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Preparacin
I. Carga de Mapas C
El Grupo C-Map es el mayor proveedor de cartas en formato digital.
C-Map digitaliza las ms recientes cartas nuticas en papel producidas
por las entidades hidrogrficas mediante un software de su propiedad
que permite el seguimiento de lneas y el reconocimiento ptico de
caracteres. La cobertura de las cartas tiene alcance mundial:
El formato CM-93, propiedad de C-Map, se distribuye en CDs y se
actualiza tres veces al ao.
C-Map tiene oficinas en toda Europa y en los Estados Unidos.
El cuartel general de los productos de datos CM-93 est en Noruega.
Para ponerse en contacto con C-Map o efectuar pedidos de Cartas
C-Map:
En los Estados Unidos:
En Europa:
Preparacin 2-1
A. Autorizacin de C-Map
1. Inicie el programa Bloqueo de C-Map a partir del men
Inicio de Windows. Seleccione START-RUN y seleccione
CM93Lock.exe en el directorio Hypack. Aparecer un cuadro
de dilogo con una lista con sus suscripciones actuales. Si no
ha utilizado antes mapas C, no habr ninguna lista.
Suscripciones actuales a
mapas C
2-2 Preparacin
B. Seleccin de un mapa C
La primera cuestin al cargar cartas de mapas C consiste en asegurarse
de que ha sido escaneado el CD de C-Map CD. El escaneado slo es
necesario cuando se utiliza un CD con el Programa por primera vez, o
si se cambia el CD. Esto permita a Hypack Max conocer qu cartas
estn disponibles para el usuario en el CD.
1. Inserte el CD del C-Map CD en la unidad de CD ROM.
2. Seleccione ARCHIVO- OPCIONES VER C. Aparecer el
cuadro de dilogo Opciones Ver mapa C.
El Cuadro de dilogo
Opciones Ver mapa C
Preparacin 2-3
Escala mundial
1:3,500,000 a 1:1,500,000
B:
1:1,500,000 a 1: 500,000
C:
Escala Coastal
1: 500,000 a 1: 150,000
D:
Escala intermedia
1: 150,000 a 1:50,000
E:
Escala de aproximacin
1:50,000 a 1:15,000
F:
Escala de puerto
1:15,000 a 1:5,000
G:
1:5,000
Z:
2-4 Preparacin
Preparacin 2-5
2-6 Preparacin
Preparacin 2-7
II. Geodesia
A. Parmetros geodsicos
Geodesia es la ciencia de situar objetos en la superficie terrestre.
Aunque no es necesario que posea usted un mster en geodesia para
utilizar el HYPACK, la adquisicin de algunos conocimientos
bsicos de geodesia puede significar la diferencia entre obtener una
posicin correcta para su barco o situarlo en el centro de una ciudad.
La mayora de los trabajos topogrficos e hidrogrficos se realizan
utilizando el DGPS para el posicionamiento. La mayora de los
equipos DGPS presentan sus resultados en WGS-84.
WGS-84
Datum local
XYProyeccin
2-8 Preparacin
Ventana Parmetros
geodsicos
Preparacin 2-9
(b) Cuadrculas
En HYPACK MAX se han incorporado las siguientes cuadrculas:
Plano de estado NAD-27
Plano de estado NAD-83
UTM Norte
UTM Sur
Cuadrcula nacional francesa
Cuadrcula nacional irlandesa
Cuadrcula nacional inglesa
Holanda
Cuadrcula 80 de Hong Kong Macao
Para seleccionar una cuadrcula, haga clic en la flecha hacia debajo
de Cuadrcula y seleccinela en el cuadro de lista. De la misma
manera, seleccione la zona apropiada. La informacin para cada zona
est incrustada en el cdigo y aparecer automticamente a lo largo del
lateral derecho de la ventana.
2-10 Preparacin
Seleccin de datum en
Plano de estado
(d) UTM
Selecciones para un
levantamiento en pies
UTM
Preparacin 2-11
B. Transformaciones de datums
Para pasar de una posicin (lat/lon/alt) en WGS-84 a una posicin en
el datum local, HYPACK MAX realiza una transformacin de
datum. El conjunto lat/lon/alt que describe su posicin depende del
modelo matemtico de la Tierra (el elipsoide) elegido y del lugar
en que se site el elipsoide para adaptarlo al terreno (el datum).
HYPACK MAX puede realizar en tiempo real una Transformacin
de datum con tres parmetros o una Transformacin de datum con
siete parmetros. Los parmetros para estas transformaciones se
especifican en el programa GEODESIAPARAMETROS.
1) Especificacin de las transformaciones de datum en tiempo real
Inicie el programa GEODESIA haciendo clic en el icono de
GEODESIA. El programa carga los parmetros geodsicos actuales y
los presenta en pantalla. Los parmetros para la transformacin de
datum se presentan en el ngulo inferior derecho de la ventana.
