
- grifo hacia el acumulador cerrado
- burbuja (membrana) defectuosa
- presin por precompresin de gas, presiones de ajuste y de servicio
por ej. el presstato no corresponde a los requerimientos)

51
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Efecto del error G: Golpes de ariete al conmutar vlvulas.

4
5
6

Fuente de error
Tuberas de presin
Tuberas de retorno
Vlvulas de presin

Vlvulas de bloqueo

Vlvulas
direccionales
Fluido hidrulico
Accionamiento
(cilindro/motor)

10
11

12

Otros

Causa de error
Ver G 9, A 4
Ver G 9, A 5
Apertura muy rpida, por ej. por descarga elctrica; aumentar el tiempo de
conmutacin mediante diafragmas
Apertura muy rpida, aumentar el tiempo de conmutacin mediante
diafragmas
Optimizar efecto del tiempo de conmutacin entre el seguimiento por
inercia E 9-1 y la fuerza del golpe de conmutacin
Ver fuente de error I; aire no disuelto en aceite
1. La energa de compresin (producto de volumen de compresin por
presin) se disipa muy rpido
2. energa cintica (masa x velocidad) muy elevada (ver G9-1)
1. El equipo no est completamente purgado.
2. en acumuladores, cuando la energa del acumulador se conecta a un
bajo valor de presin (ver G 9-1).

Efecto del error H Muy altas temperaturas de fluido hidrulico

Fuente de error
Bomba

12

Otros

Causa de error
En bombas constantes la energa producida (presin por caudal) es mayor
que la energa til requerida por la maquina (por ej. en servicio de ajuste).
1. Elevada prdida de rendimiento por condiciones cambiantes, se origina
primero por el error especificado en el efecto de falla B Fuerza
insuficiente.
2. por evacuacin insuficiente de calor:
- muy poco fluido hidrulico en el depsito.
- temperatura ambiente muy elevada.
- radiacin de calor insuficiente a travs del encapsulado.
- en el intercambiador de calor aceite/agua no hay agua refrigerante o es
muy poca, la temperatura de la misma es muy elevada o su flujo muy bajo
(presin de entrada muy baja o sedimentos en el intercambiador de calor).
- en el intercambiador de calor aceite/aire se dificulta el flujo de aire
refrigerante (por ej. por el ensuciamiento de las laminas refrigerantes).
- se debe verificar el correcto ajuste y funcionamiento de los elementos de
mando y de control del intercambiador de calor.
3. vlvulas limitadoras de presin ajustadas muy bajas o grifos de bloqueo
no cerrados correctamente en acumuladores o bloques de seguridad.

Efecto del error I Fluido hidrulico con impurezas.


Tipo
Impurezas slidas

Agua en aceite
Aire no disuelto (burbujas
de aire) en aceite

Efecto
1. grandes partculas provocan la repentina falla del componente.
2. partculas pequeas provocan el desgaste (fuga interna, precisin de
regulacin), el agarrotamiento de las vlvulas y la generacin de berros en
el aceite.
Corrosin, mayor desgaste
1. aumenta la compresibilidad del aceite, lo que puede provocar
movimientos de accionamiento a empujones y goles de conmutacin.
2. aumenta el peligro de daos por cavitacin en superficies metlicas, por
elevacin local de la temperatura del fluido as como la rotura de juntas por
descompresin.

Todas las impurezas provocan un aumento del envejecimiento del aceite, lo que conduce a una reaccin en
cadena (ver requerimientos y objetivos del fluido hidrulico).

52
Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

Mantenimiento y deteccin de fallas en sistemas hidrulicos

Recomendaciones para un buen funcionamiento de los circuitos

Verificar la calibracin de la vlvula de alivio general del circuito.


Efectuar limpieza del depsito y las caeras.
Cambiar los filtros del circuito hidrulico.
Utilizar aceites adecuados.
Al poner en funcionamiento el circuito por primera vez, es recomendable cambiar el filtro despus de 50
hs de uso.
Controlar peridicamente el nivel del depsito y estado de filtro de aceite.
Al poner en marcha el circuito se debe verificar con un vacumetro que la depresin entre la bomba y el
depsito NO supere las 0,2 atmsferas.
Verificar las condiciones de caeras y uniones.
Cuando el aceite alcanz la temperatura de trabajo, proceder a regular la presin del circuito con un
manmetro, calibrndola al menor valor posible compatible con un buen funcionamiento.

Entonces: una correcta instalacin y un control peridico producen un ptimo rendimiento y mayor duracin de
sus componentes.

Para no perder la garanta


Siga las siguientes indicaciones para no perder la garanta frente al fabricante de los productos
hidrulicos. Esta gua debe ser complementada con las indicaciones de cada fabricante.
1.
2.

La apertura del componente anula la garanta.


Nunca utilice aceite recuperado o fuera de las caractersticas de uso recomendadas. Ante la duda
consulte al fabricante.
3. Trabajar con fluidos contaminados, de elevada acidez o elevado deterioro qumico provoca una reduccin
en la vida til del equipo y no est cubierto por la garanta.
4. Para el montaje de los componentes no se recomienda utilizar cinta de tefln u otras que generen
contaminantes.
5. Para la limpieza del tanque hidrulico, elimine residuos e impurezas con una tela que no deje pelusas.
6. Al llenar el tanque con aceite se debe tener cuidado de no contaminar el aceite ni los filtros. El tanque
debe estar debidamente limpio.
7. Mantener el nivel de aceite del tanque y cambiar el filtro en los perodos determinados. Si queda a un
nivel por debajo del recomendado la bomba puede aspirar aire y el circuito puede recalentarse
perjudicando todos los componentes.
8. En caso de bombas hidrulicas a engranajes se debe iniciar el trabajo con el circuito descargado,
garantizando as la provisin de aceite en la entrada de succin, a fin de evitar la cavitacin y el
consecuente dao del producto.
9. La garanta tambin perder efecto en casos de alteraciones de las reglas o violaciones del lacrado.
10. Al tener en stock un producto hidrulico, debe ser almacenado a temperatura ambiente y en un lugar libre
de partculas de tinta, polvo o humedad.
11. Procure identificar la causa del mal funcionamiento o dao del producto a sustituir, a efectos de eliminarla
antes de volver a montar un equipo.
12. Tener en cuenta que, en general, se requiere de la factura de compra para los reclamos de garanta.

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Automacin Didctica. Autor: Joel Pospisil

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