ATS 2001 - Corrig

1. Alimentation du Hacheur
11a.
us

10ms

20ms

11b. <us> = 2Ur2 / = Us = 207V.

11c. <L.di/dt> = 0 donc Uo = <us>.
12a. Si us = Us + us = Us + us.sin(ws.t), alors la srie de Fourier quivalente au signal us
est rduite aux termes : composante continue et 1 terme sinusodal.
Cette dcomposition ne comprend que des termes en cosinus car la fonction us(t) est paire.
Lamplitude des termes en cosinus est :
Bn = (2Ur2/).0 sin.cos(2n)d = (-4Ur2)/[(4n2-1)] et si n= 1 B1 = -4Ur2 / 3 = us.
Alors us = Us + us = Us.[1 - 2/3cos(2wr.t)].
12b. ws = 2..fr = 628rd/s.
12c. Uo = (Us / jCsws) / (jLsws + 1/jCsws) = Us / (1 LsCsws2)
12d. Is = Us / (jLsws + 1/jCsws) = jCsws Us / (1 LsCsws2)
13a. Imaxi = 2Is = 2.(Uo/3).Cs.ws / 1-LsCsws2
0,1.Uo = 2.uo = 2.(2.Uo/3) / 1-LsCsws2
13b. Alors LsCsws2 = 14,3 et Csws = 3.1-LsCsws2/ (4Uo).
Cs min = 77F et Lsmin = 0,47H.
2. Hacheur
21a. De 0 .Th, um = Uo = Lm.dim/dt + E.
21b. De .Th Th, um = -Uo = Lm.dim/dt + E.
21c.

Um
0

Uo
Th

Th

-Uo
Im
0
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t
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21d. Um = Uo.(2 1)
21e. <Lm.dim/dt> = 0 en rgime tabli donc E = Um = Uo.(2 1)
21f. Im = (Uo E)/Lm = (2Uo / Lm.fh).(1 ).
21g. Pour = 0,75 Um = 105V et Im = 1,31A.
22a.
um
0

22b.

Th

Th

im
0

22c.Conduisent

t
T1

T4

D2D3

T1

T4

22d. Si im change damplitude, um nest pas modifi par contre le trac de im se dcale
selon <im>.
23a. Um = E + R.Im
23b. = k.Im = (k/R).[Uo(2 1) k.]
23c.

ch

=0

=0,25 =0,5

=0,75 =1

23d. Si ch = f
23e. A maxi, = 1 et f = (k.Uo/R) (k2.maxi/R).
On en dduit maxi = (k.Uo/R) / (f + k2/R) = 284rd/s.
23f. Pour = 0,5, = 0.
3. Rversibilit.
31. n = 2nn/60 = 50dr/s.
32. Le redresseur diode est non rversible car <us> et Is sont toujours positives.
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33.

Wc = J.n2/2 = 2,7.104J.

34. Cs stocke Wc/2 = Cs.(Uf2 -Uo2))/2. Donc Uf = (Wc/Cs + Uo2)1/2 = 16 kV. Il faut donc
consommer lnergie dans une rsistance Rb.
35. AO1 est suiveur. Les tats du trigger de Schmitt AO2 nont pas deffet sur limage de
Ucs ramene par le diviseur R3 R4.
36. Si Ucs = 100.U1, R4 = R3/100. Mais R3 doit supporter 210V donc R3mini = 220/0,5 =
88k. Par exemple R3 = 1M et R4 = 10k.
37a. V+ - V- = U1.R2/(R1 + R2) - R2

si Ucb = 0.

37b. Ucb = 0 si V+ - V- < 0 et la limite U1m = U2.(R1 + R2)/R2.

38a. Si Ucb = Vdd (il manque sur le schma une rsistance entre la base de Tb et la sortie de
AO2), V+ - V- = Vdd.R1 / (R1+R2) + U1.R2/(R1+R2) U2.
38b. Ucb = Vdd si V+ - V-> 0 et la limite U1m = U2.(R1+R2)/R2 Vdd.R1/R2.
39.

Ucb

0
310a. U1m = Uo/100 = 2,1V

Vdd

U1m U1M

et U1M = U1m.1,2

310b. [R5 / (R5+R6)] .[Vdd.(R1+R2)/R1] = 2,1

U1
alors R1 = 0,035.R2.
alors

R5 = 0,0058.R6.

310c. Exemple de valeurs, R2 = R6 = 1M, R1 = 35k et R5 = 5,8k.

4. Asservissement de la vitesse.
41. V+ = V-, U.R10/(R9+R10 ) = Ur.R8/(R7+R8) + U3.R7/(R7+R8)
U3 = U.(R10/R7).(R7+R8)/(R9+R10 ) - Ur.R8/R7
42. Uc = - (U3/R12).(R11+1/jCw) donc U3(p)/Uc(p) = -p.R12.C1/(1+p.R11.C1)
43a. Si R7 = R8 =R9 = R10 alors U3 = - = U Ur
Ur +

H3

Uc

H2

Um

U
O

H3(p) = (1 + p.R11.C1) / p.R12.C1

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H1

43b. H1(p) = U(p)/Um(p) =[(p)/Um(p)] . [U(p)/(p)] = (km.k) / (1 + mp)

H2(p) = Um(p)/Uc(p) = kc / (1 + cp)
43c. Si 1 = R11.C1 et ki = R12/R11 H3(p) = (1/ki).(1 + ip) / (i.p)
44.

Hbo(p) = U(p)/(p) = H3(p).H2(p).H1(p)

Hbo(p)= (kc.km.k / ki.i.p).(1 + ip) / [( 1 + cp).(1 + mp) ]

45a. Avec A = kc.km.k / ki, Hbo(p) = (A/i.p) .( 1 + i.p) / [( 1 + c.p ).( 1 + m.p)] et si
de plus i = m il y a compensation du pole dominant.
45b. Hbo(p) = (A/m.p) / ( 1 + c.p )
46.

Hbf(p) = U(p)/Ur(p) = Hbo(p) / [1+Ho(p)] = 1 / [ 1 + m.p/A + c.m.p2/A]

47a. wo2 = A/(c.m)

wo = (A/c.m)1/2

47b. m = (1/2).(m/A.c)1/2
48a. m = 2 si m = 2.A.c
48b. Avec m = 2 il ny a pas de rsonance.
48c. Alors wo = 1/(2.c).
48d. i = m = 0,012s

ki = 37,3.10-3

49. R7 = R8 = R9 = R10 = 1M
Connaissant ki = R12/R11 et i = R11.C1 et si par exemple C1 = 1F :
R11 = 12k, R12 = 390.

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