Instrucciones al
programa GEODESIA
para que no realice una
transformacin de
datum
2-12 Preparacin
Preparacin 2-13
Especificacin de una
transformacin de
datum con 7 parmetros
2-14 Preparacin
X = 10000.0
Y = 10000.0
P2:
X = 10000.0
Y = 11260.0
Hemos realizado unas medic iones GPS sobre estos puntos y hemos
hallado que sus posiciones (WGS-84) son:
Preparacin 2-15
P1:
N41 30 00.0000
P2:
W72 30 00.0000
N41 30 10.0000
W72 30 10.0000
X = 1068483.01
Y = 743007.91
2-16 Preparacin
P2
X = 1067719.20
Y = 744017.87
Conversin de los
valores de P1 y P2 a
coordenadas de plano
de estado
Dist = 1266.26
Preparacin 2-17
2-18 Preparacin
Preparacin 2-19
Conversin
de cuadrculas
Inversa
Transversa
Conversin
de unidades
Las longit udes oeste y las latitudes sur son nmeros negativos (con
la excepcin de CONVERSION DE CUADRICULAS).
1) Transformaciones de datums
El programa TRANSFORMACIONES DE DATUMS tiene dos
finalidades principales:
2-20 Preparacin
Preparacin 2-21
2-22 Preparacin
La ventana Conversiones
Geodsicas
Preparacin 2-23
3) Inversa
Una inversa calcula la distancia geodsica entre dos pares de latitudlongitud. La distancia geodsica es la distancia a lo largo de la
superficie elipsoidal. No tiene nada que ver con alturas ni pendientes.
La ventana Inversa
en GEODESIA
2-24 Preparacin
4) Transversa
Una transversa calcula la posicin hacia adelante de un punto
empleando un punto previo, un punto de referencia, y el ngulo y la
distancia al punto siguiente. Dado que as se calcula la posicin de un
punto sobre el elipsoide, la informacin sobre distancia y ngulo debe
ser geodsica, en lugar de estar basada en la cuadrcula.
La ventana Transversa
en GEODESIA
Preparacin 2-25
5) Conversin de unidades
El programa CONVERSIN DE UNIDADES sirve para convertir
entre distintas mediciones angulares y de distancia.
La ventana
Conversin de
unidades
Conversin de
distanciae
2-26 Preparacin
Preparacin 2-27
2-28 Preparacin
B. Patrones de desviaciones
Las desviaciones
paralelas crean
lneas paralelas a
ambos lados de la
lnea inicial
Las desviaciones
radiales hacen
pivotar la lnea
planificada
alrededor del
primer punto
introducido
Las desviaciones
con patrn de
bsqueda hacen
pivotar la lnea
planificada
alrededor del
primer segmento
introducido
Preparacin 2-29
Las desviaciones
en escalones
aaden valores
X,Y introducidos
por el usuario, a
cada punto de
ruta, creando as
un efecto de
escalera
Desviaciones de
la lnea central
crean lneas
perpendiculares,
con
espaciamiento
definido por el
usuario, a lo
largo de la lnea
inicial
2-30 Preparacin
ggg.ggggggg
gggo mm.mmm
gggo mm-ss.sss
Preparacin 2-31
2-32 Preparacin
Utilizando los dos puntos de ruta siguientes, cree una lnea planificada
con 12 lneas al este y 4 lneas al oeste de la lnea base. Emplee un
espaciamiento 100 entre lneas y guarde los resultados en TEST.LNW.
X1:
2839313.0
Y1:
1020349.0
X2:
2839339.0
Y2:
1019347.0
Solucin:
1. Abra el EDITOR DE LINEAS y introduzca en la hoja de
clculo los valores antes mencionados. Introduzca el
primer punto, luego seleccione INSERTAR-PUNTO y
haga clic en [Aceptar]. Se aadir a la hoja de clculo una
segunda fila para el segundo punto. Introduzca las
coordenadas del segundo punto.
Introduccin de valores
en el Editor de lneas
Preparacin 2-33
Especificacin de
desviaciones paralelas
en el EDITOR DE
LINEAS
2-34 Preparacin
Preparacin 2-35
2-36 Preparacin
Archivo de antecedentes
HAL.DIG en el
EDITOR DE LINEAS
Preparacin 2-37
Preparacin 2-39
2-40 Preparacin
Preparacin 2-41
La ventana EDITOR
DE BORDES
2-42 Preparacin
Ventana Vista
preliminar en el
EDITOR DE
BORDES
Nota Si hay que definir ms de un rea, tal vez sea necesario repetir
este proceso mltiples veces.
