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CAPTULO 1

PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

1. CARACTERSTICAS DEL AIRE


El aire atmosfrico es un gas que se compone fundamentalmente de Oxgeno, Nitrgeno,
Anhdrido Carbnico y vapor de Agua.
Cuando al aire atmosfrico se le elimina el vapor de agua, se le denomina aire seco y tiene una
composicin aproximada en volumen, del 21 % de oxgeno y del 79% de nitrgeno.
El peso especfico del aire seco a la temperatura de 0C y presin de 760 mm de mercurio, es de
1 '293 gr/litro.

2. DEFINICIN DE NEUMTICA
La neumtica es una tcnica que utiliza el aire comprimido como medio de transmitir la energa en
los procesos de automatizacin.
Se entiende por aire comprimido, el aire sometido a una presin superior a la atmosfrica.

3. VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL AIRE COMPRIMIDO COMO AGENTE TRANSMISOR


DE POTENCIA
3.1 RESPECTO DE LA ENERGA ELCTRICA
En la Figura 1.1 se representan los elementos necesarios y las transformaciones de energa
realizadas en un sistema neumtico. Un sistema hidrulico se diferencia en que utiliza una bomba
para transformar la energa mecnica en energa hidrulica, en lugar del compresor que
transforma la energa mecnica en neumtica.

Figura 1.1
Tanto los sistemas neumticos como los hidrulicos, no son fuentes de potencia, sino que
necesitan de un motor elctrico o trmico que transforme la energa elctrica o trmica en energa
mecnica, que es transformada en energa neumtica o hidrulica en el compresor o en la bomba
y que posteriormente se vuelve a transformar en energa mecnica mediante los actuadores.

APUNTES DE NEUMTICA

De este modo, cabe preguntarse:


Por qu no se acopla directamente el accionador primario al sistema mecnico?
La respuesta se encuentra en las ventajas que, en algunas aplicaciones, presenta la neumtica
respecto de la electricidad, y que se pueden resumir en las siguientes:
Regulacin de la velocidad
En neumtica se puede regular la velocidad de un actuador mediante un simple estrangulador,
mientras que en electricidad hay que utilizar un variador de frecuencia lo que representa una
solucin compleja y costosa.
Reversibilidad de movimientos
La inversin de movimientos de un actuador neumtico se realiza prcticamente de forma
instantnea mediante una vlvula distribuidora, mientras que no todos los actuadores primarios
son reversibles, y los que lo son, necesitan pararse antes de proceder a la inversin del
movimiento.
Almacenamiento de energa
El aire se puede almacenar y transportar en grandes cantidades de forma econmica mediante
depsitos, mientras que la electricidad slo se puede almacenar en pequeas cantidades
mediante bateras.
Simplicidad
Los elementos neumticos son fciles de comprender y de manejar, mientras que los
conocimientos elctricos deben ser elevados, necesitndose por ello un personal menos
cualificado.
Seguridad
El aire es antideflagrante por lo que no existe ningn riesgo de explosin o incendio en ambientes
peligrosos, lo que hace innecesario la utilizacin de instalaciones antideflagrantes.
En caso de fugas la energa neumtica no causa ningn problema, excepto la prdida de
rendimiento de la instalacin. Las fugas elctricas pueden dar lugar a cortocircuitos, que hacen
que la electricidad constituya un peligro constante en ambientes peligrosos.
Posibilidad de bloqueo
Un actuador neumtico puede ser bloqueado en cualquier posicin sin causar ningn dao,
mientras que el bloqueo de un motor elctrico hace que se fundan los fusibles o el aislamiento del
devanado.
Como inconvenientes principales se pueden citar los siguientes:
-

La relacin entre el coste de energa neumtica y energa elctrica es de 10/1.

La velocidad de transmisin de la energa elctrica es de 300.000 Km/seg, frente a la


velocidad mxima de flujo del aire comprimido que es de 50 m/seg, lo que hace que el tiempo
de respuesta en la emisin de rdenes por medio del aire sea muy superior.

La distancia del transporte de energa elctrica mediante conductos es ilimitada, mientras que
la energa neumtica se ve limitada a una distancia mxima de 1000 m, para no ocasionar

PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

grandes prdidas de energa.


