UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

ESCUELA SUPERIOR DE TIZAYUCA

PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERA EN

TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN

PRACTICA 4: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

TRIFSICO POR SEALES DISCRETAS.

ASIGNATURA: PLC LENGUAJE ESCALERA

PROF.: M. EN C. JOS CARLOS QUEZADA QUEZADA

REALIZADO POR:
JUAN TAPIA SUAREZ

5 SEMESTRE

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NDICE
Introduccin........................................................................................................... 3
Objetivo General.................................................................................................... 3
Objetivos Especficos ........................................................................................... 3
Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos ......................................... 4
Desarrollo de la Actividad Prctica ..................................................................... 4
Descripcin del Problema ....................................................................................... 4
Especificaciones tcnicas de los dispositivos usados durante la actividad
prctica .................................................................................................................. 5
Motor Baldor M3615T-8 .......................................................................................... 5
GE Fanuc 90-30 PLC .............................................................................................. 8
Descripcin del algoritmo propuesto as como las combinaciones de contactos
usadas para las velocidades del motor de seales discretas ................................ 10
Conexin a la parte de potencia del sistema de control ........................................ 11
Conclusin ........................................................................................................... 13

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Introduccin
El control de motores de corriente alterna mediante un driver (Controlador de
velocidad electrnico) se puede realizar con en PLC. Para la presente prctica el
control ser discreto.
Control de velocidades predeterminadas requiere de la combinacin de la
activacin o desactivacin de tres contactos en la tablilla de control del driver. La
configuracin de control por velocidades predeterminadas se configuran en el
driver, el cual requiere de energa elctrica trifsica a 240 VCA, lo que implica
verificar que la conexin del motor tambin este para la misma magnitud de
voltaje.
Figura 4.1 muestra el sistema de control de velocidad discreto. Se debe verificar
en el manual del driver las combinaciones correspondientes.

Objetivo General
Disear un algoritmo de control en diagrama escalera utilizando lgica de
relevador para el control de velocidades predeterminadas de un motor de corriente
alterna trifsico.

Objetivos Especficos

Configuracin de driver para velocidades predeterminadas.

Configurar hardware de sistemas PLC.
Realizar conexiones elctricas a mdulos de entradas, salidas digitales y
tablilla de driver.
Desarrollar un algoritmo de control en LD de velocidades predeterminadas.

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Reactivos/insumos, materiales/utensilios y equipos

Desarrollo de la Actividad Prctica

Se requiere disear un algoritmo de control en LD para controlar la velocidad de
un motor de CA a travs de un driver.
Descripcin del Problema
Se requiere disear el algoritmo de control que interconectado a un driver controle
las velocidades predeterminadas en la configuracin del driver para un motor
trifsico de 240 VCA, la Fig. 4.2 muestra el diagrama general del sistema.

Fig. 4.2. Sistema de control de velocidades programadas.

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Prerrogativas formales (las informales ustedes las pueden indicar):

1. El sistema debe contemplar un paro de emergencia.
2. El sistema debe contemplar dos botones de tipo instantneo (pushbottom)
para el arranque y paro del motor.
3. Opcin 1: con base a la combinacin de los interruptores el sistema tome la
velocidad correspondiente.
4. Opcin 2: puede realizarse con lgica de flip flop; SET (S) y RESET (R).
5. Prerrogativas informales Qu mejoras proponen al sistema de control de
velocidades predeterminadas?

Especificaciones tcnicas de los dispositivos usados durante la

actividad prctica
Motor Baldor M3615T-8
5HP, 1745RPM, 3PH, 60 HZ, 184T, 3634M,
TEFC, F1
Precio de lista

718.00 USD

Multiplicador Smbolo

L1

Peso de la nave

76 LB

UPC

781568118122

ESPECIFICACIONES

Fase 3

Velocidad sncrona 1800 rpm

Frecuencia 60 Hz

Voltaje 200 V

Caja TEFC

Material del marco Acero

Marco 184T

Divisin XP No aplicable

Marca Baldor-Reliance

Salida de 5.000 CV

Agencia

Homologaciones CSA

UR

Temperatura ambiente 40 C

Auxillary Box No Auxillary Box

Auxillary caja de plomo Terminacin Ninguno

Indicador Base Rgida

Tipo de rodamiento Grasa POLYREX EM (20F + 300F)