Problema de muestra
Preparacin 2-43
Archivo de lneas
planificadas con un
archivo de bordes
superpuesto
Lneas planificadas
recortadas
2-44 Preparacin
Preparacin 2-45
2-46 Preparacin
Preparacin 2-47
2-48 Preparacin
Nmero de puntos
Punto 1
Punto
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Punto 8
Punto 9
Punto 10
Lnea central
5
Puntal derecho
8
450x 0y 20z
480x 700y 20z
450x 1800y 20z
820x 2520y 20z
820x 3999y 20z
550x 0y 20z
600x 100y20z
600x 500y20z
700x 700y 20z
700x 1300y 20z
800x 1800y 20z
950x 2450y 20z
950x 3999.1y 20z
2.0
Solucin:
1. Inicie el programa DISEO DE CANAL. Haga clic en
ARCHIVO-NUEVO para empezar un archivo nuevo.
2. Introduzca el nmero de puntos del puntal izquierdo
(10), de la lnea central (5) y del puntal derecho (8).
Preparacin 2-49
2-50 Preparacin
Preparacin 2-51
Vista plana de
Informacin del canal
2-52 Preparacin
Lnea planificadas
utilizando la opcin
Esquinas inteligentes
Preparacin 2-53
2-54 Preparacin
Ejemplo:
# puntos
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Punto 8
Razn
talud
lateral
Puntal izquierdo
2
5400x 4900y 20z
5400x 8100y 20z
Lnea central
2
6000x 5000y 20z
6000x 8000y 20z
3.0
Puntal derecho
8
6600x 4900y 20z
6600x 6200y 20z
6800x 6500y 20z
7400x 6900y 16z
7400x 7150y 16z
6800x 7400y 20z
6600x 7700y 20z
6600x 8000y 20z
3.0
3.0
Solucin:
1. Inicie el programa DISEO DE CANAL programa haciendo
clic en PREPARACIN-DISEO DE CANAL y luego haga clic
en ARCHIVO-NUEVO.
2. Introduzca el nmero de puntos para cada uno de los tipos de
datos. Para Nmero de fosas acodadas derechas introduzca 1,
Preparacin 2-55
2-56 Preparacin
Informacin sobre el
puntal derecho
Preparacin 2-57
8. Cree un archivo *.LNW haciendo clic en ARCHIVOGENERAR ARCHIVO LNW El programa presentar los
datos en Vista de plan. La pantalla debe ser similar a la
figura siguiente. Si as no fuera, haga clic en
[CANCELAR] y examine la informacin sobre las
coordenadas. Si coincide, haga clic en el ACEPTAR] y
pase a la ventana CONFIGURACIN DE ARCHIVO
LNW.
Informacin Vista de
plan de Diseo de canal
2-58 Preparacin
Preparacin 2-59
IV. Equipo
Con este trmino nos referimos a nuestros instrumentos topogrficos e
hidrogrficos. Para funcionar debidamente, HYPACK debe saber
qu tipo de instrumentos se van a utilizar, cmo estn conectados, con
qu frecuencia se han de leer, con qu frecuencia se han de grabar sus
datos, etc.
Esta informacin se especifica en el programa EQUIPO incluido bajo
el icono EQUIPO.
Si su equipo es fijo y no cambia, slo tendr que ejecutar el programa
EQUIPO una vez. Siempre que est satisfecho con la comunicacin
entre su equipo y el programa LEVANTAMIENTO no tiene que
ocuparse por ello tras haberlo configurado correctamente una vez.
Si se encuentra en una situacin en que est cambiando constantemente su equipo topogrfico o hidrogrfico tendr que reconfigurar
el equipo para cada proyecto.
2-60 Preparacin
Preparacin 2-61
2-62 Preparacin
Preparacin 2-63
Nota Salvo que usted tenga una razn muy poderosa en contra,
nosotros le recomendamos que deje la opcin Base de registro en
Siempre. Esto le proporcionar abundantes datos entre los que
seleccionar las sondas finales para su posprocesamiento. Recuerde
que es mejor volver a casa con demasiados datos que con demasiado
pocos.
3) Informacin para la configuracin
Al hacer clic en [CONFIGURAR] en la ventana del dispositivo para
cada dispositivo, se especifica generalmente informacin que es
particular para un solo dispositivo. Algunos dispositivos no requieren
una configuracin especial y el botn [CONFIGURAR] no estar
accesible o simplemente devolver informacin sobre ese dispositivo.
Otros controladores de dispositivo requieren una informacin detallada
a la que slo se accede desde la ventana CONFIGURACION.
La figura siguiente muestra la Ventana CONFIGURACION para el
controlador NMEA. Es una de las ventanas de configuracin ms
complejas y sirve para ilustrar la cantidad de detalles que se pueden
especificar para ciertos dispositivos. Los detalles acerca de la
preparacin de NMEA se ofrecen en la seccin de este captulo que
trata especficamente de Equipos de posicionamiento GPS.
