SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Contenido

DEFINICION................................................................................................. 1
ANOMALIAS................................................................................................. 1
Localizacin de puntos de control............................................................3
Transformacin de coordenadas..............................................................3
Transformacin de niveles de gris...........................................................4
DEFINICION................................................................................................. 4
FUENTES DE ERROR.................................................................................... 4
CASO OPTICO........................................................................................... 5
CASO Caso SAR (Radares).......................................................................7
CONCLUSIONES............................................................................................ 12
BIBLIOGRAFIA............................................................................................... 13

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 1

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

CORRECCIONES GEOMETRICAS
DEFINICION

Es el proceso mediante el cual se asigna una referencia

geogrfica a una imagen satelital en formato digital. Esta
asignacin se hace mediante la toma de puntos de control
comunes a la imagen de entrada y la referencia geogrfica, sta
puede ser la carta nacional, puntos GPS de campo, vectores
digitales provenientes de un SIG, etc.

ANOMALIAS

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 2

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Las plataformas presentan una estabilidad muy superior a la de los

aviones sobre todo por la ausencia de atmsfera

Pese a ello pequeas alteraciones en la altura, velocidad u

orientacin en unos de los tres ejes:

La adquisicin de la imagen en un sensor ptico-electrnico no se

realiza de forma inmediata sino barriendo sucesivas lneas
Durante el barrido el movimiento de rotacin de la Tierra provoca un
desplazamiento de las lneas de barrido hacia el oeste
El formato de la escena no es rectangular sino romboidal

Se puede calcular este desplazamiento en funcin de la velocidad de

traslacin del satlite, la longitud de la imagen (n de filas) y la latitud
(en MSS de Landsat es de 12,96 Km cos )

En sensores ptico-electrnicos de barrido (Landsat) el registro

de una lnea no es instantneo sino que tarda un cierto tiempo

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 3

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

En ese tiempo la plataforma se ha desplazado por lo que los dos

extremos de la lnea no forman una lnea perpendicular a la
traza
En el caso del Landsat-MSS esta distorsin es de 213 m

Distorsin del aspecto:

Slo para rastreadores de barrido
Las porciones de terreno registradas en cada instante no son
totalmente adyacentes: Solapes entre pxeles de la misma lnea
En cada pixel se registra parte de los pxeles contiguos
En MSS de Landsat: pxel de 79*79 m es en realidad de 56*79

En un sensor el campo de visin instantneo (IFOV: ngulo) es

constante
El tamao efectivo de la celdilla aumenta hacia los extremos de
cada lnea (al alejarse del nadir)
En sensores cuyo FOV (ngulo de apertura) es pequeo es
prcticamente despreciable: Landsat (12) y SPOT (4)
En otros como el NOAA con FOV de casi 110 y en la mira lateral
del SPOT (27) este efecto ha de ser tenido en cuenta

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 4

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

La distorsin por la curvatura terrestre es un efecto superpuesto al

anterior en caso de sensores que barran grandes extensiones
Es prcticamente despreciable en sensores de elevada resolucin que
barren zonas relativamente reducidas (185 Km de Landsat)
A tener en cuenta en satlites que barran amplias zonas (3000 Km en
NOAA) o en geoestacionarios

En terrenos con grandes desniveles se produce en Teledeteccin

un efecto de desplazamiento de relieve como en Fotogrametra
Puesto que no se trata de una perspectiva cnica, el efecto slo
afecta en la direccin transversal a la traza
Se precisan desniveles suficientemente grandes para que no
resulten despreciables en relacin con la altura del satlite

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 5

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Este proceso conlleva la transformacin de las coordenadas de los

pxeles de la segunda imagen de tal forma que coincidan de manera
precisa con las de la primera (imagen de referencia).
Se realiza mediante una transformacin polinomial de segundo grado
que se obtiene a partir de un conjunto de pares de puntos de control
de ambas imgenes. A continuacin se describe con mayor detalle
este proceso.