Soplador Ninguno

Corriente 15.5 A

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Cdigo Diseo B

Longitud total 16.54 en

Goteo Cubierta No Drip Cubierta

Factor de potencia de 79

Deber Clasificacin CONT

Familia de Productos de uso general

Eficiencia @ 100% de carga de 87,5%

Polea End Tipo de rodamiento de bola de

Teniendo elctricamente aislada No aislado

cojinete

elctricamente

Polea Cara Cdigo Estndar

Feedback Dispositivo No hay opiniones

Polea del eje indicador Standard

Cdigo de la cara frontal estndar

Pantalla Roedor No Roedor pantalla

Frente Eje Indicador Ninguno

Factor de Servicio 1.15

Calentador Indicador No hay calefaccin

Dimetro del eje 1.125 en

Alto voltaje de carga completa Amps 15.5 A

Eje de Extensin Ubicacin Polea Fin

Aislamiento Clase F

Eje de tierra Indicador No Eje de conexin a

Cdigo inversor no inversor

Cdigo KVA J

Eje de rotacin reversible

Cncamos No hay agarraderas de elevacin

Eje Slinger Indicador No Slinger

Teniendo Cerrado Indicador Teniendo Sin

Velocidad de 1745 rpm

Cdigo de velocidad Velocidad Individual

tierra

Bloqueado

El plomo Motor Salir KO Box

A partir Mtodo DOL

El plomo Motor Tamao Cantidad / Cable 3

Dispositivo Trmico - Teniendo Ninguno

Dispositivo Trmico - Winding Ninguno

Vibracin Indicador del sensor Sin sensor de

@ 14 AWG

Motor de terminacin plomo Flying Leads

Motor Normas NEMA

Tipo Motor 3634M

Montaje Disposicin F1

Nmero de polos 4

la vibracin

Winding trmica 1 Ninguno

Winding

trmica

2 Ninguno

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BALDOR

Temperatura Ambiente de
Operacin:

Control Inversor Serie 15J

Reducir la capacidad de Salida en 2% por cada

Gabinete: NEMA 1: Modelos (con sufijo) ER

Humedad: NEMA 1: Hasta 90% de HR sin
condensacin
Altitud: Nivel del mar hasta 3300 pies (1000
metros)
Reducir la capacidad en 2% por cada 1000 pies
(303 metros)
sobre los 3300 pies (1000 metros)
Choque: 1G
Vibracin: 0.5G a 10Hz hasta 60Hz
Display del Teclado:
Display [Visualizador] LCD Alfanumrico con Fondo
Iluminado
2 Lneas x 16 Caracteres
Teclas Teclado tipo membrana con respuesta tctil
Funciones Monitoreo del estado a la salida
Control digital de velocidad
Ajuste y visualizacin de parmetros
Visualizacin del registro [lista] de fallas
Marcha y jog [avance] del motor
Local/Remoto
Indicadores LED Mando [comando] de marcha adelante
Mando de marcha reversa
Mando de parada [paro]
Jog activo
Teclado de Montaje Remoto
Opcional
Hasta un mximo de 100 pies (30.3 m) del control

Especificaciones:
Potencia 0.33-1HP @ 115VCA
1-3 HP @ 230VCA
1-5 HP @ 460VCA
Impedancia de Entrada 1%
Voltaje de Salida 0 a VCA de Entrada Mx.
Corriente de Salida Ver la Tabla de Valores
Nominales
Frecuencia de Salida 0 to 120Hz
Factor de Servicio 1.0
Servicio Continuo
Capacidad de Sobrecarga Modo de Par
Constante: 200% por 2 segundos
150% por 60 segundos
Frequency Setting Teclado, 05 VCC, 010 VCC,
420mA, 020mA
Frequency Setting
Potentiometer
5k_ 10k_, 1/2 Watt
Rated Storage
Temperature:
30 C a +65 C
Condiciones de Operacin:
Voltage Range:
115 VCA Models
230 VCA Models
460 VCA Models
90-132 VCA 1_ 60/50Hz
180-264 VCA 3_ 60Hz/50Hz
340-528 VCA 3_ 60Hz/50Hz
Impedancia de Lnea de
Entrada:
1% requerido como mnimo