Una vez que haya terminado de especificar la informacin requerida
acerca del controlador en su ventana de configuracin, haga clic en
2-64 Preparacin
Preparacin 2-65
Ventana Conexin
2-66 Preparacin
Preparacin 2-67
Ventana Conexin
Puerto serie
2-68 Preparacin
Lista de Estaciones de
navegacin
Preparacin 2-69
2-70 Preparacin
Preparacin 2-71
2-72 Preparacin
Preparacin 2-73
2-74 Preparacin
Preparacin 2-75
B. Interfaces
La clave para un satisfactorio funcionamiento del programa
LEVANTAMIENTO est en la definicin de un interfaz apropiado
de los instrumentos con el ordenador. Esto significa:
Paralelo (Centronics)
GPIB (IEEE-488)
2-76 Preparacin
1) Interfaces serie
Preparacin 2-77
2-78 Preparacin
Direccin E/S
Peticin interrupcin
COM1:
3f8H
COM2:
2F8H
COM3:
3f8H
COM4:
2F8H
2-80 Preparacin
El cuadro de dilogo
Propiedades de COM
en el Programa
HYPERTERMINAL
Preparacin 2-81
2-82 Preparacin
Preparacin 2-83
4) Interfaces GPIB
GPIB, tambin conocido como IEEE-448, era un interfaz popular
cuando los ordenadores HP regan el mundo de la recoleccin de
datos. Era un potente interfaz que permita que varios dispositivos
se conectaran mediante encadenamiento mariposa o espalda contra
espalda en un solo puerto GPIB del ordenador.
GPIB no se transfiere graciosamente al mundo de los ordenadores PC.
Por muchos aos, se hizo necesario adquirir una tarjeta interfaz de
alto nivel (o sea, cara) y disponer de un interfaz diseado a propsito
para cada dispositivo GPIB.
Hoy da, esto es mucho ms fcil. Muchas compaas ofrecen tarjetas
de interfaz GPIB que pueden configurarse para que aparezcan como un
puerto serie en Windows 3.1x y Windows95. Los usuarios pueden as
integrar estas tarjetas y configurarlas en HYPACK seleccionando el
nombre del puerto serie (p. ej., COM2:) que haya sido asignado a la
tarjeta GPIB. El controlador del interfaz que se entrega con la tarjeta
asume entonces la tarea de enlazar la tarjeta GPIB con el sistema
operativo.
2-84 Preparacin
Precisin (aproximada)
Diferencial
1m-5m
5cm-10cm
Preparacin 2-85
2-86 Preparacin
2) Posiciones GPS
Un sistema GPS proporciona actualizaciones constantes de la posicin
de la antena GPS del barco. Esta informacin se expresa normalmente
como latitud; longitud y altura sobre el elipsoide; y se basa en el
WGS-84. Existen algunos sistemas que pueden programarse para
proporcionar la latitud, longitud y altura sobre el elipsoide en otro
datum. Existen tambin algunos sistemas GPS que pueden
programarse para proporcionar informacin de coordenadas X-Y sobre
una proyeccin especificada por el usuario.
Si su GPS proporciona informacin basada en el WGS-84 y est
trabajando con un datum distinto del WGS-84 (o distinto del GRS-80
[NAD-83]), debe indicarle al programa LEVANTAMIENTO que tiene
que realizar una transformacin de datum. (Para saberlo todo acerca
de las transformaciones de datums, vea la seccin GEODESIA).
Si su GPS proporciona una posicin basada en el elipsoide con el que
esta trabajando, ya sea el WGS-84 o cualquier otro elipsoide, no
necesita realizar una transformacin de datum. Todos los parmetros
de transformacin de datums deben ponerse a cero.
Si su GPS proporciona coordenadas X-Y sobre la proyeccin del
usuario, todo lo que tiene que hacer es seleccionar el controlador de
dispositivo correcto para leer esta informacin. Si no existe tal
dispositivo, puede utilizar el controlador genrico de XY y especificar
en qu lugar de la cadena de datos se incluye la informacin X-Y.
Cuidado!
Preparacin 2-87
3) Mensajes GPS
La mayora de los sistemas GPS pueden configurarse para que
produzcan mensajes NMEA.
NMEA es una norma que define cmo ha de intercambiarse la
informacin entre diferentes tipos de equipos. Aunque muchos
fabricantes han distorsionado la norma, la mayora de los dispositivos
NMEA pueden comunicar con HYPACK MAX mediante el
controlador de dispositivo NMEA.
El controlador NMEA puede leer los siguientes mensajes:
DBS:
DPT:
GGA:
Informacin de posicin/estado
VTG:
Velocidad y rumbo
GGK:
GLL:
GXP:
No s.
HDT:
HDM:
*TGT:
PTNLR,ATT:
DBT:
PAT:
No s.