Localizacin de puntos de control

La deteccin automtica de pares de puntos de control en las
imgenes es esencial para que el sistema tenga xito puesto que
ellos son los que establecen las relaciones geomtricas entre las
imgenes. Estos puntos, en un nmero suficiente para hacer frente a
los inevitables problemas de emparejamiento errneos, han de ser lo
ms precisos posible (con precisin subpxel) y estar uniformemente
distribuidos por toda la imagen.
Para lograr esto, primero se trocea la imagen en cuadros (por ejemplo
de 128x128 pxeles) en los que se buscan los puntos de control1. Si
bien existen diferentes mtodos para efectuar esta bsqueda, por su
robustez y precisin se ha optado por el algoritmo KLT (Kanade-LucasTomasi) (Lucas y Kanade, 1981; Tomasi y Kanade, 1991).
Lgicamente, para lanzar el procedimiento de bsqueda es necesario
un mnimo alineamiento y desplazamiento entre las imgenes que, de
ser necesario, puede realizarse manualmente. La figura 2 muestra un
ejemplo donde se aprecia la divisin de la imagen y los puntos de

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 6

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

control detectados en ella. Obsrvese que no en todos los cuadros se
encuentran puntos.
Debe sealarse tambin que pueden existir grandes zonas de la
imagen donde los pares de puntos de control son poco o nada fiables
(por ejemplo en el mar, donde el oleaje da lugar aleatoriamente a
numerosos puntos de inters, sin relacin entre los de una y otra
imagen). Aunque el algoritmo, como despus se comenta, es capaz
de descartar pares espreos de puntos mal emparejados, en este
caso es conveniente eliminar manualmente estas zonas mediante el
recorte poligonal de la primera imagen de referencia (se realiza, por

tanto, una sola vez).

Divisin de la imagen en sub-imgenes con los puntos de control
detectados por el algoritmo KLT (marcados con +).
Transformacin de coordenadas
Los pares de puntos de control obtenidos son empleados para calcular
los coeficientes del sistema polinomial mediante el cual se realiza la
transformacin de coordenadas a la nueva imagen corregida. En
particular, las expresiones utilizadas son:

donde (x,y) y (x,y) son las coordenadas de los pxeles de la imagen

corregida y sin corregir, respectivamente. Ntese que este modelo
puede manejar deformaciones lineales como cambios de escala,
desplazamiento, rotacin, etc. Los 8 coeficientes de estas dos
ecuaciones son calculados mediante un ajuste de mnimos cuadrados
iterativo en el que se van descartando aquellos pares de puntos que
contribuyen con ms error al residuo del ajuste. En nuestro caso, se
empieza empleando unos 1100 pares de puntos (uno por cada subimagen), y se van eliminando aquellos cuyo error es superior a 1
pxel, convergiendo a un nmero, normalmente, en torno a 500 pares.

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 7

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Transformacin de niveles de gris
Ahora se procede a calcular el nivel de gris de los pxeles en la nueva
imagen corregida empleando una convolucin cbica que promedia el
valor de 16 vecinos. Este procedimiento de remuestreado, aunque
ms costoso computacionalmente que otros (vecino mas prximo o
interpolacin lineal) produce una mejor estimacin del nivel de gris
(Brown, 1992; Campbell, 1996; Chuvieco, 2000).