Especificaciones del Control:

Mtodo de Control Entrada de onda sinusoidal
portadora, salida PWM
Precisin de la Frecuencia 0.01Hz Digital
0.05 % Analgica
Resolucin de la Frecuencia 0.01Hz Digital
0.5% Analgica
Frecuencia de Portadora 2.5, 5.0 y 7.5kHz
Tipo de Transistor IGBT (Transistor Bipolar de
Compuerta [Puerta] Aislada)
Tiempo de Subida del
Transistor
2500 V/_seg. (dv/dt)
Refuerzo de Par Ajuste automtico a la carga (Estndar)
0 a 15% del voltaje de entrada (Manual)
Configuracin de Voltios/
Hertz
Lineal, Cuadrada Reducida, Tres Puntos
Tiempo de Acel/Desacel 0 a 600 seg. para 2 asignables
ms JOG
Tiempo de CurvaS 0 a 100%
Frecuencia Base 10 a 120Hz
Par de Frenado
Regenerativo
50% con resistor de frenado externo opcional (ER)
Frecuencia de Jog 0 a Frecuencia Mxima
Salto de Frecuencia 0 a Frecuencia Mxima en 3 zonas
Frecuencia Mnima de

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Salida
0 a 150Hz
Frecuencia Mxima de
Salida
0 a 150Hz
Autoreiniciacin Manual o Automtica
Compensacin de Deslizamiento
0 a 6Hz
Modos de Operacin Teclado

Marcha Estndar
7 Velocidades
Ventilador/Bomba, 2 Conductores [Cables]
Ventilador/Bomba, 3 Conductores
Control de Proceso
Analgico de 3 Velocidades, 2 Conductores
Analgico de 3 Velocidades, 3 Conductores
Potencimetro electrnico [EPOT], 2 Conductores
Potencimetro electrnico [EPOT], 3 Conductores

GE Fanuc 90-30 PLC

El PLC Series 90-30 es muy verstil porque (1) es programable, y (2) se compone
de una amplia variedad de componentes conectables entre s. Por tanto,
seleccionando los componentes adecuados y desarrollando el programa
apropiado, el PLC puede ser utilizado en una variedad de aplicaciones
prcticamente ilimitada. A pesar de que existen numerosas opciones para los
diferentes componentes de hardware que se pueden utilizar en un sistema, stos
se agrupan en slo unas cuantas categoras. A cada una de las categoras de
componentes se le ha dedicado un captulo separado en este manual, donde es
tratada en detalle. Este captulo le ofrece una introduccin a las mismas, con el fin
de mostrar cmo se acoplan entre s:
Placas base

Fuentes
alimentacin

CPUs

Mdulos de E/S

Mdulos opcionales

Cables

de

Placas base
Las placas base son el fundamento del PLC ya que la mayora de los dems
componentes est montada en las mismas. Como mnimo bsico, cada sistema
dispone al menos de una placa base, que normalmente contiene la CPU (en cuyo
caso se denomina placa base de CPU). Muchos sistemas requieren un mayor
nmero de mdulos de los que se pueden montar en una placa base, por tanto
hay tambin placas base de expansin y remotas que se conectan entre s. Las
tres categoras de placas base, CPU, expansin y remota, estn disponibles en
dos tamaos, de 5 slots y de 10 slots, denominadas as de acuerdo al nmero de
mdulos que pueden contener.

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Mdulos de fuente de alimentacin