Sercel GGA:
PNTL,GGK:
2-88 Preparacin
Latitud
Longitud
Ventajas
1) Sencillo. No requiere
ningn cable especial y
permite operar en tiempo
local.
2) Supervisa la salida de
la seal de 1PPS del GPS
3) Utiliza el mensaje
NMEA ZDA para
sincronizar el reloj del
ordenador
Desventajas
1) La latencia GPS puede
variar, dependiendo del tipo
de receptor, del nmero de
satlites y de la geometra
de los satlites.
1) Requiere un cable y una
caja de equipo especiales.
2) Los fabricantes de GPS
difieren respecto a la
cadencia del impulso 1PPS.
1) Define el reloj del
ordenador y todas las dems
etiquetas de tiempo a la
hora UTC estndar (no a la
local).
2) Algunas unidades GPS
no tienen la capacidad
ZDA.
Preparacin 2-89
Preparacin 2-91
2-92 Preparacin
Preparacin 2-93
Formato RAW:
Tipo
Informacin
POS
RAW
QUA
2-94 Preparacin
6) Opciones DGP
Rumbo
Velocidad
Ecosonda
Sinc. reloj
Compensador de oleaje
Salida
2-96 Preparacin
Preparacin 2-97
2-98 Preparacin
B. Ecosondas
Los ecosondas son instrumentos que miden la profundidad.
Se suministran en distintas variedades entre las que se encuentran
sistemas de haz simple, sistemas de transductor mltiple y sistemas
de multihaz.
1) Tipos de ecosondas
Preparacin 2-99
2-100 Preparacin
Preparacin 2-101
Pantalla virtual
Divisores de vdeo
1) Pantalla virtual
El programa LEVANTAMIENTO de HYPACK MAX soporta
pantallas virtuales. Esto permite a los usuarios disponer de un monitor
de timonel independiente El programa LEVANTAMIENTO tiene
ventanas especficas para la pantalla del timonel. Existen una Pantalla
de datos para el timonel, un Indicador de izquierda/derecha para el
timonel y un Mapa de rea para el timonel. Estos mapas pueden
configurarse independientemente de las ventanas normales.
Ser fcil configurar el monitor independiente del timonel si se le
aproxima al monitor HYPACK normal, As resultar fcil hacer clic
y arrastrar al monitor del timonel las ventanas deseadas. Luego salga
del programa LEVANTAMIENTO y las ventanas pasarn a ser las
ventanas por defecto la prxima vez que se inicie el programa.
Aunque HYPACK MAX soporta monitores virtuales, no contiene el
equipo ni los controladores para crear monitores virtuales. Estos
deben conseguirse a travs de un vendedor independiente.
2-102 Preparacin
2) Divisores de vdeo
Los Divisores de vdeo toman la seal de salida VGA del ordenador
de sobremesa o porttil y la duplican de forma que dos o ms
monitores presenten la misma pantalla. Esto requiere una caja especial
llamada Divisor de vdeo. La salida de vdeo del ordenador se conecta
al divisor de vdeo, el cual reproduce una seal idntica y la amplifica
para dos a ocho monitores adicionales. En la figura se representa la
disposicin normal de los equipos.
Preparacin 2-103
2-104 Preparacin
La ventana
Configuracin de
dispositivo
Preparacin 2-105
Distancia verificada
Sonda
Nmero de la lnea
Velocidad
Rumbo
Velocidad por 10
2-106 Preparacin
Preparacin 2-107
Informacin de
conexin para la
pantalla en serie para el
timonel
2-108 Preparacin
Preparacin 2-109
Informacin de
conexin para la
pantalla en serie
para el timonel
D. Sensores de movimiento
Los sensores de movimiento detectan el oleaje (movimiento vertical),
el cabeceo (rotacin alrededor de un eje que atraviesa el barco de
babor a estribor por su centro de gravedad) y el balanceo (rotacin
alrededor de un eje que atraviesa el barco de proa a popa por su centro
de gravedad).
Equipos tales como el Seatex MRU-5, el Seatex MRU-8, el TSS320B,
el TSS 335B, el DMS-05 y el POS-MV tienen todos controladores de
dispositivo en HYPACK.
Los datos de oleaje-cabeceo-balanceo se guardan en archivos de datos
brutos (RAW) como registros HCP. Estos registros contienen el
nmero del dispositivo, la etique ta de hora, los valores de oleaje,
cabeceo y balanceo y el indicador de estado. Los registros HCP se
utilizan cuando se procesan datos en el programa EDITOR para datos
de frecuencia simple y dual o en el programa EDITOR DE
MULTIHAZ para datos de transductor mltiple y de multihaz.
Ambos programas toman la hora exacta de la medicin de la sonda y
luego interpolan la informacin de oleaje-cabeceo-balanceo para la
hora exacta en que se midi la sonda.