3.2 RESPECTO DE LA ENERGA HIDRULICA
La energa neumtica respecto de la energa hidrulica presenta las siguientes ventajas:
Rapidez de movimientos
El aire puede circular por las tuberas a 10m/seg sin grandes prdidas de presin, mientras que el
aceite tiene una velocidad de circulacin de 2 a 5 m/seg para que las prdidas de carga no sean
elevadas.
Simplicidad
Todos los circuitos neumticos pueden ser alimentados, mediante tuberas, desde una estacin
central de compresin, mientras que cada mquina hidrulica necesita de su propia estacin de
bombeo.
Por otro lado el aire de escape va directamente a la atmsfera, mientras que en hidrulica se
necesitan tuberas para retornar el aceite al depsito una vez que ha cumplido su misin.
Limpieza
Una instalacin neumtica es limpia, pues las fugas no provocan suciedad ni deterioro de los
productos elaborados.
Transporte
La energa neumtica se puede transportar mediante tuberas hasta unos 1000m sin grandes
prdidas de presin, mientras que la energa hidrulica slo se puede transportar hasta unos 100
m.
Temperatura
El aire comprimido es poco sensible a las variaciones de temperatura, sin embargo el aceite
hidrulico es muy sensible, motivo por el que debe ser usado en un estrecho margen de
temperaturas, si se quiere que la instalacin hidrulica funcione correctamente.
Como inconvenientes de la neumtica respecto de la hidrulica cabe citar los siguientes:
-

No se puede utilizar el aire a elevadas presiones por las siguientes causas:


a) Para conseguir una elevada presin se necesita una reduccin muy grande de
volumen, lo que exige un compresor muy voluminoso, caro y de escaso rendimiento,
pues ste se ve disminuido al aumentar la relacin de compresin. Como la
compresin realmente es adiabtica1, para aumentar el rendimiento de la instalacin,
se hace la compresin en varias etapas con refrigeraciones intermedias pero ello hace
que la instalacin de compresin siga siendo voluminosa y cara.
b) La estanqueidad disminuye con el aumento de presin.
c) La viscosidad del aire aumenta con la presin, lo que lleva consigo un aumento de las
prdidas por rozamientos. Por todas estas razones la presin de trabajo suele estar

Proceso adiabtico es aquel en el que no hay transferencia de calor. Esto quiere decir que en el proceso
de compresin del aire ste se calienta pero no cede su calor con el medio que le rodea. Esto es as porque
el aire se comprime de manera rpida y no da tiempo a que se produzca la cesin de calor.
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APUNTES DE NEUMTICA

comprendida entre 6 y 8 bar.


Dificultad en la regulacin de movimientos
La compresin del aire hace que sea muy difcil conseguir movimientos lentos y uniformes.
Espacio. Debido a la limitacin en la presin del aire, para un mismo esfuerzo, el volumen
ocupado por los elementos neumticos es muy superior al de los elementos hidrulicos.
Coste. La relacin entre el coste de la energa neumtica e hidrulica es de 10/4.
Resumiendo: La neumtica tiene su aplicacin principal en instalaciones en las que se necesita de
una gran versatilidad de movimientos, en las que las variaciones de velocidad no sean crticas y
en las que los esfuerzos a vencer no superen los 3000 DaN.

4. PESO ESPECFICO. UNIDADES


El peso especfico de un lquido o gas es el peso de la unidad de volumen, se suele expresar en
Kg/m3 o en gr/cm3, especificando las condiciones de presin y temperatura de dicho valor, pues
ambas condiciones le afectan.

P
V

5. CONCEPTO DE PRESIN. UNIDADES


Se define la presin como el cociente entre la fuerza normal que acta sobre una superficie y el
valor de dicha superficie. En la tabla 1.4 se muestran las unidades de presin, as como los
factores de conversin.

Pa
bar
at
psi

Pa (N/m2)
1
105
98,0665*103
6,89476*103

bar
10-5
1
0,980665
68,9476*10-3
Tabla 1.4

at (Kp/cm2)
10,1972*10-6
1,01972
1
70,307*10-3

psi (lb/pl2)
0,145038*10-3
14,5038
14,2233
1

En la prctica se toma: 1 atm = 1 Kp/cm2 aproximadamente = 1 bar.