Cada placa base debe poseer su propia fuente de alimentacin. La fuente de
alimentacin va siempre montada en el slot del extremo izquierdo de la placa
base. Existen varios modelos de fuentes de alimentacin disponibles para
satisfacer gran variedad de requisitos.
CPUs
La CPU acta como administrador del PLC. Cada PLC debe disponer de una. La
CPU utiliza las instrucciones de su firmware y del programa de aplicacin para
dirigir el funcionamiento del PLC y para supervisar el sistema con el fin de
asegurarse de que no existan fallos bsicos. Algunas CPUs de las Series 90-30
estn integradas en placas base, pero la mayora estn contenidas en mdulos
conectables. En algunos casos, la CPU reside en un ordenador personal utilizando
una tarjeta de interfaz de ordenador personal que sirve de interconexin con los
mdulos de entrada, de salida y opcionales de las Series 90-30.
Mdulos de entrada y salida (E/S)
Estos mdulos permiten al PLC la interconexin con dispositivos de campo de
entrada y salida, tales como interruptores, sensores, rels y solenoides. Estn
disponibles tanto en tipo digital, como en analgico.
Mdulos opcionales
Estos mdulos amplan la capacidad del PLC ms all de sus funciones bsicas.
As, pueden proporcionar opciones de comunicaciones y conexin a red, control
de movimiento, contador de alta velocidad, control de temperatura, interconexin
con estaciones de interfaz de operador, etc.
Cables
Los cables conectan los componentes del PLC entre s o con otros sistemas.
Numerosos cables prefabricados estndar se encuentran disponibles en GE
Fanuc. Principalmente se usan para:

Interconectar placas base

Conectar un programador a la CPU o a un mdulo opcional

Conectar mdulos opcionales a dispositivos de campo u otros sistemas.

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Descripcin del algoritmo propuesto as como las combinaciones

de contactos usadas para las velocidades del motor de seales
discretas

Figura 4.3 Algoritmo de control para el control de velocidad discreto

En la figura 4.3 se muestra el algoritmo de control propuesto para la solucin del

problema. Este algoritmo contempla 2 botones instantneos de arranque; uno
para avance en modo Forward, y otro para avance en Reverse.
A su vez, contempla un solo botn de paro para detener el arranque tanto en
Forward como en Reverse.
En seguida se tienen 3 contactos denominados VEL_1, VEL_2 y VEL_3 que son
accionados por los interruptores SEL_V1, SEL_V2 y SEL_V3 que corresponden a
la seleccin de las velocidades. Por medio de estos 3 interruptores y contactos es
como se introducen las 7 velocidades definidas para el avance o retroceso del
motor. Estas combinaciones son proporcionadas por el manual del driver y se
muestran a continuacin en la figura 4.4.

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Figura 4.4 Combinacin de contactos para la seleccin de las 7 velocidades en el Driver

Baldor modelo IMN715JSP

Por medio de estas combinaciones nosotros podemos establecer las 7

velocidades desde nuestro algoritmo de control por seales digitales.
Por ultimo como medida de seguridad tenemos una bobina denominada
EXT_TRIP que quiere decir External TRIP o Disparo Externo en espaol el cual, al
desactivar el interruptor retentivo I0004 nuestro sistema se detendr por completo
y a su vez bloqueara el driver como medida de seguridad. El driver seguir
bloqueado as como nuestro algoritmo hasta que nosotros volvamos a
reestablecer la conexin en el EXT_TRIP.

Conexin a la parte de potencia del sistema de control

Una vez configurado el variador de frecuencia en el cual se establecieron las
velocidades predefinidas desde los 30Hz hasta los 60Hz incrementndola 5Hz por
cada velocidad y configurndolo tambin para mantener un torque constante con
un tiempo de aceleracin y desaceleracin de 10 segundos, se procedi a realizar
la conexin fsica hacia el PLC por medio de un cable de red RJ45 de 8 hilos
puesto que, se tienen 6 salidas desde el PLC y el comn del Driver.

Figura 4.5 Mdulo de salidas, conexin

hacia el PLC

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Se verifico las conexiones realizadas y se prob el sistema, cumpliendo con el

objetivo, adems se analiz el comportamiento del sistema y de los dispositivos
conectados a los motores.

Figura 4.6 Conexin fsica del

variador de frecuencia al motor
trifsico

Figura 4.7 Display del Driver

mostrando la velocidad en RPM
as como el voltaje, la corriente y
la frecuencia de operacin del
motor.

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Conclusin
El desarrollo de algoritmos de control para poder controlar la velocidad de un
motor a nivel industrial es de vital importancia puesto que al simplemente poder
variar la velocidad por medio de interruptores para los operarios es de mayor
facilidad que estar accesando y configurando el Driver.
En la industria se requiere variar la velocidad de los motores para ciertos procesos
y esta es una manera muy prctica de hacerlo por medio de seales de control
discretas controladas por medio de un PLC.

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