CORRECCION RADIOMETRICA
DEFINICION

Variaciones en la intensidad del pixel (Nivel Digital) causados por el

objeto o la escena que se escane.
Idealmente, cualquier superficie capturada en dos diferentes imgenes de
satlite (con el mismo sensor) deberan aparecer con los mismos valores de
intensidad. En la prctica, esto nunca es as debido a las inevitables
diferentes condiciones atmosfricas y de iluminacin, por lo que se hace
necesaria la correccin radiomtrica de las imgenes. Se han estudiado dos
alternativas: la correccin radiomtrica absoluta utilizando un modelo
analtico, y la correccin mediante una transformacin de niveles basada en
el histograma (correccin radiomtrica relativa).
La primera se descart porque el modelo requerido es extremadamente
complejo, con multitud de parmetros (algunos de ellos desconocidos)
relativos a la rbita del satlite, las condiciones atmosfricas locales,
variaciones estacionales y geomtricas, nubosidad, lluvia, etc. (Chuvieco,
2000). Por tanto, se ha implementado el segundo enfoque, denominado
especificacin de histograma, que consiste en modificar el nivel de
intensidad de un pxel de la imagen a corregir mediante una transformacin
tal que el histograma de la imagen resultante presente un histograma
similar al de la imagen de referencia (Gonzlez, 1999). Ntese que, el que
los histogramas sean similares significa que el brillo medio, contraste y
distribucin de niveles de grises sean tambin parecidos. Esta tcnica
funciona mejor mientras mayor sea el nmero de pxeles y, sobre todo, de
niveles de grises. Para las imgenes que se han utilizado (5120x5120
pxeles y 256 niveles) los resultados son bastante aceptables (ver figura 3).

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 8

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Histogramas de las tres imgenes involucradas en el proceso de especificacin de histograma que realiza la
Correccin radiomtrica.

FUENTES DE ERROR
Las fallas del sensor o el ruido en el sistema afectan
valores.
Los cambios estacionales afectan los valores radiomtricos
La seal viaja a travs de la Atmsfera; afecta la seal.
La iluminacin del sol afecta los valores radiomtricos.
El terreno influye en la radiacin.

los

CASO OPTICO
1. Fallas o ruido en el sensor
Son errores radiomtricos por banda de imagen y entre bandas pueden
ser debidos a un fallo en el diseo del sistema sensor.
Clasificacin de fallas y ruidos:
1.1.Rayado de lineas
1.2.Cada peridica de lineas
1.3.Ruido o puntos aleatorios
1.1.Rayado de lneas
Causas:
Respuesta no idntica de uno o ms detectores resultado de un arrastre
en respuesta despus de la calibracin de los detectores.
Mtodo de correccin

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSA Pgina 9

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Se consigue eliminar este efecto desplazando los histogramas parciales
de la imagen, de tal manera que obtengamos el mismo valor promedio y
misma desviacin tpica que para toda la banda (k), homogeneizaremos
la imagen.

1.2.Cada peridica de lneas

Causas:
Valores de radiacin errneos para pixeles, lneas o reas.
Defectos en el escaner o en el sistema de transmisin y recepcin.
Mtodo de correccin:
Correccin por la repeticin de valores vecinos o promedios
La amplitud de cada 6 lneas es multiplicada por un factor de 0.5 para
producir los valores digitales correctos desde los cuales la imagen es
dibujada.

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 10

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

1.3.Ruido o puntos aleatorios
Causas:
Errores de transmisin o disturbios temporales
Mtodo de correccin:
Detectar el punto comparando su ND(nivel digital) con los NDs de sus
alrededores (vecinos)
Reemplazar el ND del punto con el valor del ND interpolado de los
pixeles vecinos

CASO Caso SAR (Radares)

Speckle

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 11

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Efecto Sal y pimienta (mucho contraste entre algunos pixeles)Efecto
de la rugosidad de la superficie y factores del sistema en la produccin
de imgenesEs un efecto aleatorio y multiplicativo
Mtodos de correccin:
a.Procesamiento multivista
Crear varias imgenes y promediarlas para producir la imagen multivista
b.Promediado espacial
Usa resolucin completa de una vista simple
Aplicar filtros de bajo-paso (suavizado)
c.Filtrado Speckele
Suaviza reas homogneas, preserva bordes

Ejemplos:

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 12

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Interacciones con la atmsfera

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 13

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Medida de radiacin por sensores pticos:

-El sol es la fuente de radiacin
-La radiacin tiene que pasar por la atmsfera 2 veces.
Hay dos tipos de interaccin con la atmsfera:
- dispersin
- absorcin

Al entrar en contacto con la atmsfera:

- Hay regiones que estn relativamente libres de efectos, a estas
regiones se les llama ventanas atmosfricas.
- Depende de la longitud de onda
- La imagen pierde contraste, produce lo denominado neblina, en la
imagen
- Se produce absorcin (o atenuacin) y dispersin (o extincin).
- Absorcin: La producen los gases, ya que absorben radiacin. (vapor
de agua, dixido de carbono y ozono). Cuando hay bandas de
absorcin, la teledeteccin es imposible.
- Dispersin: Existen dos tipos de dispersin, la selectiva y la no
selectiva.