2-110 Preparacin
Preparacin 2-111
Especificacin de las
correcciones para
Unidades de referencia
de movimiento
F. Giroscopios
HYPACK dispone de las siguientes opciones para determinar la
orientacin del barco:
Usar un telecomps.
Preparacin 2-113
2-114 Preparacin
Configuracin del
remolque con el
controlador de
dispositivos
CABLCNT.DLL
Preparacin 2-115
2-116 Preparacin
Preparacin 2-117
Configuracin de los
parmetros del barco en
el programa
LEVANTAMIENTO
2-118 Preparacin
Preparacin 2-119
2-120 Preparacin
Informacin sobre el
barco principal y el
remolque en la ventana
Presentacin de datos
Preparacin 2-121
Rotulacin de barcos en
LEVANTAMIENTO
2-122 Preparacin
Preparacin 2-123
3) Un problema de muestra
Problema de muestra:
2-124 Preparacin
H. Controladores de la salida
Existen tres controladores para enviar informacin a otros dispositivos.
1) El controlado r NMEA
El controlador NMEA permite dar salida a sentencias NMEA,
tomando como base la posicin de origen del barco. Los detalles
sobre las posibilidades de salida de mensajes NMEA se encuentran en
la seccin Equipos GPS de este manual.
2) El controlador XYTIMOUT
El controlador XYTIMOUT permite dar salida a la informacin de
posicin y tiempo del ordenador a intervalos especificados por usted.
Mediante la introduccin de informacin sobre declinacin, se puede
exportar la posicin calculada de cualquier punto en relacin con el
origen del barco En la figura siguiente se muestra un equipo
XYTIMOUT que da salida a su informacin cada 1000 milisegundos.
(cada segundo).
Preparacin 2-125
La informacin del
controlador
XYTIMOUT en
LEVANTAMIENTO
3) El OUTINFO.DLL
El controlador de dispositivo OUTINFO se utiliza para controlar
un dispositivo "Palmtop" tal como una pantalla de timonel.
El controlador OUTINFO proporciona toda la informacin de
LEVANTAMIENTO en una cadena ASCII que emplea espacios
como separadores a intervalos definidos por el usuario.
Cuando se utilice el controlador OUTINFO con un Palmtop, se
recomienda emplear una frecuencia de actualizacin de 1000
2000 mseg.
Para aquellos usuarios interesados en probar un Palmtop como
pantalla para el timonel, Coastal Oceanographics puede suministrar un
programa CE2.0 para Windows que funciona como una pantalla para
el timonel. Este programa es gratis y puede obtenerse ponindose en
contacto con el departamento de Atencin al cliente en el telfono
860-349-3800. El Palmtop requiere una conexin serie. Las pantallas
Palmtop en blanco y negro son realmente las que mejor se ven en el
campo. Las pantalla en color son muy difciles de ver en situaciones
de iluminacin en el exterior.
2-126 Preparacin
(Mseg)
Desviacin
de balanceo
Desviacin
de cabeceo
Offset
Desviacin
de guiada
Offset
Desviacin de
altura/Prof.
Desviacin
a estribor
Seabat
9001
Contr.
Desviacin
a proa
Controlador
Dispositivo
Seabat
9001
0.0
0.0
4.2
0.0
0.0
3.0
TSS320
TSS 335
Contr. x.x
MRU
dispos.
x.x
x.x
x.x
0.0
0.0
KVH
x.x
Girosc.
x.x
x.x
0.0
x.x
x.x
NMEA
GPS Dif. Contr. 7.0
dispos
5.0
12.5
x.x
x.x
x.x
860
KVH
Giros
Preparacin 2-127
Solucin:
Medicin de desviaciones
Por algn motivo, la gente encuentra muchos problemas con las
desviaciones, as es que he aqu una breve descripcin de la forma
en que actan.
Sistema de coordenadas
para introducir las
desviaciones a proa y
a estribor.
2-128 Preparacin
Preparacin 2-129
La ventana
CONFIGURACION DE
DISPOSITIVO Seabat
2-130 Preparacin
Preparacin 2-131
2-132 Preparacin
5. Aada el KVH
a) Seleccione DISPOSITIVO-AADIR
DISPOSITIVO
b) Seleccione el controlador kvh.dll.
c) Introduzca las desviaciones haciendo clic en
[DESVIACIONES]. El KVH slo tiene una
desviacin el ngulo de guiada. Esta desviacin
compensa dos cosasla alineacin del montaje y la
variacin entre el norte de la cuadrcula y el
magntico. La latencia del KVH es 0.
Las desviaciones del
KVH
Preparacin 2-133
2-134 Preparacin
Opciones de
Configuracin del
controlador de
dispositivo NME
Preparacin 2-135
2) Equipo del PC
2-136 Preparacin
B. Lista de dispositivos
La tabla ofrece una lista de equipos topogrficos e hidrogrficos
soportados por Levantamiento de Hysweep , as como del estado de
sus controladores hasta el momento en que se redacta la lista.