5.1 TEOREMA FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

Figura 1.5
Imaginemos un lquido en reposo dentro de un recipiente Figura 1.5. Si cogemos una molcula
(A), que se encuentra en contacto con las paredes del recipiente, la resultante de las fuerzas que
la molcula ejerce sobre dicha pared es normal a ella, pues de lo contrario el lquido se movera.
Por tanto la presin acta de forma normal a las paredes del recipiente.

PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

Si se coge una molcula (B), que se encuentra en el seno del lquido, la resultante de las fuerzas
que la molcula ejerce sobre las adyacentes es nula, pues de lo contrario el lquido se movera.
Por tanto, la presin en un punto acta en todas la direcciones de igual forma.
Imaginemos de nuevo un fluido en reposo dentro de un recipiente Figura 1.6. Si cogemos un
cilindro diferencial, de superficie S y altura h, dicho cilindro estar en reposo debido al equilibrio de
las fuerzas que sobre l actan. Por tanto el equilibrio ge fuerzas verticales exige:

Figura1.6
FA + P = FB;
Operando:
FA FB = P

(3)

Donde P es el peso del cilindro diferencial, ahora bien:


FA=PA*S
FB=PB*S
P=*vol=*S*h
Sustituyendo las expresiones anteriores en (3) y simplificando se obtiene:
PB-PA = h

(4)

Lo que nos dice que la diferencia de presin entre dos puntos de una masa lquida en reposo,
viene dada por el peso de un cilindro que tiene por base la unidad de superficie y por altura la
diferencia geomtrica de alturas entre ambos puntos.
Una conclusin inmediata, es que todos los puntos de una misma horizontal, tienen la misma
presin.

5.2 PRESIN ATMOSFRICA (Po)


Es la presin ejercida por la capa de aire que envuelve la tierra. Dicha presin fue medida por
TORRICELLI de la siguiente forma Figura 1.7: Cogi un tubo de vidrio cerrado por un extremo y
abierto por el otro, lo llen de mercurio, tap el extremo abierto, invirti el tubo y lo introdujo en
una cubeta llena de mercurio, destap el extremo abierto y observ que el mercurio quedaba a
una cierta altura, dependiente de la altitud a la que realizaba el experimento y de las condiciones
climatolgicas.

Figura 1.7
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APUNTES DE NEUMTICA

Haciendo el experimento a nivel del mar, observ que la columna de mercurio tena una altura
media de 760 mm.
Como por el teorema general de la hidrosttica todos los puntos de una misma horizontal de un
fluido en reposo tienen la misma prisin, en la superficie libre del lquido se cumplir PA = P0
Ahora bien, por dicho teorema, se tiene que PA PB = *h , y como en B existe el vaco absoluto
PB=0, por tanto: PA = P0 = *h = 13,6 gr/cm3 *76 cm*10-3 Kg/gr = 1,033 Kg/cm2
5.3 PRESIN ABSOLUTA (PAB). PRESIN RELATIVA (Pr)

Figura 1.8
Si se hace un grfico de presiones Figura 1.8 y se compara la presin del sistema con la presin
atmosfrica, se define la presin relativa como la sobrepresin o depresin del sistema respecto
de la presin atmosfrica.
Se define la presin absoluta como la presin que realmente soporta el sistema, es decir, es la
presin de ste respecto del cero absoluto.
Cuando la presin de un sistema es superior a la atmosfrica, se dice que el sistema est
sometido a una sobrepresin, cumplindose que:
Pab = Po + Pr
Cuando la presin del sistema es inferior a la atmosfrica, se dice que ste est sometido a un
vaco parcial, entendindose por vaco, la depresin existente respecto de la presin atmosfrica,
es decir, el vaco es la presin relativa respecto de la presin atmosfrica, por lo que tendr signo
negativo y por tanto se cumplir:
Pab = Po + Pr
La presin atmosfrica se mide mediante barmetros y la presin relativa mediante manmetros,
por lo que tambin se le suele denominar presin manomtrica.

6. LEYES DE LOS GASES PERFECTOS


Ley de Boyle-Mariotte
Describe la relacin entre presin y volumen a temperatura y masa constantes. Su forma analtica
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PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

es:
p1 V1 = p2 V2
La frmula anterior indica que la relacin de volmenes y presiones entre dos estados est
invertida. Es decir, al disminuir el volumen que contiene una cantidad constante de gas, su presin
aumenta.
La ley de Boyle dice que el producto de la presin absoluta y el volumen de una masa dada de
gas se mantiene constante si la temperatura no cambia. Este proceso es llamado isotrmico (de
temperatura constante). Debe ser suficientemente lento para que se pueda evacuar o absorber
todo el calor generado durante la comprensin o expansin del gas.