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 14

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

Selectiva: afecta en longitudes de onda especficas:
- Dispersin de Rayleigh:
- A longitudes de onda ms corta, habr mayor distorsin
- Causa cielos azules durante el da y cielos rojos en la puesta
del sol
- Dispersin de Mie:
- Ocurre cuando las longitudes de onda en la radiacin
entrante es similar al tamao de las partculas atmosfricas.
- Solo ocurre en la atmsfera ms baja, donde hay partculas
ms grandes.
- Influye en toda la regin espectral, desde el ultravioleta
hasta el infrarrojo cercano
No selectiva: independiente de la longitud de onda. Uno de sus
efectos ms predominantes es el efecto de las nubes, que hace que
aparezcan en blanco.

Efectos atmosfricos:
Skylight:
La radiacin del sol se dispersa en la direccin de la superficie de la
tierra gracias a las pequeas partculas y molculas de la atmsfera.
Pueden causar incremento en la radiacin recibida por el sensor.
Tienen un efecto multiplicativo.
Correccin:
- Multiplicacin por un factor de una caracterstica estable en el
tiempo
-Igualacin de imagenes de varias fechas
Bruma o neblina:
La radiacin del sol se dispersa en la direccin de la superficie de la
tierra gracias a las pequeas partculas y molculas de la atmsfera.
Pueden causar incremento en la radiacin recibida por el sensor.
Correccin:
- Seleccionar los objetos que absorben toda la radiacin
- Determinar el nivel digital que no sea cero, de la bruma y restar
ese valor de radiacin a todos los pixels.

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 15

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

- Se detectan usando las bandas infrarrojas, ya que no son
afectadas por la bruma

Efectos por la iluminacin de sol:

-Depende de la posicin del sol
-Hay dos tipos de correcciones: por elevacin y por la distancia

Al tener distintas imgenes de fechas diferentes de un mismo lugar, es

necesario corregirlas para compensar las variaciones de la iluminacin.

CONCLUSIONES
- Es necesario corregir los efectos atmosfricos, las variaciones en la
iluminacin del sol y los defectos de los sistemas
- La correccin atmosfrica es la correccin ms compleja

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 16

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

- En muchos casos slo se utiliza la correccin

BIBLIOGRAFIA

CHUVIECO E. Fundamentos de Teledeteccin espacial

Dani P. y CHAUDURI.Automatic assembling of images
PINILLA C. Elementos de Teledeccion

http://tratamientoimagendigital.blogspot.com/

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 17

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

http://www.itc.nl/external/unesco-rapca/Presentaciones
%20Powerpoint/02%20Introduccion%20Sensores%20Remotos/Correcciones

%20Geometricas.pdf
file:///C:/Documents%20and%20Settings/MI%20PC/Mis
%20documentos/Downloads/Dialnet-

DistorsionesEnLaAdquisicionDeImagenesDeTeledetecci-2292690.pdf
http://coello.ujaen.es/Asignaturas/teledeteccion/tel/tel_tfc_archivos/Tema12.pdf

TOPOGRAFIA
Tema: CORRECCIONES GEOMETRICAS Y
RADIOMETRICAS
Curso: FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCIN
Docente: Velasquez Calderon Felix

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 18

SENCICO - FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

HUAMANIRI CHICORI
PAMELA ROSA

III SEMESTRE

2015

HUAMANIRI CHICORI PAMELA ROSAPgina 19