Fabricante
Modelo
Estado
Atlas
En funcionamiento
Atlas
En funcionamiento
Atlas
En fase de desarrollo
Coastal Oceanographics
En funcionamiento
En funcionamiento
Coastal Oceanographics
NMEA-0183
Odom
Multihaz- En funcionamiento,
Exploracin lateral- En fase
de desarrollo
Odom
Transductor Mltiple de
Miniexploracin
En funcionamiento
Reson
En funcionamiento
Reson
Multihaz- En funcionamiento,
Exploracin lateral- En fase
de desarrollo
Reson
En funcionamiento
Ross
Transductor Mltiple
Futuro
Seabeam
SB1180/1185, Multihaz y
exploracin lateral
Multihaz- En funcionamiento,
Exploracin lateral- En fase
de desarrollo
Seatex
MRU6
En fase de desarrollo
SG Brown
1000S Giroscopio
En funcionamiento
Simrad
EM3000
En fase de desarrollo
Simrad
SM2000
En fase de desarrollo
TSS
335B
En funcionamiento
TSS
DMS/XX
En funcionamiento
TSS
POS/MV
En funcionamiento
Preparacin 2-137
C. Adicin de dispositivos
Aadir (y retirar) dispositivos es fcil.
Para aadir un dispositivo, vaya a la ficho Equipo. Seleccione el
dispositivo en la lista del lado izquierdo (Fabricante / Modelo) y luego
haga clic en Aadir.
Para retirar un dispositivo, seleccione el nombre del dispositivo en
la lista del lado derecho (instalado) y luego haga clic en Retirar.
La ficha Equipo
2-138 Preparacin
Cuadro de dilogo de
configuracin par el
interfaz de Hysweep
Preparacin 2-139
2-140 Preparacin
E. Test de COM
El test de COM muestra el estado de los puertos de comunicaciones
del 1 al 10. Los puertos que se muestran como disponibles son
aquellos que Hysweep puede abrir para su lectura, aunque esto puede
resultar engaoso. Los mdems, por ejemplo, se muestran como
disponibles, pero rara vez se emplean para la conexin de dispositivos.
Los puertos que se muestran como no disponibles estn realmente as.
Los puertos conectados a dispositivos Hysweep en funcionamiento
muestran los ltimos mensajes. Los dispositivos ASCII como el TSS
y el giroscopio Sperry envan mensajes de fcil lectura. Los
dispositivos binarios como el Seabat y el Seatex muestran mensajes
que son un galimatas, incluso cuando los datos son buenos.
La captura de pantalla presenta un problema de interfaz los puertos
del TSS y del Seabat estn invertidos. (Si usted se dio cuenta de ello,
creo que se puede saltar sin riesgo el resto de este manual).
La ficha Test del
COM
Preparacin 2-141
F. Desviaciones
Haga clic en la ficha Desviaciones para introducir las desviaciones de
montaje y los tiempos de latencia.. Los usuarios de sistemas multihaz
deben comprender la importancia de estas desviaciones y las
dificultades que presenta encontrar los valores correctos. Las
desviaciones se almacenan en Hysweep.ini, en el directorio del
proyecto Hypack Max haga una copia de seguridad.!
Configuracin de las
desviaciones
2-142 Preparacin
Preparacin 2-143
Desviaciones
del
transductor
mltiple
2-144 Preparacin
Preparacin 2-145
2-146 Preparacin
Preparacin 2-147
Valor de la latencia
2-148 Preparacin
Preparacin 2-149
B. El Test de parcheo
Dado que es difcil medir con precisin los componentes angulares de
montaje (guiada, cabeceo y balanceo) de los sistemas multihaz, los
errores en estas mediciones pueden conducir a levantamientos poco
precisos. El test de parcheo es un procedimiento de recoleccin de
datos para calibrar estos ngulos junto con la latencia de posicin del
sistema.
Algunas cosas a recordar:
2-150 Preparacin
1) Recoleccin de datos
Las lneas se trazan sobre terreno de fondo especfico en una forma
especfica para cada desviacin.
Vista de mapa de las
lneas hidrogrficas del
test de parcheo con
perfiles del fondo.
