Fundamentos de Lenguaje C para PIC

16F877A

Lic. Braulio Parizaca Puma

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Caractersticas

Velocidad de operacin: hasta 20 MHz de

reloj
8K x 14 bits por palabra de memoria de
programa FLASH
368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)
256 x 8 bytes de memoria de datos
EEPROM
14 fuentes de interrupciones

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Puertos de entrada y salida

PORTA ( RA5, RA4, RA3,

RA2, RA1, RA0 )

PORTB ( RB7, RB6, RB5,

RB4, RB3, RB2, RB1, RB0 )

PORTC ( RC7, RC6, RC5,

RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )

PORTD ( RD7, RD6, RD5,

RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )

PORTE ( RE2, RE1, RE0 )

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Arquitectura interna

Arquitectura HARVARD.

Buses separados (datos e instrucciones).

Memoria de programa : 14 bits.

Memoria de datos: 8 bits.

Recursos mapeados en memoria de datos.

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PUERTOS

Puerto

# funciones

Funciones

PORTA

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analgicas

PORTB

Entradas digital
Salidas digital

PORTC

Entradas digital
Salidas digital
Medios de comunicacin

PORTD

Entradas digital
Salidas digital
Puerto paralelo esclavo

PORTE

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analgicas
Control del puerto paralelo esclavo

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Ejemplo de Funciones:
//FUNCIONES
int suma(int a,int b,int c)
{
return(a + b - c);
}
//PROGRAMA
void main(void)
{
int c;
c = suma(1,5,1);
output_b(c);
}

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Ejemplo de sentencia if-else:
//PROGRAMA
void main(void)
{
while(1)
{
if(!input(PIN_B0))
{
output_bit(PIN_C0,0);
}
else
{
output_bit(PIN_C0,1);
}
}
}

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Ejemplo de sentencia switch:
//VARIABLES
int numero;
//PROGRAMA
void main(void)
{
while(1)
{
numero = input_b();
switch(numero)
{
case 1:
output_c(1);
break;
case 2:
output_c(2);
break;
case 3:
output_c(4);
break;

case 4:
output_c(8);
break;
case 5:
output_c(16);
break;
case 6:
output_c(32);
break;
case 7:
output_c(64);
break;
case 8:
output_c(128);
break;
default:
output_c(0);
}

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Ejemplo de sentencia switch:
//VARIABLES
int numero;
//PROGRAMA
void main(void)
{
while(1)
{
numero = input_b();
switch(numero)
{
case 6:
output_c(32);
break;

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Estructura
( ciclo for )

de

un

programa

// Definicin de variables globales

// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
for ( ; ; )
{
// Programa de usuario
}

en

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Ejemplo de sentencia for :
//VARIABLES
int i,cont; //variables definidas
//PROGRAMA
void main(void)
{
do{ //bucle...
cont=1; //inicializar...
for(i=1;i<8;i++)//led's on derecha
{
output_b(cont); //ilumino led correspondiente
delay_ms(100);
cont=cont*2;
}
for(i=1;i<8;i++)
{
output_b(cont); //ilumino led correspondiente
delay_ms(100);
cont=cont/2;
}
}while(TRUE); //...infinito
}

Lic. Braulio Parizaca Puma

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Estructura
( ciclo while )

de

un

programa

// Definicin de variables globales

// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
while ( 1 )
{
// Programa de usuario
}

en

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Ejemplo de sentencia while:
//PROGRAMA
void main(void)
{
while(1)
{
if(!input(PIN_B0))
{
output_bit(PIN_C0,0);
}
else
{
output_bit(PIN_C0,1);
}
}
}

Estructura

( ciclo do - while )

de

un

programa

// Definicin de variables globales

// Definicin de funciones
void main(void)
{
// Definicin de variables locales
// Configuracin de registros (recursos y puertos)
// ciclo infinito
do
{
// Programa de usuario
}

} while ( 1 ) ;

en

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Ejemplo de sentencia do-while:
//VARIABLES
int i,cont; //variables definidas
//PROGRAMA
void main(void)
{
do{ //bucle...
cont=1; //inicializar...
for(i=1;i<8;i++)//led's on derecha
{
output_b(cont); //ilumino led correspondiente
delay_ms(100);
cont=cont*2;
}
for(i=1;i<8;i++)
{
output_b(cont); //ilumino led correspondiente
delay_ms(100);
cont=cont/2;
}
}while(TRUE); //...infinito
}

Lic. Braulio Parizaca Puma