UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
INGENIERIA ELCTRONICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DINMICO

PRCTICA N#1

SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Estudiantes:
Campos Duran Gustavo Andrs
Tapia Valdez Cristhian Israel
Docente:
Ing. Arispe Santander Alberto
Materia: Sistemas de Control
Dinmico
Fecha de entrega: 04 de octubre de
2012

Cochabamba Bolivia
SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

1. Objetivos
Determinar la funcin de transferencia de un Sistema de control de
temperatura del panel ELWE TG-9.
2. Marco Terico
La funcin de transferencia de un sistema se define como la relacin
entre la transformada de Laplace de la variable de salida y la
transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que
todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. La funcin de
transferencia de un sistema (o elemento) representa la relacin que
describe la dinmica del sistema considerado.
Una funcin de transferencia puede definirse solamente para un sistema
lineal

estacionario

(de

parmetro

constante).

Un

sistema

no

estacionario, denominado a veces sistema variable con el tiempo, tiene

uno o ms parmetros que varan en dicha forma y no puede utilizarse la
transformada de Laplace. Adems, una funcin de transferencia es una
descripcin entrada-salida del comportamiento de un sistema.
3. Datos experimentales
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

t [s]
3
6
9
12
15
18
21
25
27
30
33
36
39
42
45
48
51
54
57
63
66
69

T [ C]
0.05
1.7
3.3
5.3
7.4
8.9
10.1
11.2
11.8
12.4
12.8
13.2
13.4
13.6
13.8
13.9
14
14.1
14.2
14.2
14.3
14.3

4. Obtencin de la Funcin de Transferencia

V[V]
0.12
0.49
1.04
1.71
2.4
2.91
3.26
3.65
3.86
4.05
4.19
4.32
4.4
4.47
4.52
4.57
4.6
4.61
4.65
4.68
4.69
4.7

Grfica de los datos obtenidos en laboratorio

Como sabemos que la funcin de transferencia es:

G ( s )=

Y ( s)
X ( s)

Empleando el mtodo de aproximacin Strejc se puede obtener la

funcin de transferencia a travs del grfico.
Con el mtodo Strejc la respuesta del sistema se trata de aproximar por
un sistema con polos reales mltiples:

G ( s )=

k
(1+s)n

Los valores de
valores de
sistema.

Tu

y
y

Ta

se buscan en la siguiente tabla, a partir de los

que se obtienen de la grfica de respuesta del

Para obtener los valores de

Tu

Ta

de la grfica nos auxiliaremos

de la herramienta para el trazado de lneas. Se trazan las lneas de la

tangente al punto de mxima pendiente de la curva y la que coincide
con el valor final de estado estable.
Que llegara a ser la funcin de transferencia.
Clculos:
Del grfico:

Tu=2.367

Tu
=0.096 0.1
Ta
De la tabla:

Ta=27.09482.367= 24.7278

n=2

Ta
=2.7
1
1=

Tu
=0.28
2

24.7278
=9.158
2.7

2=

2.367
=8.453
0.28

p=8.81
Del grafico podemos obtener:

K=1

para una entrada escaln de

4.7[V]
Por tanto la funcin de transferencia resultante es:

G ( s )=

G ( s )=

1
(1+8.81 s)2

0.013
s + 0.23 s+ 0.013
2

5. Simulacin en MATLAB
Relacin:

3 1[V ]

Voltaje de entrada: 4.7[V]

6. Conclusiones
Determinamos la funcin de transferencia empleando el mtodo
grfico mostrado anteriormente. Mediante la simulacin se pudo
obtener una curva de salida idntica a la del sistema estudiado.
7. Referencias
Control de Procesos. Julio A. Romero.