Estado inicial

Estado final

Ley de Gay-Lussacc
Describe la relacin entre volumen y temperatura absoluta a presin y masa constantes. Su forma
analtica es:

V1 V2

T1 T2
La frmula anterior indica que la relacin de volmenes y temperaturas entre dos estados es
directa. Es decir, al disminuir la temperatura del aire, ste tendr tendencia a ocupar menos
volumen.
La ley de Gay-Lussacc dice que, para una cantidad dada de gas a presin constante, el volumen
es proporcional a la temperatura absoluta a la que se encuentra el gas.

Estado inicial

Estado final

APUNTES DE NEUMTICA

Ley de Amonton
Describe la relacin entre presin y temperatura absoluta a volumen y masa constantes. Su forma
analtica es:

P1 T1

P2 T2
La frmula anterior indica que la relacin de presiones y temperaturas entre dos estados es
directa. Es decir, al disminuir la temperatura del aire, ste ejercer menos presin contra las
paredes que lo contienen.
La ley de Charles dice que la relacin entre la presin y la temperatura absolutas de una masa
constante de gas se mantiene constante a igual volumen.

Estado final

Estado inicial

Ecuacin general de los gases perfectos


Las leyes de los apartados anteriores se pueden agrupar en una nica ecuacin que se conoce
con el nombre de ley de los gases ideales. Es,
pV = mRT
donde p y T son la presin y temperatura absolutas, y V el volumen que ocupa la masa m de gas,
de constante R. Para el aire atmosfrico R = 287 J/kgK.
Los gases reales se desvan del comportamiento ideal porque las molculas no son puntos sin
volumen ni forma, que adems se atraen y chocan entre s de forma inelstica. Sus ecuaciones de
estado son ms complicadas y slo se usan en casos donde se requiera mucha precisin o las
presiones superen los 25 bar. En neumtica se trabaja con la ecuacin de estado de los gases
ideales.

7. HUMEDAD DEL AIRE


Se define la humedad absoluta como la cantidad de agua en forma de vapor que contiene
1 m3 de aire.
En 1 m3 de aire, que contiene una cierta cantidad de agua, se define el punto de roco
atmosfrico como la temperatura a la que el vapor de agua comienza a condensarse a la
presin atmosfrica, debido a que el aire se encuentra saturado de vapor de agua.
Se entiende por humedad relativa al cociente entre el vapor de agua que contiene el aire a
una temperatura determinada y el que contendra a esa temperatura si se encontrase en
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PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

estado saturado.
La cantidad de agua por m3 de aire, a una humedad relativa determinada, slo depende de la
temperatura y no depende de la presin a la que se encuentra, es decir, un m3 de aire saturado a
la presin atmosfrica tiene la misma cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire saturado a 7
bar, siempre que ambos se encuentren a la misma temperatura.
El grfico de la Figura 1.10 muestra el contenido de agua por m3 de aire a diferentes temperaturas
y humedades relativas. En l se puede observar, que para una cierta humedad relativa, el
contenido de vapor de agua aproximadamente se duplica por cada 11C de aumento de la
temperatura.