(a) Test del ngulo de
balanceo
(b) Test de la latencia
del sistema de
posicionamiento
(c) Test del ngulo de
cabeceo
(d) Test del ngulo de
guiada
Preparacin 2-151
ARCHIVO-ESTADISTICAS
ARCHIVO-AJUSTES
OPCIONES-CUADRICULA DE SONDAS
OPCIONES-MATRIZ
OPCIONES-CODIGO DE COLORES
PANTALLA-SECCION TRANSVERSAL
PANTALLA-REDIBUJAR
HERRAMIENTAS-CALCULADORA DE MULTIHAZ
2-152 Preparacin
El cuadro de dilogo
LEER PARAMETROS
Preparacin 2-153
3. Compruebe las estadsticas. Seleccione ARCHIVOESTADISTICAS para dibujar la distribucin de los rangos de
clulas. En la figura siguiente, las lneas verticales marcan una
desviacin tpica. Las estadsticas resultan afectadas por algunos
factores (ngulo de montaje y latencia, aspereza del fondo, tamao
de las clulas de la matriz y espurios) dificultando un tanto la
interpretacin. Sin embargo, la idea general es simple; minimizar
rango medio.
2-154 Preparacin
Estadstica de sondas
4. Clculo de ajustes
El Test de parcheo no cambia los datos. Tan slo calcula cuales deben
ser los ajustes pero deja los datos intactos. Elija el modo manual o
automtico.
Preparacin 2-155
2-156 Preparacin
Vista en seccin
transversal de los datos
ajustados
Ajuste de las
desviaciones de los
equipos
Lea cuidadosamente!
El cuadro de dilogo
Ajuste de los datos
2-158 Preparacin
3) Personalizacin de caractersticas
Preparacin 2-159
(2) Matriz
El cuadro de dilogo
Matriz
2-160 Preparacin
Preparacin 2-161
2-162 Preparacin
Preparacin 2-163
2-164 Preparacin
Datos de balanceo
del Test de
parcheo dibujados
en una cuadrcula.
Las diferencias de
color indican un
error en el test del
balanceo
Observe las sondas en seccin transversal. Seleccione PANTALLASECCION TRANSVERSAL y dibuje una lnea transversal a la
cuadrcula de la pantalla mediante el cursor. El resultado debe ser
similar al de la figura siguiente. Haga clic en [CERRAR] para volver
a la ventana TEST DE PARCHEO.
Los mismos datos
en seccin
transversal
El aspecto en "X"
indica un error en
el test de balanceo
Ajuste de las
desviaciones de los
equipos
2-166 Preparacin
Preparacin 2-167
La ventana
Comprobacin de barra
del Seabat
2) Configuracin de programa
2-168 Preparacin
Preparacin 2-169
2-170 Preparacin
Preparacin 2-171
2-172 Preparacin
Preparacin 2-173
El EDITOR DE HOJA
DE PLOTEO
Solucin:
1. Abra el archivo de antecedentes HAL.DIG. Haga clic
con el botn derecho del ratn en Archivos de antecedentes
y seleccione AADIR NUEVO-.DIG. Seleccione
HAL.DIG en la pantalla del Administrador de archivos que
aparecer. En la pantalla se dibujar la lnea costera de
Halifax. La pantalla ser similar a la anterior.
2. Abra el EDITOR DE HOJAS DE PLOTEO y seleccione
ARCHIVO-NUEVO. En la pantalla aparecer un archivo
HOJA DE PLOTEO en blanco.
3. Posicione el archivo HOJA DE PLOTEO para que se
ajuste a la forma del puerto (el rea hidrogrfica) cuanto
sea posible.
4. Defina la escala. Introduzca 100 para Escala de hoja, 36
para Longitud de la hoja 18 para Anchura de la hoja.
Deje las dems entradas tal como figuran en la pantalla.
5. Guarde el archivo HOJA DE PLOTEO. Haga clic en
ARCHIVO-GUARDAR e introduzca el nombre
HALIFAX.
2-174 Preparacin
Preparacin 2-175
2-176 Preparacin
El Editor de matrices
Preparacin 2-177
Cree un archivo de matriz con 5x5 clulas alrededor del rea del
puerto de Halifax. Utilice el archivo de antecedentes HAL.DIG para
determinar el rea del puerto.
Solucin:
1. Abra el archivo de antecedentes HAL.DIG. Haga clic con el
botn derecho del ratn en Archivos de antecedentes y seleccione
Aadir nuevo y .DIG. Seleccione HAL.DIG en la pantalla del
Administrador de archivo que aparecer. En la pantalla se dibujar
la lnea costera de Halifax. La pantalla debe ser similar a la
siguiente figura.
Archivo de antecedentes
de Halifax
2-178 Preparacin
Preparacin 2-179
2-180 Preparacin
Preparacin 2-181
Ejemplo:
Archivo de lneas
planificadas curvas
2-182 Preparacin
7. Guarde el archivo catlogo seleccionando ARCHIVOGUARDAR COMO. Asigne un nombre al archivo y seleccione
el tipo de archivo como *.MTL. Haga clic en [Guardar]. Los
archivos se guardarn en el directorio del proyecto y quedarn
habilitados en ste.
La lista de Archivos
disponibles
Preparacin 2-183