Figura 1.10

Figura 1.11. Grfico que muestra la


cantidad de agua y la temperatura
para una Hr = 100%

APUNTES DE NEUMTICA

Segn el grfico de la figura 1.10, un m3 de aire saturado a 20C contiene 18 gr de agua en forma
de vapor. Si a dicho aire lo enfriamos a 0C, permaneciendo constante el volumen, slo puede
contener en estado de vapor 475 gr de agua, por lo que existir una condensacin de vapor de
agua de13'25 gr.
Ahora bien, si al aire saturado a 20C, lo comprimimos, a temperatura constante, a 3 bar
absolutos (2 bar manomtricos), el volumen se reducir a 1/3 m3 correspondindole por tanto 6 gr
de agua en forma de vapor, ya que la cantidad de agua por unidad de volumen es independiente
de la presin, por lo que habr una condensacin de 12 gr de agua.
Sin embargo, la compresin del aire de forma rpida hace aumentar la temperatura, lo que
permite un mayor contenido de agua por m3. En el caso del aire saturado a 20C, comprimido a 3
bar, exige que el contenido de agua por m3 sea de 18*3=54 gr para que no haya condensacin,
que si nos vamos al grfico 1.10, vemos que exige una temperatura mnima de unos 40C para
que no se produzca la saturacin. Es decir, si se comprime un aire, que contiene una cierta
cantidad de agua, sin que se produzca condensacin, como la compresin lleva consigo una
reduccin de volumen, ello hace que haya un aumento de vapor de agua por unidad de volumen,
y por tanto una variacin del punto de roco, el cual se puede calcular como se ha visto
anteriormente o a travs del grfico de la Figura 1.12, que muestra en abcisas el punto de roco
atmosfrico en funcin del contenido de agua por m3N de aire saturado y en ordenadas el punto
de roco que le corresponde a ese aire bajo presin. De este modo se observa que el aire que
contiene 18 gr de vapor de agua por m3N de aire, le corresponde un punto de roco atmosfrico de
20C, a la presin manomtrica de 1 bar le corresponde un punto de roco de 30C, y a la presin
manomtrica de 2 bar un punto de roco de 40C.

Figura 1.12

El grfico 1.12 resulta interesante para comprobar si se produce condensacin en el compresor, lo

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PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DEL AIRE

cual nunca ocurre, ya que en la compresin mediante una etapa se alcanzan temperaturas del
orden de 180 C y en la compresin en 2 etapas temperaturas del orden de 130 C.

CUESTIONES
1. Cules son los componentes fundamentales del aire?
2. Definir el concepto de Neumtica.
3. Realizar un esquema en el que se muestren los componentes fundamentales de una
instalacin neumtica y la misin que en ella desempean.
4. Enumerar las ventajas e inconvenientes fundamentales de la neumtica respecto de la
electricidad y respecto de la hidrulica.
5. Definir el concepto de peso especfico.
6. Definir el concepto de presin.
7. Enunciar el teorema fundamental de la hidrosttica.
8. Qu condiciones afectan al valor de la presin atmosfrica?
9. Qu diferencia existe entre presin absoluta y presin relativa?
10. Qu se entiende por vaco parcial?
11. Enunciar las leyes fundamentales de los gases perfectos.
12. Definir los conceptos de humedad absoluta, relativa y punto de roco.
13. De qu factores depende la cantidad de vapor de agua contenida en 1 m3 de aire?
14. Una masa de aire de 20 gr contiene 18 gr de vapor de agua tiene ese aire el mismo punto de
roco si se encuentra a 2 bar que si se encuentra a 7 bar?. Razonar la respuesta.
15. Determinar la presin absoluta en bar, de una instalacin neumtica donde el manmetro
incorporado marca 4'80 bar.
16. Una presin absoluta de 075 bar, se considera normalmente presin, o se considera
depresin?. Justificar la respuesta.
17. Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una presin relativa de 2 bar. El
volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1'5 litros, cul ser
la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?.
18. El volumen inicial de una masa de gas en un depsito cerrado es de 9 litros y se encuentra a
una determinada presin y a una temperatura normal de 220 C. Si se hace descender la
temperatura del gas 150 C, cul ser el volumen que ocupar si la presin se mantiene
constante?
19. En la cmara del cilindro de un compresor se tienen 10 I de aire a presin manomtrica nula.
Qu presin manomtrica se creara si lentamente se redujese el volumen del aire a 1 I?.
20. En un depsito acumulador de 100 I de capacidad el manmetro marca 6 bar cuando la
temperatura es de 20C. Qu presin marcar el manmetro si la temperatura asciende a
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APUNTES DE NEUMTICA

35C?.
21. Una masa de aire ocupa un volumen de 10m3 a la presin manomtrica de 2 bares y
temperatura de 20C. Qu volumen ocupar a la presin manomtrica de 4 bares y a la
temperatura de 35C?.
22. Un compresor aspira un caudal Q = 6Nm3 de aire atmosfrico por minuto, a una temperatura
de 20C y con una humedad relativa del 80%. Sabiendo que el aire en la instalacin, se
encuentra a una presin manomtrica de 6 bar y a 32C, calcular la cantidad de agua
condensada al cabo de 8 horas de trabajo.

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